%elemento 1 nodos 3-2

e=200*10^9;
l1=sqrt(4^2+3^2); a=0.0015; c1=-4/l1; s1=-3/l1; r1=a*e/l1;
k1=[r1 -r1;-r1 r1];
t1=[c1 s1 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 0 0 c1 s1 0 0 0 0];
kg1=t1'*k1*t1

%elemento 2 nodos 3-4

l2=sqrt(4^2+0^2); c2=-1; s2=0; r2=a*e/l2;

k2=[r2 -r2;-r2 r2];
t2=[c2 s2 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 c2 s2 0 0 0 0 0 0];
kg2=t2'*k2*t2

%elemento 3 nodos 4-5

l3=sqrt(4^2+0^2); c3=-1; s3=0; r3=a*e/l3;

k3=[r3 -r3;-r3 r3];
t3=[0 0 c3 s3 0 0 0 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 c3 s3];
kg3=t3'*k3*t3

%elemento 4 nodos 4-2

l4=sqrt(3^2+0^2); c4=0; s4=-1; r4=a*e/l4;

k4=[r4 -r4;-r4 r4];
t4=[0 0 c4 s4 0 0 0 0 0 0;0 0 0 0 c4 s4 0 0 0 0];
kg4=t4'*k4*t4

%elemento 5 nodos 2-5

l5=sqrt(4^2+3^2); c5=-4/l5; s5=3/l5; r5=a*e/l5;

k5=[r5 -r5;-r5 r5];
t5=[0 0 0 0 c5 s5 0 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 c5 s5];
kg5=t5'*k5*t5

%elemento 6 nodos 2-1

l6=sqrt(4^2+0^2); c6=-1; s6=0; r6=a*e/l6;

k6=[r6 -r6;-r6 r6];
t6=[0 0 0 0 c6 s6 0 0 0 0;0 0 0 0 0 0 s6 c6 0 0];
kg6=t6'*k6*t6

%elemento 7 nodos 1-5

l7=sqrt(0^2+3^2); c7=0; s7=1; r7=a*e/l7;

k7=[r7 -r7;-r7 r7];
t7=[0 0 0 0 0 0 s7 c7 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 c7 s7];
kg7=t7'*k7*t7

%matriz de rigidez de la estructura

KG=kg1+kg2+kg3+kg4+kg5+kg6+kg7

% vector de fuerzas y desplazamiento

syms r8 r9 r10 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
Q=[0 -20000 0 0 0 0 0 r8 r9 r10]'
D=[d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 0 0 0]'
%ecuaciom de comportamiento

ec=Q==KG*D;

[x]=solve(ec,[r8 r9 r10 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7])