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  • Rectas y Planos en R3

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    S.-21) F=(4-1, 1, HF =. -1, 0) c) # =(4.-8,.1), Ff =(2.1,-2) F = (3, -4, 12) IIS. RECTAS Y PLANOS EN R’: En esta séccién se utilizaran los vectores para derivar las ecuaciones de rectas y 3 ‘. ; ; planos en R’. Ademéas, se emplearan estas ecuaciones para resolver algunos problemas geométricos basicos. Un plano en R® se puede determinar especificando su inclinacion y uno de sus puntos Un método muy conveniente para describir la inclinacion consiste en especificar un vector (llamado vector normal) que sea perpendicular al plano. Forma Punto — Normal de la Ecuaci6n de un Plano: Suponga que se quiere determinar la ecuacién del plano que pasa por el punto P,(Xo,Yo,Zo), y cuya normal es un vector ji = (a, b, c) diferente de cero. Si se observa la figura siguiente: x Es evidente que el plano esta formado por aquellos puntos P(X;Y,Z) para los cuales e vector PP es ortogonal a /i; es decir, aquellos puntos tales que: #. P,P =O (I) Escaneado con CamScanne Como BP =< (N Xo¥ Yoo? Zo)s ta coacion (1) se pede expresar come HEP = (aby) (XN No Y= Yo.% Zo)" 0 es la ecuacién buscada Ejemplo 24: Determine la ecuacién del plano que pasa por el punto (3, -1, 7) y que es perpendicular al vector # = (4, 2, -5). Solucién: 4(X -3) + UV +1) + 65) (Z-7)=0 © ecuacion de la forma Punto Normal. =>] 4(X-3)+ 20 +1) -5(Z-1)=0 Si efectuamos las multiplicaciones y agrupamos términos en (*), se tiene: 4X -12 +2Y +2--5Z+35= 0 => (4X +2Y-5Z+25 =0 es la ecuacién que tiene a formd, aX+bY+eZ+d=0 llamada ecuacién general del plano en Rr Teorema 8: Si a,b, cyd son constantes, donde al menos una de ellas es diferente de cero, entonces la grafica de la ecuacion: aX +bY +cZ + d =0Oes un plano cuya normal es el vector ii =(a,b, c). Laecuacion aX +bY +cZ+d =0 es una ecuacion lineal en X,Y y Z; En un sistema de ecuaciones aX +bY =k cX+dY =k Escaneado con CamScanne Las soluciones del sistema corresponden a los puntos de interseccion de las rectas aX+bY=ky y eX +dY =ky en igual plano XY, De igual manera, las soluciones del sistema aX +bY +cZ =k; dX+eY¥+fZ=k, (+) gX+hY+iZ =ky corresponden a los puntos de interseccién de los planos aX+bY+cZ=k,dX+eY+fZ =ky y gX+hY+iZ=ks. En la figura siguiente, se muestran algunas de las posibilidades geométricas cuando (++) no tiene solucién, tiene una solucién o tiene un nimero infinito de soluciones. () () ©) () (e) En (a) no hay solucién (tres planos paralelos), (b) no hay solucién (dos planos paralelos); (c) numero infinito de soluciones (los tres planos coinciden); (d) numero infinito de soluciones (la interseccién de los tres planos es una recta: y (e) una solucion (la interseccién de los tres planos es un punto) Escaneado con CamScanne Ejemplo 25: Determine la ecuacion de} plano que pasa por los puntos P3(3,-1,2) P21). P2231) 9 Solucién: Como los tres puntos pertenecen al plano, sus coordenadas deben satisfacer la ecuacion general del plano, aX + bY + cZ + d=0. Por lo tanto: P,(1,2,-1) => a+2b-ctd =0 P2(2,3,1) => 2at3b+etd =0 P3(3,-1,2) => 3a-b+2e+d = Resolviendo el sistema, se obtiene: 5 a= a boty c= 5 16 ° 16 > 16 En particular, sit =-16, resulta la ecuacién buscada; = 9X+Y-SZ-16 = 0 = Nota: Cualquier otro valor de “t” produce un miltiplo de esta ecuacion, y por tanto. cualquier valor de t # 0 servira para encontrar la ecuacion. Otra Solucién: Como Pi(1,2,-1), P2(2,3,1) y P3(3.-1,2) pertenecen al plano, los vectores P,P, =(1.1,2) y PP, =(2,-3,3) son paralelos al plano > 1 2 1 27," 1 ” => PP, xPP,= | det |v det det : -3 3] fae 3) |jeee| 2a 3)|) = (9, 1,-5) es el vector normal al plano, ya que es perpendicular a P, 7 y PP. Ademas como P,(1, 2, -1) pertenece al plano. se obtiene que la forma punto - normal de la ecuacidn del plano es: fi . PP = (a,b,c). (X - Xo, Y- Yo. Z-Zo) Escaneado con CamScanne ie. (9, 1,-5).(X-1,¥-2. Z+1)=0 = 9(X-INF1(Y-2-S(Z+N=9. Osea 9X-9+Y-2-5Z-5=0 => 9X+Y-5Z~16=0. Forma Vectorial de la Ecuaci6n de un Plano: La notacién vectorial proporciona otra manera itil para escribir la forma punto normal de la ecuacién de un plano. Suponga que se tiene la siguiente figura: Sean 7= (X, Y,Z) el vector que va del origen al punto P(X, Y. Z). ro (Xo,Yo,Zo) el vector que va del origen al punto Po(Xo,Ye.Z0) y ii = (a, b, c) un vector normal al plano 7,» por lo tanto la formula 7. PyP=0 se puede volver a escribir Entonces P,P como] i. (7 - %,)=0. Esta expresion se denomina forma vectorial de la ecuacion de un plano Ejemplo 26: La ecuacién (-1,2,5) . (X- 6, Y-3,Z +4) =0 es la ecuaci6n vectorial de un plano que pasa por el punto (6, 3, -4) y es perpendicular al vector #7 = (-1, 2. 5) Escaneado con CamScanne Ecuacién de una Recta en ol Espacio T ridimensional: ‘A continuacién se mostrar como obtener fa ecuacién de una recta en R’. Suponga que 1 es la recta en R? que pasa por el punto Po(Xo, Yo. Za) y es paralela al vector a, b,c). Ver figura siguiente: diferente de cero ¥ x Es evidente que / consta de los puntos P(X, Y; Z) para Jos que el vector P,P es paralelo B= a 7, es decir, para los que existe un escalar t tal que: En términos de componentes, la ecuacién anterior se puede escribir como: (X- Xo, Y- Yo, Z— Zo) =t (a,b, c) => (K - Xo, Y- Yo, Z- Zo) = (ta, tb, te). de donde se deduce que X - Xo =ta, Y- Yo=tb, Z—-Zo=te, de modo que: X=Xytta, Y=Yottb, Z=Ztte Cuando el parametro 1 varia de -x a +, el punto P(X, Y, Z) describe Ja recta /. Las ecuaciones X=Notta, Y=Yottbh, Z=Zytte (x -1 = -8t => t ="/e sustituyendot ='/p en (1) se obtiene: Escaneado con CamScanne x 0 v w m x Is u % ) a |S Z=0 Por lo tanto, el punto buscado es: (X, Y, Z) = {Dénde corta Ja recta al plano XZ? {Dénde corta la recta al plano YZ? Ejemplo 29: Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta de interseccion de los planos. 3X+2Y+4Z-6=0 y X-3Y-22-4=0 Solucién: La recta consta de todos los puntos (X, Y, Z) que satisfacen las dos ecuaciones del sistema: 3X+2Y-4Z = 6 X-3Y-2Z =4 Al resolver el sistema tenemos que: Escaneado con CamScanne 4 [3 2 1 6} fn 3 2341 Ul <3 ial’ ofl, 2 -4 } 6} 1 3-2; 4] oft -3B -2) 4 3. 1 1 hh, rf 12 feol® ilo 2 gta 1 h>h*3h) , 16, 26 2 6 X-2Z=— C1 ¥+=Z=-— (2) de donde nwa» ar n? SihacemosZ=t y despejamos X y Y de (1) y (2), tenemos Z=t (»

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