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-
11 Teorias geocénticas
ina 37
ei i
4.3 Teoriasheliocéntias
y paginas 38/39
i
1.3 Lasleyedde Kepler
gna.
———
4.1, Posicién del centro de masas
p98?
7 S
4.2. Movimiento del centro
de masas
pigs
i
43. Centro de masas
‘y movimiento de los cuerpos
Tas * 5537.38 5 = 92,3 min
[ Marte orbita a una distancia media de 1,517 UA alrededor
del Sol. A partir de los datos orbitales terrestres, determina
la duracién del afo marciano.
Dato: 1 U
distancia media Tierra-Sol
Sabemos que para el sistema gravitatoro formado por el Soly
sus satalites se debe cumplilatercera ley de Kepler, es decir:
Toss
Rae Bram
Sustituyendo los datos, resulta:
Tra = VUSITP
‘Momento angular y su conservacién en traslacién
HH Una particula se mueve a lo largo de una recta. Sila Gnica
informacién de que disponemos es que el momento de
fuerza que acta sobre ella es cero, réspecto de un origen
no especificado, :podemos concluir que la particula se
mueve con velocidad constante?
@ & rreroccion gravitetora
'No puede concluirse que la velocidad de la particula sea nece-
sarlamente constante. Sel origen se encuentra en la recta del
‘movimiento y la fuerza que actda sobre la particula tiene
también esa dreccién, entonces el momento de fuerza es nulo,
‘pero la particula no se movers con velocidad constante.
a Una particula se mueve con velocidad constante va
lo largo de una recta cuya distancia a un origen 0 es d. Si
‘en un tiempo dt el vector de posicion barre un area dA, de-
‘muestra que la velocidad areolar es constante en el tiempo
‘eigual a L/2m, expresién en la que L es el momento angular
de la particula con respecto al origen citado.
att.
‘Como puede observarse en la figura el rea dA sefalada es la
iferencia entre el area del tdngulo en el que Fes la hipote-
rnusa y la de aquel en que, es la hipotenusa,
Asi pues:
1
Fiscosard= 0,05 B-d=
2
1 1
7d th:cosa~F, cos 8) = Save
Con lo que:
aaa ae
dt 22m
1H BB A una particula de masa m se le imprime una velo-
cidad —v, en el punto (~d, 0} y empieza a acelerarse en
presencia de la gravedad terrestre.
4@) Determina una expresién para el momento angular
‘como funcién del tiempo, con respecto al origen.
4) Calcula el momento de fuerza que actiia sobre la
particula, en cualquier instante, con relacién al origen.
4) Con los resultados obtenidos en a) y 6), comprueba que
M=auiee.
2.0)
Fa -dityjmvot at por lo que:
imivy + at) dk = (mugd + mad) k kg m/s
Esdecic
T= (Ly + moat) kkg mis
16) El mémento de fuerza es:
Una pequefia esfera de 300 g de masa atada a una
cuerda de masa despreciable de 1 m de longitud gira con
tuna velocidad de 2 mis alrededor de un punto O de un eje
en el plano horizontal. En cierto momento, la cuerda em-
pieza a arrollarse alrededor de dicho punto, de mode que
su longitud libre va decreciendo. Determina:
4) El momento angular inicial alrededor del punto 0.
6) El valor de la velocidad lineal de la pelota cuando se ha
arrollade 0,75 m de cuerda.
«) Analiza la validez de la suposicién que has hecho para
resolver el apartado anterior.
4) Teniendo en cuenta que la variaci6n en médulo de la ve-
locidad lineal exige la existencia de una fuerza tangen-
ial, realiza un diagrama de la situacién y discute acerca
de c6mo aparece dicha fuerza tangencial y a qué se debe.
La situacién descrita en el enunciado se muestra en el st
uiente dibujo:
Lm=o3kg
4) Como se ve, el vector de posicién es perpendicular en
todo momento a la velocidad de la esfera, luego el mo-
‘mento angular inicial es:
[o=mmv= 1-03-2= 06kg mils
'6) EI momento angular se mantiene constante, pues la fuer-
22 centtipeta que actila sobre la esfera es de tipo central,
con lo que el momento dela fuerza es nlo, Por tanto:
L= constante = 0,6 kg m'/s
Yen consecuencia
b= ny
«¢) Heros supuesto que no hay mas fuerza que la centripeta
que ejerce la cuerda, pero también esté el peso, que pro
duce cierto momento de fuerza que imprime un movi-
mmiento de caida a a esfera. La aproximacién puede valer
sila velocidad de la esfera es suficientemente grande,
cde modo que la esfera se mantiene aproximadamente en
posicién horizontal en todo el proceso. También hemos
‘supuesto despreciable la friccion de laesfera con el aire
La tensién que ejerce la cuerda sobre la esfera es la
responsable de su movimiento, Esta tensién viene dada
por la siguiente expresion:
2 __constante
meme
Es decir, la tensién aumenta proporcionalmente al cubo
del radio a medida que este disminuye. En consecuencia,
la velocidad serd inversamente proporcional al radio. Aho-
ra bien, la trayectoria que sigue la esfera no es un circulo
perfecto sino una espial,
En consecuencia la tension presentaré una pequefia com-
pponente en direccin tangencial a la trayectoria, tal como
se observa en el dibujo:
TT:componente tangencial de 7
componente centripeta dle 7
Esa componente en la direccién tangencial es la res-
pponsable de la aceleracién tangencial que experimenta la
esfera.
Posicién y movimiento del centro de masas
IB Tees partculas de mases m, = 5 kg, my = 3 ky
semueven segin trayectorias determinadas por
2kg.
#2 2-07-52] m
F407 +20] 420k m
4) Establece la posicion del centro de masas del sistema en
funcién del tiempo y en el instante en que t = 1s.
6) Halla el momento lineal del sistema en funcién del
tiempo y cuando t = 1s.
¢) {Qué fuerza neta opera sobre el sistema?
) ,Cual ha sido el desplazamiento del centro de masas
entret=Oyt=15?
) Cual es el momento angular de la particula 1 respecto
del origen cuando t = 15?
4) Aplicando la expresién 1.1
mit mg, mi,
Susttuyendo los datos, obtenemos:
Foul = (080 +210 -030+05)7 +
+ (C1 10)] + O4e +2).
que en el instante en que t= 1s vale
Fou 1) = 3,17 ~ 049 + 2m
{) EL momento lineal del sistema ser
Show
leat
Boul) = Mien =Por tanto:
Boult)= 109-124? +42¢—0,3)7 +
+ Ge ~2,20] + Bek m/s
(242 + 42t~ 3)7 + (Bor — 2207 + 8th kg mis
ts
Boal) =63i + 6f + 8k kg mis
<) Lafuerza neta que opera sobre el sistema ser:
Yen
F = (4st + 42)7 + (60t~22)7 + BRN
<4) El desplazamiento del centro de masas entre Oy 1 ss:
Boy =Fe (Foul)
Como 7 (1), mientras que 7 (0) = 0,57 + 2k:
AF = 2,67 — 0,1) +
Es deci
[AFod = 263m
€) Para halla el momento angular de la particula 1 con res
pecto al origen cuando t= 1 s, hay que calcular previa
mente los vectores posicién y velocidad de dicha particula
fen ese tiempo:
70)
Porlo que:
= 1207 + 1207 + oie kg mts
Bj En una buena aproximacién, podemos suponer que Jipiter
y Saturno concentran la mayor parte de la masa planetaria
del sistema solar. Suponiéndolos alineados en conjuacién
con respecto al Sol y haciendo uso de la tabla de datos del
sistema solar en las paginas finales del libro, determi
4) La posici6n del centro de masas correspondiente a
ambos planetas.
{6} La posicién del centro de masas (con respecto al centro
solar) del sistema Sol-Sipiter-Satumo, suponiendo que
‘estos uiltims estan en conjuncion con respecto al Sol.
<¢) Ala luz del anterior apartado, podria inferir un hipoté-
tico astrénome de un exoplaneta la presencia de pla-
netas alrededor del Sol? ;Serfa capaz de distinguir de
‘agin modo si se trata de uno o de dos planetas?
En el siguiente dibujo se muestra la situacién descrita en el
‘enunciadio.E sentido comin nos dice que el centro de masas
del sistema Jopiter-Satumo se encuentra entre ambos plane
tas, que debe estar més proximo a Jupiter que a Saturmo:
sol Sipher
SS eeEERcaTEeeeerie”
centro de masas del
sistema JopiterSaturno
Saturna
T
a
4) La posicién del centro de masas de sistema JUpiter-Satur-
no respecto al origen, que es el centro del Sol, seré:
7.78:10" + Mina 143-10"
oF Tapes Moco
19-107-7,78+ 58-10-1435,
19 107+ 5,68- 19"
19-7,78 +568-14,
toq= PLIES. 2927-10" m
19+ 568-10"
@ + nreroscien groutotora
£) Siincluimos el Sol en el sistema anterior, el centro de masa
del sistema serd
= Magi + sea" 9
10 Me + Rte ane
_ 2468-10 -9,28-10""-143
1,98° 10" = 2468-10"
«€) Si, pues el Sol orbita alrededor de un centro de masas que
no coincide con su centro y el hipotético astrénomo extra-
terrestre podria deduc si cispusierade una tecnologia su-
clentemente desarrollada la presencia de planetas orbitan-
do en tomo suyo. Asimismo, del tipo de movimiento del Sol
(ode cualquier ora estrella) puede infertse sies uno 05 son
‘aris los planetas que orbit a su alrededor, De este mado
se ha postulado la presencia de planetas orbitando alrede-
dor de algunas estrellas cercanas al Sistema Solar, si bien se
trata de medidas que requieren una altisima precision y los
resultados no han sido concluyentes hastala fecha,
= 1155-10 m= 1/66 Rey
HH IBKG Etigiendo como origen de referencia el centro de la
Tierra, y teniendo en cuenta que la masa de la Luna es
10,012 veces la masa de la Tiera, determina a qué distancia
del centro de la Tierra se encuentra el centro de masas del
sistema Tierra-Luna. Compérala con el radio de la Tierra y
saca las conclusiones oportunas.
Datos: dri = 384000 kr
Aplcando la expresién general:
370 km
m0 0,012 m+ 384000
= 45533 km
1,012-m,
‘Aqui hemos supuesto que x= 0, al considerar que el origen
se encuentra en el centro de la Tierra. As{ pues, el centro de
‘masas del sistema Tiera-Luna esta en el interior de la Tierra, a
4553.3 km de su centro,
Si bien ambos astros se mueven en torno al centro de masas,
la Tierra queda practicamente inmévil yes la Luna la que gira
‘en torna suyo,
Rotacién del sélido rigido y conservacién
del momento angular
TB Qué sentido tiene el acto instintivo de extender los brazos
fen cruz cuando tratamos de conservar el equilibrio? :Por
qué los funambulistas hacen equilibrios en la cuerda
ayudados de un palo largo?
En esencia, se trata de aumentar nuestro momento de inerca
‘para disminuir la posiblidad de erataciéns (con la cansigulente
‘alda) alrededor de la linea de equilibro,
{Las pequerias variaciones imprimidas en el momento de iner-
cia con la barra permiten al funambulista compensar los
desequilbrios puntuales y,con elo, evitar la caida,
BH 2Por qué cuando caminamos no lo hacemos a
= IK) =2-(0,15 ~ 0,008t) + 3-(0,15 ~ 0.005¢)
= 203-10" 93-10% +0,1125 kgm
1b) El momento de inercia alos 10 s valde
1(10)= 0.0398 kg m*
Y¥ como el momento angular se conserva:
wh ma
Typ = Pat! 180 — sa radls
pues al ser las fuerzas radiales, resulta que M =7 x
0, lo que implica que el momento angular es constante.
Una partcula de 10 g de masa que se mueve con una
rapidez vj = 15 m/s choca tangencialmente contra la peri-
feria de una esfera sida de 1 kg de masa y 20 cm de radio
que estaba en reposo, Sila particula queda adherida a la
cesfera y esta puede comenzar a gira sn friccion alrededor
den eje que pasa por su centro, determina:
4@) La velocidad angular con a que giraré el sistema.
6) La energiasecisipa en la colisién.4) El momento angular inicial del sistema es el de la particula
on respecto al centro della esfera:
a= myg= 001 kg 15 m/s+0,2 m = 0,03 kg m/s
Después de lacolisin, el momento angular es:
a)
=(2e=mi)o (3m et
En ausencla de fuerza externas momento angular se con-
sera es del, ly po tanto
o3kg
ver
mis = 1,83 rad/s
(Em+m)e
6) La energia disipada en fa calsién viene dada por:
Vato =0350'=
ae= Long 4 rey =1925)-0927 = 10985
por lo que se disipa el 97,6,
El problema de los cuerpos rodantes
5B IBN Una esfera maciza rueda por dos planos inclinados
que tienen la misma altura, pero diferente inclinacién.
{Llegard la esfera al final con la misma velocidad en ambos
as0s? (Tardara lo mismo en llegar al final?
La velocidad al final de ambos planos es la misma sila altura
de partida era idéntica, pues la ecuacién general referida ala
‘energia mecainica es la misma: Ectas
Sin embargo, no tardan lo mismo en llegar en un caso y en
otro, La raz6n es la diferente aceleracién lineal del centro de
‘mass en cada caso. La fuerza de friccién, F, produce el mo-
‘mento de fuerza necesario que incrementa la velocidad an-
ular a medida que la esfera desclende. Entonces, podemos
aplicar ala esfera que rueda sin deslizarse dos ecuaciones:
1 Ecuacion de rotactén:
Frala = Bre
PA
im? (224) == 2 macy
Ecvacin de rasan:
imgsen0~F.= doy
donde dq esa aceleracion del centro de mases
Resolvendo el sstm, observa qua aceleracin del
centro de moses es
er
Por tanto, puede concluirse que, cuanto menor sea el én-
ulo, la aceleracién es menor y, por tanto, seré menor el
tiempo que emplea la esfera en llegar a la base del plano.
Una esfera sélida de masa m y radio rrueda sin desl-
zarse por un plano inclinado de angulo 0. Demuestra que
el minimo valor del coeficiente de rozamiento estatico ne-
cesario para garantizar la rodadura sin deslizamiento vale
B= 27190.
Consideremos un cuerpo que baja rodando por un plano in
clinado, tal como se observa en el dibujo:
a
@ + mioxaccien grovteroria
Podemos plantear una ecuacién para el movimiento de tras-
lacion y otra para el movimiento de rotacién, suponiendo
que el cuerpo no se destiza:
img S208 ~ Figg = ma
oo
fats ta= Sot
Contnandoanbasceacones et
masent
1 send
giend- (ches omen 08
a ae
a,
Pero, por otro lado, sabemos que la fuerza de rozamiento
viene dada por la expresién:
Fre = wing cos @
‘STintroducimos este valor en la ecuacién de rotacién, resulta:
img sen 0 ~ yng cos 8 = ma=> a = glsen 6 ~ u.cos 6)
Igualando las dos expresiones obtenidas para la aceleracién,
resulta:
sen
ae
mi
Ahora podemos introducir el valor del momento de inercia,
‘que para la esfera es 2mR/5:
sen 8 _ sen
en 0 ~ cos
1+
no nests
ee
ae
:
So
ee eee
ee
iPodrian diterenciarse dos esferasidéntcas, de la misma
‘masa y radio, que fueran una hueca y otra macizo? ,como?
Los momentos de inercia de una esera maciza yuna hueca
son, respectivamente:
ae 2
Iaxin = 28a = Si
Las esferas podrian distinguirse dejéndolas rodar por un
plano incline, Como se ha visto enla actividad 22 la acele-
racién de caida para un everpo que rueda por un plan incl
nado viene dada por la expres
_asend
= Tr
"ne
‘Altener un momento de inercla menor a esfera maciza caerd
con mayor aceleracin ylegaré antes ala base del plano.
‘Dos esferas de la misma masa pero de distinta densidad se
dejan caer rodando por un plane inclinado, .Llegan a la vez
ala base del plano?
Como hemos visto en actividades anteriores, la aceleracién
de calda dela esfera viene dada por la expresion:
gseno
T
Woe
‘Ahora bien, si se trata de dos esferas de la misma masa pero
distinta densidad, la expresin [/m? es idéntica para ambas,
igual a 2/5. En consecuencia, podemo’ asegurar que las dos
esferas legarén a la vez.
4
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