in order to + v = so as to + v = so that

prep. + v-ing

Advise s.o not to do sth

Good

bad + at

excellent

ask s.o to do sth

need to V : cần làm gì ( chủ động)
need Ving: cần được làm gì (bị động )

forget to V : quên làm cái gì

forget Ving : quên đã làm cái gì ( quá khứ)
stop to V : ngừng để làm chuyện j đó
stop Ving : ngừng làm j đó