LP MEED - IUT KOUROU Module EEP SALLE de Travaux pratiques Durée: 2H LES PRINCIPAUX COMPOSANTS UTILISES EN ELETRONIQUE DE PUISSANCE Objectifs de la séance + Connaitre condi électronique de puissance ; + Identifier les principaux composants de |’électronique de puissance sur un schéma ns de commutations des différents composants és en + Justifier une structure de composant sur un équipement. Mise en situation professionnelle Vous devez expliquer les conditions de commutation des 3_ principaux interrupteurs statiques utilisés dans les convertisseurs statiques (Diode, Thyristor et 1.G.B.T) a un stagiaire de votre entreprise. Introduction Historiquement, les mises en forme d’énergie électrique étaient réalisées a l'aide de montages complexes a base de machines tournantes (convertisseurs dynamiques). Lessor des semi-conducteurs de puissance au début des années 60 a permis le rapide développement des convertisseurs statiques d'énergie électrique (par opposition aux convertisseurs dynamiques). Les convertisseurs statiques sont donc désormais utilisés pour mettre en forme l'énergie électrique et permettre ainsi d'adapter les différentes sources d’énergies aux différentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitués dinterrupteurs électroniques base de semi-conducteurs et d’éléments passifs. Ils permettent le transfert d'énergie tout en garantissant un rendement correct. En effet, les semi- conducteurs sont utilisés en régime de commutation de fagon 4 mettre en forme |'énergie électrique. Les différents domaines d’application de I'électronique de puissance LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 7 On se propose au travers de ce TP de mettre en évidence les différentes caractéristiques de fonctionnement des diodes. Pour cela, nous étudierons différents montages par simulation en utilisant le logiciel PSIM. Anode ih Cathode (k) Vax > Représentation Différents types de boitier pour diode de puissance Différents types d’encapsulation sont proposés par les constructeurs. Selon Pimportance des pertes a évacuer vers I’'ambiance, la forme du boitier privilégiera un couplage thermique avec le refroidissour plus ou moins fort. will e & Composant discret Composant module Composant disque ou capsule ‘Schéma d'autonomie électrique dans habitat LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 8 ‘Simulation On se propose dans ce TP de mettre en évidence les caractéristiques des diodes utilisées en électronique de puissance. Soit le montage ci-dessous 1, Ouvrir le schéma de simulation diode directR.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension d'entrée V2. KAKA 4. Visualiser la tension de sortie V3. PRADAL 5. Que constatez-vous ? Seules les alternances positives apparaissent. La diode a supprimer les alternances négatives. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 9 6. A partir du schéma simplifier ci-dessous, donner pour lalternance positive puis négative de V;, le signe de Vj, aux bones de la diode D,. (On considéra la diode D comme étant un interrupteur ouvert. D ae —_—— A o——__ i= done Venarge = 0 Pour V; > Oalors V4, >0 Pour V; ) y, | Vax [me 4 o——_ =» _ 1 =O done Venarge fernance positive puis Pour V; > Oalors Vax <0 Pour V; 0 14. En déduire la condition pour qu'une diode puisse conduire. Pour qu'une diode puisse conduire il faut que : Var > 0 LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 11 Soit le montage ci-dessous : 1. Ouvrir le schéma de simulation diode directRL.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension de sortie V3. jee ceases Lallure de la tension a+t-elle changée par rapport au 1® montage ? Oui 5. Visualiser le courant 1, et la tension V3. 6. D'aprés les signaux obtenus, a quel moment la diode cesse de conduire ? La diode cesse de conduire au moment ol le courant s'annule. 7. En déduire la raison pour laquelle il exciste une différence entre les allures de tension du montage 1 et le montage 2. Le déphase du courant (circuit RL) provoque le maintien de la conduction de la diode. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 12 Soit le montage ci-dessous : 1. Ouvrir le schéma de simulation diode directRE.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension de sortie V3. A AAT 4. La courbe est-elle différente par rapport au débit sur charge R ? Oui 5. A quel moment la diode entre en conduction ? Tant que la tension d’entrée n'est pas supérieure E celle-ci ne conduit pas. 6. Visualiser le courant J, et la tension V3. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 13 Soit le montage ci-dessous : @eE 1. Ouvrir le schéma de simulation diode directRLE.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension de sortie V3. deaededeae 4. Justifier briévement allure de la tension obtenue. Tant que le potentiel de I'anode n’est pas supérieur la tension de la FEM, la diode ne se met pas a conduire. Ensuite lorsque celle-ci entre en conduction, le déphasage du courant par rapport a la tension provoque le maintien de la conduction de la diode. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 14 Ce qu’il faut retenir. Anode (A) Cathode (k) © Représentation Vak ® Caractéristique statique a La diode est un composant unidirectionnel en courant ; = La diode est un composant dont le blocage et l’amorgage sont spontanés (la commutation d'une diode est imposée par le circuit dans lequel elle est placée) ; = On ne peut forcer, de maniére externe, une diode 4 commuter. = A l’état bloqué, la diode supporte une tension négative a ses bornes. La tension Vagy est la tension maximale que peut soutenir la diode = La condition d’amorgage (pour passer de l'état bloqué a état passant) d’une diode est l'annulation de la différence de potentiel entre l'anode et la cathode : Vax = 0 condition d'amorcage = A V’état passant, la diode le reste tant que le courant la traversant reste positif, la tension aux bornes de la diode étant nulle = L’annulation de ce courant impose le blocage de la diode. ip = 0 condition de blocage aux bornes de Le courant dans la diode doit s‘annuler (de ti Ta diode doit devenir postive. meme) avant que Ia tension devienne enstite negative. u La caractéristique statique idéale d'une diode est la suivante Endizect Yet =0, Vo Enimerse fp =0.¥ Vo LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 15 Comment tester une diode de puissance avec un multimétre Vous serez peut étre un jour amenés a tester une diode de puissance pour vérifier son état. Pour cela il existe différentes méthodes MBHRBEBIHAE Déconnecter la diode est procéder comme indiqué ci-dessous = Placer le multimétre en postion ohmatre et réaliser les 2 mesures ci-dessous. Position 1 @ La diode étant unidirectionnelle en courant, 'chmmeétre indiquera 2 mesures possibles : * Position 1 : valeur de la résistance interne de la diode ; * Position 2 : valeur infini. > M@tHOMENEZE Laisser la diode dans son circuit et de relever les formes d’ondes du circuit. Cette méthode sera utilisée en travaux pratiques. o (M@HHOGSIAESE Laisser la diode dans son circuit et utiliser un multimétre (hors tension). Pont de diodes Varstance Croissant de codes inverses (reissat de codes crectes @ Verification du pont redresseur fixe 1B ond V LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 16 Groupement de diodes — Régles de mise en conduction Lidée ici est de déterminer quelle est la diode conductrice dans le cas de groupements de diodes. Les cas étudiés concerent des groupements de 2 diodes mais le principe peut se généraliser & un groupement de n diodes. > Montage a cathodes communes avec 2 diodes ‘Simulation Soit le montage ci-dessous 1. Ouvrir le schéma de simulation montage cathode commune,psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser les tensions d'entrées V.¢t la tension V2. ise eeee LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 17 4. Visualiser la tension de sortie V3. eee re 5. Commenter le résultat obtenu par le montage a cathode commune. Le montage a cathode commune permet d'obtenir uniquement les parties positives des tensions d'entrées. 6. Conclure sur le réle de ce dispositif. Le réle de ce dispositif permet de prendre le sup des tensions d’entrée. Démonstration Hypothéses ; > Le courant i est supposé positif ; &V1>V2; > Diodes idéales. = Si D1 est passante, la tension aux bornes de D2 (en convention récepteur) vaut : V2 =V2-V1<0 La diode D2 est donc bloquée. = Si D2 est passante, la tension aux bornes de D1 (en convention récepteur) vaut : Vp. =V1-V2>0 Ce qui est impossible compte-tenu de a caractéristique idéale de la diode. Conclusion : Dans le cas d’un groupement de diodes 4 cathodes communes, la diode conduetrice est celle qui voit son potentiel d’anode le plus élevé. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 18 © Cas n°2 : Diodes 4 anodes communes ‘ Montage a anodes communes avec 2 diodes ‘Simulation Soit le montage ci-dessous 1. Ouvrir le schéma de simulation montage anode commune.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser les tensions d'entrées V;.¢t la tension V2. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 19 4. Visualiser la tension de sortie V3. 5. Commenter sur le résultat obtenu par le montage a cathode commune. Le montage a anode commune permet d'obtenir uniquement les parties négatives des tensions d’entrées. 6. Conclure sur le réle de ce dispositif Le réle de ce dispositif permet de prendre le inf des tensions d’entrée. Démonstration Hypothéses : > Le courant i est supposé positif ; > VI>V2; > Diodes idéales. = Si D2 est passante, la tension aux bornes de D1 (en convention récepteur) vaut : Vp. =V2-V1<0 La diode D1 est donc bloquée. = Si D1 est passante, |a tension aux bornes de D2 (en convention récepteur) vaut : Von =V1-V2>0 Ce qui est impossible compte-tenu de /a caractéristique idéale de la diode. Conclusion : Dans le cas d'un groupement de diodes 4 anodes communes, la diode conductri est celle qui voit son potentiel de cathode le moins élevé. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 20 Pourquoi une structure a 6 interrupteurs en triphasé ? Nous allons essayer de démontrer lintérét d'avoir opter pour une structure Paralléle double (PD) plut6t qu’une structure Paralléle (P). ‘Simulation Soit le montage ci-dessous 1. Ouvrir le schéma de simulation P3RPD3R.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension de sortie V,.et la tension V, du montage 1 (P3). 4. Quelle est la fréquence de la tension de sortie ? V,=3* fV, (3 +50 = 150 Hz) LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 21 5. Que vaut ? =270V 6. Visualiser la tension de sortie V;.et la tension V,, du montage 2 (PD3). 8 Ra a a 7. Quelle est la fréquence de la tension de sortie ? V1, = 6+ fVs (6+ 50 = 300 Hz) 8. Que vaut < V4, >? < Vy, >= 540V 9. Conclure sur allure et la tension de sortie des 2 montages. La tension de sortie d'un PD3 est plus important qu'un P3 ; L’ondulation de la tension de sortie est moins importante pour un PD3 10. Visualiser le courant I; et la tension V; a l'entrée du montage 1. 11. Visualiser le courant I, et la tension V; a l'entrée du montage 2. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 22 12. Que constatez-vous sur le courant absorbé par les 2 montages. D’aprés le tracé des formes du courant de ligne, on s'apergoit que le montage P3 absorbe un courant dissymétrique. En effet celui-ci n'est ni alternatif, ni sinusoidal. Ce qui pose un probleme au niveau du réseau amont (Transformateur, ou Diesel alternateur). Le transformateur ou le Diesel Alterateur verront leurs fonctionnements dégradés (pertes supplémentaires, échauffements etc....) dd A ce courant absorbé par le convertisseur Le montage PD3 absorbe quant a lui un courant alternatif mais non sinusoidal. 13. Conelure sur la possible utilisation d'un montage P3 dans la marine. La seule qualité du montage P3 est sa simplicité. En effet, la faible valeur moyenne obtenue en sortie, la dissymétrie du courant qu'il consomme une ondulation élevée ne permet pas d'utilisé ce montage dans la marine et de fagon générale. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 23 Pourquoi doit-on refroidir les diodes ? = Diode parfaite Sil'on se référe a la caractéristique idéale de la diode, on peut dire que celle- ci commute a puissance nulle. Endlirect up=0, ¥ tp Enianerse ip =0. Va. En effet, d'aprés cette caractéristique, la commutation de la diode s’effectuerait comme ceci : = Diode réelle ip A up(t) En fait, la caractéristique réelle d'une diode est celle représentée sur la figure ci-dessus. On peut remarquer 2 zones de fonctionnement : * Vp < Ey: La diode est encore bloquée, seule la tension aux bornes varie. II n'y a pratiquement aucun courant circulant dans la diode. © V; > Eo: La diode est maintenant passante, la tension et le courant peuvent varier. LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU. Page 24 Compte tenu de la caractéristique de la diode, la tension aux bones de celle-ci vaut Vax(t) = Eo + ra-ig(t) Eo ig Ta re —K}< = — =~, — > Vax Vax len résulte que les pertes par conduction P.ona sont définies par : Peona = Eo-lacav) + a-Fa¢rms) Avec : Iqcav) = le courant direct moyen dans la diode ; Iairms) = le courant direct ef ficace dans la diode. Application : Calcul des pertes dans les diodes de redressement Soit le pont redresseur triphasé dont la structure et la caractéristique des diodes de puissance utilisée : + ‘Ordering information: Select he compete ooh it ‘moe par rarer For he be ton zap: PO4140108 a 4000 Vo *c004 Average Oval rode Ieaates POW-R-BLOR™ Mele z a t vase, Amoses = (100) sex Pcona = 0,741. 1000 + 0.132.10-%. 15007 = 1038 W Pour un seul bloc (contenant 2 diodes), la puissance dissipée est de 1038 W done pour l'ensemble du pont elle sera de : Protate = 1038 x 3 = 3114 W LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU Caractéristiques des diodes rs SA 00-2 “we wee BO Te cc. geecanal Extrait Datasheet Diode de redressement LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU. Systéme de refroidissement liquide Les systémes de refroidissement par radiateur et ventilation forcée n’ont pas une bonne efficacité (Le coefficient d’échange h est de lordre de 10 4 500 W.m?. K~*) On le trouve encore dans certaines installations. KFA INSERTION Du1 ‘SECTIONNEUR Armoire installation production Le refroidissement liquide indirect, quant a lui, est implémenté dans les composants électroniques sous la forme d'une plaque a eau dans laquelle circule un liquide caloporteur ou de canalisation fluidique accolées aux parois a refroidir. Un systéme composé principalement d’une pompe et d’un échangeur permet d’évacuer la chaleur contenue dans le liquide caloporteur vers Pextérieur. Decus Refroiaissement liquide a plaque froide (AREELIS Technologies) Le fluide caloporteur le plus couramment utilisé est de Peau glycolée en raison de sa conductivité thermique élevée, de sa grande capacité calorifique et de sa disponibilité. Le transfert thermique par la chaleur sensible est de ordre de 3000 fois supérieure pour Veau comparée & l’air. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 27 Protection des semi-conducteurs (diodes ou thyristors) Les diodes sont protégées par des fusibles (Protistors 4 percuteurs) associés 4 des micro-contacts. Protistors associé aux micro-contacts Pour chaque branche du pont, les micro-contacts sont cablés en série et réunis a une carte ‘détection fusion fusibles’. La fusion d'un fusible provoque l’ouverture du micro-contact qui lui est associé. re J * Schéma alimentation LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 28 Protection contre les 4 ou snubber off Les circuits de protection sont destinés aux diodes et aux thyristors afin de la protéger contre les dV/dt engendrés par la commutation des inductances du circuit, l'enclenchement d'un contacteur, la foudre, etc ... ® Circuit de protection RC associé a une diode ou un thyristor Fageeaeey CN, ‘Snubber off Yt Qi HJ Le Snubber off (ou circuit d’aide a la commutation C.A.L.C) est initialement composé du condensateur C seul. 3 i bloqué U : bloqué U Diode sans C.A.L.C Diode avec C.A.L.C Ce condensateur, soumis 4 une montée rapide de Vp; au moment du blocage de la sibeie aleaaastaliae i diode (© élevé), orée un appel important de courant : k= wo qui le traverse. Cependant la présence du condensateur C crée une surintensité éventuellement destructrice du composant, lors de la mise en conduction ultérieur. On place alors une résistance R en série avec C, suffisamment élevée pour décharger le condensateur sous un courant acceptable pour le composant de puissance. Exemple : Circuit RC utilisé sur une carte d’alimentation ib LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 29 LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 30 Le thyristor On se propose dans cette préparation de mettre en évidence les différentes caractéristiques de fonctionnement des thyristors. Pour cela, nous étudierons différents montages par simulation en utilisant le logiciel PSIM. » Représentation 2 Contrairement a la diode de puissance vue précédemment, on contréle la fermeture du composant grace & la commande de sa gachette. On introduit donc un retard a 'amorgage 7 Hl Différents types de boitier pour thyristor de puissance Identification d’un thyristor sur un schéma On peut retrouver des thyristors sur des systémes éolien. Ces systémes mettent en jeu des générateurs asynchrones a cage couplés au réscau et fonctionnant en hypersynchronisme avec un glissement g négatif. Ht eh AW Schéma d'un contacteur é thyristors pour limiter le courant de couplage LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 31 Simulation On se propose dans cette 2°" partie de mettre en évidence les caractéristiques des thyristors utilisés en électronique de puissance. Soit le montage ci-dessous 1. Ouvrir le schéma de simulation thyristor directR.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3, Visualiser la tension d'entrée V,. “| A Y 4, Visualiser la tension de sortie V2.pour un retard a 'amorcage a = A AADA. 5, Que constatez-vous ? On retrouve la méme allure que le montage avec une diode. Ce composant peut donc se comporter comme une diode de puissance. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 32 6. Visualiser la tension de sortie V2.pour un retard a 'amorgage & = 60°. 7. Visualiser la tension de sortie V2.pour un retard a 'amorgage « = 120°. PSS eS 8. D’aprés les courbes obtenues, quelle est la conséquence sur I'augmentation du retard a 'amorgage du thyristor ? En augmentant le retard a l'amorcage, on diminue la surface de la courbe de sortie et donc la valeur de la tension appliquée & la charge. 9. Visualiser le courant I, et la tension V2 pour un retard a 'amorcage a = 60°. 10. Que constatez-vous ? Le thyristor cesse de conduire lorsque le courant s’annule. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 33 : Soit le montage ci-dessous : ion thyristor directRL.psimsch depuis le logiciel Oo 1, Ouvrir le schéma de simul. PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension de sortie V, pour un retard a l'amorgage a = 60°, EEE Ee Lallure de la tension a-telle changée par rapport au 1* montage ? Oui 5. Visualiser le courant I, et la tension V>. 6. D’aprés les signaux obtenus, a quel moment le thyristor cesse de conduire ? Le thyristor cesse de conduire au moment ou le courant s’annule (idem que pour la diode). 7. En déduire la raison pour laquelle il exciste une différence entre les allures de tension du montage 1 et le montage 2. La charge étant constitué d'une bobine pour le montage 2 le courant n’est plus en phase avec la tension et donc le thyristor reste conducteur méme lorsque la tension devient négative. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 34 Soit le PSIM. LP MEt montage ci-dessous : 1. Ouvrir le schéma de simulation thyristor directRE.psimsch depuis le logiciel 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visualiser la tension de sortie V2. pour un retard a l'amorgage a = 60°. WA AA 4. La courbe est-ell Oui 5. A quel moment le thyristor entre en conduction ? Tant que la tension d'entrée n'est pas supérieure a E celle-ci ne conduit pas. ifférente par rapport au débit sur charge R ? 6. Visualiser le courant I, et la tension V>. a ED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 35 Soit le montage ci-dessous : 1. Ouvrir le schéma de simulation thyristor directRLE.psimsch depuis le logiciel PSIM. 2. Lancer la simulation du montage. 3. Visui po ser la tension de sortie V2. 4, Justifier brivement l'allure de la tension obtenue. Pour la conduction : Le thyristor entre en conduction que lorsque la tension a ces bores Va, est supérieure a E (100 V). Pour le blocage : La charge étant constituée d'une bobine, le courant n'est pas en phase avec la tension et de ce fait le thyristor reste en conduction méme quand la tension a ces bornes devient négative. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 36 Ce qu’il faut retenir. Fann (a0) © Caractéristique statique Le thyristor est un composant unidirectionnel en courant ; a Le blocage est spontané, de la méme fagon que pour une diode ; = On peut forcer un thyristor 4 se bloquer en lui appliquant une tension négative a ses bornes pendant un temps suffisamment long grace a un circuit d’extinction dédié. = A Pétat bloqué, le thyristor supporte une tension négative a ses bornes. La tension Varm est la tension maximale que peut soutenir le thyristor Conditions de commutation = L’amorcage du composant se fait a tension positive et commande adéquate sur la gachette. Vax > Oet i, >0 a= Plus la tension aux bornes du thyristor sera positive au moment de Tamorgage, moins le courant de gachette devra étre élevé pour amorcer dans de bonnes conditions le thyristor. = L’amorgage du thyristor est irréversible dés que le courant traversant celui-ci est supérieur au courant de maintien é,(courant d’accrochage). = Une fois le thyristor amorcé, il ne se bloquera que par annulation du courant le traversant. Ipq = 0 condition de blocage a En fait, le thyristor cessera de conduire pour une valeur de courant le traversant égale a i,( courant de maintien) = La caractéristique statique idéale d'un thyristor est la suivante LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 37 = Limitation + En courant: || est impératif que la vitesse de croissance du courant lors de I'amorgage n’excéde pas une certaine valeur sous peine de destruction par effet de la chaleur du composant. On peut trouver alors des bobines en série avec les thyristors pour limiter cette croissance du courant. Le condensatoar C ralenit Tétablisserent de Vr a Touverue La résistance R limite Vintensité dans le condensteur * En tension : lorsque la vitesse de croissance de la tension est trop importante, il peut y avoir amorgage intempestif de celui-ci + Temps de blocage minimum: Le blocage d’un thyristor lors de Tannulation du courant le traversant n’est effectif qu’aprés un certain temps. Ce temps (appelé tq) limite en fréquence l'utilisation du composant (jusqu’a qq kHz). iv Voltage v, Current i, Temps de recouvrement t, d'un thyristor La courbe ci-dessus est tres importante. Le temps de désamorgage d’un thyristor est fini, il est de quelques ps pour les thyristors rapides et peut atteindre 100 ps et plus pour certains thyristors de redressement. IL NE FAUT PAS APPLIQUER DE TENSION POSITIVE V,, POUR UN TEMPS INFERIEUR A t, SINON LE THYRISTOR SE REAMORCE NATURELLEMENT. LA FREQUENCE MAXIMALE D'UTILISATION DE CE TYPE DE COMPOSANT EST DONC LIMITEE. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 38 LE TRANSISTOR IGBT 1.G.B.T : Insulate Gate Bipolar Transistor ou transistor bipolaire a porte isolée Celui-ci se retrouve dans le systéme de propulsion du sous-marin de type SUFFREN Ce composant associe les avantages des transistors bipolaires (tension et courant élevés) et ceux des transistors MOSFET (rapidité des commutations, commande en tension). = Symbole Type de boitier | eS 1.G.B.T OV - 12008 Identification d’un |.G.B.T sur un schéma Voici le schéma électrique des 2 onduleurs triphasés qui alimentent I'équivalent de 1/ moteur. qi L | eyo Onduleur F.R.E.M.M Chaque interrupteur est constitué d'un transistor |.G.B.T associé & une diode monté en antiparalléle. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 39 Ce qu’il faut retenir. € : collecteur E: émetteur G: grille Tout comme les autres types de transistors (bipolaire, MOSFET), le transistor IGBT n’est pas réversible en courant. > Condition d’amorgage : tension de commande Vez > 0 (+15 V) ET Veg > 0. > Condition de blocage : Tension de commande Vez = 0 Remarque : pour des questions de rapidité 4 l’ouverture, on applique souvent une tension de commande V gr < 0. LIGBT n’est pas réversible en tension, n'acceptant que des tensions Vce positives lorsqu'll est bloqué. C'est un interrupteur commandable 4 l’ouverture et a l’ouverture. Par ces caractéristiques attractives, il est d'une utilisation majeure de nos jours en électronique de puissance. rect connecton Control board (Eee LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU Exemple : Systéme photovoltaique connecté au réseau LP MEED ~ Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU. Synthése sur les applications des interrupteurs statiques On romana sur ce mai que: * Forte tenu en courant ; * Forte tenu en tension ; (< 1000 Hz). * Pour P1.G.B.T: + Faibless courant ; + Faiblesse en tenu en tension ; * Forte tenu en fréquence de commutation (> 1000 Hz) Types de boitiers en fonction de la tension et courant d'emploi — Thytetor IceT 3 Voltage [V1 109 10 100 4000 an 40000 <2, —— > current aj + —__- ® -_ eo Discrete devices Modules Discs LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissance + Faiblesse au niveau de la fréquence de commutationLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 42 Réponse a la problématique de départ Rappel de la problématique ; Vous devez expliquer les conditions de commutation des 3 principaux interrupteurs statiques utilisés dans la marine (Diode, Thyristor et I.G.B.T) a un jeune BAT. Pour la diode ; > Fermeture : Tension V,, > 0 et présence d'un courant alimentant la charge ; + Blocage : annulation du courant dans la charge. Pour le thyristor; Le composant est pilotable uniquement a Ia fermeture + Fermeture : Tension Vqx > 0 et impulsion courant de gachette iy ; + Blocage : (identique a la diode) annulation du courant dans la charge. Pour I'.G.B.T: Le composant est totalement pilotable a l’ouverture et 4 la fermeture. + Fermeture : Veg > 0 + Blocage : Ver = 0 LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 43 LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 44 ANNEXE LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 45 PSIM est un logiciel de 6lectrotechnique et électronique. ulation pouvant étre utilisé en électricité générale, La version de démonstration est limitée a 6000 points de calculs (ce qui est souvent suffisant) et a 8 appareils de mesure (ampéremétres, voltmétres...) La version gratuite "version de démonstration" est téléchargeable sur le site de powersimtech a l'adresse suivante : I PSIM Version 8.0 {for 10 users} Copyright © 2001-2008 Powersin Inc ‘Aight: Reserved, info@powersimtech com bhtp.//wnw. powersimtech.com SIM Professional Version & 0.5 400 Active Modules: Motor Drive Module 5.0, Tis softwere cones CH, an embeddable C7C+~ ipteter developed by Softintegrat oa sofintegration com. Alli ce LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 46 Pour ouvrir les différents schémas du tp, il faut : 1. double cliquez sur l'icone PSIM 2. Cliquez sur file puis open désiré. LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 47 Lancer une simulation Pour lancer la simulation cliquer sur I'icéne Run Simulation ulm AlA| Run ulation} Obtenir et exploiter les chronogrammes Cliquer sur Run Simview pour lancer la boite de Boite de dialogue : Run SIMVIEW| dialogue de I'affichage Sélectionner la variable souhaitée puis cliquer ‘sur Add pour autoriser l'affichage de son chronogramme. ‘On peut afficher plusieurs variables sur le meme graphe. Popes ‘On peut également effectuer des opérations sur les variables : Par exemple ici on affichera 10 x (V2 + V3) LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 48 En cliquant sur OK, les chronogrammes des variables sélectionnées s'affichent a [Ii sirwien - cavsers\MectornDocurentsPSIMvempgaphiesi™] aD a Wife Con or Seren Meoare Anniver View Optors Label Senings Windom ep 268. BAS RVVAE PAAR © MrDYmm /a\@\r SUMO OOUCU0 CMO UOMO) lest possible (voir numéros ci-dessus) : 1. de retracer les courbes (aprés avoir fait un zoom par exemple) 2. de modifier l'échelle des X 3. de modifier l'échelle des Y 4, d'ajouter un nouveau chronogramme au graphe 5. d'ajouter un nouveau graphe (si des échelles différentes sont nécessaires, ou bien pour ne pas encombrer un graphe) 6. de zoomer en cliquant plusieurs fois sur l'icéne 7. de zoomer sur une région sélectionnée 8. de dézoomer 9. de zoomer / dézoomer sur les axes X ou Y selon la direction du curseur 10. de donner la valeur des variables a une date précise 11. d'afficher la valeur des variables a certaines dates particuliéres 12, d'afficher le spectre (série de Fourier) des variables affichées (une dizaine de période au moins est nécessaire a l'affichage, plus le nombre de périodes affichées est élevé et plus le calcul du spectre est long, mais précis). 13. D'afficher du texte sur le graphe 14, d'enregistrer les valeurs des variables. 15. d'effectuer des recherches de valeurs min, max, min local, max local, valeur moyenne, efficace, facteur de puissance, taux de distorsion harmonique, puissance moyenne LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 49 Spectre en fréquence d’un signal Nous souhaitons par exemple étudier le spectre du signal en créneau. Pour tracer le spectre de ce signal, il faut cliquer sur FFT et son spectre s'affiche : LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissanceLP MEED - IUT KOUROU - M BENHAMOU Page 50 LP MEED - Module EEP : Générateurs, Convertisseurs de puissance