Irrigador Automatizado com IA

Automated Irrigator with AI

Leonardo Storolli Dorathoto

Resumo
A cada dia o desperdício deve ser evitado, antes grandes plantações como flores, utilizavam recursos
materiais sem limites, hoje a perfuração de um poço artesiano deve ser colocada um hidrômetro e
cobrado pelo volume de água utilizado. Assim cada vez mais, devemos fazer mais com menos.

Por isso desenvolvemos um produto que basicamente faz a irrigação de acordo com diversos fatores,
entre eles, humidade do solo e valor que cada planta precisa de água, além de temperatura ambiente e
luminosidade.

Assim se ele mede que a humidade do solo é por exemplo 410 (essa escala vai de 0 extremamente
úmido a 1023 seco) e ele sabe que ali está plantado uma flor do tipo crisântemo que precisa de 610 a
650 para um bom desenvolvimento e a temperatura local (dentro da estufa) é de 37ºC ele sabe que
precisa irrigar, com isso começa o gotejamento até o solo atingir os 650 de humidade, ao chegar nos
610, volta a gotejar até os 650 e fica nesse círculo indefinidamente.

Palavras Chaves: prototipagem, Automatização de irrigação, programação.

Abstract
Every day, the waste must be avoided, before large plantations like flowers, used material resources
without limits, today the drilling of an artesian well must be placed a hydrometer and charged by the
volume of water used. So more and more, we should do more with less.

So we developed a product that basically does the irrigation according to several factors, among them,
soil moisture and value that each plant needs water, besides ambient temperature and luminosity.

So if he measures that soil moisture is for example 410 (this range goes from 0 dry to 1023 soaked) and
he knows that there is planted a flower of the chrysanthemum type that needs 610 to 650 for a good
development and the local temperature (inside the greenhouse) is 37ºC he knows he needs to irrigate,
with this starts the drip until the soil reaches 650 humidity, reaching 610, back to drip up to 650 and
stays in that circle indefinitely.

Keywords: prototyping, Automatization of irrigation, programming.

Introdução
Desde uma simples planta em um apartamento até grandes estufas de flores, algo básico para o bom
crescimento da planta é fornecer os ingredientes básicos para seu desenvolvimento, podemos reduzir
todos itens em 2 principais, água e luz. Sem esses requisitos não existe vida vegetal.

Em produções comerciais o esquecimento de irrigação é quase improvável, mas em uma residência

existe uma grande possibilidade desse esquecimento, após a perda de muitas plantas decidi criar algo
que nunca mais perderia uma planta, com mais de 20 anos de desenvolvimento de software me sentia
mais que confortável em criar um dispositivo para isso.

Primeiramente pesquisei o que já existia, verifiquei que existia apenas irrigadores com timer, assim a
planta seria irrigada sempre no mesmo horário, independente se havia ou não necessidade, isto nos dias
atuais é inadmissível.

Mesmo o produtor comercial, no caso por grande afinidade e relacionamentos utilizarei o cultivo de
flores ornamentais em estufas.

Material e Método
Foram utilizados materiais de baixo custo de prototipagem. E o que existe de mais moderno em
programação.

Existia 2 caminhos a serem seguidos através da prototipagem, primeiro de menor custo possível
Arduino, ao custo de U$ 1,50 por unidade, prototipagem desenvolvido na Itália, a percussora nesse
segmento, utilizando uma linguagem de baixo nível, produz um software embarcado livre de OS
(Sistema Operacional), e o segundo caminho, o escolhido, utilizando o Raspberry Pi, prototipagem
desenvolvido na Inglaterra para alunos, porém ganhou o mundo com seu alto poder de processamento
e baixo custo em torno de U$ 5 a U$ 20 cada, com gigantes como Google apoiando esse projeto.
Raspberry PI já esteve até no espaço em parceria com a NASA e Agência Espacial Europeia, em um
grande projeto.

O Raspberry Pi aceita uma gama de linguagens de desenvolvimento, porém foi utilizada uma linguagem
de altíssimo nível e fácil compreensão, Python 3.

Para armazenamento dos dados foram utilizados o Database Relaciona Microsoft SQL Server 2016,
hospedado no Azure.

Para ferramenta de gerenciamento e analises de BI foi desenvolvido uma interface web em ASP.NET
MVC C#.

Também foi começado um aplicativo mobile Android Nativo, para poder acessar os recursos e gerenciar
o equipamento remotamente.

Uma gama de sensores foi conectada ao equipamento, assim em sua última versão contava com:

Equipamento Modelo Precisão

Sensor de luminosidade LDR 5516 
Sensor de temperatura DHT22  ±0.5ºC
 Sensor de humidade do ar DHT22 ±2,0% UR
Sensor de humidade do solo (Higrômetro)
Sensor de vazão de água YF-S201
Sensor Temperatura de Solo*¹ Ds18b20   ±0.5ºC
*¹ foi utilizado apenas na primeira versão, em

Equipamentos:

Raspberry Pi Zero W e Raspberry Pi 3 Model B

O Posicionamento do Higrômetro é fundamental, o mesmo não deve estar perto do gotejador de água e
nem tão longe que não sofra influencia. Em analises iniciais foi mais eficaz posicionar o gotejador oposto
ao sensor e com a planta ao meio, assim garantia uma boa irrigação.

Porém foi possível instalar mais de 1 sensor e assim o sistema funcionava até que todos os sensores
estivessem com o nível correto de humidade.
Resultado e Discussão

Após diversos testes, chegou a um produto confiável e de baixo custo que não apenas irrigava as plantas
na quantidade desejada, como armazenava diversos dados que podiam ser analisados em um BI.

Como descobrimos que era exibido um maior volume de água principalmente pelo fator humidade do ar
e não apenas pela temperatura do ambiente como era de se esperar.

Referencias
(Diário do Rio Doce, 2016)

Bibliografia (Diário do Rio Doce, 2016)

DIÁRIO do Rio Doce. Diário do Rio Doce, 10 fev. 2016. Disponivel em:
<http://www.drd.com.br/news.asp?id=50089800058818310000>. Acesso em: 16 fev. 2018.

G1 Sul de Minas. G1, 17 mar. 2015. Disponivel em: <http://g1.globo.com/mg/sul-de-minas/jornal-da-

eptv-2edicao/videos/v/nova-regra-obriga-instalacao-de-hidrometros-em-pocos-artesianos-e-locais-de-
captacao/4018385/>.