ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL Facultad de Ingenieria en Mecanica y Ciencias de la Produccion "DISENO DE UN EQUIPO DOSIFICADOR LINEAL DE LIQUIDOS” TRABAJO FINAL DE GRADUACION Materia Integradora Previo la obtencion del Titulo de: INGENIERO MECANICO Presentado por: FROYLAN FABRICIO FERNANDEZ LAVAYEN JOSE FERNANDO RONQUILLO ZAMBRANO GUAYAQUIL - ECUADOR Afio: 2015AGRADECIMIENTOS En el presente trabajo agradecemos a nuestras madres; Sra. Cecibel Lavayen y Sra. Elva Zambrano; padres y familiares por habernos brindado su apoyo tanto moral y econémico en el desarrollo de nuestra carrera y lograr el objetivo trazado afos atrés con el inicio de nuestra etapa universitaria De igual forma a nuestros formadores, en especial al Ing. Ernesto Martinez, quienes nos guiaron en el desarrollo del presente trabajo.DECLARACION EXPRESA “La responsabilidad del contenido desarrollado en la presente propuesta de la materia integradora corresponde exclusivamente al equipo conformado por: Froylan Fabricio Fernandez Lavayen José Femando Ronquillo Zambrano Ing. Emesto Martinez Y el patrimonio intelectual do! mismo a la Facultad de Ingenieria Mecanica y Ciencias de la Producciin (FIMCP) de la ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL”. Estamos también de acuerdo que el video de la presentacién oral es de plena propiedad de la FIMCP. /) Froyian a a 186 Ronquillo Z. =a ~ ng. EmesteymartinezRESUMEN En Ecuador, como en otros paises de Latinoamérica se ha presentado un impulso en el crecimiento de las micro-empresas, mas aun el Ecuador con la iniciativa del gobiemo para el ‘cambio de ta matrz productiva; lo cual ha impulsado el desarrollo y/o creacién de empresas artesanales. El presente proyecto integrador enfoca una seccién del mercado mas especifica como Io son el llenado de envases con distintos tipos de liquidos, tales como agua potable, bebidas energizantes, jugos, cremas, champii, desinfectantes, etc. El objetivo principal del proyecto es disefiar dos equipos mecanicos para la dosificacién de este tipo de sustancias: lun equipo a hase de sistemas gravimétricas para dosificar agua y un equipo a base de sistemas volumétricos para sustancias de mayor viscosidad como cremas, champi, desintectantes, entre otras; planteando disefios hasicos pero funcionales con bajos costos de Produccion, facil mantenimiento y que ayuden al micro-empresario a realizar un mejor trabajo. Para el disefio de los mismos se plantea una metodologia de disefio tomando en cuenta referencias de equipos ya existentes para grandes capacidades, de tal forma que se ‘adapt6 su disefio base a los nuevos equipos con materiales disponibles en e! mercado local, ‘en su disefio se tomaron las mejores altemativas, ya sea mecanicas, neumaticas o electronicas, teniendo como objetivo que estas tengan un costo menor de las que actualmente se encuentran en el mercado. Como resultado se presentan los planos de cada una de las partes de cada maquina, tiempos y capacidades de produccion, el analisis de fuerza mediante el software Autodesk Inventor, andlisis del funcionamiento y descripcion de los components utilizados en la construccién de ambos sistemas. El andlisis de costos de cada uno de los sistemas: el sistema volumétrico con un costo de $ 991,29 y el sistema gravimétrico con un costo de $ 5006.31. Se concluye con el disefio detallado de los equipos, realizados bajo las diferentes normas de calidad nacional e internacional, manteniendo costos bajos y cumpliendo con las necesidades del cliente. Palabras Clave: Dosificadores, sistema volumétrico, sistema gravimétricoABSTRACT In Ecuador, as in other Latin American countries there has been a boost in the growth of micro-enterprises, even more in Ecuador with the government initiative for changing the productive matrix. This has driven the development and / or creation of craft enterprises. This integrative project focuses on a more specific section of the market such as filing containers with different types of liquids such as water, energy drinks, juices, creams, shampoos, disinfectants, and others. The main objective of the project is to design two mechanics for dosing these substances: equipment based on the gravimetric system for dispensing water and equipment based on the volumetric systems for highly viscous substances such as creams, shampoo, and disinfectant, among others. Proposing basic designs but functional with low production costs, easy maintenance and to help the micro-entrepreneur to do a better job. For the equipment design it is propose a design methodology taking info account references of existing equipment for large capacities so that their basic design was adapted to the new equipment with materials available in the local market, in design were taken the best alternative, either mechanical, pneumatic or electronic, aiming these have a lower cost of those currently on the market. As a result are presented the plans of each of the parts of each machine, time and production capabilities, strength analysis using Autodesk Inventor software, performance analysis and description of the components used in the construction of both systems. The cost analysis of each of the systems: the volumetric system at a cost of $ 991.29 and gravimetric system at @ cost of $ 5,006.91. It concludes with the detailed design of both equipment, camed aut under the different national and intemational standards of quality, maintaining low costs and meeting customer needs. Keywords: Dispensers, volumetric system, gravimetric systemINDICE GENERAL RESUMEN. ABSTRACT INDICE GENERAL. ABREVIATURAS. ‘SIMBOLOGIA. INDICE DE FIGURAS.... INDICE DE TABLAS INDICE DE PLANOS. CAPITULO 1 4. Introduccién.... 14 12 Descripcién del problema....... Obietivos. 1.2.1 Objetivo General 1.2.2 Objetivos Esp 13 Marco teérico CAPITULO 2, 2. Metodologia del DiSeNO.......sesense 24 23) 23 24 Seleccién de la mejor alternativa Normativas a utilizar Factores de la metodologia del disefio Metodologia de disefio de dosificadora mediante el sistema volumeétrico....... 2.4.1. Recopilacién de informacién sobre la densidad del producto 2.4.2 Dimensionamiento del cilindro en base al volumen de Ia sustancia.... 2.4.3 — Determinacién de las fuerzas de trabajo.... 2.4.4 — Andlisis del sistema de barras para el movimiento del dispositivo ... ul MI Mit vill 124.5 —Dimensionamiento de la tolva de almacenamiento ...o.-..nrensee raniaene tl 2.5 Anélisis pera variecién de cantidad de sustancia en el sistema volumétrico.......... 12 2.6 — Metodologia de disefio de dosificadora mediante el sistema gravimétrico.. 12 261 — Determinacién del tiempo de llenado 1B 2.6.2 Dimensionamiento del tanque elevado. 13 2.6.3 Disefio de la valvula de llenado 264 _ Disefo de la estructura general 16 2.6.5 — Anélisis del sistema de movimiento... seve AB CAPITULO 3. say scneds aeeaniasosnneer beeen stone na 20 3. Resultados... 20 3.1 Disefto de dosificadora mediante el sistema volumétrica 20 3.1.1 Funcionamiento de! equipo A EC eet 3.1.2. Dimensionamiento del cilindro en base al volumen de la sustancia 24 3.1.3 Delerminacién de las fuerzas de trabajo....... nc BB 3.1.4 Anélisis del sistema de DAITAS 3.1.5 Dimensionamiento de la tolva de almacenamiento. 28 3.2. Andlisis para variacién de cantidad de sustancia en el sistema voluméttico.........28 3.3. Disefio de dosificadora mediante el sistema gravimétrico...... 29 3.3.1 Determinacion del tiempo de llenado ... 29 33.2 Dimensionamiento de! tanque elevado 2.3.3 Disefio de la vélvula de llenado 30 3.3.4 Disefio de la estructura general. 33 3.3.5 Anélisis def sistema de movimiento... 34 3.3.6 — Seleccion de componentes 35 3.4 Analisis de fuerza de los equipos mediante software... 36 3.5 Analisis de costo del equipo de trabajo bajo sistema volumetric... 7 3.6 Analisis de costo del equipo de trabajo bajo sistema gravimétrico...CAPITULO 4., 4. Discusién y Conclusiones. 4.1. Conclusiones .. 4.2 Recomendaciones... BIBLIOGRAFIA......00 APENDICES....ESPOL ASTM MCPEC BNF RTE INEN DIN Iso. Als! NSF MIPRO ABREVIATURAS Escuela Superior Politécnica del Litoral Ametican Sociely for Testing and Materials Ministerio de Coordinacién de la Produccién, Empleo y Competitividad Banco Nacional de Fomento Reglamentos Técnicos Ecuatorianos Instituto Ecuatoriano de Normalizacién Deutsches Institut far Normung International Organization for Standardization ‘American Iron and Stee! Institute Society of Automotive Engineers National Science Foundation Ministerio de Industrias y Productividad vlNm seg min Pa MPa Psi MPsi amp kw HP RPM SIMBOLOGIA milimetros centimetros centimetros cuadrados centimetros cibicos metros metros cuadrados: metros cubicos pulgadas gramo yramo millitros ltrs newton newton metro segundos minutos horas pascales mega pascales {ibras por pulgada cuadrada mega libras por pulgadas cuadras amperios voltios watts kilowatts caballos de fuerza revoluciones revoluciones por minuto dolar vilINDICE DE FIGURAS Figura 1. Caracteristicas de un Resorte. eusonoal Figura 2. Esquema actuador neumatico 18 Figura 3. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 1, vista lateral . 2 Figura 4. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 1, vista SUpeTiOr nnn 24 Figura 5. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 2, vista lateral ....smennnnnnn 22 Figura 6. Esquema equipo sistema volumeétrico, movimiento 2, vista superior Figura 7. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 3, vista lateral Figura 8. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 3, vista superior...... Figura 9, Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 4, vista lateral Figura 10. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 4, vista superior... 25 Figura 11. Longitud del riel respecto al actuador de la valvula a 45° de la horizontal Figura 12. Longitud de! riel respecto al actuador de la valvula a 20° de la horizontal.........26 Figura 13. Relacién de trabajo de las palancas A y B, actuador a 45° de la horizontal......26 Figura 14. Relacién de trabajo de las palancas A y B, actuador a 20° de la horizontal........27 Figura 15. Esquema del equipo dosificador del sistema gravimétrico. 30 Figura 16. Valvula cerrada at Figura 17. Valvula abierta ...onnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn an Figura 18. Tipo de sensor flotador, manual McMaster. 35 Figura 19. Equipo dosificador voluméttigd.....nsnnnnnnnnnnnnn 45 Figura 20. Equipo dosificador gravimétrico AB villINDICE DE TABLAS Tabla 1. Matriz de seleccion para Agua....... ovseesesvaensanvens Tabla 2. Matriz de seleccién para Jabén Liquido.... Tabla 3. Listado de costo de matenales sistema volumétrico. Tabla 4. Costos totales del sistema volumétrico Tabla 5. Analisis de costos sistema volumétrico ...-..... Tabla 6. Listado de costo de materiales sistema gravimétrico Tabla 7. Costos totales del sistema gravimétrico Tabla 8. Analisis de costos sistema gravimétrico, 37 a7 288 38 40 40PLANO 4 PLANO 2 PLANO 3 PLANO 4 PLANO 5 PLANO 6 PLANO 7 PLANO 8 PLANO 9 PLANO 10 PLANO 11 PLANO 12 PLANO 13 PLANO 14 PLANO 15 PLANO 16 PLANO 17 PLANO 18 PLANO 19 PLANO 20 PLANO 21 PLANO 22 PLANO 23 PLANO 24 PLANO 25 PLANO 26 PLANO 27 PLANO 28 PLANO 29 PLANO 30 PLANO 31 PLANO 32 INDICE DE PLANOS Acople de barras guias Acople de la tolva Base 1 Base 2 Base barra Bincha Controlador de volumen Dispensador Fje de cambio 4 Guia Mecanismo de cambio 2 Mecanismo de cambio Palanca manual Piston 2 Pistén Riel de cambio Tolva Tope cilindro Rosca de dispensador Pistén parte 1 Pist6n parte 2 Pist6n parte 3 Despiece equipo volumetric Botella Despiece equipo gravimétrico Equipo gravimétrico vista frontal general Equipo gravimétrico vista lateral general Tanque contenedor Tanque reservorio Posicion sensor de nivel Equipo gravimétrico vista general Disposicién de elementos vista frontalPLANO 33 PLANO 34 PLANO 35, PLANO 36 PLANO 37 PLANO 38 PLANO 39 PLANO 40 PLANO 41 Disposicién de elementos vista lateral Boquilla de caucho Cilindro exterior Boquilla inferior Boquilla parte media Boquilla parte superior Boquilla tapén Boquilla tubo Ensamble vélvula de tlenado x!CAPITULO 1 1. INTRODUCCION 1.4 Descripcién del problema En los ultimos afios como resultado del desarrollo interno planificado con Ia iniciativa del cambio de matriz productiva del Ministerio de Coordinacién de la Produccién, Empleo y Competitividad (MCPEC), se han generado oportunidades para que personas desarrolien ‘sus empresas, mejorando ya oxistentes 0 creando nuevas empresas que eyuden al desarrollo del pais. Con este plan de desarrollo se abria un amplio campo para diferentes clases de productos que los micro-empresarios pueden producir y sacar al mercado, la mayoria de estos trabajos se los realiza de forma artesanal. Una de las areas con gran acogida es la de dosificar diferentes tipos de sustancias como gases, stlidos, liquidos y viscosos. Especificando el trabajo en sustancias liquidas y viscosas como agua potable. jugos, té, lubricantes, cremas, des realiza de forma manual y poco precisa, el trabajador no cuenta con control preciso de la cantidad de sustancia dosificada. En el mercado ccuatoriano no se cuenta con este tipo de equipos para pequefias producciones lo cual genera diffcultad para el empresario al ifectantes, champ, etc. La dosificacién de ostas sustancias se momento de comenzar. El requerimiento basico del mercado al cual esta destinado el equipo es el costo, en los criterions de disefio el costo es el factor de mayor importancia, para que represente una inversion accesible para la micro-empresa en desarrollo. Este proyecto propone la elaboracién de un disefio adecuado para la construccién de un equipo de dosificacién de liquidos, el cual cumpla las normas de calidad adecuadas y que sea rentable econémicamente tanto en inversion como mantenimiento y que se pueda construir con materiales presentes en el mercado local. 1.2 Objetivos 1.2.1 Objetivo General Realizar el diseho de dos equipos para dosificar en forma lineal diferentes tipos de sustancias liquides. 1.2.2 Objetivos Especificos ‘+ Realizar el disefio de un equipo de dosificacién lineal para agua. ‘+ Realizar el disenio de un equipo de dosificacian lineal para jabon liquido+ Analizar la factibilidad para variacién de cantidad de sustancia dosificada en los mismos equipos. + Analizar la factibilidad econémica para la construccién de equipos con materiales locales. 1.3 Marco tedrico wipos dosificadores Un equipo dosificador es un equipo que permite introducir una determinada cantidad de producto en un envase, ya sean sdlidos, gases o liquidos. En la industria las lineas de envasado tienen un grado de complejidad dependiendo de muchos factores como: tipo de producto, volumen de producto por envase, tiempo de llenado, produccién diaria por linea, cantidad de envases dositicados al mismo tiempo, entre otros. De forma general los envases llegan a las dosificadoras por medio de bandas transportadoras, donde el producto se vierte a la velocidad y niveles escogides, este trabajo puede ser realizado de forma manual o automatica. Se pueden dividir las dosificadoras en ‘+ Dosificadoras automaticas, © Dosificadoras semiautomaticas, Dosificadoras automaticas.- Equipos donde los parémetros de dosificacion como velocidad de Ilenado, tiempo de lenado, volumen de! envase son controlados de forma digital por medio de sensores y un control maestro, donde estos parametros se los puede variar dependiendo de las necesidades del proceso. Pueden ser dosificadoras lineales o rotativas y poseer varias valvulas de llenado, Dosificadoras_semiautomaticas.- Equipos donde los parémetros de dosificacién son controlados por un operador, el cual se encarga de accionar y controlar el mecanismo que realiza el proceso de dosificacién, pueden contar con elementos de control digital pero ‘siempre presentan un operador para que el trabajo pueda realizarse en totalidad. Son del tipo lineal, Dosificadoras lineales.- Cuentan con un cabezal de llenado que puede contener una o mas valvulas de llenado dependiendo de la capacidad de la maquina, el envase es alimentado hacia el cabezal de forma lineal por medio de! cual se posicione con la vélvula de llenado. Las valvulas son ubicadas en forma de linea recta. Esta accién es controlada de forma digital por medio de sensores para cuando tiene una gran cantidad de valvulas accionadas al mismo tiempo, pero también puede ser controlado de forma manual por medio de un operador. Dosificadioras rotativas.- Trabajan de forma parecida a las dosificadoras lineales, pero cu Mecanismo de movimiento es mediante un carrusel que trabaja bajo un sistema de engranesque regula la entrada y salida de los envases al cabezal de valvulas. Las valvulas se colocan en el cabezal en forma de ircunferencia. Estos equipos tienen un control atitamatica para manejar los parémetros tanto del carrusel, del cabezal de valvulas y del movimiento de los envases, Indiferentemente del tipo de dosificadora es el sistema de llenado que presente la misma, los ‘cuales pueden ser: * Sistema de llenado por vacio.- en este sistema la valvula de llenado se ajusta sobre la entrada del envase de lal forma que genera un vacio en el interior de! envase, al generarse la diferencia de presiones entre el envase y el tanque de almacenamiento ‘se produce el llenado del envase. Este tipo de sistemas son utilizados principalmente en envases de vidrio ya que estos pueden soportar el vacio generado y la presion ejercida por el cabezal de la valvula + Sistema gravimétrico.- el principio de trabajo de este sistema es utilizar la gravedad para general el llenado. Es util ado principalmente para agua o sustancias de densidad cercana al agua. La valvula de llenado se coloca sobre el envase pero sin general presién 0 vacio dentro del mismo, cuenta con un tanque clovado ol cual alimenta las tuberias hacia la valvula de llenado y un tanque principal que mediante bomba alimenta al tanque elevado. © Sistema volumétrico - mediante un cilindro se controla la cantidad de sustancia a envasar, su funcionamiento es igual al de una inyectora, se genera una succién que llena la camara del cilindro y por la acci6n contraria se vacia la sustancia dentro del envase, consta con una vélvula reguladora de 2 vias y un tanque de almacenamiento para la eustancia. Este equipo es muy versatil ya que permite trabajar con diferentes tipos de sustancias como agua, jugs, detergentes, lubricantes, productos quimicos, productos de limpioza, ete. Yalvula muitivia Este tipo de vélvulas se caracterize por contar con varios canales los cuales pueden servir ‘como entrada 0 salida, de tal forma que se pueden utilizar convenientemente dependiendo de los caminos 0 distribucién de flujo que se requiera en la aplicacién a utilizar. Esta distribucién del flujo puede variar en complejidad dependiendo de las caracteristicas de la valvula, y si fa misma es manual 0 motorizada. Estas vélvulas pueden eer de dos, tres o cuatro vias, pueden llegar a tener més vias pero en eSlos casos cuentan con dos 0 mds accionadores para poder dirigir el fluido por las diforontos entradas y salidas dependiendo sus necesidades.CAPITULO 2 2. METODOLOGIA DEL DISENO 24 Seleccién de la mejor alternativa Para la seleccion de la mejor alternativa entre las anteriormante mencionadas en el capitulo 4; sistema al vacio, sistema gravimétrico y sistema volumétrico; se realizé una malriz de seleccién independiente para cada una de las opciones, para la cual se tomaron los siguientes parémetros de calificacion. Costo de produccién.. Se pondora dependiendo del costo de fabricacion de cada una de las alternativas. Se califica con un aproximado del costo, ya que el costo real de los equipos escogidos se los dara en la seccién de anélisis econémico, tomando en cuenta los componentes que se puedan conseguir en el medio o que se pusdan maquinar con base a trabajo locales. Costo de operacién.- En esta categoria se califica las 3 opciones cn base del costo de operacién de cada equipo, tomando en cuenta el consumo de energia y el ntimero de operarios requeridos, lamano.- Caliticacion dada an base de que equipo es mas compacto. Mantenimiento.- La metodologia de calificacion esté dada mediante la facilidad de dar mantenimiento al equipo, el costo que representaria este mantenimionto y la instrucci6n previa que debe tener el operario para realizarlo. Facilidad de uso.- Este apartado se lo califica segiin el fel de conocimiento que se debe tener para manejar el equipo, dejando como mejor opcién la alternativa que requiera menor cantidad de conocimiento. Versatilidad.- Esta categoria califica la capacidad del sistema para adaptarse a dislinlos cambios, segun la necesidad del usuario, cambiando capacidades o ubicaciones. Ergonomia.- Se califica la comadidad que tiene el individuo al manejar las maquinas bajo los distintos sistemas mostrados, los movimientos que este deba realizar y el estuerzo fisico que representa llevar las acciones acabo. La calificacién de las altemnativas de la matriz se la realiza de la siguiente forma: Mejor alternativa: 3 Regular: 2 Peor altermativa: 1Tabla 1. Matriz de seleccién para Agua Caracteristicas/Dosificadoras Alvacio | Gravimétrica Costo de prod 1 Costo de operacion 1 3 2 Tamafio 1 2 3 ‘Mantenimiento 2 3 1 Facilidad de uso 2 3 i Versatilidad 3 2 1 Ergonomia 2 3 1 TOTAL 2 19 n Tabla 2. Matriz de seleccion para Jabon Liquido |_Garacteristicas/Dosificadoras | Alvacio | Gravimétrica | Volumétrica | Gosto de produccién 1 2 363) Costo de operacién z 2 * 2 1 3 3 2 1 deuso_ 5 zi 2 | Versatilidad i: Bisco 3 | Ergonomia Bees 3 TOTAL 4 lo 18 ‘Come se puede observer en la Tabla 1, en un equipo de dosificacién para agua de consumo humano la mejor altemnativa para realizar el trabajo bajo la propuesta de este proyecto es con Un equipo de trabajo bajo un sistema gravimétrico. Y de igual forma en la Tabla 2, se puede observar la valoracién de las caracteristicas para un equipo dosificador de jabén liquido dando la mejor allernativa un sistema volumético. En el presente proyecto de graduacién se presentara el disefio de las dosificadoras gravimétricas y volumétricas, ya que la dosificadora gravimétrica tiene una limitante que es la densidad de! liquido utilizado, que afecta directamente al tiempo de llenado y volumen vertido en el envase. 2.2 Normativas A conlinuacién se detallara las normas ecuatorianas (normas INEN) utiizadas para la ejecucién del proyecto y normas intemacionales ya que todos los requerimientos no se encuentran detallados dentro de las normativas nacionales. Estas normas presentan parametros de disefio para las maquinas llenadoras (tales como velocidad de llenado de las botellas, materiales especiticos para ciertas partes de las maquinas, tipo de soldadura 0 casocontranio uso de tuberia roscada, entre otros). Entre las normas de referencia también se incluyen otras ajenas al disefio pero que se deben tomar en cuenta para el correcto funcionamiento de las los equipos disefiados (tales como normas referentes a la calidad del agua a ser envasada) RTE INEN 131; SEGURIDAD E HIGIENE DE MAQUINARIA PARA PROCESAMIENTO DE ALIMENTOS Esta es la norma es la mas influyente para el disefio de dosificadoras, ya que establece los requisites de seguridad e higiene que debe cumplir la maquinaria para procesamiento de alimentos. La norma se encuentra dividida dependiendo el tipo de maquina, para la cual es necesaria la secci6n 8210.00 que se enfoca en aparatos mecénicos accionados @ mano, de peso inferior a 10 kg utllizadas para preparar, acondicionar 0 servir alimentos o bebidas, Esta norma describe también requisitos que se deben cumplir para el disefio de la méquina, disposicién de sus elementos, materiales recomendados, mantenimiento, calibracion y parémetros de seguridad, RTE INEN 100, MATERIALES Y ARTICULOS PLASTICOS DESTINADOS A ESTAR EN CONTACTO CON ALIMENTOS Esta norma ademas de especificar los matenales y articulos plasticos que van a estar en contacto con alimentos y la composicién de estos, en algunos casos provee especificaciones sobre los procesos de fabricacién a los cuales estos debieron estar sometides. Esta norma en su totalidad es aplicable para envases con capacidades entre 500 ml y 10 litros. RTE INEN 2200:2008; AGUA PURIFICADA ENVASADA Esta norma presenta los pardmetros fisicos, quimicos y microbiolégicos que debe tener el agua envasada para el consumo humano. Entre los tépicos que incluye esta norma estén: el estado en que se debe tener almacenada el agua a ser envasada, clertos requerimientos de disefio de las m4quinas que entren en contacto con el agua Purificada, las distinciones entre agua purificada envasada y agua purficada mineralizada envasada, requerimientos de las instalaciones en donde se envase el agua. RTE INEN 2470:2008; TUBOS DE ACERO AL CARBONO CON COSTURA, NEGROS Y GALVANIZADOS PARA CONDUCCION DE FLUIDOS. REQUISITOS Esta norma establece los requisites que deben cumplir los tubos de acero al carbono tanto negro como galvanizado, conformado en frio, soldados (con costura) de scccién23 circular para la conduccién de fluides. Esta normativa comprende los procesos de fabricacion y las pruebas mecdnicas que deben efectuarse en los tubos. «RTE INEN 246; TUBERIAS DE ACERO INOXIDABLE Esta norma técnica abarca los siguientes tépicos: composicién quimica de la tuberia de acero inoxidable para distintas aplicaciones, procesos de soldadura, pruebas para verificar cumplimiento con esta normativa, y las posibles aplicaciones (transporte de fluidos industriales, transporte de bebidas ylo alimentos, industria farmacéutica). * DIN EN ISO 5211:2001-06; INDUSTRIAL VALVES - PART-TURN ACTUATOR ATTACHMENTS. ‘* DIN EN ISO 15081:2008-03; INDUSTRIAL VALVES - MOUNTING KITS FOR PART- TURN VALVE ACTUATOR ATTACHMENT. En estas dos normas inlemacionales se detalla todo lo referente a valvulas industriales, los accesorios para los actuadores de las valvulas dependiendo de la fraccion de vuelta que presente la misma, Indicaciones de montaje para los diferentes mecanismos y los parametros de disefio y dimensiones de las mismas, Factores de la metodoloaia del disefio Para el disefio de la maquina bajo los diferentes sistemas se tuvieron que determinar clertos factores esenciales, que determinan los parametros bajo los cuales trabajara la maquina. Entre los principales que se pudieron reconocer estan: > Materiales > Fuerzas intermas y externas > Propiedades de las sustancias a dostficar Entre otros como la ergonomia, normas, seguridad y geometria Materiales. Para la seleccién de materiales hay que regirse por las normas (NEN 131) lo cual tenemos, = Para trabajar con sustancias como alimentos o bebidas la alternativas al acero inoxidable, utiizando el acero inoxidable 430 0 410 para partes de la maquina que no estén en contacto con los alimentos y el acero inoxidable 304 y 316 para las partes que estén en contacto con la sustancia. «Para trabajar con sustancias de usos no alimenticios como cremas, lubricantes, champii y sustancias similares se puede usar acero inoxidable como en el caso anterior 0 aleaciones de acero que sean resistentes a la corrosién como acero galvanizado.Fuerzas exteras.- La fuerza extema que interactiia con la maquina es la que aplica el ser humano, para el funcionamiento de la misma. Debido a que el trabajo va a ser realizado por una persona se debe tener en consideracién el estrés muscular que ésta puede soportar, para no suftir problemas degenerativos musculares mientras se realiza un trabajo continuo el valor de la fuerza aplicada representa el levantamiento de 5 Ib. (Arreaga, 2015), La fuerza maxima que aplica una persona promedio esta dada con un par de 66.7 Nm aplicado desde el codo hasta el agarre de la mufieca, la fuerza promedio de un hombre se encuentra entre los 15 a 16 Kaf que serian entre 130 y 150 N, mientras que en una mujer la fuerza promedio esta entre 9 a 12 Kgf, que serian 80 y 105 N. (Ergonautas, 2010). Fuerzas intemas.- Las fuerzas intemas estan dadas por la relacion de movimiento de los componentes de la maquina, longitudes de ciertos mecanismos, asi como también de ciertas caracteristicas de los fluidos a dosificar Directamente en el proceso de succion de la sustancia al interior de la cémara del cilindro y de la caida de la sustancia por accién de la gravedad. Propiedades de las sustancias.- La méquina disefiada con el sistema volumétrico, es muy versatil ya que permite trabajar con sustancias variadas como agua, aceites, champit cremas, entre otros. Las propiedades de las sustancias afectan tanto en la seleccin de materiales, como también en las fuerzas que actian en la maquina, ya que dependiendo del fluido este puede tener una mayor friccion en las paredes del cllindro o por su viscosidad esta provoque una dosificacién desigual entre los envases. 2.4 Metodoloaia de diseno de dosificadora mediante el sistema volumétrico Para la realizacién del disefio, se ha resuelto seguir la siguiente metodologia, en la cual cada mecanismo a disefiar depende en cierta medida del anterior. A continuacién se muestra la metodologia propuesta para el disefio: Recopilacién de informacién sobre la densidad del producto. Dimensionamiento del cilindro en base al volumen de la sustancia > Determinacién de las fuerzas de trabajo. > Dimensionamiento de la tolva de almacenamiento. > Analisis del sistema de barras para el movimiento del dispositivo. > Seleccién de la valvula de 2 vias y demas componentes. » Anélisis de movimiento del dispositivo terminado.2.4.1 Recopilacién de informacion sobre la densidad del producto ‘Ya que el jabén liquido no es producto primario, es decir, es un producto secundario resultado de un trabajo previo, los valores de las densidades dependerén de las composiciones de sus productos hases. Una forma de poder determinar su densidad podria ser basandonos en los productos Presentes en el mercado, ya que en los envases de los mismos viene cl volumen, determinando el peso, podemos obtener el valor de la densidad * Champu Dove: 1,04 grim » —Jabdn liquido Terpiel: 1,08 gr/mL. ® Jabon liquido Corponor: 1,082 gr/mL. + Jabén liquido promedio: 1,10 grimL. Este valor es un resultado promedio oblenido de la forma antes indicada. Para este disefiv ulilizaremos el valor de 1,082 gr/mL. 24.2 Dimensionamiento del cilindro en base al volumen de la sustancia Primero se determina el volumen requerido por el cilindro en base a la densidad de la Sustancia para trabajar con una masa de 100 gr, para Io cual se aplicara la siguiente ‘ecuacion: Vrequerido = FF pm?) @ Dénde: +m, masa total de la sustancia a dositicar [gr] +p, densidad de la sustancia a dosificar [gr/mLI. Este volumen es el necesario para la cantidad de sustancia, con la forma cilindrica de la camara de llenado, se determina la longitud de la camara, donde se asumen valores de diametros de tubos presentes en el mercado, de 2" y 11%". V, = meh Vrequerida @ Ticino” Donde: ‘+ Funds, Fadio del cilindro a usar en la camara [ml]. 24.3 Determinacién de las fuerzas de trabajo El diseno se realiz6 para un tiempo de llenado de 10 segundos en el proceso, con un tiempo de succién aproximado de 4 segundos y de expulsién de 6 segundos, con el volumen ‘obtenido en de la ecuacién (1), se determina el caudal de succién y el de expulsién:Vv id 3 oo I feu) @ Se procede a determinar la presién intema en el cil \dro para ambos casos, dada por la siguiente ecuacién: 2 ae Pal ® Donde: © Q, caudal [m*sseg], obtenido de (3) +d, diémetro de la seccién, d: en succion y de en expulsi6n {m]. Se puede determinar la fuerza aplicada en ese punto de la palanca para ambos casos: F=PeA [N (6) Dénde: +A, tea de trabajo [m4] En este punto también se presenta la fuerza viscosa debido al rozamiento del fluido con las paredes de cilindro, dada por: i 2 Lt ay N 6) = 2m, ee ecors = 2MTetindrol- (N] ) Donde: * 1, Coeficiente de viscosidad de la sustancia [Pa.seg]. av + &, tiempo del proceso [seg]. También se encuentra presente en el proceso la fuerza de friccién que representa el movimiento al contacto entre el caucho del pistén interno con las paredes del cilindro. Ferciin = W*N_[W] o Dénde: ‘© 1, coeficiente de friccién entre el caucho y el metal, 0.92. © N, fuerza normal del proceso [NI]. Para determinar la fuerza total necesaria en el punto del pivote de la palanca A: Fa = Fit Futecosa + Fericton (NI @) Realizando la sumatoria de momentos en el punto de apoyo del riel: Fp(R, +Rz) — FR, =0 Fe=Faae MM o Como que R2 es menor que (R1+R2), por lo tanto Fo es menor que Fa. La segunda fuerza presente en el equipo en la necesaria para mover el acclonador de la valvula de 3 vias y colocar la valvula en las posiciones deseadas con un movimiento de 90°, se obtuvo mediante las normas DIN IN ISO los valores de par de arranque y el par de giro 10admisible para este tipo de vaivula; 3 Nm. Se debe comprobar que la fuerza aplicada a nuestro sistema de barras cumpla con este par de arranque de forma que el trabajo se realice sin un sobre esfuerzo de la persona que opere el equipo. (SAMSON, 2010). En la siguiente seccidn se presentara el analisis de las barras para poder determinar esta fuerza. 2.4.4 Andlisis del sistema de barras para el movimiento del dispositivo El sistema presentard dos harras conjuntas: + La primer barra realizard el (rabajo de mover el piston intemno del cilindro y realizar el llenado de la sustancia dosificada, esta barra esta pivoteada en el centro de la misma en la posici6n donde choca con la camara de llenado; en el extramo esta barra presenta un ricl para el movimiento conjunto con la segunda barra «La segunda barra realiza el trabajo de abrir y cerrar la valvula de dos vies para la toma y dosificaci6n de la suslaricia. EI punto de unién entre las dos barras se encuentra sobre un riel para permitir ol movimiento conjunto de las mismas. En el Capitulo 3 se presenta el esquema y las dimensiones de las arras al igual que su movimiento para mayor entendimionto de las mismas, (Emrich Industries, 2010). 24.5 Dimensionamiento de Ia tolva de almacenamiento Se realizara el disefio de la maquina para llenat el lanque cada hora, con envases de 100 mL se tendra un estimado de 6 envases por minutos, con 0,6 litros, en una hora 36 litros. Tomando un factor de seguridad de 2 para el tamafio de la tolva, factor de seguridad asumido bajo la premisa que la tolva nunca se debe llenar a eu totalidad para ovitar que la sustancie se riegue con algtin movimiento brusco. Se toma en cuenta ol diémotro antes escogido, dependiendo de los valores obtenidos de la ecuacion (2), dada una altura de la tolva de 40 cm asumida por la geometria del equipo para poder verter la sustancia en ella estando parado, para poder determinar el didmetro superior de la tolva: (0.4 m) Veono = BR + teotva*R + Tota”) [m?] (10) Dénde: * R.radio superior de la tolva [m]. + Tova, radio inferior de la tolva [m]. aidad de sustancia en el sistema volumétrico Siguiendo el proceso indicado en la Seccién 2.4 se procederé a calcular uno a uno los parémetros para una masa de 150 gr, con la finalidad de llegar a analizar la maxima apertura de la palanca A y verificar que la misma esté dentro del rango de movimiento del brazo. Para determinar el caudal el tiempo asumido aumentara, antes era de 10 segundos el tiempo total, el cual ahora sera de 15 segundos, 6 segundos para la succion y 9 segundos para la expulsién, esto cambia debido a que la cantidad de sustancia aumenta y si se mantienen los tiempos iguales las fuerzas aumentaran, el tiempo de cada recorrida debe ser proporcional a la cantidad de sustancia con la que se va a trabajar. 2.6 Metodologia de disefto de dosificadora mediante el sistema gravimétrico Para la realizacién del disefio, se ha resuelto seguir la siguiente metodologia de disefio, mediante la cual cada mecanismo a disefar depende del anterior. A continuacion se muestra la metodologia propuesta para el diserio: » Determinacion del tiempo de Ilenado. > Dimensionamiento del tanque elevado. > Disefio de la valvula de llenado. > Disefio de la estructura general. » Analisis del sistema de movimiento. ® Seleccién de los componente. > Analisis de movimiento del dispositive terminado Dentro de la recopilacién de informacién necesaria para el proceso de disefio es necesario determinar las dimensiones de la botella a utilizar. © Diémetro central = 65 mm. «© Didémetro orificio de entrada = 22 mm © Altura = 205 mm. + Altura del liquide = 173 mm, Se han tomado estos datos para una botella promedio, la cual os vendedores ambulantes pueden obtener con mayor facilided. Hay que tener en consideracién de que la valvula del equipo gravimétrica trabaja mediante altura, por lo que un cambio en fa altura o diametro de la botella, cambiara el volumen de liquide depositado en ella. (Lavayen, 2008; Sarzosa, 2013, Workersmx, 2010). 22.6.1 Determinacién del tiempo de llenado Para determinar el tiempo de llenado necesitamos establecer ciertos parametros: 1 La altura de la columna de agua que se presentara desde el tanque elevado hasta el punto de contacto de la valvula y el envase al momento de realizar el llenado, en el Capitulo 3 se presenta el esquenia von estas medidas y la ubicacién, 2.- El orificio que presentara la valvula para el proceso de Ilenado del envase es de %" debido a las dimensiones del envase y mantener el equilibrio entre e! caudal de entrada y salida del agua. Una ve7 definido estos dos parémetros se procede a calcular la presién al final de la columna de agua, dado por la siguiente ecuacion: P-p+g+h [Pa] (it) Donde: +p, densidad de la sustancia o dosificar [gr/mL]. © h, altura de la columna de agua [m]. Con la presion se procede a calcular el caudal de salida por los orificios de la valvula: rd? 3 fF Ot beal a2) Donde: ‘© d, didmetro del onificio [m] Determinado el caudal y conociendo la capacidad de los envases, 500 mL, se puede determinar el tiempo de llenado can 1 orificio el volumen total que, tenemos: =q bel a3) 2.6.2 Dimensionamiento del tanque elevado El flujo de salida de agua es constante durante todo cl tiompo de llenado de los envases, ya ‘Que por el funcionamiento de la valvula el agua siempre esta fluyendo por el orificin a razan de! caudal obtenido en la ecuacién (12), se propone que el tanque elevado sea llenado cada 5 minutos y se determina el volumen del tanque: Veanque = Q*t frm? aa La longitud de! tanque esta dada por la distancia ontro las columnas, por lo que se obtuvo un valor entre columnas de 0.8 metros, al ser el tanque de forma cubica con una inclinacion en la base del tanque para asegurar de que toda el agua se vacié en las botellas. Esto intluyente para el calcula de esfuerzos que se analizara posteriormente mediante el 2BPrograma Autodesk Inventor. Las dimensiones de! tanque estén dadas por la siguiente ‘eouacién: Veangue = b*h*1 [rm] as) Los detalles se presentan en los planos. (Apéndice C) 2.6.3 Disefio de la valvula de llenado Para la valvula de llenado se debe disefiar el resorte de la misma en base a las medidas que se asuman para las diferentes partes de la valvula, la valvule para su funcionamiento consta de una entrada de liquido y dos salidas; retomo del liquido y la boquilla de llenado; que funcionan alternadamente dependiendo de la posicién en la que se encuentre la valvula. Para el disefio del resorte se tiene que precisar el material del que serd realizado, del cual se ha tomado el acero inoxidable AISI-306 ya que es el acero inoxidable de mayor comercializacién, ademas de que el resorte no estard en contacto directo con las bebidas 0 alimentos, por lo que no se eligi el AISI-304 como en el resto de la maquina. Las caracteristicas del AlSI-306 se detallan a continuacién: « Material elegido: Acero inoxidable AISI 306 + Modulo de elasticidad = 192920 MPa 0 28 MPsi + Médullo de rigidez: G-68900 MPa o 10 Mpsi Para el diseno del resorte se tiene que asumir la geometria 0 determinarla mediante la geometria de la maquina 0 espacio permisible para el funcionamiento del mismo. Por lo que asumimos un diémetro de alambre, un dimetro medio y un ntimero de espiras y los demas factores como paso, longilud libre del resorte (allura del resorle sin carga), entre otros factores se daran en relacién de lo asumido. (Budynas y Keith, 2008; Garcia, 2015). + Didmetro de alambre (4) = 2 mm + Diémetro medio (D) = 22 mm + Numero de espiras (Na) = & Para el calculo del resorte, primero se debe determinar el esfuerzo ultimo a la tensién “Sut” del material, que en los resortes €6 ut a la siguiente ecuacién: (16) Donde + Aym, son factores que depende del material del resorte. + D, esl didmetro de alambre asumido anteriormente [m]. Esta ecuacion es adimensional, los factores A y m son tabulados y el area se introduce en m?, teniendo como resultado de la ecuacién MPa. 14Figura 1. Caracteristicas de un Resorte torsional maximo permisible, la cual se relaciona mediante la siguiente ecuaciér [MPa] an Se determina el indice C del resorte, para asegurar la establlidad del resorte, este valor debe encontrarse entre 6 y 12. cas, (18) Donde: * dp, diémetro medio del resorte. « d,, diametro del alambre. Para ei calculo de! factor de correccién del esfuerzo cortante Ks que se define con la siguiente ecuacién. 2c+1 20 A continuacién se determina la carga estatica correspondiente a la resistencia de fluencia, Ke ay usando la siguiente ecuacion, FD Koay [MPa] (20) T= Sey Despejando F, que es la carga estatica que se necesita determinar: Sey? teed ey Tomando e! némero de espiras anteriormente asumido y aplicando la siguiente ecuacién, hallamos la constante K del resorte. k= 88 nm @) 15,Para determinar la longitud libre del resorte y evitar el pandeo de! mismo, se tiene que la longitud libre del resorte debe ser mayor que una relacién entre el didmetro medio de! mismo y la forma en que esta apoyado en sus extremos: Ly <2 632 [im] (23) Donde: + D,es el didmetro medio del resorle + &, 08 un factor que se aplica dopondiendo de la forma cn que so encuentra apoyado el resorte en sus extremos, A partir de los valores que se asumieron pare el resorte, ademés de utilizar un resorte a escuadra y aplanado, se procede a calcular los factores restantes de la geometria: ‘+ Cantidad de espiras de extremo: + Espiras totales: N= Ne +2 (24) «© Longitud solida del resorte: Le=d*M [ml (25) + Paso del resorte: Im) (20) Teniendo la longitud que se va deformar el resorte por la geometria de la valvula se determina la tuerza maxima que se va a aplicar sobre el mismo y él pico de la botella que se va a encontrar soportado por un riel: Fokeax [N] 7) 2.6.4 Disefio de la estructura general Primero se disefiaran las columnas que soportan en tanque elevado y la mesa de trabajo. Se realizara el disefio para un tanque elevado de! volumen determinado en la Seccién 2.6.2, una masa total para el cual se va a utilizar acero inoxidable AISI-304L,, el andlisis de toda la estructura se lo realizara mediante el software Autodesk Inventor. Una vez disefiada cada una de las partes, se analiza la soldadura del tanque a las columnas para las cuales se presenta el siguiente procedimiento. (Budynas y Keith, 2008). Primero se analiza la falla estatioa, se calculan las fuerzas a soportar por la soldadura en cada una de las uniones, cada columna soportara el mismo peso correspondiente a la mitad del peso del tanque elevado. A continuacién se calcula el esfuerzo cortante permisible sobrela soldadura: por propiedades de la soldadura se tiene que el esfuerzo a la traccién de esta es de 379 MPa, el esfuerzo cortante permisible es: Tyerm = 0.3 * 379 MPa Tperm = 113.7 MPa Con lo cual se determina la longitud del cordén de soldadura pecs ea (20) 2+0707+ hel Aplicando el mismo procedimiento para la soldadura del material base se tiene que el esfuerzo permisible del material es Tperm = 0.3% 310 MPa Tperm = 93 MPa Con lo cual se determina la longitud del cordén de soldadura F a CMPe 2 heap [Pal 29) Se analiza la falla por fatiga, procediendo de la siguiente forma, el esfuerzo a la fatiga Sey = 0.67 * Sutgiectroao Sou = 3819 © 382 MPa Elimite de! material S.' = 0.504 « Stitateriat Se’ = 312.8 = 313 MPa Y el célculo del limite de fatiga corregido Seo = Kg thy ¢ke*ka tky* Se” [MPa] (30) El célculo de la fuerza media y la fuerza alternante Frnae + Fonin in UN) @1) Fy = meen yy (32) Se calcula el esfuerzo medio y el esfuerzo altemante, y finalmente se verifica su factor de seguridad Fn one (MPa @3) fa oq = 4 [MPal G4) n es (35) ”26.5 Anilisis del sistema de movimiento Para el disefio del sistema de movimiento de las valvulas y el posicionamiento del soporte para los envases se prosenta la scloccién de un sistema neumiatico, para lo cual se ha escogido un sistema de simple etecto mediante pulsador, el cual controlara los pistones para el descenso y ascenso de juego de valvulas en el proceso de llenado y del posicionamiento del soporte horizontal para la sujecién de los envases y asegurar su alineamiento con el Juego de valvulas. Se neumatico. Al actuar sobre el accionador mecanico de la valvula, ésta modifica su posicion iza una vélvula distribuidora 3/2, monoestable, que es el accionador del circuito estable, poniéndose en contacto la via de alimentacién del compresor (P) con el cilindro (A), quedando bloqueado el escape (R). A\ dejar el accionador de la vélvula libre, el resorte interior de éste provoca que la vélvula regrese a su posicién estable, por lo que la via hacia el cilindro (A) estard conectada al escape (R) produciéndose el escape del aire alojado en el cilindro, debido al barrido que se ha provocado por el resorte 0 muelle en el interior del cilindro neumdtico. La cémara se vaciara a través del escape del accionador (R). Si se quisiera que el cllindro mantuviese el pistén extendido, se deberia mantener la presién sobre el accionador, o colocar otro tipo de accionador que se quede en una posicion sin la necesidad de aplicar presion sobre este. (Ingemecénica, 2011). 10 Figura 2. Esquoma actuador noumatico Para el sistema de movimiento es necesarlo diseftar el resorte interno del actuador, para lo cual seguimos el mismo procedimiento de la Seccién 2.6.3. Para cl sistema se asume una presion de trabajo de 8 bares, se determinan las fuerzas presentes en el sistema y determinamos la potencia del compresor para el sistema. A partir del diagrama de cuerpo libre se obtiene la fuerza de avance necesaria: Favance = Fpresion + Fpeso vateutas ~ Fresorteofueite (I 66) 18Se calcula el rea de la seccién transversal del embolo: 7 roe) ml an La fuerza calculada, es una fuerza teérica, que no considera las pérdidas por rozamiento. Areempolo ~ Para lo cual se tiene que para sistemas neuméticos que trabajen entre los 4 y 8 bares de presion, las pérdidas son de 5 al 15%. Por lo que tomamos la menor perdida para asegurar una fuerza que pueda mover el mecanismo de valvulas. Rendimiento = 100% — perdidas = 100 — 5 = 95% Freat = Fronviea *rendimiento — [N] (38) Se caloula el consumo do aire del ciclo, para lo cual se determina el volumen maximo de la recamara durante la carrera del piston: x(p?_d?) 4 El consumo de aire comprimido durante una maniobra: Volumetiyecamara = L [m} 39) Qnaniobea = #eiclos * Volumensecamara E"/seg] (40) Aplicando la ley de Boyle-Mariotte: Fatm * Vatm = Pmaniobra * Vmaniobra Con una presién atmosférica de 105 Pa y considerando que la presion de maniobra es la suma de la presin atmosférica y la presion de trabajo tenemos: atm = EE Gaee m/c] ay Patm Se determina la polencia requerida por el sistema: W_FeLong_p*Area*Long_p*V pee TENS t t Potzeat = Potyeorica * [WI (42) Determinado el caudal de maniobra para el sistema neumatico de un actuador se verifica la cantidad de actuadores necesarios en el sistema. Para el juego de & valvulas el movimiento icial en un que se debe realizar es una descenso de 4.2 cm y luego el ascenso a su punt solo movimiento vertical, este movimiento es realizado por un actuador colocado en el centro del riel del juego de valvulas. Para el soporte de los envases el movim nto tiene que ser menor, respetando un espacio para el paso los envases, con un recorrido total de 2 cm, dejando un separacion inicial entre los dos rieles de 4.2 cm Incluyendo los 2.2 cm del envase. 19CAPITULO 3 3. RESULTADOS 3.1 Disefio de dosificadora mediante el sistema volumétrico Con la metodologia de disefio propuesta en el capitulo anterior se tiene definido el proceso de disefio a seguir para el equipo. En el apéndice A se presenta el esquema del equipo. Después de recopilar la informacién se tiene que el valor de la densidad del producto con la que vamos a trabajar es de 1,082 gr/mL, el cual es el punto base de partida para nuestro disoho. 3.1.1 Funcionamiento del equipo El equipo consta en general de’ * Una tolva superior. + Una vélvula de 2 vias. + Una cémara de llenado cilindrica * Una palanca para el movimiento del piston de la camara de llenado, palanca A. + Una palanca para el control de la valvula, palanca B. Un juego de cilindros paralelos al lindro de la camara para movimiento del pinton © Unipico dosificador a la salida de la valvula. + Soportes para el juego de cilindros y el juego de barras, El comportamiento general del equipo se puede demostrar con 4 movimientos dados de la siguiente forma: 1. Lapalanca A empieza en posicién recta, el contacto del pivote esta pegado al controlador de flujo lo que indica que el movimiento general se empieza con la camara del cilindro llena de la sustancia y la valvula de 3 vias colocada de forma que permite el paso del fluido entre la tolva superior de llenado y la camara del cilindro, Se mueve la palanea A hacia adentro del cuerpo halandola; la palanca A se encuentra pivoteada en el juego de cilindros, lo que permite que se mueva dentro del riel extremo € impulse la palenca B que controla la posicién de la vélvula, este movimiento permite colocar la valvula de torma que conecte la camara de llenado que contiene la cantidad exacta de sustancia a dosificar con el dispensador que lleva al envase. El rie! que permite el movimiento de la palanea B que controla la valvula es de una medida especifica que depende de la manela de la vélvula, en este caso es de 7.1 cm, de lal forma que esta longitud limite el movimiento de la palanca B solo para posicionar la valvula y cus extremos sirvan como tope para el movimiento del cllindro. En general este primermovimiento me permite posicionar la valvula de 3 vias entre la camara de llenado y el dispensador al envase mediante el movimiento principal de la palanca A y el movimiento reciproco de la palanca B. Una desoripcién grafica se presenta en las Figuras 3 y 4. Leelee) Figura 3. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 1, vista lateral Crea Fe me a = 4 le Vat Figura 4. Eequema equipo sistema volumétrico, movimiento 1, vista superior 2. Una vez colocada la valvula en su posicién 1 se prosigue con el movimiento de la palanca A hacia dentro del cuerpo, como la valvula ya se encuentra en posicién y la palanca B se encuentra en el extremo del riel, el riel ahora funciona como un pivote para la palanca A. La palanca A se encuentra conectada al juego de cilindros con el pivote indicado anteriormente, al continuar su movimiento hacia dentro mueve con ella una de los cilindros; este cilindro de encuentra conectado en el extremo al piston paralelo que realiza en proceso de llenado y vaciado de la cémara, éste al moverse hacia dentro 21realiza la expulsion de la sustancia de la cémara al envase. En general con este movimiento se logra llenar la cémara del cilindro con un movimiento principal de la palanca A, en este caso la palanca B esta inmévil. Una descripcién grafica se presenta en las Figuras 5 y 6 Palanca B Figura 5. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 2, vista lateral Controlador de volumen Eee ey oy ees Figura 6. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 2, vista superior 3. Una vez la palanca A llega al extremo y ha vaciado la camara, ésta se detiene y se procede a realizar el movimiento contrario, empujar la palanca A hacia afuera del cuerpo. ‘Al realizar esto primero se movera el punto en el riel; con el movimiento 2 este quedo firme en el extremo al movimiento de halar; ahora al empujar se moveré dentro del riel hasta llegar al otro extremo, este movimiento de la palanca A determina un movimiento Conjunto con la palanca B, la que procede a colocar la valvula entre la tolva y la camara de llenado. En general este movimiento permite colocar la valvula de 2 vias entre la 22camara de llenado y el dispensador con un movimiento principal de la palanca A y el movimiento reciproco de la palanca B. Una descripcién grafica se presenta en las Figuras Ty6. Figura 7. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 3, vista lateral olador de volumen. Palanca B ‘ becca Figura 8, Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 3, vista superior 4, Una vez colocada la valvula en su posicién 2 se prosigue con el movimiento de la palanca A hacia afuera del cuerpo, como la valvula ya se encuentra en posicion y la palanca B se encuentra en el extremo de! rel; el rie! ahora funciona como un pivote para la palanca A, el movimiento de la palanca A mueve el piston interno de la camara de llenado realizando la succién de la sustancia de la tolva, para controlar que el volumen exacto de la cémara de coloca un punto de soporte en el \dro inmévil que choca con el 23pivote del cilindro mévil y que evita que la palanca A prosiga con su movimiento hacia delante. En general con este movimiento se logra vaciar la camara del cilindro y depositar la sustancia en el envase final con un movimiento principal de la palanea A, en este caso la palanca B esta inmavil. Una descripcion grafica se presenta en las Figuras 9 y 10 Bele =) Figura 9. Esquema oquipo sistema volumétrico, movimiento 4, vista lateral Ea Controlador de volumen Ae) Figura 10. Esquema equipo sistema volumétrico, movimiento 4, vista superior 3.1.2, Dimensionamiento del cilindro en base al volumen de la sustancia Siguiendo con el procedimiento indicado en la Seccién 2.4.2, se obliene los siguientes resultados: Vrequerido = 9.6118 x10-° m? L=474cm para? pulg "a8.43 cm para 1 zpule Escogemos la longitud de 1 14" para trabajer. 3.4.3. Determinaci6n de las fuerzas de trabajo Siguiendo con el procedimiento indicado en la Seccién 2.4.3, se obtiene los siguientes resultados: Qsuccién 4029 x10~* m? /sex Qexpulsién = 4.004 x10-5 m3 /sog, P succién = 18486.11 Pa P expulsién = 2598.52 Pa Fysuccién = 26.83 N F,expulsion = 3.77 N Fyiscosa = 0.18 N Fricién = 20.35 N Fy = 47.36N Realizando la sumatoria de momentos, aplicando la ecuacién (9), con las dimensiones dadas de R1=172 mm y R2=300 mm, tenemos: Fy = 3412 N Para que el sistema cumpla con su funcién, la fuerza Fs tiene que ser mayor a la fuerza necesaria para el cambio de posicién de la valvula. 3.1.4 Anilisis del sistema de barras Primero se analiz6 la posici6n inicial del actuador de la valvula de 3 vias, ya que esto influye en la medida del riel que une la palanca A y la palanca B. lo cual actUa directamente sobre el desplazamiento del brazo. Se aneliz6 con dos posiciones, 20° y 45° por encima de la horizontal, y colocando el riel a diferentes alturas incluyendo el mismo nivel de la valvula. Figura 11. Longitud del riel respecto al actuador de la valvula a 45° de la horizontal 25Cuando se colocs la posicion inicial a 45° de la horizontal, se observé que la longitud del riel 1o varia con respecto a la altura que este se encuentre; es independiente la longitud de la altura; y que la longitud total del rie! es la misma que le maxima apertura de la valvula correspondiente a 90°. En la Figura 11 se presenta este caso. Cuando se colocé Ia posicién inicial a 20° con respecto a la horizontal, se observé que la longitud del riel si varia con respecto a la altura que este se encuentre; es depondiente la longitud de la altura; mientras mas de aumenta la altura mas aumenta la longitud del riel. En la Figura 12 se presenta este caso. Figura 12. Longitud del riel respecto al actuador de la valvula a 20° de la horizontal Con las 4 posiciones indicadas en la Seccién 3.1.1 se analizaron las fuerzas necesarias para el movimiento de la palanca y la maxima apertura de la palanca A. Se tomé una posicién inicial del rie! de los casos mostrados en las Figuras 11 y 12. a Figura 13. Relacion de trabajo de las palancas A y B, actuador a 45° de Ia horizontal 26Cuando el actuador de la valvula se encuentra en 45° con respecto a la horizontal, aplicando geometria al movimiento de las palancas A y B, se determiné que la maxima apertura del brazo es de 355.6 mm y sabiendo que el par de arranque de giro de la valvula es de 3 Nm la fuerza que se debe aplicar al extremo de la palanca A para su giro es de 27.05 N; en la Figura 13 se muestra el movimiento y las dimensiones con la relacion de trabajo “1a - 2a - 3 e Cuando el actuador de la valvula se encuentra en 20° con respecto a la horizontal, aplicando geometria al movimiento de las palancas A y B, se determiné que la maxima apertura de! brazo es de 352.08 mm y sabiendo que el par de arranque de giro de la valvula es de 3 Nm la fuerza que se debe aplicar al extremo de la palanca A para su giro es de 65.52 N; en la Figura 14 se muestra el movimiento y las dimensiones con la relacién de trabajo “1a 2a 3 =a. Figura 14, Relacién de trabajo de las palancas A y B, actuador a 20° de la horizontal Comparando estos dos movimientas se tiene que: + La apertura maxima del sistema en menor cuando se coloca el acluador a 20 * de la horizontal que cuando se lo coloca @ 45°, pero la diferencia entre los mismos es de pocos milimetros, en estos dos casos puntuales de 355.6 a 352.08 mm. + La fucrza maxima aplicada a la palanca en mucho mayor cuando se coloca la el actuador @ 20° de la horizontal que cuando se lo coloca a 45°, esta sobrepasa a la fuerza Fs y el sistema no cumplira. 7La fuerza maxima necesaria cuando se coloca el actuador a 45° de la horizontal es de 27 N, menor a las 34 N de la Fa, por lo cual al mover la palanca A primero se moverd el actuador de la valvula y luego el pistén de la camara de llenado, con lo cual se cumplen los Movimientos explicados en la Seccion 3.1.1 3.1.5 Dimensionamiento de la tolva de almacenamiento Siguiendo con el procedimiento indicado en ta Seccién 2.4.5, se obtiene los siguientes resultados: (40.0 72000 ems = Te oe + 0.9525 cm + R + 0.9072 em?) Ry= —41.92em R, = 40.97 em Por fo que las dimensiones de la tolva de almacenamiento para una tolva en forma de cono truncado serian: r= 1,905 em (3/, pulg) R= 400m H= 40cm Todas las dimensiones finales se detallan en los planos en el apéndice C. 3.2. Anélisis para variacion de de sustancia en el sistem: Siguiendo con el procedimiento indicado en la Seccién 2.5, con un cambio de la cantidad de sustancia base de 100 gr a 150 gr, se obtiene los siguientes resultados: V= 1441 x10-* m L= 12.64em Qsuccién = 2.4016 x10~* m3/seg 1.6011 x10"3 m3/seg kg seg?m kg seg 6.72 N 42.N De igual forma para la fuerza total necesaria en el punto pivote de la palanca A para el Qexpuls P succién = 18466.11 [Pal Pexpulsi6n = 415.50 [Pa] F,succi6n Fyexpulsién movimiento del piston de la camara de llenado se escoge la fuerza mayor, en este caso la fuerza de succién. 28Ferien ~ 2049 N Ey = 47.47 N Fy = 35.22N Se observa que las fuerzas no cambian en gran magnitud con respeto a las fuerzas de la secolon anterior. en las figuras 13 y 14 podemos observar el comportamiento de las barras en el movimiento “1b — 2b - 3 - 4" y para el modelo tomado de los 45° con respecto a la horizontal ta abertura maxima de la palanca A es de 440.8 mm, ya que la relacién de las palancas es la misma la fuerza para mover el actuador de valvula y posicionarla de forma adecuada al movimiento no cambia, se mantiene en los 27 N lo cual es menor a la nueva fuerza Fe con los cual el mecanismo funclonaria correctamente. 3.3 Disefio de dosificadora mediante ol sistema gravimétrico Con la metodologia de trabajo propuesta en la Seccién 2.6, a continuacién se presentaran los resultados obtenidos para el disefio de este equipo. El equipo consta en general de: ‘+ Un tanque clevado con un sensor de nivel. + luego de valvulas de llenado, + Mangueras sanitarias de 1/2" + Bomba, 1/4 hp. ‘+ Mecanismo de movimiento neumatico para juego de valvutas. + Estructura de acero inoxidable en forma de mesa. ‘+ Mecanismo de soporte de envases. * Sistema mecanico para transporte de botelias 3.3.1, Determinacién del tiempo de Ilenado Siguiendo con el procedimiento indicado en la Seccién 2.6.1, con la diferencia de 8.55 em entre la altura maxima y minima de la columna de agua, se obtiene los siguientes resultados: Pmax = 4067.3 Pa Pmin = 3811.2Pa Qmax = 1.27 110-4 /sog Qmin = 1.23 110-4 ™foog tmax = 3.93 seg tmin= 06 seg 29Figura 15. Esquema del equipo dosificador del sistema gravimétrico 4.3.2. Dimensionamiento del tanque elevado Con los parametros dados en la Seccién 2.6.2, se determina Veanque = 0.128 m* hel= 0.16 m? Con la relacion se puede establecer ambas medidas en 0.4m. Para darie una ganancia al sistema se trabaja solo con el 80% de su capacidad dejando el volumen de llenado en 100 lts., las medidas finales del tanque se presentan en los planos del equipo en la seccién de aniexos, b= 0.8m h=04m L=04m 3.3.3 Disefto de la valvula de Ilenado Previo al disefio de la valvula, se detalla su funcionamiento: Las valvulas funclonan mediante un mecanismo de rieles, las que hacen que la valvulas en si bajen para el proceso de llenado y que suban cuando todo el producto ya ha sido depositado en este (cabe mencionar que el mecanismo es manual) 30Cuando la valvula se encuentra en la parte superior del riel (cerrada), el agua fluye por la boquilla de entrada (A) y tiene un retomo por la boauilla de salida (B), el agua sale por el orificio (D) regresando al mismo tanque o un tanque seoundario. Se puede observar su posici6n en la Figura 16. Figura 16. Valvula cerrada Cuando las valvulas se encuentran en la parte inferior del riel (abierta), esta se presiona con la botella en el punto (C), !o que provoca que se abra la valvula, y despejando el orificio de salida (D) y permitiendo el flujo del agua al envase. Se pucde observar su posicién en la Figura 17. Figura 17. Valvula abierta a1La valvula funciona bejo el principio de vasos reciprocantes, por lo que cuando el liquide depositado aleanza cierta altura y se tapa el arificio de salida del fluid, el fluido busca fluir por un punto ablerto, el exceso fluye mediante la valvula hacia la boquilla de retorno, regresando al tanque de llenado 0 un tanque secundario. Con los paramatros de disefio dados en la Seccién 2.6.3 y sigulendo el procedimiento se provede a disefiar el resorte de la valvula Determinamos el Sut del material, ecuacién (16), el valor de m=0.148 y A=169 para alambres de acero inoxidable: Sut = 244.93 Kpsi o 1687.3 MPa La resistencia de fluencia a la torsién Sy, ecuacién (17): Ssy = 590.55 MPa El indice del resorte C, couacién (18) =2), 3 C= El esfuerzo cortante Ks, ecuacién (19) 1.04645, La carga estética F, ecuacién (21): Fe 0.575 N Finalmente la constante K del resorte, ecuacién (22): K = 1078.16 N/m Se seleccioné un resorte con un coeficiente de venta comercial de 1100 N/m. La longitud libre del recorte, ecuacién (23): Le < 0.11572m Por lo que se toma la longitud de: 1 = 55mm Como el espacio dentro de la valvula para el resorte es de 48 mm, éste tendra une precarga de 7.7 N, lo que asegura que la valvula se encontrara cerrada Se determiné los factores de la geomettia del resorte faltantes, ecuaciones (24), (25) y (26): Espiras totales Noa Longitud solida del resorte 28 mm Paso del resorte P=55mm 22De la geometria de la vaivula se conoce la deformacién del resorte, 12 mm para la posicién de abierto, y deformacién total del resarte de 19 mm tomando en cuenta la precaraa, entonces se calcula la fuerza con la ecuacién (27): F=20.9N 3.3.4 Diseno dela estructura general El disefio de Ia estructura general se lo realizé en el software Autodesk Inventor y los resultados se presentan en el Apéndice B. Siguiendo con el procedimiento, se verifica la soldadura, calculando la longitud del cordén de soldadura con el uso de las ecuiaciones (28) y (29), la fuerza a ser soportada por el cordén es de 1100 N, entre los dos voidones cada uno soportara 550 N, entonces: otaadura ~ 1.83 mm = 2mm Imaterial = 1.58 mm = 1.6mm ‘Al momento de aplicar el cordén de soldadura este sera mayor a la longitud minima determinada, lo cual permitira mayor factor de seguridad en la unién. Para el andlisis a fatiga se calcula el esfuerzo al limite de fatiga “Ssc", couacién (30), para lo cual se debe determinar primero los factores de correccién ka es el factor de superficie: hq = aShe ka = 271 (620)-9% = 0.45 * iy, es el factor de tamafio, debido a que es una carga axial el valor es igual a 1 + kc €s el factor de confiabilidad: ke, = 143 (620)-0078 kj, = 0.85 + kg @s el factor de temperatura, debido a que la temperatura de trabajo es menor a 450° el valor es igual a 1 + ke es el factor de efectos varios, debido a que no se presenta especiales como recubrimientes 0 metalizado valor es igual a 1 Por lo que se tiene un valor para el limite de fatiga corregido de: See = 119.72 MPa Alaplicar las ecuaciones (31) y (32), se determina las fuerzas de trabajo: Fuerza maxima = 126 Kg = 1255.6 N Fuerza minima = 63 Kg = 618.1 N Fy, = 93685.N Fy, = 318.55N 33Se aplica las ecuaciones (33), (34) y (35), para determinar los esfuerzos de trabajo y el factor de seguridad a fatiga de la soldadura A 3.535x10-4 mn” Om = 2.65 MPa aq = 243 MPa n= 367 3.3.5. Anilisis del sistema de movimiento Para el resorte del sistema de movimiento se asume los siguientes valores en base a la geometria del sistema y los espacios de trabajo ‘+ Diametro de alambre (d) = 2 mm + Diémetro medio (D) = 24 mm + Numero de espiras (Na) = 18 Fpresion = 74.21 N = N,=20 20 man 1, = 40mm P= 64mm Fes = 30.9 N Para determinar la fuerza de avance del sistema neumatico se aplica la ecuacién (36) y (37): Aredempoig = 85x10-¢m Favance = 729.18 N Al considerar las pérdidas por rozamiento, se asume un valor del 5% y se determina la fuerza real, ecuacién (38) Freat = 765.63 N Se determina el volumen de la recdmara y el caudal de maniobra, ecuaciones (39) y (40) Volumenrecamara = 5.525x10°5 ™/.1, =331x10~ ™ - 9331+ Qmanionra = 331 x 10-* “= 0331 Finalmente se calcula el caudal atmosférico y la potencia real de sistema, ecuaciones (41) y (42): mi atm = 2.98x10-3 —— Qa a Potreai = 4.19 W Como ya se indioé en la Seccién 2.6.5, el sistema general va a estar compuesto por 3 juegos de cilindros, dos manejaran el mecanismo de soporte para los envases con una carrera de 2 34em y uno el posicionamiento del juego de valvulas con una carrera de 5.2 cm, el tiempo total de los 2 procesos es aproximadamente 4 segundos y ocurren de forma simulianea. 3.3.6 Seleccién de componentes Primero se analizara el control de nivel a colocar en el tanque elevado. Este sensor permite regular la altura de la columna de agua entre dos valores fijos, lo que regula el tiempo de llenado y permite mejorar la eficiencia del proceso acortando os tiempos. El sensor de nivel va conectado a un relé que da la sefial automdtica de encendido y apagado de la bomba, lo cual también regula el tiempo de trabajo de la bomba y disminuye su consumo de energia. Wired “Off to On" (Normally Open) Wired "On to OFF (Normally Closed) — | Figura 18. Tipo de sensor flotador, manual McMaster Para la seleccién de estos componentes se recurrié al manual de McMaster. (McMaster-Carr, 2014). ‘+ Un sensor flotador del tiempo Wired “On to Off" (del tipo prende-apaga), normalmente cerrado con interruptor de flotador de nivel horizontal para alimentos y bebidas cettificado por la NSF 169, de acero inoxidable 316 con una longilud de insercién de 8.55 cm y 0.28 amp. ‘© Un relé para control de nivel de liquide de bajo amperaje del tipo compacto con trabajo de 120/220 V. Para el sistema de transporte de las botellas se coloca una cadena transportadora de 4” con Una longitud de recorrido de 1.2 metros dejando 0.2 m libres en cada extremo del equipo, en 1 cual se colocaria los respectivos procesos adyacentes. Se coloca al nivel de la mesa con un motor reductor de % HP y 104 RPM de trabajo continuo con un pifion dentado 2-23 que tiene 70 mm de diémetro, con una velocidad lineal de 0.38 miseg. Para controlar la cantidad de envases se colocan dos topes manuales accionados por el operador, uno a la derecha y otro a la izquierda del juego de vélvulas que controlan el avance de los envases y la cantidad de los mismos, el movimiento de la banda sera controlado por un sensor de posicién del tipo “Off to On” que actiia con el movimiento del juego de vélvulas, cuando empiezan a descender la banda se detiene y cuando regresan a su posicién la banda se mueve nuevamente. 35,Para regular la altura del juego de valvulas se coloca un tomillo sin fin con una rosca cuadrada, el cual se conecta el vastago de! piston del sistema neumético mediante un terminacién Hembra-Macho en la cual se coloca un rodamiento rigido de bolas 6204-22; (Apéndice D); para permit el libre movimiento del terminal del tonillo sin fin, esto permite ‘subir y bajar el juego de valvulas para ajustarlo a diferentes alturas de envases. La fuerza maxima que soporta el sistema es de 80.08 N, para seleccionar el tornillo sin fin tomamos la longitud maxima de variacion en los tamafos de los envases en 30 cm y un diémetro exterior de rosca de 20 mm, colocado con un volante. 3.4 Analisis de fuerza de los equipos mediante software Mediante el uso del Software Autodesk Inventor se analizé el esfuerzo maximo presente, la deformacion maxima presentada en el equipo y el factor de seguridad de la seccién en andlisis, los cuales fueron analizados en diferentes secciones de cada uno de los equipos, estas secciones fueron: * Fuerza aplicada en la palanca A, sistema volumétrico, ‘+ Presién aplicada dentro del cilindro de la camara de llenado, sistema volumeétrico. «Fuerza aplicada sobre la estructura de soporte, sistema graviméttrico, © Fuerza aplicada sobre el riel de agarre de los envases, sistema gravimétrico. Los resultados de los anilisie realizados se presentan en el Apéndice A. Para la palanca A del sistema volumétrico se aplica una fuerza maxima de 42 N. lo que genera un esfuerzo maximo de 118,3 Mpa, una deformacién maxima de 2,4 mm y un factor de seguridad minimo de 1.28, el cual se encuentra dentro de los parémetros de trabajo. El factor de seguridad minimo se ubica en el pivote entre la palanca y la cémara de llenado. En el cilindro de la cémara de llenado la presion maxima es de 18,48 KPa, lo que genera un esfuerzo maximo de 0.21 MPa, una deformacién maxima de 2.54x10° mm y un factor de seguridad superior a 15. En la estructura de soporte la fuerza maxima que esta va a soportar es de 1255 N, lo que genera un esfuerzo maximo de 64.9 MPa, una deformacién maxima de 0.58 mm y un factor de seguridad minimo de 4.55, para el disefto de la estructura se analizaron diferentes tamafio de tubos cuadros y espesores, y se seleccioné un tubos 4x4 de 1.5 mm de espesor al cual corresponde el factor de seguridad de 4.55, con tubos de seccion mayor el factor se elevaba demasiado y con tubos de seccién menor el sistema fallaba, El riel de agarre de los envases, en su punto critico va a soportar la fuerza ejercida por las valvulas, 30.1 N por cada una, Este soporte esta elaborado con un angulo 1-1/2" x 1/8", el esfuerzo maximo a soportar es de 4.56 MPa, con una deformacién maxima de 0,12 mm y un factor de seguridad superior a 15. 363.5 Andlisis de costo del equipo de trabajo bajo sistema volumétrico A continuacién se presenta el listado de materiales y los costos asociados al proceso de elaboracién del equipo: Tabla 3. Listado de costo de materiales sistema volumétrico Material Cantidad| Precio uni | Total [Valvula de 3 vias acero inox, Belimo, 3/4" 1__[$_ 182.40[$ 192.40 Plancha de avero inox 304L, e=2mm 1 $163.90] $ 163.90 lubo cilindrico acero inox 3041, 11/2", e=1.5mm 1_|s_ wrls so7 Reducciones acero inox, 11/2" x 3/4" 1 $ 2250|/$ 12.50 Reducciones acero inox, 3/4" x 1/2" 1 $ 843/$ 8.13 Brida pernada, 11/2" 1_|s_aals aa (O-ring (plancha de neopreno) 1_|s wss7[$ 15.57 (Tubo acero inox 304L, 1/2" 1 $35.79/$ 35.79 ‘Acero inox 3041, para maquinar (kilo) 5s [seaz[s 3210 Subtotal] $510.04 IA] $61.20 Total] $571.24 En la Tabla 2, se puede observar el listado de materiales generales para la construccién de equipo antes indicado. En Tabla 3 se muestran el listado de costos generales del equipo: Tabla 4. Costos totales del sistema volumétrico [Costo de materiales $ S724 Custo de maquirado $64.20 [Costo de ensamblaje $127.09 [Total de costos directos $762.53 $ $ [Costos indirectos 228.76 [Total de costo del equipo 991.29 El costo de materiales ya se indioé en la Tabla 3, El coslo de maquinado corresponde al lola de piezas que se debert maquinr, para lo cual se entregé al CAMPRO los planos y ellos cotizaron ol total del trabajo. El costo de ensamble del equipo corresponde al personal y al tiempo que toma el proceso de ensamble, tomando en cuanto los costs por herramiontas y consumo cléctrico de ser necesario, este es un valor estimado como un proporcional del mes de trabajo de los obreros involucrados. 7El total de estos valores suman el costo directo del equipo, del cual se extiende un porcentaje como costo indirecto donde se incluye los porcentajes de ganancia los cuales estan regidos por la ley nacional con un valor maximo del 32%, El costo final del equipo es de $ 991,29 Se realiz6 un analisis de los costos involucrados en el proceso para poder determinar el tiempo de recuperacién del equipo. En el proceso de llenado artesanal al momento de realizar la dosificacién del producto al envase se produce un desperdicio aproximado del 4% de la produccién dirla de producto ya que para dosificar un total de 100 envases se produce un total de 10 litros de materia prima pero se usa solo 96 litras, estos 0.4 litros se los considera desperdicio o excedentes en los envases. Con el equipo propuesto el porcentaje de materia prima desperdiciada disminuye aproximadamente al 2%, no se lo puede disminuir al 0% ya que dentro de la valvula de 3 vias siempre se quedaran remanentes de sustancias. Este ahorro en la cantidad de materia prima desperdicia se ve refiejada en el costo de la misma y representa un ahorro en el proceso, con un tiempo de recuperacién aproximado de 1 afio 5 meses, Tabla 5. Analisis de costos sistema volumétrico [Costo materia prima (ml) 500 3.95 [costo por envase (mL) 36 0.76 [Costo produccidn diaria (mL) ‘9600 [Costo despercidos generados antes (mL) [Costo total diario 100 envases antes Costo despercidos generados despues (mL) [Costo total diario 100 envases despues [Anorro diario de materia prima (mt) |Costo total del equipo [Tiempo total de recuperacién 3.6 Analisis de costo del equipo de trabajo bajo sistema gravimetrico ‘A continuacién se presenta el listado de materiales y los costos asociados al proceso de elaboracién de! equipo: 38Tabla 6. Listado de costo de materiales sistema gravimétrico Material Cantidad [Precio Unil Total FTubo cuadrado de acero Inox 3041, 11/2", e=1,5mm 3 [$ 6460[$ 193.80 [Angulo acero inox 3041, 1 1/2" x 1/3" a [$s s973[$ 39.73 Plancha acero inox 304, e=2 mm 3 |s aesso[s 491.70 [Tubo acero inax 3041, 3/4" i ssosa[ $8054 Manguera sanitaria (matras) 4 [$ 167m[s 66.80 Tuberia acero inox 304Lk, 11/2" 1__|s a526[s 4526 [Abrazaderas, 3/4" is [$_126|$ 2016 [Tubo cilindrico acero inox 3041, 3/8", 2 [$ a225[$ 2450 FTubo cilindrico acero inox 3041, 5/8", 2__|[$ 2314[$ 46.28 [Sensor de nivel, McMaster 46815K17 1 [$s ass7[$ 45.57 Relé, MeMaster 47475K62 a__|$ s067[$ 90.67 Bomba, 1/4hp 1 |[$4230[$ 42230 |Compresor de aire, max 12 bares 1 |$ 4623[$ 4623 lvalvula de accionamiento 3/2 1 |$ s225[$ 32.25 Motor reductor, 1/4 hp 104 1pm a |$ 17623[$ 176.23 Banda a cadena 4", (m) 3 is luego pifion dentado 2-23 4 $ Tomillo sin fin con rodamiento y volante 1 $126.40 [Soldadura SMAW 308 (libra) 1 $2017 [O-ring (plancha de neopreno) 2 $3114 [acero inox 3041, para maquinar (kilo) 16 $102.72 ‘Subtotal $2,315.05 val S 277.81 $2,592.86 En la Tabla 5, se observa el listado de materiales generales para la construccién de equipo antes indicado, en la Tabla 7 se muestran el listado de costos generales dal equipo Para el proceso de elaboracién del equipo, teniendo ya el costo de los materiales. Los costos de maquinado y ensamble se los determinaron de forma similar, con la cotizacién realizada por el CAMPRO y tomando en cuenta factores como el consumo eléctrico por soldadura que no se presenta en el equipo anterior. El costo final del equipo es de $ 5006.31 39Tabla 7. Costos totales del sistema gravimetrico (Costo de materiales $2,592.86 [Costo de maquinado $616.32 (Costo de ensamblaje $641.84 [Total de costos directos $ 3,851.01 [Costos indirectos Total de costo del equipo $_1,155.30 Al igual que con el equipo antenor se realiz6 el andlisis de los costos involucrados en el proceso, en este caso se delerminé el costo de produccién por envase de forma que se lo realiza y el costo de produccién con el equipo incluido su consumo eléctrico. En la tabla 8, en la parte derecha se presentan el consumo eléctrico de la bomba para el llenado y el consumo del motor de Ia cadena para el posicionamiento de los envases, para ambos casos se determind el consumo diario de energia y su correspondiente valor unitario por envase. En la parte izquierda de ta Tabla 8 se presentan: en la parte superior el costo por envase con los equipos presentes en el mercado los cuales se cotizan entre los 7000S y 8000S, en la parte inferior el costo de produccién con el equipo propuesto. Con el ahorro presentado entre ambos casos se puede terminar el tiempo de recuperacion, correspondiente a 55 semanas tomando en cuenta solo este ahorro, Tabla 8. Analisis de costos sistema gravimetrico Ta Tiempo de recuperacién del equipo [Tiempo de lenado porenvase (seg) | 15 [Potencia bomba (kw) 186 [Cantidad de envases por minuto 32 [Caudal bomba (m3/seg) 00116 [Total enveses darios 15360_ [Volumen total (m3) 96 Hrotal envases mensuales 368640 [Tiempo uso bombs diario (h) 2.30 Numero de operarios 1 [Consumo bomba diario (kwh) 227.58 [costo de operarios $400.00 |Costo kwh ($) a) [costo por envase total $ 0.014 |Costo consumo diario bomba $3848 [Tiempo de lenado por envase (sex) [| 15 _[Potenciamotor(km) 185 [Cantidad de envases por minuto 32 [Tiempo de trabajo del motor (h) 8 Total enveses diarios 15360 [Consumo motor diario (kwh) 1488 Total envases mensuales: 368640_|Costo consumo diario motor 133.92 Numero de operarios 1 [Costo consumo electrico diario $172.40) Costo de operarios $400.00 |Costo por envase electric $ oon Costo por envase operarios $ 0.001 |Costo por envase total [Ahorro por envase $0,001 |Costo final del equipo 1.05 ‘Semanas Aiios 40CAPITULO 4 4. DISCUSION Y CONCLUSIONES Dentro del desarrollo de este trabajo se proyecté la realizacién de un disefio de dos equipos de dosificacion lineal para sustancias liquidas, en el Capitulo 2 y Capitulo 3 se detalla de forma ordena la melodologia de trabajo y los resultados obtenidos para cada uno de los sistemas, de igual forma se fueron detallando los andlisis realizados para cada uno de los equipos y los resultados esperados. 4.4 Conclusiones ‘© Se realiz6 el disefio detallado, con los planos correspondientes a cada una de sus partes, de los equipos de dosificacién lineal, se trabajé con dos tipas diferentes de sistemas. + Enel proceso de recopilacién de informacién y seleccién de la mejor alternativa se observé que dentro del mercado existe una gran variedad de equipos, la calificacion de las allemativas se la realizé con respecto al tipo de trabajo, tiempo del mismo y la economia del medio donde se va a realizar. © Se elabord el disefio detallado de un equipo de dosificacién lineal que trabaja bajo el principio de un sistema volumétrico, con una capacidad de sustancia de 100 gr, este equipo esté disefiado para trabajar con sustancias viscosas, especificamente con jabén liquido, Se elaboré de igual forma el disefio detallado de un equipo de dosificacion lineal que trabaja bajo el principio de un sistema gravimétrico, con una capacidad de sustancia de 500 ml, este equipo fue disefiado para el proceso de dosificacion de agua purificada de consumo humano. ‘+ La importancia del desarrollo de estos dos equipos se ve reflejada en la capacidad de poder realizar su construcci6n de forma local, tomando en cuenta que no son equipos presentes en nuestro medio y que los empresarios deben importarlos, al poder elaborar localmente estos equipos tandrian menor costos en comparacion con los importados, se abaratan los costos de los mismos y son de mayor accesibilidad para el micro-empresario. Lo cual tam! n conlleva una debilidad, al ser desarrollado los equipos de forma econémiva, es funcionamiento de los equipos es realizado en su totalidad por ol operario, aunque el manejo de los equipos es sencillo el operario debe tener la responsabilidad asumida para el manejo de los mist.Se analizé la factibilidad de variar la cantidad de sustancia dosificada en el equipos que trabaja bajo el sistema volumétrico, dentro de las dimensiones del equipo como ya se indicé en la secci6n 3,2, se pude realizar el cambio de la cantidad de sustancia de 100 gra 150 gr, con lo cual las dimensiones de trabajo y las fuerzas requeridas se encuentran dentro de los parametros aceptables. Los equipos desarrolladas pueden ser operados por una persona de forma manual sin la consecuencia de sufrir una lesién muscular. En ol equipo de dosificacién volumétrico la palanca de movimiento seré manejada por 1 operador, por lo cual la distancia de apertura debe ser la adecuada, en la seccion 3.1.4 y la Figura 15 se observa estos valores. El analisis de falla para ambos equipos se realizé mediante el software Autodesk Inventor, el factor de seguridad mas bajo presentado es de 1.28 correspondiente la palanca A del sistema volumétrico el cual es un valor aceptable. La capacidad de produccion del equipo dositicador gravimétrico es de 36 envases por minuto, eumentando su versatilided al estar disefiado con componentes méviles que permiten trabajar con diferentes tamafios y capacidades de envases. El costo del equipo dosificador volumeétrico es de $ 991,21. Con el cual se determin6 que el tiempo de recuperacién del equipo es de aproximadamente 1 afo 5 meses tomando en cuenta soio fa disminucién de porcentaje de material desperdiciado del 4% al 2%, El costo del equipo dosificador gravimétrico es de $ 008,31. Con el cual se determiné que el tiempo de recuperacién del equipo es de aproximadamente 1 afio 1 mes tomando en cuenta el ahorro en la produccién de cada envase y en el aumento de la produccién diaria debido a la cantidad de vaivulas de llenado del equipo. 4.2 Recomendai ‘Como ya se indicé en la seccién anterior, la principal desventaja que presentan los disefios de los equipos es que en su totalidad los trabajos son realizados por el operador, el grupo de recomendaciones que se presentan a continuacién son variables en el disefio que se analizaron en el proceso, las cuales fueron descartadas en el proceso principalmente porque ‘generaban un mayor costo. En el disefio de! equipo volumétrico se tomé en cuenta un tiempo de trabajo correspondiente a una cantidad de envases diarios, mas no a un trabajo contintio de una jomada normal. Si se deseara este trabajo la mejor opcién seria colocar un motor con un sistema de conversién de movimiento rotacional-traslacional que controle el movimiento interno del pistén de la camara de llenado. 42‘Al colocar un servomotor o un sistema de juego de levas para la jornada continua se podrian cambiar la capacidad de la sustancia con mayor versatilidad tanto para 100 9r 0 180 gry con capacidades mayores. El sistema de movimiento de las valvulas podria cambiarse por sensores que controlen el movimiento de las valvulas de forma automatica programada por tiempos de trabajo sin tener la necesidad de utilizar el sistema neumatico. En el proceso de llenado de los envases de agua se podria colocar un sensor de nivel que controle la apertura de las valvulas de llenado de tal forma que al tener el nivel deseado de agua en el envase ésta se cierre de forma automética. Con esto mejorarian los tiempos de trabajo ya que el cierre de la valvula y subir el juego de valvulas seria controlado por el sensor. El control de! paso de los envases en ambos exlremos de la linea se lo puede controlar con sensores de movimientos 0 un contador que de la seal de trabajo al sistema de movimiento automaticamente después de ubicadas cada envase en su posicién. 43BIBLIOGRAFIA Richard G. Budynas & J. Keith Nisbett (2008). Diseffo en ingenieria mecanica de Shigley. (8va ed.) México: Litografica Inaramex. Lavayen Garcia Richard (2004). Disefio de una llenadora rotativa para embotellado de agua natural sin gas. (Tesis de grado). Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaqull Sarzosa Pablo (2013). Estudio de un sistema de dosificacién de liquidos eplicable en ol laboratorio de sistemas de medicién y control industrial para controlar e! proceso de lenado de botellas. (Tesis de grado). Universidad técnica de Ambato, Ambato. SAMSON S.A. 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Equipo dosificador gravimétricoAPENDICE B Simulacién de la palanca del sistema volumétrico a7La fuerza maxima aplicada en este punto es de 42 N, se puede observer que el valor del factor de seguridad minimo es de 1.28, lo cual cumple los valores permisibles. ‘Simulaci6n del cilindro de llenado del sistema volumétrico 4gLa presion maxima aplicada en este punto es de 18.5 KPa, se puede observar que el valor del factor de seguridad minimo es de 15, lo cual cumple los valores permisibles, 49Simulaci6n de la estructura general del sistema gravimétricoLa fuerza maxima aplicada en este punto es de 980 N, se puede observar que el valor del factor de seguridad minimo es de 11.28, lo cual cumple los valores permisibles. Simulacién del soporte para las botellas del sistema gravimétrico stLa presién maxima aplicada en este punto es de 18.5 KPa, se puede observer que el valor del factor de seguridad minimo es de 15, lo cual cumple los valores permisibles. 49‘Simulaci6n de la estructura general del sistema gravimétrico 50La fuerza maxima aplicada en este punto es de 980 N, se puede observar que el valor del factor de seguridad minimo es de 11.28, lo cual cumple los valores permisibles. Simulaci6n del soporte para las botellas del sistema gravimetrico SLLa fuerza maxima aplicada en este punto es de 120 N, se puede observar que el valor del ‘actor de seguridad minimo es de 15, lo cual cumple los valores permisibles.APENDICE C Planos EsquematicosZauniey oIseusg “CUE od pes ‘omirbuoy as0f / zapueUia, WEO44 od pews. DaRLIAMICN OOTMINTAWSO YHOTSTS ‘od SomoN 24 WANN YOGWSLISOG OciNGs NN 30 OY3SIO eqputan aor ‘TOdS3 - dow sein6 seweq ajdooy SOUNLLL 8 Ss s ooze oop!OE XOUT O04 Zauriey OVSeUIa “SUT seus agonal (| onnbuoy 280, / Zapueutes UA}O1s | 7 son ours ed Ze SRN FOOL AENISVRISE enjor ajdooy | % sense vasndoounes canes 2 ost ‘O1NLLL ‘TOdS3 - cI €-4 NOLLOASPOE XOU] O1SDy seu2e ‘oIINbUOY aso / TapuEUIEY UeIOI} | sod opeze50 {od SoaInDM 3a WIN YOUYOHTSOC di ‘TOdS3 - cdOWIS‘POE XO] OFSDY voumey oseug uy | ‘ine sadesenen |) ‘oyinbuoy asor / Zepueusey Ue/O14 CORLSAMON 1 OL -RAAPR WATISTS 0s Soatrbr 3a WwiNT AOUYoEISOG CANN! NN30 ONSIC reppe sau austen ‘00°00T o0'9t th coosS soy oveg eueg aseg ‘OINLLLeypulg ‘OINLLLTy, | POE Xoup omDy Tuniey aon BoE = » [evan sgn) UBLUNIJOA ap JOpejo.UOD !O1NLLL V-¥ NOLLDASZURIEW Osea “BUT ae edocennoa | //)\ Onnbuoy sso FopueMDy ued |) | ' “escomona| C7 “OSTLNMTION A CORLAMIAVAD WISTS Jopesuadsig | ©! 2oanbn 20 warn yoavoursco oxnos wo ONES sOUNLLL “1OdS4 - dOWIS re= OE XOUy OY sreuoeh. 2 6 conoua SSELSHTION A OOMLITATEO WNELSTS 208 Scarribn a0 Wan YoUVOETSOO OND NN 30 OBITS ¥ OIqueD ap aly soph ea ‘OINLLL “‘TOdS3 - dW aTouniey oSeuy “OUT ‘OqNbuoy 8S0F / FepUEUIEY UE/O1 od opeyaia os scaindn ga TWaNTT Yoavo1sIsod ONDA Nha O43STa ;enpesiowy BH ‘TOdS3 - dOWEa 7 oquies ap oulsuEDayy| ‘oarenan winnaar ayPOE XOUT 01909 DINBUOY as9f 7 ZAPLBLIEY WELO 1 epet90 Jenuew eouejed SOINLLL DGRMISHMION A OTELITAVSD WAIST ‘od SoamoN 34°W3NN YOAvIEEOG Calne NN 30 CHISTG excpestans e124 1OdS3 - dOWId 00'8o—, ) ‘00°b9T 00°08 00°82Z UOjsld 00°00.‘POE XOUT OF2Iy ST son oveid uoysid ‘O1NLLLCORLWTION | ORAS WISTS od sociribn 3a WANT’ LOavOE'SOG Odind3 tun 30 S"asTTeUMeY Seu “BUT od pesos mnbuoy ast /eapueUie uajors |! | BLO ee Teepe uous 7) | od Soatndr 30 WaT Yoa\oHTSOq Cainds Nn 30 O¥aSTO enpebau asicn| ‘10dS3 - dDWId F+f-000r | f-00'S7o as oe AJ —— 00°00%gTaunen asa Gur] ot estou | (79) oninbucy eset /zepueuies uevors |) Socepeurna —~ Re \ j ‘OSRILSHITON f OSTLIWTAVID WHALISTS ‘od Soamndr 3a Twain YoavoHsIsod odinoa tn 3d O¥aSIOBUREN 0350013 Buy 20d pest 6 ‘ONINDUGY e80r 7 ZapUeIES LEIOIy CSRIEWTION & OSRULIMTAVID WAIST Jopesuadsip ap easoy | _*#Soameraa nan roaraurso0 onda un 0 04351 ‘OIL “JOdSa - dOWI4 V-¥ NOLLDSS‘oyynbuey eso / zepueuse, valor | 7) od cpeuesig | ‘OSTMLIAION A DOTELIMIAWES WoGLSS oa soamntr 3 Wat aoaYaLsSON OtNO3 Ne T eyed uoasid ‘OINLLLfopeztueaina ouare) eus3eU) ig ‘ON OUId ‘ominbuoy eso / TepueUies ueWoL4 ]\\7 Z aped voysig ‘OINLLL ‘1OdS3 - dOWI4 V-V NOLLDAS men UT S gS vb | | ty€ aued uorsid ‘OINLIL ‘SSRLSWTIGN A OORULIMIAVA WHELSIS ‘od spanntn 3a Wali’ YoayaLISON OalrO3 Nn 30 ONESIC ‘eoperta essen] “10dS3 - dOWId V-V NOLLDAS o0'eeg—~| oo'beg —-| F cn cerev = a aay © seua3ed acral A S | coy ougg| MBPERELToPUELDL UAL YC) Sox 2pEL eS eoujaUuN|on eulnbew adaidsag :O1NLLL TOdSS - dOWT STD eS] ——T Z Z oqwie ap ousueZeN| oz Topesusceig]| T Ea aopesuedsip fap eapueny| 1 be SRIA € ap EINAEA| I ez ‘oupulie Bp adoj| re ww ‘€ ayed uoisiq} 1 ii4 Z aped uoisid} . (v4 T aped uojsig| 1 6L epaal 1 sr ‘UDISId) T a 2 UDI] 1 Ed ienueu eoueea] 1 sr 2nd af 2 ca ‘UALNJOA BP JODe|0.UOD) ; € ‘opuio) 1 zi Beg asea) 1 Tr Tea oF Taseg I 6 Sere Sen aay —T z esopez2iqy T z ‘y O1Guied ap a3) T 9 oxquie> 9p owsqueDeN| s [ 4opesuadsip ap e2S0y| T & ‘enj0} ajdc3y | T € , PAPL| T z apaTueSRRopNES] ——T T YIGNWN Lavd ALD Wall salve 3d visni {Yow SOGINDT Ja WANT BOUTISOS GAIN NN OYASTO ‘nppebau eunen| eoujeuin2i6 euinbeu araidseq ‘ONLI OW eiopeyodsuen epueg ‘Of S2]2106 ap aIdo>V| ‘Oped01 [Sry Se/S100 ap a/dodV En uOAISSer SABUEL eiquog, CUTOUTS eNNEN, Ec eR SejnAren ap eycdos| ‘openaje enbue| | 3 lb ‘USEWNN Lived Ad Walt Isr SLuvd s . : @) a) | qs ]ea] 4] a] a} |] a} a]EDLTBULN ION] Biopeayisop |e1U86 cued} ‘ONL BURCH 0S2U.3 “UI ed 00 ‘OqinbuDy 9s0C J ZADUELOY UeI!O1 cd opevenic DTLSNATON A GORILAMTATIO Wass od soaindn 34 "WIN YOAYTISCG Cada WN ONASIO ‘empesiau austen TOdSa - dW 00'0THTators niegracera DDISEHO DE UN EQUIPO DOSIFICADOR LINEAL DE LIQUIDOS FOR SISTEMA GRAVIMETRICO ¥ VOLUMETRICO TITULO: Plano general dosificadora voumetrica 2 A -¥Y Deafado por Froilan Fernandez / Jose Ronquillo Tavado por Ing. Ernesto Martinez Plano No: 97 Materal Acero Inox 304POE OUT O189y seusHe ZOURIEW 0950/3 ‘BUT oa open 8% :oy ours ojtrbuoy eso¢ / zepuewiay wey [i soot 4Jopsuajyuod anbuey ‘OINLLL od SoamOr 3a WANT YOCVOHTSOG OvINe: NI ‘SARILSUTION A ODRAHIA ‘expe ‘1OdSA - dW "09 = --—00°00F- MF + c0'g-_____.| aioe —-|‘Zaumuely 0ys9u3 “OUT A — epee (AC SpNEGDy 250 | DUEL UeIO- aod revo SORENTO CIAL ‘you soainn 30 Want YoaVDITSO0 cana nn 30 ouoMeses anbueL " epee saeToupieN O1s9u49 “Bul zoe epesvas | / :0N Oued ‘IINDUY @s0f / ZapueLIDY UEICLS od oeue5i0 @k: ap Josuas Jap UOIDIsog ‘OINLLL GORISNTION A OSRLIRT ARE WSIS od Soatron 3a WANT EOaVOUISOd oainoa tin 39 OUSTTITULO: peer Maquina gravimetrica [DISCAO DE UN EQUIPO DOSIFICADOR LINEAL DE LIQUIDOS POR fagui i SISTEMA GRAVINETRICO ¥ VOULMETIUCO. Vista general ‘Died par Froilan Fernandez / Jose RonquilloFIMCP - ESPOL TITUL Tra rapa : DISENO DE UN EQUIPO DOSIFICANOR LINEAL DE LIQUIDOS POR Disposicion de elementos: vista SIStenw GnavneTaco v VOWMETRICO — Al eee WYFIMCP - ESPOL. TTULO: aa rroga rae apo posicanon ITFAL De UQUDDS oR |prSPasIClon eeetersbe vise SIsTEWA GRAVIMETRICO v VOUMETTUCO lateral SS VAN | each Plano No: (A troilan Femandez / ose Ronquillo . 3 (Usa ee “7 | _ Ing, Ernesto MartinezOqiNBUOE asf /zapuENE UAOU [LI 204 epeyona | 7 SoaTTON FoR oypnes ap ejnbog | er owtnsewinreace outs Cas| :O70L Tossa - OWE v-W NOLLDAS LL, 7. i 0091 oo'oed. liPOE XOUT Gao Tune oSeuy “BUT od ope K ice SRILIATION A OORIL-WIATHD VAISS ‘¥o4 scamnn 34 WANT ¥OdVOHsTSOG CaNno3 NN 30 ORSTO ‘anpesiai 81516) J0143]X9 OJPUIID SO1NLLL VY NOLLOAS:0N Oueig ajinbog | %#soctrbr 30 nan eoaroesso0 oxnbs nn 33 O4es1a SOL V-V NOLLDASeipaw aed ejjinbog| %!S°amenaa wan yoavatsoa ora ‘OINLLL ‘1O0dSq - dOWI4 v-V NOLLDAS al 00'SPOE XOUT O185y Jouadns ayed ejjinbog ‘OINLLL v-V NOLLDAS (zzz. 00'er a 0021p 1 Sse =— 00°0h —+}-——.90'¢s ——+ he 00 6 ——__+POE XOU) IT V ns pod opesvay] /)\ ‘onnbucy asor 7 zapueUs, uaioss |) C85) leueney 6 sn ouad od cpeuasa | S| SHRTINTICAk OMAN TSS uode} ejjinbog sou soar ao wat vooasos ooh 0450 ‘om | 1OdS3 - dOWIT sen oo'or ‘o0'or <= a ARTITULO: JEnsamblaje valvula de llenado FIMCP - ESPOL. Haters ntegradora DISENO De UN EQUIPO LUSIFICADOR LINEAL DE LIQUIDS POR SISTEMA GRAVIMETRICO Y VOLUMETRICO, Deetiado por i Plano No: Frollan Fernande7 / Jose Rona aL evisago por i Ing. Emesto Martinez VariosAPENDICE D Seleccion de rodamiento Rodamiento rigido a bolas 6204-2Z ‘medidas principales segin DIN 625-1. obturacion por paso estrecho en ambos lados 20 mm 47 mm 14 mm 44 mm 41,4 mm 28 mm 26 mm 1 mm 1mm Ott kg 13600 N 6600 N 18700 timin 16300 ‘tfmin 395.N Peso. (Capacidad de carga dindmica, radial Capacidad de carga estitica, racial Velocidad limite Velocidad de referencia Corge limite de fatiga, radia!