Sistemas Matriciales No Homogéneos Sea el sistema no homogéneo —_X'(t) = AX(t) + f(() , A= (ay) € (an) La solucién general no homogénea es de la forma: X(D) = X,(0) + X,(0) Donde X,(€)_ Es el Vector Solucién General Homoggéneo del sistema X'(#) = AX(#) X,(t) Es el Vector Solucion Particular no Homogéneo del sistema X'(t) = AX(t) + f(¢) Existen dos métodos analiticos para determinar e! Vector Solucién Particular no Homogéneo y estos. métodos son los siguientMétodo de los Coeficientes Indeterminados Sea el sistema no homogéneo "X'(t) = AX(t) + (@_, A= (a,) € 9C(m,n) Este método consiste en encontrar la forma que debe tener el vector solucién particular, a partir de la expresién para f(¢), teniendo en cuenta los criterios adecuados para construir una forma genérica que contenga al vector f(t), evitando que se repitan o se dupliquen las soluciones que se encuentran en la matriz fundamental del sistema homogéneo ®(¢). Sea X,(t)= (2c es el vector solucion general homogéneo Si X,(t) = g(t) es la forma genérica que contiene al vector f(t) y quemo forma parte de X,,(t) Entonces xX, =O Luego, reemplazando en el sistema no homogéneo: g(t) = Ag(t) + (0Luego, reemplazando en el sistema no homogéneo: e') = Agt) +10) Resolviendo esta ccuacién matricial por los métodos del dlgebra lineal, obtenemos el vector solucién particular no homogéneo g(t) Finalmente X(H) = @(te + BC)Método de Variacién de Parametros Sea el sistema no homogéneo —X'(t) = AX(t) +f), A= (ay) € Mm,n) Si X,(t) = (ces el vector solucion general homogéneo Entonces, planteamos como vector solucién particular de Ja misma forma que expresa el vector Xp (t) haciendo variar el parametro ¢ = c(t), es decir; XO = (c(t) Derivando respecto a la variable t, tenemos XO = Oc) + Oc) Reemplazando en el sistema no homogéneo: @'(Ee(e) + P(Ee'(t) = AP(Ee(H) + F() ()Como (t) es matriz fundamental del sistema homogéneo X(¢) = (t)c , luego se tiene que dicha mattriz, es solucién de un sistema lineal matricial homogénco de la forma: X'() =AX(t) , X(t) = (x) € M@n) Entonces. (0) = Ad) Luego en (ce) APMc( + O(Oc(E) = APMC +O = Hc'(H = fe) Entonces POP c'() =o /OLO = eH= 7 OM = ce) _ Jerc@noaePor lo tanto x, = 0) f om (en(oae Finalmente x@) = e@e+ o@ [ @OKOaETeorema (Solucién General no Homogénea usando la Matriz Exponencial) Seael istema no homogéneo —X’(t) = AX(t) +f), A= (ay) € (n,n) Si X,() = e'e Entonces x) = ecw et [ erat , O(t) = efTeorema Sea el sistema no homogéneo X(t) = AK(t) + f(), X(to) =X, A= (a)) € (n,n) Entonces ‘ X(O) = ef 14X, + et [ e™f(u)du (solucién tinica) ty Otra forma: x) = etter et f etn(eyde ae aft) Usando la condicién inicial: X(to) = Xo X(ta) = cfc + elo g(ty)am Usando la condicién inicial: X(t) = Xo X(tp) = etc + e'PAg(to) Xo = ele tele®g(ty) => elec = Xp — eg (to) c= e%9(X_— eto g(ta)) = c= e*AX, — g(t) Finalmente X(O) = et(eFAX9 — gts) +eMGO) AX(E) = W)AXy + e!A(gCt) — aCto)) | (ogy at feyEjercicios: 12 2 t 1 Resolver: X'(Q) = AX(E) +400) A (: 2 =) to-(1) 1 4 0 Solucién: Xp: X(t) = AX(t) Usando valores y vectores propiosio. la Al = = A =1, A, =3 (Multiplicidad 2) Resolvemos el sistema: (Al; - A)X =0 ° (Para a, = 1: 0 (4 1 Entonces -2 -1 -1 -2\ (1 ‘(= —3/ \Xa, )Entonces my Xz Xs 1 07, w= 0 1)7 Luego Xa(t) = cyerityy + cp¢%2"vy + cer",Entonces 2 1 1 2et et et xO = oe'(=1) + cae (:) + ce (°) = Xn = [eb eo 0 ) c¢ 1 0 1 «0 e& ay XO = oe Xt X(t) = AX(t) + FO) =G & cyt Usando el método de los coeficientes indeterminados: q te L 0 Nos fijamos en: f(t) = (1) = fO= (0) + (:) 0: 0. 0,Qs a (Qs Planteamos — X,(¢) = ¢ a) + () = X,O= () c fi c Reemplazando en el sistema no homogénco: O-(.: DOGO - 0-4: TEN a at+d + 2(bt +e) +2(ct+f)+e (°) - wasiaber (601) c —(at +d) + (bt +e) + 4(ct +f)Entonces a+ 2b +204 1)t+d +20 +26 b=(at2b—chtt+d+2e-f +1 c=(-atb+4cjt-d+et4f Igualando coeficientes: a+2b+2ce+1= » a=d+2e+2f a+2b— —at+b+4e=0 Luego, resolviendo: a=-1,b wore woPor lo tanto Finalmente Xp) =Método 2: (Usando el método de variacién de parametros) det eX eX Como X,(2)= (-e' e* 0 Je 0 c oO2e' X= ( Luego 77 (¢)f(¢) = ef 0 et me St hy ete: | X() =X, (0 +X, (fe teeta,Luego XO =X, + XO Entonces x(t)Solucion: x") =(j )xo +(ft ) ; Bey Sea X(Q= Ga (2) . (ro) G DG) *C2D (OD =xpt+xp tes xi) axitxte-tDefinimos: Wm BP MAMAIs We => Ve= =H wey = Yar yty ter.= Entonces 3 i we Sood ecco BHO = Y= AY =e ty, tt-1 Y'(0) = BY) +60 Oo i} 4) -ao=(25) | 1 t- 1Fin de ciclo