Câu hỏi ôn tập giữa kỳ

1. Xác định hàm truyền đạt của hệ thống

2. Tính hàm quá độ và hàm trọng lượng
3. Tìm điều kiện của k hoặc T để hệ thống kín ổn định
4. Tìm điều kiện để hệ thống là khâu dao động bậc 2
5. Tính hàm quá độ và độ quá điều chỉnh
6. Cho các đường đặc tính : hàm quá độ, đặc tính tần biên
pha, đồ thị bode, hãy xác định các tham số của hàm truyền
đạt