MANNESMANN DEMAG Fordertechnik Betriebsanleitung Umrichter Baureihe Dematik DPU ... V 010 B, 016 B, 020 B 10.89 DE 201 16284 72018 922Was bietet diese Betriebsanleitung? IW Sie ist ein Handbuch for schnelles, sicheres Aufstellen und Inbetriebnehmen von Demag-Umvrichtorn dor Baureine Dematik DPU..... Sie gewanrteisetsicheres, fachgerechtes Betreiben und Handhaben der Umrichter, Sie ermoglicht dem Betreiber, Fehler der Unvrichter leicht zu erkennen und gezielt zu beheben. Sicherheitsvorschriften Achtung! Bite Sicherhetsvorschriften und Bedienungshinweise vor Gebrauch des Gerdtes genau durchiesen. 1. Die Aufstellung, Einstellung und Wartung ‘leser Gerate darf nur von qualifziertem Personal vorgenommen werden, das die \Wirkungsweise und den Betrieb dieser Gerate und dle damit verbundenen Gelahren kennt. DieNichtbeachtung die- ser VorsichtsmaGregelnkann zukorperii- ‘chen Schdden fahren 2, Der Benutzer hat das GoratvorInbetrieb- rahe vorschriftsmaBig u erden. Er dart ‘das Gerat nur unter Verwendung einer richtig dimensionierten Einschalt-/Aus- schal-Baugruppe mit Schutzschaltern oder anderen Sicherheltsgerdten betrol- ben. Far die Erdung und far die Bescha- fung und Montage dieser Peripheriege- rate Ist Mannesmann Demag nicht ver~ antwortlcn, 8. Der Benutzer mu8 sich davon Uberzeu- ‘gen, daB alle angetriebenen Maschinen der gesamten Anlage, auch wenn diese riicht von Mannesmann Demag geliefert ‘wurden, sicher arbeiten, 4, Hochspannungsgetabr! Diese Gerdte sind an gotthriche Netz sspannung angeschiosson. Bel der War- tung er Gerate kann esvorkommen, da vorstehende Telle oder Gehause getahr- liche Spannung fohren. Hohe Spannun- ‘gen kOnnen an elektronischen Geraten ‘auchinausgeschaltetem Zustandintolge Kondensatorladung eniiegen. Deshall vor Beginn der Wartungsarbeiten mit ‘Spannungsprufer oder SpannungsmeB- geraton festtelion, ob dlo vorgenannten Tello spannungstrel sind. In allen Fallen ‘ur mit Isolierwerkzeug arbelten! Wenn méglich, Spannung abschalten, wenn die Gerate gepruft oder wenn War- tungsarbeiten durchgefanrt worden so} len. 5.Rollerende Maschinen und Maschinen- tolle sowie elektrische Spannungen Kon- ‘nen gelthvlich sein. Daher wird dringend ‘empfohlen, alle elekrischen Arbeiten an Maschinen und Geraten nur nach den rationalen und lokalen Bestimmungen ‘uszufohren Die Installation, Montage und Wartung art nur durch qualiiziertes Personal erfolgen. Vorallen Arbeiten an den Geré- ten ist die Spannung abzuschalten.Inhalt Setaanans Allgemeines Baugré8en ‘Verwendung LUeferformen Auslieferzustand ‘Transportschaden Wartungshinwetse Sicherheitshinweise Einbau ‘AnschiuBpléne Inbotriebnahme Hinwelse Vorbereitungen : Medigerate-Empfehlungen Voreinstellung des Umrichters Reihenfolge der inbetriebnahmearbelten [Antriebsbezogene Anpessungen Beschleunigungszett . Verzdgerungszeit ‘Stromgrenze Schluptkomponsation Minimatirequenz Frequenzsollwert-Feinabgieich Motorspannungsanpassung Frequenzsollwert-Vorgabe durch eingepréaten Strom Drehrichtungsanderung durch Kontakt Netzspannungsanpassung Drehzahlregelung mit Tachogenerator ‘Soll/ist-Uberwachung, Fahrsignal Uberwachung von Fahrsignal und Sollwert Startverzogerung des Sollwert-Integrators ‘Anschiu Klemmenieisten Steckerbaugruppe ‘Stérungsbeseltigung Hinweise zur Fehlersuche Ersatzkarten Fehlersuchtabelle Fragebogen zur Fehlersuche Oberwachungs- und Einstell-Elemente Meldelampen ‘Schalter Potentiometer| Anzeigebaustein Lageplan der Bauelomente Baugruppen, Montagehinweise Funktionsechaltplan (ausklappbar) {Ur Umrichter DPU 380 V 0108 380V0168 418V0108 418 V0168 fr Unvichter DPU 980 V 0208 4150208 500 V 0108 500V 0168 5000208 Seite 14 8 16 16 a 18 19 19 19 19 20 at 29 3314 12 14 Allgemeines Baugréten Verwendung Lietertormen ‘Auslieferzustand Diese Betriebsanleitung ist gitig fir folgende Baugrésien: DPU 380 V 0108 DPU 380 V016B PU 380 V 0208 DPU4I5 VOI0B, DPU4ISVOI6B DPU 415 V0208. DPU 500 V 0108, DPU 500 V O16 B PU 500 V020 8 Der Transistorpulsumrichter Dematik DPUist ein Spannungszwischenkreis-Umvichter mit konstanter Zwischenkreisspannung und sinusbewerteter Ausgangsspannung, Mit die ‘sem Gerst lassen sich serienmaige Drehstrom-AsynchronmotorenlsEinzel-oder Grup- Penantriebe stufenios in der Drehzahl verstellen, Die Umrichter sind Vierquadrantgerate mm eingebautem Brems-Chopper und lose belgestelitem Bremswiderstand. Die Dematik:OPU-Umrichter werden gelietert als: [DEinbaugerate in Schutzart IP 00 oder als DSchrankgerate in Schutzart IP 54 Die Umrichter veriassen das Herstellerwerk nach einer ausfubrichen Dauerprifung. Sofern nicht anders vermerk, sind die Gerate bei der Auslieferung folgendermaBien vor- eingestell Geritegrose DPU s80V0108 — S80V016B_ 80 V0208 Korn: ar soviecte — Seovieor:§— SOVIOOHE mnacAugutgsizannung — Sragov" Sago" Sxagov Pasar Boveok: oven: ov. eDHe Gerteaee oFU wsvois s1svores—_sisvoave Ronni: “eveon even Heviore fracAusungipannung Suey” Sesigv | Sxatev ahralpansona HowsoHe —TowsoHe —oW.sOve Gertegree oFU wovoos scovores —eoovonme Romine Soovieoe — Soovleore —soowisote Imac Ausgengisemung «Sx800V"”—SuOOV' Sx s00V Pansnopanans moveH: BOOK: -B20V.S0HE ma Augangstequen «gO sore sore mnhuouiptege Se She She Boscienginssoh ies es es \agorecst ts 8s iB bervachung etgnaSolwen ae Utewachung FequeSelwen stot ae Gerdtesperre durch Uberwachung Soll/ist aktiv Dranvcingatndenng durch Sewers Swwiate S18 mar Fn sobre tor SKennine tu stag der ron oar Ein elemente bel ‘Auslieferung der Umrichter; Werkseinstellung: 4 Rechnerkarte RI RZ RAS, PRER Re Re Lee Ny-Np Uses laut @ BOSD Werkseinstellung: 22 2 0 =7 ‘Anttiebsbezogene Anpassungen kénnen anhand Abschnitt 3 dieser Betriebsanleitung vorgenommen werden, Lackgesicherte Potentiometer durten nicht verstelt werden,1.5 Transportschéden Die Dematik-Umrichter werden im Herstellerwerk entsprechend den Anforderungen beziigch Transportart, Transportweg und Empfangsort verpackt \Vor Aufstellung bzw, Montage sind die Geréte auf Transportschiden zu untersuchen Im Schadensfall Verbindung mit Spediteur autnehmen Zum Transport der ausgepackten Gerite sind die entsprechenden Transportésen 2u benutzen, Erschiitterungen und St68e sind zu vermeiden. 1.6 Wartungshinweise Die Umrichter Dematik DPU sind grundsatzlich wartungsfre Die Gerate sind jedoch regelmasig auf Staubablagerungen zu kontrolieren und bei Ver- sschmutzung zu reinigen Sind Tarfiter vorhanden, so sind diese auf Durchiassigkeit zu Uberpriten und gat. 2u reini- {gen oder auszutauschen, Die Lager der Gerate-Fremdlutter haben eine Lebensdauer von ca, 20000 Betriebsstun- don. durchtbrent ‘Achtung bei vorhandenem Hauptschalter: Zuleitungen fuhren auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter weiterhin Spannung. = Nach dem Abschalten des Umrichters vom Netz uhren de litenden Verbindungen weiterhin Spannung, Erst nach ca. 3 Minuten haben sich die Kommutierungskondensatoren auf Werte unter 40 V ent- eden; danach dirfen die SchranktUren und Gerate gedtfnet werden ~ Schutzmasnahmen sind entsprechend den értlchen Bestimmungen vorzunehmen, rm i ~ Klemm-und AnschluBarbeiten nurbei spannungstreierNetzzuleitung 1.8 Elnbau/ Autstellung Einbaugeriite IP 00 Die Umrichter sind mit den lose beigesteliten Netzdrosseln in einem {geeigneten Schaltschrank zu montieren und zu verdrahten. Hierbet ist zu beachten: ~ senkrechte Einbaulage ~ staubtreie, trackene Umgebung = mindestens 100 mm Freiraum ober- und unteralb des Gerites ~ einwandfroie Luftfanrung = zuldssige Umgebungstemperatur = ausreichende Leitungsquerschnitte der Baugruppenverbindungen = schwingungsarmer Aufbau = Einbauhdhe Uber Meeresspiegel Hi Vertustwéime der Gerate: DPUSBOV —DPLSBOV PU SBOV DPU4ISV —-DPU4ISV —DPUAI5V | bpusoov —-DPUSOOV © DPU SOV 108 or68 0208 zulassige Umgebungstemp. | 45°C 45°C 45°C Verustloistung eiNenniest | 200w 230 340W Es ist sicherzustellen, da8 die Verlustwéirme der Umrichter aus dem ‘Schaltschrank abgefunrt wird (2.8. Ubor dle Schrankoberfliche oder! und durch Liftungsschiitze) Bremswiderstinde sind moglichst auBerhalb der Schranke, 2.8. aut idem Schrankdach, zu montieren. Schrankgeriite IP 54 Bel der Aufstellung des Schrankgerites ist 2u beachten = staubfreie trockene Umgebung ~ einwandtreie Lufifihrung durch die Liftungsgitter ~ zulissige Umgebungstemperatur = zulissige Luftteuchtigksit = Bodenbefestigung Schrank = schwingungsarmer Aufbau = Einbauhdhe Uber Meeresspiegel19 Fr alle Anschlu6- und Verdrahtungsarbeiten sind ausschlieBlich die den Gerdten oder ‘Baugruppen beigefligton Schalt-und Anschlufipline verbindlich, ‘Sind den Einbaugerditen keine Anschlusplane beigotigt, soit ale Verdrantung gema den ‘AnschluBbeispielen der Druckschrif ,Erlauterungen, Daten, MaBe" ~ Umrichier Baureihe Dematik DPU...B,Ident-Nr.201 175 84 vorzunehmen, Diese Standardschaltungen enthal- ten auch Anweisungen flr die Ein- und Ausschaltsteuerung. Nachstehend ein Belspick 11213 Pe Note nad Netzschatz It Tr ‘Transistorpulsumrichter Demat DPU...vOIOH/ VorBB/VO209 fier AS a ete ee ter Q2Eland sate Rsieat stung | a3 IN TaUs WetzchitzFavegnat Kale passin sent | [Reese IE IE IE OTTO2 2a 22 Inbetriebnahme Hinweise Einbaugerste ‘sind nach einerausfuhrlichen Serienpriftung entsprechend denunterPunkt1.4 genannten Werten voreingestell. Anttiebsbezagene Anpassungen sind gema8 Abschnitt Sdieser Betriebsanleltung vorzu ehmen, ‘Schrankgerate sind Komplett mit Motoren geprift und entsprechend den Bestelidaten des Kunden vor- eingestelit Eine Feineinstellung des Umvichterantriabes kann bel der Inbetriebnahme anhand der rmitgelieferten Dokumentationsmappe vorgenommen werden, sie enthait wichtige Hin- else fur die antriebsbezogene Erstinbetriebnahme. In einer Dokumentationsmappe werden mitgeliefert ~ Stromlaufpline = KlemmenanschiuBpline = Motor-/Umrichter-Betriobsdatenblatter = MaBbilder ~ Betriebsanleitungen = Auslieferungsprotokoll mit Priffeldeinstelldaten und inbetriobnahmehinweisen Vorbereitungen = Kontrolle der Anschilsse gemaé Stromiauf- und KlemmenanschiuBpian fr Inbetriebnahme- und ‘Serviceautgaben Uberprifung der Schutzmasnahmen nach den drtichen Schutzbestimmungen Durchsicht des Auslieferungsprotokolls auf besondere Hinweise urdie ersteinbetrieb ‘nahme Sicherstellung einer unmittelbaren Abschaltmaglichkeit bei der nbetriebnahme, falls Lunkontrolierbare Bewegungsabléute auftreten Uberpriung der Ubereinstimmung von Netzspannung und Geratenennspannung Mesgerate Mesgré8en ‘Analoges Universalmesgerat = Netzspannung (Riz tkOhm/\V) mit vorgeschaltetem ——_~ Motorspannung Filter (direkt an den Klemmen gemessen) (Gigitale MeBgerdte sind flr diese ‘Messungen ungeeignet) ‘Analoges oder cigitales ~ Motorspannung UniversaimeBgerat = Motorstrom (PLZ 50 KOhMIV) = Motortrequenz Undirekt ais Istwerte am Umrichter gemessen) = Sollwerte/Reglerversoraung Handtachometer = Motordrehzah! (Girekt an der Welle gemessen)24° Voreinstellung des Umrichters Vor dem Einschalten ist der Umrichter mit den Potentiometern PRER-R1 und PRER-R2 an (Umrichter vom Netz getrennt) dle Summe der angeschlossenen Motorleistungen anzupassen: |mSumme der angeschiossenen Motoriestungen bilden *) ‘mPotentiometereinstellwerte aus Kennlinie ermitieln MBeide Potentiometer PRER-R1 und -R2 aut den ermittelten Wert eins 50 40 30 20 *) Achtung Bei Betrieo ober der Nenntrequenz (2.8. mit 7 Hz) die zur Betriebs- frequenz gehorenden Leistungen elnsetzen, 34567 8910 | ‘Skalenteite (SKT) Beispiel: — Einstellwerte:25 Relhenfolge der (Umrichter ausschalten) iiesetabieeeaeteran 41. Spannungs-/Frequenzkennlinie (U;/t,) festlegen(Motor abkiemmen, Umrichter einschalten) 2. Frequenzsollwert abgleichen ‘Sollwertspanungen gem nachstehender Tabelle vorgeben, Zwischenwerte linear um rechnen, Frequenz- Frequenz- Fraquenz- Sollwert- Sollwert Sollwert- Vorgabe Messung Abgleich *) (extern) (an Kiemmen Potentiometer PREF-X1,2 und X1.4) + 100% + 5V (2 50H2) PREF - Rt + 100% +87 V (287 H2) PREF -R1 100% =SV(@ 50H2) PREF Ro 100% 87 (287 H2) PREF ~ 2 *) Achtung: ‘Wenn Mittelpunkt des Frequenz-Sollwert-Potontiometers (extern) nicht an Regler-Nul angeschlossen ist, mu8 mehrmals symmetrien werden. ‘Sind der positive und der negative Frequenz-Sollwert symmetrisch abgeglichen, so kann “anschlieBend mit Potentiometer PREF-RS ein gemeinsamer Feinabgleich vorgenommen, werden (Der Einstelbereich betragt 4% vor Maximalwert, (Umvrichter ausschalten) (Motor anklemmen, Umrichter einschalten) 3. Uy/t,-Kennlinie anpassen = feste Spannungsanhebung einstellen minimalen Frequenzsollwert vorgeben (2.8, 0,5V = 5 2) 1 Motor beginnt zu drehen | Lautt der Motor nicht an oder bleibt unter Belastung stehen, so ist die Uy/f,-Kennlinie ‘durch den Schaiter PREF-S3 anzuheben: PREF-S3 ce a! ae Verstellang in Richtung F: ‘Spannung wird ‘angehoben —— a ~ feste Spannungsanhebungsbereich-Begrenzung einstellen Erreicht der Motor beim Hochlaut die Umrichter-Gerate-Stromgrenze (Meldelampe PREF-H4 leuchtet auf), so ist die oben angefihrte Spannungsanhebung durch den Schalter PREF-S2 auf den unteren Tell der Kennlinie 2u begrenzen, PREF-S2 me Verstellung in Richtung F: Bereich wird eingeschriinkt u ~ kurzzetige Spannungsanhebung einstellen Falls 0.2. MaBnahmen den Motor nicht einwandtrel hochtautenassen, so kann zusatalich ein zellich begrenzter Spannungsimpuls eingestelit werden, PREF-RE — Verstellung in Richtung 10: Spannungsimpuls wird erhoht ~ Diese zusaitziche Matnahme stinsbesonderebei Verschiebeankermotoren durchzu: funwen.(Motor anklemmen, Umrichter einschalten) 4. Antriebsdynamik kontrollieren = Esistzu prifen, ob der Antrcb unter voller Belastung die gewanschte Dynamikerreicht, ohne an die Geratestromarenzen zu gelangen, (Meldelampen PREF-H4-Seschleunigung und PREF-H3-Verzogorung darfen nichtaut- leuchten) = Begleitence Messung des Motorstromes wird zur Uberprfung der Antriebsauslegung tempiohien, (Messung des Motorstromistwertes an Klemmen PRER-X6.7 und X6.4, 8 V == Inacun © 150% hvu — Aniriebsbezogene Anpassungen anhand Abschnitt 3 dieser Betriebsanlettung vorneh- 3 Antriebsbezogene Anpassungen 3.1 Beschleunigungszeit 82 Verzigerungszeit 33 Stromgrenze 3.4 Schluptkompensation 35. Minimaltrequenz HI-PRER-RS —_Leeriaufstrom justieren PREF-S1 ‘Schalter PREF-S1 entsprechend einstellen ‘Solte der Antrieb gema6 den Einetellungen nach Abschnitt 1 und Abschnitt 2:noch nicht 2zuriedanstellend arbetten oder sind abweichende Betriebsbedingungen gewanschi, soist ‘der Umrichter gem den nachstehenden Punkten anzupassen, Die Reihenfolge der Einstellungen ist bollobig PREF-RG __Polanomeler PREF-R ensrechen isan: i Ensishng =< 1284 GT 88 0 Zot S0Fz"en.s 04 05 1 18 2.25 9.98 4 48 5 BEM —«sah.aTHicas 07 08 15 23 99 43 54 69 79 81 82 Stundardmatige Wer es togratonskondensiors PREF-C4 lruon andote atom bong sot dor Koncerstorwe proper tional zu verandern. Beispil: 2 pF for doppette Zelt, PREF-RA Potentiometer PREF-R4 entsprechend einstellen: Y Einstellung und Zeitvernderung wie unter Punkt3.1 Beschleunigungs- \ zat. PREF-A7 Potentiometer PREF-A7 enteprechend einstellen ‘noe linker Anschlag + min. Strom rechter Anschlag max. Strom = 150 % Gerate-Nennstrom; dieser ‘Strom dart nur kurzzettig (ca. 60 s} getahren werden, Leer, Leer. Motor unbelastot mit max. Frequenz (Drehzahl) betreiben [] SER — Paentometer Pre8-A3autinken Anschiag steen = Potentiometer PRER-R& langsam nach rechts drehen bis olde Lampe PRER-H1 aufleuchtet, PRER-RS ‘Schlupt kompensieren Ni=No = Motor belasten, Sink! Drehzahl hierbel ab, dann: 4 = Potentiometer PRER-R4 (rechts herum) in Richtung 10 verstellen, CB) bis Drehzahl bei Belastung konstant biel. Fron Stellung 0 1 Hz, Stollung F.2 8 Hz a. Bee 1Frequenzsollwert PREF-AS Potentiometer PREF-RS enteprechend einstellen: Feinabgleich Sollwert Dor Frequenzsollwert at sich um +496 fein einstellen fein 8.7 Motorspannungs-Anpassung PRER-AS Die Umrichterausgangsspannung st worksmasig aul denMotortypen- ty unk eingesell Diese Einstellung solte nicht verandert werden KorreKuren nach Anderung der Kennlinie Us/, 28, von 60 Hz aut 87 Hz, darfen vorgenommen werden. 3.8 Froquenasolwert-Vorgabe PREF durch eingopragten Strom PS Re Widerstand R8 einioten x6 Wigerstandewer 5M 32 50 He-Betreb: RB yoy = 2M * eee FE Hat FS Al fi a7 bel 7 Ha-Botreb: RE yg) = OZ Feinabgloich mit Potentiometer PREF-RS 3.9 Drebrichtungsénderung PREF durch Kontakt x8 Widerstand x7 ~ x8 austeten Wideretand x8 ~ XS eitoten we Ye and x8 ~ x9 Rechtslaut PREF Pera xt Linkslaut PREF PETR xt “+4 x7 = 3.10 Netzspannungsanpassung Gerate- Anpassungsmdglichkeit ‘Anpassungs- Nennspannung ‘an andere Netzspannungen ‘maGnahme (Guslieferzustand) 380 = 5 416v : : s00v 460Vv Stecker PETR-X74 (500 V) und PETA-X73 (460 v) fentsprechend umstecken 3.11 Drehzahiregetung mit Tachogenerator Moglichkeiten im Stammhaus anfragen 23.12 Soll/ist-Uberwachung x PREF xe 8X8 x26 (\ PREF / x25ch Bp x27 A Soll/stist aktiviert (Auslieferzustand) A Soll/stist nicht aktiviert ‘Ausldsung Gerdtesperre (PREF-H2 leuchtet) durch A Solllst nach 8s (Auslioforzustand) Keine Ausiésung Gerdtesperre bel A Sollist 3.13 Fahrsignal 3:14 Oberwachung von Fahrsignal und Sollwert 3.5 Startverzigerung des Sollwert-Integrators. ‘ bs ‘A Gols ohne Tachogenerator a %9(pusleferzustand) x10 Ansprechschwelle 16 V 15 He \ PRER \ xngh daxee x7 PRER xea Saxo ‘ SoWvist mit Tachogenerator x10 PRER xn x2 Anpassun somhs Fahrsignal Widerstandswert Rei gpr42 ——(anPETAXA1U.2) 220V=oder~ 99 KO (usieferzustanc) PETR 60... 110 21k 2 aBv + 2zkO x23 "PREF Authebung der Solwertsporre durch Fahrsignal ‘ (Austeterzustanc) xeegh Lexa x23 Wenn Fahrsigna nichterorderich: quBerdem: PREF —_Widerstand X23 ~ X22 ausloten Oberwachung Widerstand X23 ~ x24 einloten Feahrsignal unwirk- xezm “Be xat sam machen, x20 \ PREF ‘ xia taxai x20 PREF x9 Bp xat x37 PREF x38 siehe Punkt 3:14 Oberwachung wirksam: Fahrsignal und Soliwort masson gloichzoltig aufgeschaltot werden, ‘Auslosung Geratesperre (PREF-H2) erfolgt nach 8 s, wenn Fahrsignal fehit oder nach 2 s, wenn der Sollwert fehit, (Auslieferzustand) ‘Oberwachung nicht wirksam: Widerstand x20 ~ X19 ausloten Widerstand x20 ~ X21 einioton Auslieferzustand X37 ~ X38 gebrackt, Startverzbgerung ca. 100 ms for einwand- freien Hochiaut von Motoren mit hohem Antahrmoment und von Verschiebeankerbremsmotoren Unverzogertor Start des Sollwert-Integrators wird durch Ent fermen der Bracke erzel 34 AnschluB Klemmenieisten Leistungsanschiliese (Maximaler Anschlus- ‘uerschitt: 4 me’) (lemmen-Anordnung siche Darstellung in Abschnitt 8.3) ‘Trafokarte PETA x7, a pl | NH It PE ues ee L sete note note Notor fete anscnvs ansehen Leising Regier Anesgcheusten Steueranschlisse (Maximaler Anschlus- querschnitt: 4 mm!) Stouerkarte PREF x1 Sollwet- Wende- ff — Extemer Potentiometer kontakt Zusatzsolwert Rechnerkarto PRER4.2 Steckerbaugruppe ~ Sollen Ausfalizeiten aut ein MindestmeB reduziert werden, so kann eine Steckerbau- (Option) sgruppe eingesetzt werden. Derartig ausgestattete Umrichter lassen sich in kirzester Zeit gegen bereitstehende teingestalite Reservegerdite austauschen. Kodierung: | Eee | Dw Ra 3 — oes xe5 Stérungsbeseitigung 5.1 Hinweise zur Feblersuche = Die Transistoroulsumrichter Dematik DPU sind serienmaBig mit 16 Meldelampen sowie inom digitalen Anzeigebaustein ausgestatto, mit doren Hille auttretende Fehler erkarint Lund geziet beseitigt werden kOnnen, ~ Eine Sammelstorungsmeldung erfolgt sowohl durch die rote Meldelampe PREF-H2 als ‘auch durch den Abfall des Stérmelderelais PETR-K3, ~ Einzelmeldungen sind im Abschnit 6 dieser Anleitung erklart. 52 Ersatzkarten Ersatzkarlen werden voreingesteltt vom Herstoller goliofer. Antriebsbezogene Anpaseun- {gen (Potentiometer- und Schaltereinstellungen, eingelotete Widerstande, Kondensatoren nd Bricken) massen anhiand der alten Karten auf dle Ersatzkarten abernommen werden ‘AusfalleeleKtronischer Bautellelassen sich nichlvolig ausschlieBen, Umeinehohe Verlag barkeitcer Umrichterantriebe zu gewahrieisten, empfehlen wir daher, bereits bel der Erstin- betriebnahme oines Umrichterantriebes oinen zweiten Karteneatz antriebsbezogen ein stellen u lassen und dieson im Storungsfall fr schnellon Austausch bereit2u halten Diese Ersatzkarten erleichtern ebenfalls die Feblereinkreisung, Ersatzkarten-Empfehlung: Stouerkarte PREF Rechnerkarte PRER —(Ident-Nummern und weitere Ersatztele Metkarte PIUM —_siche Einzetteiliste 201 173 84) Tratokare PETR Ansteverversorgungskarte PEVG Filterkarte PURI Ansteuerkarte PE, Brems-Chopperkarte PARC. 62 Zucateln beactan:Ansalgebeuten —Fetionmeu globe 64) 53. Fehlersuchtabell 2} Beaton beachen:AnieveersorungaheneFehomeloung oshe 61) ‘Art der Stérungen ‘Mogliche Ursachen MaBnahmen 1, Umrichter nicht betriebsbereit = Netzspannung fehit = NetzanschiuB prten (grdne Lampe PREF-H1 = Netzsicherungen defekt = Netzsicherungen prafen Jeuchtet nicht) {slohe Absohnit 7) = £15 V Elektronikversorgung fehlerhaft_ | - 2:15 Vprufen 2. Stérungemeldung = Netzsicherung detekt = Netzsicherungen priten {ote Lampe PREF-H2 veridscht nicht {siohe Abschnit 7) ‘nach Einschattzet = Netzunterspannung — Netzspannung messen = Netzphase fehit ~ Anla6rolaie Kt aut ~ Trafokarte PETR austauschen Trafokarte PETR defekt = £18 Elektronikversorgung fehlerhaft | ~ #15 V auf PREF und PETR-Karten prutfen ~ Fahreignal aufgeschaltet ~ Startbedingungen prafen jedoch: Sollwert fet (Gieho Abschnit 3} = Soll/ist-Diflerenz zu gro8 = Lastmoment prafen = Sollwert aufgeschatet ~ Startbedingungen prafen Jedoch: Fahrsignal fehit (siohe Abschnitt 3} ‘3, Motor Iduft nicht an = Sollwert kommt nicht am Umrichter an | ~ Leltungstahrung aberpruten {gelbe Lambe PREF-H5 leuchtet bel | — Fahrsignal fehit ~ Startbedingungen prafen eee ree (6lohe Abschnitt 3) 50,8 V nent) ~~ Schalter PREF-S1 zu hoch eingestelt ~ Schalterstellung 1 wahlen ‘4. Motor lduft nicht an, Umtichter (tote Lampe PREF-H2 leuchtet) 1) = Fahrsignal aufgeschalet, ‘Sollwertfehit 1 = Startbedingungen profen, (Giehe Abschnitt 3) = Mechanik aberprafen = Uy/t;-Kenniinie nachstellen (6ione Abschnit 2.5) ~ Lastmoment verringern 5, Motor iuft nicht an = Lastmoment zu gr08 (getbe Lampe PAEF-HS leuchtet) | _ ,/,-Kennlinie bel Kloiner Frequenz nicht ausreichend eingestelt {6 Motor lbuft nicht mit gewilnschter | — Erforderliches Beschleunigungs- Dynamic hoch ‘moment 21 gro8 (gelbe Lampe PREF-H4 leuchtet ura aut) ~ Beschleunigungszeit verlangern (Giehe Abschnitt 3) 7. Motor lduft an, Umrichter schaltet ‘wieder ab (tote Lampe PREF-H2 leuchtet ) (gelbe Lampe PETR-\, louchtet) {gelbe Lampe PEVG-H7 leuchtet) ) = Uberstrom im Leistungstel = Us/f-Kennlinie zu hoch eingestett Kurzschlu8 in Motor baw. Zuletung ~ Beschleunigungszet verlangern = Uy/ty-Kennlinie nachstellen (slone Abschnitt 25) ~ Lastmoment verringern (gelbe Lampe PEVG-H8 leuchtet) ~ Uy/t-Kenntinie 2u hoch eingestelt 8. Motor bremst nieht mit gewinschter | — Erorderliches Verzogerungs- ~ Verzogerungszeit verlangern Dynemik ab ‘moment zu groB. (Giohe Abschnitt 3) (gelbe Lampe PREF-H8 leuchtet ure aul) 9. Umichtor schaltet beim = Oberspannung im Leistungstel ~ Verzbgerungszeit verlangern ‘Abbremsen ab (elene Abschnit 3) (fote Lampe PREF-H2 leuchtet)) | _ gramawiderstand nicht angeschlossen | ~ Bremswiderstand Oberorafen (gelbe Lampe PETR-I, leuchte) ‘oder doleht ~ Uy/ty-Kenntinie nachstelion (siohe Abschnitt 3) ~ Lastmoment verringern 10. Motor liu nicht an {rote Lampe PREF-H2 louchtet)*) {gelbe Lampe PETR-H2 leuchtot kurz auf) = Kurzschlu in Motor bzw. Zuletung = Umrichter-Leistungstel defekt ~ Zwischenkreissicherung defekt = 784 Fragebogen zur Fehlersuche Wenn sich die Strung durch die unter Abschnitt §3 genannten ‘Matinahmen nicht beheben lt {st Verbindung mit dem Hersteller ‘auteunehmen. abel sol dieser Fragebogen dle Fehiersuche erleichtern, Gerate-Typ: Gerate-Ne: Eingostotte Maximattrequenz: Auttrage-Nr: Kunde/Betreiber: Rucklaut Nr 1 Artder Stérung: 1.2. Betriobszustand, bei dem dle Storung eintet (2B. Einschalten, Anfahren, Bremsen, Schalten im Abgangskrels us) 2 Einsatzfall: (Bezelchnung der angetriebenen Maschine) 3. _Angeschlossene Motoren —Typenschildangaben Anzahl ges.: ____ davon 2u 3.1 292: 2033: 31 We Fabrikat: _________Mtor-Nr: __ Leistung in kW: ___ 9 €D: ____Spannung in v: __ ‘Schaltung Frequenz in Hz: Drehzahl in min: Strom in A: . 82 Typ:________Fabrikat: Motor-Nr. Leistung in kW: __ 9: ___Spannung inv: —_ ‘Schaltung Frequent in He: Drohzahl in min: ___________tromin a 83 Typ: ____Fabrika: Motor-Nt. Leistung in kW: ___ 99 €D:_ spannung in v: ‘Schaltung: —__Frequonz in bz: Drehzahl in /ein Strom in A Wird im Abgangskreis des Umrichters geschaltet? javnein 4.1. Werden die Motoren wahlweise im spannungslosen Zustand des Umrichters zugeschaltet? Jaynoin 42 Wird jeweils nur Motor betrieben? ja/nein 4.3. Werden Motoren bei Betrieb zugeschaltet? javnein 4.4 Werden Motoren bei Betrieb abgeschaltet? ja/nein 5 Wio ist der Umrichter eingebaut und angeschlosson? 5.1. Im selben Schaltechrank mit anderen Steuerungen? jaynein 52. Sind im selbem Schaltechrank botindliche Schutze beschaiter? Ja/neiniteiweise 5.3 Wird in der Nahe des Umrichters eine Funkdern- oder Flursteuerung botrieben? ja/nein 5.4. Sind die Steuer- und Abgangekabel des Umrichters In direkter Nahe zu Kabeln andere, lelstungsstarker Verbraucher verlegt? Jaynein 55. Sind die Steuer- und Abgangsleltungen aber Schleppkabel gefdhrt? —_ja/nein 6 Netzspannungsangaben 6.1 Wie hoch ist die gemessene Netzspannung? v 62 lst der Sternpunkt des Netztrafos geerdet? jaynoin 6.3 Wird dor Umrichtor aber Spartrato eingospeist?” jaynein 6.4. Istdie Sinusform dor Netzspannung verzert, .8. durch Stromrichtor ‘am gleichen Netzabgang? (Wit Osziloskop proten) jaynein 65 Ist bekannt, daf Netzspannungsspitzen auttreten? ja/nein 6.6 Werden leistungsstarke Verbraucher am gleichen Netzabgang ‘geschaltet? jaynein 6.7 Worden an der Netzschione Kondensatoren zur Blindkompensation geschal 7 Welche besonderen Umstinde liegen vor? (Bitte ertdutern) jaynein6 Uberwachungs- und Einstell-Elemente 61 Meldelampen Stouerkarte PREF: Ht gran Betriebsbereit He rot Sammelstorung (Geratesperre und Ausgaberelais PETR-X3) = Netzaustall = Netzunterspannung = Kurzschluf Umrichterausgang ~ Uberstrom im Leistungstell (Einzelmeldungen siche PEVG) ~ Soli/ist-Uborwachung ~ Fehler Fahrsignal ~ Fehler Eloktronikversorgung H3 geiD generatorische Uberlast Ha geld motorische Uberlast H5 geld Sollwert aufgeschaltet (Ausgaberolals PETR-K2) Rechnerkarte PRER: Hi geld ‘Schluptkompensation Einstelhilfe Trafokarte PETR: Hi gel ‘Storung Leistungstell = Uberstrom = Oberspannung Zwischenkreis, ‘Brems-Chopperkarte PARC: Ht gran Bremsbetrieb ‘Ansteuerversorgungskarte PEVG: Hi gel Uberstrom Wechselrchtertransistor VI/1 H2 gold Uberstrom Wechselrichtertransistor V1/2 H3 gel Uberstrom Wechselrichtertransistor V2/1 Ha gelo Uberstrom Wechselrchtertransistor V2/2 H5 gol Uberstrom Wechselrchtertransistor V3/1 H6 gel Oberstrom Wechselrchtertransistor V3/2 H7-golo KurzschluBabschaltung HB geio Uberspannung Zwischenkrets: Abschatung 62 Schalter ‘Stouerkarte PREF. si Minimatfrequenz 82 Uy - Kenntinie 83 Uy = Kemntinie 6.3. Potentiometer ‘Steuerkarte PREF: Rt ‘Sollwertanpassung Re Sollwertanpassung 3 Beschieunigungszeit Ra Verzégerungszeit RS Frequenzsollwert-Feinabgleich Re Losbrechmoment RT ‘Stromgrenze Rechnerkarte PRER: Ri ‘Anpassung Motorielstung Re ‘Anpassung Motoreistung R3 Leeriautstromkompensation Ra ‘Schluptkomponsation RS ‘Anpassung Motorspannung 64 Anzeigebaustein Anzeigekarte STAZ: Ht Fehleranzeige iter 4 >Uz_—_wischenkroisspannung zu hoch 2 BAC Fehler Netzeinspeisung 3 18V__ Fehler Reglerversorgung 4k Uberlast Leistungstell 5 An ___ Solh/Ist-Differenz zu oro 6 START Staribedingung Sollwert/Fahrsignal nicht erat H2,H3 Frequenzanzeige 797 Lageplan der Bauelemente ‘Sicherungen prifen = Netz PETRI, F2F3 ~ Eloktronik PETR FA PUFLF4,F5,F6 ~ Zwischenkels Puuc-re 20 [3 9) Anzeigekarte STAZ Kondensator- karte PU PUUC Rechnerkarte PRER [Pre me az ms me Re 1@OOOO TMF Ansteuerversorgungskarte PEVG fe8 Baugruppen, Montagehinweise 8.1 Darstellung der Baugruppen, Montagehinweise fir Umrichter DPU ...V O10 B, V016B, V020B Anzeigoteld Frontpiatte (Getestigung: 4 Schnelversentisse) w (dargestelites Gerdt: DPU 380 V 016 B, Frontansicht, komplett) = - 28.2 Darstellung der Baugruppen, Montagehinweiee fir Umrichter DPU .. LLeistungsschile Seriennummer Anzeigekarte A1S ‘STAZ ‘Metdelampen Einstallelemente Stouerkarte At PREF Rechnerkarte A2 PRER (dargestelites Gerdt: DPU 380 V 016 B, Frontplatte antfernt) 2 V010B, V0168, V020B8.3 Darstellung der Baugruppen, Montagehinweise fir Umrichter DPU ... VO10B, V016 B, V020B Kiemmenleiste PRER X6 Stocker fir Anzeigebaustein PREF x2 Klemmenielste PREF XI Netzsicherungen, Leistung F1,F2,F3 Kiommenieiste PETR x7 Kiommenieiste PETR XB Klemmenieiste PETR X01 Klammeniaiste PETR X10 Filterkarte PUFI (dargestelites Gerd: DPU 380 V 016 B, Blick auf die Anschiusklemmen) Ey84 Darstellung der Baugruppen, Montagehinweise fir Umrichter OPU ... VO10B, V 018 B, V020B Meldelampen PARC-H1 Betestigunasschrauben fur hinteren Kartentriger 2Stck mit Rffelgntt Ansteuerversorgungskarte Ad PEVG Trafokarte AS PETR Zwischenkreiskondensatoren Zwischenkreissicherung Fa Kondensatorkarte A13 Puuc Auswertokarte A1S, STAW Moskarte A12 Plum (dargestelites Gerdt: DPU 380 V 016 B, vorderor Kartentriger autgekiapot) 248.5 Darstellung der Baugruppen, Montagehinweise fir Umichter DPU ....V O10 B, V O16 B, V 0208. Brems-Chopper-Karte A PARC Transistormodul V4 Broms-Chopper ‘Transistormodule V1, V2, V3 ‘Wechselrichter Ansteuerkarten AS, AG, A7 ; PEIZ a a ‘Auswertokarte AIS ‘sTAW (dargestelites Gerit: DPU 380 V 016 B, vorderer und hinteror Kartentrager aufgekieppt) 258.6 Darstellung der Baugruppen, Montagehinweise fir Umrichter DPU.... V 0108, V 016 B, V020 8 bere Betestigungsiocher (geeignet flr Mé-Schrauben) Kuhikorper aa) Lntere Betestigungslécher (qeeignet fir Mé-Schrauben) (dargestelites Gerdt: DPU 380 V 016 B, Ruickscite) 6{) _savaeertas Peel ath & Vee ‘li tl is -“Wh “HT on | “Co 7 I it 2 il iMannesmann Demag Fordertechnik: Antriebstechnik GasstraBie 6-10, Postfach 50 03 25 D=2000 Hamburg 50 Telefon (0 40) 8 96 96-0, Telex 17 40 37 24 = MDAT Toletex 40 37 24 = MDAT, Telefax (0 40) 89 69 61 73,