-F = i k i, F=fuerza aplicada y=deflexion thy eka El material ideal corresponde a una con elevada resistencia a la fluencia y un modulo de elasticidad bajo. En caso de resortes sometidos a cargas dindmicas se requieren propiedades de resistencia a la fatiga. Materiales mas comunes: — Aceros de medio y alto carbono, y de aleacién. — Aleaciones de acero inoxidable, de cobre (lat6n, cobre- berilio) y bronce fosforado. Resortes de servicio ligero lo mas comun es el alambre estirado es frio, redondo o rectangular, 0 cinta delgada Jaminada en frio. Resortes de servicio pesado son fabricados en materiales laminados en caliente o forjados, sometidos a tratamiento térmico.Esfuerzos en resortes helicoidales + D= diametro medio de la espira d= diametro del alambre T= FD) FD md* _d 4 - ° ri=az =z L_LE | nd? D ° 8FD A=— C= Indi 7 a indice del resorte iT = K, a TT 8FD 4F z 2C04+1 7 Tae * rd? 2 186 5 Factor de correccién de esfuerzo cortante Efecto de curvatura La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el interior del resorte y lo disminuye sdlo un poco en el exterior. Estos esfuerzos son importantes cuando ocurre fatiga, en el caso estatico se pueden despreciar 061 4+] C 4¢=3 Kg = factor de Bergstrasser 1 K,, = factor de Walh Las dos ecuaciones difieren en 1% por lo que se prefiere utilizar la ecuacién mas sencialla la Ky El factor de correccion de curvatura se puede obtener cancelando el efecto del cortante directo, de la siguiente forma: ka 20(4C +2) cK, (4€—3)(2C +1) Se debe utilizar la siguiente formula para predecir el esfuerzo cortante maximo en el resorteDeflexion de resortes helicoidales Utilizando el teorema de Castigliano,se obtendra la deformacién de los resortes helicoidales, por lo tanto existen dos formas de energia de deformacién, debido al cortante por torsion y al cortante por carga directa. FD nd* nd2 32 A=) = st _ 4R’DIN | TDR _ GC @G ou _ 8FD°N | 4FD. N=Na=numero de espiras activas Y= ar ata * PG 8FD°N 1 8FD? mS Ys a6 (1+ xe) dG como K = Fly a. Re de.compresién.... Ni CO lt O Extremo plano a la derecha \ Extremo aescuadray ‘esmerilado a la izquierda A O- dit © Extremo plano y Extremo a escuadra 0 res eaee ‘esmerilado a la izquierda Table 10-1 et ne Formulas para one Minty calcular las uiealch dimensiones de apes de ecrmo,ite 1 2 2 tes di compresion (Naz Euastutenm ON, N,+1 N,+2 N,+2 Numero de espiras Longitudubre, Lo pN, + d PIN, + 1) PN, + 3d pN, + 2d activas) Longtudsoida.s — IN +1) dN, dN, + 1) dN, Source: From Design Paso.p lo - dN, GAN, + Ib = SAYN, Ilo — 2d, Handbook, 1987, p. 32. Coutesy of Asscioted SpangLos resortes de compresion helicoidales experimentaran alabeo cuando la deflexion sea muy grande Donde yer es la deflexion correspondiente al inicio de la inestabilidad : « Lo ' E La cantidad 2 ¢¢ Ver = D = 2(E —G) , _ 20(E ~G) 2 2E+g -a estabilidad absoluta se presenta cuando: 7] nD [2(E — G)}4 «x | 2G+E Table 10-2 Constantes de las condiciones de extremos OC ery Crees Resorte apoyado entre superficie planas paralelas(extremos jos) de resortes __Uncxtemo ovate prune suerice ana perpen ale el eon helicoidales de (ie: otro exremo con poke aru compresién ‘Amos extremos con pivotes articulados Un extremo sujeto; el otro libre * Los extremos apoyados por superficies planas deben estar escuadra esmeriadesLos resortes se Materiales para resortes i Tobe 10-3 fabrican mediante Beato procesos de trabajo | Siuzien timag™s elas msgactat en frio o en caliente, resortes DemaeS ele eeeee lo cual depende del ote 8 9s, Ses ticr: wane Zama tar 0003 tamafio del material, sore oop del indice del resorte y demiwmeet So” to con oedecterny, . ore Kionrea—— Thawtaces Trac de las _propiedades ee ay deseadas Screen 3 inn 125% SSebael teen No se debe emplear ‘how 180°C 807 tz — UNS. G10860 Tha he cheapest general purpose alambre . ioe | Hie, meer preendurecido si Did < rae Renan ' Searote een 4yd>%plg Tweuinocnen” Conovaeio «SGC Tatratgdetosng Asm 23141 ‘esses han on bed he Soereunee odie cores Eeeemces ‘Srocengie woke pings ardtor Serco ae wast Rei nencede ceed tmoscieme nest eoae Sys = 0.577Sy Sc elometateetoaet Para los aceros Sy cctimeetee mets mob wad a 280 0.35Sy¢ S Sey S 0.528 yp Fay ei Table 10-4 Constants A and m of $, = A/d" for Estimating Minimum Tensile Strength of Common Spring Wires Source From Design Hondbook, 1987, p. 19. Courtery of Asvcioted Spring Cera CS Cee ry Material No. m in peal eae ed ‘NamBre de plano A228 0.145 (0.004-0.256 201-2 (0.10-6S 211 26 AambreTyRenaceite A229 0.187 0,020-0.500 147 05-127 1855 13 Aambreestradoduo A227, 0.190 0,028-0.500 140 07-127 1783 10 ‘Aamire atcromovanacio A232 0.168 + 0.032-0.437 169 08-11.) 2005 31 ‘Aamir a siiio AO] 0.108 :0.063-0.375 202 169.5 1974 40 ‘Atambreinoxdable302 «AS13046 0.013-0.10 lee 03-25 1867 7.611 0.263 0.10-0.20 128 25-5 2065 0.478 —0.20-0.40 90 S10 2 ‘Nambre de bronco BIs9 0 0.004-0.022 145 0.1-0.6 1000 8.0 sear 0.028 © 0.022-0075 121 06-2 913 0.064 —0,075-0,30 ho 275 932Table 10-5 Mechonical Properties of Some Spring Wires Elastic Limit, eed eee ei eS Music wire A228 65-75 45-60 <0.032 29.5 2034 120 827 0033-0063 «29.0 2008S B17 0.064-0.125 B85 196.5 NS BNO >0.125 20 19 16 800 HO sping A227 60-70 45-55 <0.032 238 1986 «=«117 807 0.033-0.063 B87 197.9 116-800 0.064-0.125 BO 197.2 NS 79.3 30.125 25 1%5 4 786 il tempered A239 85-90 45-50 BS 195 2 772 Volve spring A230 85-90 50-40 25 2004 112 772 Chromevonadism A231 88-93 65-75 25 2034 2 72 4232 88-93 25 2004 2 772 Chromesiicon AdO1 85-93 65-75 5 214 12 772 Stainless seel 313° 05-75 45-55 28 193 10 69.0 177 75-80 55-60 25 2084 11 758 aia 65-70 42-55 2 20 22 72 420 65-75 45-55 2 20 «=N2 72 431 72-76 50-55 3 20 S793 Phosphorbronze B159 75-80 45-50 15 103.4 6 41a Beryllmcopper 819770 50 7 N72 6S 448 75 50-55 9 131 7.3 503 Inconel alloy X750 65-70 40-45 31 237 27.2 inde 307,304, nd 316. Note See il 1-6 france tosis design vhs, Table 10-6 eee Esfuerzos de torsién Dee RU Cu) Cac) maximos permisibles (includes Ky or K,) te a) de resortes aoe > Alambre de piano y acero al 45 60-70 aplicaciones estaticas _@"bono estirado en trio. Acero al carbono templado y 50 65-75 revenido, y acero de baja Source: Robert E. Joenes, aleacion “Spyings,’ Chap. 6 in Joseph E, Shigley, Chovles 8 Aceros inoxidables 35 55-65 Mischke, ond Thomas H, austeniticos Bernie) sea Aleaciones no ferrosas 35 55-65 Handbook of Machine Desig, 3rd ed, McGraw New York, 2004Disefio de resortes helicoidales de compresién para servicio estatico Intervalo preferido del indice de resortes, donde los indices mas bajos son mas dificiles de formar por el 4 1.2 Ela LIBRE ‘SOBRE BARRA EN UN HUECO ‘Come se enralive deformado Como s8 2286 Deformacién removide Como se enroll o deformado Dag dsaow §,~conayaye™* S,208MAT D=dyg—t~silow Syd? Kysuice nic» eK BO OF gg DM) A oospsd aD-4 =f Nig ABD Fag) ‘ier 1 Blew Teo 1 dy 283 De m= reheat) 28DFrecuenci ritica de los resortes helicoidales 1 |kg Los dos extremos del fos f= resorte siempre estén 2 JW en contacto con las placas, ke Wolford y Smith, un f J extremo apoyado contra = 7 |F__ unaplaca y el otro libre 4 WwW Placa y md? md? DNgy | W =Aly = = (nDN,)y = Sen La frecuencia critica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la frecuencia de la fuerza o movimiento del resorte, con la finalidad de evitar la resonancia Carga por fatiga de resortes helicoidales a compresién Para mejorar la resistencia a la fatiga de los resortes en forma dinamica suele usarse el martillado, o graneado, el cual puede incrementar en 20% o mas la resistencia a la fatiga torsional. El tamafo del martillo es de 1/64 pulg. Trabajo S,, kpsi (Mpa) Sem kpsi(Mpa) Sin martillar 35(241) 55(379) Martillado 57.5(398) 77.5(534) 2Odi OCH (o) Mace a oop-open yRasedbok 6 sll oS Al t t (@ Sha vite ace (ey Fal ised ep Donde: 4c? -€,-1 “ Oa aGq-p 4C, -1 ie es Relacion carga-deflexion ‘py SO Ti Mea Cs. en med iy) F=F,+ky a oe lo=2(D-d) + (Nb+1)d = (20 - 1+Nb)d., ae An G : r~ _N Donde: N, = N, + E st -— ‘a trp mt a at terete on oe lon os ev a ereResortes de espiras helicoidales de torsion 00. [emo Tobrania éelaposclfn png 8 rmaremo ce restos ; Seooprasheicacles Ove S10 0 eetoaion Over 10-20 1s upto ond Ineluding 16) Over 20-30 2 Soc: om Don Over 30 25 Hencbock 1987 p52. 7 cid “Cer Reson Descripcién de la ubicacién de los extremos: + Al especificar un resorte de torsi6n, los extremos se deben ubicar de acuerdo con la relacion entre si. + EL esquema mas simple para expresar la ubicacién de un extremo respecto al otro es en término de un angulo B. + El angulo B define la vuelta parcial presente en el cuerpo de las espiras > como: Np = £/360°. Numero de vueltas del cuerpo (Nb) B IN, = entero Np = numero de vueltas parciales Esfuerzo flexionante + Un resorte de torsion tiene un momento flexionante inducido en las espiras, en lugar de torsi6n. + Los resortes de torsién pueden operar sometidos a esfuerzos flexionantes que excedan el esfuerzo de fluencia del alambre a partir del que se enrolld el resorte. . i : Mc Esfuerzo flexionante: o=K— let = k= Weer *Donde K es un factor decorreccién del esfuerzo: Sb po 4te-1 °° 4c(C +1) Ko siempre es menor Ki = Do eeDeflexién y razén del resorte + En el caso de los resortes de torsién, la deflexién angular puede expresarse en radianes 0 revoluciones. * Si un término contiene unidades de revolucidn, el término se debe expresar con un signo de prima. + La razon del resorte k’ se expresa en las siguientes unidades de par de torsién/revolucién: Ibf pulg/rev o N mm/rev. + El momento es proporcional al Angulo 6’ expresado en vueltas en vez de radianes. + La razon del resorte se expresa de la siguiente forma: El Angulo subtendido por la deflexién del extremo de un voladizo, cuando se ve desde los extremos construidos, es y/l rad: _y_ Fe FP 1 3El 3E(nd*/64) 3nd* Deflexion y razén del resorte + Para obtener la deflexi6n del resorte a torsién utilizaremos la energia de deformacién en flexion, recordando lo visto en el semestre anterior, tenemos: U= [= au FOND @ () TDNy F2y2qy = | M =Fl=Fr OF Jo OF \ 2EI lo El +Sustituyendo |=11d4/64 para alambre redondo y despejando para 8, se tiene. 9 64FrDN, — 64MDN| — we de i _ 64MDN, , 64M, __ 64M, O: = Ge + Gedo + 8 = Gag + grag t ange 7, 04MD (x (h Fh) nt dE \? " 3ndEl numero equivalente de vueltas activas Na, se expresa de la siguiente forma: 1th Nat aaED La razon del resorte k en par de torsién por radian es: La raz6n del resorte también se puede expresar como el par de torsién por vuelta y su expresién se obtiene multiplicando la ecuacién anterior por 2m rad/vuelta, entonces k’ (unidades de par de torsién/vuelta) (ierateas ~ 64DN, 10.2DN, Las pruebas demuestran que el efecto de friccién entre las espiras y el mandril es tal que la constante 10.2 se debe incrementar a 10.8 Kk La deflexién angular total, vista anteriormente, se transforma en términos de vueltas y se refleja en la siguiente ecuacién: , _ 10.8MD L +h gf = (ny + tate ( >" 30D } El didmetro de la hélice de la espira D’ es: 10.8MDN,, Donde: |@/ TE EL nuevo diametro interior Di’ = D’-d determina que la holgura diametral A entre el cuerpo de espiras y el pasador de diametro Dp sea igual a: p'-d-p, = = a-p A= -—d-D, = ——-d- PN, +8 >| Utilizando esta ecuacién para obtener el numero del cuerpo del resorte tenemos: _ 8(A+d+D,) = D-A-d-D,Resortes de espiras helicoidales de torsion Resistencia estatica 0.78 Sut Alambre de piano, y aceros al carbone estirados en trio. Sy = — 0.87 Sut Aceros al carbono y de baja aleacién Ty R en aceite 0.61 Sut Acoros inoxdabie austenticoy aleacones no ferrosas, Table 10-10 FP Wekun Pee re CCE yer Pecomarded Sening | etc ; Sees Eee a eae ees for Helical Torsion e Springs in Cycle Aeclcaons os Fecent Ryder ay eis way gia "ose 3 2 35 to 50 o 53 0 0.08 0.16 0.24 0.32 Deflection, inResortes Mecanicos Resortes diversos Resorte de fuerza constante OE , . — ve Resorte de voluta pete triangular