You are on page 1of 2

6 - FEJLFINDING

Himmelafbildning

NHIL20PLM0768FA 3

Skyplot-skærmen er opdelt i område med et tabelområde (1) og et kortområde (2). Begge områder giver nyttige op-
lysninger om antallet af satellitter, som aktuelt er synlige og spores (er i brug) af GNSS-modtageren. Du kan filtrere
satellitterne vist på skyplot ved at vælge en specifik konstellation i rullemenuen (3). Standardvalget er “All Constella-
tions” (Alle konstellationer).

Korrektionsoplysningerne (4) om korrektionskilde til brugt satellit vises under tabellen. Dette område viser muligvis
oplysninger til SBAS-korrektion (WAAS, EGNOS osv.) eller S-Tech korrektion, afhængigt af hvilken korrektionskilde
er aktiveret. Højde- og Azimuth-værdierne er kun tilgængelige for SBAS-korrektionskilder.
BEMÆRK: Satellitnummeret defineres af satellitsystemerne og er ikke unikt mellem systemerne.

Skyplot-skærmen sporer satellitsignaler fra følgende konstellationer, som angivet af forklaringen under kortet:
• Global Positioning System (GPS)
• Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema (GLONASS)
• GALILEO-navigationssatellitsystem
• Quasi-Zenith Satellite System (QZSS)
• BeiDou-navigationssatellitsystem

Hver signalkilde på skyplot viser en farve, der angiver den aktuelle tilstand.

Skyplot-kildesignalkvalitet
Statusfarve Beskrivelse
Satellitten er synlig over horisonten, men spores ikke af modtageren. Signalerne kan være
Grå
blokerede.
Satellitten spores, men bruges ikke direkte til at beregne position, muligvis fordi signalerne er af
Gul
lavere kvalitet eller ikke er nødvendige. Signalerne kan bruges til at forbedre positionsestimatet.

Grøn Satellitten bruges til at beregne en position.

6-3
6 - FEJLFINDING

BEMÆRK: En satellit kan være synlig, men ikke sporet, fordi dens signal er for dårligt.

Området i tabellen viser oplysninger om højst 10 satellitter. Hver satellit er identificeret med dens nummer. Rul ned
for at se alle de satellitter, der kan ses.

For hver satellit angiver tabellen dens bærebøge-til-støj-forhold (SNR), udvekslingsforhold, højde og azimut.

Kortområdet repræsenterer visuelt placeringen af satellitterne i forhold til køretøjet og sand nord. Alle synlige og
sporede satellitter vises og identificeres med et tal.
BEMÆRK: Køretøjets placering er altid lige i midten af kortet. Køretøjets retning er afbildet af den røde markør på
den udvendige ring af skyplot.

Azimut og elevation er vinkler, som her anvendes til at definere positionen af en satellit på himlen i forhold til køretøjet.
BEMÆRK: I de følgende todimensionelle repræsentationer af det tredimensionelle rum, kører nord/syd-aksen vin-
kelret på aflæsningsoverfladen. Syd er placeret bag læseren og nord er foran på læseren.
Azimutvinklen (1) er kompasspejlingen på horisonten i for-
hold til det reelle nord, af et punkt direkte neden under en
satellit (2). Kompaspejlingerne måles med uret i grader
fra nord. Azimutvinklerne spænder fra 0° (nord) over 90°
(øst), 180° (syd), 270° (vest) og tilbage til 360° (nord igen).

I den viste illustration er køretøjet placeret i den grønne


cirkel i midten. En satellit med en azimutvinkel på 207°
befinder sig aktuelt 207° fra nord i urets retning i forhold
til køretøjet. Dette er en smule mere mod syd end syd-
sydvest, hvilket ville være 225°.
RAIL17DSP0885AA 4

Elevationen (1) angiver hvor højt satellitten (2) er på him-


len i forhold til horisonten (3). Elevationsvinklerne for gen-
stande over horisonten spænder fra 0° (på horisonten) op
til 90° (ved zenit (4), dvs. direkte over køretøjet).

Som illustreret er elevationen af satellitten ca. 30°, eller


en tredjedel af afstanden mellem horisonten (3) og zenith
(4).

RAIL17DSP0886BA 5

En tredimensionel (3D) position kræver en konstellation af mindst fire satellitter, som er spredt ud over hele himlen.
De mest pålidelige satellitter vil altid være de satellitter, der er tættest på køretøjet i midterpunktet af kortet. Det er de
satellitter, der har de højeste elevationer i forhold til køretøjet. Den højere elevation betyder, at de vil forblive brugbare
i længere tid, fordi det er mindre sandsynligt, at deres signal vil blive forringet på grund af atmosfæriske forhold og
forstyrrende genstande på jorden.

6-4

You might also like