in 81

491
in 81
491
in 81
491
R a R a R a

demy L u
emy
L u
emy
L u
ca cad cad
EZ
A EZ A EZ A

MATH 317

8149
1
8Calculus
1491 IV
in in

y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em

EZ Acad EZ Acad EZ Acad

Doris

Lec 7

491 491 491
a in 81 a in 81 a in 81

y L u R L u R L u R
adem cademy cad emy
EZ
A c
EZ A EZ A

in 81
491
in 81
491
in 81
491
a a a
课程介绍

demy L u R L u R L u R
ca cademy cademy
EZ
A EZ A EZ A

MATH 317

• Homework 491 (10%) 8149
1
a i n 81 in

Lu R
y y LuRa y Lu
R
em em em

EZ Acad EZ Acad EZ Acad

• Midterm (2*20% = 40%)

• Final exam (50%)

491 491 491
a in 81 a in 81 a in 81

y L u R L u R L u R
adem cademy cademy
EZ
A c
EZ A EZ A

这节课将涉及的知识点

i n 8149
1
in 81
491
in 81
491
a a a

demy LuR y L u R
emy
L u R
c a c adem cad
EZ

A EZ A EZ A

• Gradient, divergence and curl indentities

491 8149
1
a i n 81 in

Lu R LuRa y Lu
R
d emy em y em

EZ A
c a
EZ Acad EZ Acad

8149
1 491 491
a i n a in 81 a in 81

my L
uR y L u R L u R
a d e adem cademy
EZ

A c
EZ A c
EZ A

Interpretation of curl:

demy LuR
a i n 8149
1

my L
uR a i n 8149
1
y L u R a in 81
491

IEEE
c a c a d e c adem
EZ

A EZ A EZ A

Let P be a point in ℝ3, curlF(P) measures the local spin of P.

The axis of rotation: direction of curlF(P)

8149
1
8149
1

The Langular
u R a i n velocity of rotation: mmagnitude Lu R a i n of curlF(P) y Lu
R
d emy d e y em
Acad
z
c a c a

EZ A EZ A
yq EZ

29 3s

IT Is

8149
1
8149
1 491
a i n a i n a in 81

my L
uR
my L
uR y L u R

A c a d e
A c a d e
A c adem
EZ EZ EZ

in 81
491
in 81
491
in 81
491
a a a
Interpretation of Egradient:

demy L u R L u R L u R
y emy
ca c adem cad
EZ
A Z A EZ A

D 2x dy 22

8149
1
8149
1
in in

y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em

Acad Acad Acad

of
EZ EZ EZ

f YEIsatpotential
F

y L u R a in 81
x1
49
y Ifat gradient L u R a in 81
491
L u R a in 81
491

adem cademy cademy

EZ
A c
EZ A EZ A

491 491
8149
1
in 81 in 81 i n
y LuRa y LuRa
my LuR a
adem adem de
EZ A

c c c a
EZ A EZ A

49 1 491
n 81 n 81

Inf cfx fy
i i
LuRa LuRa y Lu
R

Fit
m y m y em
cade cade Acad
EZ A EZ A EZ
2

L 2 I
491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
c adem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

a potential it
550
f xy
y Lu
Ra in 8149
1
y Lu
Rain 8149
1
1

y Lu
R
c adem c adem Acad
em
EZ A EZ A EZ

a 43904kmLuRain281491 9 t
felt f
491 49 1
in 81 in 81

T.EE
f F
y LuRa y y LuRa
c adem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

cy x
49 1 491
i n 81 i n 81
y LuRa y LuRa y Lu
R

Fi
m m em
cade cade
EZ A
Yo 4439012 KEEFE
EZ A EZ Acad

Fa Xo
8149
1
MEEESAREE
at'd 491 49 1
a i n in 81 in 81
LuR LuRa LuRa
c a d emy cadem
y
cadem
y
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
a in 81 a in 81 a in 81
Interpretation of Edivergence:
L u R L u R L u R
emy
cad c adem
y
cademy
EZ A Z A EZ A

If in 8149
1 P behaves as uaRainsource;
8149
1
y LuRa y L y Lu
R
em em em
EZ Acad E Z Acad EZ Acad

E
If P behaves as a sink;
If the field F is incompressible
491 491 491
u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A
 F y LuRa
in 81
Fi1
49 Fa Fs y LuRa
in 81
491
taboo y LuRa
in 81
49 1

cadem c adem cadem

EZ A EZ A EZ A

dirt's divergence of F D
2
I at b o

in 81
49 1
i n 81
49 1 at b o
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
Acad
EZ A
2 Fit Jafa t 2373
EZ A EZ

1 1 expansion 1

Iff
49 49 49
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem c adem cadem
EZ A EZ A EZ A
s

EZ A
cade
m y LuRa
in 81
49 1
REI EZ A
cade
m y LuRa
i n 81
49 1

EZ Acad
emy Lu
R

EZ A
cadem
y
I
LuRa
in 81
49 1

EZ A
c adem
y that
LuRa
in 81
491 compressing
EZ A
cadem
y LuRa
in 81
49 1

g p D F R O
H X
y LuRa
in 81
49 1
y
CX
LuRa
i n 81
49 1
y Lu
R
m m em
cade cade Acad
7ÉCQ EZ A
0 EZ A EZ

49 1 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem c adem cadem
EZ A EZ A EZ A
 491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
LuRa LuRa LuRa

div I FCP
y y y
adem adem adem
EZ A
c
P D EZ A
c
O EZ A
c

expansion
91 sound 1
4 49
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

0
491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
cadem
y LuRa stretching c
incompressible
adem
y LuRa
cadem
y LuRa
EZ A EZ A EZ A

491 co 491
a in 81 in 81
my L
u R
m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

compressing sink
491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

49 1 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A
 491 49 1 491
in 81 in 81 in 81
• eGradient,
my
cad
L udivergence
R a
Acad
eand
my curl indentities Academy L u R a L u R a

EZ A EZ EZ

fg scalarfunction
1 1
in 8149 in 8149
y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

a
491 49 1 491
u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A
 vector 5 1 vector
9 814
it El 14TH 15 8149
1 or x
in 81
49 1
u Rain u Rain LuRa
ademy L ademy L adem
y
EZ Ac EZ Ac EZ A
c

D F Dx
8149
F1 491
i n in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

vector 5 scalar 474 147771 4374

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81

at
LuRa LuRa LuRa
af
y y y
adem adem adem
EZ A
c
AfaEZ A
c
aFs EZ A
c

49 1 491
i n 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

49 1 491
i n 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
in 81 in 81 in 81
• eGradient,
my
cad
L udivergence
R a
Acad
eand
my curl indentities Academy L u R a L u R a

EZ A EZ EZ

Gradient identities
EE
1 1
in 8149 in 8149
y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

EZ A
cademy
L u R a in 81
491 Ete EZ A
cademy
L u R a in 81
491

EZ A
cademy
L u R a in 81
491
 491 491 491
in 81 in 81 in 81
• eGradient,
my
cad
L udivergence
R a
Acad
eand
my curl indentities Academy L u R a L u R a

EZ A EZ EZ

Divergence identities:
p F f
1
ZE t
1
in 8149 in 8149
y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em

E
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

scalar

EZ A
cademy
L u R a in 81
491

EZ A
iI
cad emy
L u R a in 81
491

EZ A
cademy
L u R a in 81
491
 491 491 491
in 81 in 81 in 81
• eGradient,
my
cad
L udivergence
R a
Acad
eand
my curl indentities Academy L u R a L u R a

EZ A EZ EZ

Curl identities:
DX É T
1 1
in 8149 in 8149

Acad
em y LuRa ITAcademy LuRa
Acad
em y Lu
R
EZ EZ EZ

fit vector

EZ A
cademy
L u R a in 81
491
TILLIE EZ A
cad emy
L u R a in 81
491

EZ A
cademy
L u R a in 81
491
 4 121 22 23
491 49 1 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
c adem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

of af Iaf Jsf
Dx Df cade
m y
21n 81491 22 23
LuRa
i X
cade
m y LuRa
i n 81
491

emy Lu
R
EZ A EZ A Acad

Gif.TT if
EZ

8142223
91 49 1 49 1

my LuR a i n 2223 my
232nF
LuRa
in 81
21237 y LuRa
in 81
ade ade adem
EZ Ac EZ Ac EZ A
c
2122 222
f o o o D

DX I m y LuRa
in 81
491

m y LuRa
i n 81
491

emy Lu
R
cade cade Acad
EZ A EZ A EZ

D DX F 0
491 49 1 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
c adem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

491 491
in 81 i n 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 49 1 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
c adem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
in 81 in 81 in 81
• eGradient,
my
cad
L udivergence
R a
Acad
eand
my curl indentities Academy L u R a L u R a

EZ A EZ EZ

of of
Laplacian identities:
D

scalar my LuRain 8149

1 1
in 8149
y LuRa y Lu
R
em e em
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

EZ A
cademy
L u R a in 81
491

tee
EZ A
cademy
L u R a in 81
491

EZ A
cademy
L u R a in 81
491
 1
491 491 491
in 81 in 81 in 81
• eGradient,
my
cad
L udivergence
R a
Acad
eand
my curl indentities Academy L u R a L u R a

EZ A EZ EZ

Vector potential：
f P
1 1

E
in 8149 in 8149
y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

T D 7 6 0

f F
491 491 491

off
FI
in 81 in 81 in 81
emy
L u R a
emy
L u R a
emy
ex
L u R a
cad cad cad
EZ A EZ A EZ A
 Fy LuRa
DX1
in 81
49
Dy y LuRa
in 81
491
y LuRa
in 81
49 1

cadem cadem cadem

EZ A EZ A EZ A

DX Et DX
DY
D xp m y LuRa
in 81
TIE
49 1

m y LuRa
in 81
491

emy Lu
R
cade cade Acad
EZ A EZ A EZ

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

49 1 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

49 1 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
a in 81 a in 81 a in 81

L
L u R L u R L u R
emy emy my
EZ A
cad
EZ A
cad F Fi Fs FsEZ Acade

Dx a BE FI G Ga 43

Dx af t be AFstbGa af tbG3
91 4 8149
1
n 81 in
y L uRai y LuRa y Lu
R
em em em
I 2EZ Acad
22 EZ Acad
23 x EZ Acad

af tbh AFatbGa aFstbGs

491 491 491
2y aFztbG3
em
L u R a in 81
23 aka tbs emy
L u R a in 81
emy
L u R a in 81

EZ Acad Acad
EZ EZ A
cad

23 AF t bG d Cat boss
 21 af at bG 2 af t bGa
491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
cadem
atif
y LuRa t b 2263 adsfo by23Ga
adem
LuRa
adem
y LuRa
EZ A Z Ac EZ A
c

AI t b J G Tatts
E

b ti Ga
ATI t b2Ga
LuRa
in 81
IF
491 b2 Ga
LuRa
in 81
491
R
m y m y emy Lu
cade cade Acad
EZ A EZ A EZ
adefy Ad Ez A2 F ad Fs a di Fa at Fs
522
Gs b2 Ga b23 G b2 Ga b2Ga b2Ga
491 1491 49 1
in 81 in 8 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem c adem cadem
EZ A EZ A EZ A

491 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem c adem cadem
EZ A EZ A EZ A

491 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem c adem cadem
EZ A EZ A EZ A
 Taylor
my L
uR a i expansion
n 8149
1
L u R a in 81
491
L u R a in 81
491

cade cademy cad emy

EZ A EZ A EZ A

Let F(x) be the fluid velocity at x， for F(x) near a point (say, 0),
we have: i
tmotion catstretching 4t91local
rotation
emy L u R a i n 81
491
yo in 81
em y Lu
Ra
em y Lu
R
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

in 81491
____
J is a Jacobian matrix

in 81
491
in 81
491
LuRa L u R a L u R a
cademy cademy cad emy
EZ A EZ A EZ A
 t d Fi 2 f
j 1491 1491 49 1
Rain
8
Rain
8 in 81
my L
u
my L
u y LuRa
ade ade adem

ft't
EZ Ac EZ Ac EZ A
c

g Fa Japs 2 f

y LF
di 2243 23 Fs
49 1 49 1
a in 81 i n 81
u R
y LuRa y Lu
R
c adem cade
m
Acad
em
EZ A EZ A EZ

J It1 1 1
8149 in 81
49
in 81
49
u Rain LuRa LuRa
ade my L adem
y
adem
y
EZ Ac EZ A
c
EZ A
c

S J t JT St S symmetric

49 1 49 1
n 81 n 81
T
i i
LuRa LuRa R

At
y y y Lu

A J
m m em
EZ A
cade
J EZ A
cade
A Anti symmetric
EZ Acad

Z Ac
ICF
ade my LuRa
in 81
491
Fco Z Ac
JI
ade m y Lu
tR a i n 81error
491

cadem
y LuRa
in 81
49 1

E E EZ A

translation stretching t rotation

49 1 49 1
i n 81 i n 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
em
hearEZ A Xo Yo cade
EZ A
cade
EZ Acad

FCK Eco
Egypt
1 1 error 1
n 8149 8149 in 81
49
LuR a i u Rain LuRa
a d emy ade my L adem
y
c Z Ac c
EZ A E EZ A
s CI exo
yo t A I Xo Yo
F
 Divergence
my L
uR a i n 8149
1
theorem L u R a in 81
491
L u R a in 81
491

cade cademy cademy

EZ A EZ A EZ A

outward.itf1
EZ Acad
em y LuRa
in 8149
1

EZ Acad
em y LuRa
in 8149
1

IIa If2V
EZ Acad
em y Lu
R

V: a solid region in ℝ3 with

1
piecewise smooth
1
boundary 1
49 49 49
u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
emy emy emy
S.Hate
cad cad cad
EZ A EZ A EZ A
 Divergence
my L
uR a i n 8149
1
theorem L u R a in 81
491
L u R a in 81
491

cade cademy cademy

EZ A EZ A EZ A

Remark:
Divergence theorem 虽然在计算中用到了常用于体积
1491 1491
计算的triple
my L u
8
Rainintegral，但计算的最终目的是得到3D
my L u Rain
8
空间内的 y Lu
R
e e em
EZ Acad EZ Acad EZ Acad
surface flux integral。

491 491 491

u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cad emy cad emy cademy
EZ A EZ A EZ A

1 1
in 8149 in 8149
y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em
Acad Acad Acad

dif YT zy
EZ EZ EZ
2z
zy.Y2co. L

V my LuRaixn 81y491 z X
Y ED
y L u R Y
a in 8122220
1
49
D my cx.gs
L u R a in 81
491

e em e
EZ Acad EZ Acad EZ g
Acad

y
 f Finds fffdie du
If Lydie
491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

EZ A
cade
m y LuRa
fdzdxdy
i

f ay p.EU
n 81
491

EZ A
cade
m y LuRa
in 81
491

EZ Acad
emy Lu
R

EZ A
cadem
y LuRa
in 81
491
If 3
y EZ A
co
cadem
y ly
LuRa
z 49
in 81
1
dx dy
EZ A
cadem
y LuRa
in 81
49 1

If dxdy ran o
8 1
by
491 ay n 81
491

rsino
uRain i
LuRa
ya
R
e my L m y emy Lu
c a d cade Acad
EZ A EZ A EZ

3rsinojrdrdo.hr
t Cbrsint
in 81
491
in 81
491
in 81
49 1
yt LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A
t

491 491
i n 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade icade em
EZ A EZ A EZ Acad

u Rain
8149
1
u Rain
8149
1 EH LuRa
in 81
49 1

ademy L ademy L adem

y
EZ Ac EZ Ac EZ A
c
 is odd
i n 8149
1
A fix in 81
491
in 81
49 1
LuR a LuRa LuRa

Ifan
c a d emy cadem
y
cadem
y
EZ A EZ A EZ A
É
o

491 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

491 491
in 81 É in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A

491 491
in 81 in 81
m y LuRa m y LuRa y Lu
R
cade cade em
EZ A EZ A EZ Acad

491 491 49 1
in 81 in 81 in 81
y LuRa y LuRa y LuRa
cadem cadem cadem
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A
• Surface integral
• Gradient, divergence and curl indentities
1 1
in 8149 in 8149
y LuRa y LuRa y Lu
R
em em em
Acad Acad Acad
Divergence Thin
EZ EZ EZ

491 491 491

u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A
 491 491 491
u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A

em y LuRa
in The end
8149
1

em y LuRa
in 8149
1

em y Lu
R
EZ Acad EZ Acad EZ Acad

491 491 491

u R a in 81 u R a in 81 u R a in 81
L L L
cademy cademy cademy
EZ A EZ A EZ A