Mecanique industriel

Lorsqu’on calcul la resultante d’une action mecanique d’un torseur et on trouve que la resultante est
nule donc la force mecanique est un couple et le moment son couple

Il est nomme un couple car pour faire une rotation il nous faut deux forces complementative de la
tour

Remarque : Si la résultante du torseur est nulle

R 0 , alors l’action mécanique est appelée couple et le moment son couple.

 Le moment d’une force :.

Le moment d'une force par rapport à un point donné est une grandeur
physique vectorielle traduisant l'aptitude de cette force à faire tourner un système mécanique
autour de ce point, souvent appelé pivot. Il s'exprime habituellement en N m (newtons mètres), et
peut l'être de manière équivalente en joules par radian. Le moment d'un ensemble de forces, et
notamment d'un couple, est la somme (géométrique) des moments de ces forces.
La projection du moment (d'une force par rapport à un point) sur un axe Δ (orienté) contenant le
point s'appelle moment de la force par rapport à l'axe Δ : c'est une grandeur scalaire
algébrique exprimée dans la même unité, et traduisant de même la faculté de la force appliquée
à faire tourner le système mécanique autour de l'axe Δ, le signe du moment par rapport à l'axe
traduisant le sens de la rotation par rapport à l'orientation choisie de l'axe.
Le produits des deux torseurs cinematique et mecanique est nules en considerant
que les liaisons sont parfait et ce prosuit signifie la puisssance dissipee
Le centre d’inertie reside toujours dans les elements de symetries materielles d’un
solide
Mli kankouno kanhesbo l’integral o kantiho f chi mouchkil kikoun 3andena fih chi vecteur kivarie
kanprojetiweh f chi base li makatvarich b nisba lvariable west l’integral
G le centre d’inertie appartient toujours au plan , axe ,point de symetrie etc
Imta ghadi nesta3mel TMD imta TRD et sur quel axe je dois projeter
La projection car tous les parametres de mouvement depend de scalaire
The moment is the tendency of a solid to turne around something
La position de la masse par rapport a l’axe de rotation
L’actionneur à dimensionner est installé en parallèle d’une liaison pivot. En appliquant le
théorème du moment dynamique, en un point de l’axe de la liaison pivot et en projection sur
la direction de l’axe de la liaison pivot, on doit pouvoir obtenir une équation dans laquelle
n’apparaissent pas les actions mécaniques inconnues transmises par la liaison pivot.