Profesional

Nombre: David Cantú Ortiz Matrícula: 2774509

Nombre del curso: Electrónica Nombre del profesor: Arnulfo Ricardo
automotriz Gutiérrez López
Módulo: 3 Actividad: Actividad 13
Fecha: 14/11/2021
Bibliografía:

Objetivo: Desarrollar un algoritmo de navegación autónoma.

Procedimiento

1. Simulen una entrega analógica relacionada con la distancia que mediría un

sensor de ultrasonido. Para simplificar la simulación supongan que el valor que
genera el sensor es equivalente a la distancia en metros desde el vehículo y un
obstáculo.
2. Supongan ahora de tener cuatro sensores colocados en los cuatros extremos del
vehículo (posición anterior, posterior, lateral derecha y lateral izquierda).
3. Desarrollen una lógica de control que detenga el vehículo cuando uno de los
sensores indique una distancia con un obstáculo menor de un umbral establecido
por el usuario.
4. Realicen una lógica de control que sugiera una trayectoria alternativa del
vehículo cuando uno de los sensores indique una distancia con un obstáculo
menor de un umbral establecido por el usuario.
5. Integren la información anterior en un resumen que incluya el desarrollo del
código del software del microcontrolador seleccionado.
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Resultados

Material

 2 motores de corriente continua acoplados a ruedas neumáticas que se encargan

de dar tracción.
 Una rueda loca central que permite que la ruda gire.
 Porta pilas par a4 baterías AA que permite alimentar el dispositivo.
 Placa Arduino Uno
 Driver L298n
 4 sensores de ultrasonidos HC-SR04

Diagrama de conexión

Codigo de programacion para el arduino

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Conclusión

Se desarrollo un robot móvil donde este con ayuda de los sensores de ultrasonido
detecte de la presencia de algún obstáculo que este en su camino conforme avance y
así el mismo tiene que moverse a una dirección diferente para que no choque de
frente y puede seguir su curso.