Péndulo físico Sistema oscilante real de dimensiones apreciables (distribución de masa continua)

Eje de
oscilación
෍ 𝜏 = 𝐼𝛼
𝑏
𝜃
−𝑚𝑔𝑏sin𝜃 = 𝐼𝛼
𝑐𝑚

𝑑2𝜃
−𝑚𝑔𝑏sin𝜃 = 𝐼 2
𝑚𝑔 𝑑𝑡

Con la aproximación:

𝜏
𝜃 <<< sin𝜃 ≈ 𝜃
Posición de
equilibrio
 𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑏 2𝜋
−𝑚𝑔𝑏𝜃 = 𝐼 2 𝜔= 𝜔=
𝑑𝑡 𝐼 𝑇

𝑚𝑔𝑏 𝑑2 𝜃
− 𝜃= 2 𝐼
𝐼 𝑑𝑡
𝑇 = 2𝜋
𝑚𝑔𝑏
𝜔2
Energía:

Solución de la ecuación:
2
1 𝑑𝜃
𝐸 = 𝑚𝑔ℎ + 𝐼
2 𝑑𝑡
𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 .
.
.

1
𝐸= 𝑚𝑔𝑏𝜃02
2
 Péndulo de torsión 𝐹 = −𝑘𝑥 Solución de la ecuación diferencial

Torque restaurador
𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜑
𝜏 = −𝑘𝑟 𝜃

Posición de Donde:
equilibrio
෍ 𝜏 = 𝐼𝛼
𝜃0 → Es la amplitud de la oscilación

𝜔→ Es la frecuencia angular
𝜃 −𝑘𝑟 𝜃 = 𝐼𝛼
𝜑→ Es el ángulo de fase

𝑘𝑟 𝑑2 𝜃
𝜏 − 𝜃= 2
𝐼 𝑑𝑡
𝑘𝑟 2𝜋
𝜔= 𝜔=
𝜔2 𝐼 𝑇
 𝑘𝑟
𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜑 𝜔2 =
𝐼 𝐼
𝑇 = 2𝜋
𝑘𝑟

Energía del péndulo de torsión:

2
1 1 𝑑𝜃
𝐸 = 𝑘𝑟 𝜃 2 + 𝐼
2 2 𝑑𝑡
.
.
.

1
𝐸 = 𝑘𝑟 𝜃02
2
Movimiento armónico amortiguado
𝑣Ԧ
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎

𝐹𝑒 𝐹
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎

𝑥
𝑘 𝑏 𝑑𝑥 𝑑 2 𝑥
Posición de equilibrio − 𝑥− =
𝑚 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Solución:
Fuerza amortiguadora
Ecuación de un
𝑥 = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 movimiento armónico
𝐹 = −𝑏𝑣 amortiguado
 𝑦+
Donde:

𝑏 𝐴𝑒 −𝛿𝑡
𝛿=
2𝑚
𝐴

2
𝑘 𝑏
𝜔= − 0 𝑡+
𝑚 2𝑚

𝜔02

𝑘
𝜔0 =
𝑚 Ecuación diferencial
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 de un movimiento
−𝜔02 𝑥 − 2𝛿 = armónico
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 amortiguado

𝜔= 𝜔02 − 𝛿 2
 Energía del movimiento armónico amortiguado
𝑏 𝑘
=
2𝑚 𝑚
1 1
𝐸 = 𝑘𝐴2 𝐸 = 𝑘𝐴𝑓2
2 2
𝑏 = 2𝑘

Amortiguamiento crítico 1 2
𝐸 = 𝑘 𝐴𝑒 −𝛿𝑡
2

𝑥 = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

1 2 −2𝛿𝑡
𝐴𝑓 𝐸= 𝑘𝐴 𝑒
2

𝐴𝑓 = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡