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GR02 - If2
GR02 - If2
INFORME FINAL 2:
LA MÁQUINA ASÍNCRONA
GRUPO: 2
INTEGRANTES:
• ALVAREZ HORNA, EDWIN RUSSELL 20170327E
2021-2 06/10/21
1
ÍNDICE
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES.................................................................................................................... 2
OBJETIVO .............................................................................................................................................. 3
FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................................... 4
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO ....................................................................................................... 4
ENSAYOS ............................................................................................................................................... 4
ENSAYO EN VACÍO ............................................................................................................................ 4
ENSAYO EN CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO) ...................................................................... 5
ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA .............................................................................................. 5
ENSAYO COMO GENERADOR ............................................................................................................ 6
CUESTIONARIO…………………………………………………………………………………………………………………………………7
CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………………………………………...........20
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
ILUSTRACIÓN I: MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ............................................................................................................. 3
ILUSTRACIÓN II: CAMPO GIRATORIO DEL BOBINADO ........................................................................................................ 4
ILUSTRACIÓN III: CIRCUITO EQUIVALENTE EN ENSAYO DE VACÍO .......................................................................................... 5
ILUSTRACIÓN IV: CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA FASE DEL MOTOR DURANTE EL ENSAYO DE CORTOCIRCUITO ............................. 5
ILUSTRACIÓN V: CIRCUITO EN ENSAYO COMO MOTOR...................................................................................................... 6
ILUSTRACIÓN VI: CIRCUITO EN ENSAYO COMO GENERADOR ............................................................................................... 6
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OBJETIVO
Realizar los ensayos de motor asíncrono en vacío y corto circuito (rotor bloqueado), y a partir
de ellos obtener los parámetros del circuito equivalente y determinar las perdidas rotacionales y el
pronóstico teórico de su comportamiento. Luego operar la maquina como un motor bajo carga y
generador auto excitado en vacío.
FUNDAMENTO TEÓRICO
INTRODUCCIÓN
Contrariamente a las máquinas síncronas empleadas normalmente como generadores, las
máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación como motores, debido a la sencillez de
su construcción. El motor asíncrono trifásico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las
redes de distribución. Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente
alterna, en la cual la velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo magnético del estator
y depende de la carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede
funcionar como motor y como generador.
El motor asincrónico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la parte fija de la
máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifásico que se alimenta con
corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la máquina se llama rotor y en sus ranuras también
se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotécnico
de 0,35 a 0,5 [mm] de espesor. Según la construcción, los motores asincrónicos pueden ser de rotor
de jaula de ardilla o de rotor bobinado. Los motores asincrónicos se dividen en: sin colector y con
colector. Los motores sin colector se utilizan donde se necesita una velocidad de rotación
aproximadamente constante y no se requiere su regulación. Los motores sin colector son simples en
construcción, funcionan sin fallas y son de alto rendimiento. Para alcanzar amplia gama de
velocidades, se utilizan motores asincrónicos con colector monofásico y trifásico; sin embargo,
debido al alto costo, a una construcción complicada y condiciones difíciles de trabajo, las maquinas
asíncronas con colector son poco empleadas.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El devanado del estator está constituido por 3 arrollamientos que están desfasados 2π/3 rad
en el espacio y de 2p polos. Al introducir por ellos corrientes de una red trifásica de frecuencia f1, se
produce una onda rotativa de fuerza magnetomotriz distribuida de forma senoidal por la periferia
del entrehierro, está a su vez produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada por:
60 ∗ 𝑓1
𝑛1 = 𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑝
N1 se refiere a la velocidad de sincronismo. Este campo giratorio inducirá una fuerza electromotriz
en los conductores del rotor, y si su circuito está cerrado, aparecerán intensidades que intentarán
oponerse a la variación de flujo del estator.
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
ENSAYOS
ENSAYO EN VACÍO
El ensayo en vacío del motor asíncrono nos permite determinar los parámetros Rfe y Xu de la
rama paralelo del circuito equivalente del motor asíncrono. Este ensayo consiste en hacer funcionar
al motor, a tensión nominal, sin ninguna carga mecánica acoplada al eje, es decir, la maquina trabaja
a rotor libre. Las magnitudes para medir en este ensayo son el valor de la tensión que alimenta a la
máquina, Vn, que debe coincidir con la tensión nominal, la potencia absorbida por el motor, P0 y la
corriente de vacío, I0.
4
Ilustración iii: Circuito equivalente en ensayo de vacío
Ilustración iv: Circuito equivalente de una fase del motor durante el ensayo de cortocircuito
5
Ilustración v: Circuito en ensayo como motor
6
CUESTIONARIO
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Vo (V) Io (A) Po (Kw) Qo (Kvar) Cosϕ0 n (rpm) Δpfe+ΔPmec P00 Pcu=3*R1*Io*Io cos(Po/r(3)*Vo*Io)
416 2.33 0.18 1.65 0.11 1798.6 87.16581 87.16581 92.83419 0.994257789
380 1.95 0.16 1.26 0.11 1798.6 94.97725 94.97725 65.02275 0.992239499
360 1.79 0.13 1.09 0.11 1798.6 75.20989 75.20989 54.79011 0.993224625
340 1.66 0.11 0.95 0.11 1797.6 62.87924 62.87924 47.12076 0.993675855
300 1.42 0.08 0.72 0.11 1797.6 45.51956 45.51956 34.48044 0.994128027
260 1.21 0.07 0.52 0.112 1797.1 44.96389 44.96389 25.03611 0.991759946
220 1 0.06 0.37 0.15 1797.1 42.9 42.9 17.1 0.987628898
180 0.83 0.05 0.25 0.18 1796.2 38.21981 38.21981 11.78019 0.981390447
130 0.62 0.03 0.13 0.25 1794.8 23.42676 23.42676 6.57324 0.976998867
80 0.42 0.02 0.05 0.45 1788.3 16.98356 16.98356 3.01644 0.941527496
3. Graficar en un mismo cuadro las características del motor asíncrono en régimen de marcha en
vacío, es decir, 𝑷𝟎𝟎 , 𝑰𝟎 y cos𝜹 como funciones de la tensión aplicada. Explicar la tendencia de cada
curva y defina el intercepto que determinaría en el eje de las ordenadas la interpolación de la curva
𝑷𝟎𝟎.
8
4. A partir de las lecturas del ensayo a rotor bloqueado calcular: 𝒁𝒄𝒄 y 𝑹𝒄𝒄 en Ω/ fase y tabularlos
en función de la tensión aplicada.
Vcc (V) Icc (A) Pcc (Kw) Qo (Kvar) Cosϕcc n (rpm) Zcc Rcc Xcc
123 7.6 0.88 1.35 0.55 0 9.3439583 5.07848569 7.84337554
110.5 6.7 0.69 1.06 0.55 0 9.52197086 5.12363555 8.02597581
94.4 5.5 0.49 0.76 0.55 0 9.90943007 5.39944904 8.30919698
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Se observa que en las dos graficas la pendiente de la función de la impedancia y resistencia trabajan
con impedancia negativa en variable de la tensión de entrada en CC.
5.-Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de la tensión aplicada. Explicar
las tendencias.
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6. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T” equivalente de la máquina asíncrona para
tensión nominal.
Tenemos 𝑅𝑒𝑞 = 5.7Ω, 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 21°C = 𝜃𝐴 , conexión Δ, por lo tanto, la resistencia corregida a la
temperatura de operación estándar (𝜃𝐶 = 75°C) será:
3
𝑟= 𝑅 = 8.55Ω
2 𝑒𝑞
Sabemos que:
𝑉0 = 380 𝑉
{ 𝐼0 = 1.95 𝐴
𝑃0 = 160 𝑊
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Empezaremos hallando el parámetro 𝑟𝑚 :
𝑟0 = 𝑟1 + 𝑟𝑚 ⇒ 𝑟𝑚 = 𝑟0 − 𝑟1 ⋯ (𝛼)
𝑃
( 0⁄𝑚1 ) (160⁄3)
𝑟0 = 2 = 2 = 42.07758Ω
𝐼
( 0⁄ ) (1.95⁄ )
√3 √3
Reemplazando 𝑟1 y 𝑟𝑚 en (𝛼).
𝑟𝑚 = 𝑟0 − 𝑟1 = 42.07758Ω − 10.35351Ω
𝑟𝑚 = 31.72407Ω
Luego:
𝑉0 380 ∙ √3
𝑍0 = = = 337.52784Ω
𝐼0 1.95
( ⁄ )
√3
Sabemos que:
𝑉𝑐𝑐 = 110.5 𝑉
{ 𝐼𝑐𝑐 = 6.70 𝐴
𝑃𝑐𝑐 = 690 𝑊
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Empezaremos hallando el parámetro 𝑟′2 :
𝑃
( 𝑐𝑐⁄𝑚1 ) (690⁄3)
𝑟𝑐𝑐 = 2 = 2 = 15.3709Ω
𝐼
( 𝑐𝑐⁄ ) (6.7⁄ )
√3 √3
𝑉𝑐𝑐 110.5 ∙ √3
𝑍𝑐𝑐 = = = 28.56591Ω
𝐼𝑐𝑐 6.7
( ⁄ )
√3
Según NEMA para diseño A y D (par alto, deslizamiento bajo y corriente de arranque alta):
𝑥𝑐𝑐 24.07Ω
𝑥1 ≈ 𝑥 ′ 2 = =
2 2
𝑥1 ≈ 𝑥 ′ 2 = 12.035Ω
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334.89478Ω = 𝑥1 + 𝑥𝑚
𝑥𝑚 = 334.89478Ω − 12.035Ω
𝑥𝑚 = 322.85978Ω
𝑟1 = 10.35Ω 𝑥1 = 12.04Ω
𝑟′2 = 5.02Ω 𝑥′2 = 12.04Ω
𝑟𝑚 = 31.72Ω 𝑥𝑚 = 322.86Ω
Para pasar al circuito equivalente “L” invertida aproximado, debemos de calcular el factor de
corrección 𝑐1 para luego calcular los parámetros y así obtener el circuito.
𝑥1
𝑐1 = 1 + = 1.037
𝑥𝑚
𝑅𝑚 = 𝑟1 + 𝑟𝑚 = 𝑐1 𝑟𝑚 = 42.07Ω
𝑋𝑚 = 𝑥1 + 𝑥𝑚 = 𝑐1 𝑥𝑚 = 334.9Ω
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8. Construir el diagrama circular usando el circuito equivalente “L” invertida.
Diagrama Fasorial
Diagrama Circular
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9. A partir de 8 se pide:
Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, potencia absorbida, factor de potencia, potencia
en el eje y eficiencia. Comparar estos resultados con los obtenidos experimentalmente. Explicar las
divergencias. El deslizamiento para torque máximo. La máxima potencia en el eje.
𝑽𝟏
−𝑰′′𝟐 =
𝑅′
(𝑅1 + 𝑠2 ) + 𝑗(𝑋1 + 𝑋′2 )
𝑽𝟏
𝑰𝑴 =
𝑅𝑚 + 𝑗𝑋𝑚
𝑰𝑴 = 1.1258 ∠ − 82.84°
𝑰𝑴 = 𝑰𝟏 + 𝑰′′𝟐
𝑰𝟏 = 𝑰𝑴 − 𝑰′′𝟐
𝑰𝟏 = 2.5132 ∠ − 33.27°
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𝝓𝟏 = −33.27°
𝑃1 = 3𝑉1 𝐼1 cos(𝜙1 )
𝑃1 = 2395.45𝑊
Calculamos el factor de potencia.
𝑓. 𝑑. 𝑝. = cos(𝜙1 )
𝑓. 𝑑. 𝑝. = 0.836 (𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜)
Sabemos:
Δ𝑃𝑚𝑒𝑐 = 14.964𝑊
Para determinar las pérdidas adicionales por norma tomaremos el 0,5% de la potencia eléctrica que
ingresa al motor bajo carga nominal.
Δ𝑃𝑎𝑑 = 0.005 ∙ 𝑃1
Δ𝑃𝑎𝑑 = 11.977𝑊
La potencia mecánica:
1−𝑠 2
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 3 ∙ ( ) ∙ 𝑅′2 ∙ 𝐼′′2
𝑠
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 2045.977𝑊
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 2019.036𝑊
La eficiencia:
𝑃𝑒𝑗𝑒
𝑛% = ∙ 100% = 84.286%
𝑃1
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El deslizamiento para torque máximo se puede calcular con la siguiente ecuación:
𝑅′2
𝑆𝑐𝑟𝑖𝑡 =
√𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋′2 )2
𝑆𝑐𝑟𝑖𝑡 = 0.19534
𝑟
𝑃𝑒𝑗𝑒 (𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎) = 𝑇(𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜) ∙ 𝑤𝑚 − Δ𝑃𝑚𝑒𝑐 − Δ𝑃𝑎𝑑 ⋯ (𝛿)
Donde:
𝑝
⁄ ∙ 𝑚1 𝑉1 2
𝑇(𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜) = 2 ∙
2𝑤
[𝑅1 + √𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋′2 )2 ]
Para p=2:
𝑇(𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜) = 14.9927𝑁 ∙ 𝑚
𝑟
𝑇(𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜) ∙ 𝑤𝑚 = 14.9927 ∙ 303.35 = 4548.035𝑊
Δ𝑃𝑚𝑒𝑐 = 14.964𝑊
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Operación como generador:
Entregando por sus bornes la corriente de operación como motor encontrada en 9.1, determinar: el
deslizamiento, potencia entregada en bornes, factor de potencia, potencia recibida por el eje y
eficiencia. La máxima potencia que puede entregar por sus bornes y el deslizamiento en estas
condiciones. Para la máquina como generador construir la característica teórica de potencia en
bornes vs. Velocidad o deslizamiento. Contrastarla con los puntos experimentales. Calcular errores y
explicar divergencias. Ubicar los puntos experimentales tomados para el generador y ubicarlos en el
diagrama circular trazado en la experiencia. Explicar diferencias.
𝑰𝟏 = 2.5132 ∠146.73°
La corriente magnetizante tiene el mismo valor ya que solo depende de la tensión de entrada y la
rama magnetizante:
𝑰𝑴 = 1.1258 ∠ − 82.84°
𝑽𝟏
−𝑰′′𝟐 =
𝑅′2
(𝑅1 + ) + 𝑗(𝑋1 + 𝑋′2 )
𝑠
𝑠 = −0.062
𝑃1 = 3𝑉1 𝐼1 cos(𝜙1 )
𝑃1 = −2395.45𝑊
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Factor de potencia:
𝑓. 𝑑. 𝑝. = cos(𝜙1 )
𝑓. 𝑑. 𝑝. = 0.836 (𝑎𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑜)
Potencia en el eje.
1−𝑠 2
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 3 ∙ ( ) ∙ 𝑅′2 ∙ 𝐼′′2
𝑠
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 3116.91𝑊
Δ𝑃𝑚𝑒𝑐 = 14.964𝑊
Δ𝑃𝑎𝑑 = 0.005 ∙ 𝑃1
Δ𝑃𝑎𝑑 = 11.977𝑊
Obtenemos:
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 3143.87𝑊
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
• En el ensayo como generador se observó que una vez que la maquina asíncrona supero al
valor de la velocidad nominal este tiene un comportamiento como generador asíncrono con
lo cual la potencia activa se volvía negativa, esto nos dice que ya no consume, sino que
entrega potencia activa a la red.
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• Observamos en el video que se debe tener mucho cuidado al conectar los terminales en las
3 fases para el uso del autotransformador trifásico, pues en la prueba de vacío este se utiliza
como elevador, y en la prueba de rotor bloqueado se le utiliza como reductor.
• Se observa también que los focos, debían ser apagados uno por uno al término de la
experiencia, además también se debe definir bien el sentido de giro para que, al poner la
llave en el eje del rotor, se eviten accidentes.
CONCLUSIONES
• La corriente necesaria para arrancar el motor de inducción siempre será elevada puesto que
el deslizamiento genera un torque de arranque que demanda gran cantidad de corriente.
• La prueba de vacío sirve para determinar las pérdidas mecánicas y magnéticas, esto es
análogo a la prueba de vacío del transformador.
• El gráfico obtenido en la prueba de vacío nos permite determinar las perdidas mecánicas, las
cuales finalmente al estar cuantificadas nos podrá dar valores de parámetros con mayor
exactitud.
• Se comprobó que tanto la potencia como la corriente para el funcionamiento en vacío tienen
un comportamiento creciente.
• La prueba de rotor bloqueado permite calcular el valor de la resistencia total efectiva, la
resistencia del rotor, las pérdidas en los devanados.
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