Capitulo 2.

Hidrostática
Ecuación fundamental de la estática de los fluidos
z
.
dy

dz
𝜕𝑝 𝑑𝑦
(p - )(dx dz) (j) 𝜕𝑝 𝑑𝑦
𝜕𝑦 2 O
P + 𝜕𝑦 )(dx dz) (-j)
2
y

dx

x
El objetivo es determinar una ecuación que permita determinar el campo de
presiones dentro del fluido .
Elegimos un elemento diferencial de masa, dm de lados dx dy y dz, como se
muestra en la figura anterior.
El elemento del fluido es estacionario respecto a un sistema fijo de coordenadas
rectangulares.
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En un fluido se presentan fuerzas de superficie y fuerzas de volumen, siendo
esta ultima en ingeniería generalmente debido la de gravedad.
La fuerza volumétrica para el elemento diferencial de fluido es:
d𝐹 B = 𝑔dm = 𝑔ρ dV
Donde:
𝑔 … vector de la aceleración local de la gravedad
ρ … densidad
dV = volumen del elemento = dx dy dz
Entonces en coordenadas cartesianas:
d𝐹 B = 𝑔ρ dx dy dz
En el fluido en reposo la única fuerza superficial es la fuerza de presión, la
presión es una cantidad de campo es decir p = p(x, y, z), por lo tanto varia con la
posición dentro del fluido.
Se supone que la presión en el centro, O, del elemento es p, la presión en la
cara izquierda del elemento según la expansión en la serie de Taylor Los ordenes
de orden superior se omiten porque al tomar el limite resultan nulos es:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝑑𝑦 𝜕𝑝 𝑑𝑦
pI = p + (yI – y)) = p + (- )= p-
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2
La presión en la cara derecha es:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝑑𝑦
pD = p + (yD – y)) = p +
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
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Las fuerzas en las otras caras del elemento se obtiene de manera similar. Sumando
las fuerzas en las 6 caras del elemento se obtiene la fuerza neta superficial sobre el
elemento:
𝜕𝑝 𝑑𝑥 𝜕𝑝 𝑑𝑥
d𝐹 s = (p - 𝜕𝑥 ) (dy dz)(𝑖) + (p + 𝜕𝑥 ) (dy dz)(- 𝑖)
2 2
𝜕𝑝 𝑑𝑦 𝜕𝑝 𝑑𝑦
+ (p - 𝜕𝑦 2
) (dx dz)(𝑗 ) + (p + 𝜕𝑦 2
) (dx dz)(- 𝑗)
𝜕𝑝 𝑑𝑧 𝜕𝑝 𝑑𝑥
+ (p - ) (dx dy)(𝑘) + (p + ) (dx dy)(- 𝑘)
𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 2
Agrupando y cancelando términos se tiene:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
d𝐹 s = ( - 𝜕𝑥 𝑖 - 𝑗- 𝑘 ) dx dy dz
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝝏𝒑
d𝐹 s = - ( 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 ) dx dy dz
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒚
La cantidad entre paréntesis es el gradiente de la presión que se representa por grad
p, o, 𝜵𝒑., entonces:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕 𝜕 𝜕
grad p = 𝛻𝑝 = ( 𝑖+ 𝑗+ 𝑘)=(𝑖 +𝑗 +𝑘 ) p.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El gradiente es un operador, tomando el gradiente de un campo escalar se obtiene
un campo vectorial.
Luego:
d𝐹 s = - grad p (dx dy dz) = − 𝛻𝑝 dx dy dz
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Y el,
d𝐹s
grad p = 𝛻𝑝 = - 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

La fuerza total en el fluido será la fuerza superficial y la fuerza volumétrica

d𝐹 = d𝐹 s + d𝐹B = (- grad p + ρ𝑔 ) dx dy dz,
Por unidad de volumen:
d𝐹 d𝐹
= = - grad p + ρ𝑔.
𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Como el fluido esta en reposo, aplicando la segunda Ley de Newton:
d𝐹 = dm 𝑎 = ρ dV 𝑎, donde: 𝒂 = 0
d𝐹
𝑑𝑉
= ρ𝑎 = 0.
Luego:
= - grad p + ρ𝑔 = 0,
El significado físico de esta ecuación es:
- grad p + ρ𝑔 = 0
Fuerza de presión por unidad + Fuerza de cuerpo por unidad =0
de volumen en un punto de volumen en un punto
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Descomponiendo la ecuación vectorial en sus tres ecuaciones escalares que se satisfacen
indivisamente:

𝜕𝑝
- + ρgx = 0 dirección x
𝜕𝑥
𝜕𝑝
- + ρgy = 0 dirección y
𝜕𝑦
𝜕𝑝
- + ρgz = 0 dirección z
𝜕𝑧
Estas ecuaciones especifican la variación de la presión del fluido estático con respecto a las
tres coordenadas.
Si el eje Z es la vertical: gx = 0, gy = 0, gz = -g, las ecuaciones anteriores se reducen a:
𝜕𝑝
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑝
=0
𝜕𝑦
𝝏𝒑
= - ρg
𝝏𝒛
Por lo tanto la presión es independiente de las coordenadas x y y únicamente depende de
z, y como la presión solamente depende de una variable (z), debemos utilizar la derivada
total en lugar de la derivada parcial. Siendo la ecuación de la presión en fu forma mas
simple:
𝑑𝑝
= - ρg = − 𝛾
𝑑𝑧
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Variación de la presión en un fluido estático
Para el fluido incompresible: z
po
ρ = ρo = constante. zo
Considerando la aceleración de la gravedad
𝑔 h
constante: p
𝑑𝑝
= ρo g = Constante. z
𝑑𝑧
Si la presión en la superficie del agua (para zo) es y
cero y la presión al nivel Z cualquiera, es p
integrando la ecuación se tiene: x
𝑝 𝑧
𝑝𝑜
𝑑𝑝 =- 𝑧𝑜
ρ𝑔𝑑𝑧 Variación de la presión de un fluido
en reposo

Es decir, p – po = − ρo g (z- zo) = ρo g (zo –z)

Para los líquidos a veces es mas conveniente tomar el origen del sistema de
coordenadas en la superficie libre (nivel de referencia), luego medir la distancia de la
superficie libre hacia abajo como positiva luego:

zo – z = h
p = po + ρo g h = po + 𝛾h
En manometría se recomienda la siguientes reglas:
- La presión es la misma en dos puntos al mismo nivel pero que formen parte del mismo tramo continuo de
liquido.
- La presión aumenta si se baja a lo largo de la columna de liquido.
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Ejemplo (fuente: Introducción a la mecánica de fluidos R.W. Fox/A.T. McDonald):
A través de los tubos A y B, vistos en corte, fluye agua. En el tubo en forma de U
invertida se tiene aceite con una densidad relativa de 0.8, en los otros dos
segmentos del manómetro se tiene mercurio con una densidad relativa de 13.6.
Determinar la diferencia de presión pA – pB en lb/pulg 2.

Solución
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Presión en líquidos no homogéneos:

Es practico evaluar la presión en líquidos

𝛾1 p1 ∆ℎ1
no homogéneos por capas.
P1 = 𝛾 1. ∆ℎ1 𝛾2 ∆ℎ2
P2 = P1 + 𝛾 2 ∆ℎ2 p2
P3 = P2 + 𝛾 3. ∆ℎ3 𝛾3 ∆ℎ3
p3

Analíticamente la presión es:

dp = 𝛾 dh, si el peso especifico h
es variable se debe remplazar
su ley de ecuación y luego dh
integrar

Transmisión de presiones:
En el recipiente de la figura se puede escribir:
P2 = P3
P2 = p1 + 𝜸h
P3 = p1 + 𝜸h
Luego la presión p1 aplicado en la superficie se
transmite en todo las direcciones
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La prensa hidráulica es una
máquina sencilla que permite
elevar grandes pesos W aplicando
pequeñas fuerzas f.
P1 = P2
f/a = W/A entonces: f = (a/A) . W

La propiedad de los líquidos de transmitir presiones proporciona:

- A la paradoja hidrostática; la fuerza de presión ejercida en el fondo de los
recipientes (F) es independiente del volumen del liquido y es la misma si todos los
recipientes tienen la misma área de fondo (A).

- Al principio de los vasos comunicantes, según el cual el líquido alcanza el mismo

nivel en todos los recipientes independientemente de la forma o el volumen.
Fuente mecánica de fluidos 1, Wendor Chereque
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Dispositivos para medir presiones estáticas

Piezómetros.- Son tubos simples que se conectan a un depósito o a una tubería hay
dos tipos:

Se usa cuando la presión en A es positiva y de

pequeño valor, porque si no se necesitaría un tubo
demasiado largo.
PA = 𝛾h

También permite medir presiones negativas

de pequeño valor.
Igualando presiones en el nivel n-n :
PA = 𝛾h = 0
PA = - 𝛾h

Fuente mecánica de fluidos 1, Wendor Chereque

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Manómetros.- Son tubos en forma de U que contienen un liquido propio,

generalmente mercurio, llamado liquido manométrico (𝛾m), sirven para medir
presiones positivas y negativas.

Fuente mecánica de fluidos 1, Wendor Chereque

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Manómetro diferencial.- Es un tubo en forma de U que sirve para averiguar la

diferencia de presiones entre dos puntos.

Fuente mecánica de fluidos 1, Wendor Chereque