27/04/2021

8. Ứng dụng điều khiển mờ

1. Điều khiển tốc độ quay của mô tơ dựa theo mực nước trong bồn.
Hãy xác định điện áp cần cung cấp cho mô tơ khi mực nước 0.875m?

1. Ngõ vào là
mực nước
trong bồn

2. Hệ thống
luật mờ

3. Ngõ ra là
điện áp điều
khiển mô tơ

Điều khiển mờ 11

8. Ứng dụng điều khiển mờ

Tính điện áp ngõ ra khi mực nước 0.875:

Mờ hóa giá trị rõ 0.875 ={Thấp, vừa, cao} = {0.25,0.75,0}
Áp dụng luật: Nếu 0.25 thì 22; Nếu 0.75 thì 10; Nếu 0 thì 0;
Tổng hợp các luật và giải mờ ngõ ra y:
=(0.25*22+0.75*10+0*0)/(0.25+0.75+0)=13v
Điều khiển mờ 12

6
 27/04/2021

8. Ứng dụng điều khiển mờ

Điều khiển tốc độ quay của mô tơ dựa theo mực nước trong bồn. Hãy
xác định điện áp cần cung cấp cho mô tơ khi mực nước 0.875m?

Điều khiển mờ 13

8. Ứng dụng điều khiển mờ

2. Một hệ thống điều khiển tốc độ quạt tự động dựa theo nhiệt độ
trong phòng và ngoài phòng được mô tả như hình vẽ.

 Tốc độ quay được qui định 5 mức như sau: Zero= 0 rpm, Slow=
150 rpm, Medium= 300 rpm, Fast= 450 rpm, Max= 600 rpm.
 Viết tắt rpm = revolutions per minute: số vòng quay / phút.

Điều khiển mờ 14

7
 27/04/2021

8. Ứng dụng điều khiển mờ

 Luật điều khiển tốc độ quay của quạt:

Hãy xác định:

a) Độ thuộc từng hàm thuộc khi nhiệt độ ngoài trời là 22oC?
b) Độ thuộc từng hàm thuộc khi nhiệt độ trong phòng là 32oC?
c) Tốc độ quay của quạt khi nhiệt độ ngoài là 22oC, trong là 32oC?
Điều khiển mờ 15

27/04/2021

8. Ứng dụng điều khiển mờ

Điều khiển mờ 19

8
8. Ứng dụng điều khiển mờ

Điều khiển mờ 20

10