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Amplificadores Instrumentales

Estudio de un Amplificador Instrumental De 2 Amplificadores Operacionales.

Por: Edgar Lojn

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Amplificadores Instrumentales
Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 Amplificadores Operacionales
Por: Edgar Lojan

ndice
Amplificadores Instrumentales... Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 opamps....
Abstract Introduccin Sistemas Diferenciales Flotantes Factor de rechazo de Modo Comn Modo Comn. Factor de rechazo al Modo Comn. Diseo del Amplificador Instrumental de Dos Opamps. Simulacin y Medicin de parmetros: Circuito esquemtico para la simulacin en Modo Diferencial Circuito esquemtico para la simulacin en Modo Comn Ondas y valores obtenidos de la simulacin en Modo Diferencial. Ondas y valores obtenidos de la simulacin en Modo Comn. Clculos de la Ganancia Diferencial, ganancia de Modo Comn y del CMRR con los valores obtenidos de la simulacin. Montaje y Medicin Prctica Clculos de la Ganancia Diferencial, Ganancia de Modo Comn y del CMRR con los valores obtenidos de la prctica. Mediciones Anlisis de los resultados prcticos y simulados (Conclusiones). Bibliografia 6 7 8 8 5 6 5 4 4 4 1 1 1 2 2 2 3 3

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Instrumentacin

AMPLIFICADORES INSTRUMENTALES
Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 opamps.

Abstract:
This article deals about the study of an Instrumentation Amplifier (in-amps) of two operational amplifiers. This study include three steps, the first step is the calculation of the gain and the resistors values for its later design. The second step is the simulation that was developed in PROTEL 99 SE , and the third step is the development of a virtual instrument (VI), using the graphical programming language LabVieW 7.1 Student Version TM, for the measuring of the necessary parameters. With these steps a contrast of results will be made.

By: Edgar Lojan; Mail: fernandy2k@hotmail.com

Introduccin
En muchas ocasiones los circuitos analgicos se precisan para medir seales muy dbiles y para resolver ste problema se utiliza el amplificador diferencial, el cual amplifica la diferencia de dos seales con una ganancia, relativamente, elevada y tambin tiene la propiedad de rechazar atenuar la seal que es comn en ambas entradas. En este presente artculo se va ha realizar un estudio de un amplificador instrumental (in-amps) de dos amplificadores operacionales (opamps). Primero se tendr que realizar un clculo para obtener la ganancia que se desee, en este caso 30, y los valores de los resistores necesarios para obtener dicha ganancia. Se proceder a realizar la simulacin y medidas usando PROTEL 99 SE . Despus de esto se medir la seal real utilizando un Instrumento Virtual, desarrollado en LabVieW 7.1 Student Version TM. Al final se realizar un contraste de los resultados obtenidos de la simulacin y de las mediciones prcticas.

Sistemas Diferenciales Flotantes.


Un sistema diferencial amplifica la resta de dos seales, por ejemplo si se tiene la seal S1 y S2, como en el caso de la figura 1, se obtendr el siguiente voltaje de salida:

VOUT = G (S1 S 2 )
Ec1.- Ecuacin de salida para un sistema diferencial.

S1 S2

SD

Vout

Ref

Figura 1.- Representacin de un sistema diferencial.

Edgar Lojan
2007-2008

Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 Opamps

Instrumentacin
Las ventajas que se obtiene al utilizar este tipo de sistema son: Rechazar al ruido analgico presente en las entradas del sistema, lo que quiere decir que si en las entradas de un sistema diferencial existe presencia de ruido, la salida neta (VoutRUIDO) es idealmente cero. Interconexin directa de Fuentes Flotantes. Donde: Gd Ganancia Diferencial: es el factor de amplificacin del sistema diferencial cuando S1S2.

Gd =

Vout S1 S 2

Ec3.- Ganancia diferencial. Normalmente ste valor es un nmero grande, porque S1 y S2 son pequeos. VMC es el voltaje en modo comn presente en las entradas del amplificador. Vout es el voltaje de salida presente a la salida del amplificador cuando la seal de entrada esta en modo comn. El trmino CMRR es una expresin logartmica de rechazo al modo comn que se expresa matemticamente como:

Factor de Comn

rechazo

de

Modo

Modo Comn
Se dice que un sistema diferencial se conecta en modo comn cuando sus entradas (S1 y S2) estn al mismo potencial, en presencia de ruido analgico (ver figura 3).

Factor de rechazo al Modo Comn.


Ms conocido como CMRR Common Mode Rejection Ratio, mide la tendencia de rechazo de la seal comn a las entradas de S1 y S2. Idealmente la salida del amplificador diferencial seria 0 (Vout=0), pero en la prctica la salida del amplificador diferencial es casi cero, Vout0. Las causas para que se produzca sta diferencia, es la asimetra del sistema diferencial. Como se ilustra en la figura 2, modelando el sistema diferencial se tiene que las resistencias ZMC del pin (+), es diferente de la resistencia ZMC del pin (-), lo que produce que haya diferentes cadas de tensin provocando que la salida sea diferente de cero.

Ganancia Diferencial CMRRdB = 20 log Ganancia de Modo Comn


Ec4.- Ecuacin para hallar el CMRR. Donde la: Ganancia de Modo Comn: es el factor de amplificacin cuando el Sistema Diferencial est en modo Comn (Ruido Comn en las entradas). Vase figura 3. La definicin matemtica es la ecuacin 5.

G MC =

RuidoOUT Ruido IN 2

Ec5.- Ganancia de Modo Comn. El valor de la GMC debe ser un nmero pequeo, ya que en este caso S1S2. Normalmente este nmero oscila entre los 10-6 a los 10-12. Se puede decir entonces que la GD es mucho mayor que la GMC (GD>>>>GMC). Debido a esto el CMRR va ha ser un nmero grande, por lo que se expresa el CMRR en dB.

Figura 2.- Modelado del sistema diferencial. El CMRR se define matemticamente como:

V CMRR = Gd MC Vout
Ec2.- Definicin matemtica del CMRR.

Figura 3.- GMC (ruido comn en las entradas).

Edgar Lojan
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Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 Opamps

Instrumentacin
Para que un amplificador instrumental sea efectivo es necesario que sea capaz de amplificar una seal en niveles de micro-voltios mientras rechaza las seales del voltaje de modo comn presente en sus entradas.

30 = 2

R1 R1 + +1 Rg R 2

Diseo del Amplificador Instrumental de Dos Opamps.


La figura 4, muestra el circuito esquemtico de un amplificador instrumental de 2 Opamps. La topologa no simtrica de los dos Opamps en un circuito de un amplificador instrumental puede provocar varias desventajas, provocando la limitacin del uso de este circuito.

Rg se va ha utilizar como un potencimetro de precisin, para calibrar al valor calculado, los valores de R1 y R2, se plantea con los valores comunes que se pueda encontrar en el mercado, para ste caso se ha utilizado valores para R1=20K y R2=10K, con estos valores se puede calcular el valor que debera tomar Rg. Pero antes una aclaracin, se sabe que el valor de los resistores vara ya que poseen una tolerancia, para eso se tiene que buscar entre un grupo de varias resistencias las ms parecidas, para garantizar la simetra de los resistores del amplificador instrumental, para este caso se han encontrado que para R1 el valor del resistor es de R1=19.9K y para R2=9.89K, es importante trabajar con valores reales para no tener mayores diferencias en las medidas que se tomen, tanto de la simulacin como de la prctica. Entonces, a partir de la Ec7, despejamos Rg:

Figura 4.- Amplificador Instrumental de 2 Opamps.

R1 R1 1 R1 2 = 30 1 Rg = R1 Rg R2 2 30 1 R2

Despejando Vout se tiene:

Rg = 1.474 K
Con esto se tiene los tres valores de los resistores que se necesita para simular y construir el amplificador instrumental.

R1 R1 + Vref VOUT = (S1 S 2 ) 2 +1+ Rg R2


Ec6.- Ecuacin de salida para el In-Amp de dos opamps. Para obtener la ganancia de ste amplificador Instrumental: De acuerdo a Ec1, se puede decir que:

R1 = 19.9 K; R 2 = 9.89 K y Rg = 1.47 K

Simulacin y parmetros:

Medicin

de

Gain =
Por lo tanto:

VOUT VIN

G=

VOUT R1 R1 =2 + +1 S1 S 2 Rg R 2

Ec7.- Ganancia para el In-Amp de dos Opamps. Ahora, se quiere obtener, para ste caso, una ganancia de 30, para eso, utilizando Ec7 tenemos:

Para la simulacin se ha utilizado PROTEL 99 SE se ha montado el circuito esquemtico para simular en modo diferencial y en modo comn, las cuales se puede observar en la figura 5a y 5b respectivamente, se ha utilizado la fuente Vpwl Piece Wise Linear simulation sources, tanto para simular en modo diferencial, como en modo comn. sta fuente es simulable, la cual se usa para crear formas de ondas arbitrarias como un conjunto de voltajes o corrientes con varios puntos a la vez. Se ha usado la fuente Vpwl porque, mediante LabVieWTM, se ha adquirido la seal con la que se va ha trabajar en la prctica y se ha transformado dicha seal en formato pwl, para que pueda ser leda por dicha fuente arbitraria.

Edgar Lojan
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Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 Opamps

Instrumentacin
Circuito esquemtico para la simulacin en Modo Diferencial: Ondas y valores obtenidos de simulacin en Modo Diferencial: la

Figura 5a.- Conexin en Modo Diferencial. En la figura 5, Vin va ha mostrar la seal de entrada, que se ver en la figura 6a, Vout mostrar la seal de salida, figura 6b. El valor de Vin oscila por los 164.7mVp-p. El valor de Vout oscila por los 5.05V (vase figura 6c).

Figura 6a.-Vin para Modo Diferencial.

Circuito esquemtico para la simulacin en Modo Comn:


Figura 6b.- Vout para Modo Diferencial.

Figura 5b.- Conexin en Modo Comn. De la misma manera que en el circuito anterior, Vin es el voltaje de entrada, que en este caso debe ser de una amplitud mayor, para simular al ruido cuando ste sea grande, y pueda hacer mucho dao. Se ingres una seal de VinMC=1.96Vp-p. La seal de salida que me da protel es de: VoutMC=414.56Vp-p.

Figura 6c.- (a) Valor de Vin, (b) Valor de Vout.

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Estudio de un Amplificador Instrumental de 2 Opamps

Instrumentacin
Ondas y valores obtenidos simulacin en Modo Comn: de la Clculos de la Ganancia Diferencial, ganancia de Modo Comn y del CMRR con los valores obtenidos de la simulacin.
Ganancia diferencial: Ganancia de Modo comn:

Gd SIM = Gd SIM

Vout S1 S 2 5.05 = 0.16477

Gd SIM = 30.64
Figura 7a.- Voltaje de entrada para Modo Comn.

Vout Ruido Vin 2 414.56 10 6 G MCSIM = 1.96 2 G MCSIM = 4.23 10 -4 G MCSIM =

CMRR:

Gd CMRRdB( SIM ) = 20 log SIM G MCSIM 30.64 CMRRdB( SIM ) = 20 log 4 4.23 10
CMRRdB( SIM ) = 97.198dB

Figura 7b.- Voltaje de salida para Modo Comn.

Figura 7c.- (a) Muestra el valor de la seal de entrada y (b) muestra el valor de la seal de salida para Modo Comn.

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Instrumentacin
Montaje y Medicin Prctica
Prototipo y Mediciones.
En la figura 8 se muestra la tarjeta final que contiene el diseo propuesto.

Figura 8.- Tarjeta Prototipo. Para trabajar con las seales reales, se ha utilizado un instrumento virtual (VI), desarrollado en LabVieW 7.1 Student VersionTM, diseado para este caso. En las figuras 9a y 9b se muestran los Front Panel para la medicin de las seales de entrada y la seal de salida tanto para el Modo Diferencial como para el Modo Comn del Amplificador Instrumental.

Clculos de la Ganancia Diferencial, ganancia de Modo Comn y del CMRR con los valores obtenidos de la prctica.
Ganancia Diferencial: Ganancia de Modo Comn:

Gd MED = Gd MED

Vout S1 S 2 5.26425 = 0.176

Gd MED = 30
CMRR:

Vout ruido Vin 2 0.045 G MCMED = 1.96 / 2 G MCMED = 0.045 G MCMED =

Gd 30 CMRRdB( MED ) = 20 log MED CMRRdB( MED ) = 20 log GMC 0.045 MED

CMRRdB( MED ) = 56.48dB

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Instrumentacin
Mediciones Prcticas:

Figura 9a.- Front Panel para la medicin del Amplificador Instrumental en Modo Diferencial.

Figura 9b.- Front Panel para la medicin del amplificador Instrumental en Modo Comn.

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Instrumentacin
Anlisis de los resultados prcticos y simulados (Conclusiones).
Como se ha podido observar, se ha realizado una simulacin y tambin se ha trabajado en la prctica con seales reales, de las cuales, con los resultados obtenidos se pueden inferir las siguientes ideas: - En la simulacin del amplificador instrumental en modo diferencial se obtuvo una ganancia diferencial similar a la obtenida en la prctica, pero, como se podr observar en la figura 6b, que es la seal de salida simulada, con respecto a la obtenida en la figura 9a (Seal de salida), seal obtenida en la prctica, sta ltima seal est ms pura, refirindose a que contiene menos ruido, esto se debe a que en la prctica se trabajo con cables trenzados y apantallados. Los cuales disminuyen la posibilidad de que se introduzca ruido inductivo (con los cables trenzados) y ruido capacitivo (con el cable apantallado). - Con respecto a la ganancia de Modo Comn, en la simulacin se obtuvo una ganancia considerablemente buena, que fue de 4.23x10-4, pero en la prctica se obtuvo una ganancia menor, 4.5x10-2, debido a que los Opamps no son simtricos, adems de otros factores que hacen que se produzcan ciertos cambios como por ejemplo el clima, tambin la falta de simetra en las fuentes de alimentacin para el operacional, etc. - Con la ganancia de Modo Diferencial y la de Modo Comn, se calcul el CMRRSIM y el CMRRMED, de los cuales obviamente con los resultados que se mencionaron en los puntos anteriores, el CMRRSIM estuvo en un buen rango, ya que tuvo un valor de 97.19dB, contrario al CMRRMED que tuvo un valor de 56.48dB, que tambin es un valor aceptable y tpico en stas clases de Amplificadores Instrumentales diseados con 2 Opamps.

Bibliografa:
"A designer's Guide to Instrumentation Amplifiers 3RD Edition" por Charles Kitchin and Lew Counts de Analog Devices. PROTEL-help Piece Wise Linear simulation sources. Nota de aplicacin MICROCHIP. AN682 de

Edgar Lojan
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