- potrebna nam je skripta - najčešće su već pripremljene

- ono što je potrebno u postojećim skriptama napraviti jest dodati ili maknuti
topice
- procedura:

1) Pokrenuti terminal i kreirati .sh file lokalno negdje

2) Pokrenuti novi prozor u terminalu i ssh-ati se na robota
3) U novi .sh file potrebno je dodati skriptu i topice koji nas zanimaju
4) Za provjeriti koji su topici npr. za semantiku:

rostopic list | grep semantics

5) U novokreiranom file/skriptu kopirati topice

6) U zadnjem retku nije potreban backslash
7) Kopirati skriptu negdje na robota
8) Dati prava za pokrenuti skriptu:

chmod +x stereo-narrow-david-kirby.sh

9) Nakon toga pokrenuti skriptu:

./stereo-narrow-david-kirby.sh "test1"

10) Za provjeriti bag i ono što je snimljeno u njemu:

rosbag info test1_2022_-06-03-09-20-01.log

11) Za provjeriti da li se vrti neki rostopic (onaj koji nas u tom trenutku
zanima):

rostopic hz /kirby1/vm1/

cd srv/vm_Driver