Professional Documents
Culture Documents
ALGA Cap8
ALGA Cap8
119
120 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
−−→
Teorema 8.1 Vectorul − →
= ( ) se poate exprima ı̂n mod unic cu ajutorul
−→ − → −
→
vectorilor ,
−
→ −→ −→ −
→
= + +
Dacă considerăm un vector oarecare din spaţiu şi ı̂l poziţionăm cu punctul iniţial ı̂n
origine, atunci el este complet determinat de punctul final. Putem construi un singur
paralelipiped dreptunghic cu laturile paralele cu şi .
−→ −→ −→
Relaţia −
→
= + + se numeşte expresia analitică a vectorului − →
Exerciţiul 8.1 Să se scrie expresia analitică a vectorului determinat de punctele (3 −2 1)
−−→
şi (−1 5 4) .
−−→ −
→ −→ −→ −
→ −
→ −
→
= (−1 − 3) + (5 + 2) + (4 − 1) = −4 + 7 + 3 H
−
→ −
→ −
→ − → −
→ −
→ −
→
Teorema 8.3 Dacă − →
= 1 + 1 + 1 şi = 2 + 2 + 2 atunci au loc
relaţiile: ³ ´ ³ ´
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −
→ −
→
a) − →
+ = 1 + 1 + 1 + 2 + 2 + 2 = (1 + 2 ) +(1 + 2 )
−→
+ (1 + 2 ) ³ ´ ³ ´
−→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −
→ −
→
b) − = 1 + 1 + 1 − 2 + 2 + 2 = (1 − 2 ) +(1 − 2 )
−→
+ (1 − 2 ) ³ ´
−
→ −
→ −
→ −
→ −→ −→
c) − → = 1 + 1 + 1 = (1 ) + (1 ) + (1 )
−
→ −
→ −
→
Folosind aceste relaţii şi ı̂nlocuind ı̂n produsul scalar pe −
→ = 1 + 1 + 1 şi
−
→ −→ −
→ −
→
= 2 + ³2 + 2 , obţinem´ ³ ´
−
→ −
→ −→ −→ −→ −
→ −
→
·− →
= 1 + 1 + 1 · 2 + 2 + 2 =
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
−→ − → −
→ − → −→ −→ −→ −→
= 1 2 · + 1 2 · + 1 2 · + 1 2 · +
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
−→ − → −→ − → −
→ −→ −→ −→ −
→ − →
+ 1 2 · + 1 2 · + 1 2 · + 1 2 · + 1 1 · =
= 1 2 + 1 2 + 1 1
de unde rezultă expresia analitică a produsului scalar.
|−
→
·− →
|
Observaţia 8.1 Deoarece |cos ^(−
→
−
→
)| ≤ 1 rezultă − ≤ 1 şi se obţine inegali-
k k k→
→ −
k
tatea Chauchy-Schwarz-Buniakovski
|−
→
·−
→
| ≤ k−
→
k k−
→
k
Această inegalitate se poate scrie, ı̂nlocuind expresiile analitice produsului scalar şi a
lungimii vectorilor, astfel:
q q
|1 2 + 1 2 + 1 1 | ≤ 1 + 1 + 1 22 + 22 + 22
2 2 2
sau ¡ ¢¡ ¢
(1 2 + 1 2 + 1 1 )2 ≤ 21 + 12 + 12 22 + 22 + 22
122 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
Teorema 8.5 (inegalitatea triunghiulară) Oricare ar fi doi vectori din spaţiu are loc
inegalitatea
k−→
+−→
k ≤ k−→
k + k−
→ k
Demonstraţie. k−
→
+−→ k2 = (−
→ +−
→
)·(−
→
+− →)=− →
·−
→
+− →
·−
→
+− →
·−→
+− →
·−→
=
−
→ −
→ −
→ −
→ 2 −→ 2 −
→ −→ −
→ 2 −
→ 2 −→ −
→ −
→
k k + 2 · + k k ≤ k k + 2 | · | + k k ≤ k k + 2 k k k k + k k2 =
2
(k−
→ k + k−
→
k)2 ¥
−
→ − → −
→ −
→ −→ − →
Exerciţiul 8.3 Fie vectorii −
→ = 3 + − 2 şi − →
= + 2 + Să se calculeze
−
→ ×−→ şi −
→
×−→ Este adevărată relaţia −
→
×−
→ =−
→
×−→ ? Este −
→
×−
→ perpendicular
−
→ −
→
pe ? Dar pe ?
¯ − → − → ¯¯
¯ → −
¯ ¯
−
→ −
→ −
→
−
→ −
→
× = ¯ 3 1 −2 ¯¯ = 5 − 5 + 5
¯
¯ 1 2 1 ¯
¯ −
→ −→ −
→ ¯
¯ ¯
¯ ¯ −
→ −
→ −
→
−
→ −
→
× = ¯¯ 1 2 1 ¯¯ = −5 + 5 − 5
¯ 3 1 −2 ¯
−
→ × 6= −
−
→ →
×− →
−
→ ×− → = −− → ´× ³−
→
³ ´
−
→ −→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −→ −→
( × ) · = 5 − 5 + 5 · 3 + − 2 = 15 + 5 + 10 = 0 ⇒
(−
→ ×− →
)⊥− → ³ ´ ³ ´
−
→ −→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ → −
− →
( × ) · = 5 − 5 + 5 · + 2 + = 5 − 10 + 5 = 0 ⇒
(−
→ ×− →
)⊥− → H
Proprietăţile produsului vectorial
° °
°−→°
A¤ = °° · = k−
→
k (k−
→
k sin ^(−
→
−
→
)) = k−
→
k k−
→
k sin ^(−
→
−
→
) = k−
→
×−
→
k ¥
−→ −
→ −
→ → −
→ −
→ −
→
Teorema 8.8 Fie − →
= 1 + 1 + 1 −
= 2 + 2 + 2 Vectorul −
→
×−
→
−
→ −
→
este perpendicular pe şi
Demonstraţie.
−
→
· (−
→
×−→ ) = 1 (1 2 − 2 1 ) − 1 (1 2 − 2 1 ) + 1 (1 2 − 2 1 ) = 0
Analog · (−
−
→ →
×−→ ) = 0¥
8.1. VECTORI ÎN SPAŢIU 125
Exerciţiul
³ 8.5´ Este
³ produsul´ vectorial asociativ? Să se calculeze, de exemplu,
−
→ −→ − → −
→ − → −→
× × şi × ×
³ ´
−
→ −→ −→ −→ − → − →
× × = × 0 = 0
³ ´ ³ ´ ³ ´
−
→ − → −→ −→ − → −
→ −→ −→ −→ → −
− → −→
× × = × = − ⇒ × × 6= × ×
Definiţia 8.3 Trei vectori din spaţiu se numesc coplanari dacă se găsesc ı̂n acelaşi plan.
c) Dacă
⎧ − −
→ −
→ −
→
⎨ → = 1 + 1 + 1
−
→ −
→ −
→ −
→
= 2 + 2 + 2
⎩ −→ −
→ −
→ −
→
= 3 + 3 + 3
atunci ¯ ¯
¯ 1 1 1 ¯
¯ ¯
−
→ −
→ −
→
· ( × ) = ¯¯ 2 2 2 ¯ (expresia produsului mixt sub formă de determinant)
¯
¯ 3 3 3 ¯
Demonstraţie. ⎧ −
⎨ → ⊥− →
×−→
−
→ −
→ −
→
a) · ( × ) = 0 ⇔⇔ −
→ q −
→
⇔ −
→
−
→
−
→
sunt
⎩ − → −→ −→ −
→ −→ −
→
= 0 sau = 0 sau = 0
coplanari.
b) Fie −→
· (−
→
×− → ) 6= 0 Cu notaţiile de mai jos, 6= 900 avem
−
→ · (−
→
×− →
) = k−
→ k k−→
×− → k cos = ±(aria bazei)(ı̂nălţimea)⇒
−
→ −
→ −
→
| · ( × )| = (aria bazei)(ı̂nălţimea) = volumul paraleleipipedului.
¯ ¯
¯ 1 2 3 ¯
¯ ¯
c) −
→
· (−
→
×− →
) = 1 (2 3 −3 2 ) −2 (1 3 − 3 1 ) +3 (2 1 −1 2 ) = ¯¯ 1 2 3 ¯ ¥
¯
¯ 1 2 3 ¯
Utilizarea produsului mixt:
- pentru a stabili coplanaritatea a trei vectori,
- pentru a calcula volumul paralelipipedului construit pe trei vectori necoplanari.
Determinăm ecuaţia dreptei () care conţine punctul 0 şi şi are direcţia dată de vec-
torul −
→
Fie date ı̂n spaţiu: punctul 0 cu vectorul de poziţie −
→
0 şi vectorul −
→
−
→ 6= 0 Atunci
−
→
un punct cu vectorul de poziţie se află pe dreapta () dacă şi numai dacă
() : (−
→
−−
→
0) × −
→
= 0 (8.3)
echivalent cu
() : −
→ 0 + −
=−
→ →
∈ R (8.4)
−−−→
Justificare: ∈ () ⇔ 0 = −
→
⇔− → −−→
0 = −
→
⇒vectorii −
→
−−
→
0 şi −
→
sunt
−→ −
→ −→
coliniari ⇒(8.3). Din − 0 = ⇒(8.4)¥
→1 = −→ − →
Exerciţiul 8.6 Fie (1 ) şi (2 ) două drepte paralele cu vectorii directori −
+ ,
→2 = −− → − → −→
respectiv −
+ + 2 . Să se scrie ecuaţiile parametrice ale dreptei perpendiculare
simultan pe (1 ) şi (2 ) şi care trece prin punctul (2 3 0).
Rezolvare. Fie − →
direcţia dreptei () cerută prin enunţ. −
→ ⊥−
→1 −
→
⊥−
→2 ⇒ −
→
este
−
→
coliniar cu 1 × −
→
2
¯ − → − → ¯¯
¯ →
−
¯
¯ −
→ −→ − →
−
→1 × −
→2 = ¯ 1
0 1 ¯¯ = − − 3 +
¯
¯ −1 1 2 ¯
Fie ( ) ∈ () ³ ´
−−→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ → −
− →
= ( 1 × 2 ) ⇒ ( − 2) + ( − 3) + = − − 3 +
⎧
⎨ =2−
= 3 − 3 ∈ RH
⎩
=
b) Dreapta determinată de două puncte distincte.
−
→ −
→
+ obţinem
⎧
⎨ = 1 + (2 − 1 )
= 1 + (2 − 1 ) (8.8)
⎩
= 1 + (2 − 1 )
Relaţiile (8.8) se numesc ecuaţiile parametrice ale dreptei date prin două puncte.
În acest caz convenim să scriem:
− 1 − 1 − 1
= =
2 − 1 2 − 1 2 − 1
şi se numesc ecuaţiile canonice ale dreptei date prin două puncte.
Propoziţia 8.1 Dreptele (1 ) şi (2 ) sunt perpendiculare dacă şi numai dacă 1 2 +1 2 +
1 2 = 0
Propoziţia 8.2 Dreptele (1 ) şi (2 ) sunt paralele dacă şi numai dacă
1 1 1
= =
2 2 2
c) Dreapta ca intersecţie a două plane va fi discutată după studiul planului ı̂n spaţiu.
−
→ −
· (→
−−
→
0 ) = 0 (8.9)
+ + + = 0 (8.11)
−→ → − −
→ −
→
Justificare: ∈ () ⇔ · (− −→ 0 ) = 0 Dar −
→
−−
→
0 = ( − 0 ) + ( − 0 ) +
−→
( − 0 ) ⇒ (8.10)⇔(8.11)¥
Ecuaţia (8.11) se numeşte ecuaţia generală a planului determinat de un punct şi
direcţia sa normală.
b) Planul determinat de un punct al său şi doi vectori necoliniari din plan.
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 131
−
→
· (−
→
× (−
→
−−
→
0 )) = 0 (8.12)
−→ −
→ −
→
Ecuaţia se poate scrie şi sub formă de determinant. Dacă −→
= 1 + 2 + 3 6= 0
−
→ −→ −
→
şi −
→
¯ = 1 + 2 + 3 6= ¯ 0, folosind formula produsului mixt se obţine
¯ 1 2 3 ¯¯
¯
¯ 1 2 3 ¯¯ = 0 ⇔
¯
¯ − 0 − 0 − 0 ¯
¯ ¯
¯ − 0 − 0 − 0 ¯
¯ ¯
¯ 1 2 3 ¯ = 0
¯ ¯
¯ 1 2 3 ¯
(−
→ 1 ) · ((−
−−
→ →
2−−
→
1 ) × (−
→
3−−
→
1 )) = 0 (8.13)
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
Dacă −
→
= + + = 1 2 3 şi −
→
= + + atunci relaţia (8.13)
este echivalentă cu
132 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
¯ ¯
¯ − 1 − 1 − 1 ¯
¯ ¯
¯ 2 − 1 2 − 1 2 − 1 ¯=0⇔
¯ ¯
¯ 3 − 1 3 − 1 3 − 1 ¯
¯ ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ 1 1 1 1 ¯
¯ ¯ = 0 (8.14)
¯ 2 2 2 1 ¯
¯ ¯
¯ 3 3 3 1 ¯
Exerciţiul 8.7 Să se scrie ecuaţia planului determinat de punctele (1 0 1) (−1 4 1)
şi (−2 −2 2)
Folosim
¯ relaţia (8.14)
¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ 1 0 1 1 ¯
¯ ¯
¯ −1 4 1 1 ¯ = 0 ⇔ 4 + 2 + 16 − 20 = 0 ⇔
¯ ¯
¯ −2 −2 2 1 ¯
2 + + 8 − 10 = 0H
Exemplul 8.1 Să se scrie ecuaţia vectorială şi ecuaţia generală a planului () care conţine
−
→ − → −
→ −→
punctul 0 (−3 1 4) şi are normala = + 2 − 3
Fie planele
(1 ) : 1 + 1 + 1 + 1 = 0
(2 ) : 2 + 2 + 2 + 2 = 0
şi dreapta () = (1 ) ∩(2 ) Coordonatele oricărui punct de pe dreapta () verifică sistemul
format din cele două ecuaţii ale planelor (1 ) şi (2 ) Deducem ecuaţiile dreptei ()
Observăm că vectorul director al dreptei se poate scrie ca produs vectorial al normalelor
la cele două plane, deoarece este un vector ı̂n ambele plane, deci perpendicular pe ambele
−→ −
→
normale, − → = 1 × 2 Considerând un punct arbitrar 0 pe dreaptă (o soluţie a
sistemului format din cele două ecuaţii ale planelor (1 ) şi (2 )), se poate scrie ecuaţia
dreptei determinată de o direcţie şi un punct.
Printr-o dreaptă dată trec o infinitate de plane. Mulţimea tuturor planelor care trec
printr-o dreaptă dată () se numeşte fascicul de plane. Dreapta () se numeşte axa fasci-
culului.de plane.
Ecuaţia fasciculului de plane.
Fie planele
½
(1 ) : 1 + 1 + 1 + 1 = 0
(8.15)
(2 ) : 2 + 2 + 2 + 2 = 0
Observaţia 8.2 Dacă notăm cu unghiul dintre cele două plane, = ((\
1 ) (2 )) ∈ [0 ]
atunci
−
→ − →
1 · 2
°
cos = °− ° ° °
→° °− →° (8.16)
°1 ° °2 °
(2 ) 2 + 2 + 2 + 2 = 0
Atunci (1 ) ⊥ (2 ) dacă şi numai dacă normalele la plan sunt perpendiculare, adică
1 2 + 1 2 + 1 2 = 0; (8.17)
Demonstraţie. Formula (8.16) se poate rescrie, ţinând seama de ecuaţiile planurilor şi
de expresia vectorilor normali, de forma
1 2 + 1 2 + 1 2
cos = p 2 p = ⇒ cos = 0 şi de aici rezultă (8.17).¥
1 + 12 + 12 22 + 22 + 22 2
Exerciţiul 8.8 Să se determine ecuaţia planului () ce trece prin punctele (2 0 0) (0 0 3)
şi face un unghi de 60◦ cu planul .
Rezolvare. Ecuaţia generală a planului () este + + + = 0
Impunem condiţiile ca punctele şi să se găsească ı̂n plan.
2 + = 0 3 + = 0 ⇒ = − 2 = − 3
Ecuaţia planului devine − 2 + − 3 + = 0
−
→ −→ −→ −→ −→
Normala la planul () este ( ) = − 2 + − 3 iar normala la planul () =
−→ −
→
Unghiul dintre cele două plane se calculează folosind produsul scalar al vectorilor ( )
−
→
şi () :
1
− 3 √
3
2
= q ¡ ¢2 ¡ ¢2 , = ± 6
⇒
−2 + + −3 2
√ √ √
− 2 ± 6 3 − 3 + = 0 ⇒ ∓ 3 + 2 + 6 = 0 ⇒ ∓ 3 + 2 + 6 = 0
+ +
sin = √ √
2 + 2 + 2 2 + 2 + 2
−
→ −
→ −
→
unde −
→ = + + este direcţia dreptei () şi + + + = 0 este ecuaţia
planului ()
Propoziţia 8.3 Dreapta () este paralelă cu planul () dacă şi numai dacă
+ + = 0
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 135
Propoziţia 8.4 Dreapta () este perpendiculară pe planul () dacă şi numai dacă
= =
Direcţia dreptei şi normala la plan sunt paralele.
1 − −
k(−
→ →
0 ) × −
→
k
dist(1 ()) = −
→
kk
¯ ¯
¯ · (1 − 0 )¯
dist(1 ()) = ° ° (8.18)
° °
−
→ −
→ −
→
Avem = + + şi dacă 1 (1 1 1 ) ∈
() atunci
· 0 1 = (1 − 0 ) + (1 − 0 ) + (1 − 0 ) =
1 + 1 + 1 − (0 + 0 + 0 ) = 1 + 1 + 1 +
şi ı̂nlocuind ı̂n (8.18) se obţine (8.19).
Exerciţiul 8.10 Să se determine ecuaţia planului ( ) ce trece prin dreapta de intersecţie
a planelor (1 ) : + 5 + = 0 (2 ) : − + 4 = 0, ştiind că face un unghi de 45◦ cu
planul (3 ) : − 4 − 8 + 14 = 0
Rezolvare. Scriem ecuaţia fasciculului de plane care trece prin dtreapta de intersecţie
a planelor (1 ) şi (2 )
( + 5 + ) + ( − + 4) = 0 ⇔ ( + ) + 5 + ( − ) + 4 = 0
Vectorul normal al unui plan din fascicul este
−→ −
→ −
→ −
→
= ( + ) + 5 + ( − )
−
→ −→ −
→ −
→
Vectorul normal la planul (3 ) este (3 ) = − 4 − 8
8.3. PLANUL ÎN SPAŢIU 137
+ − 20 − 8 ( − )
cos =q √
4
( + )2 + 252 + ( − )2 1 + 16 + 64
√
2 9 − 27 3
= p ⇒=−
2 9 272 + 2 2 4
¡Înlocuim
3
¢ ı̂n ecuaţia fasciculului
¡ 3
¢ de plane
3
şi simplificăm prin
− 4 + 5 + − 4 − 4 · 4 = 0
+ 20 + − 12 = 0
Rezolvare. a) Se scrie ecuaţia dreptei (1 ) perpendiculare pe planul ( ) şi care trece
pron punctul Direcţia dreptei (1 ) coincide cu direcţia normalei la planul ( ) − →
=
−
→ − → −
→
− + 2 Ecuaţiile dreptei determinată de un punct şi o direcţie dată sunt
−1 −1
= =
1 −1 2
Se intersectează dreapta (1 ) cu planul ( ) şi se obţin coordonatele proiecţiei punctului
pe planul ( )
( −1 −1
= =
1 −1 2
− + 2 = 0
Se rezolvă sistemul astfel:
−1 −1
= = = ⇒ = 1 + = − = 1 + 2
1 −1 2
Se ı̂nlocuieşte ı̂n ecuaţia planului:
1 + + + 2 (1 + 2) = 0, = − 12 ¡ ¢
Coordonatele proiecţiei punctului pe planul ( ) vor fi: 1 12 12 0
b) Ecuaţia dreptei (1 2 ) determinată de punctele 1 (0 2 1) şi 2 (−2 0 1) este:
−0 −2 −1
= =
−2 − 0 0−2 1−1
Deoaremce ultimul raport are numitorul egal cu zero se consideră numărătorul egal cu
zero şi aceasta este una din ecuaţiile dreptei căutate. Cea de a doua ecuaţie este formată
din primele două rapoarte.
( ½
−1=0 −1=0
(1 2 ) : −0 −2 ⇔
= =−2
−2 − 0 0−2
Proiecţia punctului pe dreapta (1 2 ) se obţine la intersecţia planului perpendic-
ular pe dreapta (1 2 ) plan care conţine punctul cu dreapta (1 2 ) Normala
la plan coincide cu direcţia dreptei care se obţine ca produs vectorial al direcţiilor planelor
care reprezintă ecuaţia dreptei (1 2 )
138 CAPITOLUL 8. GEOMETRIE ANALITICĂ ÎN SPAŢIU
¯ −
→ − → − → ¯¯
³ ´ ¯¯ ¯
→ −
− → −→ − → ¯ −
→ − →
= × − =¯ 0 0 1 ¯¯ = +
¯ 1 −1 0 ¯
Ecuaţia planului va fi:
− 1 + = 0
Intersectăm
⎧ planul cu dreapta:
⎨ −1=0 £ ¤
=−2 ⇒ = − 12 = 32 = 1
⎩
−1+ =0 ¡ ¢
Coordonatele proiecţiei punctului pe dreapta (1 2 ) sunt 2 − 12 32 1