‘va WeHE 4 problemas de desarrollo, ue aeven ser entregados en noyas separadas, responsabilidad dar una clara identificacton. o Problema 01 La clavija P en la figura esta obligada a Clana moverse en el espacio de la barra fija CD y la barra rotante AB. Cuando 6 = 30°, Ja velocidad y Ia aceleracién angular del brazo AB son 6 = 2rad/sy 6 = Brads? Tespectivamente. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracién de la clavija P en este Problema 02 Cuando solamente dos engranes estén encajados, el engranaje propulsor A y el engranaje propulsado B siempre girarin en direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la misma direccién se utiliza un engranaje guia C. Para el caso de la figura, determine Ja Velocidad angular del engranaje B cuando t = 5 s, si el engranaje A comienza a girar desde el punto de Teposo con una aceleracién angular a, = (3t + 2) rad/s’, donde t est en segundos. Scanned with CamScannerae heme = Dinimics DAFT-00440 Primer semestre 2022 03 tho i te vide ca aulomévil para realizar sus entregas diarias, tira un fardo de periddicos desde el automévil en la forma en la que se indica en la figura. Si 1 automévil viaja a 15 km/h y los periédicos se lanzan con una velocidad de 5 m/s relativa a ly perpendicularmente al movimiento del automévil, determine: (@) la velocidad ¥, de los peridicosrelativa a la vereda. (b) el Angulo ¢ que forman las velocidades %, ve, nl p Problema 04 El movimiento angular que realiza Ia barra AB se puede ver en la figura, esta posee una velocidad angular «,, = 5 rad/s y una aceleracién angular a, = 3 rad/s’, en la direccién —) _, pontraria a las manecillas del reloj. Determine la aceleraci6n del collarin C en el instante que — ) _ Arnuestra ta figura. 1 a Scanned with CamScanner