14:05, 30/05/2022
Trang chủ      |     Giới thiệu     |     Trang bị thêm      |     Tải xuống      |     Tin tức      |     Hỗ trợ kỹ thuật      |     Liên hệ với
Danh mục sản phẩm
Tìm kiếm
Bộ điều khiển CNC (Hệ thống)
Bộ điều khiển CNC cho Máy tiện
Bộ điều khiển CNC để phay
Bộ điều khiển Plasma / Ngọn lửa CNC
AC Servo Motor & Driver
Động cơ trục chính Servo & Trình điều
khiển
Biến tần (Bộ chuyển đổi)
Bước Động cơ & Trình điều khiển
Bài đăng công cụ (Tháp pháo NC)
Máy tiện gỗ CNC
Mâm cặp điện
Máy tiện cnc
Máy phay CNC
Trung tâm gia công
Công cụ cắt CNC
Phụ kiện CNC
Máy khoan lỗ sâu CNC
Liên hệ chúng tôi
CNCmakers Limited
Địa chỉ: No.168, Xiadu Road, Haizhu
District, Guangzhou, China 510300
Tel: + 86-138-24444158
Fax: + 86-20-84185336
Email: cnc@cncmakers.com
Website: www.CNCmakers.com
cncmakers.com/cnc/Tech_Support/FANUC_PMC_axis_tool_magazine_debugging.html
FANUC PMC trục tạp chí công cụ gỡ lỗi
chúng tôi      |     
Trang chủ > Hỗ trợ kỹ thuật >
Gỡ lỗi tạp chí công cụ trục FANUC PMC
Giới thiệu về điều khiển trục PMC:
Điều khiển trục PMC được tách ra khỏi quản lý CNC và được điều khiển trực tiếp bởi tín hiệu PMC. Chế độ chuyển động của
trục, độ dịch chuyển và tốc độ không được lập trình chương trình NC thu được, nhưng được xác định trong PMC bằng cách gán
địa chỉ G. Nó có thể chạy cùng với trục điều khiển NC trên cùng một đường dẫn và cả hai không có mối quan hệ nội suy và độc
lập với nhau. Nó chủ yếu được sử dụng để điều khiển hành động dao động của phần còn lại dao, bàn trao đổi, bảng chỉ số và
máy mài.
Trong số đó, việc sử dụng trục PMC để điều khiển ổ lăn không chỉ có thể phát huy các đặc tính điều khiển tuyệt vời của động cơ
servo, mà còn không cần sử dụng công tắc cảm ứng để đếm, vì vậy nó được sử dụng nhiều hơn trong điều khiển ổ lăn dao thực
tế. Dựa trên kinh nghiệm trước đây trong việc gỡ lỗi sơ đồ bậc thang ổ lăn dao PMC của trung tâm gia công năm trục kiểu tường
VDU1000 tại Nhà máy Máy công cụ Đại Liên, bài viết này giới thiệu ngắn gọn phương pháp điều khiển trục PMC và các biện
pháp phòng ngừa khi điều khiển ổ đạn dao trục PMC:
1. Cài đặt thông số-điều khiển tạp chí trục công cụ PMC
Vì trục PMC cần thực hiện phép gán ba phần tử và xử lý bộ đệm trong quá trình lập trình, lệnh chức năng tiêu chuẩn AXCTL
(SUB53) của trục PMC có thể được sử dụng để chọn lựa chọn hệ tọa độ cơ học (mã lệnh 20H) để nhanh chóng chuyển đến The
Vị trí tọa độ máy được chỉ huy được lệnh khi dao được di chuyển đến một vị trí cụ thể của máy như vị trí thay dao.
Cài đặt tham số
 
Sự mô tả:
1. Thiết lập 360 năm 1260 không liên quan gì đến việc có cơ chế giảm tốc trong ổ lăn công cụ hay không. Khi có cơ cấu giảm tốc,
hãy chú ý đến cài đặt servo chính xác của động cơ ổ lăn dao, nếu không vị trí quay thực tế sẽ bị sai.
2. Đặt 1008 # 0 thành 1 để bật chức năng chu kỳ. Ngược lại, khi ổ lăn được lệnh quay từ dao cuối cùng sang dao đầu tiên, nó sẽ
không tiếp tục quay theo hướng ban đầu mà theo hướng ngược lại.
Hiện thực hóa sơ đồ trục-bậc thang 2PMC
2.1 Theo góc
Phương pháp này thường tính toán giá trị góc giữa hai túi dao, tính toán góc quay theo số túi dao đã chỉ định và điều khiển
chuyển động quay của đầu dao như một giá trị vị trí. Để biết thêm chi tiết, vui lòng tham khảo "PMC" được viết bởi Su Kai trong
tài liệu kỹ thuật của OA. Lệnh Hàm Trục Ứng dụng AXCTL "Nhấp vào cuối bài viết [Đọc văn bản gốc] để tải xuống tài liệu PDF
WeChat Official Account: CNC Notes; phương pháp được mô tả bên dưới kết hợp với sơ đồ bậc thang trong phần có liên quan
của tài liệu.
1/5
14:05, 30/05/2022 FANUC PMC trục tạp chí công cụ gỡ lỗi

 
 
 
 
 
 
 
 
 
Thông qua phương pháp này, có thể thực hiện quay đầu máy cắt tự động và thủ công. Nói chung, các nhà sản xuất máy công cụ
đã quen với việc sử dụng vị trí của dao đầu tiên là điểm không của ổ lăn dao. Do đó, số lượng túi dao thực tế và mức độ quay
được thể hiện trong hình dưới đây. Trình diễn. Trong chế độ tự động, nếu công cụ thứ năm được thay đổi, lệnh M06T05 (M06 là
để gọi chương trình macro), độ tương ứng thực tế là 180, nghĩa là: 45 * 5-45, do đó, 45 độ được trừ đi bởi hàm SUBB mô-đun

cncmakers.com/cnc/Tech_Support/FANUC_PMC_axis_tool_magazine_debugging.html 2/5
14:05, 30/05/2022 FANUC PMC trục tạp chí công cụ gỡ lỗi
trong sơ đồ bậc thang. Ở chế độ thủ công, công cụ được chọn thông qua X1.1. Sau khi chọn xong dao, X0.0 chỉ thị ổ dao xoay
đến vị trí dao tương ứng.
Trong thực tế, có nhiều nút tiến và lùi bằng tay gần ổ lăn dao, yêu cầu bánh xe quay một vị trí dao mỗi khi bạn nhấn nó. Trong
tình huống trên, tín hiệu chọn dao có thể được thay thế bằng X0.0 và mỗi lần nhấn X0.0, đầu dao sẽ quay một vị trí dao. Tuy
nhiên, có một vấn đề với phương pháp này là khi lệnh dao cuối cùng ở chế độ tự động, chuyển sang chế độ bằng tay và nhấn
X0.0, đầu dao sẽ không quay, vì khi lệnh chạy dao cuối cùng, giá trị là 8, sau khi chuyển sang bằng tay và nhấn nút X0.0, D120
sẽ chuyển thành 1, và giá trị trong R700 là 0 theo xử lý của sơ đồ bậc thang, do đó bánh xe cắt không quay. Lúc này, nó có thể
được kiểm soát ở một vị trí tuyệt đối.
 
 
 

 
 
 
 

 
 
2.2 Theo phương pháp vị trí tuyệt đối
Phương pháp này đề cập đến việc lưu trữ tọa độ tuyệt đối của mỗi số túi dụng cụ sao cho số túi và vị trí tuyệt đối tương ứng 1-1.
Sau khi chọn số dao tương ứng, hệ thống sẽ tự động tìm vị trí thực tế tương ứng với số dao và tiến hành điều khiển. Đầu dao
quay, và giá trị tọa độ của mỗi số dao được lưu trong bảng dữ liệu thông qua lệnh chức năng CODB.
Việc triển khai sơ đồ bậc thang như sau, trong đó:
X28.0: Nút xoay chuyển tiếp bằng tay (mỗi lần nhấn, bộ đếm sẽ tăng thêm 1)
X28.1: Phím đảo ngược thủ công (Mỗi lần bạn nhấn, bộ đếm sẽ giảm đi 1)
 

cncmakers.com/cnc/Tech_Support/FANUC_PMC_axis_tool_magazine_debugging.html 3/5
14:05, 30/05/2022 FANUC PMC trục tạp chí công cụ gỡ lỗi

 
 
 
 
 
 
Bằng cách này, việc chuyển đổi tùy ý giữa thủ công và tự động có thể được thực hiện mà không có vấn đề đầu cắt không di
chuyển. Vì mỗi số túi dao tương ứng với một giá trị tọa độ khác nhau nên đầu dao cắt sẽ quay đến vị trí tương ứng theo số hiệu
của dao đã chọn.
 
3 vấn đề cần chú ý
3.1 Dung tích ổ chứa dao lớn hơn hoặc bằng mười
Trong xử lý sơ đồ bậc thang thay đổi ổ dao trục dao PMC, các địa chỉ dữ liệu được sử dụng chủ yếu bao gồm: số dao trục chính,
số chủ dao hiện tại của nồi dao, dung tích nồi dao, v.v. Nói chung, địa chỉ D hoặc địa chỉ R được sử dụng. Các giá trị này được so
sánh với nhau. Kết quả được sử dụng làm điều kiện phán đoán trong chương trình macro. Các mô-đun chức năng được sử dụng
liên quan đến NUMEB, CODB, COIN, COMP,… Khi sử dụng các mô-đun này, một điều cần đặc biệt chú ý là dữ liệu được so
sánh ở định dạng nhị phân hay BCD.
Nhị phân: NUMEB, CODB
Mã BCD: COIN, COMP
Khi sử dụng các mô-đun chức năng này, hãy chú ý xem kiểu dữ liệu của hai địa chỉ được so sánh có giống nhau không, vì sự
khác biệt chính giữa mã nhị phân và mã BCD là:
Khi số thập phân được sử dụng để biểu diễn là 0-9, mã nhị phân hoàn toàn giống với mã BCD;
Khi số thập phân được sử dụng để biểu diễn lớn hơn 9, biểu diễn nhị phân là tổng các chữ số nhị phân theo trọng số của mỗi bit
và mã BCD là mỗi chữ số thập phân được biểu diễn bằng mã 8421BCD.
Do đó, khi thực hiện đổi dao từ 1-9 sang đổi dao, nếu định dạng dữ liệu so sánh không giống nhau thì không có sai số, còn khi
lớn hơn 9 sẽ xảy ra hiện tượng không chắc chắn như hỗn loạn dao. Trong bảng dữ liệu, cách tốt nhất là đặt nhóm dữ liệu đã sử
dụng ở định dạng nhị phân hoặc BCD để tránh lỗi trong xử lý sơ đồ bậc thang khi một dữ liệu nhất định được gán trực tiếp một
giá trị ban đầu.
 

cncmakers.com/cnc/Tech_Support/FANUC_PMC_axis_tool_magazine_debugging.html 4/5
14:05, 30/05/2022 FANUC PMC trục tạp chí công cụ gỡ lỗi

 
 
 
 
 
 
 
Xử lý cuối mã 3.2 M
So với bộ thay dao thông thường, bộ đổi dao trục PMC không có công tắc đếm, do đó không thể đánh giá việc quay đầu dao đã
hoàn thành bằng cách đếm hay chưa. Sau khi lệnh điều khiển PMC AXCTL được viết, đầu ra W1 là 1. Tại thời điểm này, Rotation
của bộ thay dao có thể chưa hoàn thành và không thể sử dụng W1 làm điều kiện cuối cùng. PMC có thể được sử dụng để gán
các tín hiệu hoàn thành F112.0 ~ .4. Tín hiệu này được phát ra bởi PMC và tín hiệu trở thành '0' khi trục đang di chuyển.
 
4 tóm tắt
 
Trong ứng dụng thực tế của điều khiển ổ trục dao PMC, cả hai phương pháp lập trình sơ đồ bậc thang đều có thể được thực
hiện. Trong thực tế, sự khác biệt giữa hai ống bọc dao của một số đầu máy cắt không thể được đảm bảo là giống nhau. Do đó,
phương pháp theo mức độ có thể làm cho các ống bọc dao Có sự sai lệch giữa vị trí và vị trí thay dao, và có sự cố khi thay dao;
phương pháp sử dụng vị trí tuyệt đối yêu cầu đo tọa độ của từng số chủ dao. Khi có nhiều công cụ hơn, nó sẽ rắc rối hơn. Việc
sử dụng phương pháp nào phải dựa trên điều kiện hiện trường và được xác định theo yêu cầu của nhà sản xuất máy công cụ.

- [ Đóng ] - - [
Quay lại ] - - [
In ] -

Bản quyền © 2008-2020 CNCmakers.com. Đã đăng ký Bản quyền. sitemap.xml sitemap.html

 

cncmakers.com/cnc/Tech_Support/FANUC_PMC_axis_tool_magazine_debugging.html 5/5