GNSS (global nav

satellite syste

GPS (USA) GLONASS (Russe)

Mesure de code

𝑗 𝑗 𝑗 𝑗
𝜌𝑖 𝑡 = 𝑟𝑖 𝑡𝑟 , 𝑡𝑒 + 𝜏𝑖 𝑡𝑟 , 𝑡𝑒 + 𝑐 𝛿𝑡𝑖 , 𝛿𝑡 𝑗 + 𝜖𝑖 𝑡𝑟
GNSS (global navigation
satellite system)

GALILEO (Europe) COMPASS (Chine)

Mesure GNSS

Mesure de Phase

𝑗 𝑗
𝑙𝑖 𝑡𝑟 = 𝜆∆𝑖 𝑡𝑟
𝑗 𝑗
= 𝑟𝑖 𝑡𝑟 , 𝑡𝑒 + 𝜏𝑖 𝑡𝑒 , 𝑡𝑟 + 𝑐 𝛿𝑡𝑖 − 𝛿𝑡 𝑗 − 𝜆
𝑗
+ 𝜖𝑖 𝑡𝑟
OMPASS (Chine)

𝑗
− 𝜆𝑁𝑖 𝑡𝑟