INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE COMPUTO Academia de Ciencias Basicas APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ELABORADOS POR: MEN C JORGE JAVIER SILVA MARTINEZ M EN C MIGUEL OLVERA ALDANA MEN Co MIGUEL ANGEL GONZALEZ TRUJILLO 2 DE JUNIO DE 2002INDICE Avice Prefacio Introduecién UNIDAD I: INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES. 1 Definicién de Eeuacién Diferencial. Clasificacién de ecuaciones diferenciales, ordinarias y parciales. 1.2.1 Ejemplos. 1.3 Orden de una ecuacién diferencial 13.1 _ Ejemplos. 1.4 Lineatidad de una ecuacién diferencia. 1.4.1 Ejemplos. 1.5 Grado de una ecuacién diferencial 15.1 Ejemplos. 1.6 Solucién de una ecuacién diferencial 1.6.1 Soluciones explicitas. 1.6.2. Ejemplos. 1.63. Soluciones implicitas. 1.64 Ejemplos. 1.7 Problema de valor inicial y de frontera, 18 Soluciones generales y particulares. 1.8.1 Ejemplos. 1.8.2 Ejemplos. 1.9 Teorema de existencia y unicidad. 1.9.1 Ejemplos. UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. 2.1 Método de separacién de variables. 2.1.1 Ejemplos. 2.2 Ecuaciones de grado homogéneo, 2.2.1 Ejemplos. 2.2.2 Criterio de funciones homogeneas. 2.23. kjemplos. 23. Eeuaciones diferenciales homogéneas. 2.3.1 Ejemplos. 24 Ecuaciones diferenciales exactas. 24.1 Una idea intuitiva de exactitud. 24.2 Definicién de ecuacién diferencial exacta. 2.4.3 Teorema de exactitud. 244 Ejemplos. 2.5 Método de agrupacién de términos. 2.5.1 _Ejemplos. 2.6 Factor integrante. 2.6.1 Ecuaciones diferenciales hechas exactas por un factor integrante apropiado. 2.6.2 Kjemplos. vii BUUREN 10 10 ul 14 16 19 21 21 25 26 35 35 36 36 37 39. 49 49 SL 52 58 60. 60. 65 67 09INDICE 2.7 La ecuacién diferencial lineal de primer orden. 76 2.7.1 Ejemplos. 19 2.1.2 Aplicaciones de la ecuacién diferencial lineal de primer orden, 84 2.7.3 Problemas de crecimiento y decaimiento, 84 2.7.4 Kjemplos. 84 2.7.5 Ley de Newton de enfriamiento. 88 2.8 — Laecuacién de Bernoulli, 91 2.8.1 Método de Bernoulli. 91 2.82 Ejemplos. 93 UNIDAD IIIT: ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR. 3.1 Eeuaciones diferenciales de orden superior. 105 3.1.1 Ecuacién diferencial lineal de orden n. 105 3.1.2 Operador diferencial D. 105 3.1.3. Solucién de una ecuacién diferencial de orden superior. 106 3.1.4 Ejemplos. 107 3.2. Keuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n con coeficientes constantes. nt 3.2.1 Principio de superposicién. HL Ejemplos. 12 Dependencia e independencia lineal ia Ejemplos. us EI Wronskiano, 7 Criterio para soluciones 1 7 Conjunto fundamental de soluciones. 7 Solucién general de ecuaciones diferenciales homogéneas de orden n. 118 Ejemplos. 120 Método de solucién para ecuaciones diferenciales homogéneas de orden n con coeficientes constantes. 123 3.2.11 Ejemplos. 124 3.3 Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de orden n, BL 3.3.1 Otro principio de superposicién. BL 3.3.2 Ejemplos. BL 3.3.3. Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de orden n con coeficientes constantes. 132 3.4 Método de coeficientes indeterminados, 133 3.4.1 Forma general de la solucin particular yj, 134 3.4.2 Ejemplos. 135 3.5 Método de variacién de parémetros. 145 3.5.1 Adaptacién del método de variacién de pardmetros a una ecuacién diferencial lineal de segundo orden. 14s 3.5.2. Generalizacién del método de variacién de parimetros a una ecuacién diferencial de orden n. 147 3.5.3 Ejemplos. 149 3.6 Ecuacién de Euler-Cauchy o ecuacién equidimensional 159 3.6.1 Método de solucion de una ecuacién diferencial de Euler-Cauchy 159 3.6.2 Ejemplos. 160INDICE UNIDAD al 46 AT 48 49 4.10 412 413 ald 4S 4.16 417 418 4.19 4.19.1 4.20 [RANSFORMADA DE LAPLACE, Introduccién al uso de la Transformada de Laplace en ecuaciones: diferenciales lineales. 4.1.1 Definicién de la Transformada de Laplace. 4.1.2 Integral impropia. 4.1.3 Ejemplos. Orden exponencial. 4.2.1 Ejemplos. Manejo de tablas de la Transformada de Laplace. 43.1 Ejemplos. La funcién Gamma, 4.4.1 Formulas de recurrencia para la funcién Gamma. 4.4.2 _ Kjemplos. Primer teorema de traslacién. 4.5.1 Ejemplos. Funcién esealén unitari. 4.6.1 Ejemplos. Segundo teorema de traslacién. 4.7.1 Ejemplos. Segundo teorema de traslacin en su forma alternativa. 4.8.1 Ejemplos. Derivadas de transformadas. 4.9.1 Ejemplos. Transformada de una derivada. 4.10.1 Ejemplos. Convolueién. 4.11.1 Ejemplos. 4.11.2. Propiedades de la convotucién, Transformada de una convolucién. 4.12.1 Teorema de convolucién. 4.12.2 Ejemplos. Transformada de una integral. 4.13.1 Ejemplos. Transformada de una funcién peridx 4.14.1 Ejemplos. Transformada inversa. 4.15.1 Ejemplos. Forma inversa del primer teorema de traslacién, 4.16.1. Ejemplos. Forma inversa del segundo teorema de traslacién, 4.17.1 _Ejemplos. Forma inversa del teorema de convolucién. 4.18.1 Ejemplos. Fracciones parciales y linealidad. Ejemplos, Aplicaciones de la Transformada de Laplace. 4.20.1 Ejemplos. m1 Wm 172 72 179 179 180 181 134 134 134 187 187 189 189 192 192 195 195 197 197 200 200 202 202 204 204 205 205 208 208 210 210 212 213 216 216 218 218, 220 220 222 223 27 207INDICE 4.20.2 Heuacion diferencial de Volterra 233 4.203 Ejemplos. 24 4.20.4 Aplicaciones de la transformada de Laplace circuitos eléctricos, 235 4.20.5 Ejemplos. 236 UNIDAD V: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES USANDO SERIES DE POTENCIAS. 5.1 Introduecién al uso de series. 23 5.2 Definicién de una serie de potencias, 243 5.3 Propiedades importantes de la notacién de sumatorias. 243 54 Empleo de una serie de potencias para resolver una ecuacién diferencial, 244 5.4.1 Ejemplos. 244 Bibliografia 249PREPACIO PREFACIO En el proceso de recopilacién de material didactico para la elaboracién de los presentes apuntes fueron considerados tres aspectos fundamentales. Primero, un total apego al programa de estudios de la asignatura de Ecuaciones Diferenciales de la ESCOM-IPN, segundo, la experiencia misma de la imparticion del curso en repetidas veces, asi mismo como la observancia de las necesidades del alumno en cuanto a la signatura y tercero la importancia de la aplicacién de las Ecuaciones Diferenciales en diversos campos de las ciencias e ingenieria y muy particularmente en la resolucién de ciertos problemas relacionados con los circuitos eiéctricos, considerando con lo anterior, que este material podré ser de gran utilidad para el estudio de algunos t6picos en esta asignatura, Estos tres factores en conjunto, dan como resultado un balance tedrico-prictico optimo en su contenido, manejando los conceptos, definiciones y teoremas, a nuestro parecer, en sus formas mas basicas, sin dejar de lado el formalismo que impiica la materia, procurando ademés, no dar punto final a ningin tema sin antes respaldarlo dentro de un marco prictico debidamente estructurado de problemas resueltos, dando lugar todo lo anterior, a un seguimiento programatico por demas completo. El presente material contempla en su primera unidad de manera introductoria algunas definiciones y conceptos fundamentales relacionados con las Ecuaciones Diferenciales los cuales son de suma importancia para el desarrollo posterior del curso. La unidad Il, esta enfocada a la deseripcién y desarrollo de algunos métodos analiticos para dar solucién a Ecuaciones de Diferenciales Lineales Ordinarias de Primer Orden Con Coeficientes Constantes, considerando ademas en esta seccién algunas aplicaciones pricticas muy interesantes. Continuando con el programa, en la unidad Ill se desarrotlan las bases para dar solucién a Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias De Orden Superior Al Primero Con Coeficientes Constantes, introduciendo aqui, el método de Variacién de Parimetros siendo este un método mas general que el método de Coeficientes Indeterminados que indica el programa y el cual esta incluido con detalle en el este material. En la unidad LV se introduce lo que se conoce como la ‘Transformada de Laplace, Ia cual resulta ser una herramienta alternativa, muy versitil y sencilla de manipular, para dar solucion a algunas Ecuaciones Diferenciales Lineales, que en muchas ocasiones por los métodos ordinarios resultaria muy complicado. Para concluit, en la unidad V, se presenta de manera muy breve, una técnica para resolver algunas Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias de Orden Superior con Coeficientes Variables usando como solucién una serie de potencias infinita, El disefto, formato y presentacién fueron pensados de forma tal, que los conceptos relevantes se encuentren debidamente marcados, por una parte, para resaltar su importancia, y por otra, para que el lector no tenga ninguna dificultad para la localizacién de algin tema en particular. Por tal motivo, consideramos que los apuntes, pueden ser utilizados como material didactico tanto ppor el profesor en la imparticion del curso, como por el alumno a manera de guia, esperando asi, que el presente trabajo sea un apoyo en el proceso de ensefianza-aprendizaje en la asignatura de Ecuaciones Diferenciales. Men C Jorge J. Silva Martinez. Men C Miguel Olvera Aldana, Men CO Miguel Angel Gonzilez T.INTRODUCCION INTRODUCCION En el estudio de las ciencias e ingenieria, asi como en otros campos tales como, la economia, medicina, psicologia, investigacion de operaciones entre otros, se desarrollan modelos matemiticos para ayudar a comprender la fenomenologia 0 el origen de ciertos problemas fisicos, biolbgicos, sociales, ete. E’stos modelos a menudo dan lugar a una ecuacién que contiene ciertas derivadas de una fiuncidn incdgnita o funcién desconocida. A una ecuacién de este tipo se le denomina ecuacién diferencial. Cabe destacar, que la manipulacién de una ecuacién diferencial no dista mucho del trato dado a una ecuacién del tipo algebraico en lo que a la determinacion de sus raices se refiere, de hecho, el objetivo que sigue cada uno de estos dos problemas citados es exactamente el mismo, la determinacién de un ente matemético desconocido, Himese funcién 6 Iémese variable segiin sea el caso, que reduzca a la ecuacién original a una identidad, dicho en otras palabras, la determinacién de una solucién que satisfaga a la ecuacién dada. Para ilustrar lo anterior analicemos los siguientes ejemplos: Se desea graficar la funcién y(xx) =—x" +6x-5 Puesto que v(x) es una funcién cuadritica, de los cursos de geometria sabemos que esta, representa una parabola que se puede dibujar del siguiente modo. Expresemos primero a_y(x) en una forma més apropiada 2 6x 45)= y(x) =-x° +6x-5= (x? 6x +5+4—4)=—(x? 6x +9)+4 = =-(r-3F +4, or tanto (x) se puede expresar de manera equivalente como 3x) =Ax—3) +4 obien oO a expresin anterior nos indica que el vértice de la parabola tiene coordenadas (3,4) y que abre hacia abajo, sin embargo esta informacion no es suficiente para hacer el trazo de la agrifica, falta todavia determinar los puntos de interseccion de la grfica de la funeién y el eje de las x's, es decir, los valores de x para los cuales y(x) = 0.INTRODUCCION Si_y(x) =0, entonees la funcién se reduce a la siguiente ecuacién algebraica de segundo grado: =x +6x-5= (2) siendo x en este caso, una incdgnita o variable desconocida, la cual pude tomar los valores aun no determinados.x, y x, , tales que +6x,-5=0 =x} +6x,-5=0 los valores de x, y x, se pueden obtener resolviendo (2) con la formula general o bien descompontiendo esta en los términos lineales (x-5Xx-1)=0...8) Asi concluimos que x, =5 y x, =1, son los valores de x en donde la grifica de la funcién intersecta al eje de las x's, y la informacién necesaria para esbozar la grifica de y(x) esta completa por lo que podemos proceder Por otro lado, si reemplazamos los valores x, = 5 y x; = 1 en la ecuacién (2) tenemos — (5) +6(5)— (If +6(1)-5 -25+30-5=0 146-5=0INTRODUCCION entonces decimos que por otro lado x, =5 y x) =1 reducen a Ia ecuacién (2) a una identidad y por tanto concluimos que x,=5 y x; =I representan una solucién a la ecuacién algebraica (2) 2. Caida Libre de un Cuerpo: En este ejemplo se puede aplicar la segunda Ley de Newton, la cual establece que la masa del objeto multiplicada por su aceleracién es igual a la fuerza total que acta sobre él. Esto nos conduce a la ecuacién diferencial siguiente Donde “m” es la masa del objeto, /a funcién incégnita o funcién desconocida “y” es su altura sobre el suelo, “g” la constante de gravedad, y “-mg” la fuerza debida a la gravedad. Cancelando “m” en ambos miembros de (4) esta ecuacién diferencial toma la forma: © equivalentemente a@y_d(dy dP di\dt En este caso, por integracién inmediata es ficil despejar a anterior, esto es: (2) -fdt en la ecuacion por tanto: AU )= WO = 8 C..), re ixINTRODUCCION que representa la velocidad del objeto a cualquier instante de tiempo t. Repitiendo el mismo proceso en la ecuacién anterior se tiene Jal)=fegrsc vo) (6) Las constantes de integracion C; y C2, se pueden determinar si se conoce su jal del objeto. Asi pues, se tiene por un lado, que la altura y la velocidad i funcién dada en (6) representa una formula para determinar la altura del objeto a cualquier instante de tiempo 1, y por otro, una solucidn a al ecuacién diferencial (5), ya que al sustituir (6) y sus derivadas hasta segundo orden en (5), esta liltima se reduce a una identidad, esto es Como (= e+e +Cy ay entonces, (= =-gt+C,, entonces, y"(t) att ay ’s y"(n= o> y ro de por tanto sustituyendo y'"(f) en (5) tenemos la identidad: g)=~mg Conctusiones ExeMPLo 1 © La eouacién (2), representa una ecuaciin algebraica de 2° grado con variable desconocida x © La ecuacién algebraica (2), proporciona informacién importante acerca de la grifica de la funcién, ya que a partir de esta, podemos determinar los puntos de interseccién de la grifica con el eje de las 2's.INTRODUCCION © Los valores x, y x, satisfacen a Ia ecuacién algebraica (2) y por tanto son solucién tinica’ de la misma, EJEMPLO 2: © La ecuacién (3), representa una ecuacién diferencial lineal de 2° orden con funcién desconocida y(t) * No exisen otros valores de X disintos de X,Y 2, que satisfagan ala eeuacin algebrca (2. © La ecuacién diferencial (3), describe el movimiento de un cuerpo en caida libre, pues a partir de esta, podemos determinar su velocidad y altura a cualquier instante de tiempo t. © La funcién obtenida en (6), satisface a la ecuacién diferencial (5) y por tanto es solucién tinica’” de la misma, **No exist otra funcién distnta de (6) que satsfagaa la ecuacinditerencial (S). A lafancion (A) dada en (©) la Uamaremos —solucidn— general «dela ceucién diferencia dada xiINTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES UNIDAD T TRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES, 1.1 DEFINICION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL 1.2. CLASIFICACION DE Las ECUACIONES DIFERENCIALES. Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de acuerdo con lo siguiente ‘Sila funcién desconocida depende de una sola variable entonces la ecuacién se lama ecuacién diferenctal ordinaria. Sin embargo * Si la funcién desconocida depende de mas de una variable entonces la ecuacién se llama ecuacién diferencial parcial 1.2.1 EJEMPLOS Ecuacion Tipo Variable Variable a Dependiente Independiente ay Baars ina mane Ordinaria y av oy a ae Parcial v Ew ysa(y’F ty’=Cosx ——Ordinaria ’ ‘ cu __ ov Bae Parcial wy ayINTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIPERENCIALES. Nota: Existen casos particulares en los cuales se tiene mas de una variable dependiente, por ejemplo la ecuacion siguiente au__& Serva (Reel de Cauchy) en la cual tenemos las variables dependientes 1 y v. En consecuencia nos veremos forzados a generalizar la definiciém 1.1 , de la siguiente ‘manera ‘© Si la ecuacién contiene solo derivadas de una 0 mds variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces esta se Hama ecuacién diferencial ordinaria. dy de dw ade de ‘+ Si la ecuacion diferencial contiene wna 6 may variables dependientes con respecto a mas de una variable independiente esta ecuacién se Hama ecuacién diferencial parcial. Ou ee = F(uy) Gxdy ” Oxdy ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL 1.3.1 Ejemplos 1 o.{2) —4y=e* Eeuacién diferencial ordinaria de segundo orden, con i ae variable dependiente y, y variable independiente x.INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 2 ae y Eeuacién diferencial parcial de tercer orden, con variable dependiente v, y variable independiente x, y. 1.4 GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL 1.4.1 EJEMPLOS +. Es una ecuacién difereneial de segundo grado. » (2) (4°) wen + Es una ecuacién diferencial de segundo grado. DOP +O7 #3y rr dv 1.5. ECUACION DIFERENCIAL LINEAL ORDINARIA DE ORDEN n En la ecuacion (1), observamos las propiedades caracteristicas de las ecuaciones diferenciales lineales que se enlistan a continuacién: i) La variable dependiente “y” y todas sus derivadas son de primer grado, i.e., la potencia de todo término en donde aparece “y” es uno. ii) Los coeficientes a,(x),d, ,()s--4a)(x).dy(x)son funciones dadas de la ‘variable independiente x, el coeficiente a(x) #0.INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES iii) La funcién g(x) es una funcin dada de la variable independiente x. iv) Las funciones de “y” 0 de las derivadas de “y” tales como Seny, Cosy”, Iny'”, e” , e”, ete, no pueden aparecer en una ecuacidn diferencial lineal. Cuando 1a ecuacién diferencial no es lineal, se dice que es no lineal. 1.5.1 EJEMPLOS 1. (y=x)de-+4xdy = 0 Ecuacion diferencial ordinaria, de orden uno, lineal, variable dependiente variable independiente Ecuacién diferencial ordinaria, de orden dos, lineal, iable dependiente “y” variable independiente Ecuacién diferencial ordinaria, de orden tres, lineal, variable dependiente “y”, variable independiente Ecuacién diferencial ordinaria, de orden uno, no lineal, variable dependiente “y”, variable independiente “x” Xs s. 4 sem=0 Ecuacién diferencial ordinaria, de orden dos, no ay lineal, variable dependiente “x”, variable independiente *y Ecuacién diferencial ordinaria, de orden cuatro, no lineal, variable dependiente “y” variable independiente “x”INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Unificando todos los conceptos vistos al momento, podemos clasificar una ecuacion diferencial del siguiente modo | Variable Orden Grado | Lincalidad | Dependiente ‘Tres Uno | Lineal y x vy aay42y(y))+av=0 Ordinaria | Tres Uno | No lineal y x Ordinaria| Uno | Uno Lineal y x 1.6 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL, 1.6.1 SOLUCIONES EXPLICITAS 1.6.2 EJEMPLOS 1) Probar que las funciones definas por x@=e"...) y xt)=e™..(2) son dos soluciones explicitas de la ecuacién diferencialINTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Solucién: Derivando (1) sustituyendo (1) y sus derivadas en (3) 25 ~2(5e")-15(e")=0 25e% -10e -15e 0=0 por tanto x =e" es solucién explicita de la ecuacién diferencial (3). Derivando (2) sustituyendo (2) y sus derivadas en (3) 9e" —2(-3e)-15(e)=0 9e" +6" -15e% = o=0 por tanto x= es solucién explicita de la ecuacién diferencial (3).INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES, 2). Probar que la funcién definida por a) -Q) Soluci¢ Derivando (1) av an 3. SW 30Sendy eo Cos2y ar 2 eo Sendy cue —4e™Sen2dy aa y a sustituyendo (1) y sus derivadas en (2) 9e* Sendy + 2(-4e™Sen2y)= eSen2y n2y =e Sendy por tanto, v(x, y) es solucién explicita de la ecuacién diferencial. 3) Probar que la funcién definida por y= x...) es solucién explicita de la ecuacién diferencial Solucién: Derivando (1)INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4) sustituyendo (1) y sus derivadas en (2) je- o- por tanto, y = /9—.x? es solucién explicita de la ecuacion diferencial Determine los valores de m tales que () sea una solucién de la ecuacién diferencial 5y"s6y =0...(2) Solucién: Derivando (1) sustituyendo (1) y sus derivadas en (2) mPe™ —Sme™ + 6c" o bien Sm+6)—0...3) como en (3) e™ #0, Vm y Vx, entonces (3) se reducira a una identidad solo —5m+6)=0...(4) resolviendo (4) m* —Sm+6=0 (m—2)(m—3)=0INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES, * es solucion de (2) si y solo si por tanto, y =e" m=2 6 m=3 ‘Comprobacién i) Sim=2,entonces y=e"". Derivando y y=2e* y'=4e sustituyendo yy sus derivadas en (2) entonces ) Derivando y yr=3e" 9e* y sustituyendo yy sus derivadas en (2) 9e** —15e* +6e* =0 15e* -15e* =0 0=0 por tanto si m=3, entonces y = ees solucién de (2). En todos los ejemplos anteriores hemos tratado soluciones en las cuales la variable dependiente es expresada en funcién de la(s) variable(s) independiente(s), refiriéndonos a éstas como soluciones explicitas de la ecuacién diferencial dada, sin embargo, podemos tener soluciones definidas implicizamente.INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIPERENCIALES. 1.6.3 SOLUCIONES IMPLICITAS 1.6.4 EJEMPLos 1) Laexpresion yo -3x43y=0...0) define ay implicitamente como una funcién de x. Demostrar que esta funcién es solucién implicita de la ecuacién diferencial 2y')'...Q) Solucién: Derivando implicitamente (1) day ~3x43y=5) Or sy=5) ayy“ eayso derivando nuevamente dlr-ot) YS HI? HI) Qyy’) F yy ay Cray Fey 10INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES, sustituyendo (1) y sus derivadas en (2) 2y eae ow 6 :. y— 3x +3y=5 es solucién implicita de (2). 1,7 PROBLEMA DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA Analicemos estos dos conceptos mediante el. siguiente ejemplo. Una particula P se mueve a lo largo del eje x (figura J.1) de tal menara que su aceleracién en cualquier tiempo /2 0 esta dada por a=16-24r a) Encuentre la posicién x de la particula medida del origen O a cualquier tiempo 1 > 0, asumiendo que inicialmente r= 0 esta localizada en x = 2 ¥ esta viajando a una velocidad v = -5 b) Trabaje con la parte a) si solamente se sabe que la particula esta localizada inicialmente en x = 2 cuando = Oy enx = 7 cuando r= 1 Figura 1.1 a) Sabemos que la aceleracién en O de la particula es WnINTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4 (a) 16-244 alae Jo S)-Jaus- 24nd =16 128 40, v(t) = 161-127 +¢, Como v = -5, cuando 1= 0, esto es _v(0) (0) -12(0)? +C, -5 asi v(0) = 161-1 integrando vee -12e a Jac Jao 12° -syar x(t) =80 —4¢° -51+C, Como x= 2, 1=0, esto es. x(0) 2 =8(0)° —4(0)' -5(0)+C, Gy —2) en consecuencia a(t) = 807 = 4° —51+2...2) de donde (2), define la posicién de Ia particula en cualquier instante de tiempo 1>0.INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES, b) Considerando nuevamente la aceleracion en O de la particula como * = 16~ 241 Procediendo como en a) tenemos que la velocidad de la particula viene dada por v(t) = 161-120? + 3) en este caso no existe condicién para v/i), entonces integrando nuevamente x(t) =8F —4° +O1+C,...4) determinemos C, en (4), usando la condicion x(0) =2 , esto es 8(0)’ -4(0)' -C,(0) +, asi xr 40 +0142...(5) por otro lado, euando 5 X=7, esto es x(I)=7, entonces de (5) 7= 8)’ —4(1)* — C(I) +2 G-l en consecuencia a(t) — 8? 40° 4142...(6) de donde (6), define la posicién de la particula en cualquier instante de tiempo del intervalo O<¢<1 £1 problema anterior se reduce a resolver las formulaciones matematicas siguientes a) Tp 16-241 13INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIPERENCIALES. ax by Sp = 16-241 x(0)=2 x()=7 Una diferencia importante entre ellas es que en a) las condiciones sobre la funcién desconocida x y su derivada x’ estén especificadas en un solo valor de variable independiente (en este caso t = 0). Mientras que en b) las condiciones sobre la funcién desconocida x se especifican en doy valores (distintos) de la variable independiente (en este caso = Oy t= 1). Los dos tipos de problemas presentados en a) y b) se Haman problemas de valor inicial y de frontera respectivamente. Nota: En general el problema de valor inicial para determinar la solucién a una ecuacién (x +Ddr—(2— yay (x7 + Dede +(y —2)dy =0...(2) integrando (2) tenemos Joe +Dax + fiy-2.dy=0 asi pues es solucién general implicita de (1).ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN b) Si (-3)=4 o (4) ++ 21h) = por tanto es solucién particular implicita de (1). Si desarrollamos esta iltima expresién tenemos lo siguiente 20 Ex 4 2x¢y?—4y +24 a yay y vtve[5e zee a Even = 248 72x —720 12 6 ye de donde 124 «-24x* —72x-720 6 es la solucién particular explicita, pues, satisface a la condicién inicial dada. 2) Ocasionalmente el hecho de que una ecuacién diferencial pueda ser separable no ¢s tan obvio, como se muestra a continuacién Resolver 27ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 28 Solucién: Intentemos separar variables ady=(2x"y + yd (2x7y + y)de—xdy=0...2) multiplicando a (2) por +L esta se reduce a » ...3) integrando (3) tenemos asi pues es solucién general implicita de la ecuacién diferencial dada. jl wf cere | es solucién general implicita de la ecuacién diferencial (1). Aplicando exponenciales en ambos miembros de (5) Por otro lado, sabemos que Info| ~ n>] =n usando este resultado en (4) se tieneECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN obien haciendo Fe" = A =cte, tenemos por tanto que y= Axe" ...(6) es solucién general explicita de la ecuacion diferencial dada, Comprobacién Derivando (6) le" + Axe" (2x)= Ae” + 24x76" de sustituyendo (6) y su derivada en (1) x(4e" +24x%e" )= 2x2 (axe” )+(dxe" Axe” +2Av'e* = 20° Ae + Axe” 3) Resolver = SN ene eet MN): =\=0 a xe re Conrrg (5) Solucién La ecuacién diferencial (1) esta eserita en la forma general dr sgh) yy deseamos Hlevarla a la forma S(r)dr + eG)db=0. 29ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN De(1) dr _ Sengli+e”) dg e(3+Cos24) separando variables ey Send 34 Cos2p obien Seng etd =0...2) 54 Cosg 9 O) integrando (2) ep Send j es Serene @) Para la parte / de la integral(3), hacemos =e", con lo que, du=e'dr, entonces Tan"u o bien eer =Tan"'(e’)...(4) Para la parte // de la integral (3), manipulemos primero el denominador para escribirlo en una forma mas adecuada, Sabemos que Cos2¢ = Cos*$— Sen’ = Cos*h—(I-C =2Cos*$-1 entonces 3+ Cos2g =3+2Cos*g— =2+2Cos*¢ =2(1+ Cos’9) a parte J/ de la integral (3) toma la forma J Seng ay) J Seng 34Cos2p © 241+ Cog 30ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN haciendo ahora w=cos¢ , con lo quedw=—Sengelg, entonces j Send ag 34 Cos2p obien js 34 Cos2g sustituyendo (4) y (5) en (3) Tan }- [- Fran (cox) G simplificando tenemos por tanto que © equivalentemente Tan es solucién general implicita de (1). Usando la condicién inicial (5) 0 en (6), tenemos entonces que Tan *(e°)+ plan eo{2}] =C Fs0=¢ 4 Cat 4 asi 2tan*(e" + Tan (C osg)=% es solucién particular implicita de la ecuacién diferencial dada. 31ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 32 4) Resolver x+y)" (een) #49 0) Solucién: Sea (=x+ y,entonces dt dy ae de de obien wd. dx ds separando variables en (2) eee ra (e-s (rena de-(0°" 41°" dt =0...3) d= de de obien integrando (3) fac fare ee™yar=0 t n—m+l p—m+l (4) pero ¢=x+,y, entonces de (4) tenemos por tanto que Gyn _ (ey n—m+l p—m4i es solucién general implicita de la ecuacién diferencial dada,ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 5). Resolver Solucién: Sabemos que centonces en (1) mo S}o(F}sso5}(5)- so5}e() sustituyendo (2) en (1) 2G) eG 8) simplificando la ecuacién diferencial (1) se reduce a t-mfo{3)0 separando variables obien (4) aco Jarred 3 jor 2 2 integrando (4) Col Sars fore ay =0 33ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 34 por tanto --(5) 4s 3) +2In) Tw{ 2) 2 4 es solucién general implicita de la ecuacién diferencial 2ser{ 2) 2 pene el tal 2c 2serf 2). aplicando exponenciales en ambos miembros de (6) Simplificando (5) In} ) (3) =Fee 2) 5) haciendo Fe = A= cle, en la ecuacién (5) obien por tanto ¢ solucién general explicita de la ecuacién diferencial dada,ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.2 ECUACIONES DE GRADO HOMOGENEO Para establecer si una ecuacién es homogénea 0 no, hay que tener pleno conocimiento de lo que significa el grad de una ecuacién. Si se tiene la ecuacién general ax’ +bx+c=0, sabemos que es de segundo grado, puesto que asi lo indica el exponente mayor de la variable involucrada, El problema se presenta cuando tenemos ecuaciones cuyos términos presentan el producto de mas de dos variables con diferentes exponentes, de aqui la pregunta Jué grado tiene una ecuacién de esta forma?. El grado un producto se obtiene sumando los exponentes las variables que intervienen en tal producto, como se puede ver en los siguientes ejemplos. 2.2.1 EJEMPLOS 1) Sea el producto vy i. Es una expresién de 2° grado respecto a x. ii, Es una expresidn de 1° grado respecto a y. iii, Es una expresién de 3° grado con respecto a x ey. 2) Sea el polinomio Axy+8y? ces una expresion de 2° grado. 3) El polinomio xty+7y* es una expresin de 5° grado. Para nuestro pesar, no siempre es fiteil determinar el grado de una ecuacién a simple vista, por ejemplo 35ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Afortunadamente existe un criterio matemitico de gran utilidad para determinar el grado de una ecuacién; que establece que una ecuacién tiene el mismo grado en cada uno de sus términos, se dice que es una ecuacién homogénea. 2.2.2 CRITERIO DE FUNCIONES HOMOGENEAS. El método consiste en lo siguiente 1) Dada la expresion que involuere a las variables x e y, reemplazarlas por 2) Factorizar a ¢. El exponente que aparezea en f, nos indicara el grado. 2.2.3 EJEMPLOS Demostrar que las expresiones siguientes son homogéneas y determinar su grado. 1) F(yy)=x? aay ray? F(txty) = (BY ~ HED) + MY? P(txty) = Px? —3Pxy4 ary? B(txty) = P(e —3xy+ 4y") Fb.) =F (xy) 2. F(xy) es homogénea y de grado 2. 2) F(x y=xty+7y8 Feesty) =(ey'(y) + T° F(txty) = (Fx* Nay) + TY Fasg=taty+ 70 ys F(t) =O(xty+ 7p) Ft.) =F Fy) 2. F(xy) es homogénea y de grado 5. 36ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 23 3) Foy) = le +asof] Fes) = (ley OF +(a9se 2) F(x.y) = er Fy nse 2) Fy) =VP fey nse 4) F(x.y)=0 fe —y soso 5) Foxy) “( Par ossof 5) » F(t) =F y) 2 F(x,y) es homogénea y de primer grado. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS Demostracién: Supongamos que en la ecuacién diferencial M(x, y)de+ N(x, y)dy=0...(1) M(x,y) y N(xy) son funciones homogéneas en x ¢ y de grado n. Entonces de acuerdo con el criterio "M(xy)..(2) NOY) -B) 37ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN de (2) y (3) por otro lado de (1) M(x, y)dx=—N(x, y)dy a MO” 6 de N(xy) sustituyendo (4) y (5) en (6) M(x) cr Pr Mex, de Nitty) N(wxty) oe para todo ¢. En el caso particular de ¢=_ por tanto, toda ecuacién diferencial que se pueda escribir en la forma dy 2} dss es una ecuacin diferencial homogénea (7) Para resolver ecuaciones diferenciales del tipo (7) se requiere hacer la sustitucién donde v=v(x), 0 bien 38,ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Esto nos conduciré a una ecuacién de variables separables. En efecto, como se mostrd en el teorema anterior toda ecuacién diferencial homogénea puede ser escrita en la forma (7), haciendo el cambio propuesto en (8), esto es dy dx sustituyendo (9) y (10) en (7), entonces dy ®_Ey-v ae ()-v es una ecuacién diferencial de variables separables, Separando variables dv _ dx o bien x FQ)= Ahora tenemos las variables separadas, en consecuencia podemos aplicar el método deserito en la seccién 2.1 para ecuaciones diferenciales de variables separables. Después de aplicarlo, hay que cambiar a v por su valor expresado en términos de x ey, 4 x exo si pssto qu sabemoe que v=[ y 2.3.1 EJEMPLOS 1) Resuelva Solucién: La ecuacién (1) esta escrita en Ia forma dy _M(xy) dk N@w) 39ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN donde M(x y)=x-y Nowy)axty son funciones homogéneas de grado 1, esto es M(tx,ty) = tty =Hx-y) =M (x,y) anélogamente, 1a funcién NG) Por tanto, la ecuacién diferencial (I) es homogénea y puede ser levada a la forma usando la tansformacién o bien donde de (3) sustituyendo (4) y (5) en (2) 40ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN separando variables o bien integrando (6) de ply FY 0.007 load o haciendo w=v?+2v-1 , con lo que du=(2v+2)dv =2(v+1)dy, entonees la ‘ecuacién (7) toma la forma por otro lado, sabemos que aln)p|= Impl 41ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN centonces Infx{’ + In} ademas Ina + In| = Ina] luego Inlx?(v? + 2 | = InjC|...(8) aplicando exponenciales en ambos miembros de (8) (Vv? #2v-D=C o bien yy +2yx-x7 es solucion general de (1), 2) Resuelva Solucion: Llevando (1) a la forma M(x, y) Ny) 42ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN se tiene donde M(x,y)=y— x + y* N(x son funciones homogéneas de grado 1. Manipulando un poco Ia ecuacién (2) ay de dy ae obien donde Ia ecuacién (3) tiene la forma usando la transformacion o bien donde de (4) 4BECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 44 sustituyendo (5) y (6) en (3) se tiene separando variables pave a) ivy x obien de dv a, =0...(0) x fi+y integrando (7) 1 1 fear] we v=0 + Ialy + Ve =Inlc| simplificando Inky tlle | =In|c| ‘0 equivalentemente, aplicando exponenciales en ambos miembros de la expresién anterior sustituyendo (5) en (8) por tanto +e? es solucién general de la ecuacién diferencial dada.ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3) Resuelva yidy+3y?xde+2x'de=0...() Solucién: Llevando la ecuacién diferencial a la forma MC dx Nxy) se tiene yidy+ Gy?x+2x°)dx=0 dy ae donde M(x,y) = y?x+ 2x") Nay)=y" 1 son funciones homogéneas de grado 3. Multiplicando por — en el numerador y x denominador de (2) tenemos co ¢ dx Usando la transformacion o bien donde de (4) 45ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN sustituyendo (5) y (6) en (3) separando variables obien integrando (7) de (8) donde la descomposicién en fracciones parciales del integrando de (9) es vy Av+B Cv+D _ (v? +2)(Av +B) +(v? +1I(C+ D) 02) ee _ (440) +v"(B+D)+v(24+C)+2B+D DQ? +2) 46ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN de lo anterior se tiene que A+C 24+C=0 B+D=0 2B+D=0 resolviendo el sistema obtenemos =-l c=2 B=0 D=0 por tanto (8) se puede escribir en la forma equivalente haciendo los cambios centonces (10) se reduce a Y¥ por integracién inmediata se tiene que In, ~ hin? +if+h simplificando 47ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN o bien Iuego de (5) se tiene por tanto que op es solucion general de la ecuacién diferencial dada. 48ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. 2.4.1 UNA IDEA INTUITIVA DE EXACTITUD. Para establecer si una ecuacién diferencial es exacta es necesario tener pleno conocimiento del concepto del diferencial de una funcién. En el siguiente ejemplo, y con la ayuda de la definicién anterior, daremos una idea intuitiva de la implieacién que tiene la palabra exactitud en una ecuacion diferencial. Sea F (x,y) —x—y. Es claro que la funcién es derivable en todo el plano x-y, entonces el diferencial dF'de F es dF(x.y) = Fav Few de donde ea & 2/8 sustituyendo (2) en (1) resulta que v(x, y) =(xy* ~1}ae+ (ey ty...) representa el diferencial de la funcién eye Foy== =x-y.(4) Hagamos la siguiente hipdtesis; si en (3) dF (x,y) = 0, entonces ac (xy tar = Ww 49ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN bien, la cual representa una ecuacién diferencial de primer orden con variable dependiente y y variable independiente x Por otro lado, como por hipdtesis dF (x,y) =0, esto implica que, Jaro. F(x,y)=C; siendo C una constante por determinar. Luego, la expresién (4) es una funcién constante dada por simplificando y despejando a 2 resulta que ix dy dx «que es exactamente lo mismo que (5), con lo que coneluimos que (6) es solucién general de (5). Del ejemplo anterior podemos observar lo siguiente Sieldi =I y= dF (x.y) =0, entonces como implicacién inmediata se tiene el hecho de que, [dF(x.y)=0 6 bien, rrencial de la funcién F(x,y) es cero, es decir (xy? —1}e +(x" F(x.y)=C, siendo esta ultima ta solucién general de 1a ecuacién diferencial (xy? -1)dv+(e?y—1)dy = 0. Ein otras palabras, tendra sentido hablar de existencia de la funcién F(xy) como solucién de la ecuacién diferencial (5) si'_-y solo si (xy? =e (x2 y—1 dy = dF, y) = 0, siendo (xy7—-1)ee-+(2y—I]dp precisamente el diferencial de Ja funcion (x,y). En tales circunstancias diremos que la ec ly? -t}ue+G2y-I}h=0 es exact jon diferencial 50ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN El problema inverso que es el que nos interesa estudiar, no es tan obvio a simple vista como podria parecer, es decir, dada la ecuacién diferencial, en este caso, (xy? —1}ér+(x°y—I}dy=0. determinar Ia forma dea. famcin F(xy)=C, tales — que, (xy? —1)de+-(x?y—1)dy = F(x, ») = 0. El proceso que se sigue para este fin es casi inmediato y se apoya en un eriterio matematico bastante simple que establece la exactitud de una ecuacién difereneial, Dicho eriterio matemtico surge de manera natural con la prueba del siguiente teorema, cl cual, se construye considerando la siguiente definicion. 2.4.2. DEFINICION DE ECUACION DIFERENCIAL EXACTA, 51ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4.3. TEOREMA DE EXACTITUD DEMOSTRACION PARTE I: Si la ecuacién diferencial MG, y)dx+ N(x, y)dy = 0...) es exacta, entonces por definicién existe una funcién U(x,y) tal que M(x, y)de-+ N(x, y)dy = dU(x,y) = 0...(2) por otro lado, el diferencial de U(x») es due 9) = Fdes Sd.) comparando (2) y (3) Bem Zaner) 52ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN derivando la primera de las ecuaciones de (4) con respecto a y y la segunda con respecto ax, tenemos en or Bajo condiciones apropiadas el orden de diferenciacién es indiferente, ya que una condicién suficiente para la cual el orden de diferenciacién es indistinto es que U(x,y) y sus derivadas pareiales (al menos de segundo orden) sean continuas en una region del plano ay. Supongamos pues, que U(x,y) y sus derivadas parciales (al menos a segundo orden) son continuas en el plano xy. Entonces de (5) tenemos eu (6) por tanto representa una condicin necesaria para la exactitud. Luego, si la ecuacién es exacta, entonces se debe cumplir (7), esto es, podemos encontrar una funcién U(x,y) tales que j a WY _ae.yy, © = y(x,9)...08) ar ar DEMOSTRACION PARTE I: Para probar esta parte del teorema basta mostrar que si aM _ aN ye entonces la ecuacién diferencial es exacta y existe U(a,y) tales que ou ou =M(xy)5 = Nay) Se MON BANG) despejando U(x,y) de la primera de estas las ecuaciones U(x, y) = M(x, yd...) 53ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN integrando (11) tenemos U(xy) = [dU(,y) = [M(x yd + C...(12) donde la constantes de integracién de (12) no puede ser funcién de x, sin embargo podria ser una funcién de y, esto es, supongamos que C= fy) entonees (12) U(xy)= M(x, y)dx+ f(y)..-(13) sustituyendo (13) en la segunda de las ecuaciones de (8) OU(y) _ 2 o derivando el segundo miembro de (14) con respecto de y tenemos if M(x,y)dx+ f(y)]= N(x, y).-4) -f M(x, y)de + f(y) = NOY). (5) o bien = Nay) -<[ Mon y)de...(16) aM _aNn ya que por hipatesis ©" en consecuencia oe & ¥y por tanto de (16) podemos obtener el complemento de (13), y con ello la forma completa de la funcién U(x,y), asi la condicién de suficiencia queda por tanto probada, ya que existe una funcién U(x.) que satisface a las ecuaciones (4). 54ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 24.4 EJEMPLOS 1) Resuelva 2xyd+ (x* + Cosy)dy =0...(1) Solucién: En (1) M(x,y)= 2x) aa \ 2 (x,y) =x? + Cosy| dadas las ecuaciones (2), si 6M _6N —=—...() a) entonces (1) es exacta, Sustituyendo (2) en (3) oM WN 5 como —~=2x='—, por tanto, 1a ecuacién diferencial es exacta, lo que or ox implica que existe una funcién U(x,y) tal que N(xy)--(A) despejando U(x,y) de la primera ecuacién de (4) dU(x,y) = M(x, y)dk...(5) sustituyendo M(x, y) en (5) ¢ integrando Jautxy) = J2xvde 55ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 56 entonces UC) = 9+ £0). para determinar la forma explicita de f(y), sustituyamos N(x,y) y la ‘ecuacién (6) en la segunda ecuacion de (4), esto es ? + Cosy...(7) de (7) x +f") =x + Cosy o bien £0) = LO. Cosy...) integrando (8) Ja) = Jcosyay asi, la forma explicita de f(y) es S13) = Seny...(9) por tanto, sustituyendo (9) en (6), se tiene que U(x.y) =x" y+ Seny o bien es la solucién general de la ecuacién diferencial dada. Si se hubiera despejando la funcion U(x,y) de la segunda ecuacién de (4), esto es dU(x,y) = N(x, y)dy...(11)ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN entonces, de integrar (11) se tiene que JaU6ay)= [le +Cos de donde Vey) + Seny+ f(3).-(12) ahora, para determinar la forma explicita de f(x), sustituyamos M(x,y) y la ecuacién (12) en la segunda ecuacién de (4), esto es 2 fetya senys f(9)]=2ay cs 2ay+ fa) =2y S'@)=0 f(x)=D por tanto ay) =x y+ Seny+ D obien y+ Seny=C que es lo mismo que (10) Resuelva Solucisn: Llevemos la ecuacién (1) a la forma general M(x y)de+ N(x y)dy=0 (=x y)dv=(y" -Dee 37ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN (Gay? —Nde—(1= 2° yd =0 o bien (Qay’ = Ide +(x? y—Ddy =0...(2) donde, de (2) Moxy N(x y= dadas las ecuaciones (3), si eM _ oN ey x (4) entonces (1) es exacta, Sustituyendo (3) en (4) oM en como, <—=2xy= por tanto, la ecuacién diferencial es exacta, lo que a x implica que existe una funcién U(x,y) tal que au ox = M(x); oe M(x, y)ooe(5) despejando U(x,y) de la primera ecuacién de (5) dU(x,y) = Mx y)de.. (6) sustituyendo M(x,y) en (6) ¢ integrando entonces 58.ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN para determinar la forma explicita de f(y), sustituyamos N(x,y) y la ecuacién (7) en la segunda ecuacién de (5), esto es (8) de (8) © bien integrando (9) la forma explicita de f(y) es L(Y) = Vo (10) por tanto, sustituyendo (10) en (7), se tiene que o bien ¢s la solucién general de la ecuacién diferencial dada, Sien (11), 9(0)=1 OPW =e 2 por tanto ¢s solucién particular de (1). 59ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.8 METODO DE AGRUPACION DE TERMINOS, Es mas ficil resolver ecuaciones diferenciales exactas por un método de inspeccién conocido como el Método de Agrupacién de Términos, el cual esta basado en la habilidad de reconocer de manera intuitiva el diferencial de ciertas ecuaciones diferenciales exactas. Para ilustrar el método consideremos los siguientes ejemplos 2.5.1 EJEMPLOS 1) Resolver 2ryd+ (x? + Cosy)dy = 0...(0) Solucién: Reagrupando los términos de (1) (Qxydv+.x°dy) + Cosydy=0...(2) de donde, el diferencial de (2) es o bien a(x? y—Seny)=0...3) integrando (3) Jacey + Sem por tanto xty+Seny=C es solucién general de la ecuacién diferencial dada, 2) Resolver Solucién: 60ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3) Reagrupando los términos de (1) (1-2? y)dy = 09" - Dade (ay? =e +(27 y—Dady = (ay'dx + x7 ydy) - dx —dy (2) de donde, el diferencial de (2) es o bien integrando (3) por tanto es solucién general de la ecuacién diferencial dada. Determine el valor de k para que la siguiente ecuacién diferencial sea exacta y resuélvala. (0? + kay" —2x)de + Bxy? +20x7y*)dy =0...(1) Solucién: De (1) M(x,y) =? + hoy — 1.0 N(x, y) = 3axy? + 20x" entonces 61ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2 para que la ecuacién diferencial (1) sea exacta debe ocurrir que eM _ oN esto es 3y? +4kxy’ =3y? + 40x)" 4Kxy* = 40xy* kay =10xy" k=10 por tanto, la ecuacién diferencial es exacta si k=10. Comprobacién Sustituyendo el valor de k en (2) M(x, y+ 10xy* — 2x. 6 (x,y) =3xy? + 20x7y* entonces ue 3y? +40xy" a Ngee : 235? + 40xy aed “3 IN «, —, entonces la ecuacin diferencial es exacta cuando ox k =10. Reagrupando los términos de (1), para k =10. (9 + 10x" —2x)dv-+ Bay? + 20x79" dy =0 (LOxy“dx + 20x? y'dy) + (vd + 3xy?dy) — 2xde = 0... (4) donde el diferencial de (4) esECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 4) d(Sx?y")+d(ay")—d(x?)=0 obien d(Sx*y* + xy 0...(5) integrando (5) Jagey* tay? =x) =0 por tanto a Sx?y" tay" es solucion general de (1), siempre y cuando k=10, Deduzca una funcién M(x,y) tal que la siguiente ecuacién diferencial sea exacta. Miya afer +2ay+ 2h =0...(1) x Solucién: De (1) o 1 N(x,y) = xe” + 2xy+—...(2) x centonces an 2( : 1) a El xe? + 2xy 4 — ox ox x para que (1) sea exacta debe ocurrir que yous donde, en este caso M(x,y), es una funcion desconocida. Para encontrar la forma cexplicita de M(x, y) sustituyamos (3) en (4) (5) ¥ despejemos de (5) M(x, y), esto es 63ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN dM(x,y) = [ve +e" 42y— integrando ambos miembros de (6) fame») “[[ne +e" +2y: = xf ye? dy donde en (7) sustituyendo (8) en (7) M(xy) = ce x donde la constante de integracién C no es funcién de la variable y , sin embargo si (x) se tiene que si puede ser funcién de la variable x. Luego haciendo C M(x,y)= ye" +) +f@) centonces la ecuacién diferencial (1) es exacta. 64ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.6 FACTOR INTEGRANTE A veces es posible transformar una ecuacién diferencial no exacta, M(x, y)dx-+ N(x y)dy = 0, en una ecuacién diferencial exacta multiplicdndola por una funcién w(x,y). Hustremos este argumento mediante el siguiente ejemplo. La ecuacion diferencial 6xyde+(4y + 9x" dy (1) no es exacta, Multipliquela por la funcién w(x,y) = y* y verifique nuevamente la condicién de cexactitud. En efecto, de (1) M(x,y) = 6xy 2 N(x y) =4y 49x? {7 entonces om Ot = 6x o en =18 x aM | aN ‘como a + por tanto Ia ecuacién diferencial dada no es exacta, Multipliquemos ahora (1) ay” x por la funcion p(x, y) — y*, esto es Jy loxvde+ (4y +927) |=0 obien 6xy'de+ (4y" +9x7y*)dy =0...3)" donde de (3) M, (x.y) = uM = 6x)" 3 onty2 {4 N(y) = HN = 4y" +9797 aM, an, entonces, a“ 18xy" =, y por tanto la ecuacién diferencial dada ya es exacta o a * Nitese que la ecuein diferencia (3), la sna que) y differen en forma Gicamente por un feta, cul no atest esc “orginal po star glad cero. 65ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Reagrupando los términos de (6) (6xy'di-+ 9x" y*dy) + 4y"dy =0...(7) donde el diferencial de (7) es, dBxry)+d(y)=0 o bien dGx'y' +y*)=0...8) integrando (8) faory’ +y')=0 por tanto axyltyt es solucién general de la ecuacién diferencial dada, La funcién multiplicadora (x,y) que hace exacta a una ecuacién diferencial recibe el nombre de factor imtegrante. 66ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.6.1 ECUACIONES DIFERENCIALES HECHAS EXACTAS POR UN FACTOR DE INTEGRANTE APROPIADO. Para la obtencién de un factor integrante apropiado, consideremos primero que la ecuacién diferencial M(x, yds + N(x yd () no es separable y tampoco es exacta. Multipliquemos ahora la ecuacién (1) por el factor integrante (x,y) (ain des diferencial onocido), entonces de acuerdo con la definicién de la seccién 2.3.7, la ecuacién (uM) d+ (uN dy ya es exacta, tal que O(uM) _ (uN) oy or (2) Para simplificar nuestro trabajo analicemos los siguientes dos casos. Caso I: Si = n(x), es decie 41 es solo funcién de x, entonces de (2) se tiene H, yt dx wit dx de donde =) sien (3) entonces por integracién inmediata, (3) se reduce a orECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN [4=freae con lo que Inu= J fdr o bien ws) =e!" por tanto CASO H: Si = p1(."), 8 decir 44 es solo funcién de y , entonces de (2) se tiene OM. du aN po eM ays aa Me tf 28) alae de donde 4) sien (4) con lo que Inu=JeQay o bien pelo" por tanto 68ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.6.2. EJEMPLOS 1) Resuelva pade+(B+3x—y)dy Solucion: De (1) entonces aM | aN « como St Sp Eoneluimos que la ecuacién diferencial (1) no es exacta ay ee Busquemos un factor integrante apropiado. 1(0M _ oN wlay & entonces el factor integrante es f(x)...(4) pad! 05) sustituyendo (3) en (4) I Faye OL) 2 Et) Y por tanto (5) no es un factor integrante apropiado.. 69ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ii) Si 1 (oN _oM M or ay entonces el factor integrante es pad" 07 sustituyendo (3) en (6) 1 B-D=g0) y es decir (8) sustituyendo (8) en (7) a uae e por tanto el factor integrante buscado es Multiplicando a (1) por (9) ¥? (vd + (3-+3x— y)dv =0) obien pide+ By? 43x" —y")dp donde de (9) M(x.) = HM = y" Nay) = KN entonces 70 (9)ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN By ay enemos Por tanto que Ia ecuacin diferencia dada ya es exacta y se ay oe puede resolver. Dado que (1) ya es exacta, entonces existe una funcién U(x, y) tal que eu Senay oy ( donde M, (x,y) y N,(x,y), vienen dadas por (10). Despejando U(x,y) de la primera ecuacién de (11) dU (x,y) = M,(x, »)dx...(12) sustituyendo M,(x,) en (12) e integrando (13) para determinar la forma explicita de f(y), sustituyamos N,(x,y) y la ecuacién (13) en la segunda ecuacién de (11), esto es. ou _oé é 2 de (14) o bien integrando (15) Jar)=[ey? - asi, Ia forma explicita de f(y) es 1ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN por tanto, sustituyendo (16) en (13), se tiene que o bien es la solucién general de la ecuacién diferencial dada, 2) Una curva tiene una pendiente dada por 2xy (a) ‘pasa por el punto (2,1). Eneuentre su ecuacion, Solucién: Llevemos ta ecuacién (1) a la forma general esto es o bien donde, de (2) entonces 72 M(x, y)dx+ N(x yy = 0 (2 + y*)dy = aye om =2r oy on Wear arECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ox Busquemos un factor integrante apropiado. i) Si FQ)..A) ii) centonces el factor integrante es wae") sustituyendo (3) en (6) es decir 73ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 74 por tanto el factor integrante buscado es ‘multiplicando a (2) por (9) 2xydx+(y? —x7)dy =0 obien donde de (10) centonces, puede resolver. Resolviendo por agrupacién de términos ( 2 ax 7 (12) donde el diferencial de (11) esECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN donde por integracién inmediata de (12) se tiene por tanto que c...(04) es solucion general de (I). En el punto (1,2), (14) se reduce a asi Yy por tanto es solucién particular de la ecuacion diferencial dada, 75ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.7 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN ‘Como sabemos toda ecuacién diferencial ordinaria lineal de orden n tiene la forma d'y at dy 1 4,02) Fe tn iQ). ae $4,(x) B+ al) 2(x)...(I) Si en (1) n= 1, entonces esta se reduce a a4(0) e+ ag(x)y = £0).-2) dx la cual es una ecuacién diferencial ordinaria lineal de primer orden. Multipliquemos (2) por esto es as) a) _8©) a) aa) haciendo ay(x) a(x) 8G) a(x) P(x) Ow)= entonees (3) se reduce a dy S+ Peay =O.) la cual sera la forma general que adoptaremos para representar a una ecuacién diferencial de primer orden Para resolver (4) utilizaremos el método de exactitud descrito en la seccién 2.3. Llevando (4) a la forma general M(x, yyde + N(x, y)dy=0...(5) esto es d Fe 2) Poy dy =[00)- Py ix 16ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN o bien [00 - Pedy] — dy = 0...(6) de donde ee = ee 0 entonces -P(x) a (8) Nv , coneluimos que la ecuacién diferencial (4) no es exacta. Busquemos un factor integrante apropiado. Si entonees el factor integrante es pad 65) sustituyendo (7) en (8) 1 ab Pl) - f= POD) = f@) oO J St por tanto, el factor integrante de (4) es. pad™ 6) 7ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN multiplicando (4) por (6) com Jove dy, free o bien oD) integrando ambos miembros de (7), tenemos por tanto que sn y Jove ars c es solucién general de (4), Como conclusién podemos establecer que toda ecuacién diferencial lineal de primer orden como la deserita en (4), es un caso particular de las ecuaciones diferenciales exactas. Nota: No hay necesidad de memorizar la iiltima expresion. Es mucho mejor usar el factor integrante pal multiplicar la ecuacién (4) por este factor. Luego, escribir el lado izquierdo de la ecuacién como la derivada con respecto a x del producto de #1 por y. En efecto a [é Jresnae dx” de - _ fro dy, foe d = re Be Sm TE rca] act HL yyy de 8ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.7.1 EJEMPLOS 1) Resuelva ldy £4 y=10...00 eee , Solucion: Llevando (1) a la forma general adoptada para una ecuacién diferencial de primer orden a = Set POOY= 00) se tiene de donde PQ)=s lx) = 50 centonces ue Jone _ foie _ ose Tego H=e™...3) sel factor integrante de la ecuacién diferencial. Multiplicando (2) por (3) faley}- fs0e% ae se, 504s, ety =e +e 3 10e** + por tanto ¢s solucin general de (1). 79ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2) Resuelva: di 10 —+——1=10...(I); (0) =0 dt 245 © i) Solucién: Como (1) es de la forma {. pwr-o0 dt de donde 10 P= "555 (0) =10 entonces luego m= (2r45)...(2) es el factor integrante de la ect sal s7_10 5 21+ 5)° + (20 +5) = 1021 +5} cee os @ s 5 Slar+s) t=10(21 +5) Jaler+sy*z]=froar+s)*ar 10 (2645) T= (2145) +C 12 por tanto 5 2(2t+5)+ 6 (r+ (3) cs solucién general de (1). Sien (3) 1(0) = 0, entonces (32 6 (215) (2145) + es solucién particular de la ecuacion diferencial dada. 80 {on diferencial. Multiplicando (1) por (2)ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3) Determine una fancién continua que satisfaga dy at P= (i) donde awy={h 9S*5! oy 0, x>1 Solucién: Oi) & — +» « En la figura anterior se observa que Ia funcién Q(x) es continua por intervalos, y tiene una discontinuidad en x =1, por lo que sera necesario resolver el problema en dos partes, esto es PARTE I: Para el intervalo 0<.x <1, se tiene que (1) toma la forma 3) de donde P(x)=1 Ox)=1 entonces pal J ge luego wae.) cs el factor integrante de la ecuacién diferencial (3). Multiplicando (4) por (3) 81ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 82 por tanto asi vy) es solueién particular de (1) en 0S.x<1 Parre H: Para el intervalo.x > 1, se tiene que (1) toma la forma Bays ae (7 donde (4) es el factor integrante de la ecuacién diferencial (7). Multiplicando (4) por (7) por tanto ya) =e°C,...8) ¢s solucién general de (1) en x>1, Dado lo anterior, a partir de (6) y (8) podemos establecer que I-e MOVs x>1 ¢es solucién general (discontinua en xx = 1) de la ecuacién diferencial dada. Para que la solucién (9) sea continua debe ocurrir lo siguiente lim y() =ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN esto es por tanto la solucién general (9) es continua en x = 1 si y solo si © =e-1 y la solueién (9) toma la forma 83ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.7.2 APLICACIONES DE LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN En la practica, muchos modelos matematicos, como por ejemplo el crecimiento demografico, la desintegracién radioactiva, algunos problemas de enfriamiento de ciertos materiales, el andlisis de algunas mezclas quimicas ete, son ecuaciones diferenciales de primer orden como las estudiadas en la seccién 2.4. Kn la presente seccién analizaremos y resolveremos algunos de los modelos matemticos especificados en los pirrafos anteriores apoy’indonos de la herramienta desarrollada en la seccién precedente. 2.7.3 PROBLEMAS DE CRECIMIENTO Y DECAIMIENTO. El problema de valor inicial dx = Ke.) =X dt En donde K es una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenémenos donde intervienen crecimiento 0 decrecimiento (desintegracién). La constante de proporcionalidad K, en (1) se puede hallar resolviendo problemas de valor inicial, con una determinacién de x en un momento f>f. 2.7.4 EJEMPLOS 1) Crecimiento bacteriano Un cultive tiene una cantidad inicial N, de bacterias. Cuando ¢=lhr., la cantidad media de bacterias es 3/2 del niimero inicial. Si la razn de produceién €s proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los microorganismos. Solucién: EI problema de valor inicial es dN KN...();_ N(0)= donde de (1) dN KN =0...(2 ai (2) y Nz ela cantidad inicial de bacterias. De (2) PO)= a) 84ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN centonces, Poe use’ Iuego el factor integrante de (1) es Hee" ...8) multiplicando a (2) por (3) por tanto N= Ce" ..(4) es solucién general de (1). Si en (4) (0) = Ng, entonces c=N, asi N()=Noe™...(5) ¢s solucién particular de (1). Como dato del problema se tiene que, cuando f=lhr., la cantidad media de bacterias es 3/2 del nimero inicial, esto es N= nye usando la condicién (6) en (5) determinemos Ia constante de proporcionalidad K, procedamos Nek 85ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN por tanto K =0.4054 yy (5) se rescribe N()= Noe?" ..(7) Finalmente ; Cuando en cuanto tiempo se triplica la poblacién de bacterias? , esto es 3N, = Nese" Inp|= (0.4054) or tanto, si el mimero de bacterias se triplicara. 2) Periodo medio del Plutonio Un reactor de cria convierte el uranio 238, relativamente estable, en plutonio 239, un isotopo radioactivo. Al cabo de 15 aiios, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad inicial 4,, de una muestra de plutonio. Caleule el periodo medio de este isétopo si la razén de desintegracién es proporcional a la cantidad presente. Solucion: El problema de valor inicial es dA = KA..(I); AO) = = (js A(O)= Ay de(1) aA Ky di de donde P()=-K ON) =0 centonces Joa 5 ue e 86ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Iuego el factor integrante de (1) es ‘multiplicando (2) por (3) abwal=o fale*4] e*A=C por tanto A(t) = Ce ...(4) ¢s solucién general de (1). Si en (4) A(0) = Ay, entonces C=4, A(t) = Age™...(8) ¢s solucién particular de (1). Como dato del problema, tenemos que al cabo de 15 aiios, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad inicial 4,, dicho en otras palabras, al cabo de 15 afios queda el 9.957% de isétopos, esto es A(5) = 0.99957A, ...(6) usando la condicién (6) en (5) determinemos la constante de proporcionalidad K, procedamos 0.999574, = Ae* In)o.99957 = 15K por tanto K =-2.867x10* y (5) se escribe como A= Aye #7) 87ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN finalmente, ; Cul deberd ser el periodo medio de este isétopo si la razén de desintegracién es proporcional a la cantidad presente ?, esto es oA, = Ae bee} 1 2| In} 867x051 por tanto, el periodo medio de este isétopo es de 2417674151 aiios. 2.7.5. LEY DE NEWTON DE ENFRIAMIENTO La formulacién matematica de la ley empirica de Newton, relativa al enfriamiento de un objeto, se expresa con Ia ecuacién diferencial lineal de primer orden _Kr-ta) dt en donde K es la constante de proporcionalidad, 7) es la temperatura del objeto cuando T'>0 y Ta_¢s la temperatura ambiente del medio que rodea al objeto. Consideremos el siguiente ejemplo. 1) Enfriamiento de un pastel Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 300° F. Después de 3 minutos, 200° F {kin que tiempo se enfriara hasta alcanzar la temperatura ambiente de 70° F? Soluci6n: El problema de valor inicial es av =K(P-70)...(1);_ 7(0) = 300° F por separacién de variables se tiene que 88ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ar (70) i a (70) Inf ~70)= Kr + T-70=e%"° = Kar por tanto T()=1+e"C...(2) «es solucién general de (1), Si en (2) T(0) = 300" F’, entonces 300= 70e*C 300=70+C 300-70=C luego c= 230 asi T(Q) = 70+ 2300” ...(3) ¢s solucién particular de (1). Ahora, ealculemos la constante de proporcionalidad K, usando cl hecho que, al sacar un pastel del homo, su temperatura era de 300° F y después de 3 minutos es de 200° F , esto es T(3) = 200...(4) aplicando la condicién (4) en (3), se tiene 200=70+230e"* 130= 230¢* 89ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN por tanto K=-0.19018 yG) toma la forma T(t) = 70+ 2300" ._.(5) ‘entonces, el tiempo que tardara en enfriarse el pastel hasta alcanzar la temperatura ambiente de 70° F, es tal que, el segundo termino de (5) tienda a cero y esto ocurre en términos analiticos cuando 1 es Jo suficientemente grande. Sin embargo en la practica sabemos que esto no es asi. Consideremos, entonces como temperatura ambiente un valor muy cereano a 70° F, por ejemplo Ta =70.01 centonces de (5) 70.01= 70+ 230¢ 0%" 0.01 = 230e por tanto (0.01 AE soni —0.19018, nl {que corresponde en términos pricticos, a un valor de tiempo considerable, 90ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.8 ECUACION DE BERNOULLI El caso mis comtin de ecuaciones diferenciales no lineales que se pueden presentar en la practica es la siguiente 2. peyy= O09" dx siendo n es cualquier numero real. Esta ecuacién diferencial recibe el nombre de Heuacién de Bernoulli. 2.8.1 METODO DE BERNOULLI. Observemos que si en la Eeuacién de Bernoulli a 2s Peppy = Oy"... dx entonces y _ P(x)y = O(x)...(2) ie dy (Pe) -G) respectivamente, (1) se reduce a una ecuacién diferencial lineal que se puede resolver empleando el método desarrollado en la seccién 2.4, Sin embargo, sien (1) n#0, n#1 la ecuacién diferencia ya no es lineal. ‘A continuacién probaremos que toda ecuacién diferencial de Bernoulli puede reducitse a una ‘ecuacién diferencial lineal mediante el cambio de variable u(x) = yh") o bien derivando (4) con respecto de x. 91ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN simplificando sustituyendo (5) y (6) en (1) Ms a-mroy) a (=n)yPoau ul = (1-n)O(x) dx we (lenpQu & (moe) dH myPQou™ = (1-0) dx obien + (=m Paula) = (=m) du(x) de Ja cual es tna ecuacién lineal de primer orden fail de resolver. 92ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.8.2 EJEMPLOS 1) Resuelva xP yery dx Solucién: Llevando (1) a la forma de la ecuacién de Bernoulli, esto es con n=2se tiene +) o bien derivando (4) respecto de x sustituyendo (4) y (5) en (2) simplificando 93ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Ja cual es una ecuacién diferencial lineal de primer orden, en donde P(x) Ax) = entonces luego esto es ux) = (ort C).. sustituyendo (3) en (9) tenemos por tanto que es solucion general de (1), o4ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2) Resuelva Solucion: Llevando (1) a la forma de la ecuacién de Bernoulli, esto es usando en (2) el cambio de variable u(x) = y"" con n= —2se tiene u(x) = (3) o bien derivando (4) respecto de x sustituyendo (4) y (5) en (2) multiplicando a (6) por 95ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN simplificando M3423. dx x x la cual es una ecuacién diferencial lineal de primer orden, en donde entonces luego (8) es el factor integrante de (7). Multiplicando (7) por (8) sdu 3, ltd, dx x 4 [eyes faleeja wusx+C esto es u(ay=14+ ©...) F sustituyendo (3) en (9) tenemos por tanto que es solucion general de (1), 96ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3) Resuelva: = yay). ds Solucion: Llevando (1) a la forma de la ecuacién de Bernoulli, esto es “ con n=4se tiene (3) o bien derivando (4) respecto de x dy Oe nyse eee ee sustituyendo en (4) y (5) en (2) Bu eo) 3 dk multiplicando a (6) por 97ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN simplificando Btu = 0.) la cual es una ecuacién diferencial lineal de primer orden, en donde P(x)=-3 Ox) =-3x entonces luego es el factor integrante de (7). Multiplicando (7) por (8) ye du eo de fe a]e sre Jale*u]= f-3xe ae...) donde la integral del lado derecho de (9) es por partes. Haciendo w=x dw=de entonces 98ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 4) esto es Ly oe ula xe zteXC..(0) sustituyendo (3) en (10) tenemos por tanto que axttietc 3 es solucion general de (1). Resuelva Solucién: Llevando (1) a la forma de la ecuacién de Bernoulli, esto es usando en (2) el eambio de variable u(x) = y'" con n=2se tiene ua)=y!...B) o bien yeu'..(4) derivando (4) respecto de x (5) sustituyendo (4) y (5) en (2) 99ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN podu_w aoe de multiplicando a (6) por simplificando entonces luego Hax..8) ¢s el factor integrante de (7). Multiplicando (7) por (8) 100ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 5) sustituyendo (3) en (9) tenemos por tanto que Ink] C es solueion general de (1). Resuelva ® _(4x)y=ay?...) dx Solucion: Llevando (1) a la forma de la ecuacién de Bernoulli, esto es dy_ (exp dex usando en (2) el eambio de variable u(x) se tiene o bien derivando (4) respecto de x sustituyendo (4) y (5) en (2) ay du (xy 2 de x multiplicando a (6) por ( >) r 101ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 82 dt Oey 4). dx x simplificando du (+x) dex u 1) Ja cual es una ecuaci6n diferencial lineal de primer orden, en donde entonces a ehhh = ober luego m= xe"...(8) es el factor integrante de (7). Multiplicando (7) por (8) xe sea xu = xe! dx 4 [pety]=—xet sebe u]=-xe (9) Jalre'u]=f-xe'a donde la integral del lado derecho de (9) es por partes. Haciendo dv=e'dx du = dx v=e entones xe‘u =—xe" +e" +C 102ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN esto es (10) es solucion general de (1). 103ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR UNIDAD II 3.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 3.1.1 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N 3.1.2 OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL Es conveniente introducir el siguiente simbolo para indicar las operaciones que involueren derivadas. Entonees, 105ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR Este simbolo recibe el nombre de operador diferencial lineal y es lineal porque cumple las. siguientes propiedades: i) D'uty]=D'usD'v ii) D"[au]=aD"u, donde a ~consiante y uy son funciones diferenciables. Usando esta notacion, la ecuacién de la definicién 3.1.1 se puede escribir como a,D"y +a, ,D"'y+...+a,Dy + ayy = F(x)... por i) la ecuacién (1) toma la forma [a,D" +4, D™ +...+a,D + ayly = F(x)...2) haciendo WD) =|a,D" +4, ,D"!+...4a,D+a)] entonees 1a ecuacién (2) queda como MD)y = FX)...3) 4que es una forma compacta de escribir la ecuacion diferencial de Ia definicién 3.1.1. El simbolo 6(D) definido en (3) recibe el nombre de operador diferencial lineal de orden ny ¢s lineal porque Def (x) + Ae2)} =A DIlef (9) + 6A] =ag DIF ()]+ PADI gO], 3.1.3 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR 106