You are on page 1of 20

Capitolul 8

Geometrie analitică ı̂n spaţiu

8.1 Vectori ı̂n spaţiu


Poziţia unui punct ı̂n spaţiu este fixată ı̂n mod unic cu ajutorul unei triplete ordonate
de numere reale, numite coorodonatele punctului, obţinută cu ajutorul unui sistem de axe
format dintr-un punct  (0 0 0) numit originea sistemului, trei drepte perpendiculare ı̂ntre
ele, punctul de perpendicularitate fiind  şi o unitate de măsură pentru lungimi.
Axele se notează    şi se numesc axe de coordonate.
Planul  este determinat de punctul  şi dreptele   planul  este determinat
de punctul  şi dreptele   iar planul  este determinat de punctul  şi dreptele
  Planele    se numesc plane de coordonate.
Vectorii ı̂n spaţiu se introduc analog cu vectorii ı̂n plan iar operaţiile care se fac cu aceşti
vectori sunt aceleaşi cu cele din plan. Următoarele teoreme şi definiţii sunt similare cu cele
din plan.
−−→
Definiţia 8.1 Fie punctul  (  )  Vectorul  este numit vectorul de poziţie al
−−→
punctului  faţă de sistemul de coordonate introdus. Notăm − →
 =  iar dacă există
−−→
posibilitate de confuzie, notăm −   =  şi vom citi −
→ →
  vector de poziţie a lui  sau
−→
(   )
−→
Dacă (1 0 0) (0 1 0) (0 0 1) atunci vom nota vectorii reprezentaţi de  =
→ −→ −
− → −→ − →
   =  şi  =  

119
120 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU

−−→
Teorema 8.1 Vectorul − →
 =   (  ) se poate exprima ı̂n mod unic cu ajutorul
−→ − → −

vectorilor      ,

→ −→ −→ −

 =  +  +  

Dacă considerăm un vector oarecare din spaţiu şi ı̂l poziţionăm cu punctul iniţial ı̂n
origine, atunci el este complet determinat de punctul final. Putem construi un singur
paralelipiped dreptunghic cu laturile paralele cu   şi .
−→ −→ −→
Relaţia −

 =   +   +   se numeşte expresia analitică a vectorului − →


Teorema 8.2 Dacă  (1  1  1 ) şi  (2  2  2 ) atunci


−→ −
→ −→ −→
 = (2 − 1 )  + (2 − 1 )  + (2 − 1 )  
−→ −→ −→ −

Demonstraţie. Dacă (1  1  1 ) (2  2  2 ) atunci  =  −  = (2 − 1 )  +
−→ −→
(2 − 1 )  + (2 − 1 )  ¥

Exerciţiul 8.1 Să se scrie expresia analitică a vectorului determinat de punctele  (3 −2 1)
−−→
şi  (−1 5 4)  .
−−→ −
→ −→ −→ −
→ −
→ −

 = (−1 − 3)  + (5 + 2)  + (4 − 1)  = −4  + 7  + 3  H

→ −
→ −
→ − → −
→ −
→ −

Teorema 8.3 Dacă − →
 = 1  + 1  + 1  şi  = 2  + 2  + 2  atunci au loc
relaţiile: ³ ´ ³ ´

→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −
→ −

a) − →
 +  = 1  + 1  + 1  + 2  + 2  + 2  = (1 + 2 )  +(1 + 2 ) 
−→
+ (1 + 2 )   ³ ´ ³ ´
−→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −
→ −

b)  −  = 1  + 1  + 1  − 2  + 2  + 2  = (1 − 2 )  +(1 − 2 ) 
−→
+ (1 − 2 )   ³ ´

→ −
→ −
→ −
→ −→ −→
c) − → =  1  + 1  + 1  = (1 )  + (1 )  + (1 )  

8.1.1 Produsul scalar ı̂n spaţiu


Definiţia 8.1 Fie −→
 −→ sunt doi vectori liberi ı̂n spaţiu. Produsul scalar al perechii
ordonate de vectori liberi (−→
 −→
 ) este un număr definit prin
½ −
→ −

−→ −→ 0 dacă −→
 = 0 sau − →
 = 0
 ·  = −
→ → − → (8.1)
k−→ k k−

 k cos ^(−→
 −

 ) dacă −→
 6= 0 şi −
 6= 0 

Expresia analitică a produsului scalar.


Observăm că

→ − → −→ − → −→ − →
 ·  = 1  ·  = 1  ·  = 1

→ − → − → − → → −
− → − → − → → −
− → − → − →
 ·  =  ·  = 0  ·  =  ·  = 0 şi  ·  =  ·  = 0
8.1. VECTORI ÎN SPAŢIU 121


→ −
→ −

Folosind aceste relaţii şi ı̂nlocuind ı̂n produsul scalar pe −
→ = 1  + 1  + 1  şi

→ −→ −
→ −

 = 2  + ³2  + 2  , obţinem´ ³ ´

→ −
→ −→ −→ −→ −
→ −

 ·− →
 = 1  + 1  + 1  · 2  + 2  + 2  =
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
−→ − → −
→ − → −→ −→ −→ −→
= 1 2  ·  + 1 2  ·  + 1 2  ·  + 1 2  ·  +
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
−→ − → −→ − → −
→ −→ −→ −→ −
→ − →
+ 1 2  ·  + 1 2  ·  + 1 2  ·  + 1 2  ·  + 1 1  ·  =
= 1 2 + 1 2 + 1 1 
de unde rezultă expresia analitică a produsului scalar.

Definiţia 8.2 Fie − → şi −



 doi vectori din spaţiu nenuli,  originea sistemului de coor-
−→ → −→ −
donate şi punctele  şi  astfel ı̂ncât  ∈ −   ∈ → [ unghiul dintre
  Unghiul 
−→ −→ 0 0
vectorii  şi  cu măsura cuprinsă ı̂ntre 0 şi 180  se numeşte unghiul dintre vec-
torii −
→ şi −

 şi se mai notează ^ (−→
 − →
 )

Utilizarea produsului scalar:


- pentru a demonstra ortogonaliatatea vectorilor: doi vectori − →
 −

 sunt ortogonali
(perpendiculari) dacă produsul lor scalar este egal cu 0 şi reciproc,


 ⊥−

 ⇔−

 ·−

 = 0

- pentru a calcula lungimea unui vector:


√ q
−→ −→
kk =  ·   kk = 21 + 12 + 12 

- pentru a calcula unghiul a doi vectori nenuli −



 −

:


 ·− →

cos ^(−

 −

)= − 
k  k k→
→ −
k

|−

 ·− →
|
Observaţia 8.1 Deoarece |cos ^(−

 −

 )| ≤ 1 rezultă − ≤ 1 şi se obţine inegali-
k  k k→
→ −
k
tatea Chauchy-Schwarz-Buniakovski

|−

 ·−

 | ≤ k−

 k k−

 k

Această inegalitate se poate scrie, ı̂nlocuind expresiile analitice produsului scalar şi a
lungimii vectorilor, astfel:
q q
|1 2 + 1 2 + 1 1 | ≤ 1 + 1 + 1 22 + 22 + 22
2 2 2

sau ¡ ¢¡ ¢
(1 2 + 1 2 + 1 1 )2 ≤ 21 + 12 + 12 22 + 22 + 22 
122 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU

Teorema 8.4 Proprietăţi ale produsului scalar. Dacă −



 −

 şi −

 sunt trei vectori
ı̂n spaţiu, atunci:
a) −→
 ·− →
 =− → ·−


b) (  +  ) ·  = −

→ −→ −
→ →
 ·− →
 +−→
 ·−→

→ −
→ −→ −→ −→
c)  (  ·  ) = (  ) ·  =  · (−
→ )
−→ − → −

d) 0 ·  = 0 

Verificarea acestor relaţii se face prin calcul direct.



→ − → − → → −
→ − → − →
Exerciţiul 8.2 Fie vectorii −
→ = 2  +  − 3  şi −  = −  + 5  + 3   Să se calculeze


 +−→− → −− →
 −

 ·− →
 şi cosinusul unghiului dintre −

 −



→ −
→ −
→ → − −
→ −→ −→
 +− →
 =  +6   −  −→ =3  −4  −6  

→ ·−→
 = −2 + 5 − 9 = −6

→ −
→ √
 ·  −2 + 5 − 9 6 3 10
cos ^(−
→ −

)= − → −
→ =√ √ = −√ √ = − H
k  kk  k 4 + 1 + 9 1 + 25 + 9 14 35 35

Teorema 8.5 (inegalitatea triunghiulară) Oricare ar fi doi vectori din spaţiu are loc
inegalitatea
k−→
 +−→
 k ≤ k−→
 k + k−
→ k

Demonstraţie. k−

 +−→ k2 = (−
→ +−

 )·(−

 +− →)=− →
 ·−

 +− →
 ·−

 +− →
 ·−→
 +− →
 ·−→
 =

→ −
→ −
→ −
→ 2 −→ 2 −
→ −→ −
→ 2 −
→ 2 −→ −
→ −

k  k + 2  ·  + k  k ≤ k  k + 2 |  ·  | + k  k ≤ k  k + 2 k  k k  k + k  k2 =
2

(k−
→ k + k−

 k)2 ¥

Teorema 8.6 (Teorema lui Pitagora) Oricare ar fi − → −→


 doi vectori ortogonali din
spaţiu are loc inegalitatea
k−

 +−

 k2 = k−

 k2 + k−

 k2 

→ ⊥−

Demonstraţie. k−
→  k2 = k−
 +−
→ →
 k2 + 2 −

 ·−

 + k−

 k2 = k− →
 k2 + k−


 k2 ¥

8.1.2 Produsul vectorial


−→ −
→ −
→ −→ −→ −→
 = 1  + 1  + 1  şi −
Definiţia 8.3 Fie −
→ → = 2  + 2  + 2  doi vectori ı̂n
spaţiu. Produsul vectorial al vectorilor − →
 şi −→
  notat − →
 ×− →
 , este vectorul definit
astfel:

→ −
→ −→ −→
 ×− →
 = (1 2 − 2 1 )  − (1 2 − 2 1 )  + (1 2 − 2 1 )  
sau, sub formă de determinant, pentru a reţine expresia produsului vectorial,
¯ − → − → ¯
¯ → −
  ¯¯
¯ 

→ ×− →
 = ¯¯ 1 1 1 ¯¯  (8.2)
¯ 2 2 2 ¯

Convenţie: determinantul din relaţia (8.2) se dezvoltă după prima linie.


8.1. VECTORI ÎN SPAŢIU 123


→ − → −
→ −
→ −→ − →
Exerciţiul 8.3 Fie vectorii −
→ = 3  +  − 2  şi − →
 =  + 2  +   Să se calculeze

→ ×−→ şi −

 ×−→  Este adevărată relaţia −

 ×−
→ =−

 ×−→ ? Este −

 ×−
→ perpendicular

→ −

pe  ? Dar pe  ?
¯ − → − → ¯¯
¯ → −
¯    ¯

→ −
→ −


→ −

 ×  = ¯ 3 1 −2 ¯¯ = 5  − 5  + 5  
¯
¯ 1 2 1 ¯
¯ −
→ −→ −
→ ¯
¯    ¯
¯ ¯ −
→ −
→ −


→ −

 ×  = ¯¯ 1 2 1 ¯¯ = −5  + 5  − 5  
¯ 3 1 −2 ¯

→ ×  6= −

→ →
 ×− →
 −
→ ×− → = −− → ´× ³−
→
³ ´

→ −→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −→ −→
(  ×  ) ·  = 5  − 5  + 5  · 3  +  − 2  = 15 + 5 + 10 = 0 ⇒
(−
→ ×− →
)⊥− → ³ ´ ³ ´

→ −→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ → −
− →
(  ×  ) ·  = 5  − 5  + 5  ·  + 2  +  = 5 − 10 + 5 = 0 ⇒
(−
→ ×− →
)⊥− → H
Proprietăţile produsului vectorial

Teorema 8.7 Vectorul − →


 ×− →  produsul vectorial al vectorilor −

 −

  are următoarele
proprietăţi:


a) −→ ×− →
 = 0 ⇔− →
 k− → (− →
 −
→ sunt coliniari);

→ −
→ −→ −→
b)  ×  = −  ×  (proprietatea de anticomutativitate);
c) (− → ×− → ) = −→
 ×− →
 =− →
 × −→ , ∀ ∈ R;
d)  × (  +  ) =  ×  +  × −

→ −
→ −
→ −→ −
→ −
→ → ;
−→ −
→ 2 −→ 2 −→ 2 −
→ −

e) k  ×  k = k  k k  k − (  ·  )2 (Identitatea lui Lagrange);
f ) k−
→ ×− →
 k = k− →
 k k−→
 k sin ^ (−

 −
→ );

→ −

g) k  ×  k = A¤  unde A¤ reprezintă aria paralelogramului construit cu vectorii liberi

→ şi −

 necoliniari

→ −
→ −→ → −→ −
→ −→
Demonstraţie. Fie − →
⎧ = 1  + 1  + 1   −  = 2  + 2  + 2  
⎨ 1 2 − 2 1 = 0 1 1 1 1

→ −
→ −→
a)  ×  = 0 ⇔ 1 2 − 2 1 = 0 ⇔ = = = (cu convenţia că anularea
⎩ 2 2 2 
1 2 − 2 1 = 0
unui numitor atrage anularea numărătorului respectiv). Rezultă 1 = 2  1 = 2  1 =

→ −→ −
→ −→ −
→ −→ −→ −
→ −→
2 ⇒ −→ = 1  + 1  + 1  = 2  + 2  + 2  = (2  + 2  + 2  ) =
−→
 ⇒− →
 −→ coliniari.
¯ −
¯ → → −
− → ¯ ¯ −
¯ → → −
− → ¯
¯    ¯¯ ¯    ¯¯
b) −
→ ×−  = ¯¯ 1 1 1 ¯¯  −
→ →
 ×− →
 = ¯¯ 2 2 2 ¯¯
¯ 2 2 2 ¯ ¯ 1 1 1 ¯
Cei doi determinanţi diferă printr-o schimbare de linii, ceea ce face ca ei sa aibă valori
contrare, deci −→
 ×− → = −− → ×− →
(Dacă ı̂ntr-un determinant se schimbă ı̂ntre ele două linii, atunci se schimbă semnul
determinantului.)
124 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
¯ − → − → ¯ ¯ − → − → ¯¯
¯ → −
  ¯¯ ¯¯ 
→ −
¯    ¯
c) (  ×  ) =  ¯ 1 1 1 ¯ = ¯ 1 1 1 ¯¯ = (−
−→ −→ ¯ ¯ ¯ →
)×− →
¯ 2 2 2 ¯ ¯ 2 2 2 ¯
¯ − → − → ¯¯ ¯¯ − → − → ¯¯
¯ → 

 
→ −
   ¯
¯ ¯ ¯
(  ×  ) =  ¯ 1 1 1 ¯ = ¯ 1 1 1 ¯¯ = −

→ −
→ ¯ ¯ ¯ →
 × (− →
 )
¯ 2 2 2 ¯ ¯ 2 2 2 ¯
de unde rezultă că (− →
 ×− → ) = (− →)×− →
 =− → × (− → )
(Dacă elementele unei linii se ı̂nmulţesc cu un scalar , atunci determinantul se ı̂nmul-
ţeşte cu .)
−→ −
→ −
→ → −→ −
→ −→ → −
→ −
→ −→
d) Fie −→ = 1  + 1  + 1   −  = 2  + 2  + 2   −  = 3  + 3  + 3  
atunci ¯ − → −
→ −→ ¯¯ ¯¯ − → − → − → ¯¯ ¯¯ − → − → − → ¯¯
¯          ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯

→ × (− → +− →
 ) = ¯¯ 1 1 1 ¯¯ = ¯¯ 1 1 1 ¯¯ + ¯¯ 1 1 1 ¯¯ =
¯ 2 + 3 2 + 3 2 + 3 ¯ ¯ 2 2 2 ¯ ¯ 3 3 3 ¯
−→ −

 ×  +  × −
→ −→
S-a folosit proprietatea de adunare a doi determinanţi. (Se pot aduna doi determinanţi
dacă diferă numai printr-o linie sau coloană).
e) k− →
 ×− →
 k2 = (1 2 − 2 1 )2 + (1 2 − 2 1 )2 + (1 2 − 2 1 )2 = 21 22 + 21 22 −
21 2 1 2 − 21 2 1 2 + 22 12 + 22 12 + 12 22 − 21 2 1 2 + 22 12 
k−→
 k2 k−→ k2 −(−→
 ·− → )2 = (21 + 12 + 12 ) (22 + 22 + 22 )−(1 2 + 1 2 + 1 1 )2 = 21 22 +
21 22 − 21 2 1 2 − 21 2 12 + 22 12 + 22 12 + 12 22 − 21 2 12 + 22 12 − 14 + 12 22 
Din compararea celor două egalităţi rezultă identitatea lui Lagrange.
f) Folosim identitatea lui Lagrange şi definiţia produsului scalar
k−→
 ×− → k2 = k− →
 k2 k− → k2 − (− → ·− → )2 = k− →
 k2 k−→ k2 − (k− →
 k k−→
 k cos ^ (− →
 −

 ))2 =
k− →
 k k−
2 →
 k (1 − cos ^ (−
2 2 →
 − →
 )) = k− → k k−
2 → k sin ^ (−
2 2 →
 − →
 )
−→ − → −→ − →
g) Fie  ∈    ∈ 

° °
°−→°
A¤ = °° ·  = k−

 k (k−

 k sin ^(−

 −

 )) = k−

 k k−

 k sin ^(−

 −

 ) = k−

 ×−

 k ¥

−→ −
→ −
→ → −
→ −
→ −

Teorema 8.8 Fie − →
 = 1  + 1  + 1   −
 = 2  + 2  + 2   Vectorul −

 ×−



→ −

este perpendicular pe  şi  

Demonstraţie.


 · (−

 ×−→ ) = 1 (1 2 − 2 1 ) − 1 (1 2 − 2 1 ) + 1 (1 2 − 2 1 ) = 0
Analog  · (−

→ →
 ×−→ ) = 0¥
8.1. VECTORI ÎN SPAŢIU 125

Utilizarea produsului vectorial:


- pentru a stabili coliniaritate a a doi vectori,
- pentru calculul ariei paralelogramului determinat de doi vectori necoliniari.

Exerciţiul 8.4 Să se demonstreze că:



→ − → → − →
1. −

 × 0 = 0 ×−  = 0  (determinantul din definiţia produsului scalar are o linie
nulă)


2. −

 ×− → = 0  (determinantul din definiţia produsului scalar are două linii identice)

→ − → → − − → − → −
→ − → − → − → − → − → − →
3.  ×  =    ×  = −    ×  =    ×  =  
¯ − → − → ¯
¯ →


  ¯¯

→ − → ¯ −

 ×  = ¯¯ 1 0 0 ¯¯ =  
¯ 0 1 0 ¯
Figura următoare este utilă pentru memorarea acestor rezultate. Referitor la această
figura produsul vectorial a doi vectori consecutivi care parcurg drumul ı̂n sensul acelor de
ceas este următorul vector şi produsul vectorial a doi vectori consecutivi care parcurg drumul
ı̂n sens contrar acelor de ceas este următorul vector cu semnul minus ı̂n faţă.

Exerciţiul
³ 8.5´ Este
³ produsul´ vectorial asociativ? Să se calculeze, de exemplu,

→ −→ − → −
→ − → −→
 ×  ×  şi  ×  ×  
³ ´

→ −→ −→ −→ − → − →
 ×  ×  =  × 0 = 0
³ ´ ³ ´ ³ ´

→ − → −→ −→ − → −
→ −→ −→ −→ → −
− → −→
 ×  ×  =  ×  = −  ⇒  ×  ×  6=  ×  ×  

8.1.3 Produsul mixt


Definiţia 8.2 Fie vectorii liberi −

 −

 −

  Numărul −

 ·(−

 ×−

 ) se numeşte produsul

→ −→ −→
mixt al vectorilor      

Definiţia 8.3 Trei vectori din spaţiu se numesc coplanari dacă se găsesc ı̂n acelaşi plan.

Teorema 8.9 Fie vectorii liberi − → −→


 −→
  Atunci

→ −→ −

a) Dacă  · (  ×  ) = 0 ⇔vectorii sunt coplanari.
b) Dacă vectorii nu sunt coplanari, modulul produsului mixt al vectorilor − → − →
 −→


→ −
→ −

|  · (  ×  )|  este volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori aplicaţi ı̂n acelaşi
punct.
126 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU

c) Dacă
⎧ − −
→ −
→ −

⎨ →  = 1  + 1  + 1 

→ −
→ −
→ −

 = 2  + 2  + 2 
⎩ −→ −
→ −
→ −

 = 3  + 3  + 3 
atunci ¯ ¯
¯ 1 1 1 ¯
¯ ¯

→ −
→ −

 · (  ×  ) = ¯¯ 2 2 2 ¯ (expresia produsului mixt sub formă de determinant)
¯
¯ 3 3 3 ¯

Demonstraţie. ⎧ −
⎨ →  ⊥− →
 ×−→

→ −
→ −

a)  · (  ×  ) = 0 ⇔⇔ −
→ q −

 ⇔ −

 −

 −

 sunt
⎩ − → −→ −→ −
→ −→ −

 = 0 sau  = 0 sau  = 0
coplanari.
b) Fie −→
 · (−

 ×− → ) 6= 0 Cu notaţiile de mai jos,  6= 900  avem

→ · (−

 ×− →
 ) = k−
→ k k−→
 ×− → k cos  = ±(aria bazei)(ı̂nălţimea)⇒

→ −
→ −

|  · (  ×  )| = (aria bazei)(ı̂nălţimea) = volumul paraleleipipedului.

¯ ¯
¯ 1 2 3 ¯
¯ ¯
c) −

 · (−

 ×− →
 ) = 1 (2 3 −3 2 ) −2 (1 3 − 3 1 ) +3 (2 1 −1 2 ) = ¯¯ 1 2 3 ¯ ¥
¯
¯ 1 2 3 ¯
Utilizarea produsului mixt:
- pentru a stabili coplanaritatea a trei vectori,
- pentru a calcula volumul paralelipipedului construit pe trei vectori necoplanari.

8.2 Dreapta ı̂n spaţiu


O dreaptă () ı̂n spaţiu este unic determinată prin:
a) un punct şi un vector director − → 6= 0;
b) două puncte distincte;
c) intersecţia a două plane.
a) Dreapta determinată un punct şi un vector director −
→ 6 0.
 =
8.2. DREAPTA ÎN SPAŢIU 127

Determinăm ecuaţia dreptei () care conţine punctul 0 şi şi are direcţia dată de vec-
torul −


Fie date ı̂n spaţiu: punctul 0 cu vectorul de poziţie −

 0 şi vectorul −

 −
→ 6= 0 Atunci


un punct  cu vectorul de poziţie  se află pe dreapta () dacă şi numai dacă
() : (−

 −−

 0) × −

 = 0 (8.3)
echivalent cu
() : −
→  0 + −
 =−
→ →
   ∈ R (8.4)

−−−→
Justificare:  ∈ () ⇔ 0  = −

 ⇔− → −−→
 0 = −

 ⇒vectorii −

 −−

 0 şi −

 sunt
−→ −
→ −→
coliniari ⇒(8.3). Din  −  0 =   ⇒(8.4)¥

Ecuaţia (8.3) se numeşte ecuaţia vectorială a dreptei determinată de un punct


şi de un vector director.

→ −
→ −

Dacă 0 (0  0  0 ) şi −

 =   +   +   atunci un punct (  ) se află pe

→ −
→ −

dreapta () determinată de punctul 0 (0  0  0 ) şi −

 =   +   +   dacă şi numai
dacă

⎨  = 0 + 
 = 0 +   (8.5)

 = 0 + 

→ −
→ −→ → −
→ −
→ −

Justificare: ı̂nlocuim ı̂n (8.4) −

0 = 0  + 0  + 0   −
 =   +   +   şi

→ −
→ −
→ −

 =   +   +   şi folosim egalitatea a doi vectori.¥
Formulele (8.5) se numesc ecuaţiile parametrice ale dreptei ()  fiind un para-
metru real, iar    se numesc parametrii directori ai dreptei () Dacă    6= 0
ecuaţiile (8.5) se pot scrie
 − 0  − 0  − 0
= =
  
numite ecuaţiile canonice ale dreptei () determinată de un punct şi de un vector
director
128 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU

→1 = −→ − →
Exerciţiul 8.6 Fie (1 ) şi (2 ) două drepte paralele cu vectorii directori −
  + ,
→2 = −− → − → −→
respectiv −
  +  + 2  . Să se scrie ecuaţiile parametrice ale dreptei perpendiculare
simultan pe (1 ) şi (2 ) şi care trece prin punctul (2 3 0).

Rezolvare. Fie − →
 direcţia dreptei () cerută prin enunţ. −
→ ⊥−
→1  −
 →
 ⊥−
→2 ⇒ −
 →
 este


coliniar cu 1 × −

2 
¯ − → − → ¯¯
¯ → 

  ¯
¯ −
→ −→ − →

→1 × −
 →2 = ¯ 1
 0 1 ¯¯ = −  − 3  +  
¯
¯ −1 1 2 ¯
Fie  (  ) ∈ ()  ³ ´
−−→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ → −
− →
 =  ( 1 × 2 ) ⇒ ( − 2)  + ( − 3)  +   =  −  − 3  + 

⎨ =2−
 = 3 − 3   ∈ RH

=
b) Dreapta determinată de două puncte distincte.

Fie date punctele 1 cu vectorul de poziţie −→


 1  2 cu vectorul de poziţie −

 2  1 6= 2
aparţinând drepetei ()  Deducem ecuaţia dreptei () determinată de aceste două puncte.
Punctul  cu vectorul de poziţie − → aparţine dreptei determinate de punctele 1 şi 2
−−−→ −−−→
dacă şi numai dacă vectorul 1 2 este coliniar cu vectorul 1  adică
−→
(−

 −−

 1 ) × (−

 2−−

 1) = 0  (8.6)

Relaţia (8.6) se numeşte ecuaţia vectorială a dreptei determinată de două puncte.


−→
(−

 −−

 1 ) × (−

 2−−

 1) = 0 ⇔ −

 −−

 1 = (−

 2−−

 1 ) (8.7)

Dacă ştim coordonatele punctelor 1 (1  1  1 ) 2 (2  2  2 ) deducem a altă formă a


ecuaţiilor dreptei determinată de două puncte.

→ −
→ −
→ → −
→ −
→ −
→ −

Înlocuim ı̂n (8.7) −1 = 1  + 1  + 1   −
→ 2 = 2  + 2  + 2  şi − → = +
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 129


→ −

  +   obţinem

⎨  = 1 + (2 − 1 )
 = 1 + (2 − 1 )  (8.8)

 = 1 + (2 − 1 )

Relaţiile (8.8) se numesc ecuaţiile parametrice ale dreptei date prin două puncte.
În acest caz convenim să scriem:
 − 1  − 1  − 1
= =
2 − 1 2 − 1 2 − 1
şi se numesc ecuaţiile canonice ale dreptei date prin două puncte.

8.2.1 Unghiul a două drepte


Ca şi ı̂n plan, unghiul a două drepte este dat de unghiul dintre vectorii directori.
Dacă cele două drepte sunt date prin ecuaţiile lor canonice:
 − 0  − 0  − 0
(1 ) : = = 
1 1 1
 − 0  − 0  − 0
(2 ) : = =
2 2 2

→ −→ −→ →2 = 2 − → −
→ −→
atunci 1 = 1  + 1  + 1  şi −
−→   + 2  + 2   unghiul dintre cele două
drepte este dat de
³ ´ h−→1  −
 →2 i
 1 2 + 1 2 + 1 2
cos − →
\
 1  −

 2 = −→ −
→ =p2 p 
k 1 k k 2 k 1 + 21 + 21 22 + 22 + 22

Propoziţia 8.1 Dreptele (1 ) şi (2 ) sunt perpendiculare dacă şi numai dacă 1 2 +1 2 +
1 2 = 0

Propoziţia 8.2 Dreptele (1 ) şi (2 ) sunt paralele dacă şi numai dacă
1 1 1
= = 
2 2 2
c) Dreapta ca intersecţie a două plane va fi discutată după studiul planului ı̂n spaţiu.

8.3 Planul ı̂n spaţiu


Geometric, un plan () poate fi determinat de:


a) un punct al său şi un vector normal la plan, adică un vector  ⊥ ();
b) un punct şi doi vectori necoliniari din plan;
c) trei puncte necoliniare din plan;
d) o dreaptă şi un punct exterior ei.
a) Planul determinat de un punct al său şi de un vector normal la plan. Fie

→ − →
0 cu vectorul de poziţie − →
 0 şi    6= 0 un vector normal la plan (perpendicular pe
130 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU

plan) Atunci un punct  cu vectorul de poziţie −



 aparţine planului dacă şi numai dacă
verifică ecuaţia:


→ −
 · (→
 −−

 0 ) = 0 (8.9)

Justificare: Fie planul () planul căutat.


 ∈ () 0 ∈ () [0 ] ⊂ () ⇔
−→ −
→ −
→ → −
0  ⊥  ⇔  · 0  = 0 ⇔  · (−  −→
 0 ) = 0¥

Ecuaţia (8.9) se numeşte ecuaţia vectorială a planului determinat de un punct şi un


vector normal la plan.

→ −
→ −
→ −

Fie punctul 0 (0  0  0 ) şi  =   +   +   6= 0 Atunci (  ) aparţine
planului () dacă şi numai dacă

( − 0 ) + ( − 0 ) + ( − 0 ) = 0 (8.10)

sau, notând  = − (0 + 0 + 0 ) 

 +  +  +  = 0 (8.11)

−→ → − −
→ −

Justificare:  ∈ () ⇔  · (−  −→  0 ) = 0 Dar −

 −−

 0 = ( − 0 )  + ( − 0 )  +
−→
( − 0 )  ⇒ (8.10)⇔(8.11)¥
Ecuaţia (8.11) se numeşte ecuaţia generală a planului determinat de un punct şi
direcţia sa normală.
b) Planul determinat de un punct al său şi doi vectori necoliniari din plan.
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 131

Fie planul () care conţine punctul 0 (0  0  0 )  cu vectorul de poziţie −



 0  şi vectorii

→ −→ −
→ −

   vectori din spaţiu necoliniari,  ×  6= 0 aparţinând planului (). Atunci un punct
−−−→
 cu vectorul de poziţie −→
  aparţine planului () dacă şi numai dacă vectorii −→
− →  0 
−−−→ → −
sunt coplanari. Condiţia de coplanaritate a celor trei vectori − →
− →  0  = −  −→  0 se
poate exprima prin faptul că produsul mixt al acestora este egal cu zero,



 · (−

 × (−

 −−

 0 )) = 0 (8.12)

−→ −
→ −

Ecuaţia se poate scrie şi sub formă de determinant. Dacă −→
 = 1  + 2  + 3  6= 0

→ −→ −

şi −

¯ = 1  + 2  + 3  6= ¯ 0, folosind formula produsului mixt se obţine
¯ 1 2 3 ¯¯
¯
¯ 1 2 3 ¯¯ = 0 ⇔
¯
¯  − 0  − 0  − 0 ¯

¯ ¯
¯  − 0  − 0  − 0 ¯
¯ ¯
¯ 1 2 3 ¯ = 0
¯ ¯
¯ 1 2 3 ¯

c) Planul determinat de trei puncte necoliniare. Fie 1 cu vectorul de poziţie


1  2 cu vectorul de poziţie − →
 2 şi 3 cu vectorul de poziţie −

 3  trei puncte necoliniare
situate ı̂n planul () a cărui ecuaţie trebuie să o deducem. Atunci un punct  cu vectorul
−−−→ −−−→ −−−→
de poziţie −→
 aparţine
³ planului () dacă´ şi numai dacă vectorii 1  1 2  1 3 sunt
−−−→ −−−→ −−−→
coplanari ⇔ 1  · 1 2 × 1 3 = 0 adică

(−
→  1 ) · ((−
 −−
→ →
 2−−

 1 ) × (−

 3−−

 1 )) = 0 (8.13)


→ −
→ −
→ −
→ −
→ −

Dacă −

  =   +   +     = 1 2 3 şi −

 =   +   +   atunci relaţia (8.13)
este echivalentă cu
132 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
¯ ¯
¯  − 1  − 1  − 1 ¯
¯ ¯
¯ 2 − 1 2 − 1 2 − 1 ¯=0⇔
¯ ¯
¯ 3 − 1 3 − 1 3 − 1 ¯
¯ ¯
¯    1 ¯
¯ ¯
¯ 1 1 1 1 ¯
¯ ¯ = 0 (8.14)
¯ 2 2 2 1 ¯
¯ ¯
¯ 3 3 3 1 ¯

Exerciţiul 8.7 Să se scrie ecuaţia planului determinat de punctele  (1 0 1)   (−1 4 1)
şi  (−2 −2 2) 

Folosim
¯ relaţia (8.14)
¯
¯    1 ¯
¯ ¯
¯ 1 0 1 1 ¯
¯ ¯
¯ −1 4 1 1 ¯ = 0 ⇔ 4 + 2 + 16 − 20 = 0 ⇔
¯ ¯
¯ −2 −2 2 1 ¯
2 +  + 8 − 10 = 0H

Exemplul 8.1 Să se scrie ecuaţia vectorială şi ecuaţia generală a planului () care conţine

→ − → −
→ −→
punctul 0 (−3 1 4) şi are normala  =  + 2  − 3  

Ecuaţia vectorială. Fie  (  ) un punct din plan.


−−−→ −−→ −−→ −→ −
→ −

0  =  −  0 = ( + 3)  + ( − 1)  + ( − 4)  
−−−→ − →
0  ·  = 0
³ ´ ³ ´
−→ −
→ −→ −
→ −→ −

( + 3)  + ( − 1)  + ( − 4)  ·  + 2  − 3  = 0
Ecuaţia generală: 1 · ( + 3) + 2 · ( − 1) − 3 · ( − 4) = 0 ⇔  + 2 − 3 + 13 = 0H
Dreapta ca intersecţie de două plane neparalele
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 133

Fie planele
(1 ) : 1  + 1  + 1  + 1 = 0
(2 ) : 2  + 2  + 2  + 2 = 0
şi dreapta () = (1 ) ∩(2 )  Coordonatele oricărui punct de pe dreapta () verifică sistemul
format din cele două ecuaţii ale planelor (1 ) şi (2 )  Deducem ecuaţiile dreptei () 
Observăm că vectorul director al dreptei se poate scrie ca produs vectorial al normalelor
la cele două plane, deoarece este un vector ı̂n ambele plane, deci perpendicular pe ambele
−→ −

normale, − → =  1 ×  2  Considerând un punct arbitrar 0 pe dreaptă (o soluţie a
sistemului format din cele două ecuaţii ale planelor (1 ) şi (2 )), se poate scrie ecuaţia
dreptei determinată de o direcţie şi un punct.
Printr-o dreaptă dată trec o infinitate de plane. Mulţimea tuturor planelor care trec
printr-o dreaptă dată () se numeşte fascicul de plane. Dreapta () se numeşte axa fasci-
culului.de plane.
Ecuaţia fasciculului de plane.
Fie planele
½
(1 ) : 1  + 1  + 1  + 1 = 0
 (8.15)
(2 ) : 2  + 2  + 2  + 2 = 0

Familia de plane  :  (1  + 1  + 1  + 1 ) +  (2  + 2  + 2  + 2 ) = 0 cu


  ∈ R reprezintă ecuaţia fascicului de plane cu planele de bază 1 şi 2 

→ − →
Definiţia 8.4 Fie planele (1 ) (2 ) cu vectorii normalelor 1  2  Se numeşte unghiul
−→ − →
format de planele (1 ) (2 ) unghiul dintre vectorii normalelor 1  2 

Observaţia 8.2 Dacă notăm cu  unghiul dintre cele două plane,  = ((\
1 ) (2 )) ∈ [0 ] 
atunci

→ − →
1 · 2
°
cos  = °− ° ° °
→° °− →°  (8.16)
°1 ° °2 °

Teorema 8.10 Fie planele (1 ) (2 ) de ecuaţii


(1 ) 1  + 1  + 1  + 1 = 0
134 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU

(2 ) 2  + 2  + 2  + 2 = 0
Atunci (1 ) ⊥ (2 ) dacă şi numai dacă normalele la plan sunt perpendiculare, adică
1 2 + 1 2 + 1 2 = 0; (8.17)
Demonstraţie. Formula (8.16) se poate rescrie, ţinând seama de ecuaţiile planurilor şi
de expresia vectorilor normali, de forma
1 2 + 1 2 + 1 2 
cos  = p 2 p   = ⇒ cos  = 0 şi de aici rezultă (8.17).¥
1 + 12 + 12 22 + 22 + 22 2

Exerciţiul 8.8 Să se determine ecuaţia planului () ce trece prin punctele (2 0 0) (0 0 3)
şi face un unghi de 60◦ cu planul .
Rezolvare. Ecuaţia generală a planului () este  +  +  +  = 0
Impunem condiţiile ca punctele  şi  să se găsească ı̂n plan.
2 +  = 0 3 +  = 0 ⇒  = − 2   = − 3 
Ecuaţia planului devine − 2  +  − 3  +  = 0

→ −→ −→ −→ −→
Normala la planul () este  ( ) = − 2  +  − 3   iar normala la planul   () =
−→ −

  Unghiul dintre cele două plane se calculează folosind produsul scalar al vectorilor  ( )


şi  () :
1
− 3 √
 3
2
= q ¡  ¢2 ¡  ¢2 ,  = ± 6

−2 + + −3 2
√ √ √
− 2  ± 6 3  − 3  +  = 0 ⇒  ∓  3 + 2 + 6 = 0 ⇒  ∓ 3 + 2 + 6 = 0

8.3.1 Unghiul dintre o dreaptă şi un plan


Unghiul dintre dreapta () şi planul () este, prin definiţie, unghiul dintre dreaptă şi
proiecţia ei pe plan. Dacă notăm cu  ∈ [0 ] unghiul dintre dreaptă şi proiecţia ei
pe plan atunci unghiul dintre vectorul director al dreptei () şi cel normal la planul ()

este − 
2
Deci unghiul  se determină din
³ ´ −
→ −

 ·  +  + 
sin  = cos − = ° °=√ √ 
2 −
→ °−
→°  2 + 2 + 2 2 +  2 +  2
k  k ° °

 +  + 
sin  = √ √ 
2 + 2 + 2 2 +  2 +  2

→ −
→ −

unde −
→ =   +   +   este direcţia dreptei () şi  +  +  +  = 0 este ecuaţia
planului () 
Propoziţia 8.3 Dreapta () este paralelă cu planul () dacă şi numai dacă
 +  +  = 0
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 135

Direcţia dreptei şi normala la plan sunt perpendiculare.

Propoziţia 8.4 Dreapta () este perpendiculară pe planul () dacă şi numai dacă
  
= = 
  
Direcţia dreptei şi normala la plan sunt paralele.

8.3.2 Distanţa de la un punct la o dreaptă ı̂n spaţiu




Dată o dreaptă () determinată de un punct 0 (0  0  0 ) şi vectorul director −

 =  +

→ −

  +    Vom determina distanţa de la un punct oarecare din spaţiu 1 (1  1  1 ) la
−−−→ −
→ −→ −

dreapta () Considerăm segmentul orientat 0 2 =   +   +    2 ∈ () Distanţa
−−−→
de la 1 la dreapta () esta egală cu ı̂nălţimea paralelogramului construit pe vectorii 0 1
−−−→
şi 0 2 , ° °
°−−−→ −−−→°
°0 1 × 0 2 ° k(− →
1 − −

0 ) × −

k
dist(1  ()) = ° ° = −
→ 
°−−−→° kk
°0 2 °

1 − −
k(−
→ →
0 ) × −

k
dist(1  ()) = −
→ 
kk

8.3.3 Distanţa de la un punct la un plan


Fie planul dat prin ecuaţia vectorială () :  · ( − 0 ) = 0 0 (0  0  0 ) un punct din
plan cu cu vectorul de poziţie 0 şi 1 (1  1  1 ) un punct oarecare cu vectorul de poziţie
1  Atunci

¯ ¯
¯ · (1 − 0 )¯
dist(1  ()) = ° °  (8.18)
° °

Dacă 1 ∈ () ⇒ dist(1  ()) = 0 şi 0 1 se găseşte ı̂n planul () ⇒


 · ( − 0 ) = 0 deci (8.18) are loc.
Dacă 1 ∈  () fie   6= 0 doi vectori din () necoliniari,  ×  6= 0 ⇒  =  × 
Atunci ¯ ¯ ¯ ¯
volum paralelipiped ¯(0 1   )¯ ¯h(1 − 0 ) ·  ¯
dist(1  ()) = = = ° ° 
aria bazei k × k ° °
Dacă ecuaţia planului este sub forma ()  +  +  +  = 0 şi 0 (0  0  0 ) un
punct din plan şi 1 (1  1  1 ) un punct oarecare atunci

|1 + 1 + 1 + |


dist(0  ()) = √  (8.19)
2 +  2 +  2
136 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU


→ −
→ −

Avem  =   +   +   şi dacă 1 (1  1  1 ) ∈
 ()  atunci
 · 0 1 = (1 − 0 ) + (1 − 0 ) + (1 − 0 ) =
1 + 1 + 1 − (0 + 0 + 0 ) = 1 + 1 + 1 + 
şi ı̂nlocuind ı̂n (8.18) se obţine (8.19).

½ 8.9 Fie dreapta


Exerciţiul
 −  − 3 + 2 = 0
() :
2 +  + 2 − 3 = 0
şi planul ( ) :  +  +  + 1 = 0 Se cere:
a) Să se scrie ecuaţia planului ce determinat de dreapta () şi punctul (0 0 0).
b) Să se scrie ecuaţia planului ce conţine dreapta () şi e perpendicular pe planul ( )

Rezolvare. a) Se scrie ecuaţia fasciculului de plane determinat de dreapta () şi se


alege acel plan care conţine originea.
 ( −  − 3 + 2) +  (2 +  + 2 − 3) = 0
Impunem condiţia ca punctul (0 0 0) să aparţină fasciculului de plane 2 − 3 =
0 ⇒  = 23 
Înlocuim ı̂n ecuaţia fasciculului de plane
 ( −  − 3 + 2) + 23  (2 +  + 2 − 3) = 0
7
3
 − 13  − 53  = 0 ∀ ∈ R ⇒ 7 −  − 5 = 0
b) Se consideră fasciculului de plane determinat de dreapta () :
 ( −  − 3 + 2) +  (2 +  + 2 − 3) = 0 ⇔
( + 2)  + (− + )  + (−3 + 2)  +  − 3 = 0
Se alege acel plan a cărui normală e perpendiculară pe normala planului ( )
−→ −
→ −
→ −

 fascicul = ( + 2)  + (− + )  + (−3 + 2)  
−→ −
→ − → − →
 ( ) =  +  +  
−→ −

Condiţia de perpendicularitate:  fascicul ·  ( ) = 0 ⇔
 + 2 −  +  − 3 + 2 = 0,  = 35 
Înlocuim ı̂n ecuaţia fasciculului de plane
 ( −  − 3 + 2) + 35  (2 +  + 2 − 3) = 0
11 − 2 − 9 +  = 0 ∀ ∈ R ⇒ 11 − 2 − 9 + 1 = 0

Exerciţiul 8.10 Să se determine ecuaţia planului ( ) ce trece prin dreapta de intersecţie
a planelor (1 ) :  + 5 +  = 0 (2 ) :  −  + 4 = 0, ştiind că face un unghi de 45◦ cu
planul (3 ) :  − 4 − 8 + 14 = 0

Rezolvare. Scriem ecuaţia fasciculului de plane care trece prin dtreapta de intersecţie
a planelor (1 ) şi (2 )
 ( + 5 + ) +  ( −  + 4) = 0 ⇔ ( + )  + 5 + ( − )  + 4 = 0
Vectorul normal al unui plan din fascicul este
−→ −
→ −
→ −

  = ( + )  + 5  + ( − )  

→ −→ −
→ −

Vectorul normal la planul (3 ) este  (3 ) =  − 4  − 8  
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 137

  +  − 20 − 8 ( − )
cos =q √
4
( + )2 + 252 + ( − )2 1 + 16 + 64

2 9 − 27 3
= p ⇒=− 
2 9 272 + 2 2 4

¡Înlocuim
3
¢ ı̂n ecuaţia fasciculului
¡ 3
¢ de plane
3
şi simplificăm prin 
 − 4   + 5 +  − 4   − 4 · 4  = 0
 + 20 +  − 12 = 0

Exerciţiul 8.11 Fie planul ( ) :  −  + 2 = 0 şi punctul (1 0 1) Se cere:


a) să se determine coordonatele proiecţiei punctului  pe planul ( );
b) să se determine coordonatele proiecţiei punctului  pe dreapta (1  2 ), unde
1 (0 2 1) şi 2 (−2 0 1)

Rezolvare. a) Se scrie ecuaţia dreptei (1 ) perpendiculare pe planul ( ) şi care trece
pron punctul  Direcţia dreptei (1 ) coincide cu direcţia normalei la planul ( ) − →
 =

→ − → −

 −  + 2   Ecuaţiile dreptei determinată de un punct şi o direcţie dată sunt
−1  −1
= = 
1 −1 2
Se intersectează dreapta (1 ) cu planul ( ) şi se obţin coordonatele proiecţiei punctului
 pe planul ( )
( −1  −1
= =
1 −1 2 
 −  + 2 = 0
Se rezolvă sistemul astfel:
−1  −1
= = =  ⇒  = 1 +   = −  = 1 + 2
1 −1 2
Se ı̂nlocuieşte    ı̂n ecuaţia planului:
1 +  +  + 2 (1 + 2) = 0,  = − 12  ¡ ¢
Coordonatele proiecţiei punctului  pe planul ( ) vor fi: 1 12  12  0 
b) Ecuaţia dreptei (1  2 ) determinată de punctele 1 (0 2 1) şi 2 (−2 0 1) este:
−0 −2 −1
= = 
−2 − 0 0−2 1−1
Deoaremce ultimul raport are numitorul egal cu zero se consideră numărătorul egal cu
zero şi aceasta este una din ecuaţiile dreptei căutate. Cea de a doua ecuaţie este formată
din primele două rapoarte.
( ½
−1=0 −1=0
(1  2 ) : −0 −2 ⇔
= =−2
−2 − 0 0−2
Proiecţia punctului  pe dreapta (1  2 ) se obţine la intersecţia planului perpendic-
ular pe dreapta (1  2 ) plan care conţine punctul  cu dreapta (1  2 ) Normala
la plan coincide cu direcţia dreptei care se obţine ca produs vectorial al direcţiilor planelor
care reprezintă ecuaţia dreptei (1  2 )
138 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
¯ −
→ − → − → ¯¯
³ ´ ¯¯    ¯
→ −
− → −→ − → ¯ −
→ − →
 =  ×  −  =¯ 0 0 1 ¯¯ =  +  
¯ 1 −1 0 ¯
Ecuaţia planului va fi:
 − 1 +  = 0
Intersectăm
⎧ planul cu dreapta:
⎨ −1=0 £ ¤
=−2 ⇒  = − 12   = 32   = 1 

−1+ =0 ¡ ¢
Coordonatele proiecţiei punctului  pe dreapta (1  2 ) sunt 2 − 12  32  1 

You might also like