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✭1, 2, ..., 14✮✱ ❧❡s ♣❧✉s ♣❡t✐ts ❞❡❣rés ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞♦♥♥❛♥t ❧❡s ✐♥t❡r✈❛❧❧❡s ❧❡s ♣❧✉s
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✕ ❚♦❧ér❛♥❝❡s JS14 ♦✉ js14✳
✕ ❚♦❧ér❛♥❝❡s ❡①tr❛✐t❡s ❞❡ ❧❛ s❡❝♦♥❞❡ ♣❛rt✐❡ ❞✉ t❛❜❧❡❛✉ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✳

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▲❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s ❝♦♥st✐t✉❡♥t ✉♥ ♦✉t✐❧ ♣r❛t✐q✉❡ ❡t ❡✣❝❛❝❡ ♣♦✉r ❞ét❡r♠✐♥❡r

❞✐✈❡rs❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞❡ ♠❛①✐♠✉♠ ❡t ❞❡ ♠✐♥✐♠✉♠ ❬✼✱ ✶✹✱ ✶✱ ✷❪✳ P♦✉r ✐❧❧✉str❡r ❧❡✉r
❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥✱ ❝♦♥s✐❞ér♦♥s ❧✬❛ss❡♠❜❧❛❣❡ ❜♦✉❧♦♥♥é ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✹✳ ■❧ ❢❛✉t ❝❤♦✐s✐r
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❧❡s ♣✐è❝❡s s❡r♦♥t s❡rré❡s ❛✈❛♥t q✉❡ ❧✬é❝r♦✉ ♥❡ s♦✐t ❡♥❣❛❣é à r❡❢✉s ❞❛♥s ❧❡
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❛ss❡♠❜❧é❡s s♦♥t s✉✣s❛♠♠❡♥t r✐❣✐❞❡s✳
■❧ ✈❛ ❞❡ s♦✐ q✉❡ ❝❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞♦✐✈❡♥t êtr❡ ✈ér✐✜é❡s q✉❡❧❧❡s q✉❡ s♦✐❡♥t ❧❡s
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P♦✉r rés♦✉❞r❡ ❝❡ ♣r♦❜❧è♠❡✱ ♦♥ ✉t✐❧✐s❡ ✉♥ ❞✐❛❣r❛♠♠❡ ✈❡❝t♦r✐❡❧ ♦ù ❧✬♦♥ ❝♦♠✲
♠❡♥❝❡ ♣❛r ❞❡ss✐♥❡r ❧❛ ❝♦t❡✲❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❝♦♠♠❡ ✉♥ ✈❡❝t❡✉r ❞♦✉❜❧❡✱ ♣✉✐s ♦♥ ❝❤❡r❝❤❡
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✉♥ ❥❡✉ ❞❡ ✈❡❝t❡✉rs ❝♦♥st✐t✉é ❞❡ ❝♦t❡s ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡s✱ ❞♦♥t ❧❛ rés✉❧t❛♥t❡ ❡st ❧❛

❝♦♥❞✐t✐♦♥✳ ❈♦♠♠❡♥ç♦♥s ♣❛r ❧❛ ❝♦t❡ y ✳ ❖♥ tr♦✉✈❡ ✭✜❣✳ ✺ ✮

y =ℓ−a−b−h ✭✶✳✶✮

▲❡ ♠❛①✐♠✉♠ yM s✬♦❜t✐❡♥t ❡♥ ♠❛①✐♠✐s❛♥t t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦t❡s ❛✛❡❝té❡s ❞✉ s✐❣♥❡

♣♦s✐t✐❢ ❡t ❡♥ ♠✐♥✐♠✐s❛♥t t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦t❡s ❛✛❡❝té❡s ❞✉ s✐❣♥❡ ♥é❣❛t✐❢ ✿

y M = ℓ M − a m − b m − hm ✭✶✳✷✮

❆ ❧✬✐♥✈❡rs❡✱ ❧❡ ♠✐♥✐♠✉♠ ym s✬♦❜t✐❡♥t ❡♥ ♠✐♥✐♠✐s❛♥t t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦t❡s ❛✛❡❝té❡s ❞✉

s✐❣♥❡ ♣♦s✐t✐❢ ❡t ❡♥ ♠❛①✐♠✐s❛♥t ❧❡s ❛✉tr❡s ✿

y m = ℓ m − a M − b M − hM ✭✶✳✸✮

❉❡ ❝❡s ❞❡✉① éq✉❛t✐♦♥s✱ ♦♥ ❞é❞✉✐t ❧❡s ✈❛❧❡✉rs ❝❤❡r❝❤é❡s ❞❡ ℓM ❡t ℓm ✿

ℓM = y M + a m + bm + hm ✭✶✳✹✮
ℓm = y m + a M + bM + hM ✭✶✳✺✮

❘❡♠❛rq✉❡ ✐♠♣♦rt❛♥t❡ ■♥s✐st♦♥s s✉r ❧❡ ❢❛✐t q✉✬✐❧ ♥✬❡st ♣❛s éq✉✐✈❛❧❡♥t ❞❡ ♣❛r✲
t✐r ❞❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ✶✳✶ ❡①♣❧✐❝✐té❡ ❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡ ℓ✱

ℓ=y+a+b+h

❝❛r y ♥✬❡st ♣❛s ✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡✳ ❊♥ ❢❛✐t✱ ♦♥ ❛ y = Y (ℓ, a, b, h)✳ ❊♥

♣❛rt✐❝✉❧✐❡r✱

ℓM 6= y M + a M + bM + h M
ℓm 6= y m + a m + bm + h m

❝♦♠♠❡ ♦♥ ♣❡✉t s✬❡♥ r❡♥❞r❡ ❝♦♠♣t❡ ❡♥ ❝♦♠♣❛r❛♥t ❛✈❡❝ ❧❡s r❡❧❛t✐♦♥s ❝♦rr❡❝t❡s
✭✶✳✹✮ ❡t ✭✶✳✺✮✳ ❈❡❝✐ ❡st ✉♥❡ rè❣❧❡ ❣é♥ér❛❧❡ ✿

❘è❣❧❡ ✶ ▲❡ ♣❛ss❛❣❡ ❛✉ ♠❛①✐♠✉♠ ❡t ❛✉ ♠✐♥✐♠✉♠ t❡r♠❡ à t❡r♠❡ ❞❛♥s ❧❡ s❡❝♦♥❞

♠❡♠❜r❡ ♥✬❡st ❝♦rr❡❝t q✉❡ s✬✐❧ s✬❛❣✐t ❞❡ ✈❛r✐❛❜❧❡s ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡s✳

P❛ss♦♥s à ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ♣♦rt❛♥t s✉r x✳ ❖♥ ❛ ✭✜❣✳ ✻ ✮

x = b + a − ℓ + ℓf

✭◆❡ ♣❛s ✉t✐❧✐s❡r ❧❛ ❝♦t❡ y q✉✐ ♥✬❡st ♣❛s ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡ ✦✮✱ ❝❡ q✉✐ ✐♠♣❧✐q✉❡

x m = bm + a m − ℓ M + ℓ f m

❡t
ℓ f m = x m − bm − a m + ℓ M

▲❛ ✈❛❧❡✉r ❞❡ xM ♥❡ ♥♦✉s ✐♥tér❡ss❡ ♣❛s ❞❛♥s ❝❡ ❝❛s✲❝✐✳

✻ ❈❍❆P■❚❘❊ ✶✳ ❚❖▲➱❘❆◆❈❊❙ ❊❚ ➱❚❆❚❙ ❉❊ ❙❯❘❋❆❈❊

✶✳✷✳✸ ❆✉tr❡ ♣rés❡♥t❛t✐♦♥ ❡t ❞✐s❝✉ss✐♦♥

❘❡✈❡♥❛♥t à ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ✭✶✳✶✮✱ ♦♥ ♥♦t❡r❛ q✉✬❡❧❧❡ ✐♠♣❧✐q✉❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥

s✉✐✈❛♥t❡ ❡♥tr❡ ❧❡s ✈❛❧❡✉rs ♥♦♠✐♥❛❧❡s✱ q✉❡ ♥♦✉s s✉r❧✐❣♥❡r♦♥s ✿
ȳ = ℓ̄ − ā − b̄ − h̄ ✭✶✳✻✮
❊♥ s♦✉str❛②❛♥t ❝❡tt❡ r❡❧❛t✐♦♥ ❞❡s rés✉❧t❛ts ✭✶✳✹✮ ❡t ✭✶✳✺✮✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ❧❡s r❡❧❛t✐♦♥s
❛✉① é❝❛rts s✉♣ér✐❡✉rs ES ❡t ✐♥❢ér✐❡✉rs EI q✉❡ ✈♦✐❝✐ ✿
ES(y) = ES(ℓ) − EI(a) − EI(b) − EI(h) ✭✶✳✼✮
EI(y) = EI(ℓ) − ES(a) − ES(b) − ES(h) ✭✶✳✽✮
❉❛♥s ❧❛ s✉✐t❡✱ ♥♦✉s ✉t✐❧✐s❡r♦♥s ❢réq✉❡♠♠❡♥t ❝❡ t②♣❡ ❞❡ r❡❧❛t✐♦♥s ♣❧✉tôt q✉❡ ❝❡❧❧❡s
q✉✐ ❞♦♥♥❡♥t ❧❡s ♠❛①✐♠❛ ❡t ♠✐♥✐♠❛✱ ❞❡ ♠❛♥✐èr❡ à tr❛✐t❡r ❞❡s ♥♦♠❜r❡s ❝♦♠♣♦rt❛♥t
♠♦✐♥s ❞❡ ❝❤✐✛r❡s✳
❯♥ ♣♦✐♥t ✐♠♣♦rt❛♥t à ♥♦t❡r ❡st q✉❡ ❧❛ s♦✉str❛❝t✐♦♥ ❞❡s r❡❧❛t✐♦♥s ✭✶✳✼✮ ❡t ✭✶✳✽✮
♠è♥❡ ❛✉ rés✉❧t❛t s✉✐✈❛♥t ✿
IT (y) = IT (ℓ) + IT (a) + IT (b) + IT (h) ✭✶✳✾✮
❈❡❝✐ ❡st t♦✉t à ❢❛✐t ❣é♥ér❛❧ ❡t ♣❡✉t êtr❡ ❡①♣r✐♠é ♣❛r ❧❛ rè❣❧❡ s✉✐✈❛♥t❡ ✿
❘è❣❧❡ ✷ ▲✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ s✉r ❧❛ ❝♦t❡✲❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❡st ❧❛ s♦♠♠❡ ❞❡s ✐♥t❡r✲
✈❛❧❧❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡s ❝♦t❡s ❝♦♠♣♦s❛♥t❡s✳
■❧ rés✉❧t❡ ❞❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ✭✶✳✾✮ q✉❡
IT (ℓ) = IT (y) − IT (a) − IT (b) − IT (h)

s✐ ❜✐❡♥ q✉✬✐❧ ❡st ♣♦ss✐❜❧❡ ❞✬✐♠❛❣✐♥❡r q✉❡ ❧✬♦♥ tr♦✉✈❡ IT (l) ≤ 0✱ ❝❡ q✉✐ ❡st ✐♥❛❞✲
♠✐ss✐❜❧❡✳ ■❧ ♥✬❡①✐st❡r❛ ❞♦♥❝ ❞❡ s♦❧✉t✐♦♥ ❛❝❝❡♣t❛❜❧❡ q✉❡ s✐
IT (y) > IT (a) + IT (b) + IT (h)

❈✬❡st ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣❛t✐❜✐❧✐té ❞✉ ♣r♦❜❧è♠❡ ♣♦sé✳ ❊❧❧❡ ❡①♣r✐♠❡ ❧❡ ❢❛✐t s✉✐✲

✈❛♥t ✿
❘è❣❧❡ ✸ ■❧ ❡st ✐♠♣♦ss✐❜❧❡ ❞✬♦❜t❡♥✐r ✉♥❡ ❝♦t❡✲❝♦♥❞✐t✐♦♥ ♣ré❝✐s❡ s❛♥s q✉❡ ❧❡s ❝♦t❡s
❝♦♠♣♦s❛♥t❡s s♦✐❡♥t ♣❧✉s ♣ré❝✐s❡s q✉✬❡❧❧❡✳

✶✳✷✳✹ ❆✉tr❡ ❡①❡♠♣❧❡

▲✬❡①❡♠♣❧❡ s✉✐✈❛♥t✱ q✉✐ ❢❡r❛ ♣❡✉t✲êtr❡ ✉♥ ♣❡✉ s♦✉r✐r❡✱ ❡st ✐♥str✉❝t✐❢ à ❧❛ ❢♦✐s
q✉❛♥t à ❧❛ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❡t ♣❛r s♦♥ rés✉❧t❛t ♣❡✉ ❝♦♠♠✉♥✳ ❖♥ ❞és✐r❡ ❢❛❜r✐q✉❡r ✉♥
s✉s♣❡♥s♦✐r ♣♦✉r ❞❡✉① r♦✉❧❡❛✉① ❞❡ ♣❛♣✐❡r ❤②❣✐é♥✐q✉❡✱ ❛✉ ♠♦②❡♥ ❞❡ ❞❡✉① ❜❛rr❡s
❝✐r❝✉❧❛✐r❡s ❞❡ ❞✐❛♠ètr❡ d1 ✱ ♣❧❛❝és à ✉♥❡ ❞✐st❛♥❝❡ ❡♥s❡♠❜❧✐st❡ ℓ ❡t s✐t✉és s✉r ❧❛
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dm ≤ d∗ ≤ dM
d1m ≤ d∗1 ≤ d1M
Dm ≤ D ∗ ≤ DM

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D d d∗ D∗
x=− + + ℓ + d∗1 − −
2 2 2 2
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DM dm d∗ D∗
xm = − + + ℓm + d∗1m − M − M
2 2 2 2
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DM D∗ dm dM ∗
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2 2 2 2
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2
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♠♦t✐✈é❡ ♣❛r ❞❡s ❝♦♥s✐❞ér❛t✐♦♥s ❞❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❛❧✐té ❞✉ ♣r♦❞✉✐t✳ ◆♦✉s ♥♦✉s ❜♦r♥❡✲
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❞r❛♥t ❧❛ ❧✐❣♥❡ ❝♦♥s✐❞éré❡✱ ❧❛ ❞✐r❡❝t✐♦♥ ❞❡s ♣❛r❛❧❧è❧❡s ♣♦✉✈❛♥t ✈❛r✐❡r✳ ❉❛♥s ❧❡ ❝❛s
❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✵✱ ❝❡t é❝❛rt ❞♦✐t êtr❡ ❛✉ ♣❧✉s é❣❛❧ à 0, 1mm s✉r t♦✉t❡ ❧♦♥❣✉❡✉r ❞❡
200mm ♣r✐s❡ s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡✳
✽ ❈❍❆P■❚❘❊ ✶✳ ❚❖▲➱❘❆◆❈❊❙ ❊❚ ➱❚❆❚❙ ❉❊ ❙❯❘❋❆❈❊

P❧❛♥é✐té ❞✬✉♥❡ s✉r❢❛❝❡

▲✬❡rr❡✉r ❞❡ ♣❧❛♥é✐té ❞✬✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ❡st ❧❛ ♣❧✉s ♣❡t✐t❡ ✈❛❧❡✉r ❞❡ ❧✬é❝❛rt ❞❡ ❞❡✉①
♣❧❛♥s ♣❛r❛❧❧è❧❡s ❡♥❝❛❞r❛♥t ❧❛ s✉r❢❛❝❡✱ q✉❛♥❞ ♦♥ ❢❛✐t ✈❛r✐❡r ❧✬♦r✐❡♥t❛t✐♦♥ ❝♦♠♠✉♥❡
❞❡ ❧❡✉r ♥♦r♠❛❧❡✳ ❙✉r ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✶✱ ❝❡tt❡ ❡rr❡✉r ♥❡ ♣❡✉t ♣❛s ✈❛❧♦✐r ♣❧✉s ❞❡ 0, 05mm✳

❈✐r❝✉❧❛r✐té

▲✬❡rr❡✉r ❞❡ ❝✐r❝✉❧❛r✐té ❡st ❧❛ ✈❛❧❡✉r ♠✐♥✐♠❛❧❡ ❞❡ ❧❛ ❞✐✛ér❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❧❡s r❛②♦♥s

❞❡ ❞❡✉① ❝❡r❝❧❡s ❝♦♥❝❡♥tr✐q✉❡s ❡♥❝❛❞r❛♥t ❧❛ ❝♦✉r❜❡ ❞♦♥♥é❡✱ ❧♦rsq✉❡ ❧✬♦♥ ❢❛✐t ✈❛r✐❡r
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❡①❝é❞❡r 0, 02mm✳

❈②❧✐♥❞r✐❝✐té

▲✬❡rr❡✉r ❞❡ ❝②❧✐♥❞r✐❝✐té ❞✬✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ❞♦♥♥é❡ ❡st ❧❡ ♠✐♥✐♠✉♠ ❞❡ ❧❛ ❧❛ ❞✐✛é✲

r❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❧❡s r❛②♦♥s ❞❡ ❞❡✉① ❝②❧✐♥❞r❡s ❝♦❛①✐❛✉① ❡♥❝❛❞r❛♥t ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ❞♦♥♥é❡✱
❧♦rsq✉❡ ❧✬♦♥ ❢❛✐t ✈❛r✐❡r ❧❛ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡ ❧✬❛①❡ ❝♦♠♠✉♥ ❞❡s ❞❡✉① ❝②❧✐♥❞r❡s✳ ▲❛ ✜❣✉r❡
✶✸ ❡①♣r✐♠❡ q✉❡ ❝❡tt❡ ❡rr❡✉r ♥❡ ♣❡✉t ❡①❝é❞❡r 0, 05mm✳

✶✳✸✳✷ ❚♦❧ér❛♥❝❡s ❞✬♦r✐❡♥t❛t✐♦♥

■❧ s✬❛❣✐t t♦✉❥♦✉rs ❞✬♦r✐❡♥t❛t✐♦♥ ♣❛r r❛♣♣♦rt à ✉♥❡ ré❢ér❡♥❝❡ s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❈❡❧❧❡✲
❝✐ ❡st ♠❛rq✉é❡ ♣❛r ✉♥ ❞r❛♣❡❛✉ ♣♦rt❛♥t ✉♥❡ ✐♥s❝r✐♣t✐♦♥✱ ❛✈❡❝ ❤❛♠♣❡ ❝❡♥tr❛❧❡ ❡t
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P❛r❛❧❧é❧✐s♠❡

▲❡ ❞❡ss✐♥ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✹ ❡①♣r✐♠❡ q✉❡ ❧❛ ❧✐❣♥❡ ❝♦♥s✐❞éré❡ ❞♦✐t ♣♦✉✈♦✐r êtr❡

❡♥❝❛❞ré❡ ♣❛r ❞❡✉① ❞r♦✐t❡s ♣❛r❛❧❧è❧❡s à ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❆ ❡t ❞✐st❛♥t❡s ❞❡ ♠♦✐♥s ❞❡
0, 1mm✱ ❞❛♥s ❧❡ ♣❧❛♥ ❞✉ ❞❡ss✐♥✳

P❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛r✐té

▲❛ ✜❣✉r❡ ✶✺ s♣é❝✐✜❡ q✉❡ ❧✬❛①❡ ❞✉ ❝②❧✐♥❞r❡ ❞♦✐t✱ ❞❛♥s ❧❡ ♣❧❛♥ ❞✉ ❞❡ss✐♥✱ ♣♦✉✈♦✐r
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♠♦✐♥s ❞❡ 0, 1mm

■♥❝❧✐♥❛✐s♦♥

❊♥ ✜❣✉r❡ ✶✻✱ ♥♦✉s ✈♦②♦♥s ♣♦✉r ❧❛ ♣r❡♠✐èr❡ ❢♦✐s ❛♣♣❛r❛îtr❡ ✉♥❡ ❝♦t❡ ❡♥❝❛❞ré❡✳
■❧ s✬❛❣✐t ❞✬✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡✱ ❛✉tr❡♠❡♥t ❞✐t✱ ✐❞é❛❧❡✱ ✜❝t✐✈❡✱ ✈✐rt✉❡❧❧❡✱ ❡t ♥♦♥
❡①✐st❛♥t❡ s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❈❡ q✉✐ ❡st ❡①✐❣é✱ ❝✬❡st q✉❡ ❧✬❛①❡ ❞✉ tr♦✉ s♦✐t✱ ❞❛♥s ❧❡
♣❧❛♥ ❞✉ ❞❡ss✐♥✱ ❝♦♠♣r✐s ❡♥tr❡ ❞❡✉① ❞r♦✐t❡s ❡①❛❝t❡♠❡♥t à 60◦ ✱ ❞✐st❛♥t❡s ❞❡ ♠♦✐♥s
❞❡ 0, 1mm✳ ▲❛ ✈ér✐✜❝❛t✐♦♥ ♣❡✉t s❡ ❢❛✐r❡ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬éq✉❡rr❡s à 60◦ très ♣ré❝✐s❡s✱
❝✬❡st✲à✲❞✐r❡ ❡♥ ♣r❛t✐q✉❡✱ ❞✐① ❢♦✐s ♣❧✉s ♣ré❝✐s❡s q✉❡ ❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡ à ✈ér✐✜❡r✳
✶✳✸✳ ❚❖▲➱❘❆◆❈❊❙ ●➱❖▼➱❚❘■◗❯❊❙ ✾

✶✳✸✳✸ ❚♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ♣♦s✐t✐♦♥

❚♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ♣r♦♣r❡♠❡♥t ❞✐t❡s

▲❛ ✜❣✉r❡ ✶✼ s♣é❝✐✜❡ q✉❡✱ ♣❛r r❛♣♣♦rt à ❧❛ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡ ✐♥❞✐q✉é❡
♣❛r ❧❡s ❝♦t❡s ❡♥❝❛❞ré❡s✱ ❧✬❛①❡ ❞✉ tr♦✉ ♣❡✉t s❡ tr♦✉✈❡r ❞❛♥s ✉♥ ♣❡t✐t ❝❡r❝❧❡ ❞❡
❞✐❛♠ètr❡ φ = 0, 5mm

❚♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ❝♦❛①✐❛❧✐té
▲✬❛①❡ ❞✉ ❝②❧✐♥❞r❡ t♦❧ér❛♥❝é ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✽ ❞♦✐t êtr❡ ❝♦♥t❡♥✉ ❞❛♥s ✉♥ ❝②❧✐♥❞r❡
❞❡ ❞✐❛♠ètr❡ φ = 0, 03mm ❞♦♥t ❧✬❛①❡ ❡st ❝❡❧✉✐ ❞❡ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ A✳

❚♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ s②♠étr✐❡
❊♥ ✜❣✉r❡ ✶✾✱ ✐❧ ❡st s♣é❝✐✜é q✉❡ ❧❡ ♣❧❛♥ ♠ér✐❞✐❡♥ ❞❡ ❧❛ r❛✐♥✉r❡ ❞♦✐t êtr❡
❝♦♠♣r✐s ❡♥tr❡ ❞❡✉① ♣❧❛♥s ♣❛r❛❧❧è❧❡s ❛✉ ♣❧❛♥ ♠ér✐❞✐❡♥ ❞❡ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ A✱ ❞✐st❛♥ts
❞❡ 0, 06mm ❡t s②♠étr✐q✉❡♠❡♥t ♣❧❛❝és ♣❛r r❛♣♣♦rt à ❝❡tt❡ ré❢ér❡♥❝❡✳ ✭❖♥ ❛ ❞♦♥❝
❞r♦✐t à 0, 03mm ❞❡ ❝❤❛q✉❡ ❝ôté ❞✉ ♣❧❛♥ ♠ér✐❞✐❡♥ ❞❡ A✮

✶✳✸✳✹ ❚♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ❜❛tt❡♠❡♥t

❇❛tt❡♠❡♥t s✐♠♣❧❡ r❛❞✐❛❧

❊♥ ♣❧❛ç❛♥t ❧❡ ❝♦r♣s ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✷✵ s✉r ❞❡✉① ♣❛❧✐❡rs ❡♥ A ❡t B ✱ ♦♥ ♠❡s✉r❡
❧❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t r❛❞✐❛❧ ❞✬✉♥ ❝♦♠♣❛r❛t❡✉r ❧♦rs ❞❡ ❧❛ r♦t❛t✐♦♥✳ ❈❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t✱
❛♣♣❡❧é ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t r❛❞✐❛❧✱ ♥❡ ❞♦✐t ♣❛s ❞é♣❛ss❡r 0, 02mm

❇❛tt❡♠❡♥t s✐♠♣❧❡ ♦❜❧✐q✉❡

❖♥ ♣❧❛❝❡ ✐❝✐ ❧❡ ❝♦r♣s ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✷✶ s✉r ✉♥ ♣❛❧✐❡r ❧♦♥❣ ❡♥ A✱ ❡t ♦♥ ♠❡s✉r❡ ❧❡
❜❛tt❡♠❡♥t ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛✐r❡♠❡♥t à ❧❛ s✉r❢❛❝❡ t❤é♦r✐q✉❡✳

❇❛tt❡♠❡♥t s✐♠♣❧❡ ❛①✐❛❧

■❞❡♠✱ ❡♥ ♣❧❛ç❛♥t ❧❡ ❝♦♠♣❛r❛t❡✉r ❞❛♥s ❧❛ ❞✐r❡❝t✐♦♥ ❞❡ ❧✬❛①❡ ✭✜❣✳ ✷✶ ✮✳ ❈❡
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▲❛ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ❜❛tt❡♠❡♥t t♦t❛❧ r❛❞✐❛❧ r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✷✸ ♣❡✉t êtr❡
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❈❡ t②♣❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❡st s❝❤é♠❛t✐sé ❡♥ ✜❣✉r❡ ✷✹✳
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❈❤❛♣✐tr❡ ✷

❈♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥
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✷✳✶✳✶ ●é♥ér❛❧✐tés

❖♥ ❝♦♥st❛t❡ q✉❡ ❞❡s ♣✐è❝❡s ré❛❧✐sé❡s s✉r ✉♥❡ ♠ê♠❡ ♠❛❝❤✐♥❡✱ ❞❛♥s ✉♥ ♠ê♠❡
♠♦♥t❛❣❡ ❡t ❛✈❡❝ ❧❡ ♠ê♠❡ ♦✉t✐❧✱ ♥❡ s♦♥t ♣❛s ✐❞❡♥t✐q✉❡s ❡♥ ❞✐♠❡♥s✐♦♥s✳ ❈❡ ♣❤é✲
♥♦♠è♥❡✱ q✉❡ ♥♦✉s ❛❧❧♦♥s ét✉❞✐❡r ❝✐✲❞❡ss♦✉s✱ ♣♦rt❡ ❧❡ ♥♦♠ ❞❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❬✶✷✱ ✶✸✱
✽✱ ✶✺❪✳

✷✳✶✳✷ ❉✐s♣❡rs✐♦♥ s②sté♠❛t✐q✉❡ ❡t ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❛❧é❛t♦✐r❡

■♠❛❣✐♥♦♥s ❧❛ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❡♥ sér✐❡ ❞❡ Np ♣✐è❝❡s✳ ❙✉r ❝❤❛q✉❡ ♣✐è❝❡ ❢❛❜r✐q✉é❡✱ ♦♥

♠❡s✉r❡ ✉♥❡ ❝❡rt❛✐♥❡ ❝♦t❡ x✳ ❖♥ ét❛❜❧✐t ❛❧♦rs ✉♥ ❞✐❛❣r❛♠♠❡ ♣♦rt❛♥t ❡♥ ❛❜s❝✐ss❡
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♣❤é♥♦♠è♥❡s ✿
✕ ■❧ ② ❛ ✉♥❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ s②sté♠❛t✐q✉❡ δs ✱ ✐❝✐ ❝r♦✐ss❛♥t❡✱ q✉✐ ❡st ❞✉❡ à ❧✬✉s✉r❡
❞❡ ❧✬♦✉t✐❧✳ ❈✬❡st ❝❡ q✉✬✐❧ ❡st ❝♦♥✈❡♥✉ ❞✬❛♣♣❡❧❡r ❧❛ ❞ér✐✈❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡✳ P♦✉r
✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ t②♣❡ ❛r❜r❡✱ ❝❡tt❡ ❞ér✐✈❡ ❡st ❝r♦✐ss❛♥t❡✱ ❡t ✈❛r✐❡ ❛✉ ❝♦✉rs ❞✉
t❡♠♣s ❞❡ 0 à ∆s ✳ ❆✉ ❝♦♥tr❛✐r❡✱ ♣♦✉r ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ t②♣❡ ❛❧és❛❣❡✱ ❝❡tt❡ ❞ér✐✈❡
❡st ❞é❝r♦✐ss❛♥t❡ ❡t ✈❛r✐❡ ❛✉ ❝♦✉rs ❞✉ t❡♠♣s ❞❡ 0 à −∆s ✳
✕ ■❧ ❡①✐st❡ ❡♥ ♦✉tr❡ ✉♥❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❛❧é❛t♦✐r❡ δa ✱ ♣♦s✐t✐✈❡ ♦✉ ♥é❣❛t✐✈❡✱ ❞♦♥t
❧❛ ❝❛✉s❡ ❡ss❡♥t✐❡❧❧❡ ❡st ❧✬✐♥❝❡rt✐t✉❞❡ ❞❡ ♠✐s❡ ❡♥ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ s✉r ❧❛
♠❛❝❤✐♥❡✳ ❈❡tt❡ ❞ér✐✈❡ ✈❛r✐❡ ❡♥tr❡ −∆a ❡t +∆a ✳
▲❛ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ t♦t❛❧❡ ❡st ❞♦♥♥é❡ ♣❛r

δt = δa + δs

✷✳✶✳✸ ❆✉tr❡s ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s

❆ ❧❛ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❛❧é❛t♦✐r❡ s✬❛❥♦✉t❡♥t ❞❡✉① ❛✉tr❡s ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s✱ à s❛✈♦✐r✱

✕ ▲❡s ❡rr❡✉rs ❣é♦♠étr✐q✉❡s δg ❞❡s ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts r❡❧❛t✐❢s ❞❡s é❧é♠❡♥ts ❞❡ ❧❛
♠❛❝❤✐♥❡✳ ❈❡s ❡rr❡✉rs ✈❛r✐❡♥t ❡♥tr❡ −∆g ❡t +∆g
✕ ▲✬ ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ δr ✱ q✉✐ ✈❛r✐❡ ❡♥tr❡ −∆r ❡t +∆r ✳
❱♦✐❝✐✱ à t✐tr❡ ✐♥❞✐❝❛t✐❢✱ q✉❡❧q✉❡s ✈❛❧❡✉rs ❞❡ ∆a ❬✶✸❪ ✿

✶✶
✶✷ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

s✉r❢❛❝❡ ❞✬❛♣♣✉✐ ∆a
♠♦✉❧é❡ ❡♥ s❛❜❧❡ ≥ 0, 3mm
♠♦✉❧é❡ ❡♥ ❝♦q✉✐❧❧❡ ≥ 0, 2mm
♠♦✉❧é❡ s♦✉s ♣r❡ss✐♦♥ ≥ 0, 05mm
❡st❛♠♣é❡ s❛♥s r❡❞r❡ss❛❣❡ ≥ 0, 2mm
❡st❛♠♣é❡ ❛✈❡❝ r❡❞r❡ss❛❣❡ ≥ 0, 1mm
s✉r❢❛❝❡ ✉s✐♥é❡ 0, 05mm ≤ ∆a ≤ 0, 1mm

✷✳✷ ❈❧❛ss✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥

✷✳✷✳✶ ●é♥ér❛❧✐tés

▲✬ét❛❜❧✐ss❡♠❡♥t ❞✬✉♥ ♣r♦❝❡ss✉s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ✐♠♣♦s❡ ❧❛ ❞ét❡r♠✐♥❛t✐♦♥ ❞❡ t♦✉t❡s

❧❡s ❝♦t❡s ❡✛❡❝t✐✈❡♠❡♥t ré❛❧✐sé❡s s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡✱ ♠ê♠❡ s✬✐❧ ♥❡ s✬❛❣✐t q✉❡ ❞✬ét❛♣❡s
♣r♦✈✐s♦✐r❡s✳ ❈✬❡st ❝❡ q✉❡ ❧✬♦♥ ❛♣♣❡❧❧❡ ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✳ ❊❧❧❡s s♦♥t t♦✉❥♦✉rs
t♦❧ér❛♥❝é❡s✳
P♦✉r ✉♥❡ ♣r✐s❡ ❞❡ ♣✐è❝❡ ❞♦♥♥é❡✱ ✐❧ ② ❛ t♦✉❥♦✉rs ❛✉ ♠♦✐♥s ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ ❢❛❜r✐✲
❝❛t✐♦♥ q✉✐ ❛ ♣♦✉r ♦r✐❣✐♥❡ ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ❞✬❛♣♣✉✐ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ s✉r ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ❈❡tt❡
r❡♠❛rq✉❡ ❡st ✐♠♣♦rt❛♥t❡✱ ❝❛r ❧✬❡①❛♠❡♥ ❞❡s s♦✉r❝❡s ❞✬✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s ♠♦♥tr❡ q✉❡ ❧❛
❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❛❧é❛t♦✐r❡ ∆a ❡st s♦✉✈❡♥t ❣r❛♥❞❡✳
◆♦✉s ♥♦t❡r♦♥s ❞❛♥s ❧❛ s✉✐t❡ U ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✳

✷✳✷✳✷ ▲❡s tr♦✐s t②♣❡s ❞❡ ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥

❊♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ r❡♠❛rq✉❡ ♣ré❝é❞❡♥t❡✱ ♦♥ ❡st ❛♠❡♥é à ❞✐st✐♥❣✉❡r ❬✶✸✱ ✷✶✱ ✺✱

✷✼❪ ✿

▲❡s ❝♦t❡s ❞❡ ♠❛❝❤✐♥❡ ♦✉ ❝♦t❡s ♣r✐♠❛✐r❡s Up

❈❡ s♦♥t ❧❡s ❝♦t❡s ♣♦✉r ❧❡sq✉❡❧❧❡s ❧✬♦✉t✐❧ ❡st ré❣❧é ♣❛r r❛♣♣♦rt ❛✉① é❧é♠❡♥ts ❞❡
♠✐s❡ ❡♥ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ✭✜❣✳ ✷✮✳ ■♥t❡r✈✐❡♥♥❡♥t ✐❝✐ ❧❡s ❞✐s♣❡rs✐♦♥s ❡t ✐♥❝❡rt✐✲
t✉❞❡s ∆a ✱ ∆r ✱∆g ✱∆s ✳

▲❡s ❝♦t❡s ❞✬❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡ Ua

❈❡ s♦♥t t♦✉❥♦✉rs ❞❡s ❝♦t❡s r❡❧❛t✐✈❡s ❡♥tr❡ s✉r❢❛❝❡s✱ ❞é✜♥✐❡s ♣❛r ❧✬❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡
♦✉ ❧❛ ❝♦♠♠❛♥❞❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✱ ✐♥❞é♣❡♥❞❛♠♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♠✐s❡ ❡♥ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡ ❧❛
♣✐è❝❡✳ ❆✐♥s✐✱ s✉r ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✱ ❧❛ ❝♦t❡ Ua1 ♥❡ r❡♣rés❡♥t❡ q✉✬✉♥ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧
♣❛r r❛♣♣♦rt à ❧❛ ❝♦t❡ Up2 ré❛❧✐sé❡ ❛✉ ♣ré❛❧❛❜❧❡✳ P♦✉r ❝❡s ❝♦t❡s✱ ♥✬✐♥t❡r✈✐❡♥❞r♦♥t
♣❧✉s q✉❡ ∆r ✱ ∆g ❡t ∆s ✳

▲❡s ❝♦t❡s ❞✬♦✉t✐❧ Uo

P♦✉r ❝❡s ❝♦t❡s✱ s❡✉❧ ∆s ❡①✐st❡ ❡♥❝♦r❡✳ ■❧ s✬❛❣✐t ❞❡ ❝♦t❡s ré❛❧✐sé❡s à ❧✬❛✐❞❡ ❞❡
❞❡✉① ♦✉t✐❧s ré❣❧és ❡♥tr❡ ❡✉① ✭✜❣✳ ✹✮ ♦✉ ❡♥❝♦r❡ ❞❡ ❝♦t❡s ré❛❧✐sé❡s ♣❛r ❧❛ ❞✐st❛♥❝❡
❞❡s ❛rêt❡s ❞✬✉♥ s❡✉❧ ♦✉t✐❧✱ ❝♦♠♠❡ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞✉ ❝r❡✉s❡♠❡♥t ❞✬✉♥❡ r❛✐♥✉r❡ ❞❡
❝❧❛✈❡tt❡ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥❡ ❢r❛✐s❡ à tr♦✐s t❛✐❧❧❡s✱ ♦ù ❧❛ ❧❛r❣❡✉r ❞❡ ❧❛ r❛✐♥✉r❡ ♥❡ ❞é♣❡♥❞
q✉❡ ❞❡ ❧❛ ❧❛r❣❡✉r ❞❡ ❧❛ ❢r❛✐s❡ ❡t ♥✬é✈♦❧✉❡ q✉✬❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡ ❧✬✉s✉r❡ ❞❡ ❝❡❧❧❡✲❝✐✳
✷✳✸✳ ❘➱●▲❆●❊ ❉❊❙ ❈❖❚❊❙ ✶✸

✷✳✷✳✸ Pr❡♠✐❡r ❡①❡♠♣❧❡ ✿ ♣❡rç❛❣❡ ❛✈❡❝ ♠❛sq✉❡

❉❛♥s ❧❡ ♠♦♥t❛❣❡ ✐❧❧✉stré ♣❛r ❧❛ ✜❣✉r❡ ✺✱ ❧❛ ❝♦t❡ Up1 ❡st ❞é✜♥✐❡ ❡♥tr❡ ❧❛
ré❢ér❡♥❝❡ ❞✬❛♣♣✉✐ ❡t ❧✬❛①❡ ❞✉ ♣r❡♠✐❡r tr♦✉✳ ❈✬❡st ❞♦♥❝ ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ▲❛
❝♦t❡ Ua1 ♥❡ ❞é♣❡♥❞ q✉❡ ❞❡ ❧✬❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡✱ ❡♥ ❧✬♦❝❝✉rr❡♥❝❡✱ ❧❡ ♠❛sq✉❡ ✿ ❝✬❡st ✉♥❡
❝♦t❡ ❞✬❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡✳ ❊♥✜♥✱ ❧❡s ❝♦t❡s Uo1 ❡t Uo2 s♦♥t ❞é✜♥✐❡s ♣❛r ❧❡s ❞✐❛♠ètr❡s
❡✛❡❝t✐❢s ❞❡s ❢♦r❡ts ✿ ❝❡ s♦♥t ❞❡s ❝♦t❡s ❞✬♦✉t✐❧✳

✷✳✷✳✹ ❉❡✉①✐è♠❡ ❡①❡♠♣❧❡ ✿ ✐♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♥♦t✐♦♥ ❞❡

ré❢ér❡♥t✐❡❧ ❛✉①✐❧✐❛✐r❡
▲✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ ♣✐❣♥♦♥ ❛r❜ré r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✻ ❞♦✐t êtr❡ t♦✉r♥é❡✱ ❞✉ ❝ôté
❛r❜r❡✱ ♣❛r ❝♦♣✐❛❣❡✳ ▲❡ ♣r✐♥❝✐♣❡ ❞❡ ❝❡ ♣r♦❝é❞é✱ ✐❧❧✉stré ♣❛r ❧❛ ✜❣✉r❡ ✼✱ ❡st ❧❡
s✉✐✈❛♥t ✿ ♦♥ t❛✐❧❧❡ ✉♥ ❣❛❜❛r✐t ♣❧❛♥ ❛✉ ♣r♦✜❧ ♠ér✐❞✐❡♥ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ à ré❛❧✐s❡r ❀
❧♦rs ❞✉ t♦✉r♥❛❣❡✱ ✉♥ ♣❛❧♣❡✉r ❧✐é ❛✉ ❝❤❛r✐♦t tr❛♥s✈❡rs❛❧ s✉✐t ❧❡ ❣❛❜❛r✐t ❡t ♦❜❧✐❣❡
❧❡ ❝❤❛r✐♦t tr❛♥s✈❡rs❛❧ à s❡ ♣❧❛❝❡r ❝♦♥✈❡♥❛❜❧❡♠❡♥t✳ ▲✬❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❝❡ ♣r✐♥❝✐♣❡
s✐♠♣❧❡ ♥é❝❡ss✐t❡ ❝❡♣❡♥❞❛♥t ✉♥ ❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡ ♣❡r❢❡❝t✐♦♥♥é ✭❡♥ ❣é♥ér❛❧ ❤②❞r❛✉❧✐q✉❡✮
♣♦✉r ❛ss✉r❡r ✉♥ ❜♦♥ s✉✐✈✐ ❞✉ ♣❛❧♣❡✉r✳ ▲❡s t♦✉rs ❛✐♥s✐ éq✉✐♣és s♦♥t ❛♣♣❡❧és t♦✉rs
à ❝♦♣✐❡r✳
▲❛ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❞✉ ❣❛❜❛r✐t ❢❛✐t é✈✐❞❡♠♠❡♥t ♣❛rt✐❡ ❞❡s ❢r❛✐s ❞✬♦✉t✐❧❧❛❣❡✳ ❈❡
♣r♦❝é❞é ♥❡ s❡ ❥✉st✐✜❡ ❞♦♥❝ q✉❡ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞❡ sér✐❡s s✉✣s❛♥t❡s✱ q✉✐ ♣❡r♠❡tt❡♥t
❞❡ ré♣❛rt✐r ❝❡s ❢r❛✐s ♣ré❛❧❛❜❧❡s s✉r ❞❡ ♥♦♠❜r❡✉s❡s ♣✐è❝❡s✳
■❧ ✈❛ ❞❡ s♦✐ q✉❡ ❞❛♥s ❝❡ ♣r♦❝é❞é✱ t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦t❡s s♦♥t ❞é✜♥✐❡s ♣❛r ❧❡ ❣❛❜❛r✐t
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❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❈❡❧❧❡✲❝✐ ❡st ❞é✜♥✐❡ ♣❛r ❧❡ ❞✐❛♠ètr❡ ❞❡ ❧❛ ♣♦rté❡ ❞❡ r♦✉❧❡♠❡♥t ❞✉ ❝ôté
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❡♥ ❢❛✐t ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡ ❛✉①✐❧✐❛✐r❡ ♣♦✉r t♦✉t ❧✬❛r❜r❡✳

✷✳✷✳✺ ❚r♦✐s✐è♠❡ ❡①❡♠♣❧❡

❈♦♥s✐❞ér♦♥s ❡♥✜♥ ❧❡ ❝❛s ❞✬✉♥❡ r❛✐♥✉r❡ ré❛❧✐sé❡ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥❡ ❢r❛✐s❡ à tr♦✐s
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❞❡ ❧❛ ❢r❛✐s❡ ✿ ❝✬❡st ❞♦♥❝ ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞✬♦✉t✐❧✳ P❛r ❝♦♥tr❡✱ ❧❛ ♣r♦❢♦♥❞❡✉r ❞❡ ❧❛ r❛✐♥✉r❡
❡t ❧❛ s②♠étr✐❡ ❞❡ s❛ ♣♦s✐t✐♦♥ s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡ s❡ rè❣❧❡♥t ❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❞❡
❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❡t ❞é♣❡♥❞❡♥t ❞❡ ❧❛ ♣♦s✐t✐♦♥ ❡✛❡❝t✐✈❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ✿ ❝❡ s♦♥t ❞❡s ❝♦t❡s
♣r✐♠❛✐r❡s✳

✷✳✸ ❘é❣❧❛❣❡ ❞❡s ❝♦t❡s

✷✳✸✳✶ P♦s✐t✐♦♥ ❞✉ ♣r♦❜❧è♠❡

❊t❛♥t ❞♦♥♥é ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✱ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡ 100 ± 0, 5mm✱ à q✉❡❧❧❡
❝♦t❡ ❢❛✉t✲✐❧ ré❣❧❡r ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❄ ■❧ ❡st ❝❧❛✐r q✉❡ ❝✬❡st à ❧✬✐♥tér✐❡✉r ❞❡ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡✱
♠❛✐s ❡♥❝♦r❡ ❄ ❋❛✉t✲✐❧ s❡ ♣❧❛❝❡r ❛✉ ❝❡♥tr❡✱ à ✉♥❡ ❡①tré♠✐té ♦✉ ❛✐❧❧❡✉rs ❄ ■❧ ❡①✐st❡
✉♥❡ ré♣♦♥s❡ r❛t✐♦♥♥❡❧❧❡ à ❝❡tt❡ q✉❡st✐♦♥✱ ❢♦♥❞é❡ s✉r ❧✬é❝♦♥♦♠✐❡ ❞✉ ♣r♦❝❡ss✉s✳
❉❛♥s ❧✬ét❛❜❧✐ss❡♠❡♥t ❞❡ ❝❡❧❧❡✲❝✐✱ ✐❧ ✐♠♣♦rt❡ ❞❡ r❛✐s♦♥♥❡r r✐❣♦✉r❡✉s❡♠❡♥t ❡t s❛♥s
❛ ♣r✐♦r✐✱ ❝❛r ❧❡ rés✉❧t❛t ❡st ✉♥ ♣❡✉ ♣❛r❛❞♦①❛❧✳
✶✹ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

✷✳✸✳✷ ❋♦♥❞❡♠❡♥ts t❤é♦r✐q✉❡s

▲❛ ❝♦t❡ ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ U ∗ (t) ♦❜t❡♥✉❡ ❛✉ t❡♠♣s t rés✉❧t❡ ✭✜❣✳ ✾✮ ❬✶✸✱ ✽✱ ✶✺❪

❞❡ ❧❛ ❝♦♠♣♦s✐t✐♦♥ ✈❡❝t♦r✐❡❧❧❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡ R✱ ❞❡s ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s δa ✱ δg ❡t
δr ✱ ❛✐♥s✐ q✉❡ ❞❡ ❧❛ ❞ér✐✈❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ δs (t) ✿

U ∗ (t) = R + δa + δg + δr + δs (t)

▲❛ ❝♦t❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡ ❡st ❧❛ ❝♦♥s✐❣♥❡ ❞♦♥♥é❡ à ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ♦✉ à ❧✬♦♣ér❛t❡✉r✳ ❈✬❡st

❞♦♥❝ ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡✱ à ✈❛❧❡✉r ✉♥✐q✉❡✳ ▲❡s tr♦✐s ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s ♦♥t ✉♥❡ ❞str✐✲
❜✉t✐♦♥ s②♠étr✐q✉❡ ✿

−∆a ≤ δa ≤ ∆a
−∆g ≤ δg ≤ ∆g
−∆r ≤ δr ≤ ∆r

P❛r ❝♦♥tr❡✱ ❧❛ ❞ér✐✈❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ ❡st ♣r♦❣r❡ss✐✈❡ ❡t ✈❛ t♦✉❥♦✉rs ❞❛♥s ❧❡ s❡♥s ❞✬✉♥
s✉♣♣❧é♠❡♥t ❞❡ ♠❛t✐èr❡✳ ❙✐ ❧✬♦♥ s❡ ✜①❡ ✉♥❡ ❞ér✐✈❡ ♠❛①✐♠❛❧❡ ∆s ✱ ♦♥ ❛♣♣❡❧❧❡r❛
❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ✭❞✐♠❡♥s✐♦♥♥❡❧❧❡✮ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ T ❧❡ t❡♠♣s ❞❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❛♣rès
❧❡q✉❡❧ ❝❡tt❡ ❞ér✐✈❡ ❡st ❛tt❡✐♥t❡✳ P♦✉r ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ t②♣❡ ❛r❜r❡✱

δs (0) = 0 , δs (t) ↑ , δs (T ) = ∆s

P♦✉r ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ t②♣❡ ❛❧és❛❣❡✱

δs (0) = 0 , δs (t) ↓ , δs (T ) = −∆s

❆♣rès ✉♥❡ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❞✬♦✉t✐❧✱ ✐❧ ❢❛✉t s♦✐t ♠♦❞✐✜❡r s♦♥ ré❣❧❛❣❡✱ s♦✐t ❧❡ r❡♠♣❧❛❝❡r✳
❉❛♥s ❧❡s ❞❡✉① ❝❛s✱ ❝❡❧❛ ✐♠♣❧✐q✉❡ ❧✬❛rrêt ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❡t ✉♥ t❡♠♣s ❞❡ ❝♦rr❡❝t✐♦♥
q✉✐ ❡st ✐♠♣r♦❞✉❝t✐❢✳ ▲✬♦❜❥❡❝t✐❢ ❡st ♥❛t✉r❡❧❧❡♠❡♥t ❞❡ s❡ ♠❡ttr❡ ❞❛♥s ❞❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s
t❡❧❧❡s q✉❡ ❧❛ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ s♦✐t ❧❛ ♣❧✉s ❣r❛♥❞❡ ♣♦ss✐❜❧❡✱ ❝❡ q✉✐ ❛✉r❛ ❧✐❡✉ s✐ ❧✬♦♥
s❡ ♠é♥❛❣❡ ✉♥❡ ❝❛♣❛❝✐té ❞❡ ❞ér✐✈❡ ❛✉ss✐ ❣r❛♥❞❡ q✉❡ ♣♦ss✐❜❧❡ t♦✉t ❡♥ r❡st❛♥t à
❝❤❛q✉❡ ✐♥st❛♥t à ❧✬✐♥tér✐❡✉r ❞❡ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡✳ ❈❡tt❡ ❞❡r♥✐èr❡ ❝♦♥❞✐t✐♦♥
s✬é❝r✐t s♦✉s ❢♦r♠❡ ❞❡s ❞❡✉① ✐♥é❣❛❧✐tés s✉✐✈❛♥t❡s ✿
∗
max UM (t) ≤ UM
t∈[0,T ]
∗
min Um (t) ≥ Um
t∈[0,T ]

❈♦♠♠❡ ❧❡s ❝♦t❡s ❞✬❛r❜r❡ ❡t ❧❡s ❝♦t❡s ❞✬❛❧és❛❣❡ ♦♥t ✉♥ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t à ❧❛ ❞ér✐✈❡
♦♣♣♦sé✱ ✐❧ ❝♦♥✈✐❡♥t ❞❡ ❧❡s tr❛✐t❡r sé♣❛ré♠❡♥t✳

❈❛s ❞❡s ❝♦t❡s ❞❡ t②♣❡ ❛r❜r❡

P♦✉r ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ t②♣❡ ❛r❜r❡✱ ♦♥ ❞♦✐t ❞♦♥❝ ❛✈♦✐r
∗
Um ≤ min Um (t) = min(R − ∆r − ∆g − ∆a + δs (t))
t t
≤ R − ∆r − ∆ g − ∆a + 0 ✭✷✳✶✮
∗
UM ≥ max UM (t) = max(R + ∆r + ∆g + ∆a + δs (t))
t t
≥ R + ∆r + ∆g + ∆a + ∆ s ✭✷✳✷✮
✷✳✸✳ ❘➱●▲❆●❊ ❉❊❙ ❈❖❚❊❙ ✶✺

❉❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ✭✷✳✷✮✱ ♦♥ ❞é❞✉✐t✱ ❡♥ ✉t✐❧✐s❛♥t ❧❛ ♥♦t❛t✐♦♥ ∆ = ∆a + ∆g + ∆r ✱

P
X
∆s ≤ U M − R − ∆

❈❡❝✐ s✐❣♥✐✜❡ q✉❡ ❧❛ ♣❧✉s ❣r❛♥❞❡ ❞ér✐✈❡ ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ s❡r❛ ♦❜t❡♥✉❡ ♣♦✉r ❧❛ ♣❧✉s ♣❡t✐t❡
❝♦t❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡✳ ❈❡❧❧❡✲❝✐ s❡r❛ ♦❜t❡♥✉❡ ❡♥ r❡♠♣❧❛ç❛♥t ❞❛♥s ✭✷✳✶✮ ❧✬✐♥é❣❛❧✐té ♣❛r
✉♥❡ é❣❛❧✐té✳ ❈❡❝✐ ❞♦♥♥❡
✭✷✳✸✮
X
R = Um + ∆
❈✬❡st ❞♦♥❝✱ ❛✉① ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s ♣rès✱ ❛✉ ♠✐♥✐♠✉♠ ❞❡ ♠❛t✐èr❡ q✉✬✐❧ ❢❛✉t ré❣❧❡r ❧❛
❝♦t❡✳
P❛r ❛✐❧❧❡✉rs✱ ❧❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ♥❡ s❡r❛ ♣♦ss✐❜❧❡ q✉❡ s✐ ∆s ≥ 0✳ ❖r✱ ❧❛ s♦✉s✲
tr❛❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✷✳✶✮ à ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✷✳✷✮ ❞♦♥♥❡
X
∆s + 2 ∆ ≤ IT (U )

s♦✐t ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ ré❛❧✐s❛❜✐❧✐té

✭✷✳✹✮
X
IT (U ) − 2 ∆ ≥ ∆s > 0

❙✐ ❝❡tt❡ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ♥✬❡st ♣❛s ✈ér✐✜é❡✱ ✐❧ ❡st ✐♠♣♦ss✐❜❧❡✱ ♣❛r ❧❡s ♠♦②❡♥s ❞✬✉s✐♥❛❣❡
❡♥✈✐s❛❣és✱ ❞✬♦❜t❡♥✐r ❧❛ ♣ré❝✐s✐♦♥ r❡q✉✐s❡✳

❈❛s ❞❡s ❝♦t❡s ❞❡ t②♣❡ ❛❧és❛❣❡

❉❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞✬✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ t②♣❡ ❛❧és❛❣❡✱ ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s s✬é❝r✐✈❡♥t
∗
Um ≤ min Um (t) = min(R − ∆r − ∆g − ∆a + δs (t))
t t
≤ R − ∆r − ∆g − ∆a − ∆s ✭✷✳✺✮
∗
UM ≥ max UM (t) = max(R + ∆r + ∆g + ∆a + δs (t))
t t
≥ R + ∆r + ∆g + ∆a + 0 ✭✷✳✻✮
▲❛ r❡❧❛t✐♦♥ ✭✷✳✺✮ ❢♦✉r♥✐t ❛❧♦rs
X
∆s ≤ R − ∆ − Um

❧❛ ♣❧✉s ❣r❛♥❞❡ ❞ér✐✈❡ ♣♦ss✐❜❧❡ ❝♦rr❡s♣♦♥❞ ✐❝✐ à ❧❛ ♣❧✉s ❣r❛♥❞❡ ❝♦t❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡✳
❖♥ ♦❜t✐❡♥t ❝❡❧❧❡✲❝✐ à ♣❛rt✐r ❞❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✷✳✻✮ ✿
✭✷✳✼✮
X
R = UM − ∆

❖♥ ♥♦t❡r❛ ❞✉ r❡st❡ q✉❡ ❝✬❡st ❡♥❝♦r❡✱ ❛✉① ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s ♣rès✱ ❧❡ ♠✐♥✐♠✉♠ ❞❡ ♠❛✲
t✐èr❡✳ ❖♥ r❡tr♦✉✈❡ ❞✉ r❡st❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ ré❛❧✐s❛❜✐❧✐té ✭✷✳✹✮✳

❙②♥t❤ès❡
▲❡s rés✉❧t❛ts ♦❜t❡♥✉s ♣❡✉✈❡♥t s❡ s②♥t❤ét✐s❡r ❝♦♠♠❡ s✉✐t ✿
Pr✐♥❝✐♣❡ ✶ ▲❛ ❝♦t❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡ r❛t✐♦♥♥❡❧❧❡ ❡st s✐t✉é❡
P ❛✉ ♠✐♥✐♠✉♠ ❞❡ ♠❛t✐èr❡
❛✉❣♠❡♥té ❡♥ ♠❛t✐èr❡ ❞❡ ❧❛ s♦♠♠❡ ❞❡s ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s ∆✳
Pr✐♥❝✐♣❡ ✷ ▲❛ ❞ér✐✈❡ ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ❡st ✐♥❢ér✐❡✉r❡ ♦✉ é❣❛❧❡ à ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧é✲
é❣❛❧❡
P
r❛♥❝❡ ❞✐♠✐♥✉é ❞❡ ❞❡✉① ❢♦✐s ❧❛ s♦♠♠❡ ❞❡s ✐♥❝❡rt✐t✉❞❡s ∆✳ ❊❧❧❡ ♥✬❡st à
❝❡tt❡ ✈❛❧❡✉r q✉❡ s✐ ❧❡ ♣r❡♠✐❡r ♣r✐♥❝✐♣❡ ❡st r❡s♣❡❝té✳
✶✻ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

✷✳✸✳✸ ❘❡♠❛rq✉❡s
❛✮ ❖♥ ❡♥t❡♥❞ ♣❛r❢♦✐s ❞✐r❡ q✉✬✐❧ ✈❛✉t ♠✐❡✉① ré❣❧❡r ❧✬♦✉t✐❧ ❛✉ ♠❛①✐♠✉♠ ❞❡
♠❛t✐èr❡ ✓ ❝❛r ✐❧ ❡st t♦✉❥♦✉rs ♣♦ss✐❜❧❡ ❞✬❡♥❧❡✈❡r ❧❛ ♠❛t✐èr❡ ❡①❝é❞❡♥t❛✐r❡ s✐ ❜❡s♦✐♥
❡st ✔✳ ❈❡tt❡ ❝♦♥❝❡♣t✐♦♥ ❡st ❡rr♦♥é❡✱ ❝❛r
✕ ▲❛ ❞ér✐✈❡ ♣r♦✈♦q✉❡r❛ r❛♣✐❞❡♠❡♥t ❧❛ ♠✐s❡ ❤♦rs ❝♦t❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✳
✕ ▲❡ s✉♣♣❧é♠❡♥t ❞❡ ♠❛t✐èr❡ ✐♥❞és✐r❛❜❧❡ s❡r❛ s♦✉✈❡♥t tr♦♣ ♣❡t✐t ♣♦✉r êtr❡
r❡♣r✐s à ❧✬♦✉t✐❧ ✭❝♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧✮ ❡t ♥❡ ♣♦✉rr❛ êtr❡ ❡♥❧❡✈é q✉❡ ♣❛r ✉♥❡
♦♣ér❛t✐♦♥ ❞❡ r❡❝t✐✜❝❛t✐♦♥ ❧❡♥t❡✱ ❝♦ût❡✉s❡ ❡t ❞✐✣❝✐❧❡ à ré❛❧✐s❡r ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s
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❜✮ ❖♥ ❝♦♥st❛t❡ q✉❡ s✐ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ IT (U ) ❡st tr♦♣ étr♦✐t✱ ❧❛ ❢❛✲

❜r✐❝❛t✐♦♥ s❡r❛ ✐♠♣♦ss✐❜❧❡ ❛✈❡❝ ❧❡s ♠♦②❡♥s ❡♥✈✐s❛❣és✳ ❖♥ ♥❡ ♣❡✉t tr♦♣ r❛♣♣❡❧❡r
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❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❝♦rr❡❝t✱ ❥❛♠❛✐s ♣❧✉s ✦

❝✮ ■❧ ♥✬❡♥ r❡st❡ ♣❛s ♠♦✐♥s q✉❡ ❧✬❛♥❛❧②s❡ st❛t✐st✐q✉❡ ❞❡s ❝♦t❡s ♦❜t❡♥✉❡s ♠è♥❡
à ✉♥❡ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ❞é❝❡♥tré❡ ❞❛♥s ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡✱ ❧❡ ♠♦❞❡ ét❛♥t ♣❧✉s
♣r♦❝❤❡ ❞✉ ♠❛①✐♠✉♠ q✉❡ ❞✉ ♠✐♥✐♠✉♠ ❞❡ ♠❛t✐èr❡✳ ❈❡❝✐ ❡st ❞û ❛✉ ❢❛✐t q✉❡ ❧❛
❞ér✐✈❡ ♥✬❡st ♣❛s ✉♥❡ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❧✐♥é❛✐r❡ ❞✉ t❡♠♣s✳ P❡♥❞❛♥t ❧❛ ♣ér✐♦❞❡ ❞✐t❡ ❞❡
r♦❞❛❣❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ ✭✉s✉r❡ ♣r✐♠❛✐r❡✮✱ ❧✬✉s✉r❡ s❡ ❢❛✐t très r❛♣✐❞❡♠❡♥t✱ ❝❡ q✉✐ ♠è♥❡ à
✉♥❡ ♣r❡♠✐èr❡ ❞ér✐✈❡ r❛♣✐❞❡✳ P❛r ❧❛ s✉✐t❡✱ ❧✬✉s✉r❡ ❞❡✈✐❡♥t ❧✐♥é❛✐r❡ ❡t ♣❧✉s ❢❛✐❜❧❡✳
❈♦♠♠❡ ❝❡tt❡ ♣ér✐♦❞❡ ❞✬✉s✉r❡ ét❛❜❧✐❡ ❞✉r❡ ♣❧✉s ❧♦♥❣t❡♠♣s ❡t q✉✬❡❧❧❡ ❝♦rr❡s♣♦♥❞
à ✉♥❡ ❞ér✐✈❡ ♣❧✉s ❢❛✐❜❧❡✱ ✐❧ ② ❛ ♣❧✉s ❞❡ ♣✐è❝❡s ♣rès ❞✉ ♠❛①✐♠✉♠ ❞❡ ♠❛t✐èr❡✳

✷✳✸✳✹ Pr♦❝é❞✉r❡ s✐♠♣❧✐✜é❡

■❧ ❛rr✐✈❡ s♦✉✈❡♥t q✉❡ ❧✬♦♥ ♣r♦❝è❞❡ ❝♦♠♠❡ s✉✐t ♣♦✉r ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❛ ❝♦t❡ ❞❡
ré❣❧❛❣❡ ❬✽✱ ✶✺❪✳ ❖♥ ♣❛rt ❞❡ ❧✬❤②♣♦t❤ès❡ q✉❡

✭✷✳✽✮
X
IT (U ) ≥ 3 ∆

❞♦♥t ♦♥ ♣❡✉t ✈ér✐✜❡r ❧❛ ♣❧❛✉s✐❜✐❧✐té ❞❛♥s ❞❡s ❝❛s ♣ré❝✐s✳ ❈❡❝✐ ❞♦♥♥❡ ✉♥❡ ♣♦ss✐❜✐❧✐té
❞❡ ❞ér✐✈❡ é❣❛❧❡ à IT /3✳ ▲❛ ❝♦t❡ ❞❡ ré❣❧❛❣❡ ❡st ❛❧♦rs ❞♦♥♥é❡ ♣❛r

R = Um + IT /3 ✭✷✳✾✮

♣♦✉r ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞✬❛r❜r❡ ❡t

R = UM − IT /3 ✭✷✳✶✵✮
♣♦✉r ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞✬❛❧és❛❣❡✳

✷✳✹ ❈♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥

✷✳✹✳✶ ◗✉❡❧q✉❡s r❡♠❛rq✉❡s ♣ré❧✐♠✐♥❛✐r❡s

▲♦rs ❞❡ ❧✬ét❛❜❧✐ss❡♠❡♥t ❞❡ ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✱ ✐❧ ❢❛✉t t♦✉❥♦✉rs ❛✈♦✐r ❡♥ têt❡
❧❡s ♣r✐♥❝✐♣❡s s✉✐✈❛♥ts ❬✶✸✱ ✺❪ ✿

❛✮ ▲❡ ❝♦ût ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❝r♦ît ❛✈❡❝ s❛ ♣ré❝✐s✐♦♥ ✭✜❣✳ ✶✵✮

✷✳✹✳ ❈❖❚❊❙ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆ ✶✼

❜✮ ■❧ ❡①✐st❡✱ ♣♦✉r ❝❤❛q✉❡ ♦♣ér❛t✐♦♥✱ ✉♥ ❝♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧✱ ❡♥✲❞❡çà ❞✉q✉❡❧ ❧✬✉s✐✲

♥❛❣❡ ♥❡ ♣❡✉t s❡ ❢❛✐r❡ ❝♦♥✈❡♥❛❜❧❡♠❡♥t✳ ❊♥ ✜♥✐t✐♦♥✱ ✐❧ ❡st ❞é✜♥✐ ♣❛r ❧❡ r✐sq✉❡ ❞❡
r❡❢✉s ❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ❊♥ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡✱ ✐❧ ❢❛✉t✱ ❞ès ❧❛ ♣r❡♠✐èr❡ ♣❛ss❡✱ ❡♥❧❡✈❡r ❧❛ ❝r♦ût❡
❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✱ ❞❡ ♠❛♥✐èr❡ à ♥❡ ❧❛✐ss❡r s✉r ❝❡❧❧❡✲❝✐ q✉❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛t✐èr❡ s❛✐♥❡✳

❝✮ ▲❡s ❝♦t❡s ❞♦♥♥é❡s ♣❛r ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s s♦♥t ♥♦r♠❛❧❡♠❡♥t ❞é✜♥✐❡s ♣❛r
❞❡s r❛✐s♦♥s ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡❧❧❡s✳ ▼❛✐s ❝❡ ♥❡ s♦♥t ♣❛s ♥é❝❡ss❛✐r❡♠❡♥t ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛✲
❜r✐❝❛t✐♦♥✳ ❆✐♥s✐✱ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✶✱ ✐❧ ♣❡✉t ❛rr✐✈❡r q✉❡ ❧❛ ❝♦t❡ Z ±z ❞✉
❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s s♦✐t ❧❛ rés✉❧t❛♥t❡ ❞❡s ❞❡✉① ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ X ±x ❡t Y ±y ✳
❖♥ ❞✐t✱ ❞❛♥s ❝❡ ❝❛s✱ q✉✬✐❧ ② ❛ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s✳ ▲❛ q✉❡st✐♦♥ q✉✐ s❡ ♣♦s❡ ❛❧♦rs
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❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡ z ❞✉ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s q✉✐✱ s❡✉❧❡✱ s❡r❛ ✈ér✐✜é❡ à ❧❛ ré❝❡♣t✐♦♥✳

❞✮ ❊♥✜♥✱ ✐❧ ❡①✐st❡ ❞❡s ❝♦t❡s ♥♦♥ ❞é✜♥✐❡s ♣❛r ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s✱ ❝❛r ❡❧❧❡s s♦♥t
❡♥ ❢❛✐t ✐♠♣♦sé❡s ♣❛r ❞❡s ✐♠♣ér❛t✐❢s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✳ ▲❛ ✜❣✉r❡ ✶✷ ♠♦♥tr❡ ❞❡✉①
❡①❡♠♣❧❡s ❞❡ t❡❧❧❡s ❝♦t❡s ❞❡s ♠ét❤♦❞❡s

✷✳✹✳✷ ❚r❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s

■♠❛❣✐♥♦♥s ✭✜❣✳ ✶✸✮ ✉♥❡ ♣✐è❝❡ ♣♦✉r ❧❛q✉❡❧❧❡ ❧❡ ♣❧❛♥ ❞✉ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s ✜①❡
❧❡s ❝♦t❡s U1 ✱ C ❡t U3 ✱ ❛✈❡❝ t♦❧ér❛♥❝❡s✳ ❙✉♣♣♦s♦♥s ❡♥ ♦✉tr❡ q✉❡ ❧❡ ♣r♦❝❡ss✉s
❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ✉t✐❧✐s❡ ❡♥ ❢❛✐t ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ U1 ✱ U2 ❡t U3 ✳ ▲❛ q✉❡st✐♦♥
❝♦♥s✐st❡ à ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❛ ✈❛❧❡✉r ❞❡ U2 ❡t s❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ♠❛♥✐èr❡ à s❛t✐s❢❛✐r❡
❛✉① ❡①✐❣❡♥❝❡s ❞✉ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s q✉❛♥t à ❧❛ ❝♦t❡ C ✳ ❈✬❡st ❝❡ q✉❡ ❧✬♦♥ ❛♣♣❡❧❧❡
✉♥ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s✳
P♦✉r rés♦✉❞r❡ ❝❡ ♣r♦❜❧è♠❡✱ ♦♥ ét❛❜❧✐t ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ❞❡ C ❝♦♥s✐❞éré❡
❝♦♠♠❡ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✜❣✳✶✹✮✳ ❖♥ tr♦✉✈❡
C = −U1 + U2 − U3

■❧ ❡♥ ❞é❝♦✉❧❡ ❞✬❛❜♦r❞ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ s✉✐✈❛♥t❡ ❡♥tr❡ ❧❡s ❝♦t❡s ♥♦♠✐♥❛❧❡s ✿

C̄ = −Ū1 + Ū2 − Ū3

❝❡ q✉✐ ✐♠♣❧✐q✉❡
Ū2 = C̄ + Ū1 + Ū3
▲❡s ✐♥t❡r✈❛❧❧❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ✈ér✐✜❡♥t
IT (C) = IT (U1 ) + IT (U2 ) + IT (U3 )

❞♦♥❝
IT (U2 ) = IT (C) − IT (U1 ) − IT (U3 ) ✭✷✳✶✶✮
■❧ ✈❛ ❞❡ s♦✐ q✉❡ ❝❡ rés✉❧t❛t ♥✬❡st ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ q✉❡ s✐ IT (U2 ) ❡st ♣♦s✐t✐❢ ❡t s✉✣✲
s❛♠♠❡♥t ❣r❛♥❞ ♣♦✉r êtr❡ ré❛❧✐s❛❜❧❡✳ ❖r✱ ❝❡t ✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❡st t♦✉❥♦✉rs
✐♥❢ér✐❡✉r à ❝❡❧✉✐ ❞❡ C ✳ ■❧ s❡ ♣❡✉t ❞♦♥❝ q✉❡ ❧✬♦♥ ❛rr✐✈❡ à ✉♥ rés✉❧t❛t ✐♥❛❝❝❡♣t❛❜❧❡✳
◆♦✉s r❡✈✐❡♥❞r♦♥s s✉r ❝❡ ♣♦✐♥t✳
❙✉♣♣♦s♦♥s ❞✬❛❜♦r❞ q✉❡ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ tr♦✉✈é s♦✐t r❛✐s♦♥♥❛❜❧❡✳ ❆❧♦rs✱
♦♥ ♣❡✉t é❝r✐r❡ ❧❡s r❡❧❛t✐♦♥s ❛✉① é❝❛rts s✉✐✈❛♥t❡s ✿
ES(C) = −EI(U1 ) + ES(U2 ) − EI(U3 )
EI(C) = −ES(U1 ) + EI(U2 ) − ES(U3 )
✶✽ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

❞♦♥t ♦♥ ❞é❞✉✐t

ES(U2 ) = ES(C) + EI(U1 ) + EI(U3 )

EI(U2 ) = EI(C) + ES(U1 ) + ES(U3 )

▲❛ ❝♦t❡ U2 ❡st ❞♦♥❝ ❞ét❡r♠✐♥é❡ ❡♥ ❣r❛♥❞❡✉r ❡t t♦❧ér❛♥❝❡s✳

❘❡✈❡♥♦♥s ❛✉ ❝❛s ♦ù ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ✭✷✳✶✶✮ ♠è♥❡ à ✉♥❡ ✈❛❧❡✉r ❛❜❡rr❛♥t❡✱ tr♦♣
♣❡t✐t❡ ♦✉ ♠ê♠❡ ♥é❣❛t✐✈❡✱ ❞❡ IT (U2 )✳ ❖♥ ♣❡✉t ❛❧♦rs ❡♥✈✐s❛❣❡r tr♦✐s s♦❧✉t✐♦♥s
❬✷✶✱ ✺❪ ✿

❛✮ ❖♥ ♣❡✉t ❡ss❛②❡r ❞❡ r❡ss❡rr❡r ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ U1 ❡t U3 ✱ ❝❡ q✉✐ r❡♥❞ ❧❡

tr❛♥s❢❡rt ♣♦ss✐❜❧❡ ❛✉ ♣r✐① ❞✬✉♥ ❝♦ût ♣❧✉s é❧❡✈é✳

❜✮ ❖♥ ♣❡✉t ❡ss❛②❡r ❞❡ ♠♦❞✐✜❡r ❧❡ ♣r♦❝❡ss✉s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ♣♦✉r ♦❜t❡♥✐r ❧❛ ❝♦t❡ C

❝♦♠♠❡ ❝♦t❡ ❞✐tr❡❝t❡✱ ❝❡ q✉✐ ♥é❝❡ss✐t❡ ❡♥ ❣é♥ér❛❧ ✉♥ ❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡ s♣é❝✐❛❧ ♦✉ ✉♥
♦✉t✐❧ s♣é❝✐❛❧✳

❝✮ ❊♥ ❞és❡s♣♦✐r ❞❡ ❝❛✉s❡✱ ♦♥ ♣❡✉t ❡①❛♠✐♥❡r ❛✈❡❝ ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s ❧❛ ♣♦ss✐❜✐✲

❧✐té ❞✬é❧❛r❣✐r ❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡ s✉r C ✳ ■❧ ❛rr✐✈❡ ❡♥ ❡✛❡t q✉❡ ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s s♣é❝✐✜❡
❞❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❡①❛❣éré♠❡♥t ✜♥❡s ✓ ♣♦✉r s❡ ❝♦✉✈r✐r ✔✳ ❈❡ ❣❡♥r❡ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡s
✐❧❧✉str❡ ❜✐❡♥ ❧❡ ❢❛✐t q✉✬✉♥❡ ❜♦♥♥❡ ❝♦♥❝❡♣t✐♦♥ ♥❡ ♣❡✉t ♥é❣❧✐❣❡r ❧❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s
❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❡t q✉✬✉♥ ❝❧♦✐s♦♥♥❡♠❡♥t tr♦♣ r✐❣✐❞❡ ❡♥tr❡ ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s ❡t ❧❡
❜✉r❡❛✉ ❞❡s ♠ét❤♦❞❡s ✭❤②♣❡rt❛②❧♦r✐s♠❡✮ ♣❡✉t ♠❡♥❡r à ✉♥❡ ❜❛✐ss❡ ❞❡ ❧❛ q✉❛❧✐té
✭t♦❧ér❛♥❝❡s ♥♦♥ r❡s♣❡❝té❡s✮ ♦✉ à ✉♥❡ ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ♣❡✉ é❝♦♥♦♠✐q✉❡ ✭t♦❧ér❛♥❝❡s
♦❜t❡♥✉❡s à t♦✉t ♣r✐①✮✳

✷✳✹✳✸ ❊①❡♠♣❧❡s

❊①❡♠♣❧❡ ✶ ❬✶✸❪
❖♥ ✈❡✉t ❢r❛✐s❡r ❧❡s ❢❛❝❡s F1 ❡t F2 ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✺✱ ❛✈❡❝
❧❛ ♠✐s❡ ❡♥ ♣♦s✐t✐♦♥ ✐♥❞✐q✉é❡✳ ▲❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ à ❞ét❡r♠✐♥❡r s♦♥t U1 ❡t
U2 ✳

❛✮ ❈♦t❡ U1 ✕ ▲❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ❡st r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✻✳ ❊❧❧❡ ❞♦♥♥❡

x = y − U1

P♦✉r ❧❡s ❝♦t❡s ♥♦♠✐♥❛❧❡s✱ ♦♥ ❛ ❞♦♥❝

x̄ = ȳ − U¯1

s♦✐t
U¯1 = ȳ − x̄ = 100 − 40 = 60
❊①❛♠✐♥♦♥s à ♣rés❡♥t ❧❡s ✐♥t❡r✈❛❧❧❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡✳ ❖♥ ❛

IT (x) = IT (y) + IT (U1 )

s♦✐t
IT (U1 ) = IT (x) − IT (y) = 0, 3 − 0, 2 = 0, 1
✷✳✹✳ ❈❖❚❊❙ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆ ✶✾

❈❡t ✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❡st t♦✉t à ❢❛✐t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡✳ ❖♥ ♣❡✉t ❞♦♥❝ ❝❛❧❝✉❧❡r ❧❡s é❝❛rts✳ ❈♦♠♠❡
ES(x) = ES(y) − EI(U1 )
EI(x) = EI(y) − ES(U1 )
♦♥ ❞é❞✉✐t
EI(U1 ) = ES(y) − ES(x) = 0, 1 − 0 = 0, 1
ES(U1 ) = EI(y) − EI(x) = −0, 1 − (−0, 3) = 0, 2
▲❡ rés✉❧t❛t ❡st ❞♦♥❝
U1 = 60+0,2
+0,1
❖♥ ✈ér✐✜❡✱ à t✐tr❡ ❞❡ ♣r❡✉✈❡✱ q✉❡ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❡st ❜✐❡♥ é❣❛❧ à 0, 1✳

❜✮ ❈♦t❡ U2 ✕ ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ❡st r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✼✳ ❊❧❧❡ ❞♦♥♥❡

x = y − U2
P♦✉r ❧❡s ❝♦t❡s ♥♦♠✐♥❛❧❡s✱ ❝❡❧❛ ❞♦♥♥❡
x̄ = ȳ − U¯2
s♦✐t
U¯2 = ȳ − x̄ = 60 − 20 = 40
❱❡♥♦♥s✲❡♥ ❛✉① ✐♥t❡r✈❛❧❧❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡s✳ ❖♥ ❛
IT (x) = IT (y) + IT (U2 )
❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
IT (U2 ) = IT (x) − IT (y) = 0, 1 − 0, 4 = −0, 3
▲❡ tr❛♥s❢❡rt ❡st ❞♦♥❝ ✐♠♣♦ss✐❜❧❡✳ P♦✉r ❧❡ r❡♥❞r❡ ♣♦ss✐❜❧❡✱ ♦♥ ♣♦✉rr❛ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡
r❡ss❡rr❡r ❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡ s✉r y ✳ ■❧ ❢❛✉❞r❛ q✉❡ IT (y) s♦✐t ✐♥❢ér✐❡✉r à 0, 1✳ P♦s♦♥s
IT (y) = 0, 05 ✭♣♦✉r ❛✉t❛♥t q✉❡ ❧✬♦♥ ❥✉❣❡ ❝❡tt❡ ✈❛❧❡✉r ré❛❧✐s❛❜❧❡✮✱ t♦✉t ❡♥ r❡st❛♥t
❞❛♥s ❧❛ ❢♦✉r❝❤❡tt❡ ❞♦♥♥é❡ ♣❛r ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s✳ ❖♥ ♣❡✉t ❝♦♥s❡r✈❡r ❧❡ ❝❛r❛❝tèr❡
s②♠étr✐q✉❡ ❞❡ ❧❛ ③♦♥❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡✱ ❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
y = 60±0,025
❖♥ ♣❡✉t à ♣rés❡♥t ❝❛❧❝✉❧❡r ❧❡s é❝❛rts ❞❡ U2 à ♣❛rt✐r ❞❡s r❡❧❛t✐♦♥s
ES(x) = ES(y) − EI(U2 )
EI(x) = EI(y) − ES(U2 )
❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
EI(U2 ) = ES(y) − ES(x) = 0, 025 − 0, 1 = −0, 075
ES(U2 ) = EI(y) − EI(x) = −0, 025 − 0 = −0, 025
s♦✐t✱ ✜♥❛❧❡♠❡♥t✱
−0,025
U2 = 40−0,075
❈❡tt❡ s♦❧✉t✐♦♥ ❡st✱ ❝❡rt❡s✱ ❝♦rr❡❝t❡✱ ♠❛✐s ❡❧❧❡ ❛ ♥é❝❡ss✐té ❞❡ r❡ss❡rr❡r ❢♦rt❡♠❡♥t
❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡ s✉r ❧❛ ❝♦t❡ y q✉✐✱ ❡♥ t❛♥t q✉❡ ❝♦t❡ ❞✬❡♥❝♦♠❜r❡♠❡♥t✱ ♥✬❛ ♣❛s ❛ ♣r✐♦r✐
❞❡ r❛✐s♦♥ ❞✬êtr❡ ♣ré❝✐s❡✳ ■❧ ✈❛ ❞❡ s♦✐ q✉❡ ❧❡s ❝♦ûts ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ s✬❡♥ r❡ss❡♥t✐r♦♥t✳
✷✵ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

❊①❡♠♣❧❡ ✷ ❬✶✸❪

❖♥ ✈❡✉t ❢r❛✐s❡r ❧❛ ❢❛❝❡ F1 ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✽ s✉r ✉♥❡ ❢r❛✐s❡✉s❡ ✈❡r✲

t✐❝❛❧❡✱ ❛✈❡❝ ❧❛ ♠✐s❡ ❡♥ ♣♦s✐t✐♦♥ r❡♣rés❡♥té❡✳ ▲❛ ❝♦t❡ ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ à ❞ét❡r♠✐♥❡r
❡st U ✳
▲❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ✐♥❞✐q✉❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥

x=y−U

▲❛ ❝♦t❡ ♥♦♠✐♥❛❧❡ s✬♦❜t✐❡♥t à ♣❛rt✐r ❞❡

x̄ = ȳ − Ū

❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
Ū = ȳ − x̄ = 75 − 56 = 19
❊①❛♠✐♥♦♥s à ♣rés❡♥t ❧❡s ✐♥t❡r✈❛❧❧❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡✳ ❉❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥

IT (x) = IT (y) + IT (U )

♦♥ ❞é❞✉✐t
IT (U ) = IT (x) − IT (y) = 0, 05 − 0, 5 = −0, 45
▲❡ tr❛♥s❢❡rt ❡st ❞♦♥❝ ✐♠♣♦ss✐❜❧❡✳ P♦✉r r❡♠é❞✐❡r à ❝❡tt❡ s✐t✉❛t✐♦♥✱ ♦♥ ♣❡✉t ✐♠❛✲
❣✐♥❡r tr♦✐s s♦❧✉t✐♦♥s ✿

✭✐✮ ❘❡ss❡rr❡r ❧❛ ❝♦t❡ y ✕ ■❧ ❢❛✉❞r❛ q✉❡ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ❝❡tt❡ ❝♦t❡

s♦✐t ✐♥❢ér✐❡✉r à ❝❡❧✉✐ ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ x✳ ❖♥ ❝❤♦✐s✐r❛ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡ IT (y) = 0, 025✱ ❡♥
♣♦s❛♥t y = 75+0,025
0 ✳ ❆❧♦rs✱ ❧❡s r❡❧❛t✐♦♥s ❛✉① é❝❛rts

ES(x) = ES(y) − EI(U )

EI(x) = EI(y) − ES(U )

❞♦♥♥❡♥t

EI(U ) = ES(y) − ES(x) = +0, 025 − 0, 05 = −0, 025

ES(U ) = EI(y) − EI(x) = 0 − 0 = 0

s♦✐t
U = 190−0,025
❖♥ ❝♦♥st❛t❡ q✉❡ ❧❡ r❡ss❡rr❡♠❡♥t ❞❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❡st ✐❝✐ ❞r❛st✐q✉❡✳

✭✐✐✮ ❘❛♠❡♥❡r ❧❛ ❝♦t❡ x à ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞✬♦✉t✐❧ ❡♥ ❛❝❝♦✉♣❧❛♥t ❞❡✉① ❢r❛✐s❡s s✉r
❧❡ ♠ê♠❡ ❛r❜r❡✱ ❧❡✉r ❞✐st❛♥❝❡ ét❛♥t ❝♦♥✈❡♥❛❜❧❡♠❡♥t ré❣❧é❡ ♣❛r ❞❡s ❡♥tr❡t♦✐s❡s
✭✜❣✳ ✶✾✮✳

✭✐✐✐✮ ❘❛♠❡♥❡r ❧❛ ❝♦t❡ x à ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞✬❛♣♣❛r❡✐❧❧❛❣❡ ❡♥ ♣r❡♥❛♥t F2 ❝♦♠♠❡

ré❢ér❡♥❝❡ ❛✉①✐❧✐❛✐r❡ ❡t ❡♥ ✉t✐❧✐s❛♥t ✉♥❡ ❜✉té❡ s✬❛♣♣✉②❛♥t s✉r ❝❡tt❡ s✉r❢❛❝❡ ❧♦rs ❞❡
❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❞❡ F1 ✭✜❣✳✷✵✮✳
■❧ ✈❛ s❛♥s ❞✐r❡ q✉❡ ❧❡ ❝❤♦✐① ❞é✜♥✐t✐❢ ❞❡ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥ ❞♦✐t s❡ ❢❛✐r❡ ❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥
❞✬✐♠♣ér❛t✐❢s é❝♦♥♦♠✐q✉❡s✳ ❆✐♥s✐✱ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥ ✭✐✐✮ s✬❛♣♣❧✐q✉❡ ❡ss❡♥t✐❡❧❧❡♠❡♥t ❞❛♥s
❧❡ ❝❛s ❞✬✉♥❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❡♥ sér✐❡✱ ❝❛r ❡❧❧❡ ✐♠♣❧✐q✉❡ ❧❛ r❡❝t✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧✬❡♥tr❡t♦✐s❡
❡♥tr❡ ❧❡s ❞❡✉① ❢r❛✐s❡s✱ ❝♦ût q✉✬✐❧ ❢❛✉❞r❛ ré♣❛rt✐r s✉r ❧❡ ♥♦♠❜r❡ ❞❡ ♣✐è❝❡s à ré❛❧✐s❡r✳
✷✳✺✳ ❚❘❆◆❙❋❊❘❚ ❉❊ ❚❖▲➱❘❆◆❈❊❙ ❉✬❖❘■❊◆❚❆❚■❖◆ ✷✶

✷✳✺ ❚r❛♥s❢❡rt ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡s ❞✬♦r✐❡♥t❛t✐♦♥

❉❛♥s ❧❛ ♠❡s✉r❡ ♦ù ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ❢♦r♠❡ ❧❡✉r s♦♥t ❜✐❡♥ ✐♥❢ér✐❡✉r❡s✱ ❝❡ q✉✐
❡st ❞❡ rè❣❧❡✱ ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞✬♦r✐❡♥t❛t✐♦♥ ♣❡✉✈❡♥t s❡ tr❛✐t❡r ❝♦♠♠❡ ❞❡s t♦❧ér❛♥❝❡s
❛♥❣✉❧❛✐r❡s✳ ◆♦✉s ✐❧❧✉str❡r♦♥s ❝❡tt❡ ♣r♦❝é❞✉r❡ s✉r q✉❡❧q✉❡s ❡①❡♠♣❧❡s ❡♠♣r✉♥tés
à ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❬✶✸❪✳

✷✳✺✳✶ ❘é❛❧✐s❛t✐♦♥ ❞✐r❡❝t❡

▲❛ ✜❣✉r❡ ✷✶ ✐❧❧✉str❡ ❧❡ ❢r❛✐s❛❣❡ ❛ss♦❝✐é ❞❡ ❞❡✉① ❢❛❝❡s F1 ❡t F2 à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥❡

❢r❛✐s❡ à ❞❡✉① t❛✐❧❧❡s✳ ❉❛♥s ❝❡ ❝❛s✱ ❧❛ ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛r✐té ❞❡s ❞❡✉① ❢❛❝❡s ❡st t♦✉t
s✐♠♣❧❡♠❡♥t ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞✬♦✉t✐❧ U0 = ⊥ |0, 05 ✳

✷✳✺✳✷ ❚r❛♥s❢❡rt ❞✬✉♥❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ♣❛r❛❧❧é❧✐s♠❡

P♦✉r ré❛❧✐s❡r ❧✬❛♥❣❧❡ ❡♥tr❡ ❧❡s ❢❛❝❡s F1 ❡t F2 ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✷✷✱ ♦♥ ♣r♦❝è❞❡

❝♦♠♠❡ s✉✐t ✿

❛✮ ❉❛♥s ✉♥❡ ♣r❡♠✐èr❡ ét❛♣❡ ✭✜❣✳ ✷✸✮✱ ♦♥ ré❛❧✐s❡ ❧❛ ❢❛❝❡ F1 ✱ ❞✬✉♥❡ ❧♦♥❣✉❡✉r ❞❡
80mm✳ ❈❡tt❡ ❢❛❝❡ ❢❛✐t ❛✈❡❝ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ✉♥ ❛♥❣❧❡ α1 ré❣✐ ♣❛r ✉♥❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡
♣❛r❛❧❧é❧✐s♠❡ F1 | k |U1 | ré❢ ✱ ❝❡ q✉✐ s✐❣♥✐✜❡ q✉❡

α1 = 0±∆α1

❛✈❡❝
U1
∆α1 =
80

❜✮ ❉❛♥s ✉♥❡ ❞❡✉①✐è♠❡ ét❛♣❡ ✭✜❣✳ ✷✹✮✱ ♦♥ ré❛❧✐s❡ ❧❛ ❢❛❝❡ F2 ✱ q✉✐ ❢❛✐t ❛✈❡❝ ❧❛
♠ê♠❡ ré❢ér❡♥❝❡ ✉♥ ❛♥❣❧❡ α2 ré❣✐ ♣❛r ✉♥❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ♣❛r❛❧❧é❧✐s♠❡ F2 | k |U2 ⑤ ré❢ ✱
❝❡ q✉✐ r❡✈✐❡♥t à ❞✐r❡
α2 = 0±∆α2
❛✈❡❝
U2
∆α2 =
30
❈♦♠♠❡ ❧❡ ♠♦♥tr❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✷✺✱ ❧✬❛♥❣❧❡ α12 ❡♥tr❡ ❧❡s ❞❡✉① ❢❛❝❡s ❡st ❞♦♥♥é ♣❛r
α12 = α1 − α2

❝❡ q✉✐ ✐♠♣❧✐q✉❡✱ ✈✉ ❧✬✐♥❞ét❡r♠✐♥❛t✐♦♥ ❞❡s s❡♥s ❞❡s ❞❡✉① ❛♥❣❧❡s ❞✉ s❡❝♦♥❞ ♠❡♠❜r❡✱
∆α12 = ∆α1 + ∆α2

❛✈❡❝ ✐❝✐✱
F2 | k |F1 0, 06
∆α12 = = = 0, 002
30 30
❈♦♠♠❡ ❧❛ ❞✐✣❝✉❧té ❞❡ ré❛❧✐s❛t✐♦♥ ❞❡s ❞❡✉① ❢❛❝❡s ❡st ❝♦♠♣❛r❛❜❧❡✱ ✐❧ ❡st ♥❛t✉r❡❧
❞❡ ♣♦s❡r
∆α1 = ∆α2 = ∆∗
✷✷ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

❝❡ q✉✐ ♠è♥❡ à ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥

1 1
∆∗ = ∆α12 = .0, 002 = 0, 001
2 2
❋✐♥❛❧❡♠❡♥t✱
U1 = ∆∗ .80mm = 0, 08mm
❡t
U2 = ∆∗ .30mm = 0, 03mm

✷✳✺✳✸ ❚r❛♥s❢❡rt ❞✬✉♥❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛r✐té

❈♦♥t✐♥✉❛♥t ❧❛ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ♣ré❝é❞❡♥t❡✱ ✐❧ ❢❛✉t à ♣rés❡♥t ❢❛✐r❡ ✉♥

tr♦✉✱ ❛✈❡❝ ✉♥❡ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛r✐té ♣❛r r❛♣♣♦rt à F2 ✭✜❣✳ ✷✻✮✳ ❈❡tt❡
❝♦♥❞✐t✐♦♥ s❡r❛ à ♥♦✉✈❡❛✉ tr❛♥s❢éré❡ ❡♥ ✉♥❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛r✐té U3 ❛✈❡❝
❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ✭✜❣✳ ✷✼✮✳ ▲❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✐♠♣♦sé❡ ❡st axe3 | ⊥ |0, 1|F2 ✱ ❝❡ q✉✐ s✐❣♥✐✜❡
q✉❡ ❧✬❛♥❣❧❡ α23 ❞♦✐t ✈ér✐✜❡r
 π ±∆α23
α23 =
2
❛✈❡❝
0, 1
∆α23 = = 0, 005
20
♣✉✐sq✉❡ ❧❛ ❧♦♥❣✉❡✉r ❞✉ tr♦✉ ❡st ❞❡ 20mm✳ ▲❛ ✜❣✉r❡ ✷✽ ♠♦♥tr❡ q✉❡ s✐ α3 ❡st
❧✬❛♥❣❧❡ ❡♥tr❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡ ❡t ❧✬❛①❡ ❞✉ tr♦✉✱ ♦♥ ❛ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥
α23 = α3 − α2

s✐ ❜✐❡♥ q✉❡
∆α23 = ∆α3 + ∆α2
❊♥ s❡ r❛♣♣❡❧❛♥t q✉❡ ❧✬♦♥ ❛✈❛✐t ❝✐✲❞❡ss✉s ∆α2 = 0, 001✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ❞♦♥❝
∆α3 = ∆α23 − ∆α2 = 0, 005 − 0, 001 = 0, 004

❡t✱ ♣❛r ❝♦♥séq✉❡♥t✱

U3 = 0, 004.20mm = 0, 08mm
▲à ❡♥❝♦r❡✱ s✐ ❧❡ tr❛♥s❢❡rt ❛✈❛✐t été ✐♠♣♦ss✐❜❧❡ ✭U3 tr♦♣ ♣❡t✐t ♦✉ ♠ê♠❡ ♥é❣❛t✐❢✮✱
✐❧ ❛✉r❛✐t ❢❛❧❧✉ r❡ss❡rr❡r U2 ♦✉ r❡✈♦✐r ❧❡s s♣é❝✐✜❝❛t✐♦♥s ❛✈❡❝ ❧❡ ❜✉r❡❛✉ ❞✬ét✉❞❡s✳

✷✳✻ ❚r❛♥s❢❡rt ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ❧♦❝❛❧✐s❛t✐♦♥

▲❛ ✜❣✉r❡ ✷✾ r❡♣rés❡♥t❡ ✉♥ ❝♦r♣s ❞❡ ♣❛❧✐❡r ❬✶✸❪✳ ▲❡s q✉❛tr❡ tr♦✉s s♦♥t ❞❡st✐♥és
à ❢❛✐r❡ ♣❛ss❡r ❧❡s ✈✐s ❞❡ ✜①❛t✐♦♥ ❞✬✉♥ ✢❛sq✉❡ ♣♦rt❛♥t ✉♥ ❥♦✐♥t à ❧è✈r❡s✳ ❈❡ ✢❛sq✉❡
❞♦✐t é✈✐❞❡♠♠❡♥t êtr❡ ❝❡♥tré s✉r ❧✬❛❧és❛❣❡✱ ❝❡ q✉✐ ❥✉st✐✜❡ ❧❡ ♠♦❞❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝✐❛t✐♦♥
q✉✐ ❡st t②♣✐q✉❡♠❡♥t ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡❧✳ P♦✉r ❧❛ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✱ ❝❡s tr♦✉s s❡r♦♥t ♣♦✐♥tés à
♣❛rt✐r ❞❡s ❞❡✉① ré❢ér❡♥❝❡s F1 ❡t F2 ✱ ❞❛♥s ✉♥ s②stè♠❡ ❞✬❛①❡s ❝❛rtés✐❡♥s✳ ■❧ ❢❛✉t
❞♦♥❝ ❡✛❡❝t✉❡r ✉♥ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s✱ ❝❛r ❧❛ ③♦♥❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ s❡r❛ r❛♠❡♥é❡ à ✉♥
r❡❝t❛♥❣❧❡ ❝❤♦✐s✐ ❞❡ ♠❛♥✐èr❡ à s❛t✐s❢❛✐r❡ ❛✉① ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❝✐✲❞❡ss✉s ✭✜❣✳ ✸✵✮✳
✷✳✻✳ ❚❘❆◆❙❋❊❘❚ ❉❊ ❚❖▲➱❘❆◆❈❊❙ ❉❊ ▲❖❈❆▲■❙❆❚■❖◆ ✷✸

❊①❛♠✐♥♦♥s ❧❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❡♥ ❞ét❛✐❧ à ❧✬❛✐❞❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✶✳ P❛r r❛♣♣♦rt à s❛

♣♦s✐t✐♦♥ ✐❞é❛❧❡✱ ❧❡ ❝❡♥tr❡ ❞✉ tr♦✉ ❛✉r❛ ✉♥ ❞é♣♦rt (x1 , x2 ) q✉❡ ❧✬♦♥ ♣❡✉t é❝r✐r❡
s♦✉s ❧❛ ❢♦r♠❡
x1 = 0±IT (x1 )/2 , x2 = 0±IT (x2 )/2
❉❛♥s t♦✉s ❧❡s ❝❛s ❞❡ ré❛❧✐s❛t✐♦♥✱ ✐❧ ❢❛✉❞r❛ q✉❡
 2
1
x21 + x22 ≤
2

❝❡ q✉✐ ♥✬❡st ♣♦ss✐❜❧❡ q✉❡ s✐

IT 2 (x1 ) + IT 2 (x2 ) = 1 ✭✷✳✶✷✮

▲❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s ❞❡ x1 ❡t x2 ✭✜❣✳ ✸✷ ❡t ✸✸✮ ❞♦♥♥❡♥t

x1 = 15, 910 − a1 + U1 ✭✷✳✶✸✮

x2 = 15, 910 − a2 + U2 ✭✷✳✶✹✮

❖♥ ❡♥ ❞é❞✉✐t ❞✬✉♥❡ ♣❛rt

IT (x1 ) = IT (a1 ) + IT (U1 ) = IT (U1 ) + 0, 4

❡t✱ ❞✬❛✉tr❡ ♣❛rt✱

IT (x2 ) = IT (a2 ) + IT (U2 ) = IT (U2 ) + 0, 1

❆ ❝❡ st❛❞❡✱ ♥♦✉s ❛❞♠❡ttr♦♥s✱ ❝❡ q✉✐ ❡st ♣❧❛✉s✐❜❧❡✱ q✉❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❡st ❛✉ss✐
♣ré❝✐s❡ ❞❛♥s ❧❛ ❞✐r❡❝t✐♦♥ ✶ q✉❡ ❞❛♥s ❧❛ ❞✐r❡❝t✐♦♥ ✷✱ ❝❡ q✉✐ ♠è♥❡ à ♣♦s❡r

IT (U1 ) = IT (U2 ) = i

❈❡❧❛ ❞♦♥♥❡
IT (x1 ) = i + 0, 4; IT (x2 ) = i + 0, 1
▲✬✐♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❞❡ ❝❡s ✈❛❧❡✉rs ❞❛♥s ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✷✳✶✷✮ ❝♦♥❞✉✐t à ❧✬éq✉❛t✐♦♥

1 = (i + 0, 4)2 + (i + 0, 1)2 = 2i2 + 2i(0, 4 + 0, 1) + (0, 4)2 + (0, 1)2

s♦✐t
2i2 + i − 0, 83 = 0
▲❛ s❡✉❧❡ s♦❧✉t✐♦♥ ♣♦s✐t✐✈❡ ❞❡ ❝❡tt❡ éq✉❛t✐♦♥ ❞✉ s❡❝♦♥❞ ❞❡❣ré ❡st
√
−1 + 1 + 4.2.0, 83
i= = 0, 441
4
❖♥ ❡♥ ❞é❞✉✐t

IT (x1 ) = i + 0, 4 = 0, 841; IT (x2 ) = i + 0, 1 = 0, 541

❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡✱ ❡♥ ❛rr♦♥❞✐ss❛♥t ♣❛r ❞é❢❛✉t ♣♦✉r êtr❡ sûr ❞❡ r❡s♣❡❝t❡r ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s✱

x1 = 0±0,420 ; x2 = 0±0,270 ✭✷✳✶✺✮

✷✹ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

◆♦✉s s♦♠♠❡s à ♣rés❡♥t ❡♥ ♠❡s✉r❡ ❞❡ ❞ét❡r♠✐♥❡r U1 ❡t U2 ✳ P♦✉r U1 ✱ ♦♥ ❞é❞✉✐t

❞✬❛❜♦r❞ ❞❡ ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ✭✷✳✶✸✮ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ s✉✐✈❛♥t❡ s✉r s❛ ✈❛❧❡✉r ♥♦♠✐♥❛❧❡ ✿

0 = x¯1 = 15, 910 − a¯1 + U¯1

❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡

U¯1 = a¯1 − 15, 910 = 35 − 15, 910 = 19, 090

❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ❧❡s éq✉❛t✐♦♥s ❛✉① é❝❛rts

ES(x1 ) = −EI(a1 ) + ES(U1 )

s♦✐t

ES(U1 ) = EI(a1 ) + ES(x1 ) = −0, 2 + 0, 420 = 0, 220

❡t

EI(x1 ) = −ES(a1 ) + EI(U1 )

s♦✐t

EI(U1 ) = ES(a1 ) + EI(x1 ) = +0, 2 − 0, 420 = −0, 220

❆✐♥s✐✱

U1 = 19, 090±0,220

❖♥ ♣r♦❝è❞❡ ❞❡ ❧❛ ♠ê♠❡ ❢❛ç♦♥ ♣♦✉r U2 à ♣❛rt✐r ❞❡ ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ✭✷✳✶✹✮✱ ❝❡

q✉✐ ❞♦♥♥❡ ❞✬❛❜♦r❞ ♣♦✉r ❧❛ ✈❛❧❡✉r ♥♦♠✐♥❛❧❡

0 = x¯2 = 15, 910 − a¯2 + U¯2

❝✬❡st✲à✲❞✐r❡

U¯2 = a¯2 − 15, 910 = 27 − 15, 910 = 11, 090

P♦✉r ❧❡s é❝❛rts✱ ♦♥ ❛ ❞✬✉♥❡ ♣❛rt

ES(x2 ) = −EI(a2 ) + ES(U2 )

❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡

ES(U2 ) = EI(a2 ) + ES(x2 ) = −0, 05 + 0, 270 = 0, 220

❡t ❞✬❛✉tr❡ ♣❛rt✱

EI(x2 ) = −ES(a2 ) + EI(U2 )

❞✬♦ù

EI(U2 ) = ES(a2 ) + EI(x2 ) = 0, 05 − 0, 270 = −0, 220

▲❡ rés✉❧t❛t ❡st ❞♦♥❝

U2 = 11, 090±0,220
✷✳✼✳ ❚❘❆◆❙❋❊❘❚ ❉❊ ❚❖▲➱❘❆◆❈❊❙ ❉❊ ❙❨▼➱❚❘■❊ ✷✺

✷✳✼ ❚r❛♥s❢❡rt ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ s②♠étr✐❡

✷✳✼✳✶ Pr❡♠✐èr❡ ♣♦ss✐❜✐❧✐té

▲❛ ♣✐è❝❡ r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✸✹ ❬✶✸❪ ♣❡✉t êtr❡ ré❛❧✐sé❡ ❞❡ ♣❧✉s✐❡✉rs ❢❛ç♦♥s✳

❊①❛♠✐♥♦♥s ❞✬❛❜♦r❞ ❧❡ ♣r♦❝❡ss✉s ❞é❝r✐t ❡♥ ✜❣✉r❡ ✸✺✳ ■❧ ♥é❝❡ss✐t❡ ❞✬✉♥❡ ♣❛rt ❧❡
tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ 70+0,3
0 s✉r U2 ❡t U3 ❡t ❞✬❛✉tr❡ ♣❛rt ❧❡ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡
❞❡ s②♠étr✐❡✳ P♦✉r ❧❛ ❝♦t❡✱ ♦♥ ❛ ❧❛ ❝❤❛î♥❡ s✉✐✈❛♥t❡ ✭✜❣✳ ✸✻✮ ✿
y = 70+0,3
0 = U2 − U3 ✭✷✳✶✻✮
◗✉❛♥t à ❧❛ ❝❤❛î♥❡ r❡❧❛t✐✈❡ à ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ s②♠étr✐❡✱ ❡❧❧❡ s✬é❝r✐t ✭✜❣✳ ✸✼✮
1 1
x = − U1 + (U2 + U3 ) ✭✷✳✶✼✮
2 2
❈♦♠♠❡♥ç♦♥s ♣❛r ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❡s ❝♦t❡s ♥♦♠✐♥❛❧❡s✳ ❖♥ ❞é❞✉✐t ❞❡ ✭✷✳✶✻✮
1 ¯ 1
U2 − U¯3 = 35
2 2
❡t ❞❡ ✭✷✳✶✼✮
1 ¯ 1 1
U2 + U¯3 = x̄ + U¯1 = 0 + 60 = 60
2 2 2
▲❛ s♦♠♠❡ ❞❡ ❝❡s ❞❡✉① r❡❧❛t✐♦♥s ❞♦♥♥❡
U¯2 = 60 + 35 = 95

❡t ❧❡✉r ❞✐✛ér❡♥❝❡✱
U¯3 = 60 − 35 = 25
❊♥ ❝❡ q✉✐ ❝♦♥❝❡r♥❡ ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s✱ ♦♥ ♥♦t❡r❛ ❞✬❛❜♦r❞ q✉❡ ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ✭✷✳✶✻✮ ✐♠♣❧✐q✉❡
IT (y) = 0, 3 = IT (U2 ) + IT (U3 )

t❛♥❞✐s q✉❡ ❧❛ ❝❤❛î♥❡ ✭✷✳✶✼✮ ❝♦♥❞✉✐t à

1 1
IT (x) = 0, 6 = IT (U1 ) + [IT (U2 ) + IT (U3 )]
2 2
s♦✐t
IT (U2 ) + IT (U3 ) = 2IT (x) − IT (U1 ) = 1, 2 − 0, 2 = 1
❈✬❡st ❞♦♥❝ ❧❡ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ q✉✐ ❡st ❧❡ ♣❧✉s ❡①✐❣❡❛♥t✱ ❡t ❝✬❡st ♣❛r ❧✉✐ q✉❡
♥♦✉s ❝♦♠♠❡♥❝❡r♦♥s✳ ❉❡ ✭✷✳✶✻✮✱ ♦♥ ❞é❞✉✐t
ES(y) = 0, 3 = ES(U2 ) − EI(U3 )
EI(y) = EI(U2 ) − ES(U3 ) ✭✷✳✶✽✮
■❧ ❡st r❛t✐♦♥♥❡❧ ❞❡ ❞♦♥♥❡r à ❞❡s é❧é♠❡♥ts s②♠étr✐q✉❡s ❞❡s ③♦♥❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡
é❣❛❧❡♠❡♥t s②♠étr✐q✉❡s✳ ❈✬❡st ♣♦✉rq✉♦✐ ♥♦✉s ✐♠♣♦s❡r♦♥s
ES(U2 ) = −EI(U3 ) = es
EI(U2 ) = −ES(U3 ) = ei
✷✻ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

❝❡ q✉✐ r❛♠è♥❡ ❧❡s ❞❡✉① ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ✭✷✳✶✽✮ à

2es = 0, 3; 2ei = 0
s♦✐t
es = 0, 15; ei = 0
❋✐♥❛❧❡♠❡♥t✱ ❧❡ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s ❡st ❝♦rr❡❝t❡♠❡♥t ré❛❧✐sé ❡♥ ♣♦s❛♥t
U2 = 950+0,15 ; U3 = 250−0,15
❱ér✐✜♦♥s à ♣rés❡♥t q✉❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ s②♠étr✐❡ ❡st ❜✐❡♥ ✈ér✐✜é❡✳ ❉❡ ❧❛ ❝❤❛î♥❡
✭✷✳✶✼✮✱ ♦♥ ❞é❞✉✐t
1 1 1
ES(x) = − EI(U1 ) + ES(U2 ) + ES(U3 ) = 0, 05 + 0, 075 + 0 = 0, 125
2 2 2
1 1 1
EI(x) = − ES(U1 ) + EI(U2 ) + EI(U3 ) = −0, 05 + 0 − 0, 075 = −0, 125
2 2 2
❝❡ q✉✐✱ ✈✐s✐❜❧❡♠❡♥t✱ ❡st ♣❧✉s q✉❡ s✉✣s❛♥t✳

✷✳✼✳✷ ❉❡✉①✐è♠❡ ♣♦ss✐❜✐❧✐té

▲❛ ♠ét❤♦❞❡ ♣ré❝é❞❡♥t❡ ❛ ❡①✐❣é ❞❡s t♦❧ér❛♥❝❡s r❡❧❛t✐✈❡♠❡♥t ✜♥❡s s✉r U2 ❡t

U3 ❞✉ ❢❛✐t ❞✉ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s✳ ■❧ ❡♥ rés✉❧t❡ q✉❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ s②♠étr✐❡ ❛ été
♦❜t❡♥✉❡ ❛✈❡❝ ✉♥❡ ♣ré❝✐s✐♦♥ s✉♣❡r✢✉❡✳ ❖r✱ ♦♥ ♣❡✉t é✈✐t❡r ❧❡ tr❛♥s❢❡rt ❞❡ ❝♦t❡s ❡♥
ré❛❧✐s❛♥t ❧❛ ❝♦t❡ 70+0,3
0 ❝♦♠♠❡ ❝♦t❡ ❞✬♦✉t✐❧✳ ❖♥ ② ❛rr✐✈❡ ❡♥ ❛ss♦❝✐❛♥t ❞❡✉① ❢r❛✐s❡s
❝♦♠♠❡ ❧✬✐♥❞✐q✉❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✽✳ ▲❛ ❝♦t❡ 70+0,3 0 ✱ ❝♦t❡ ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❞❛♥s ❧❡ ♣❧❛♥
❞❡ tr❛✈❛✐❧ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✾✱ s❡ rè❣❧❡ ❛❧♦rs à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬❡♥tr❡t♦✐s❡s ❝❛❧✐❜ré❡s ❡♥tr❡ ❧❡s
❞❡✉① ❢r❛✐s❡s✳ ■❧ ❡♥ rés✉❧t❡ ❧❛ ♥♦✉✈❡❧❧❡ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✹✵✱ q✉✐ ❞♦♥♥❡
1 1
x = − U1 + U3 + U2
2 2
♦ù s❡✉❧❡✱ U3 ❡st à ❞ét❡r♠✐♥❡r✳ ❙❛ ✈❛❧❡✉r ♥♦♠✐♥❛❧❡ s❡ ❞é❞✉✐t ♣❛r
1 1
x̄ = 0 = − U¯1 + U¯3 + U¯2
2 2
❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
1 1
U¯3 = x̄ + U¯1 − U¯2 = 0 + 60 − 35 = 25
2 2
❙♦♥ ✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ rés✉❧t❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥
1 1
IT (x) = 0, 6 = IT (U1 ) + IT (U3 ) + IT (U2 )
2 2
❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
1 1
IT (U3 ) = IT (x) − IT (U1 ) − IT (U2 ) = 0, 6 − 0, 1 − 0, 15 = 0, 35
2 2
❝✬❡st✲à✲❞✐r❡ q✉❡ ❧✬♦♥ ♣❡✉t s❡ ❝♦♥t❡♥t❡r ❞✬✉♥❡ t♦❧ér❛♥❝❡ ❜✐❡♥ ♠♦✐♥s ✜♥❡ s✉r U3 ✳
◗✉❛♥t ❛✉① é❝❛rts✱ ✐❧s s♦♥t ré❣✐s ♣❛r ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s
1 1
ES(x) = − EI(U1 ) + ES(U3 ) + ES(U2 )
2 2
1 1
EI(x) = − ES(U1 ) + EI(U3 ) + EI(U2 )
2 2
✷✳✽✳ ❈❯▼❯▲ ❉❊ ❈❍❆❰◆❊❙ ❉❊ ❈❖❚❊❙ ✷✼

❞♦♥t ♦♥ ❞é❞✉✐t

1 1
ES(U3 ) = ES(x) + EI(U1 ) − ES(U2 ) = 0, 3 − 0, 05 − 0, 15 = 0, 1
2 2
1 1
EI(U3 ) = EI(x) + ES(U1 ) − EI(U2 ) = −0, 3 + 0, 05 − 0 = −0, 25
2 2

❋✐♥❛❧❡♠❡♥t✱

U3 = 25+0,1
−0,25

✷✳✽ ❈✉♠✉❧ ❞❡ ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s

✷✳✽✳✶ ❈❤❛î♥❡s ❝✉♠✉❧é❡s

▲❡ ♣❧✉s s♦✉✈❡♥t✱ ❧❡s ❞✐✛ér❡♥t❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞❡ ré❛❧✐s❛t✐♦♥ s♦♥t ✐♥t❡r❞é♣❡♥✲

❞❛♥t❡s✱ ❡t ✐❧ ❢❛✉t ❝♦♠❜✐♥❡r ♣❧✉s✐❡✉rs ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s ♣♦✉r ♦❜t❡♥✐r t♦✉t❡s ❧❡s
❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❬✶✸❪✳ P❛rt❛♥t ❞✉ ❜r✉t✱ ♦♥ ❛♥❛❧②s❡r❛ ❝❤❛❝✉♥❡ ❞❡s ♦♣ér❛t✐♦♥s✱
❥✉sq✉✬à ♦❜t❡♥✐r ❧❡s ❝♦t❡s ✜♥❛❧❡s q✉✐ s♦♥t ❝❡❧❧❡s ❞✉ ♣❧❛♥✳ ❖♥ ❡✛❡❝t✉❡r❛ ❛❧♦rs ✉♥❡
r❡♠♦♥té❡✱ q✉✐ ♣❡r♠❡ttr❛ ❞✬♦❜t❡♥✐r t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❡♥ ❣r❛♥❞❡✉r
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❝❛♣❛❜❧❡ ❞❡ ❝♦♥t❡♥✐r ❧❛ ♣✐è❝❡✳ P♦✉r ❝❤❛q✉❡ ♦♣ér❛t✐♦♥✱ ✐❧ ❢❛✉❞r❛ ❢❛✐r❡ ✐♥t❡r✈❡♥✐r
❞❡✉① ♥♦t✐♦♥s✱ ❝❡❧❧❡ ❞❡ ❝♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧ ❡t ❝❡❧❧❡ ❞✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡✳

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▲❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s q✉❡ ♥♦✉s ❛✈♦♥s r❡♥❝♦♥tré❡s ❥✉sq✉✬✐❝✐ ♥❡ ❝♦♥❝❡r♥❛✐❡♥t q✉❡
❞❡s ❝♦t❡s ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥✳ ▼❛✐s ❧♦rsq✉✬♦♥ s✬✐♥tér❡ss❡ à ❧❛ s✉❝❝❡ss✐♦♥ ❞❡s ❞✐✛ér❡♥t❡s
♣❛ss❡s✱ ❛❧❧❛♥t ❞✉ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡ à ❧❛ ✜♥✐t✐♦♥✱ ✐❧ ❢❛✉t s✬❛ss✉r❡r q✉❡ ❝❤❛❝✉♥❡ ❞✬❡♥tr❡
❡❧❧❡s r❡s♣❡❝t❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧ ✭Cpm ✮ ❬✸❪✳ ■❧ s✬❛❣✐t ❞❡ ❧✬é♣❛✐ss❡✉r
♠✐♥✐♠❛❧❡ ❞❡ ♠❛t✐èr❡ à ❡♥❧❡✈❡r ♣♦✉r ❛ss✉r❡r
✕ ▲❛ q✉❛❧✐té ❞❡ ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ✉s✐♥é❡✳ ❊♥ ♣❛rt✐❝✉❧✐❡r✱ s✐ ❧✬♦♥ ♣❛rt ❞✬✉♥❡ s✉r❢❛❝❡
❜r✉t❡✱ ✐❧ ❢❛✉t êtr❡ sûr ❞❡ ♠❡ttr❡ à ♥✉✱ s✉r t♦✉t❡ ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ❡♥❣❡♥❞ré❡✱ ❧❡
♠ét❛❧ s❛✐♥✳ ■❧ ♥❡ ♣❡✉t r❡st❡r ❛✉❝✉♥ r❡st❡ ❞❡ ❧❛ ❝r♦ût❡ q✉❡ ❧✬♦♥ r❡♥❝♦♥tr❡ s✉r
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♣❛s ❞❛♥s ❧❛ ❝r♦ût❡✱ s♦✉s ♣❡✐♥❡ ❞❡ ❧❛ ✈♦✐r s❡ ❞étér✐♦r❡r r❛♣✐❞❡♠❡♥t✱ ❝❛r ❧❛
❝r♦ût❡ ❡st ❣é♥ér❛❧❡♠❡♥t ❛❜r❛s✐✈❡✳
✕ ▲❛ ❝♦✉♣❡ ❞❛♥s ❞❡ ❜♦♥♥❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❧♦rsq✉❡ ❧✬♦♥ r❡tr❛✈❛✐❧❧❡ ✉♥❡ s✉r❢❛❝❡
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♣❤é♥♦♠è♥❡ ❞❛♥s ❧❡q✉❡❧ ❧✬♦✉t✐❧ ♥❡ ❢❛✐t q✉❡ ❢r♦tt❡r s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡ ❡♥ ❧✬é❝r♦✉✐s✲
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P♦✉r ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❛ ✈❛❧❡✉r ❞✉ ❝♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧✱ ♦♥ ♣♦✉rr❛ s✬✐♥s♣✐r❡r ❞✉ t❛❜❧❡❛✉
s✉✐✈❛♥t ✿
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❱❆▲❊❯❘❙ ■◆❉■❈❆❚■❱❊❙ ❉❯ ❈❖P❊❆❯ ▼■◆■▼❆▲ ❬✶✸❪

❙✉r ✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ❜r✉t❡
t②♣❡ ❞❡ ♣✐è❝❡ Cpm /mm
P✐è❝❡ ❡♥ ❛❝✐❡r ♠♦✉❧é L ± 250mm ✹✳✳✳✻
P✐è❝❡ ❡♥ ❛❝✐❡r ♠♦✉❧é 250mm < L ± 1000mm ✻✳✳✳✶✵
P✐è❝❡ ❡♥ ❢♦♥t❡ ♠♦✉❧é❡ L ± 250mm ✷✱✺✳✳✳✺
P✐è❝❡ ❡♥ ❢♦♥t❡ ♠♦✉❧é❡ 250mm < L ± 1000mm ✹✳✳✳✽
P✐è❝❡ ❡♥ ❛❧❧✐❛❣❡ ❞✬❆❧ ♠♦✉❧é❡ ❡♥ s❛❜❧❡
✭s❡❧♦♥ ❞✐♠❡♥s✐♦♥s ❡t ❞✐✣❝✉❧té✮ ✷✳✳✳✻
P✐è❝❡ ❡♥ ❛❧❧✐❛❣❡ ❞✬❆❧ ♠♦✉❧é❡ ❡♥ ❝♦q✉✐❧❧❡ ♣❛r ❣r❛✈✐té ✶✳✳✳✸
P✐è❝❡ ❡♥ ❛❧❧✐❛❣❡ ❞✬❆❧ ♠♦✉❧é❡ ❡♥ ❝♦q✉✐❧❧❡ s♦✉s ♣r❡ss✐♦♥ ✵✱✺✳✳✳✶✱✺
P✐è❝❡ s♦✉❞é❡ ♦✉ ❞é❝♦✉♣é❡ ✶✳✳✳✷
❙✉r ✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ✉s✐♥é❡
t②♣❡ ❞✬♦♣ér❛t✐♦♥ Cpm /mm
❙❡❝♦♥❞❡ é❜❛✉❝❤❡ ✭♦✉ s❡♠✐✲✜♥✐t✐♦♥✮ à ❧✬♦✉t✐❧ ❝♦✉♣❛♥t ✵✱✸✳✳✳✵✱✺
❋✐♥✐t✐♦♥ à ❧✬♦✉t✐❧ ❝♦✉♣❛♥t ✵✱✶✳✳✳✵✱✷
❘❡❝t✐✜❝❛t✐♦♥ ✵✱✵✺✳✳✳✵✱✶

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▲❡s ♣r✐♥❝✐♣❡s s✉✐✈❛♥ts s✬❛♣♣❧✐q✉❡♥t ✿

Pr✐♥❝✐♣❡ ✸ ▲❡s ❝♦t❡s ❛②❛♥t ♣♦✉r ré❢ér❡♥❝❡ ✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ❜r✉t❡ ❞♦✐✈❡♥t êtr❡ ❛❢✲
❢❡❝té❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡s s✉✣s❛♠♠❡♥t ❧❛r❣❡s✱ ♣♦✉r t❡♥✐r ❝♦♠♣t❡ ❞❡ ❧✬✐♥❝❡rt✐t✉❞❡ ❞❡
♣♦s✐t✐♦♥♥❡♠❡♥t✳
Pr✐♥❝✐♣❡ ✹ ▲❡s ❝♦t❡s ❛②❛♥t ♣♦✉r ré❢ér❡♥❝❡ ✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ✉s✐♥é❡ ♣❡✉✈❡♥t êtr❡ ❛❢✲
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Pr✐♥❝✐♣❡ ✺ ▲❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡s ❝♦t❡s ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞♦✐✈❡♥t ✭é✈✐❞❡♠♠❡♥t✮ r❡s♣❡❝t❡r
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❱♦✐❝✐ q✉❡❧q✉❡s ✐♥❞✐❝❛t✐♦♥s à ❝❡ s✉❥❡t ✿

■❚ ❙❯❘ ▲❊❙ ❈❖❚❊❙ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

❛✮ ❈♦t❡s ❞♦♥t ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❡st ✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ❜r✉t❡ ✿ ❚♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ±0, 1 à

±1 s❡❧♦♥ ❧❛ q✉❛❧✐té ❡t ❧❛ ❝♦rr❡❝t✐♦♥ ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡ ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ❜r✉t❡✳

❜✮ ❈♦t❡s ❡♥tr❡ s✉r❢❛❝❡s ✉s✐♥é❡s ❬✶✸❪

Pr♦❝é❞é IT /mm
❞✬✉s✐♥❛❣❡ ❊❜❛✉❝❤❡ ❙❡♠✐✲✜♥✐t✐♦♥ ❋✐♥✐t✐♦♥
❋r❛✐s❛❣❡ ✵✱✸✳✳✳✵✱✺ ✵✱✶✳✳✳✵✱✷
❚♦✉r♥❛❣❡ ✵✱✸✳✳✳✵✱✺ ✵✱✶✳✳✳✵✱✷ ❉♦✐t
P❡rç❛❣❡ ✵✱✷✳✳✳✵✱✺ ✵✱✶✺✳✳✳✵✱✷ r❡s♣❡❝t❡r
❆❧és❛❣❡ ❛✉ ❣r❛✐♥ ✵✱✷✳✳✳✵✱✹ ✵✱✶✳✳✳✵✱✷ ❧✬IT ✜①é
❆❧és❛❣❡ à ❧✬❛❧és♦✐r ✵✱✶✺✳✳✳✵✱✷ ✵✱✵✺✳✳✳✵✱✶✺ ♣❛r ❧❡
❘❡❝t✐✜❝❛t✐♦♥ ✵✱✶✳✳✳✵✱✸ ✵✱✵✺✳✳✳✵✱✶ ♣❧❛♥
❇r♦❝❤❛❣❡ ✵✱✵✺✳✳✳✵✱✶✺ ✵✱✵✷✳✳✳✵✱✹
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✷✳✽✳✹ ❯♥ ❡①❡♠♣❧❡ s✐♠♣❧❡

❙♦✐t à ré❛❧✐s❡r ❧❛ ❝♦t❡ 300−0,1 ❡♥tr❡ ❧❡s ❞❡✉① ❢❛❝❡s ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡✱ ❡♥ ❡✛❡❝t✉❛♥t
❞✬❛❜♦r❞ ❧✬é❜❛✉❝❤❡ ♣✉✐s ❧❛ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ ❝❤❛❝✉♥❡ ❞✬❡❧❧❡s✳ ▲❡s ❤②♣♦t❤ès❡s ❞✉ ❜✉r❡❛✉
❞❡s ♠ét❤♦❞❡s s♦♥t ✿
❡♥ é❜❛✉❝❤❡

2, 5
Cpm =
0, 5 ❡♥ ✜♥✐t✐♦♥

❡t
s✐ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❡st ❜r✉t❡

0, 8
IT =
0, 5 s✐ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❡st ✉s✐♥é❡

❖♥ ét❛❜❧✐t s✉❝❝❡ss✐✈❡♠❡♥t ❡t ❞❛♥s ❧✬♦r❞r❡ ❧❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s r❡❧❛t✐✈❡s ❛✉① ❞✐✲
✈❡rs❡s ♦♣ér❛t✐♦♥s ✭✜❣✳ ✹✶ ✮✳

➱❜❛✉❝❤❡ ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ✷

Cp = B − U1 ❞♦♥❝ Cpm = Bm − U1M = 2, 5

IT (U1 ) = 0, 8 ✭✷✳✶✾✮

➱❜❛✉❝❤❡ ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ✶ ▲✬♦♣ér❛t✐♦♥ ♣ré❝é❞❡♥t❡ ❛ ♣❡r♠✐s ❞✬♦❜t❡♥✐r ✉♥❡ ♣r❡✲

♠✐èr❡ s✉r❢❛❝❡ ✉s✐♥é❡✳ ❖♥ r❡t♦✉r♥❡ ❛❧♦rs ❧❛ ♣✐è❝❡✱ ♣♦✉r s❡ s❡r✈✐r ❞❡ ❝❡tt❡ s✉r❢❛❝❡
✉s✐♥é❡ ❝♦♠♠❡ ré❢ér❡♥❝❡✳

Cp = U1 − U2 ❞♦♥❝ Cpm = U1m − U2M = 2, 5

IT (U2 ) = 0, 2 ✭✷✳✷✵✮

❋✐♥✐t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ✷ ■❝✐✱ ✐❧ ❡st ♣ré✈✉ ❞❡ r❡t♦✉r♥❡r à ♥♦✉✈❡❛✉ ❧❛ ♣✐è❝❡ ♣♦✉r

✜♥✐r ❧❛ ❢❛❝❡ ✷✳ ❈✬❡st ❞✐s❝✉t❛❜❧❡✱ ❝❛r ♦♥ ❛✉r❛✐t ♣✉ ❣❛r❞❡r ❧❡ ♠ê♠❡ ♠♦♥t❛❣❡ ♣♦✉r
✜♥✐r ❧❛ ❢❛❝❡ ✶✱ ♣✉✐s r❡t♦✉r♥❡r ♣♦✉r ✜♥✐r ❧❛ ❢❛❝❡ ✷✱ ❝❡ q✉✐ é♣❛r❣♥❡ ✉♥ r❡t♦✉r♥❡♠❡♥t✳
◆♦✉s ✐♥✈✐t♦♥s ❧✬ét✉❞✐❛♥t à ét❛❜❧✐r ❧❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s ❞❛♥s ❝❡ ❝❛s✳ ❈❡❧❛ ét❛♥t✱

Cp = U2 − U3 ❞♦♥❝ Cpm = U2m − U3M = 0, 5

IT (U3 ) = 0, 2 ✭✷✳✷✶✮

❋✐♥✐t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ✶ ❖♥ r❡t♦✉r♥❡ ❞♦♥❝ à ♥♦✉✈❡❛✉ ❧❛ ♣✐è❝❡✳

Cp = U3 − U4 ❞♦♥❝ Cpm = U3m − U4M = 0, 5

❈♦♥❞✐t✐♦♥ ❞✉ ♣❧❛♥ ✿ U4 = 300−0,1 ✭✷✳✷✷✮

❘❡♠♦♥té❡
✸✵ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

✭✷✳✷✷✮ ✿ U3m = U4M + 0, 5 = 30 + 0, 5 = 30, 5

✭✷✳✷✶✮ ✿ IT (U3 ) = 0, 2
U3 = 30, 5+0,2
0

✭✷✳✷✶✮ ✿ U2m = U3M + 0, 5 = 30, 7 + 0, 5 = 31, 2

✭✷✳✷✵✮ ✿ IT (U2 ) = 0, 2
U2 = 31, 2+0,2
0

✭✷✳✷✵✮ ✿ U1m = U2M + 2, 5 = 31, 4 + 2, 5 = 33, 9

✭✷✳✶✾✮ ✿ IT (U1 ) = 0, 8
U1 = 33, 9+0,8
0

✭✷✳✶✾✮ ✿ Bm = U1M + 2, 5 = 34, 7 + 2, 5 = 37, 2

B = 37, 2min

✷✳✾ ◗✉❡❧q✉❡s ♥♦t✐♦♥s s✉r ❧❡s ❣❛♠♠❡s ❞✬✉s✐♥❛❣❡

✷✳✾✳✶ ❉é✜♥✐t✐♦♥s
▲❛ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥ ❝♦♠♣❧èt❡ ❞❡ t♦✉t❡s ❧❡s ♦♣ér❛t✐♦♥s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ♥é❝❡ss❛✐r❡s ♣♦✉r
♣❛ss❡r ❞❡ ❧✬ét❛t ❜r✉t à ❧✬ét❛t ✜♥✐ ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ s✬❛♣♣❡❧❧❡ s❛ ❣❛♠♠❡ ❞✬✉s✐♥❛❣❡✳ ❊❧❧❡
✐♥❝❧✉t ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞✬❛♣♣✉✐ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✱ ❧❛ ❞é✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ré❢ér❡♥❝❡ ❞❡s ❝♦t❡s
❡t ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ❯♥❡ ❣❛♠♠❡ s❡ ❞é❝♦♠♣♦s❡ ❡♥ ❧❡s é❧é♠❡♥ts s✉✐✈❛♥ts ✿
♣❤❛s❡ ❈✬❡st ❧✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❞✉ tr❛✈❛✐❧ ré❛❧✐sé s✉r ✉♥❡ s❡✉❧ ♣♦st❡ ❞❡ tr❛✈❛✐❧✳ ❯♥❡
♣❤❛s❡ ♣❡✉t ❝♦♠♣♦rt❡r ♣❧✉s✐❡✉rs s♦✉s✲♣❤❛s❡s✳
s♦✉s✲♣❤❛s❡ ❆ ❧✬✐♥tér✐❡✉r ❞✬✉♥❡ ♣❤❛s❡✱ ✉♥❡ s♦✉s✲♣❤❛s❡ ❡st ❧✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❞✉ tr❛✈❛✐❧
❡①é❝✉té s❛♥s ❞é♠♦♥t❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❯♥❡ s♦✉s✲♣❤❛s❡ ❝♦♠♣♦rt❡ s♦✉✈❡♥t
♣❧✉s✐❡✉rs ♦♣ér❛t✐♦♥s✱ q✉✐ s♦♥t ❛❧♦rs ❞✐t❡s ❛ss♦❝✐é❡s✳
♦♣ér❛t✐♦♥ ❚♦✉t tr❛✈❛✐❧ ré❛❧✐sé s❛♥s ❞é♠♦♥t❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✱ s❛♥s ❝❤❛♥❣❡♠❡♥t
❞✬♦✉t✐❧✱ ❡t s❛♥s ♠♦❞✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡s ♠♦✉✈❡♠❡♥ts ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧✳

✷✳✾✳✷ ▲✐❛✐s♦♥s ❛✉ ❜r✉t

■❧ ❛rr✐✈❡ q✉❡ ❧❡ ♣❧❛♥ s♣é❝✐✜❡ ❞❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ♣❛r r❛♣♣♦rt à ❞❡s s✉r❢❛❝❡s ❜r✉t❡s✳
▲❛ ✜❣✉r❡ ✹✷ ♠♦♥tr❡ ✉♥ ❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❝❡ t②♣❡✳ P♦✉r ✉s✐♥❡r ❧❛ s❡♠❡❧❧❡ ❞❡ ❝❡ ♣❛❧✐❡r✱
♦♥ ♣❡✉t ✐♠❛❣✐♥❡r ❞✬❛♣♣✉②❡r ❧❛ ♣✐è❝❡ s✉r ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ✶ ♦✉ s✉r ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ✷✳ ❊♥
♣r❡♥❛♥t ❛♣♣✉✐ s✉r ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ✶✱ ❧❛ ❝♦t❡ a s❡r❛ ré❛❧✐sé❡ ❞❡ ♠❛♥✐èr❡ ❞✐r❡❝t❡ ❡t ❧❡s
t♦❧ér❛♥❝❡s s✉r ❝❡tt❡ ❝♦t❡ ♣♦✉rr♦♥t êtr❡ r❡s♣❡❝té❡s ♣♦✉r ❛✉t❛♥t q✉✬❡❧❧❡s s♦✐❡♥t
❝♦♠♣❛t✐❜❧❡s ❛✈❡❝ ❧❛ ♣ré❝✐s✐♦♥ ❣é♥ér❛❧❡ ❞✉ ❜r✉t✳ ❙✐✱ ❛✉ ❝♦♥tr❛✐r❡✱ ♦♥ ♣r❡♥❞ ❛♣♣✉✐
s✉r ❧❛ s✉r❢❛❝❡ ✷✱ ❧❛ ❝♦t❡ a s❡r❛ tr❛♥s❢éré❡ ❝♦♠♠❡ s✉✐t ✿

a = −B + U

♦ù ❯ ❡st ❧❛ ❝♦t❡ ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✱ ❡t ❇ ✉♥❡ ❝♦t❡ ❞❡ ❜r✉t✱ ♣❡✉ ♣ré❝✐s❡✳ ❖♥ ❛✉r❛ ❞♦♥❝

IT (a) = IT (B) + IT (U )

❝❡ q✉✐ ♠è♥❡r❛ à
IT (U ) = IT (a) − IT (B)
✷✳✶✵✳ ❙■▼❯▲❆❚■❖◆ ❉✬❯❙■◆❆●❊ ✸✶

❈♦♠♠❡ ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡ s✉r B ❡st ❣r❛♥❞ ♣❛r ♥❛t✉r❡✱ ♦♥ ❛✉r❛ ❞❡ ❢♦rt❡s
❝❤❛♥❝❡s ❞❡ ♥❡ ♣❛s ♣♦✉✈♦✐r ♦❜t❡♥✐r ❧❛ ♣ré❝✐s✐♦♥ r❡q✉✐s❡ s✉r a✳ ❈❡t ❡①❡♠♣❧❡ ❥✉st✐✜❡
❝❧❛✐r❡♠❡♥t ❧❡ ♣r✐♥❝✐♣❡ ❣é♥ér❛❧ s✉✐✈❛♥t ❬✷✶❪ ✿

Pr✐♥❝✐♣❡ ✻ ▲❡ ❝❤♦✐① ❞❡s s✉r❢❛❝❡s ❞✬❛♣♣✉✐ ❞♦✐t ♣❡r♠❡ttr❡ ❧❛ ré❛❧✐s❛t✐♦♥ ❞✐r❡❝t❡

❞❡s ❧✐❛✐s♦♥s ❛✉ ❜r✉t✳

✷✳✾✳✸ ❙✉r❢❛❝❡s ❛❝❝❡ss✐❜❧❡s à ❧✬♦✉t✐❧

■❧ ❢❛✉t ❜✐❡♥ ré❛❧✐s❡r q✉❡ ❧❡ s②stè♠❡ ❞✬❛♣♣✉✐ ❡t ❞❡ s❡rr❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❞❛♥s
✉♥❡ s♦✉s✲♣❤❛s❡ ❞♦♥♥é❡ r❡♥❞ ✉♥❡ ♣❛rt✐❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ✐♥❛❝❝❡ss✐❜❧❡ à ❧✬♦✉t✐❧✳ ❆✐♥s✐✱
❧♦rsq✉❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✹✷ ❡st ♣♦sé❡ s✉r s❛ s✉r❢❛❝❡ ✶✱ ❝❡tt❡ ❞❡r♥✐èr❡ ❡t
❧❡s s✉r❢❛❝❡s s✐t✉é❡s s♦✉s ❡❧❧❡ s♦♥t ✐♥❛❝❝❡ss✐❜❧❡s✳ P♦✉r ♣♦✉✈♦✐r é✈❡♥t✉❡❧❧❡♠❡♥t ❧❡s
✉s✐♥❡r✱ ✐❧ ❢❛✉❞r❛ r❡t♦✉r♥❡r ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ❧❡

Pr✐♥❝✐♣❡ ✼ P♦✉r ❝❤❛q✉❡ ❞é✜♥✐t✐♦♥ ❞✬❛♣♣✉✐✱ ✐❧ ❢❛✉t r❡♣ér❡r ❧❡s s✉r❢❛❝❡s ❛❝❝❡s✲
s✐❜❧❡s ❡t ❧❡s s✉r❢❛❝❡s ✐♥❛❝❝❡ss✐❜❧❡s à ❧✬♦✉t✐❧✳

✷✳✾✳✹ ❉é❣r♦ss✐ss❛❣❡ ❡t ✜♥✐t✐♦♥

▲❡s ♣❛ss❡s ❞❡ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡ ❡♥❧è✈❡♥t ❞❡ ❢♦rt❡s é♣❛✐ss❡✉rs ❡t s♦♥t ❞♦♥❝ s✉s❝❡♣✲
t✐❜❧❡s ❞❡ ❞é❢♦r♠❡r ❧❛ ♣✐è❝❡ ♣❡♥❞❛♥t ❧❡ tr❛✈❛✐❧✳ ■❧ s❡r❛✐t ♠❛❧❤❡✉r❡✉① ❞❡ ❞étr✉✐r❡
❧❛ q✉❛❧✐té ❞✬✉♥❡ s✉r❢❛❝❡ ✜♥✐❡ ♣❛r ✉♥❡ ♣❛ss❡ ❞❡ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡ s✉❜séq✉❡♥t❡✳ ❈✬❡st
♣♦✉rq✉♦✐ ♦♥ é♥♦♥❝❡ ❡♥❝♦r❡ ❧❡

Pr✐♥❝✐♣❡ ✽ ■❧ ❝♦♥✈✐❡♥t✱ ❞❛♥s ❧❛ ♠❡s✉r❡ ❞✉ ♣♦ss✐❜❧❡✱ ❞✬❡✛❡❝t✉❡r ❞✬❛❜♦r❞ ❧❡ ❞é✲

❣r♦ss✐ss❛❣❡ ❞❡s ❞✐✛ér❡♥t❡s s✉r❢❛❝❡s ❛✈❛♥t ❞❡ ♣r♦❝é❞❡r à ❧❛ ✜♥✐t✐♦♥✳

✷✳✶✵ ❙✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❞✬✉s✐♥❛❣❡

✷✳✶✵✳✶ ●é♥ér❛❧✐tés
▲❛ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ❡st ❧✬ét✉❞❡ ❝♦♥s✐st❛♥t à tr❛❝❡r ❧❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s
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✕ ❞❡ ❞ét❡r♠✐♥❡r t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥✱ ♥♦t❛♠♠❡♥t ❧❡s ❝♦t❡s ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❀
✕ ❞❡ ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❡s ❡①✐❣❡♥❝❡s ❞✐♠❡♥s✐♦♥♥❡❧❧❡s ❡t ❣é♦♠étr✐q✉❡s s✉r ❧❡ ❜r✉t
❬✶✸✱ ✺❪ ❀
✕ ❞❡ ✈ér✐✜❡r ❧❛ ✈❛❧✐❞✐té ❞❡ ❧❛ ❣❛♠♠❡ ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ❛❞♦♣té❡✳
◆♦✉s ♣rés❡♥t❡r♦♥s ❝❡tt❡ ♠ét❤♦❞❡ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥ ❡①❡♠♣❧❡✳ ▼❛✐s ✐❧ ❡st ♣❡✉t✲êtr❡
✉t✐❧❡ ❞❡ ♣ré❝✐s❡r q✉❡ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥s ❞✐✛ér❡♥t❡s ♠❛✐s ❛♥❛❧♦❣✉❡s✱ ❧❛
s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ♣❡✉t êtr❡ ✐♥❢♦r♠❛t✐sé❡✳ ❈✬❡st ✉♥❡ ❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❋✳❆✳❖✳
✭❢❛❜r✐❝❛t✐♦♥ ❛ss✐sté❡ ♣❛r ♦r❞✐♥❛t❡✉r✮✳

✷✳✶✵✳✷ Pr♦❜❧è♠❡
◆♦✉s ❡①❛♠✐♥❡r♦♥s ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❞✉ ✢❛sq✉❡ ❡♥ ❢♦♥t❡ F t20 r❡♣rés❡♥té ❡♥ ✜❣✉r❡
✹✸ ❬✶✷✱ ✶✸❪✳ ■❧ s✬❛❣✐t ❞✬✉s✐♥❡r ❧❡s s✉r❢❛❝❡s ♣❧❛♥❡s F 1✱ F 2✱ F 3 ❡t F 4 ❛✐♥s✐ q✉❡
❧❡s ❝②❧✐♥❞r❡s ♦✉ ❛❧és❛❣❡s D1✱ D2✱ D3 ❡t D4✳ ❧❡s s✉r❢❛❝❡s B1✱ B2 ❡t B3 s❡r♦♥t
❧❛✐ssé❡s à ❧✬ét❛t ❜r✉t✳ ❖♥ t✐❡♥❞r❛ ❝♦♠♣t❡ ❞❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❣é♦♠étr✐q✉❡s ✐♥❞✐q✉é❡s
❞❛♥s ❧❡ t❛❜❧❡❛✉ ❛ss♦❝✐é à ❧❛ ✜❣✉r❡✳
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▲❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ✐♥❝❧✉❡♥t ✉♥❡ ❧✐❛✐s♦♥ ❛✉ ❜r✉t B1✳ ❊♥ ✈❡rt✉ ❞✉

♣r✐♥❝✐♣❡ ✭✻✮✱ ✐❧ ❢❛✉❞r❛ ❞♦♥❝ ✉s✐♥❡r D1 ❡♥ ♣r❡♥❛♥t B1 ❝♦♠♠❡ ré❢ér❡♥❝❡✳ ❖♥
✉s✐♥❡r❛ ❛❧♦rs D2 ❞❛♥s ❧❡ ♠ê♠❡ ♠♦♥t❛❣❡✱ ♣♦✉r ré❛❧✐s❡r ❧❛ ❝♦♥❝❡♥tr✐❝✐té ❞❡♠❛♥❞é❡
❛✈❡❝ D1✳ ❖♥ ✉s✐♥❡r❛ é❣❛❧❡♠❡♥t ❧✬❛❧és❛❣❡ D4 ❞❛♥s ❧❡ ♠ê♠❡ ♠♦♥t❛❣❡✳
P♦✉r ré❛❧✐s❡r D3✱ ✐❧ ❢❛✉❞r❛ r❡t♦✉r♥❡r ❧❛ ♣✐è❝❡✱ q✉✐ ❞❡✈r❛ ♣r❡♥❞r❡ ❛♣♣✉✐ s✉r
D1 ❡t F 2 ♣♦✉r ré❛❧✐s❡r ❧❛ t♦❧ér❛♥❝❡ ❞❡ ❝♦♥❝❡♥tr✐❝✐té✳
❖♥ ❛❞♦♣t❡r❛ ❞♦♥❝ ❧❛ ❣❛♠♠❡ s✉✐✈❛♥t❡ ✿

P❤❛s❡ ✶✵ ✲ ❚♦✉r♥❛❣❡

❆♣♣✉✐ ♣❧❛♥ ✭✸♣♦✐♥ts✮ s✉r B3✳

❈❡♥tr❛❣❡ ❝♦✉rt s✉r B1✳

✶✵✳✶ ❉r❡ss❛❣❡ ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ F 2✳ ▲❛ s✉r❢❛❝❡ F 2 ❞é❣r♦ss✐❡ s❡r✈✐r❛ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡

❛✉①✐❧✐❛✐r❡ ❞❛♥s ❧❛ s✉✐t❡✳
✶✵✳✷ ❉r❡ss❛❣❡ ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ F 1✳
✶✵✳✸ ❈❤❛r✐♦t❛❣❡ ❞❡ D2✳ ▲❛ t♦❧ér❛♥❝❡ ét❛♥t ❧❛r❣❡✱ ♦♥ ♥❡ ❢❡r❛ q✉✬✉♥❡ ♣❛ss❡✳ ❈♦t❡
à r❡s♣❡❝t❡r ✿ ∅120+0,4
0 ✳
✶✵✳✹ ❈❤❛r✐♦t❛❣❡ ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ D1✳
✶✵✳✺ ❆❧és❛❣❡ ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ D4✳
✶✵✳✻ ❉r❡ss❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ F 2✳ ▲❛ s✉r❢❛❝❡ F 2 ✜♥✐❡ s❡r✈✐r❛ ❞❡ ♥♦✉✈❡❧❧❡ ré❢é✲
r❡♥❝❡ ❛✉①✐❧✐❛✐r❡ ❞❛♥s ❧❛ s✉✐t❡✳
✶✵✳✼ ❉r❡ss❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ F 1✳ ❈♦t❡ à r❡s♣❡❝t❡r ✿ 4±0,1
✶✵✳✽ ❈❤❛r✐♦t❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ D1✳ ❈♦t❡ à r❡s♣❡❝t❡r ✿ ∅640−0,03 ✳
✶✵✳✾ ❆❧és❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ D4✳ ❈♦t❡ à r❡s♣❡❝t❡r ✿ ∅40+0,05
0 ✳

P❤❛s❡ ✷✵✲❚♦✉r♥❛❣❡

❆♣♣✉✐ ♣❧❛♥ ✭✸ ♣♦✐♥ts✮ s✉rF 2✳

❈❡♥tr❛❣❡ ❝♦✉rt s✉r D1✳

✷✵✳✶ ❉r❡ss❛❣❡ ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ F 3✳

✷✵✳✷ ❉r❡ss❛❣❡ ❞✬é❜❛✉❝❤❡ ❞❡ F 4✳
✷✵✳✸ ❉r❡ss❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ F 3✳ ❈♦t❡ à r❡s♣❡❝t❡r ✿ 10+0,1
0 ✳
✷✵✳✹ ❉r❡ss❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ F 4✳ ❈♦t❡ à r❡s♣❡❝t❡r ✿ 50+ 0, 20 ✳
✷✵✳✺ ❈❤❛r✐♦t❛❣❡ ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞❡ D3✳ ❈♦t❡ à r❡s♣❡❝t❡r ✿ ∅800−0,5 ✳
✷✳✶✵✳ ❙■▼❯▲❆❚■❖◆ ❉✬❯❙■◆❆●❊ ✸✸

✷✳✶✵✳✹ ❈♦t❡s ❛①✐❛❧❡s

❧❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s ❡t ❧❡s éq✉❛t✐♦♥s ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥t❡s s♦♥t ✐♥❞✐q✉é❡s ❡♥ ✜✲

❣✉r❡ ✹✺✳ ❖♥ ♣❡✉t ❡♥ ❞é❞✉✐r❡ ❧❡s ✈❛❧❡✉rs s✉✐✈❛♥t❡s ✿
U8 = 50+0,2
0
U7 = 10+0,1
0
U6 = 50, 7+0,2
0
U5 = 10, 6+0,2
0
U4 = 4±0,1
U3 = 0, 5+0,2
0
U2 = 4, 1+0,2
0
(c) ⇒ U1m = 2 + U3M + U5M = 2 + 0, 7 + 10, 8 = 13, 5
+
U1 = 13, 50 0,8
(d) ⇒ B3M = 2 − U1m + U3M + U6M = 2 − 13, 5 + 0, 7 + 50, 9 = 40, 1
B3 = 40, 1min
(b) ⇒ B2m = 2 + U1M + U2M = 2 + 14, 3 + 4, 3 = 20, 6
B2 = 20, 6min
(a) ⇒ B1m = 2 + U 1M = 2 + 14, 9 = 16, 3
B1 = 16, 3min

✷✳✶✵✳✺ ❈♦t❡s r❛❞✐❛❧❡s

▲✬❛♥❛❧②s❡ ❞❡s ❝♦t❡s r❛❞✐❛❧❡s ❛♣♣❡❧❧❡ q✉❡❧q✉❡s ❝♦♠♠❡♥t❛✐r❡s r❡❧❛t✐❢s ❛✉① t♦✲
❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ♣♦s✐t✐♦♥✳ ▲❡ ♣r❡♠✐❡r ♣♦✐♥t à ❝♦♠♣r❡♥❞r❡ ❡st q✉❡ t♦✉t❡s ❧❡s s✉r❢❛❝❡s
❞❡ ré✈♦❧✉t✐♦♥ ❡♥❣❡♥❞ré❡s ❞❛♥s ✉♥ ♠ê♠❡ ♠♦♥t❛❣❡ ♦♥t ❧❡ ♠ê♠❡ ❛①❡✱ à s❛✈♦✐r✱
❧✬❛①❡ ❞✉ t♦✉r ❧♦rs ❞❡ ❝❡ ♠♦♥t❛❣❡✳ ▼❛✐s ❝❡t ❛①❡ ♣❡✉t ♥❡ ♣❛s ❝♦ï♥❝✐❞❡r ❛✈❡❝ ✉♥
❛①❡ ♣ré❞é✜♥✐ s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡ ✭✜❣✳ ✹✻✮✳ ▲✬❡✛❡t ❞✬✉♥ ❡①❝❡♥tr❡♠❡♥t e ❡st q✉❡ ❧✬♦✉t✐❧✱
♣❧❛❝é à ✉♥ r❛②♦♥ R ❞❡ ❧✬❛①❡ ❞✉ t♦✉r✱ ♣r❡♥❞r❛ ❞✬✉♥ ❝ôté ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❞❡ r❛②♦♥ Rp
✉♥ ❝♦♣❡❛✉ Cp1 = Rp − R − e ❡t ❞❡ ❧✬❛✉tr❡✱ ✉♥ ❝♦♣❡❛✉ Cp2 = Rp − R + e✳ P♦✉r
♦❜t❡♥✐r ✉♥ ❝♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧ ♣ré❞é✜♥✐ Cpm ✱ ✐❧ ❢❛✉❞r❛ ❞♦♥❝ q✉❡
Rp − R − e ≥ Cpm
P❛r ❛✐❧❧❡✉rs✱ ❧❡s s✉r❢❛❝❡s ❞❡✈❛♥t ❛✈♦✐r ✉♥❡ ❜♦♥♥❡ ❝♦♥❝❡♥tr✐❝✐té ♦✉ ✉♥❡ ♦r✐❡♥t❛t✐♦♥
r❡❧❛t✐✈❡ ♣ré❝✐s❡ s❡r♦♥t ❛✈❛♥t❛❣❡✉s❡♠❡♥t ✉s✐♥é❡s s❛♥s ❞é♠♦♥t❛❣❡ ✐♥t❡r♠é❞✐❛✐r❡✱
♦✉ ❝♦♠♠❡ ♦♥ ❞✐t ❡♥❝♦r❡✱ ❛ss♦❝✐é❡s✳ ❈✬❡st ❡♥ ✈❡rt✉ ❞❡ ❝❡ ♣r✐♥❝✐♣❡ ❞✬❛ss♦❝✐❛t✐♦♥
q✉❡ ♥♦✉s ❛✈♦♥s été ❝♦♥❞✉✐ts à ❛❧és❡r D4 ❞❛♥s ❧❡ ♠ê♠❡ ♠♦♥t❛❣❡ q✉❡ D1✱ D2 ❡t
F 2 ✿ ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s ❞❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥t❡s s♦♥t ❡♥ ❡✛❡t s❡rré❡s✳
▲❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞❡ ❝❡♥tr❛❣❡ ❞❡ B1 s✉ D1 rés✉❧t❡ ❞❡ ❧❛ ♣ré❝✐s✐♦♥ ❞✉ ♠♦♥t❛❣❡✱
q✉❡ ❧✬♦♥ ♣❡✉t ✈ér✐✜❡r ❡♥ ♠❡s✉r❛♥t ❧❡ ❜❛tt❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ♠♦♥té❡ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥
❝♦♠♣❛r❛t❡✉r ✭✜❣✳ ✹✽ ✮✳ ❈✬❡st ❧❛ ♣r❡♠✐èr❡ ❝❤❛î♥❡ ❞❡ ❝♦t❡s✳ ❉❛♥s ❧❛ s✉✐t❡✱ t♦✉t❡s ❧❡s
❝♦t❡s ❞❡ ❜r✉t s♦♥t ♣r✐s❡s à ♣❛rt✐r ❞❡ ❧✬❛①❡ ❞✉ ❜r✉t✱ t❛♥❞✐s q✉❡ ❧❡s ❝♦t❡s ❞✬✉s✐♥❛❣❡
s♦♥t ♣r✐s❡s à ♣❛rt✐r ❞❡ ❧✬❛①❡ ❞✉ t♦✉r✳
■❧ ❢❛✉t ❡♥❝♦r❡ ♥♦t❡r q✉❡ ❧❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s s❡ ❝❛❧❝✉❧❡♥t ❡♥ r❛②♦♥s✱ ♠♦✐t✐és
❞❡s ❞✐❛♠ètr❡s ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥ts✳
▲✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❞❡s ❝❤❛î♥❡s ❞❡ ❝♦t❡s ❡t ❧❡s ❝❛❧❝✉❧s ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥ts s♦♥t ❝♦♥s✐❣♥és
❞❛♥s ❧❡s ✜❣✉r❡s ✹✾ ❡t ✺✵✳
✸✹ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❈❖❚❆❚■❖◆ ❉❊ ❋❆❇❘■❈❆❚■❖◆

✷✳✶✵✳✻ ❇r✉t ♠✐♥✐♠❛❧

▲❡ ❜r✉t ♠✐♥✐♠❛❧ ❡st r❡♣rés❡♥té ❡♥ ✜❣✉r❡ ✺✶✳ ▲❡s ③♦♥❡s ❞❡ t♦❧ér❛♥❝❡s ♣♦✉r ❧❡
♠♦✉❧❛❣❡ s♦♥t à ❞❡ss✐♥❡r ❥✉st❡ à ❧✬❡①tér✐❡✉r ❞❡ ❝❡ ❜r✉t ♠✐♥✐♠❛❧✱ ❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥s ❞❡s
✐♥❞✐❝❛t✐♦♥s ❞✉ ❝❤❛♣✐tr❡ ✸✳
❈❤❛♣✐tr❡ ✸

❈♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s
✸✳✶ ■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥

❯♥ ❝❡rt❛✐♥ ♥♦♠❜r❡ ❞❡ ♣✐è❝❡s ❜r✉t❡s s♦♥t ❧❡ s✐è❣❡ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s✱

❝✬❡st✲à✲❞✐r❡ ❞✬✉♥ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ✐♥t❡r♥❡s ❛✉t♦✲éq✉✐❧✐❜ré❡s t❛♥t ❡♥ ✈♦✲
❧✉♠❡ q✉✬❡♥ s✉r❢❛❝❡✳ ▲♦rs ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❞✬✉♥❡ t❡❧❧❡ ♣✐è❝❡✱ ♦♥ r♦♠♣t ❧✬éq✉✐❧✐❜r❡
❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ✐♥t❡r♥❡s✱ s✐ ❜✐❡♥ q✉❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ s✉❜✐t ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ✐♥❞és✐r❛❜❧❡s✱
♣♦✉✈❛♥t ♣❛r❢♦✐s ❧❛ r❡♥❞r❡ ✐♠♣r♦♣r❡ ❛✉ s❡r✈✐❝❡✳ ❈✬❡st ❞♦♥❝ ✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ q✉✬✐❧
❝♦♥✈✐❡♥t ❞✬ét✉❞✐❡r✳

✸✳✷ ❖r✐❣✐♥❡ ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s

▲❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ♣r❡♥♥❡♥t ♥❛✐ss❛♥❝❡ ❧♦rs ❞✉ ♣r♦❝❡ss✉s ❞❡ ❢❛❜r✐❝❛✲

t✐♦♥ ❞✉ ❜r✉t✳ ❱♦✐❝✐ q✉❡❧q✉❡s ❡①❡♠♣❧❡s ✐♠♣♦rt❛♥ts✳

✸✳✷✳✶ P✐è❝❡s ♠♦✉❧é❡s

▲❡ r❡❢r♦✐❞✐ss❡♠❡♥t ❞✬✉♥ ♣♦✐♥t ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ ❛♣rès ❧❛ ❝♦✉❧é❡ ❡st ❞✬❛✉t❛♥t ♣❧✉s
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q✉❡ ❧❡s ♣♦✐♥ts ❧❡s ♣❧✉s ❡①tér✐❡✉rs ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ s❡ s♦❧✐❞✐✜❡♥t ♣❧✉s tôt q✉❡ ❧❡s ♣♦✐♥ts
❞❡ s♦♥ ❝÷✉r✳ ❈❡❧❛ s✐❣♥✐✜❡ q✉❡ ❧♦rsq✉❡ ❧✬❡①tér✐❡✉r s❡ s♦❧✐❞✐✜❡✱ ❝✬❡st s✉r ❜❛s❡ ❞✬✉♥
❝÷✉r ❡♥❝♦r❡ ♣❧✉s ❞✐❧❛té q✉❡ ❧✉✐✳ ▲♦rsq✉❡ ❧❡ ❝÷✉r s❡ s♦❧✐❞✐✜❡✱ ✐❧ ❡st ❞♦♥❝ ♣r✐s♦♥♥✐❡r
❞✬✉♥❡ ❜♦ît❡ tr♦♣ ❣r❛♥❞❡ ♣♦✉r ❧✉✐✱ s✐ ❜✐❡♥ q✉✬✐❧ s❡r❛ ❧❡ s✐è❣❡ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡
tr❛❝t✐♦♥✱ éq✉✐❧✐❜ré❡s ♣❛r ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡ ❝♦♠♣r❡ss✐♦♥ ❞❛♥s ❧✬❡①tér✐❡✉r✳ ❈❡❝✐
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❘è❣❧❡ ✹ ▲❡s ♣❛rt✐❡s ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ q✉✐ s❡ r❡❢r♦✐❞✐ss❡♥t ❧❡ ♣❧✉s t❛r❞ s♦♥t t❡♥❞✉❡s ❡t
❛✉ ❝♦♥tr❛✐r❡✱ ❧❡s ♣❛rt✐❡s q✉✐ s❡ r❡❢r♦✐❞✐ss❡♥t ❧❡s ♣r❡♠✐èr❡s s♦♥t ❝♦♠♣r✐♠é❡s✳
❈✬❡st ❛✐♥s✐ q✉❡ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞✬✉♥❡ ♣♦✉❧✐❡ à ❜r❛s ❡♥ ❢♦♥t❡ ✭✜❣✳ ✶❛ ✮✱ ❧❡ ♠♦②❡✉ ❡st ❧❡
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s✬éq✉✐❧✐❜r❡♥t ❛✈❡❝ ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡ ❝♦♠♣r❡ss✐♦♥ ❞❛♥s ❧❛ ❥❛♥t❡ à tr❛✈❡rs ❧❡s ❜r❛s✳
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▲❡ ♠ê♠❡ t②♣❡ ❞❡ ♣❤é♥♦♠è♥❡ s❡ ♣r♦❞✉✐t ❞❛♥s ❧❡s ♣r♦✜❧és ❧❛♠✐♥és à ❝❤❛✉❞✳
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❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s σz ❞✉ ♠ê♠❡ t②♣❡✱ ♠❛✐s ♣❧✉s ♣r♦♥♦♥❝é❡s ❡♥❝♦r❡ ❬✷✺❪✳ ■❧ ✈❛ ❞❡ s♦✐
q✉❡ ❝❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s s✬❛♥♥✉❧❡♥t à ❧✬❡①tré♠✐té ❞✉ ♣r♦✜❧✱ ♣♦✉r ❞❡s r❛✐s♦♥s ❞✬éq✉✐✲
❧✐❜r❡✳

✸✳✷✳✸ P❧❛q✉❡s ❧❛♠✐♥é❡s

▲❡s ♣❧❛q✉❡s ❧❛♠✐♥é❡s s♦♥t ❧❡ s✐è❣❡ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ❞♦♥t ❧❛ ❞✐str✐❜✉✲
t✐♦♥ ❛ ❧✬❛s♣❡❝t r❡♣rés❡♥té ❡♥ ✜❣✉r❡ ✸✳ ▲❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡ ♣❡❛✉ s♦♥t éq✉✐❧✐❜ré❡s
♣❛r ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡ s✐❣♥❡ ✐♥✈❡rs❡ ❛✉ ✈♦✐s✐♥❛❣❡ ❞✉ ❢❡✉✐❧❧❡t ♠♦②❡♥✱ ❞❡ t❡❧❧❡ s♦rt❡
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✸✳✷✳✹ P✐è❝❡s ♦❜t❡♥✉❡s ♣❛r ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ♣❧❛st✐q✉❡

❙✉♣♣♦s♦♥s ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡ q✉❡ ♣❛rt❛♥t ❞✬✉♥ ❜❛rr❡❛✉ à s❡❝t✐♦♥ r❡❝t❛♥❣✉❧❛✐r❡
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❡t s❛✉t❡♥t✱ s✉r ❧❡ ❢❡✉✐❧❧❡t ♠♦②❡♥✱ ❞❡ +Re à −Re✳

✸✳✸ ❊✛❡t ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡

▲✬✉s✐♥❛❣❡ ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ q✉✐ ❡st ❧❡ s✐è❣❡ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ❛ ♣♦✉r ❡✛❡t
❞❡ r♦♠♣r❡ ❧✬éq✉✐❧✐❜r❡ ❞❡ ❝❡❧❧❡s✲❝✐✳ ■❧ ❡♥ rés✉❧t❡ ❧❡ ♣❧✉s s♦✉✈❡♥t ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s
❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❈♦♥s✐❞ér♦♥s ♣♦✉r ✜①❡r ❧❡s ✐❞é❡s ✉♥ ❜❛rr❡❛✉ à s❡❝t✐♦♥ r❡❝t❛♥❣✉❧❛✐r❡
♦ù rè❣♥❡♥t✱ ❛✉ ✈♦✐s✐♥❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ♣❡❛✉ s✉♣ér✐❡✉r❡✱ ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ❞❡
tr❛❝t✐♦♥✳ ❙✐ ❧✬♦♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ✉♥❡ ❝❡rt❛✐♥❡ ③♦♥❡ A ❛✐♥s✐ t❡♥❞✉❡ ✭✜❣✳ ✺❛ ✮✱ ❧❡ s❝❤é♠❛
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r❡♥❞✉ ❧✐❜r❡ ❞❡ ❝❡tt❡ ③♦♥❡ ❡t ❞✉ r❡st❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ B s✬ét❛❜❧✐t ❝♦♠♠❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✺❜✳
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h✱ ♣r♦✈❡♥❛♥t ❞❡ ❧❛♠✐♥❛❣❡✳ ◆♦✉s ❢❡r♦♥s ✉s❛❣❡ ❞✬✉♥ ❛①❡ y ♣r❡♥❛♥t s♦♥ ♦r✐❣✐♥❡
s✉r ❧❛ ❢❛❝❡ ✐♥❢ér✐❡✉r❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ✭✜❣✳ ✻ ✮✳ ▲❡s ❝❤❛♠♣s ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡ ❞❡ ❧❛ ❢♦r♠❡
σ = Ay + B ét❛♥t ❧❡s s❡✉❧s ❝♦♠♣❛t✐❜❧❡s✱ t♦✉t ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s
❞♦✐t ❧❡✉r êtr❡ ♦rt❤♦❣♦♥❛❧✱ ❝✬❡st✲à✲❞✐r❡ ✈ér✐✜❡r ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s
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0
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σ = Ay 2 + By + C

❊♥ é❝r✐✈❛♥t ❧❡s ❞❡✉① ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ✭✸✳✶ ✮ ❡t ✭✸✳✷✮✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t✱ t♦✉s ❝❛❧❝✉❧s ❢❛✐ts✱
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σ = A(y 2 − hy + ) ✭✸✳✸✮
6
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σM = A ✭✸✳✹✮
6
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q✉❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❡st ❜r✐❞é❡✱ ♦♥ ❝♦♥s❡r✈❡ ❧✬❡①♣r❡ss✐♦♥ ✭✸✳✸✮ ❞✉ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡✳
▼❛✐s ❛♣rès ❞é❜r✐❞❛❣❡✱ ❝❡ ❝❤❛♠♣ s✬♦rt❤♦❣♦♥❛❧✐s❡ ❛✉① ❢♦♥❝t✐♦♥s σ = 1 ❡t σ = y
s✉r ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ]0, k[ ❡t ❞❡✈✐❡♥t ❞♦♥❝
k2
σ ∗ = A(y 2 − ky + ) ✭✸✳✺✮
6
▲❛ ❞✐✛ér❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❝❡s ❞❡✉① ❝❤❛♠♣s ❡st ❞♦♥♥é❡ ♣❛r
∆σ = σ∗ − σ
h2 − k 2
 
= A(h − k)y − A
6
 2
h − k2

k k
= A(h − k)(y − ) + A(h − k) − A
2 2 6
k A h
= A(h − k)(y − ) + (h − k)(k − ) ✭✸✳✻✮
2 3 2
✸✳✻✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆❙ P❘❆❚■◗❯❊❙ ✸✾

P♦✉r A > 0✱ ✐❧ ② ❝♦rr❡s♣♦♥❞✱ s✐ E ❡st ❧❡ ♠♦❞✉❧❡ ❞❡ ❨♦✉♥❣✱ ✉♥❡ ✢❡①✐♦♥ ❞❡ ❝♦✉r❜✉r❡

A
χ= (h − k) ✭✸✳✼✮
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❡t ❞❡ ❝♦♥❝❛✈✐té t♦✉r♥é❡ ✈❡rs ❧❡ ❜❛s✳ ▲❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠❡ ❞❡ ✭✸✳✻✮ ❝♦rr❡s♣♦♥❞ à ✉♥
❛❧❧♦♥❣❡♠❡♥t
A k
ε= (h − k)(h − ) ✭✸✳✽✮
3E 2
♣♦s✐t✐❢ s✐ k > h/2 ❡t ♥é❣❛t✐❢ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❝♦♥tr❛✐r❡✳ ▲❛ ❝♦♥tr❛✐♥t❡ ♠❛①✐♠❛❧❡ ✈❛✉t
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2
k2
   
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∗
σM =A = σM ✭✸✳✾✮
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❝❡ q✉✐ s✐❣♥✐✜❡ q✉❡ ❧❛ ❝♦♥tr❛✐♥t❡ ♠❛①✐♠❛❧❡ ❛ ❞✐♠✐♥✉é✳
■♠❛❣✐♥♦♥s à ♣rés❡♥t q✉❡ ❧✬♦♥ r❡t♦✉r♥❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❡t q✉❡ ❧✬♦♥ ❢❛ss❡ s✉r s♦♥ ❛✉tr❡
❢❛❝❡ ✉♥❡ ♥♦✉✈❡❧❧❡ ♣❛ss❡ ❞✬✉s✐♥❛❣❡ q✉✐ r❛♠è♥❡ s♦♥ é♣❛✐ss❡✉r à ℓ < k✳ ❈♦♠♠❡ ❧❛
❝♦♥st❛♥t❡ A ♥✬❛ ♣❛s ❝❤❛♥❣é✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥❞r❛ ❛♣rès ❞é❜r✐❞❛❣❡ ✉♥❡ ❝♦✉r❜✉r❡
χ2 = A(ℓ − k) ✭✸✳✶✵✮
❡♥ s❡♥s ✐♥✈❡rs❡ ❞❡ ❧❛ ♣r❡♠✐èr❡ ❡t✱ s✐ h − k = k − ℓ = a✱ é❣❛❧❡ ❡♥ ❣r❛♥❞❡✉r✳ ▲❛
♣✐è❝❡ s❡r❛ ❛❧♦rs r❡❞❡✈❡♥✉❡ ❞r♦✐t❡✳ ▲❡ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ❛✉r❛ à
♣rés❡♥t ♣♦✉r ♠❛①✐♠✉♠ s✉r ❧❛ ♣❡❛✉
 2  2
ℓ ℓ
∗∗
σM ∗
= σM = σM ✭✸✳✶✶✮
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❉❡ ❝❡ ♠♦❞è❧❡✱ ♦♥ ♣❡✉t t✐r❡r ❧❡s ❝♦♥❝❧✉s✐♦♥s s✉✐✈❛♥t❡s ✿
✶✳ ▲❛ ❝♦✉r❜✉r❡ ❡st ♣r♦♣♦rt✐♦♥♥❡❧❧❡ à ❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t a✳
✷✳ ❉❡s ♣❛ss❡s s✉❝❝❡ss✐✈❡s ❞❡ ♣❛rt ❡t ❞✬❛✉tr❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ♣❡r♠❡tt❡♥t ✉♥❡ ❝♦♠✲
♣❡♥s❛t✐♦♥ ❞❡s ❝♦✉r❜✉r❡s s✉❝❝❡ss✐✈❡s✳
✸✳ ▲❛ ❝♦♥tr❛✐♥t❡ rés✐❞✉❡❧❧❡ ❛✉ ✈♦✐s✐♥❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ♣❡❛✉ ❞é❝r♦ît ♣r♦❣r❡ss✐✈❡♠❡♥t✳

✸✳✻ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s ♣r❛t✐q✉❡s

✸✳✻✳✶ ❘❛✐♥✉r❡s

▲♦rsq✉❡ ❧✬♦♥ ❝r❡✉s❡ ✉♥❡ r❛✐♥✉r❡ ❞❛♥s ✉♥❡ ♣❧❛q✉❡ ❧❛♠✐♥é❡✱ ❧❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ré✲
s✐❞✉❡❧❧❡s ♣r♦✈♦q✉❡♥t ✉♥❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ❞❛♥s ❧❛q✉❡❧❧❡ ❧❛ r❛✐♥✉r❡ s✬♦✉✈r❡✳ ❈❡ ♣❤é✲
♥♦♠è♥❡ ❡st ❞✬❛✉t❛♥t ♣❧✉s ♠❛rq✉é q✉❡ ❧❛ r❛✐♥✉r❡ ❡st ♣❧✉s ♣r♦❢♦♥❞❡✳ ■❧ ❢❛✉t ❞♦♥❝✱
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♣♦✉✈♦✐r ❝♦rr✐❣❡r ❧❛ ❢♦r♠❡ ♣❛r ❛♣rès✳ ❈✬❡st ❝❡ q✉❡ ♥♦✉s ❛❧❧♦♥s ✈♦✐r ❞❛♥s ❧✬❡①❡♠♣❧❡
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✸✳✻✳✷ ❯♥ ❝❛s ré❡❧

▲♦rs ❞❡ r❡❝❤❡r❝❤❡s s✉r ❧❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ❧✐é❡s ❛✉① ❡✛♦rt ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❞❡s ♦✉t✐❧s✱
✐❧ ❢❛❧❧❛✐t ❬✷✹❪ ❢❛❜r✐q✉❡r ✉♥❡ ♣✐è❝❡ ❞✬❡ss❛✐ ❡♥ ❞✉r❛❧✉♠✐♥ ✭AlCu4 M g1 ✮ ❝♦♥❢♦r♠❡
❛✉ ♣❧❛♥ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✼✳ ❈❡tt❡ ♣✐è❝❡ ❝♦♠♣♦rt❡ ✉♥ ♣❧❛♥ ❝❡♥tr❛❧ q✉✐ s❡rt à ❧✬❡ss❛✐✱
❞❡✉① ❛✐❧❡s ❛♠✐♥❝✐❡s ❞❡ ♣❛rt ❡t ❞✬❛✉tr❡ ❞❡ ❝❡ ♣❧❛♥ ❝❡♥tr❛❧✱ ✉♥❡ r❛✐♥✉r❡ ❡♥✲❞❡ss♦✉s
❞❡ ❝❡❧✉✐✲❝✐ ❡t q✉❛tr❡ tr♦✉s ❞❡ ✜①❛t✐♦♥ s✉r ❧❡s ❛✐❧❡s✳ ❉❛♥s ✉♥ ♣r❡♠✐❡r t❡♠♣s✱ ❧❛
❣❛♠♠❡ s✉✐✈❛♥t❡ ❛✈❛✐t été ❛❞♦♣té❡ ✿
✹✵ ❈❍❆P■❚❘❊ ✸✳ ❈❖◆❚❘❆■◆❚❊❙ ❘➱❙■❉❯❊▲▲❊❙

✶✳ ❆♠✐♥❝✐ss❡♠❡♥t ❞❡s ❞❡✉① ❛✐❧❡s

✷✳ P♦✐♥t❛❣❡ ❞❡s ❞❡✉① tr♦✉s ❞❡ ✜①❛t✐♦♥
✸✳ ❘❡t♦✉r♥❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❡t r❛✐♥✉r❛❣❡
✹✳ P❡rç❛❣❡ ❞❡s q✉❛tr❡ tr♦✉s ❞❡ ✜①❛t✐♦♥
▲✬❡①♣ér✐❡♥❝❡ ❛②❛♥t ♠♦♥tré q✉✬à ❧❛ s✉✐t❡ ❞❡ ❧✬♦♣ér❛t✐♦♥ ❞❡ r❛✐♥✉r❛❣❡✱ ❧❛ s✉r❢❛❝❡
✐♥❢ér✐❡✉r❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ét❛✐t ❧♦✐♥ ❞❡ ❧❛ ♣❧❛♥é✐té✱ ♦♥ ❛ été ❛♠❡♥é à ❛❥♦✉t❡r ❧✬♦♣ér❛t✐♦♥
s✉✐✈❛♥t❡ ✿

✺✳ ❘❡❝t✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ✐♥❢ér✐❡✉r❡ ❞❡ ❧✬é♣r♦✉✈❡tt❡✳

❈❡tt❡ ❞❡r♥✐èr❡ ♦♣ér❛t✐♦♥ ét❛✐t ❡♥ ❢❛✐t ✉♥ ♣✐s✲❛❧❧❡r✳ ❊♥ ❡✛❡t✱ ❡❧❧❡ t❡♥❞❛✐t à à

❝♦rr✐❣❡r ✉♥❡ ♠❛✉✈❛✐s❡ ♠❛îtr✐s❡ ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ❡t ❞❡ ♣❧✉s✱ ❡❧❧❡ ♠❡♥❛✐t
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❆ t✐tr❡ ❞❡ r❡♠è❞❡✱ ♦♥ ❛ ❞✬❛❜♦r❞ ❡ss❛②é ❞✬❛♥♥✉❧❡r ❧❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s
♣❛r ✉♥ r❡❝✉✐t✳ ▼❛✐s ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❞❡✈❡♥❛✐t ❛❧♦rs très ❞✐✣❝✐❧❡✱ ❧❡ ♠❛tér✐❛✉ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡
❛②❛♥t ✉♥❡ ❢â❝❤❡✉s❡ t❡♥❞❛♥❝❡ à ❛❞❤ér❡r à ❧✬♦✉t✐❧✳
■❧ ❛ ❞♦♥❝ été ❞é❝✐❞é ❞✬❡①♣ér✐♠❡♥t❡r ✉♥❡ ♥♦✉✈❡❧❧❡ ❣❛♠♠❡✱ ❝♦♥ç✉❡ ❞❛♥s ❧✬♦♣✲
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✷✳ ❘❡t♦✉r♥❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❡t ❞r❡ss❛❣❡ ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ s✉♣ér✐❡✉r❡
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✺✳ P♦✐♥t❛❣❡ ❞❡s tr♦✉s
✻✳ P❡rç❛❣❡ ❞❡s tr♦✉s
❆♣rès ❢r❛✐s❛❣❡ s✉✐✈❛♥t ❝❡tt❡ ♣r♦❝é❞✉r❡✱ ❧❛ ♣❧❛♥é✐té ❞❡ ❧❛ ❢❛❝❡ ✐♥❢ér✐❡✉r❡ ❛ été
♠❡s✉ré❡✱ ❛✈❡❝ ♣♦✉r rés✉❧t❛t ✉♥❡ ❡rr❡✉r ❞❡ ♣❧❛♥é✐té ✐♥❢ér✐❡✉r❡ à 0, 01mm✱ ❝❡ q✉✐
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❈❤❛♣✐tr❡ ✹

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P♦✉r ♣♦✉✈♦✐r ✉s✐♥❡r ❝♦rr❡❝t❡♠❡♥t ✉♥❡ ♣✐è❝❡✱ ✐❧ ❢❛✉t ♣♦✉✈♦✐r ❞é✜♥✐r ❝♦rr❡❝t❡✲
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✹✳✷ ▲❡s s✐① ❞❡❣rés ❞❡ ❧✐❜❡rté

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F1 + F2 = 2F3 ✱ ❝❡ q✉❡ ❧✬♦♥ ♦❜t✐❡♥t à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥ ❧❡✈✐❡r ❞é❝❡♥tré ♣♦✉r ❧❡q✉❡❧

(F1 + F2 )ℓ12 = F3 ℓ3

s♦✐t
F3 1
ℓ12 = ℓ3 = ℓ3
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❉❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞❡ q✉❛tr❡ ❛♣♣✉✐s✱ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥ ❡st s✐♠♣❧❡ ✭✜❣✳ ✶✼ ✮✳ ▲❛ ✜❣✉r❡ ✶✽

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✹✳✻✳✹ Pr✐s❡ ❡♥ ♠❛♥❞r✐♥

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♥♦r♠❛❧❡♠❡♥t ❧❡ ♠♦✉✈❡♠❡♥t ❛②❛♥t ❧❛ ♣❧✉s ❣r❛♥❞❡ ❛♠♣❧✐t✉❞❡ ✭❡♥ ❢r❛✐s❛❣❡✱ ❝✬❡st
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▲❛ ✜❣✉r❡ ✼ r❡♣rés❡♥t❡ ✉♥❡ ❛❧és❡✉s❡✲❢r❛✐s❡✉s❡ ✉♥✐✈❡rs❡❧❧❡ à tr♦✐s ❛①❡s ✭s❛♥s s❡s
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✺✳✷✳✷ ●é♦♠étr✐❡

❯♥ ♣♦✐♥t ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ ❡st r❡♣éré❡ ♣❛r tr♦✐s ❛①❡s X ✱ Y ✱ Z ✭✜❣✳ ✽ ✮✳ P❡♥❞❛♥t ❧❡
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③ér♦ ♣r♦❣r❛♠♠é ✭ZP ✮✳ ■❧ ♣❡✉t êtr❡ ❝❤♦✐s✐ ♥✬✐♠♣♦rt❡ ♦ù s✉r ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ▼❛✐s ✐❧ ❡①✐st❡
❞❡s ❝❤♦✐① ♣❧✉s ♦♣♣♦rt✉♥s q✉❡ ❞✬❛✉tr❡s✳ ▲❛ rè❣❧❡ ❡st é✈✐❞❡♠♠❡♥t ❞❡ ❢❛✐r❡ ✉♥ ❝❤♦✐①
r❡♥❞❛♥t ❧❡s ❝❤♦s❡s s✐♠♣❧❡s✱ ❝✬❡st✲à✲❞✐r❡ ♣❡r♠❡tt❛♥t ❞❡ ré❛❧✐s❡r ✉♥ ♠❛①✐♠✉♠ ❞❡
❝♦t❡s ❞✉ ❞❡ss✐♥ ❡♥ ❝♦t❡s ❞✐r❡❝t❡s✱ ❞❡ ♠❛♥✐èr❡ à é✈✐t❡r ❧❡s tr❛♥s❢❡rts ❞❡ ❝♦t❡s q✉✐
r❡ss❡rr❡♥t t♦✉❥♦✉rs ❧❡s t♦❧ér❛♥❝❡s✳ ❖♥ ♥♦t❡ ❧❡ ③ér♦ ♣r♦❣r❛♠♠é s✉r ❧❡ ❞❡ss✐♥ ♣❛r
❧❡ s②♠❜♦❧❡ r❡♣rés❡♥té ❡♥ ✜❣✉r❡ ✾✳
▲❡ ③ér♦ ♣r♦❣r❛♠♠é ♣❡✉t êtr❡ ❞♦♥♥é ♣❛r ♣❛❧♣❛❣❡ ❞✬✉♥ ❛♥❣❧❡ ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✱
♣❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬✉♥ ❝❛♣t❡✉r ❘❡♥✐s❤❛✇✳ ❈❡ ❝❛♣t❡✉r ♣❡r♠❡t é❣❛❧❡♠❡♥t ❞❡
♣r❡♥❞r❡ ré❢ér❡♥❝❡ ❛✉ ❝❡♥tr❡ ❞✬✉♥ ❛❧és❛❣❡✳
✺✳✷✳ ❊▲➱▼❊◆❚❙ ❉❊ P❘❖●❘❆▼▼❆❚■❖◆ ✺✸

✺✳✷✳✸ ❈❤♦✐① ❞❡ ❧✬♦r✐❣✐♥❡ ❡t ❞é✜♥✐t✐♦♥ ❞❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s

▲❡ ♣r❡♠✐❡r tr❛✈❛✐❧ ❝♦♥s✐st❡ à r❡♣ér❡r ❧❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡ ❞é✜♥✐ss❛♥t ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ◆♦✉s
✐❧❧✉str❡r♦♥s ❝❡tt❡ ét❛♣❡ à ❧✬❛✐❞❡ ❞✬❡①❡♠♣❧❡s✳

❊①❡♠♣❧❡ ✶
❉❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✵✱ t♦✉t❡s ❧❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s ❞✉
❞❡ss✐♥ s♦♥t ❞♦♥♥é❡s à ♣❛rt✐r ❞✉ ❜♦r❞ ✐♥❢ér✐❡✉r ❣❛✉❝❤❡✳ ■❧ ❡st ❞♦♥❝ ♥❛t✉r❡❧ ❞❡
♣r❡♥❞r❡ ❝❡ ♣♦✐♥t ❝♦♠♠❡ ♦r✐❣✐♥❡✳ ▲❡ ❧❡❝t❡✉r ✈ér✐✜❡ ❛✐sé♠❡♥t q✉❡ ❧❡s ❛①❡s ❞❡s
tr♦✐s tr♦✉s ♦♥t ❧❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s s✉✐✈❛♥t❡s ✿

P1 : X = 15, Y = 55
P2 : X = 45, Y = 12
P3 : X = 75, Y = 50

❊①❡♠♣❧❡ ✷
❖♥ ❞❡♠❛♥❞❡ ❧❡s ❝♦t❡s ❞❡s ♣♦✐♥ts P 1 ❡t P 2 ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✶✱ ❞❛♥s ❧❡ s②stè♠❡
❞✬❛①❡s r❡♣rés❡♥té✳ ❖♥ ❛

P1 : X = 35, Y = 30, Z = 0
P2 : X = 70, Y = 0, Z = −30 + 15 = −15

❊①❡♠♣❧❡ ✸
❖♥ ❞❡♠❛♥❞❡✱ ♣♦✉r ❧❛ ♣✐è❝❡ r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✷✱
✕ ❞❡ ❝❤♦✐s✐r ❧✬♦r✐❣✐♥❡ ❀
✕ ❞❡ ❝♦t❡r ❧❡s ♣♦✐♥ts a à h✳
■❧ ❡st ❢❛❝✐❧❡ ❞❡ ✈♦✐r q✉❡ ❧✬♦r✐❣✐♥❡ ❧❛ ♣❧✉s ♦♣♣♦rt✉♥❡ ❡st ❧❡ ♣♦✐♥t b✳ ▲❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s
X ❡t Y ❞❡s ❞✐✛ér❡♥ts ♣♦✐♥ts s♦♥t ✿

a : X = −100, 50; Y = 0
b : X = 0; Y = 0
c : X = 0; Y = 55
d : X = −100, 50; Y = 55
e : X = −85, 63; Y = 5, 20
f : X = −10; Y = 5, 20
g : X = −10; Y = 50, 75
h : X = −40, 75; Y = 50, 75

❊①❡♠♣❧❡ ✹
❖♥ ❞❡♠❛♥❞❡✱ ♣♦✉r ❧❛ ♣✐è❝❡ r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✸✱
✕ ❞❡ ❝❤♦✐s✐r ❧✬♦r✐❣✐♥❡ ❀
✕ ❞❡ ❝♦t❡r ❧❡s ♣♦✐♥ts a à i✳
✺✹ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▼❆❈❍■◆❊❙✲❖❯❚■▲❙ ➚ ❈❖▼▼❆◆❉❊ ◆❯▼➱❘■◗❯❊

■❝✐✱ ❧❡ ❝❤♦✐① ❧❡ ♣❧✉s ♦♣♣♦rt✉♥ ❞❡ ❧✬♦r✐❣✐♥❡ ❡st ❧❡ ♣♦✐♥t ❞✉ ❝ôté ab s✐t✉é s✉r ❧❛
❤❛✉t❡✉r ❛❜❛✐ssé❡ ❞✉ ♣♦✐♥t h✳ ▲❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s X ❡t Y ❞❡s ❞✐✛ér❡♥ts ♣♦✐♥ts s♦♥t
❛❧♦rs ✿

a : X = −50; Y = 0
b : X = 50; Y = 0
c : X = 50; Y = 50
d : X = −50; Y = 50
e : X = −40; Y = 10
f : X = 40; Y = 10
g : X = 40; Y = 30
h : X = 0; Y = 45
i : X = −40; Y = 30

✺✳✷✳✹ ❈❤❛♥❣❡♠❡♥t ❞✬♦r✐❣✐♥❡

■❧ ❡st ♣♦ss✐❜❧❡ ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡r ❧❡ ③ér♦ ♣r♦❣r❛♠♠é ❡♥ ❝♦✉rs ❞✬✉s✐♥❛❣❡✳ ❈❡tt❡ ♣♦s✲

s✐❜✐❧✐té ❢❛❝✐❧✐t❡✱ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ❧❛ ré♣ét✐t✐♦♥ ❞✬✉♥ ♠♦t✐❢ ❞♦♥♥é ❡♥ ❞❡✉① ❡♥❞r♦✐ts ❞❡
❧❛ ♣✐è❝❡ ✭✜❣✳ ✶✹ ✮✳

✺✳✷✳✺ ❈♦t❛t✐♦♥ ❛❜s♦❧✉❡ ❡t ❝♦t❛t✐♦♥ r❡❧❛t✐✈❡

▲♦rsq✉❡ ❧✬♦✉t✐❧ s❡ tr♦✉✈❡ ❡♥ ✉♥❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞♦♥♥é❡✱ ✐❧ ❡st ♣♦ss✐❜❧❡ ❞❡ ❧✉✐ ❞é✜♥✐r
✉♥❡ ♥♦✉✈❡❧❧❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡ ❞❡✉① ♠❛♥✐èr❡s✳ ❖♥ ♣❛r❧❡ ❞❡ ❝♦t❛t✐♦♥ ❛❜s♦❧✉❡ ♦✉ ❞❡
❝♦t❛t✐♦♥ r❡❧❛t✐✈❡✳
✕ ❉❛♥s ❧❛ ❝♦t❛t✐♦♥ ❛❜s♦❧✉❡✱ ♦♥ ❞é✜♥✐t ❧❛ ♣♦s✐t✐♦♥ ❞✉ ♣♦✐♥t ❞✬❛rr✐✈é❡ ♣❛r
r❛♣♣♦rt ❛✉ ③ér♦ ♣r♦❣r❛♠♠é ✭✜❣✳ ✶✺ ✮✳ P♦✉r s♣é❝✐✜❡r ❝❡ t②♣❡ ❞❡ ❝♦t❛t✐♦♥✱
♦♥ ❡♠♣❧♦✐❡ ❧✬♦r❞r❡ G90 ✳
✕ ❉❛♥s ❧❛ ❝♦t❛t✐♦♥ r❡❧❛t✐✈❡ ✭♦✉ ✐♥❝ré♠❡♥t❛❧❡ ✮✱ ♦♥ ❞é✜♥✐t ❧❡s ❝♦♠♣♦s❛♥t❡s ❞✉
❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❢❛✐s❛♥t ♣❛ss❡r ❞✉ ♣♦✐♥t ❞❡ ❞é♣❛rt ❛✉ ♣♦✐♥t ❞✬❛rr✐✈é❡ ✭✜❣✳ ✶✻ ✮✳
P♦✉r s♣é❝✐✜❡r ❝❡ t②♣❡ ❞❡ ❝♦t❛t✐♦♥✱ ♦♥ ✉t✐❧✐s❡ ❧✬♦r❞r❡ G91 ✳
❆ t✐tr❡ ❞✬✐❧❧✉str❛t✐♦♥✱ ❝♦♥s✐❞ér♦♥s ❡♥ ✜❣✉r❡ ✶✼ ❧❡ ♣❛ss❛❣❡ ❞✉ ♣♦✐♥t A ❛✉ ♣♦✐♥t
B ✳ ❊♥ ❝♦t❛t✐♦♥ ❛❜s♦❧✉❡✱ ♦♥ é❝r✐r❛

G90 X − 10 Y + 30

t❛♥❞✐s q✉✬❡♥ ❝♦t❛t✐♦♥ r❡❧❛t✐✈❡✱ ♦♥ é❝r✐r❛

G91 X + 30 Y + 30

✺✳✷✳✻ ❖r❞r❡s ♠♦❞❛✉① ❡t ♦r❞r❡s séq✉❡♥t✐❡❧s

❯♥ ❝❡rt❛✐♥ ♥♦♠❜r❡ ❞✬♦r❞r❡s ❝♦♥st✐t✉❛♥t ✉♥ ♣r♦❣r❛♠♠❡ r❡st❡♥t ✈❛❧❛❜❧❡s t❛♥t

q✉✬♦♥ ♥❡ ❧❡s ♠♦❞✐✜❡ ♣❛s ❡①♣❧✐❝✐t❡♠❡♥t✳ ❈✬❡st ❝❡ q✉❡ ❧✬♦♥ ❛♣♣❡❧❧❡ ❞❡s ♦r❞r❡s
♠♦❞❛✉①✳ ❆✉ r❛♥❣ ❞❡ ❝❡✉①✲❝✐ s❡ tr♦✉✈❡ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡ ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ❞❡
❧❛ ❜r♦❝❤❡ S ✳
❉✬❛✉tr❡s ♦r❞r❡s ✈❛r✐❡♥t s②sté♠❛t✐q✉❡♠❡♥t ❞✬✉♥❡ ✐♥str✉❝t✐♦♥ ✭❧✐❣♥❡ ❞❡ ♣r♦✲
❣r❛♠♠❡✮ à ❧✬❛✉tr❡✳ ❖♥ ♣❛r❧❡ ❛❧♦rs ❞✬♦r❞r❡s séq✉❡♥t✐❡❧s✳ ❈✬❡st ♥♦t❛♠♠❡♥t ❧❡ ❝❛s
❞❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s✳
✺✳✷✳ ❊▲➱▼❊◆❚❙ ❉❊ P❘❖●❘❆▼▼❆❚■❖◆ ✺✺

✺✳✷✳✼ ➱t❛♣❡s ❞❡ ❧❛ ♣r♦❣r❛♠♠❛t✐♦♥

▲✬ét❛❜❧✐ss❡♠❡♥t ❞✬✉♥ ♣r♦❣r❛♠♠❡ ♣❛ss❡ ♣❛r ❧❡s ét❛♣❡s s✉✐✈❛♥t❡s ✿

✶✳ ❋✐①❡r ❧✬♦r✐❣✐♥❡ ❡t ❧❡s ❛①❡s✳
✷✳ ❉ét❡r♠✐♥❡r ❧❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s✳
✸✳ ➱t❛❜❧✐r ❧❛ ❣❛♠♠❡ ♦♣ér❛t♦✐r❡ ✿
✕ ❉é✜♥✐r ❧❡s ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts✳
✕ ❉é✜♥✐r ♣♦✉r ❝❤❛❝✉♥ ❞❡ ❝❡✉①✲❝✐ ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ❞✬❛✈❛♥❝❡ F ❡t ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ❞❡
r♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❜r♦❝❤❡ S ✳
✕ ❈❤♦✐s✐r ❧❡s ♦✉t✐❧s✳
✕ ❉é✜♥✐r ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞❡ tr❛✈❛✐❧✱ ❛rr♦s❛❣❡✱ ❡t❝✳
✹✳ ❚r❛❞✉✐r❡ ❧❛ ❣❛♠♠❡ ❡♥ ✐♥str✉❝t✐♦♥s✳
✺✳ ■♥tr♦❞✉✐r❡ ❧❡ ♣r♦❣r❛♠♠❡ ❞❛♥s ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳
✻✳ ❚❡st❡r ❧❡ ♣r♦❣r❛♠♠❡ ✭s✐♠✉❧❛t✐♦♥ à ❧✬é❝r❛♥ ♦✉ ♣✐è❝❡ ❞✬❡ss❛✐ ❡♥ ♠❛tér✐❛✉
t❡♥❞r❡✱ ❣❡♥r❡ ✉ré♦❧ ✮
✼✳ ❊①é❝✉t✐♦♥ ❞✉ ♣r♦❣r❛♠♠❡✳

✺✳✷✳✽ ▲❡s ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts

▲❡ t②♣❡ ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts ❡st ❞é✜♥✐ ♣❛r ✉♥❡ ✐♥str✉❝t✐♦♥ G ✳ ◆♦✉s r❡t✐❡♥❞r♦♥s

✶✳ ▲❡s ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts ❡♥ ❧✐❣♥❡ ❞r♦✐t❡ ✿ G01 ✳ ❈❡t ♦r❞r❡ ❡st ♠♦❞❛❧ ❡t ❡♥ ♦✉tr❡✱
✐❧ s✬❛❣✐t ❞❡ ❧✬♦♣t✐♦♥ ♣❛r ❞é❢❛✉t✳ ❊♥ ❞✬❛✉tr❡s t❡r♠❡s✱ ♥❡ r✐❡♥ ❞✐r❡ éq✉✐✈❛✉t
à ❞✐r❡ G01✳
✷✳ ▲❡s ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts ❝✐r❝✉❧❛✐r❡s✱
✕ ❞❛♥s ❧❡ s❡♥s ❞❡s ❛✐❣✉✐❧❧❡s ❞✬✉♥❡ ♠♦♥tr❡✱ G02 ✳
✕ ❞❛♥s ❧❡ s❡♥s tr✐❣♦♥♦♠étr✐q✉❡✱ G03 ✳
❉❛♥s ❧❡s ❞❡✉① ❝❛s✱ ✐❧ s✬❛❣✐t ❞✬✉♥ ♦r❞r❡ séq✉❡♥t✐❡❧✳
✸✳ ▲❡s ♣♦s✐t✐♦♥♥❡♠❡♥ts r❛♣✐❞❡s✱ G00 ✳ ■❝✐✱ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ✈❛ s❡ ♣♦s✐t✐♦♥♥❡r à
❧✬❡♥❞r♦✐t s♣é❝✐✜é ❛✉ss✐ ✈✐t❡ q✉❡ ♣♦ss✐❜❧❡✳ ❖♥ ♥❡ ♣❡✉t ❞♦♥❝ ♣❛s s♣é❝✐✜❡r ❞❡
✈✐t❡ss❡ ❞✬❛✈❛♥❝❡ ❡t✱ ♣❛r ❛✐❧❧❡✉rs✱ ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❜r♦❝❤❡ ♣❡✉t
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❊♥ ♦✉tr❡✱ ♦♥ ♣❡✉t s♣é❝✐✜❡r ❧❡ t②♣❡ ❞❡ ❝♦t❛t✐♦♥✱ ♣❛r ❧❡s ♦r❞r❡ s✉✐✈❛♥ts ✿
✕ ❈♦t❛t✐♦♥ ❛❜s♦❧✉❡ ✿ ●90 ✳ ❈✬❡st ❧✬♦♣t✐♦♥ st❛♥❞❛r❞✳
✕ ❈♦t❛t✐♦♥ r❡❧❛t✐✈❡ ✿ G91 ✳
❈❡s ♦r❞r❡s s♦♥t ♠♦❞❛✉①✳
P♦✉r ❧✬❡①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✶✽✱ ♦♥ ♣♦✉rr❛ ♣r♦❝é❞❡r ❛✐♥s✐ ✿

■❙◆✶ ✿ ❆✈❛♥❝❡ r❛♣✐❞❡ ❥✉sq✉✬❡♥ P 1✳ ▼❡ttr❡ ❧❛ ❜r♦❝❤❡ ❡♥ r♦t❛t✐♦♥

■❙◆✷ ✿ ❆❧❧❡r ❡♥ ❧✐❣♥❡ ❞r♦✐t❡ ✈❡rs P 2✳ ❱✐t❡ss❡ ❞✬❛✈❛♥❝❡ ❞♦♥♥é❡
■❙◆✸ ✿ ❆❧❧❡r ❞❡ P 2 ❡♥ P 3✱ s❡❧♦♥ ✉♥ ❝❡r❝❧❡ ❞❡ ❝❡♥tr❡ C1✳ vf ❞♦♥♥é❡
■❙◆✹ ✿ ❆❧❧❡r ❞❡ P 3 à P 4 ❡♥ ❧✐❣♥❡ ❞r♦✐t❡✳ ❱✐t❡ss❡ ❞✬❛✈❛♥❝❡ ❞♦♥♥é❡✳
■❙◆✹ ✿ ❆❧❧❡r ❞❡ P 4 ❡♥ P 1 ❡♥ ❧✐❣♥❡ ❞r♦✐t❡✳ ❱✐t❡ss❡ ❞✬❛✈❛♥❝❡ ❞♦♥♥é❡✳
■❙◆✺ ✿ ❘❡t♦✉r r❛♣✐❞❡ à ❧✬♦r✐❣✐♥❡✳ ❆rrêt ❞❡ ❧❛ r♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❜r♦❝❤❡✳
◆♦✉s ✈❡rr♦♥s ♣❧✉s ❧♦✐♥ ❝♦♠♠❡♥t ♣r♦❣r❛♠♠❡r ❡✛❡❝t✐✈❡♠❡♥t ❞❡s ét❛♣❡s ❞❡ ❝❡
❣❡♥r❡✳
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▲❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❜r♦❝❤❡ s❡ ♥♦t❡ S ✳ ■❧ s✬❛❣✐t ❞✬✉♥ ♦r❞r❡ ♠♦❞❛❧✳

❙❡❧♦♥ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✱ ❧❛ ❣❛♠♠❡ ❞❡s ❢réq✉❡♥❝❡s ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ♣❡✉t êtr❡ ❝♦♥t✐♥✉❡ ♦✉
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❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ❡st ♣♦s✐t✐✈❡ ❞❛♥s ❧❡ s❡♥s ❞✉ t✐r❡✲❜♦✉❝❤♦♥✱ s❡❧♦♥ ❧✬❛①❡ ❛❧❧❛♥t
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▲❛ ✈✐t❡ss❡ ❞✬❛✈❛♥❝❡ s✬❡①♣r✐♠❡ ♣❛r F ✳ ❊❧❧❡ s✬❡①♣r✐♠❡ ❡♥ ♠♠✴♠✐♥✳ ❈✬❡st ✉♥

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▲✬✐♥str✉❝t✐♦♥ T nn ❞❡♠❛♥❞❡ ❧❡ ♣❛ss❛❣❡ à ❧✬♦✉t✐❧ ♥✉♠ér♦ nn ✳ ❙✉r ✉♥ ❝❡♥tr❡

❞✬✉s✐♥❛❣❡✱ ❝❡ ❝❤❛♥❣❡♠❡♥t ❡st ❛✉t♦♠❛t✐q✉❡✳ ❙✉r ✉♥❡ ♠❛❝❤✐♥❡ s❛♥s ❝❤❛♥❣❡♠❡♥t
❛✉t♦♠❛t✐q✉❡✱ ❝❡tt❡ ✐♥str✉❝t✐♦♥ ♣r♦✈♦q✉❡ ❧✬❛rrêt ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛✈❡❝ ✉♥ ♠❡ss❛❣❡
❞❡♠❛♥❞❛♥t à ❧✬♦♣ér❛t❡✉r ❞❡ ♣❧❛❝❡r ❧✬♦✉t✐❧ nn✳ ❆tt❡♥t✐♦♥ ✿ ❝❡tt❡ ♦♣ér❛t✐♦♥ ❡✛❛❝❡
❧❡s ✈❛❧❡✉rs ❞❡ F ❡t S ✳

✺✳✷✳✶✷ ❋♦♥❝t✐♦♥s ❞❡ ❝♦♠♠❛♥❞❡

■❧ s✬❛❣✐t ❞✬♦r❞r❡s ré❣✐ss❛♥t ❧❡ ♠♦❞❡ ❞❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ■❧s s✬❡①✲

♣r✐♠❡♥t ♣❛r ▼ ✳ ❈✐t♦♥s ❧❡s ♣r✐♥❝✐♣❛✉① ✿

▼✵✽ ✿ ❆rr♦s❛❣❡ ♠♦❞❛❧

▼✵✾ ✿ ❆rrêt ❞❡ ❧✬❛rr♦s❛❣❡ ♠♦❞❛❧
▼✵✷ ✿ ❋✐♥ ❞❡ ♣r♦❣r❛♠♠❡ ✭❛rrêt❡ F ❡t S ✮
▼✸✵ ✿ ■❞❡♠✱ ❛✈❡❝ r❡t♦✉r ❡♥ ❞é❜✉t ❞❡ ♣r♦❣r❛♠♠❡

✺✳✷✳✶✸ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬✐♥t❡r♣♦❧❛t✐♦♥ ❧✐♥é❛✐r❡

P♦✉r ✐❧❧✉str❡r ❧✬✐♥t❡r♣♦❧❛t✐♦♥ ❧✐♥é❛✐r❡✱ ❝♦♥s✐❞ér♦♥s ❧✬❡①❡♠♣❧❡ s✐♠♣❧❡ s✉✐✈❛♥t ✿

✐❧ s✬❛❣✐t ❞❡ ❝r❡✉s❡r ✉♥❡ r❛✐♥✉r❡ s❡❧♦♥ ❧❡ ♣❧❛♥ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✷✵✳ ▲✬♦r✐❣✐♥❡ ❡st ❧❡ ♣♦✐♥t
A✱ à r❛s ❞✉ ❤❛✉t ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✳ ❖♥ ♣r♦❝é❞❡r❛ ❝♦♠♠❡ s✉✐t ✿
✶✳ ❘❡❧❡✈❡r ❧✬♦✉t✐❧ 2mm ❛✉✲❞❡ss✉s ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✱ ❡♥ ♠❡tt❛♥t ❧❛ ❜r♦❝❤❡ ❡♥ r♦t❛t✐♦♥✳
✷✳ ❆♠❡♥❡r ❧❡ ❝❡♥tr❡ ❞❡ ❧❛ ❢r❛✐s❡ ❛✉✲❞❡ss✉s ❞✉ ♣♦✐♥t B ✳
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✹✳ ❆❧❧❡r ❞❡ B ❡♥ C
✺✳ ❙♦rt✐r ❞❡ ❧❛ ♣✐è❝❡ ❡t r❡✈❡♥✐r ❛✉ ♣♦✐♥t ❞❡ ❞é♣❛rt✳
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◆✵✵✵✶ G00 Z +2 S + 500 ✭❖♥ s❡ ♣❧❛❝❡ ♣❧✉s ❤❛✉t q✉❡ ❧❛ ♣✐è❝❡✱

❡♥ r❛♣✐❞❡ ✮
◆✵✵✵✷ G00 X + 30 Y + 15 ✭❖♥ s❡ ♣❧❛❝❡ ❛✉✲❞❡ss✉s ❞❡ B ✮
◆✵✵✵✸ ✭G01✮ Z −5 F 100 ✭P❧♦♥❣é❡ à 100mm/min✮
◆✵✵✵✹ X + 8✵ Y + 60 F 200 ✭❘❛✐♥✉r❛❣❡ à 200mm/min✮
◆✵✵✵✺ G00 Z +2 ✭❉é❣❛❣❡♠❡♥t ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ ✮
◆✵✵✵✻ M 30
✺✳✷✳ ❊▲➱▼❊◆❚❙ ❉❊ P❘❖●❘❆▼▼❆❚■❖◆ ✺✼

➱❝r✐✈♦♥s à ♣rés❡♥t ❧❛ ♠ê♠❡ séq✉❡♥❝❡ ❡♥ r❡❧❛t✐❢✱ ❛✈❡❝ ❛rr♦s❛❣❡

◆✵✵✵✶ G00 Z +2 S + 500
◆✵✵✵✷ G00 X + 30 Y + 15
◆✵✵✵✸ G91 Z−7 F 100 M08
✭r❡❧❛t✐❢ ❡t ❛rr♦s❛❣❡ ✮
◆✵✵✵✹ X + 50 Y + 45 F 200
◆✵✵✵✺ G90 ✭r❡t♦✉r ❡♥ ❛❜s♦❧✉ ✮
◆✵✵✵✻ G00 Z +2 M09 ✭✜♥ ❛rr♦s❛❣❡ ✮
◆✵✵✵✼ M 30

✺✳✷✳✶✹ ■♥t❡r♣♦❧❛t✐♦♥ ❝✐r❝✉❧❛✐r❡

❘❛♣♣❡❧♦♥s q✉❡ ❧✬✐♥t❡r♣♦❧❛t✐♦♥ ❝✐r❝✉❧❛✐r❡ s❡ ❝♦♠♠❛♥❞❡ ♣❛r ●✵✷ ♣♦✉r ✉♥❡

r♦t❛t✐♦♥ ❤♦r❧♦❣✐q✉❡ ❡t ♣❛r ●✵✸ ♣♦✉r ✉♥❡ r♦t❛t✐♦♥ ❛♥t✐✲❤♦r❧♦❣✐q✉❡✳ ■❧ ② ❛ ❞❡✉①
❢❛ç♦♥s ❞❡ ♣r♦❣r❛♠♠❡r ❝❡tt❡ ✐♥t❡r♣♦❧❛t✐♦♥✳

P❛r ❧❡ ❝❡♥tr❡ ❡t ❧❡ ♣♦✐♥t ✜♥❛❧

❙✉♣♣♦s♦♥s ✭✜❣✳ ✷✶ ✮ q✉❡ ❧✬♦♥ s❡ tr♦✉✈❡ ❛✉ ♣♦✐♥t A = (50; 100)✳ ❖♥ ✈❡✉t
❛❧❧❡r ❛✉ ♣♦✐♥t B = (150; 100) ❡♥ s✉✐✈❛♥t ✉♥ ❝❡r❝❧❡ ❞❡ ❝❡♥tr❡ C = (100; 100)✳ ■❧
❢❛✉t✱ é✈✐❞❡♠♠❡♥t✱ q✉❡ ❧❡s ❧♦♥❣✉❡✉rs CA ❡t CB s♦✐❡♥t é❣❛❧❡s✳ ▲❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s
❞✉ ❝❡♥tr❡ s♦♥t ♥♦té❡s (I, J, K)✳ ♠❛✐s ❛tt❡♥t✐♦♥✱ s❡❧♦♥ ❧❡s ❝♦♠♠❛♥❞❡s✱ ❧✬♦♣t✐♦♥
st❛♥❞❛r❞ ❡st ❞✬❡①♣r✐♠❡r ❝❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s ❡♥ ❛❜s♦❧✉ ♦✉ ❡♥ r❡❧❛t✐❢ ♣❛r r❛♣♣♦rt à
A✳ ▲❡ ♣❧✉s sûr ❡st ❞❡ s♣é❝✐✜❡r ❧❡ s②stè♠❡ ❝❤♦✐s✐✳ ❖♥ é❝r✐r❛ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡

G90 I + 100 J + 100 G02 X + 150 Y + 100 F 150

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G02 X + 150 Y + 100 G91 I + 50 J + 0 F 150

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G02 X + 150 Y + 100 R + 50 F 150

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✺✳✷✳✶✺ ❈♦rr❡❝t✐♦♥s ❞✬♦✉t✐❧

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❖♥ ♣❡✉t s♣é❝✐✜❡r ❛✉ ♣r♦❣r❛♠♠❡ q✉❡ ❧✬♦✉t✐❧ ❛ ✉♥ s✉♣♣❧é♠❡♥t ❞❡ ❧♦♥❣✉❡✉r L✳
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❧✐♠✐t❛t✐♦♥ ❡♥ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡✱ à s❛✈♦✐r✱ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ❈❡tt❡ ❧✐♠✐t❛t✐♦♥
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♥♦♠❜r❡ ❞❡ r❡str✐❝t✐♦♥s q✉✐ ❧✐♠✐t❡♥t ❧❡✉r ❞♦♠❛✐♥❡ ❞✬❛❞♠✐ss✐❜✐❧✐té✳
P♦✉r ❧❡s ♣r♦❜❧è♠❡s ❞❡ ❝❤❛r✐♦t❛❣❡✱♥♦✉s ❝♦♥s✐❞ér❡r♦♥s ❝♦♠♠❡ ❞♦♥♥és
✕ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡
✕ ▲✬♦✉t✐❧ à ✉t✐❧✐s❡r✱ q✉✐ ❡st s✉♣♣♦sé ❝❤♦✐s✐ t❛♥t ♣♦✉r s❛ ❝♦♠♣♦s✐t✐♦♥ q✉❡ ♣♦✉r
s❛ ❣é♦♠étr✐❡✱ ② ❝♦♠♣r✐s ❧❡s ❛♥❣❧❡s ❞❡ ❝♦✉♣❡
✕ ▲❡ ❞✐❛♠ètr❡ à ré❛❧✐s❡r✱ ♥♦té d✳
❙♦♥t ❛❥✉st❛❜❧❡s✱ ❧❡s tr♦✐s ♣❛r❛♠ètr❡s ♥♦r♠❛❧❡♠❡♥t ✉t✐❧✐sés s✉r ✉♥ t♦✉r✱ à s❛✈♦✐r
✕ ▲✬❛✈❛♥❝❡ ✭♣❛r t♦✉r✮ f
✕ ▲✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t ♦✉ ♣r♦❢♦♥❞❡✉r ❞❡ ♣❛ss❡ a
✕ ▲❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ N
❈✑❡st ❞♦♥❝ ❧❡ tr✐♣❧❡t (f, a, N ) q✉❡ ♥♦✉s ❝❤❡r❝❤♦♥s à ❛❥✉st❡r ❛✉ ♠✐❡✉①✳✱ ❡♥ t❡♥❛♥t
❝♦♠♣t❡ ❞❡s ❞✐✈❡rs❡s r❡str✐❝t✐♦♥s ❧✐é❡s ❛✉ ♣r♦❝❡ss✉s ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❡t à ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳
▼❛✐s ❛✈❛♥t ❞❡ r❡♥tr❡r ❞❛♥s ❧❡ ✈✐❢ ❞✉ s✉❥❡t✱ ✐❧ ❡st ♥é❝❡ss❛✐r❡ ❞❡ r❛♣♣❡❧❡r ✉♥ ❝❡rt❛✐♥
♥♦♠❜r❡ ❞❡ ❝❛r❛❝tér✐st✐q✉❡s ❞❡ ❧✬♦♣ér❛t✐♦♥ ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ❡♥✈✐s❛❣é❡✳

✻✳✸ P❛r❛♠ètr❡s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ❢♦♥❞❛♠❡♥t❛✉①

❚♦✉t ❞✬❛❜♦r❞✱ ✐❧ ② ❛ ❧✐❡✉ ❞❡ r❡♠❛rq✉❡r q✉❡ ❧❡s ♣❛r❛♠ètr❡s ❢♦♥❞❛♠❡♥t❛✉① ❞✉

♣r♦❝❡ss✉s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ♥❡ s♦♥t ♣❛s f ✱ a ❡t N ✱ ♠❛✐s ❞❡s ❣r❛♥❞❡✉rs q✉✐ ❧❡✉r s♦♥t ❧✐é❡s✳
■❧ s✬❛❣✐t ❞❡
✕ ▲✬é♣❛✐ss❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡ h✱ ♠❡s✉ré❡ ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛✐r❡♠❡♥t à ❧✬❛rêt❡ ♣r✐♥❝✐♣❛❧❡
❞❡ ❝♦✉♣❡✱ à s❛✈♦✐r

h = f sin κr ✭✻✳✶✮

✕ ▲❛ ❧❛r❣❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡ b✱ ♠❡s✉ré❡ ❧❡ ❧♦♥❣ ❞❡ ❧✬❛rêt❡ ♣r✐♥❝✐♣❛❧❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡✱

a
b= ✭✻✳✷✮
sin κr

✕ ▲❛ ✈✐t❡ss❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ v✱ ❧✐é❡ à ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ❡t ❛✉ ❞✐❛♠ètr❡ ♣❛r

❧❛ r❡❧❛t✐♦♥

v = πdN ✭✻✳✸✮

Pré❝✐s♦♥s ✉♥❡ ❢♦✐s ♣♦✉r t♦✉t❡s q✉❡ ♥♦✉s tr❛✈❛✐❧❧♦♥s ❞❛♥s ✉♥ s②stè♠❡ ❞✬✉♥✐tés
❝♦❤ér❡♥t✱ ❜❛♥♥✐ss❛♥t ❛✐♥s✐ ❞❛♥s ♥♦s ❢♦r♠✉❧❡s t♦✉t ❢❛❝t❡✉r ❝♦rr❡❝t✐❢ ❞✬✉♥✐tés✳

▲❛ s❡❝t✐♦♥ ❞❡ ❝♦✉♣❡ S ❡st ❞♦♥♥é❡ ♣❛r

S = af = bh ✭✻✳✹✮

▲❡ ❞é❜✐t ❞❡ ❝♦✉♣❡ Q ❡st ❧❡ ✈♦❧✉♠❡ ❞❡ ❝♦♣❡❛✉① ❡♥❣❡♥❞ré ♣❛r ✉♥✐té ❞❡ t❡♠♣s✳ ■❧

✈❛✉t

Q = Sv = af v = bhv ✭✻✳✺✮
✻✳✹✳ ➱◆❊❘●■❊ ❙P➱❈■❋■◗❯❊ ❉❊ ❈❖❯P❊✳ ❋❖❘❈❊ ❉❊ ❈❖❯P❊ ✻✶

✻✳✹ ➱♥❡r❣✐❡ s♣é❝✐✜q✉❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ❋♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡

❖♥ ❛♣♣❡❧❧❡ é♥❡r❣✐❡ s♣é❝✐✜q✉❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ kc ❧❡ r❛♣♣♦rt ❡♥tr❡ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡
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Pc
kc = ✭✻✳✻✮
Q
✭■❧ s❡r❛✐t ♣❧✉s ❝♦rr❡❝t ❞❡ ♣❛r❧❡r ❞✬é♥❡r❣✐❡ ✈♦❧✉♠✐q✉❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡✱♠❛✐s ❧✬✉s❛❣❡ ❡st
❝♦♥s❛❝ré✳✮ ❚❡♥❛♥t ❝♦♠♣t❡ ❞✉ ❢❛✐t q✉❡ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❡st ❧❡ ♣r♦❞✉✐t ❞❡ ❧❛
❢♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ Fc ♣❛r ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡✱ ♦♥ ❛ ❡♥❝♦r❡
Fc v
kc = = Fc S
Sv
s♦✐t
Fc = k c S ✭✻✳✼✮
❝❡ q✉✐ ❥✉st✐✜❡ q✉❡ kc s♦✐t ❡♥❝♦r❡ ❛♣♣❡❧é ♣r❡ss✐♦♥ ✭♥♦♠✐♥❛❧❡✮ ❞❡ ❝♦✉♣❡✳
▲✬é♥❡r❣✐❡ s♣é❝✐✜q✉❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❞é♣❡♥❞ ❡ss❡♥t✐❡❧❧❡♠❡♥t ❞❡ ❧✬❛♥❣❧❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡
♥♦r♠❛❧ γn ✱ ✐❝✐ s✉♣♣♦sé ❞♦♥♥é✱ ❡t ❞❡ ❧✬é♣❛✐ss❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ◆♦✉s ✉t✐❧✐s❡r♦♥s ✐❝✐ ❧❛
❧♦✐ ❞❡ ❑✐❡♥③❧❡
kc = kc11 h−mc ✭✻✳✽✮
●é♥ér❛❧❡♠❡♥t✱ ❧✬❡①♣♦s❛♥t mc ♣r❡♥❞ ❞❡s ✈❛❧❡✉rs ❝♦♠♣r✐s❡s ❡♥tr❡ ✵✱✷ ❡t ✵✱✸✳ ▲❛
❢♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ s❡ ❝❛❧❝✉❧❡ ❞♦♥❝ ♣❛r
Fc = kc11 h1−mc

▼❛✐s ♥♦s ♣❛r❛♠ètr❡s ♣r❛t✐q✉❡s ét❛♥t f ❡t a✱ ♥♦✉s ♣ré❢ér♦♥s é❝r✐r❡

∗
Fc = kc11 af 1−mc ✭✻✳✾✮
❡♥ ✐♥tr♦❞✉✐s❛♥t ❧❛ ❣r❛♥❞❡✉r
kc11
∗
kc11 = ✭✻✳✶✵✮
sinmc κr
▲❡ ❝♦✉♣❧❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❡st ❛❧♦rs ❞♦♥♥é ♣❛r
d d
C c = Fc ∗
= kc11 af 1−mc ✭✻✳✶✶✮
2 2

✻✳✺ ❉✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧

▲✬♦✉t✐❧ s✬✉s❛♥t✱ ✐❧ ❡st ♥é❝❡ss❛✐r❡ ❞❡ ❧❡ r❡♠♣❧❛❝❡r ♦✉ ❞❡ ❧❡ ré❛✛ût❡r ❞❡ t❡♠♣s à
❛✉tr❡✳ ▲✬✉s✉r❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ ❡st ♠❡s✉ré❡ s♦✐t ♣❛r ❧✬✉s✉r❡ V B ❞❡ s❛ ❢❛❝❡ ❡♥ ❞é♣♦✉✐❧❧❡✱
s♦✐t ♣❛r ❧❛ ♣r♦❢♦♥❞❡✉r KT ❞✉ ❝r❛tèr❡ q✉✐ s✬❡st ❢♦r♠é s✉r s❛ ❢❛❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡✱ s♦✐t
❡♥❝♦r❡ ♣❛r ❧❛ ❞ér✐✈❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦t❡ ❬✹✱ ✶✶❪✳ ❖♥ ❞é✜♥✐t ❛ ♣r✐♦r✐ ✉♥❡ ✈❛❧❡✉r ❧✐♠✐t❡ ❞❡
❝❡tt❡ ✉s✉r❡✱ ❡t ♦♥ ❝♦♥✈✐❡♥t ❞❡ ❞é❝❧❛r❡r ❧✬♦✉t✐❧ ❤♦rs s❡r✈✐❝❡ ❧♦rsq✉❡ ❝❡tt❡ ✈❛❧❡✉r
❡st ❛tt❡✐♥t❡✳ ❖♥ ❛♣♣❡❧❧❡ ❝♦♥✈❡♥t✐♦♥♥❡❧❧❡♠❡♥t ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ T ❧❡ t❡♠♣s
❞✬✉s✐♥❛❣❡ q✉✐✱ à ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❝♦♥st❛♥t❡s✱ ♠è♥❡ à ❧❛ ♠✐s❡ ❤♦rs s❡r✈✐❝❡✳
◆♦✉s ❛❞♠❡ttr♦♥s q✉❡ ❧✬♦✉t✐❧ ✉t✐❧✐sé ✈ér✐✜❡ ✉♥❡ ❧♦✐ ❞❡ ❚❛②❧♦r ❣é♥ér❛❧✐sé❡ ❞❡ ❧❛
❢♦r♠❡
vT n hp bq = K ✭✻✳✶✷✮
✻✷ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ❖P❚■▼■❙❆❚■❖◆ ❊◆ ❈❍❆❘■❖❚❆●❊

K ét❛♥t ✉♥❡ ❝♦♥st❛♥t❡✳ ❈❡❝✐ ♣❡✉t ❡♥❝♦r❡ êtr❡ é❝r✐t

vT n f p aq = K ∗ ✭✻✳✶✸✮

❛✈❡❝
K ∗ = K sinp−q κr ✭✻✳✶✹✮
❆✉ ❝♦✉rs ❞❡ s❛ ✈✐❡✱ ❧✬♦✉t✐❧ ❡♥❧è✈❡r❛ ✉♥ ✈♦❧✉♠❡ ❞❡ ❝♦♣❡❛✉① é❣❛❧ à

V = QT

❈❡ ✈♦❧✉♠❡ ❡♥❧❡✈é✱ ✐❧ ❢❛✉t ❝❤❛♥❣❡r ❞✬♦✉t✐❧✱ ❝❡ q✉✐ s✉♣♣♦s❡ ❧✬❛rrêt ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ♣❡♥✲
❞❛♥t ✉♥ t❡♠♣s to ❛♣♣❡❧é t❡♠♣s ❞❡ ❝❤❛♥❣❡♠❡♥t ❞✬♦✉t✐❧✳ ▲❡ t❡♠♣s t♦t❛❧ ♥é❝❡ss❛✐r❡
♣♦✉r ré❞✉✐r❡ ❧❡ ✈♦❧✉♠❡ V ❡♥ ❝♦♣❡❛✉① ❡st ❞♦♥❝ ❡♥ ❢❛✐t (T + to )✱ ❝❡ q✉✐ s✐❣♥✐✜❡
q✉❡ ❧✬♦♥ ♥❡ ♣❡✉t ❝♦♠♣t❡r q✉❡ s✉r ✉♥ ❞é❜✐t ♠♦②❡♥
V Q
Qmoy = = ✭✻✳✶✺✮
1 + tTo


T + to

❞♦♥t ❧❡ ❞é♥♦♠✐♥❛t❡✉r ❞é♣❡♥❞✱ ♣❛r ❧❡ ❜✐❛✐s ❞❡ ❧❛ ❧♦✐ ❞❡ ❚❛②❧♦r ✻✳✶✷✱ ❞❡s tr♦✐s
♣❛r❛♠ètr❡s ❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ▲❛ r❡❝❤❡r❝❤❡ ❞✉ ♣❧✉s ❣r❛♥❞ ❞é❜✐t ♠♦②❡♥ ❝♦♥st✐t✉❡ ❞✉
r❡st❡ ✉♥ ❞❡s ❞❡✉① ❝r✐tèr❡s t❛②❧♦r✐❡♥s ❞✬♦♣t✐♠✐s❛t✐♦♥✳

✻✳✻ ❈♦ût ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡

▲❛ ♣❛rt✐❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞✉ ❝♦ût ❞✬✉s✐♥❛❣❡ s✬ét❛❜❧✐t ❝♦♠♠❡ s✉✐t ❬✶✶❪✳ ❚♦✉t ❞✬❛❜♦r❞✱
s✐ ✉♥❡ ♣✐è❝❡ r❡q✉✐❡rt ❧✬❡♥❧è✈❡♠❡♥t ❞✬✉♥ ✈♦❧✉♠❡ Vp ❞❡ ❝♦♣❡❛✉①✱ ❧❡ t❡♠♣s ❞✬✉s✐♥❛❣❡
✈❛✉❞r❛
Vp
tu = ✭✻✳✶✻✮
Q
♦ù Q ❡st ❧❡ ❞é❜✐t ❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ❆ ❝❡ t❡♠♣s✱ ✐❧ ❢❛✉t ❛❥♦✉t❡r ❧❡ t❡♠♣s ❞❡ ❝❤❛♥❣❡♠❡♥t
❞✬♦✉t✐❧✳ ▲❡ ♥♦♠❜r❡ ✭❢r❛❝t✐♦♥♥❛✐r❡✮ ❞✬♦✉t✐❧s ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥t à ✉♥❡ ♣✐è❝❡ ❡st ❞♦♥♥é
♣❛r ❧❡ r❛♣♣♦rt ❞✉ t❡♠♣s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ à ❧❛ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧ ✿
tu
No = ✭✻✳✶✼✮
T
s✐ ❜✐❡♥ q✉❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ ♣r❡♥❞ ❡♥ ❢❛✐t ✉♥ t❡♠♣s ♠♦②❡♥ (tu + No to )✳ ▲❡
❝♦ût ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ ❡st ❛❧♦rs é❣❛❧ ❛✉ ❝♦ût ❞❡ ❝❡ t❡♠♣s✱ ❛✉❣♠❡♥té ❞✉ ❝♦ût
❞❡s No ♦✉t✐❧s✳ ❊♥ ♥♦t❛♥t M ❧❡ ❝♦ût ❞❡ ❧✬✉♥✐té ❞❡ t❡♠♣s ❡t Co ❧❡ ❝♦ût ❞✬✉♥ ♦✉t✐❧✱
♦♥ ♦❜t✐❡♥t ❛✐♥s✐ ✉♥ ❝♦ût ✉♥✐t❛✐r❡ ✈❛r✐❛❜❧❡

C1 = M (tu + No to ) + No Co

s♦✐t !
Co
Vp to +
C1 = M 1+ M
✭✻✳✶✽✮
Q T

▲❛ ♠✐♥✐♠✐s❛t✐♦♥ ❞❡ ❝❡ ❝♦ût ✉♥✐t❛✐r❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❝♦♥st✐t✉❡ ❧❡ s❡❝♦♥❞ ❝r✐tèr❡ ❝❧❛ss✐q✉❡

❞✬♦♣t✐♠✐s❛t✐♦♥ t❛②❧♦r✐❡♥♥❡✳
✻✳✼✳ ❘❊❙❚❘■❈❚■❖◆❙ ❘❊▲❆❚■❱❊❙ ➚ ▲❆ ●➱❖▼➱❚❘■❊ ❉❊ ❈❖❯P❊ ✻✸

✻✳✼ ❘❡str✐❝t✐♦♥s r❡❧❛t✐✈❡s à ❧❛ ❣é♦♠étr✐❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡

▲❡s ♣❛r❛♠ètr❡s ❣é♦♠étr✐q✉❡s a ❡t f ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡ s♦♥t ❧✐♠✐tés ♣❛r ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s

s✉✐✈❛♥t❡s ✿

✻✳✼✳✶ ❈♦♣❡❛✉ ♠✐♥✐♠❛❧

■❧ ♥✬❡st ♣❛s ♣♦ss✐❜❧❡ ❞✬✉s✐♥❡r ❞❡s é♣❛✐ss❡✉rs ❞❡ ❝♦♣❡❛✉ ❛r❜✐tr❛✐r❡♠❡♥t ❢❛✐❜❧❡s✳

■❧ ❡①✐st❡ ❞♦♥❝ ✉♥❡ é♣❛✐ss❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡ ♠✐♥✐♠❛❧❡ hm ✳ ❙❡❧♦♥ ❑ö♥✐❣ ❬✷✷❪✱

hm = 2...3 · rn
♦ù rn ❡st ❧❡ r❛②♦♥ ❞✉ tr❛♥❝❤❛♥t ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧✳ ▼❛❧❤❡✉r❡✉s❡♠❡♥t✱ ❝❡tt❡ ✈❛❧❡✉r ❡st

r❛r❡♠❡♥t r❡♥s❡✐❣♥é❡ ♣❛r ❧❡s ❝❛r❜✉r✐❡rs✳ ❆✉ss✐✱ ♥♦✉s ❛❞♦♣t❡r♦♥s ❧❛ ✈❛❧❡✉r

hm ≈ 0, 05mm ✭✻✳✶✾✮

✻✳✼✳✷ ➱♣❛✐ss❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡ ♠❛①✐♠❛❧❡

P♦✉r é✈✐t❡r ❞❡ ❝♦✉♣❡r ❛✈❡❝ ❧✬❛rêt❡ s❡❝♦♥❞❛✐r❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡✱ ♦♥ ❧✐♠✐t❡ ❧✬é♣❛✐ss❡✉r

❞❡ ❝♦✉♣❡ à ✉♥❡ ✈❛❧❡✉r ✐♥❢ér✐❡✉r❡ ❛✉ r❛②♦♥ rǫ ❞✉ ❜❡❝ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧✳ ❑ö♥✐❣ ❬✷✷❪ ♣r♦♣♦s❡

❧❛ ✈❛❧❡✉r

hM = 0, 8rǫ ✭✻✳✷✵✮

▲❡s ❞❡✉① ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ✭✻✳✶✾✮ ❡t ✭✻✳✷✵✮ s❡ tr❛❞✉✐s❡♥t ❝♦♠♠❡ s✉✐t ❡♥ t❡r♠❡s ❞❡s

❛✈❛♥❝❡s ✿

hm 0, 05mm
fm = =
sin κr sin κr
hM 0, 8rǫ
fM 1 = = ✭✻✳✷✶✮
sin κr sin κr

✻✳✼✳✸ ▲❛r❣❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡ ♠✐♥✐♠❛❧❡

■❧ ❝♦♥✈✐❡♥t ❞✬é✈✐t❡r q✉❡ ❧✬♦✉t✐❧ ♥❡ ❝♦✉♣❡ q✉❡ s✉r ✉♥❡ ♣❛rt✐❡ ❞❡ s❛ ♣♦✐♥t❡✳ ❈✬❡st

♣♦✉rq✉♦✐ ♦♥ ✐♠♣♦s❡ b ≥ bm ❛✈❡❝

bm = rǫ ✭✻✳✷✷✮

✻✳✼✳✹ ▲❛r❣❡✉r ❞❡ ❝♦✉♣❡ ♠❛①✐♠❛❧❡

▲❛ ❧❛r❣❡✉r ♠❛①✐♠❛❧❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❞é♣❡♥❞ ❞❡ ❧❛ ❧❛r❣❡✉r ℓ ❞❡ ❧✬❛rêt❡ ❝♦✉♣❛♥t❡✳

◆♦✉s é❝r✐r♦♥s ❞♦♥❝ b ≤ bM ❛✈❡❝✱ s❡❧♦♥ ❑ö♥✐❣ ❬✷✷❪

3
bM = ℓ( ♣❧❛q✉❡tt❡s ❝❛rré❡s ♦✉ ❧♦s❛♥❣❡s à ❣r❛♥❞ ❛♥❣❧❡ ❛✐❣✉ )
4
1
= ℓ( ♣❧❛q✉❡tt❡s tr✐❛♥❣✉❧❛✐r❡s ♦✉ ❧♦s❛♥❣❡s à ❢❛✐❜❧❡ ❛♥❣❧❡ ❛✐❣✉ )
2
✭✻✳✷✸✮

▲❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ✭✻✳✷✷✮ ❡t ✭✻✳✷✸✮ ❧✐♠✐t❡♥t ❡♥ ❢❛✐t ❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t✱

am = bm sin κr
aM = bM sin κr ✭✻✳✷✹✮
✻✹ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ❖P❚■▼■❙❆❚■❖◆ ❊◆ ❈❍❆❘■❖❚❆●❊

✻✳✼✳✺ ➱❧❛♥❝❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡

❖♥ ❛♣♣❡❧❧❡ é❧❛♥❝❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡ ❧❡ r❛♣♣♦rt

b f
σ= = ✭✻✳✷✺✮
h a sin2 κr
❯♥ é❧❛♥❝❡♠❡♥t tr♦♣ ❢❛✐❜❧❡ ♠è♥❡ à ✉♥❡ ❝♦✉♣❡ ❝♦♥❝❡♥tré❡ s✉r ❧❛ ♣♦✐♥t❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧✱
❝❡ q✉✐ ❝♦♥❞✉✐t à ✉♥❡ ✉s✉r❡ ♣ré♠❛t✉ré❡✳ ▲♦rsq✉✬❛✉ ❝♦♥tr❛✐r❡✱ ❧✬é❧❛♥❝❡♠❡♥t ❡st
tr♦♣ ❣r❛♥❞✱ ❧❡s ❝♦♣❡❛✉① ♦♥t ✉♥❡ ❢♦r♠❡ ❞❡ r✉❜❛♥ ❞❛♥❣❡r❡✉①✳ ■❧ ❢❛✉t ❞♦♥❝ ❧✐♠✐t❡r
❧✬é❧❛♥❝❡♠❡♥t ❞❛♥s ❧❡s ❞❡✉① s❡♥s✱ σm ≤ σ ≤ σM ✳ ♣♦✉r ✜①❡r ❧❡s ✐❞é❡s✱ ♦♥ ♣❡✉t
❛❞♠❡ttr❡ ♣♦✉r ❧❡s ❛❝✐❡rs ❧❡s ✈❛❧❡✉rs s✉✐✈❛♥t❡s ✿
σm = 3 ✭✻✳✷✻✮
σM = 15 ✭✻✳✷✼✮

✻✳✼✳✻ ➱t❛t ❞❡ s✉r❢❛❝❡ ❞és✐ré

❊♥ ✜♥✐t✐♦♥✱ ♦♥ ❞és✐r❡ ❣é♥ér❛❧❡♠❡♥t ♦❜t❡♥✐r ✉♥❡ ❝❡rt❛✐♥❡ q✉❛❧✐té ❞❡ s✉r❢❛❝❡✱

❝❛r❛❝tér✐sé❡ ♣❛r ✉♥❡ ✈❛❧❡✉r ♠❛①✐♠❛❧❡ ❞❡ ❧❛ r✉❣♦s✐té ♠♦②❡♥♥❡ ❛r✐t❤♠ét✐q✉❡ Ra ✳
❘❛♣♣❡❧♦♥s q✉❡ ❧✬ét❛t ❞❡ s✉r❢❛❝❡ t❤é♦r✐q✉❡ ❡st ❞♦♥♥é ♣❛r ❧❛ ❢♦r♠✉❧❡
f2
Ra = 0, 032
rǫ
■❧ ❡♥ rés✉❧t❡ ❞♦♥❝ ✉♥❡ r❡str✐❝t✐♦♥ s✉♣♣❧é♠❡♥t❛✐r❡ à ❧✬❛✈❛♥❝❡
s
R a rǫ
fM 2 = ❡♥ ✜♥✐t✐♦♥
0, 032
fM 2 = ∞ s✐♥♦♥ ✭✻✳✷✽✮
▲❛ ✈❛❧❡✉r à ❛❞♦♣t❡r ❝♦♠♠❡ ❛✈❛♥❝❡ ♠❛①✐♠❛❧❡ ❡st ❞♦♥❝
fM = min (fM 1 , fM 2 ) ✭✻✳✷✾✮

✻✳✽ ▲✐♠✐t❛t✐♦♥ ❞❡ ❧✬❡✛♦rt ❞❡ ❝♦✉♣❡

▲✬❡✛♦rt ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❞♦✐t êtr❡ ❧✐♠✐té✱ ❡ss❡♥t✐❡❧❧❡♠❡♥t ♣♦✉r é✈✐t❡r ❞❡s ✈✐❜r❛t✐♦♥s✳
❙❡❧♦♥ P✐♥t❡ ❡t ❉✉ ▼♦♥❣ ❬✷✽❪✱ ✐❧ ❡st r❛✐s♦♥♥❛❜❧❡ ❞✬✐♠♣♦s❡r q✉❡ ❧❛ ✢è❝❤❡ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧
s♦✉s ❧✬❡✛♦rt ❞❡ ❝♦✉♣❡ s♦✐t ✐♥❢ér✐❡✉r❡ à
δ = 0, 065mm

❙✐ ❧❡ ❝♦r♣s ❞✬♦✉t✐❧ ❛ ✉♥❡ s❡❝t✐♦♥ ❞✬✐♥❡rt✐❡ I ❡t ✉♥ ♣♦rt❡✲à✲❢❛✉① x✱ ♦♥ ❛✱ ♣♦✉r ✉♥

♠♦❞✉❧❡ ❞❡ ❨♦✉♥❣ E
Fc x 3
δ=
3EI
❝❡ q✉✐ ✜①❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥
3EIδ
FcM δ = ✭✻✳✸✵✮
x3
✻✳✾✳ ▲■▼■❚❆❚■❖◆❙ ▲■➱❊❙ ➚ ▲❆ ▼❆❈❍■◆❊ ✻✺

✻✳✾ ▲✐♠✐t❛t✐♦♥s ❧✐é❡s à ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡

✻✳✾✳✶ ●❛♠♠❡ ❞❡ ❢réq✉❡♥❝❡s ❞❡ r♦t❛t✐♦♥

◗✉❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛✐t ✉♥❡ ❣❛♠♠❡ ❝♦♥t✐♥✉❡ ♦✉ ❞✐s❝♦♥t✐♥✉❡ ❞❡ ❢réq✉❡♥❝❡s ❞❡

r♦t❛t✐♦♥✱ ✐❧ ❡①✐st❡ ❞❡ t♦✉t❡ ♠❛♥✐èr❡ ✉♥❡ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ♠✐♥✐♠❛❧❡ ❡t ✉♥❡
❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ♠❛①✐♠❛❧❡ ❡t ❢♦r❝❡ s❡r❛ ❞❡ ❝❤♦✐s✐r N ❞❛♥s ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡
Nm ≤ N ≤ NM ✭✻✳✸✶✮

✻✳✾✳✷ P✉✐ss❛♥❝❡ ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡

■❧ ❡st ❝❧❛✐r q✉❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❞❡✈r❛ êtr❡ ❝❛♣❛❜❧❡ ❞❡ ❢♦✉r♥✐r ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ♥é✲
❝❡ss❛✐r❡ à ❧❛ ❝♦✉♣❡✳ ❊♥ ❢❛✐t✱ ❡♥✲❞❡çà ❞✬✉♥❡ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ Nnom ❞✐t❡
❢réq✉❡♥❝❡ ♥♦♠✐♥❛❧❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥✱ ❝✬❡st ❧❡ ❝♦✉♣❧❡ q✉✐ ❡st ❧✐♠✐té ❀ ❛✉✲❞❡❧à ❞❡ ❝❡tt❡
❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥✱ ❝✬❡st ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ q✉✐ ❡st ❧✐♠✐té❡✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝✱ ❛✉ ♠♦t❡✉r
P = 2πN CM ♣♦✉rN ≤ Nnom
P = Pnom ; ♣♦✉rN ≥ Nnom ✭✻✳✸✷✮
❆ ❝❡tt❡ ♣✉✐ss❛♥❝❡✱ ✐❧ ❢❛✉t r❡tr❛♥❝❤❡r ❧❡s ♣❡rt❡s ❞❛♥s ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ❯♥ ♠♦❞è❧❡ ❛ss❡③
s❛t✐s❢❛✐s❛♥t ❝♦♥s✐st❡ à é❝r✐r❡ q✉✬à ❧✬♦✉t✐❧✱ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡ ❡st ❞♦♥♥é❡ ♣❛r
Pdisp = ηef f (P − Pv ) ✭✻✳✸✸✮
♦ù ηef f ❡st ❧❡ r❡♥❞❡♠❡♥t ❡✛❡❝t✐❢ ❡t Pv ✱ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ à ✈✐❞❡✳ ❈❡tt❡ ❞❡r♥✐èr❡ ❡st
✉♥❡ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❝r♦✐ss❛♥t❡ ❞❡ ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥✱ ❧é❣èr❡♠❡♥t ❝♦♥✈❡①❡✳ ■❧ ❡st
❣é♥ér❛❧❡♠❡♥t s✉✣s❛♥t ✭✜❣✳ ✶ ✮ ❞❡ ❧✬❛♣♣r♦❝❤❡r ♣❛r ✉♥❡ ✐♥t❡r♣♦❧❛t✐♦♥ ❧✐♥é❛✐r❡ ❞❡
❧❛ ❢♦r♠❡
Pv = 2πN Cv ✭✻✳✸✹✮
♦ù Cv ♣❡✉t êtr❡ ✐♥t❡r♣rété ❝♦♠♠❡ ❧❡ ❝♦✉♣❧❡ à ✈✐❞❡✳ ❆✉ t♦t❛❧✱ ♦♥ ❛ ❞♦♥❝
Pdisp = ηf 2πN (CM − Cv ) ♣♦✉r N ≤ Nnom
Pdisp = ηf (Pnom = 2πN Cv ) ♣♦✉r N ≥ Nnom ✭✻✳✸✺✮
s✐t✉❛t✐♦♥ q✉✐ ❡st r❡♣rés❡♥té❡ ❡♥ ✜❣✉r❡ ✷ ♣❛r ❧❛ ❝♦✉r❜❡ OAB ✳ ■❧ ❡st ❝♦♠♠♦❞❡ ❞❛♥s
❧❡s r❛✐s♦♥♥❡♠❡♥ts ❞✬② ❛❞❥♦✐♥❞r❡ ❧❡ s❡❣♠❡♥t ✈❡rt✐❝❛❧ BD ❛✉ ❞r♦✐t ❞❡ NM ✳ ❖♥
❞é✜♥✐t ❛✐♥s✐ ✉♥ ❡♥s❡♠❜❧❡ ❢❡r♠é s❡ ♣✉✐ss❛♥❝❡s ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡s ❧✐♠✐té ♣❛r ❧❡ ♣♦❧②❣♦♥❡
OABDO✳

✻✳✶✵ ❉ét❡r♠✐♥❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❣é♦♠étr✐❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡

✻✳✶✵✳✶ Pr♦❜❧è♠❡ ❢♦♥❞❛♠❡♥t❛❧

❯♥ ♣r❡♠✐❡r ♣r♦❜❧è♠❡ ❝♦♥s✐st❡ à ❝❤♦✐s✐r ❧❡s ❞✐♠❡♥s✐♦♥s a ❡t f ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡ ❡♥

s✉♣♣♦s❛♥t ❧✬❡✛♦rt ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❧✐♠✐té✳ ❖♥ ❞ét❡r♠✐♥❡ ❞✬❛❜♦r❞ ❧❡s ❧✐♠✐t❡s ❞❡ ✈❛r✐❛t✐♦♥
❞❡ a ❡t f à ♣❛rt✐r ❞❡s r❡❧❛t✐♦♥s ✭✻✳✷✶✮✱ ✭✻✳✷✹✮✱✭✻✳✷✽✮ ❡t ✭✻✳✷✾✮✳ ❖♥ ♣♦rt❡ ❝❡s ❧✐♠✐t❡s
s✉r ✉♥ ❞✐❛❣r❛♠♠❡ ❛②❛♥t ❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t ♣♦✉r ❛❜s❝✐ss❡ ❡t ❧✬❛✈❛♥❝❡ ♣♦✉r ♦r❞♦♥♥é❡
✭✜❣✳ ✸ ✮✳ ❙✉r ❧❡ ♠ê♠❡ ❞✐❛❣r❛♠♠❡✱ ♦♥ ♣❡✉t ❡♥❝♦r❡ ♣♦rt❡r ❧❛ ❝♦✉r❜❡ ❞✬éq✉❛t✐♦♥
∗
FcM = kc11 af 1−mc
✻✻ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ❖P❚■▼■❙❆❚■❖◆ ❊◆ ❈❍❆❘■❖❚❆●❊

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ré❣✐♦♥ ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ♣♦✉r ❧❡s ♣❛r❛♠ètr❡s a ❡t f ❡st ❧❛ ③♦♥❡ ❤❛❝❤✉ré❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡
✸✳ ▲❡ ❝❤♦✐① ❞✉ ❝♦✉♣❧❡ (a, f ) ❞❛♥s ❝❡tt❡ ③♦♥❡ ♣❡✉t êtr❡ ❣✉✐❞é ♣❛r ❧❛ r❡♠❛rq✉❡
s✉✐✈❛♥t❡✳ ❙✐ ❧✬♦♥ ✐♠♣♦s❡ ❧❛ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ T ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧✱ ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ❞é♣❡♥❞r❛ ❞❡ a ❡t
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v = K ∗ T −n a−q f −p
❞✐r❡❝t❡♠❡♥t ✐ss✉❡ ❞❡ ❧❛ ❧♦✐ ❞❡ ❚❛②❧♦r✳ ❈❡tt❡ ✈❛❧❡✉r ❝♦♥❞✉✐t ❛✉ ❞é❜✐t
Q = af v = (K ∗ T −n )a1−q f 1−p ✭✻✳✸✻✮
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1 + tTo
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❧✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ✭✜❣✳ ✸ ✮✳ ❇✐❡♥ ♣❧✉s✱ ❞❡ A à B ✱ ❧❡ ❞é❜✐t ❛✉❣♠❡♥t❡✱ ♣✉✐sq✉❡
❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t ❝r♦ît ❀ ✐❧ ❡♥ ❡st ❞❡ ♠ê♠❡ ❞❡ D à C ✱ ♣✉✐sq✉❡ ❧✬❛✈❛♥❝❡ ❝r♦ît s✉r ❝❡
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∗
FcM = kc11 af 1−mc

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= −(1 − mc )
a f
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= (1 − q) + (1 − p)
Q a f
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= [(1 − p) − (1 − q)(1 − mc )] ✭✻✳✸✼✮
f
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p = 0, 4 ; q = 0, 1 ; mc = 0, 2

❝❡ q✉✐ ❞♦♥♥❡
(1 − p) − (1 − q)(1 − mc ) = 0, 6 − 0, 9 · 0, 8 = −0, 12

❚♦✉t❡s ❧❡s ❞♦♥♥é❡s ❝♦✉r❛♥t❡s ❞✬✉s✐♥❛❣❡ ❞♦♥♥❡♥t ❛✐♥s✐ à ❧❛ ❣r❛♥❞❡✉r ❡♥tr❡ ❝r♦✲
❝❤❡ts ❞❡ ✭✻✳✸✼✮ ✉♥❡ ✈❛❧❡✉r ♥é❣❛t✐✈❡✳ P❛r ❝♦♥séq✉❡♥t✱ s✉r ❧❛ ❝♦✉r❜❡ Fc = FM ✱ ♦♥
❛✉❣♠❡♥t❡ ❧❡ ❞é❜✐t ❡♥ ❞✐♠✐♥✉❛♥t ❧✬❛✈❛♥❝❡ ♦✉✱ ❝❡ q✉✐ r❡✈✐❡♥t ❛✉ ♠ê♠❡✱ ❡♥ ❛✉❣✲
♠❡♥t❛♥t ❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t✳ ▲✬♦♣t✐♠✉♠ ❡st ❞♦♥❝ ♦❜t❡♥✉ ❛✉ ♣♦✐♥t C ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✱
♣♦✉r ❛✉t❛♥t q✉✬✐❧ s❛t✐s❢❛ss❡ ❛✉① ❡①✐❣❡♥❝❡s ❞✬é❧❛♥❝❡♠❡♥t✳
Pr❛t✐q✉❡♠❡♥t✱ ❧❛ ♠❛♥✐èr❡ ❧❛ ♣❧✉s s✐♠♣❧❡ ❞✬♦♣ér❡r ✉♥ ❝❤♦✐① ❡st ❞✬ét❛❜❧✐r ✉♥
t❛❜❧❡❛✉ ❞♦♥♥❛♥t✱ ♣♦✉r ❞❡s ✈❛❧❡✉rs ❞❡ ❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t ré❣✉❧✐èr❡♠❡♥t ❡s♣❛❝é❡s ❡♥tr❡
am ❡t aM ✱ ❧❡s ✈❛❧❡✉rs ❡①trê♠❡s ♣❡r♠✐s❡s ♣♦✉r ❧✬❛✈❛♥❝❡✱ fmin (a) ❡t fmax (a) ❝♦r✲
r❡s♣♦♥❞❛♥t ❛✉ ❞✐❛❣r❛♠♠❡ ❞❡ ❧❛ ✜❣✉r❡ ✸✱ ❛✐♥s✐ q✉❡ ❧❛ ✈❛❧❡✉r ♠✐♥✐♠❛❧❡ ❞❡ ❧✬é❧❛♥✲
❝❡♠❡♥t✱ [b/hmax ]a ✳ ▲❡ ❝❤♦✐① ♥♦r♠❛❧✱ s✐ ❧✬é❧❛♥❝❡♠❡♥t ❡st ❝♦♥✈❡♥❛❜❧❡✱ ❡st ❧❡ ❝♦✉♣❧❡
(aM , fmax (aM ))✳
✻✳✶✵✳ ❉➱❚❊❘▼■◆❆❚■❖◆ ❉❊ ▲❆ ●➱❖▼➱❚❘■❊ ❉❊ ❈❖❯P❊ ✻✼

✻✳✶✵✳✷ ❉é❝♦✉♣❛❣❡ ❡♥ ♣❛ss❡s s✉❝❝❡ss✐✈❡s

❉❛♥s ♠❛✐♥ts ♣r♦❜❧è♠❡s ❞❡ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡✱ ❧❛ q✉❡st✐♦♥ s❡ ♣♦s❡ ❛✉tr❡♠❡♥t✳ ❖♥
♣❛rt ❞✬✉♥ ❞✐❛♠ètr❡ ✐♥✐t✐❛❧ d1 ♣♦✉r ❛rr✐✈❡r à ✉♥ ❞✐❛♠ètr❡ ✜♥❛❧ d2 ✳ ■❧ ❢❛✉t ❞♦♥❝
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d1 − d2
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2
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❝❡rt❛✐♥ ♥♦♠❜r❡ ❞❡ ♣❛ss❡s é❣❛❧❡s ❡t ❢❛✐s❛❜❧❡s ❛✈❡❝ ❧✬♦✉t✐❧ ❝♦♥s✐❞éré✳ ▲❡ ♥♦♠❜r❡
♠✐♥✐♠❛❧ ❞❡ ♣❛ss❡s à ré❛❧✐s❡r ❡st ❞♦♥♥é ♣❛r
 
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❞✐♥❛t❡✉r✱ ❝❛❧❝✉❧❡tt❡✮ s✉r ❞❡s ré❡❧s✱ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ε = 10−16 ✱ ♦♥ ❛❞♦♣t❡ q
❝♦♠♠❡ ✈❛❧❡✉r ❞✉ q✉♦t✐❡♥t ♣❛r ❡①❝ès✳
✕ ❉❛♥s ❧❡ ❝❛s ❝♦♥tr❛✐r❡✱ ♦♥ ❛❞♦♣t❡ ❧❛ ✈❛❧❡✉r (q + 1)✳
▲✬❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ❞✬♦r❞r❡ r❡❧❛t✐❢ ε ❛✐♥s✐ ❝♦♥s❡♥t✐❡ ❡st s❛♥s ❝♦♥séq✉❡♥❝❡ ♠❛rq✉❛♥t❡
s✉r ❧❛ s✉✐t❡✳ ❖♥ ét❛❜❧✐t ❛❧♦rs ✉♥ t❛❜❧❡❛✉ ❞❡s ❛✈❛♥❝❡s ❛❞♠✐ss✐❜❧❡s ❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡
❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t ❝♦♠♠❡ ❞❛♥s ❧❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❢♦♥❞❛♠❡♥t❛❧✱ ♠❛✐s ❡♥ ♥❡ ❝♦♥s✐❞ér❛♥t q✉❡
❧❡s ✈❛❧❡✉rs s✉✐✈❛♥t❡s ❞❡ ❧✬❡♥❣❛❣❡♠❡♥t ✿
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✻✳✶✵✳✸ ❈❛s ❞❡ ❧❛ ✜♥✐t✐♦♥

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❘❡♠❛rq✉❡ ✲ ■❧ ❝♦♥✈✐❡♥t ❞❡ ♣ré❝✐s❡r q✉❡ ❧❡s ♣❛ss❡s ❞❡ ✜♥✐t✐♦♥ ❞♦✐✈❡♥t êtr❡

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✜♥ ❞❡ ❞é❣r♦ss✐ss❛❣❡✳
✻✽ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ❖P❚■▼■❙❆❚■❖◆ ❊◆ ❈❍❆❘■❖❚❆●❊

✻✳✶✶ ▲✬✉s✐♥❛❣❡ ❢❛✐❜❧❡

✻✳✶✶✳✶ ❉é✜♥✐t✐♦♥s
▲❡s ❞✐♠❡♥s✐♦♥s ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡ ét❛♥t ❞é✜♥✐❡s✱ ✐❧ r❡st❡ à ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❛ ✈✐t❡ss❡
❞❡ ❝♦✉♣❡✳ ❆ ❝❡ st❛❞❡✱ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ♣❡✉t êtr❡ ✉♥❡ ❧✐♠✐t❛t✐♦♥ ✐♠✲
♣♦rt❛♥t❡✳ ❊♥ ❡✛❡t✱ ❧❛ ❢♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ❡st à ♣rés❡♥t ❝♦♥♥✉❡✱ ❡t ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡
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♥♦✉s ❞✐r♦♥s q✉✬✐❧ s✬❛❣✐t ❞✬✉♥ ✉s✐♥❛❣❡ ❢♦rt✳ ❈❡tt❡ ❝❧❛ss✐✜❝❛t✐♦♥ ❞é♣❡♥❞ ❡ss❡♥t✐❡❧✲
❧❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❝❤♦✐s✐❡✳ ❆✐♥s✐✱ ✉♥❡ ♠ê♠❡ ♦♣ér❛t✐♦♥✱ ✐♥❞é♣❡♥❞❛♠♠❡♥t ❞✉
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❊♥ ✶✾✵✼✱ ❚❛②❧♦r ❬✸✵❪ ❛ ❝❤♦✐s✐ ❝♦♠♠❡ ❝r✐tèr❡ ❞✬♦♣t✐♠✐s❛t✐♦♥ ❧❡ ♠❛①✐♠✉♠ ❞✉ ❞é❜✐t
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Qmoy =
1 + tTo
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✕ ▲✬✉t✐❧✐s❛t✐♦♥ ❞✬✉♥❡ ✈✐t❡ss❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ s✉♣ér✐❡✉r❡ à vP M ❡st t♦✉❥♦✉rs ❛♥t✐✲
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✕ ■❧ ❡♥ ❡st ❞❡ ♠ê♠❡ ♣♦✉r ❧❡s ✈✐t❡ss❡s ❞❡ ❝♦✉♣❡ ✐♥❢ér✐❡✉r❡s à vcm ✳
✕ ❉❛♥s ✉♥❡ s✐t✉❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♥❝✉rr❡♥❝❡ ♣❛r❢❛✐t❡✱ ❧❡ ❣❛✐♥ ♣❛r ✉♥✐té ❞❡ t❡♠♣s ❡st
♠❛①✐♠❛❧ ♣♦✉r ✉♥❡ ❝❡rt❛✐♥❡ ✈✐t❡ss❡ s✐t✉é❡ ❡♥tr❡ vcm ❡t vP M ✳ ❈✬❡st ♣♦✉rq✉♦✐
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✕ ▲❡ ❝❛s ❞✬✉♥ ♣r♦❞✉❝t❡✉r ✐♠♣♦rt❛♥t✱ ❝♦♥❢r♦♥té à ✉♥❡ ❝♦✉r❜❡ ❞❡ ❞❡♠❛♥❞❡
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✻✳✶✶✳✸ ❆❧❣♦r✐t❤♠❡ ❞✬♦♣t✐♠✐s❛t✐♦♥ ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❢❛✐❜❧❡

▲❛ ♣r❡♠✐èr❡ r❡♠❛rq✉❡ à ❢❛✐r❡ ❡st q✉❡ ❧❡s ❞❡✉① ❧✐♠✐t❡s ❞❡ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ Tcm
❡t TP M s♦♥t ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡s ❞❡s ♣❛r❛♠ètr❡s ❣é♦♠étr✐q✉❡s a ❡t f ✳ ❖♥ ♣❡✉t ❞♦♥❝
❝❤♦✐s✐r ❛ ♣r✐♦r✐ ✉♥❡ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❞❛♥s ❧✬✐♥t❡r✈❛❧❧❡ ❞❡ ♣r♦❞✉❝t✐✈✐té✳ ❖♥ ❞ét❡r♠✐♥❡
❛❧♦rs a ❡t f ♣❛r ❧❛ ♠ét❤♦❞❡ ❞é❝r✐t❡ ❡♥ s❡❝t✐♦♥ ✻✳✶✵✱ ♣✉✐s ♦♥ ❝❛❧❝✉❧❡ ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ♣❛r
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✼✵ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ❖P❚■▼■❙❆❚■❖◆ ❊◆ ❈❍❆❘■❖❚❆●❊

❝❛s ✐♥t❡r♠é❞✐❛✐r❡ ❞✬✉♥❡ ❧✐♠✐t❛t✐♦♥ PF′ s✐t✉é❡ ❡♥tr❡ ❧❡s ❞❡✉① ✈✐t❡ss❡s ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡
❡st ✉♥ ♣❡✉ ♣❧✉s ❝♦♠♣❧❡①❡✱ ♣✉✐sq✉✬❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❝❤♦✐s✐❡✱ ❧❛ ✈✐t❡ss❡
♦♣t✐♠❛❧❡ ❡♥ ✉s✐♥❛❣❡ ❢❛✐❜❧❡ ♣❡✉t ♦✉ ♥♦♥ s❡ s✐t✉❡r ❞❛♥s ❧❡ ❞♦♠❛✐♥❡ ré❛❧✐s❛❜❧❡ s✉r
❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ▲❛ ♠❛♥✐èr❡ ❧❛ ♣❧✉s s✐♠♣❧❡ ❞❡ ♣r♦❝é❞❡r ❝♦♥s✐st❡ à r❛✐s♦♥♥❡r ❞❛♥s ❧❡
❞✐❛❣r❛♠♠❡ (P, N ) ✭✜❣✳ ✼ ✮ ❞❛♥s ❧❡q✉❡❧ ♦♥ ❛ ♣ré❛❧❛❜❧❡♠❡♥t tr❛❝é ❧❡s ❢r♦♥t✐èr❡s ❞✉
❞♦♠❛✐♥❡ ❞❡ ♣✉✐ss❛♥❝❡✳ P♦✉r a ❡t f ❞♦♥♥és✱ ♦♥ ♣❡✉t ❝❛❧❝✉❧❡r ❧❛ ❢♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡
∗
Fc = kc11 af 1−mc

❡t ❧❡ ❝♦✉♣❧❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡
d
Cc = Fc
2
q✉✐ ❡st ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t ❞❡ ❧❛ ✈✐t❡ss❡✳ ▲❡ ❧✐❡✉ ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡s ❞✐✛ér❡♥ts ♣♦✐♥ts ❞❡
❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ♣♦ss✐❜❧❡s ❡st ❧❛ ❞r♦✐t❡ ❞✬éq✉❛t✐♦♥
Pc = 2πN Cc

r❡♣rés❡♥té❡ ♣❛r ❧❛ ♠❛rq✉❡ C ❡♥ ✜❣✉r❡ ✼✳

❈❤♦✐s✐ss❛♥t ❝♦♠♠❡ ❡♥ ✉s✐♥❛❣❡ ❢❛✐❜❧❡ ✉♥❡ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ T ✱ ♦♥ ♣❡✉t ❞é❞✉✐r❡ ✉♥❡
✈✐t❡ss❡ v ❡t ✉♥❡ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ N ♣❛r ❧❡s ❢♦r♠✉❧❡s ✭✻✳✹✹✮ ❡t ✭✻✳✹✺✮✳ ❈❡❝✐
❞ét❡r♠✐♥❡ ✉♥ ♣♦✐♥t s✉r ❧❛ ❞❡♠✐✲❞r♦✐t❡ C ✳ ❆ ❝❡ st❛❞❡✱ q✉❛tr❡ ❝❛s s♦♥t ♣♦ss✐❜❧❡s ✿
✶✳ ▲❡ ♣♦✐♥t ✜❣✉r❛t✐❢ X ′ ❞✉ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❡st s✐t✉é ❞❛♥s ❧❛ ③♦♥❡ ❞❡s ♣✉✐s✲
s❛♥❝❡s ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡s✳ ■❧ s✬❛❣✐t ❛❧♦rs ❞✬✉♥ ✉s✐♥❛❣❡ ❢❛✐❜❧❡ ❡t X ′ ❡st ❧✬♦♣t✐♠✉♠
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✷✳ ▲❡ ♣♦✐♥t ✜❣✉r❛t✐❢ X” ❞✉ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t s❡ tr♦✉✈❡ ❡♥ ❞❡❤♦rs ❞❡ ❧❛ ③♦♥❡ ❞❡s
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❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥ ❡♥ s❡ ♠❛✐♥t❡♥❛♥t s✉r ❧❛ ❞❡♠✐✲❞r♦✐t❡ C ✱ ❥✉sq✉✬à
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❞✐s♣♦♥✐❜❧❡✳ ❯♥❡ t❡❧❧❡ ✐♥t❡rs❡❝t✐♦♥ ♥✬❡①✐st❡ q✉❡ s✐ ❧❛ ❞❡♠✐✲❞r♦✐t❡ C ❛ ✉♥
❝♦❡✣❝✐❡♥t ❛♥❣✉❧❛✐r❡ ✐♥❢ér✐❡✉r à ❝❡❧✉✐ ❞✉ s❡❣♠❡♥t OA✱ s♦✐t s✐
Cc ≤ ηef f (CM − Cv ) ✭✻✳✹✻✮
❖♥ ❞ét❡r♠✐♥❡ ❛❧♦rs ❛♥❛❧②t✐q✉❡♠❡♥t ❧✬✐♥t❡rs❡❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❞❡♠✐✲❞r♦✐t❡ C ❛✈❡❝
❧❛ ❞r♦✐t❡ AB ✱ ❝❡ q✉✐ ♠è♥❡ à ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥
2πN Cc = ηef f (Pnom − 2πN Cv )

❞♦♥t ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥ ❡st

ηef f Pnom
N= ✭✻✳✹✼✮
2π(Cc + ηef f Cv )
❉❛♥s ❧❡ ❝❛s ♦ù ❝❡tt❡ ❢♦r♠✉❧❡ ♠è♥❡ à ✉♥❡ ✈❛❧❡✉r ❞❡ N s✉♣ér✐❡✉r❡ à NM ✱
❧✬✐♥t❡rs❡❝t✐♦♥ s❡ tr♦✉✈❡ ❡♥ ❢❛✐t s✉r ❧❛ ❜r❛♥❝❤❡ BD ❞❡ ❧❛ ❢r♦♥t✐èr❡ ❡t ✐❧ ❢❛✉t
♣♦s❡r
N = NM ✭✻✳✹✽✮
✸✳ ■❧ ♣❡✉t ❡♥❝♦r❡ ❛rr✐✈❡r q✉❡ ❧❡ ♣♦✐♥t X ′′′ s♦✐t s✐t✉é ❡♥✲❞❡çà ❞❡ ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡
r♦t❛t✐♦♥ ♠✐♥✐♠❛❧❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ❉❛♥s ❝❡ ❝❛s✱ ❧❛ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡
♥❡ ♣❡✉t êtr❡ ❛tt❡✐♥t❡ ❡t ✐❧ ❢❛✉t s♦✐t ♠♦❞✐✜❡r ❧✬♦✉t✐❧✱ s♦✐t ❞✐♠✐♥✉❡r a ❡t f ✳
✹✳ ❊♥✜♥✱ ✐❧ ♣❡✉t s❡ ❢❛✐r❡ q✉❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✻✳✹✻✮ s♦✐t ✈✐♦❧é❡✳ ■❧ ❢❛✉t ❛❧♦rs
❞✐♠✐♥✉❡r a ❡t f ✳
✻✳✶✸✳ ❈❍❖■❳ ❉❊❙ ❉■▼❊◆❙■❖◆❙ ❉❊ ▲❆ ❈❖❯P❊ ➚ P❆❘❚■❘ ❉❊ ▲❆ P❯■❙❙❆◆❈❊ ❉■❙P❖◆■❇▲❊ ✼✶

❆✐♥s✐ ♣rés❡♥té❡✱ ❝❡tt❡ ♠ét❤♦❞❡ ♣❡✉t êtr❡ ❝♦♥s✐❞éré❡ ❝♦♠♠❡ ✉♥❡ ❝♦rr❡❝t✐♦♥ ❞❡
❧✬♦♣t✐♠✐s❛t✐♦♥ t❛②❧♦r✐❡♥♥❡✳ ◆♦✉s ♣ré❢ér♦♥s✱ q✉❛♥t à ♥♦✉s✱ ❛❞♦♣t❡r ❧❛ ❞é♠❛r❝❤❡
✐♥✈❡rs❡✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ♣❡✉t q✉❛❧✐✜❡r ❞❡ ♠ét❤♦❞❡ ❞❡ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡✳
▲❛ ♣r❡♠✐èr❡ ét❛♣❡ ❝♦♥s✐st❡ t♦✉❥♦✉rs à ❝❤♦✐s✐r ✉♥❡ ❞✉ré❡ ❞❡ ✈✐❡ ♦♣t✐♠❛❧❡ ✱ q✉❡
♥♦✉s ❝♦♥s✐❞ér❡r♦♥s ❝♦♠♠❡ ✉♥ ♠✐♥✐♠✉♠ ❡t q✉❡ ♥♦✉s ♥♦t❡r♦♥s ❡♥ ❝♦♥séq✉❡♥❝❡
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❉❛♥s ✉♥❡ s❡❝♦♥❞❡ ét❛♣❡✱ ♦♥ ❞ét❡r♠✐♥❡ ❞✐r❡❝t❡♠❡♥t ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥
❞❡ ♣❧❡✐♥❡ ♣✉✐ss❛♥❝❡ Npp ♣❛r ❧❡s ❢♦r♠✉❧❡s ✭✻✳✹✼✮ ❡t ✭✻✳✹✽✮✳ ❖♥ ❡♥ ❞é❞✉✐t ❧❛ ✈✐t❡ss❡
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vpp = πdN ✭✻✳✹✾✮
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Tpp = ✭✻✳✺✵✮
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❝♦✉♣❡ q✉✐ é❧✐♠✐♥❡ ❛✉t♦♠❛t✐q✉❡♠❡♥t ❝❡ ♣r♦❜❧è♠❡✳

✻✳✶✸ ❈❤♦✐① ❞❡s ❞✐♠❡♥s✐♦♥s ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡ à ♣❛rt✐r

❞❡ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡

◆♦✉s s❛✈♦♥s ❞♦♥❝ q✉✬❡♥ ✉s✐♥❛❣❡ ❢♦rt✱ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥ s❡ tr♦✉✈❡ s✉r ❧❛ ♣♦rt✐♦♥ ABD
❞❡ ❧❛ ❢r♦♥t✐èr❡ ❞❡ ❧❛ ③♦♥❡ ❞❡s ♣✉✐ss❛♥❝❡s ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡s ✭✜❣✳ ✼ ✮✳ ❖♥ s❡ ❞é♣❧❛❝❡ s✉r
❝❡tt❡ ❝♦✉r❜❡ ❡♥ ♠♦❞✐✜❛♥t ❧❡s ♣❛r❛♠ètr❡s a ❡t f ❞❡ ❧❛ ❝♦✉♣❡✳ Pr♦♣♦s♦♥s✲♥♦✉s
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▲❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ♣❡✉t s✬❡①♣r✐♠❡r ❡♥ t❡r♠❡s ❞❡ ❧❛ s❡❝t✐♦♥ S ❡t ❞✉ r❛♣♣♦rt

τ ♣❛r ❧❛ ❢♦r♠✉❧❡
∗
Pc = kc11 S 1 − (mc /2) τ mc /2 · v ✭✻✳✺✹✮
❖♥ ❡♥ ❞é❞✉✐t
dPc mc dS dv
= (1 − ) +
Pc 2 S v
❝❡ q✉✐ ✐♠♣❧✐q✉❡  
dS 1 dPc dv
= −
S 1 − m2c Pc v
■❧ ❡♥ ❞é❝♦✉❧❡  
dQ dS dv 1 dPc mc dv
= + = − ✭✻✳✺✺✮
Q S v 1 − m2c Pc 2 v
▲♦rs ❞✉ ♣❛ss❛❣❡ ❞✉ ♣♦✐♥t D ❛✉ ♣♦✐♥t B ❞❡ ❧❛ ❢r♦♥t✐èr❡✱ ❧❛ ✈✐t❡ss❡ r❡st❡ ✐♥✈❛r✐❛❜❧❡
✭à ❞✐❛♠ètr❡ ❝♦♥st❛♥t✮ ❡t ❝♦♠♠❡ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❛✉❣♠❡♥t❡✱ ✐❧ ❡♥ ❡st ❞❡ ♠ê♠❡ ❞✉
❞é❜✐t✳ ❉❡ B à A✱ ♦♥ ❛ss✐st❡ s✐♠✉❧t❛♥é♠❡♥t à ✉♥❡ ❛✉❣♠❡♥t❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❡t
à ✉♥❡ ❞✐♠✐♥✉t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ✈✐t❡ss❡✱ s✐ ❜✐❡♥ q✉❡ ❧❡ ❞é❜✐t ❛✉❣♠❡♥t❡ ❡♥❝♦r❡✳ ❈✬❡st ❞♦♥❝
❧❡ ♣♦✐♥t A✱ à ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ♥♦♠✐♥❛❧❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥✱ q✉✐ ❝♦rr❡s♣♦♥❞ ❛✉ ♠❛①✐♠✉♠ ❞❡
❞é❜✐t✳
❈✬❡st à ♣❛rt✐r ❞❡ ❝❡ ♣♦✐♥t✱ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥t ❞✉ r❡st❡ à ❧❛ ❢♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ ♠❛①✐✲
♠❛❧❡✱ q✉✬✐❧ ❝♦♥✈✐❡♥t ❞❡ ❢❛✐r❡ ❧❡ ❝❤♦✐① ❞❡ a ❡t f ✳ ❖♥ s✉✐t ♣♦✉r ❝❡❧❛ ❧❛ ♣r♦❝é❞✉r❡
✐♥❞✐q✉é❡ ❡♥ s❡❝t✐♦♥ ✻✳✶✵✱ ❛✈❡❝ ✉♥❡ ❢♦r❝❡ ♠❛①✐♠❛❧❡ ❞é✜♥✐❡ ♣❛r
FcM = min(FcM P , FcM δ ) ✭✻✳✺✻✮
♦ù FcM δ ❡st ❧❛ ❢♦r❝❡ ♠❛①✐♠❛❧❡ ❞é✜♥✐❡ ♣❛r ❧❡s ♣r♦❜❧è♠❡s ❞❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ❞❡ ❧✬♦✉t✐❧
✭s❡❝t✐♦♥ ✻✳✽✮ ❡t FcM P ✱ ❧❛ ❢♦r❝❡ ❞✐s♣♦♥✐❜❧❡ ❛✉ ♣♦✐♥t A✱ à s❛✈♦✐r✱
PA
FcM P =
vA
ηef f 2πNnom (CM − Cv )
=
πdNnom
2ηef f (CM − Cv )
= ✭✻✳✺✼✮
d
■❧ ♥❡ ❢❛✉❞r❛✐t ♣❛s ❡♥ ❝♦♥❝❧✉r❡ q✉❡ t♦✉s ❧❡s ✉s✐♥❛❣❡s ❞♦✐✈❡♥t ❞❡ ❢❛✐r❡ à ❧❛
❢réq✉❡♥❝❡ ♥♦♠✐♥❛❧❡✳ ❊♥ ❡✛❡t✱ ❧❡ ❝❤♦✐① ♣❛rt✐❝✉❧✐❡r ❞❡ a ❡t f ♠è♥❡r❛ s♦✉✈❡♥t à
✉♥❡ ❢♦r❝❡ ❞❡ ❝♦✉♣❡ Fc ✐♥❢ér✐❡✉r❡ àFM P ✳ ❈✬❡st ❞✬❛✐❧❧❡✉rs t♦✉❥♦✉rs ❧❡ ❝❛s ❧♦rsq✉❡
FcM δ < FcM P ✳ ▲❡ ♣♦✐♥t r❡♣rés❡♥t❛t✐❢ ❞❡ ❝❡tt❡ ❢♦r❝❡ à ❧❛ ❢réq✉❡♥❝❡ ❞❡ r♦t❛t✐♦♥
Nnom ❡st ❞♦♥❝ ✉♥ ♣♦✐♥t A′ s✐t✉é ❡♥✲❞❡ss♦✉s ❞❡ A ❡t ❝♦rr❡s♣♦♥❞❛♥t à ✉♥ ❝♦✉♣❧❡
CA′
✭✜❣✳ ✽ ✮✳ ▲✬♦♣t✐♠✉♠ ❡♥ ✉s✐♥❛❣❡ ❢♦rt ❡st ❛❧♦rs ❧❡ ♣♦✐♥t X ✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ♦❜t✐❡♥❞r❛
❝♦♠♠❡ ❡♥ s❡❝t✐♦♥ ✻✳✶✷✳
■❧ ❡st ❛✐sé ❞❡ s✬ ❛ss✉r❡r q✉❡ ❧❛ ♠ét❤♦❞❡ ✐♥❞✐q✉é❡ ❝✐✲❞❡ss✉s ❣❛r❛♥t✐t ❛✉t♦♠❛✲
t✐q✉❡♠❡♥t ❧❛ ✈ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✭✻✳✹✻✮ ✿ ❧❡ ❝❛s ❞✬✐♠♣♦ss✐❜✐❧✐té ✹ ❞❡ ❧❛
s❡❝t✐♦♥ ♣ré❝é❞❡♥t❡ ❞✐s♣❛r❛ît ❞♦♥❝ ❞❡ ❧✬❛♥❛❧②s❡✳
❈❤❛♣✐tr❡ ✼

Pr♦❝é❞és s♣é❝✐❛✉① ❞✬✉s✐♥❛❣❡

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❬✶❪ ❘✳ ❆st✐❡r✱ ❏✳ ❇r❡s❝✐❛♥✐✱ ❘✳ ❈♦st❡✱ ▲✳ ❏♦✉r❞❛♥✱ P✳ ◆❡✈❡✉✱ P✳ P❡r✲
r♦♥❡ ❡t ●✳ ❘❡② ✕ ✱ ❉✉♥♦❞✱ P❛r✐s✱ ✶✾✽✷✳
❈♦♥str✉❝t✐♦♥ ✐♥❞✉str✐❡❧❧❡

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❞❡ss✐♥ ✱ ❈❛st❡✐❧❧❛✱ P❛r✐s✱ ✶✾✽✽✳
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❬✹❪ ●✳ ❇♦♦t❤r♦✐❞ ✕ ❋✉♥❞❛♠❡♥t❛❧s ♦❢ ♠❡t❛❧ ♠❛❝❤✐♥✐♥❣ ❛♥❞ ♠❛❝❤✐♥❡ t♦♦❧s✱ ▼❝

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❬✻❪ ▼✳ ❈❛r❞♦♥ ❡t ❘✳ P❛✉r✐♦❧ ✕ ▲❛ ❝♦♠♠❛♥❞❡ ♥✉♠ér✐q✉❡ ♣♦✉r t♦✉s✱ r❡❝✉❡✐❧

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♥✐q✉❡✱ P❛r✐s✱ ✷✵✵✹✳
❬✽❪ ❆✳ ❈❤❡✈❛❧✐❡r ❡t ❏✳ ❇♦❤❛♥ ✕ ●✉✐❞❡ ❞✉ t❡❝❤♥✐❝✐❡♥ ❡♥ ♣r♦❞✉❝t✐q✉❡✱ ✾✶✲✾✷
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❬✾❪ ❏✳✲❋✳ ❉❡❜♦♥❣♥✐❡ ✕ ✓ ❈♦♥s✐❞ér❛t✐♦♥s é❝♦♥♦♠✐q✉❡s r❡❧❛t✐✈❡s à ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ❧é✲
❣❡r ✔✱ ❘❛♣♣♦rt ▲▼❋ ❉✷✾✱ ❯♥✐✈❡rs✐té ❞❡ ▲✐è❣❡✱ ▲✐è❣❡✱ ✶✾✾✸✳
❬✶✵❪ ✖ ✱ ✓ ❖♣t✐♠❛❧✐s❛t✐♦♥ ❞❡s ♦♣ér❛t✐♦♥s ❞❡ t♦✉r♥❛❣❡ ✿ ❧❛ ♠ét❤♦❞❡ ❞❡ ❧❛ ♣✉✐s✲
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✷✳✷✳✸ Pr❡♠✐❡r ❡①❡♠♣❧❡ ✿ ♣❡rç❛❣❡ ❛✈❡❝ ♠❛sq✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸
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✷✳✸✳✷ ❋♦♥❞❡♠❡♥ts t❤é♦r✐q✉❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹
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✷✳✶✵✳✷ Pr♦❜❧è♠❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✶
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✸✳✷ ❖r✐❣✐♥❡ ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s rés✐❞✉❡❧❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✺
✸✳✷✳✶ P✐è❝❡s ♠♦✉❧é❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✺
✸✳✷✳✷ Pr♦✜❧és ❧❛♠✐♥és à ❝❤❛✉❞ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✻
✸✳✷✳✸ P❧❛q✉❡s ❧❛♠✐♥é❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✻
✸✳✷✳✹ P✐è❝❡s ♦❜t❡♥✉❡s ♣❛r ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ♣❧❛st✐q✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✻
✸✳✸ ❊✛❡t ❞❡ ❧✬✉s✐♥❛❣❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✻
✸✳✸✳✶ ❈❛s ❞✬✉♥❡ ♣❧❛q✉❡ ❧❛♠✐♥é❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✼
✸✳✸✳✷ ❈❛s ❞✬✉♥❡ ♣✐è❝❡ r❡❞r❡ssé❡ ♣❧❛st✐q✉❡♠❡♥t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✼
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✺ ▼❛❝❤✐♥❡s✲♦✉t✐❧s à ❝♦♠♠❛♥❞❡ ♥✉♠ér✐q✉❡ ✹✾

✺✳✶ ●é♥ér❛❧✐tés s✉r ❧❛ ❝♦♠♠❛♥❞❡ ♥✉♠ér✐q✉❡ ❞❡s ♠❛❝❤✐♥❡s✲♦✉t✐❧s ✳ ✳ ✳ ✹✾
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✺✳✷ ❊❧é♠❡♥ts ❞❡ ♣r♦❣r❛♠♠❛t✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✷
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