UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES MATEMÁTICA

FÍSICA
FACULTAD DE INGENIERÌA PRE-
PRE-FACULTATIVO
UNIVERSITARIA
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)

B
𝜽=𝝎∙𝒕
t Donde:
ω θ 𝜃: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [𝑟𝑎𝑑 ]
𝜔: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 [𝑠]
A
PERIODO “T”: Tiempo T(s) que demora el aro en FRECUENCIA “f”: numero de vueltas que efectúa
realizar una vuelta (1 revolución) el aro en un segundo.
𝟏
EQUIVALENCIAS IMPORTANTES: 𝑻=
1 rev = 2π rad = 360º, RPM= rev/min 𝒇

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMNTE VARIADO (M.C.U.V.)

𝝎𝒇 = 𝝎𝒐 ± 𝜶𝒕
𝝎𝒇 𝟐 = 𝝎𝒐 𝟐 ± 𝟐𝜶𝜽

ωf 𝟏
B 𝜽 = 𝝎𝒐 𝒕 ± 𝜶𝒕𝟐
𝟐
θ t 𝟏
α 𝜽 = (𝝎𝒐 + 𝝎𝒇 ) ∙ 𝒕
𝟐
A ωo Donde:
𝜃: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [𝑟𝑎𝑑 ]
𝜔𝑜 , 𝜔𝑓 : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 [𝑠]
𝛼: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ]

RELACIONES LINEALES – CIRCULARES.

DESPLAZAMIENTO LINEAL VELOCIDAD LINEAL

A
R
𝑽=𝝎∙𝑹
SAB R 𝑺𝑨𝑩 = 𝜽 ∙ 𝑹
θ ω

V
B

UNIV. PATI LAGUNA EDSON PAVEL INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES MATEMÁTICA
FÍSICA
FACULTAD DE INGENIERÌA PRE-
PRE-FACULTATIVO

ACELERACION TOTAL
UNIVERSITARIA
V Aceleración tangencial Aceleración normal
aT at 𝑽𝟐
𝒂𝒕 = 𝜶 ∙ 𝑹 𝒂𝑵 = = 𝝎𝟐 𝑹
𝑹
ω,α aN
Aceleración total
R
𝒂𝑻 = √𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝑵 𝟐

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
TRANSMISIÓN POR BANDA TRANSMISIÓN POR CONTACTO

ωB,αB
A A ωB,αB
B B
RA RB RB
RA
ωA,αA ωA,αA

En ambos casos: 𝑺𝑨 = 𝑺𝑩 , 𝑽𝑨 = 𝑽𝑩 , 𝒂𝑨 𝒕 = 𝒂𝑩 𝒕
POLEAS CONCÉNTRICAS

A
𝜽𝑨 = 𝜽𝑩
B 𝝎𝑨 = 𝝎𝑩
𝜶𝑨 = 𝜶𝑩

UNIV. PATI LAGUNA EDSON PAVEL INGENIERIA ELECTROMECÁNICA