Protection Renforcée ! Barrière Immatérielle de Sécurité: Olide × Imple × Mart

Barrière immatérielle de sécurité
Série GL-R
Normes de sécurité maximales
Type4 SIL3 PLe
Protection renforcée !
Barrière immatérielle
de sécurité
Solide × Simple × Smart
Outil d’alignement laser

GL-R1LP
Série GL - R
Protection renforcée !
Qu’est ce qui rend une barrière immatérielle de sécurité « résistante» ?
KEYENCE a mené des recherches approfondies pour déterminer les causes majeures
d’endommagement des barrières immatérielles de sécurité et a découvert que la surface de
la lentille était la partie la plus fréquemment endommagée (rayée, fissurée ou même cassée)
en raison des nombreux impacts de pièces et d’outils qu’elle subit. Dans certains cas, des
capots ou carters de protection fabriqués par l’utilisateur lui-même sont installés sur les
barrières immatérielles de sécurité afin d’éviter de tels impacts.
Ces recherches ont permis à KEYENCE de concevoir une barrière immatérielle de sécurité
dotée d’une structure permettant d’éviter tout dommage causé par des pièces ou outils,
grâce à une zone d’exposition de la lentille plus étroite et un boîtier résistant aux impacts.*
* la surface d’exposition de la lentille la plus étroite du secteur, selon les recherches menées par KEYENCE en mars 2012
Solide
Un boîtier de protection intégré et la surface d’exposition de la lentille
la plus étroite du secteur.
Grâce à sa lentille étroite (9 mm de large) placée dans un renfoncement, la série GL-R est
protégée des impacts et endommagements causés par les pièces, outils ou utilisateurs,
évitant ainsi toute nécessité d’ajouter un capot ou un carter de protection. De plus,
dotée d’un boîtier classé IP65/67, la série GL-R résiste aux environnements soumis aux
projections d’eau et aux immersions.
Distance de fonctionnement Distance de fonctionnement Distance de fonctionnement

De 0,2 à 10 m De 0,2 à 15 m De 0,2 à 15 m
Capacité de détection Capacité de détection Capacité de détection
ø14 mm ø25 mm ø45 mm
Série GL-RF Série GL-RH Série GL-RL
2
Smart
Aucune zone morte
Le premier faisceau est placé à 10 mm de
chaque extrémité, ce qui permet de monter
la barrière immatérielle directement à
l’intérieur de l’équipement. Toute protection
supplémentaire ou toute installation à
l’extérieur de l’équipement est donc inutile.
*Sauf série GL-RL
Affichage à 7 segments
Si la barrière immatérielle détecte une
erreur, l’affichage à 7 segments affiche un
code qui indique la cause. Le temps
nécessaire à la mise en œuvre des actions
correctives est donc considérablement
réduit.
Système monoligne
Grâce à ce système éliminant tout câblage
du transmetteur, il suffit de raccorder 5 fils.
Simple
Un temps d’installation réduit grâce à un câblage très simple et
à des supports de montage faciles d’utilisation.
Grâce au système monoligne et à la synchronisation optique, il suffit de raccorder 5 fils.
Les supports de montage sont livrés pré-assemblés pour une installation simple et rapide.
3
Solide
Protection renforcée de la zone de détection

Le boîtier de protection intégré protège la surface de la lentille de tout impact causé par une pièce ou un outil d’un diamètre supérieur à 17 mm.*
Barrière immatérielle classique Série GL-R
Étroite
Renfoncée
Surface de la Surface de la
* Voir spécifications concernant les valeurs garanties. lentille lentille
4
Un boîtier épais et robuste qui résiste aux impacts

La série GL-R est dotée d’un boîtier de 3 mm d’épaisseur protégeant le corps de la barrière immatérielle de toutes sortes d’impacts, tels
que la chute d’un équipement ou le cognement d’un outil.*
Cognement Chute Piétinements, coups

* Voir spécifications concernant les valeurs garanties.
Aucune protection supplémentaire Barrière immatérielle classique Série GL-R
n’est nécessaire
La série GL-R peut être installée en toute sécurité SANS utiliser de
profilés en U supplémentaires, pour une installation plus simple et
une réduction des coûts.
Classe de protection IP65/67

Le boîtier de la série GL-R est conforme à la classe de protection
IP65/67, basée sur les normes CEI. La barrière immatérielle peut ainsi
être utilisée dans des environnements soumis aux immersions et
projections d’eau sans crainte d’endommagement.
IP65 Résistante aux projections d’eau (lavage)

IP67 Résistante à l’immersion
Résistante mais mince Barrière immatérielle classique Série GL-R

(comparée aux modèles classiques KEYENCE)
La taille globale de la série GL-R a été réduite pour offrir un gain de

place considérable tout en maintenant le haut niveau de durabilité 46,5 mm 38 mm
garanti par KEYENCE.
40 mm 32 mm
33% plus petite que les modèles classiques
Longue portée
La portée des modèles série GL-RH et GL-RL a été augmentée par rapport aux modèles précédents afin de permettre une utilisation
pour des applications nécessitant une protection sur 15 m.
5
Simple
Système monoligne [Recommandé pour les structures plus petites n’effectuant qu’une opération]
•Réduction du nombre de fils de 18 à 5
•Réduction du temps de câblage de 1/3 par rapport
aux barrières immatérielles classiques
Câblage simplifié
Barrière immatérielle classique Système monoligne
18fils
5
fils
Le câblage du transmetteur et du récepteur devait traverser la Le récepteur alimente le transmetteur. Ainsi, seul le récepteur
machine et être raccordé au panneau de commande. doit être raccordé au panneau de commande.
6
Avantages du système monoligne

1 Câblage simplifié : il suffit de raccorder le transmetteur directement au récepteur. Ainsi seul le récepteur doit être raccordé
au panneau de commande.
2 Réduction du risque de mauvais câblage en raison du faible nombre de raccordements nécessaires.
Barrière immatérielle classique Système monoligne
Le câblage Système
traverse la monoligne
Panneau de Panneau de
machine commande commande
18 5
Exemple Exemple
Transmetteur
de câblage de câblage
Transmetteur
Récepteur
Récepteur
fils fils
Orange
(Fil de communication 1)
Orange/noir
(Fil de communication 2)
(Entrée de mise en attente) Violet
(+24 V) Marron
(+24 V) Marron
(0V) Bleu
(0V) Bleu
Isolé
(Sortie AUX) Rouge

(Sortie Interlock-reset-ready) Vert
(Entrée de sélection du mode de verrouillage) Rose
signal externe 2) Blanc
signal externe 1) Noir
(Entrée de réinitialisation) Jaune

(Entrée EDM) Rouge
Isolé
(Commutateur de
(Commutateur de
(+24 V) Marron
signal externe 2) Blanc

signal externe 1) Noir
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
(Commutateur de
(Commutateur de
Réduction du
temps d’installation de
K2 K1
72% R2 R1
Synchronisation optique [Recommandée pour les structures ou cellules de travail plus larges]
•Réduction du câblage
Séparation du câblage du transmetteur et du récepteur pour une installation plus simple

Barrière immatérielle classique Synchronisation optique
Un câblage de synchronisation est nécessaire. Le transmetteur et le récepteur peuvent être raccordés

séparément, pour un câblage simplifié et un temps
d’installation réduit. Il n’est plus nécessaire de disposer d’une
grande longueur de câble pour traverser la machine.
7
Simple
Supports de montage rapides
Support de montage à angle réglable
Vertical Horizontal
Support de montage droit / en L
Support de montage sans zone morte
[ Installation simple ]
1. Aucun assemblage requis
En général, les supports de montage doivent être Supports de montage classiques Série GL-R
assemblés avant d’être installés. Les supports de la série
GL-R sont livrés pré-assemblés. Il suffit donc de les
glisser dans le rail de fixation et de les installer dans la
machine.
2. Insertion du support dans le rail de fixation

La série GL-R a été conçue pour faciliter l’installation :
glissez simplement le support dans le rail de fixation et
bloquez-le en position.
3. Montage direct du support sur un profilé aluminium classique

Les supports de montage de la série GL-R ont été
conçus pour être montés directement sur des structures
en aluminium extrudé classiques, rendant tout
équipement supplémentaire parfaitement inutile.
8
GL-T11R Relais de sécurité à connexion rapide Type 4

Le GL-T11R possède toutes les fonctions nécessaires pour intégrer en une seule unité un circuit de sécurité compatible de catégorie 4.
Il est ainsi possible de réduire considérablement le temps et le travail nécessaires aux processus de conception de circuits complexes.
Ce dispositif est également équipé de connecteurs rapides qui simplifient le procédé de câblage de raccordement de la barrière
immatérielle au relais.
Avec le GL-T11R, vous n’avez pas besoin d’être un spécialiste des circuits de sécurité.
Connexion rapide Design gain de place

Gain de place
La barrière immatérielle de sécurité est La conception du GL-T11R garantit
raccordée au moyen de connecteurs que les connecteurs ne dépassent pas
rapides, éliminant ainsi le risque le volume d’encombrement de l’unité,
d’erreurs de câblage et réduisant le ce qui permet un gain de place à
temps et le travail nécessaires pour l’intérieur du panneau de commande.
cette opération.
Relais remplaçable
La carte relais (OP-87682) peut être
GL-T11R remplacée sans retirer aucun câble,
permettant ainsi d’éliminer toute perte
de temps et tout risque d’erreurs de
Bornier de connexion câblage.
rapide à ressorts
* Le bornier peut aussi être démonté
Un câblage simple et fiable ne
séparément.
nécessitant aucun serrage de borniers
à vis.
SL-U2 Alimentation en courant alternatif
Le SL-U2 est une alimentation dédiée qui se

connecte directement sur le coté du GL-T11R. Il
alimente directement l’ensemble des barrières
immatérielle sans câblage supplémentaire.
SL-U2
9
Smart
Barrière immatérielle
classique
Aucune zone morte
Le premier faisceau est placé à Zone morte
10 mm* de chaque extrémité, ce

qui permet de monter la barrière
immatérielle directement à l’intérieur
de l’équipement. Toute protection
supplémentaire ou toute installation à
l’extérieur de l’équipement est donc
inutile.
* Sauf série GL-RL
Série GL-R
Zone
morte
10 mm*
Câble tiré sur

le côté
Aucune zone
morte
Affichage à 7 segments et voyants centraux

Affichage à 7 segments
Les erreurs sont affichées sous forme de codes numériques, ce qui
réduit le temps nécessaire à l’identification et à la correction du problème
détecté par la série GL-R.
Voyants centraux
Ces voyants indiquent à l’utilisateur l’état de fonctionnement de la
série GL-R. Leur couleur change en fonction de l’état de la barrière
immatérielle : état dégagé, bloqué ou d’auto-contrôle.
10
Fonctionnalités intégrées
1 Prévention des interférences mutuelles
Les interférences mutuelles entre 2 unités peuvent être évitées.
2 Fonction de résolution réduite*

Cette fonction permet d’étendre la zone pouvant être détectée. Il est
possible de désactiver jusqu’à 2 axes.
*E
n mode mode zone simple.
Pour plus d’informations, consultez le manuel d’utilisation de la série GL-R.
3 Contrôle de la fonction des voyants centraux

Les voyants centraux peuvent être désactivés afin de réduire la
consommation électrique.
Capacité de raccordement en série intégrée 20 mm*
La portée de la série GL-R peut être aisément étendue en raccordant des

unités supplémentaires en série. Cette fonction est incluse en standard dans
tous les modèles.
* Sauf série GL-RL.
Connecteur à déconnexion rapide

La série GL-R peut aisément être raccordée à un câble ou un port à
déconnexion rapide polyvalent M12.
Miroir d’angle
Des miroirs d’angle sont disponibles pour permettre à une seule barrière
immatérielle de couvrir les 4 côtés d’une machine et ainsi réduire le nombre de
fils requis.
11
Option avancée
Outil d’alignement laser
Alignez facilement les barrières immatérielles
avant même que le système soit sous tension.
• Se fixe à la série GL-R en quelques secondes sans aucun

outil
• Fonctionne avec des piles, ce qui permet de se passer
d’une source d’alimentation proche
• Vérifiez rapidement l’alignement sur n’importe quel point
de la barrière
Logiciel de configuration de PC Safety device configurator

MÉTHODE D'ALIGNEMENT AVANCÉE
La série GL-R élimine les problèmes d’alignement et de déclenchement intempestif. L’outil d’alignement en option
KEYENCE permet aux utilisateurs d’assurer rapidement et facilement l’alignement complet de chaque faisceau.
AVANT APRÈS
La barrière immatérielle semble alignée, mais le logiciel indique un Avec le logiciel, l’alignement idéal peut être obtenu rapidement et
risque de déclenchement intempestif et que l’alignement peut être facilement pour garantir un fonctionnement constant et stable.
amélioré.
INFORMATIONS DIVERSES
Le temps OFF, l’emplacement et la durée de la sortie
OSSD peuvent être aisément vérifiés en accédant aux
informations sur l’état OFF. Les informations sur l’erreur
permettent de vérifier le code, le moment d’occurrence et
l’état de l’erreur. Enfin, les codes d’erreur ainsi que leur
ordre d’occurrence sont sauvegardés dans l’historique des
erreurs, ce qui permet de les vérifier à tout moment. La
résolution des problèmes et l’analyse sont ainsi simplifiées.
Informations sur l’erreur
12
Sélectionner une barrière
immatérielle de sécurité
Suivez les étapes suivantes pour sélectionner le modèle de la série GL-R correspondant le mieux à vos besoins.
Étape Étape Étape Étape Étape
1 2 3 4 5
Choisissez le Choisissez la Choisissez le Choisissez les Choisissez les
modèle de barrière longueur de la support de montage câbles accessoires en option*
immatérielle barrière immatérielle
* Aucun accessoire en option n’est nécessaire pour le fonctionnement normal.
Étape BARRIÈRES IMMATÉRIELLES

1
Étape
2
Série GL-RF Série GL-RH Série GL-RL
Capacité de détection Capacité de détection Capacité de détection
ø14 mm ø25 mm ø45 mm
Étape SUPPORTS DE MONTAGE

3
Support de montage à Support de montage à Support de montage Support de montage Support de montage
angle réglable angle réglable droit en L sans zone morte
GL-RB01 GL-RB02 GL-RB11 GL-RB12 GL-RB21
Étape CÂBLES
4
Étape ACCESSOIRES EN OPTION

5
Relais de sécurité Outil d’alignement laser

dédié pour la série Miroir d’angle
GL-R1LP Capot de protection avant Unité d’interface
GL-T11R Série SL-M
13
É ta pe
1 Choisissez le modèle de barrière immatérielle
Sélectionnez un modèle en fonction de la distance à la source de danger.
Capacité de détection : ø14 mm

Écartement des axes optiques : 10 mm.
Détection d’intrusion
Allez à l’étape 2 GL-RF P.15

Détection d’intrusion
Allez à l’étape 2 GL-RH P.15

Détection d’intrusion/présence
Allez à l’étape 2 GL-RL P.15
La distance à la source de danger est déterminée par le temps

de réponse et la capacité de détection de la barrière immatérielle
choisie. Le modèle ø25 mm est le plus couramment utilisé.
Cependant, si la distance avec la source de danger est courte, il est
préférable de choisir le modèle ø14 mm. Si la distance avec la source
de danger est longue, vous pouvez utiliser le modèle ø45 mm.
14
É t ap e
2 Choisissez la longueur de la barrière immatérielle
Si [Capacité de détection : ø14 mm] a été sélectionnée à l’étape 1
Nombre d’axes Longueur Hauteur de Hauteur de Distance de

Série GL-RF Modèle optiques totale (mm) détection (mm) protection (mm) fonctionnement (m)
GL-R23F 23 240 220 244
GL-R31F 31 320 300 324
GL-R39F 39 400 380 404
GL-R47F 47 480 460 484
GL-R55F 55 560 540 564
GL-R63F 63 640 620 644
GL-R71F 71 720 700 724
0,2 à 10
GL-R79F 79 800 780 804
GL-R87F 87 880 860 884
GL-R95F 95 960 940 964
GL-R103F 103 1040 1020 1044
GL-R111F 111 1120 1100 1124
GL-R119F 119 1200 1180 1204
GL-R127F 127 1280 1260 1284
Allez à l’étape 3 P.16

Série GL-RH Modèle optiques totale (mm) détection (mm) protection (mm) fonctionnement (m)
GL-R08H 8 160 140 185
GL-R12H 12 240 220 265
GL-R16H 16 320 300 345
GL-R20H 20 400 380 425
GL-R24H 24 480 460 505
GL-R28H 28 560 540 585
GL-R32H 32 640 620 665
GL-R36H 36 720 700 745
GL-R40H 40 800 780 825
GL-R44H 44 880 860 905
GL-R48H 48 960 940 985 0,2 à 15
GL-R52H 52 1040 1020 1065
GL-R56H 56 1120 1100 1145
GL-R60H 60 1200 1180 1225
GL-R64H 64 1280 1260 1305
GL-R72H 72 1440 1420 1465
GL-R80H 80 1600 1580 1625
GL-R88H 88 1760 1740 1785
GL-R96H 96 1920 1900 1945

Série GL-RL Modèle optiques totale (mm) détection (mm) protection (mm) fonctionnement (m)
GL-R04L 4 160 120 205
GL-R06L 6 240 200 285
GL-R08L 8 320 280 365
GL-R10L 10 400 360 445
GL-R12L 12 480 440 525
GL-R14L 14 560 520 605
GL-R16L 16 640 600 685
GL-R18L 18 720 680 765 0,2 à 15
GL-R20L 20 800 760 845
GL-R22L 22 880 840 925
GL-R24L 24 960 920 1005
GL-R26L 26 1040 1000 1085
GL-R28L 28 1120 1080 1165
GL-R30L 30 1200 1160 1245
GL-R32L 32 1280 1240 1325
15
É ta pe
3 Choisissez le support de montage
Support de montage à angle réglable GL-RB01 (2 pièces incluses)
• La modification de la position des vis

Montage 45° Montage 45° Montage
latéral Montage à arrière Montage à latéral permet de régler l’angle de la barrière
immatérielle dans une plage de 180°.
Si la longueur totale de l’unité principale du

GL-R est de 1 280 mm minimum et si le support
de montage à angle réglable est utilisé, il est
recommandé d’utiliser également le support
anti-vibration [GL-RB32 (2 pièces/boîte)].
Support de montage sans zone morte GL-RB21 (2 pièces incluses)
Utile lorsque les supports de montage ne peuvent être fixés en haut ou en bas de la barrière immatérielle
• La modification de la position des trous de
fixation permet de faire pivoter la barrière
immatérielle de 90°. Il est ensuite possible de
réaliser un réglage fin de ±15° par rapport à la
position ainsi obtenue.
Rotation de 90° Si la longueur totale de l’unité principale du GL-R est
de 1280 mm minimum et si le support de montage
sans zone morte est utilisé, il est recommandé d’utiliser
également le support anti-vibration [GL-RB32 Allez à l’étape 4 P.17
(2 pièces/boîte)].
Support de montage droit GL-RB11 (2 pièces incluses)
• Fixation très simple sur un cadre de machine

classique.
Si la longueur totale de l’unité principale du GL-R

est de 1 280 mm minimum et si le support de
montage droit est utilisé, il est recommandé d’utiliser
également le support anti-vibration [GL-RB31
(2 pièces/boîte)].
Support de montage en L GL-RB12 (2 pièces incluses)
• Fixation très simple sur un cadre de

machine classique.
Si la longueur totale de l’unité principale du GL-R

est de 1280 mm minimum et si le support de
montage en L est utilisé, il est recommandé d’utiliser
également le support de montage en L [GL-RB12
(2 pièces/boîte)] pour éviter toute vibration.
16
É t ap e
4 Choisissez les câbles

Il est possible de choisir l’un des 3 systèmes de câblage suivants en fonction de l’application.
Choisissez le type de câble adapté aux systèmes de câblage listés ci-dessous.
Câbles
• Chaque modèle est raccordé à un câble. Ainsi, le système requiert au minimum deux câbles : un pour le transmetteur et un pour le récepteur.
• Tous les câbles peuvent être utilisés pour le transmetteur et pour le récepteur.
• La combinaison du système de câblage et des câbles détermine les fonctions pouvant être utilisées. Différents types de câbles sont adaptés au transmetteur et au
récepteur.
• En cas d’utilisation du système de synchronisation optique/filaire, veillez à ce que la longueur combinée du câble de raccordement de l’unité principale et du câble
d’extension ne dépasse pas 30 m. Cette limitation s’applique respectivement au transmetteur et au récepteur.
• En cas d’utilisation du système monoligne, veillez à ce que la longueur combinée de tous les câbles, incluant le câble de raccordement de l’unité, le câble d’extension et le
câble de raccordement en série ne dépasse pas 30 m.
Choisissez un câble pour chaque transmetteur/récepteur en fonction du système de câblage le mieux adapté.
Si de multiples fonctions sont requises, utilisez un câble à 11 brins.
Système de câblage Système de synchronisation optique Système monoligne Système de synchronisation filaire
Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur
Diagramme de câblage
Câble à 7 brins
Transmetteur Câble à 5 brins Câble de raccordement en série
Câbles Câble à 11 brins
adaptés Câble à 5 brins Câble à 5 brins Câble à 7 brins
Récepteur
Câble à 11 brins Câble à 11 brins Câble à 11 brins
Choisissez un câble de raccordement de l’unité ou un câble de raccordement en série pour système monoligne.
En cas d’extension du câble, sélectionnez un type de connecteur.
Nombre de
Forme PNP/NPN Connecteur Longueur (m) Modèle
conducteurs
— 5 GL-RP5P
PNP
— 10 GL-RP10P
5 brins
— 5 GL-RP5N
NPN
— 10 GL-RP10N
— 5 GL-RP5PS
PNP
— 10 GL-RP10PS
7 brins
Câble de — 5 GL-RP5NS
raccordement de NPN
— 10 GL-RP10NS
l’unité
— 5 GL-RP5PM
PNP
— 10 GL-RP10PM
11 brins
— 5 GL-RP5NM
NPN
— 10 GL-RP10NM
PNP M12 GL-RPC03P
5 brins
NPN (5 broches, mâle) GL-RPC03N
PNP M12 GL-RPC03PS
7 brins 0,3
NPN (8 broches, mâle) GL-RPC03NS
Câble de raccordement de
l’unité (pour une extension) PNP M14 GL-RPC03PM
11 brins
NPN (12 broches, mâle) GL-RPC03NM
0,08 GL-RS008
0,15 GL-RS015
Câble de 0,5 GL-RS05
raccordement en PNP/NPN partagé — 1 GL-RS1
série 3 GL-RS3
La forme du connecteur est la même des deux côtés. 5 GL-RS5
10 GL-RS10
17
É ta pe
4 Choisissez les câbles
Extension
• En cas de combinaison du câble de raccordement de l’unité (pour une extension) et du câble
d’extension, veillez à ce que les deux câbles partagent le même nombre de conducteurs.
Nombre de
Forme conducteurs PNP/NPN Longueur (m) Modèle
5 brins 5 GL-RC5
Connecteur M12 10 GL-RC10
(5 broches, femelle) 20 GL-RC20
7 brins 5 GL-RC5S
PNP/NPN
Connecteur M12 10 GL-RC10S
(8 broches, femelle) partagé
Câble d’extension 20 GL-RC20S
11 brins 5 GL-RC5M
Connecteur M14 10 GL-RC10M
(12 broches, femelle) 20 GL-RC20M
Raccordement en série
Il est possible de raccorder jusqu’à trois unités GL-R et de les utiliser comme une seule barrière immatérielle.
• Pour réaliser un raccordement en série, utilisez un câble de raccordement en série.
Forme PNP/NPN Longueur (m) Modèle

0,08 GL-RS008
0,15 GL-RS015
0,5 GL-RS05
PNP/NPN
1 GL-RS1
partagé
3 GL-RS3
* La forme du connecteur est la même des deux côtés. Il n’existe aucune règle concernant la 5 GL-RS5
direction de raccordement. 10 GL-RS10
Schéma d’installation
Système de synchronisation optique/ Système monoligne

synchronisation filaire • Câble de raccordement en série
• Câble de raccordement de l’unité
• Câble de raccordement de l’unité

(pour une extension) +
câble d’extension
*Le câble de raccordement de l’unité ne peut

être installé en haut du GL-R.
18
É t ap e
5 Choisissez les accessoires en option
Capot de protection avant

Choisissez le capot de protection avant requis pour la protection de la surface de détection.
Distance de fonctionnement
Capot de protection avant
GL-RF GL-RH GL-RL
Un seul côté (transmetteur ou récepteur uniquement) 9,5 m 14,5 m
Les deux côtés (transmetteur et récepteur) 9m 14 m
Modèle Modèle GL-R adapté

GL-RA160 — GL-R08H GL-R04L
GL-RA240 GL-R23F GL-R12H GL-R06L
Deux jeux sont nécessaires pour installer la GL-RA1040 GL-R103F GL-R52H GL-R26L
protection requise sur le transmetteur et le GL-RA1120 GL-R111F GL-R56H GL-R28L
récepteur. Référez-vous aux distances de GL-RA1200 GL-R119F GL-R60H GL-R30L
détection indiquées dans le tableau lorsque GL-RA1280 GL-R127F GL-R64H GL-R32L
vous utilisez le capot de protection avant. GL-RA1440 — GL-R72H —
GL-RA1600 — GL-R80H —
GL-RA1760 — GL-R88H —
GL-RA1920 — GL-R96H —
Unité d’interface
Des accessoires en option sont requis pour la configuration et la surveillance du GL-R sur un PC.
Modèle Nom
GL-R1UB Unité d’interface
OP-51580 Câble USB 2 m
OP-86941 Câble USB 5 m
Miroir d’angle Série SL-M
L’utilisation d’un miroir d’angle permet de réduire les coûts et le temps nécessaire au câblage.
• Un miroir reflète la lumière émise par le transmetteur dans une plage de 45° à 95°. Il est possible d’utiliser jusqu’à
4 miroirs. Pour plus d’informations, consultez le « Manuel d’instructions de la série SL-M ».
Modèle Modèle GL-R adapté

SL-M12H GL-R23F GL-R08H/GL-R12H GL-R04L/GL-R06L
SL-M16H GL-R31F GL-R16H GL-R08L
SL-M80H* — GL-R72H/GL-R80H —
Pour chaque miroir d’angle, SL-M96H* — GL-R88H/GL-R96H —
la distance de détection est *Nouveau dans la gamme
diminuée d’environ 10%.
19
É ta pe
5 Sélectionnez les accessoires en option
Relais de sécurité dédié et alimentation électrique pour la série GL-R
Relais de sécurité dédié destiné aux GL-R

Entrée de sécurité Sortie de
Type Modèle Autre E/S
Barrière immatérielle sécurité
Entrée EDM, entrée EDM,
Relais de 1 canal (2 entrées) 1 canal
GL-T11R sortie AUX,
sécurité (pour la série GL-R) (2 sorties)
sortie voyant d’inhibition, etc.
Alimentation électrique dédiée pour les barrières immatérielles KEYENCE

Tension d’alimentation Tension de Capacité de Consommation
Type Modèle
d’entrée sortie sortie électrique
Alimentation électrique 100 à 240 Vc.a. 24 Vc.c. ±10%

SL-U2 1,8 A 135 VA
de type à commutation ±10% (50/60 Hz) Class 2
SL-U2
GL-T11R
Câble de connexion GL-T11R

• Le câble suivant doit être utilisé pour la connexion entre GL-R et GL-T11R.
Le système ne fonctionne pas si d’autres câbles GL-R sont utilisés pour relier GL-R et GL-T11R.
Forme Longueur (m) Modèle
0,3 GL-RPT03PM
(Kit d’émetteur/
récepteur de lumière)
3 GL-RPT3PM
5 GL-RPT5PM
Connecteur mâle M14
10 GL-RPT10PM
Forme Longueur (m) Modèle
(Kit d’émetteur/
récepteur de lumière)
10 GL-RCT10PM
Connecteur femelle M14 Connecteur mâle M14
Outil d’alignement laser à piles
Source
Type Modèle Classe de laser
d’alimentation
Outil d’alignement
GL-R1LP Pile AAA × 2 Produit laser Class 2
laser
20
Spécifications
Modèle GL-RF GL-RH GL-RL
Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille 10 mm / ø4 20 mm / ø5 40 mm / ø5
Capacité de détection ø14 mm ø25 mm ø45 mm
Distance de fonctionnement 0,2 à 10 m*1 0,2 à 15 m*1
Angle d’ouverture effectif Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d’au moins 3 m)
Source lumineuse LED infrarouge (870 nm)
Synchronisation optique (Canal 0) ou synchronisation filaire : 6,6 à 18,1 ms
Temps de réponse
Synchronisation optique (Canal A ou B) : 6,9 à 27,4 ms
Fonctionnement OSSD S’allume lorsque qu’aucun obstacle n’est présent dans la zone de détection
Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur Synchronisation optique ou synchronisation filaire (déterminée par le câblage)
Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Fonction de prévention des interférences lumineuses Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l’aide du commutateur de réglage
Synchronisation filaire : prévention réalisée automatiquement
Sortie Sorties de transistor (compatibles NPN et PNP)
Intensité de charge max. 500 mA*2
Tension résiduelle (sous tension) 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
Sortie de commande
Tension à l’état bloqué (OFF) 2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
(Sortie OSSD)
Courant de fuite Max. 200 µA
Charge capacitive max. 2,2 µF
Résistance de charge du câblage Max. 2,5 Ω
AUX Sorties de transistor (compatibles NPN et PNP)
Sortie supplémentaire
Sortie d’erreur Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
(Sortie non relative à la
Une lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
sécurité) Sortie voyant d’inhibition
ou à LED (intensité de charge : 10 à 230 mA) peut être connectée
Entrée EDM [En cas d’utilisation d’un câble à sortie de type NPN]
Entrée de mise en attente [En cas d’utilisation d’un câble à sortie de type PNP]
Tension ON : De 0 à 3 V
Tension ON : De 10 à 30 V
Entrée externe Entrée de réinitialisation Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Entrées d’inhibition 1 et 2 Jusqu’à la tension d’alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l’entrée EDM)
Entrée de commande manuelle Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l’entrée EDM)
Tension 24 Vc.c. ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Class 2
Alimentation électrique
Consommation de courant Transmetteur : De 37 à 81 mA, Récepteur : De 66 à 91 mA
Circuit de protection Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie
Indice de protection IP65/IP67 (CEI 60529)
Catégorie de surtension II
Température ambiante -10 à +55°C (pas de gel)
Température ambiante de stockage -25 à +60°C (pas de gel)
Résistance à
Humidité relative De 15 à 85% HR (sans condensation)
l’environnement
Humidité ambiante de stockage De 15 à 95% HR (sans condensation)
Lumière ambiante Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.
Vibration 10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement
Choc 100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement
Boîtier de l’unité principale Aluminium
Matériau Boîtier supérieur/Boîtier inférieur Nylon (verre poli 30%)
Capot avant Polycarbonate, SUS304
Poids Voir page 23
SEM CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1
CEM
IEM EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A
CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
Normes approuvées
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
Sécurité
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998
*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement
est raccourcie d’1 m.
*2 En cas d’utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l’intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.
Description des différentes parties Commutateur de réglage
Transmetteur
Transmetteur Récepteur (Arrière)
Numéro Élément Réglages
Repère de l’axe Canal 0
optique du faisceau (pas appliqué) Utilisez les canaux afin d’éviter
2
2 (défaut) les interférences lumineuses en

1
cas d’utilisation du système de

Capot Canal Canal A
2
synchronisation optique. Pour plus

Voyants centraux d’extrémité
1
d’informations, consultez le
1 « Manuel d’utilisation du GL-R ».
Canal B
2
Affichage à
1
7 segments
Récepteur
Voyants de
fonctionnement Numéro Élément Réglages
Connecteur pour le
Voyant ON (vert) lorsque tous les axes optiques sont dégagés (défaut)
câble de 6
6
raccordement de central OFF lorsque tous les axes optiques sont dégagés
6
l’unité
5
5 La résolution réduite n’est pas appliquée (défaut).

4
Fonction de
3
résolution
5
4 réduite La résolution réduite (un axe optique) est appliquée.

4
(fonction de
3
sécurité)
5
3 La résolution réduite (deux axes optiques) est appliquée.

Commutateur Commutateur
4
de réglage de réglage
3
Canal 0
(pas appliqué)
2
2 Utilisez les canaux afin d’éviter

(défaut)
1
les interférences lumineuses en

cas d’utilisation du système de
Canal Canal A
2
synchronisation optique. Pour plus

d’informations, consultez le
1
Connecteur pour l’unité d’interface 1 « Manuel d’utilisation du GL-R ».

(GL-R1UB) Canal B
2
1
21
Voyants
Transmetteur Récepteur Voyants de fonctionnement
Transmetteur
Nom État Élément
Affichage à
7 segments POWER Lumière allumée Sous tension (transmetteur)
(alimentation)
(orange) Lumière éteinte Hors tension (transmetteur)
Lumière allumée État d’inhibition ou état de commande manuelle
Voyants de MUTE Clignotements
Entrée d’inhibition 1 ON
fonctionnement (inhibition) lents
(orange) Clignotements Entrée d’inhibition 2 ON ou entrées d’inhibition 1 et 2 ON
Lumière éteinte Entrées d’inhibition 1 et 2 OFF
Récepteur
Nom État Élément
Lumière rouge OSSD OFF
Lumière verte OSSD ON
OSSD
(rouge/vert) Lumière verte La quantité de lumière reçue est instable.
clignotante (Sortie d’alarme OFF)
Lumière éteinte Hors tension (récepteur)
Lumière allumée État verrouillé
INTERLOCK
(verrouillage) Clignotements État de déverrouillage (sortie de déverrouillage ON)
(jaune)
Lumière éteinte Aucun état verrouillé ou d’erreur
• En cas d’utilisation du système de synchronisation optique, seul le voyant « POWER » s’allume sur le
transmetteur.
Affichage à 7 segments Voyants centraux
Lors de la mise sous tension Axe optique
Système de Système de synchronisation optique Voyant central Voyant central (supérieur)

synchronisation filaire ou (supérieur)
système monoligne Canal 0 Canal A Canal B
signale si le faisceau optique supérieur est
interrompu ou non (dégagé ou bloqué).
En fonctionnement normal Voyant central Voyant central (milieu)

(milieu)
signale si les faisceaux optiques du milieu sont
État Affichage à 7 segments
interrompus ou non.
La fonction de résolution réduite ou la fonction
d’exclusion fixe est appliquée.
L’entrée de mise en attente est activée.

Voyant central Voyant central (inférieur)
(inférieur)
signale si le faisceau inférieur est interrompu ou
Entrée d’inhibition 1 ON non (dégagé ou bloqué).
Lumière
Voyant
Entrée d’inhibition 2 ON Lumière éteinte Lumière rouge Lumière verte rouge
central
clignotante
Entrées d’inhibition Bien que l’axe supérieur ne

La fonction 1 et 2 ON*1 L’axe supérieur est
Supérieur soit pas bloqué, les autres le
d’inhibition ou la bloqué
sont
fonction de commande
manuelle est activée. État d’inhibition
Aucun faisceau
Bien que les axes supérieur optique
L’axe supérieur ou
et inférieur ne soient pas interrompu
Entrée de commande Milieu l’axe inférieur est État d’erreur
bloqués, ceux du milieu le dans la zone de
manuelle ON*2 bloqué
sont détection du
GL-R (dégagé).
État de commande manuelle

Bien que l’axe optique
L’axe inférieur est
Inférieur inférieur ne soit pas bloqué,
bloqué
les autres le sont
Autre état non cité ci-dessus. Éteint
* En cas d’utilisation du système de synchronisation optique, le voyant central situé sur le transmetteur
*1 Lorsque l’état d’inhibition n’est pas activé car les critères d’initiation de l’inhibition ne sont pas est éteint.
respectés.
*2 Lorsque l’état de commande manuelle n’est pas activé car les critères d’initiation de la
commande manuelle ne sont pas respectés.
État d’erreur
En cas d’erreur, l’OSSD passe à l’état OFF et le GL-R passe à l’état d’erreur.
Pour plus d’informations sur l’affichage à 7 segments en cas d’état d’erreur,
consultez le « manuel d’instructions ».
22
Temps de réponse (OSSD)
GL-RF GL-RH
Unité : ms Unité : ms
Temps de réponse (OSSD) Temps de réponse (OSSD)
Système de synchronisation filaire, monoligne ou Système de synchronisation optique Système de synchronisation filaire, monoligne ou Système de synchronisation optique
Modèle Modèle
de synchronisation optique (Canal 0) (Canal A ou B) de synchronisation optique (Canal 0) (Canal A ou B)
ON OFF OFF ON*1 Tous bloqués ON*2 ON OFF OFF ON*1 Tous bloqués ON*2 ON OFF OFF ON*1 Tous bloqués ON*2 ON OFF OFF ON*1 Tous bloqués ON*2
GL-R23F 6,9 49,2 64,4 9,3 52,7 74,0 GL-R08H 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2
GL-R31F 7,8 50,5 67,9 10,7 54,8 79,5 GL-R12H 6,6 48,7 63,1 7,4 49,9 66,3
GL-R39F 8,6 51,8 71,3 12,1 56,9 85,1 GL-R16H 6,6 48,7 63,1 8,1 50,9 69,1
GL-R47F 9,5 53,1 74,8 13,5 59,0 90,7 GL-R20H 6,6 48,7 63,1 8,8 52,0 71,9
GL-R55F 10,4 54,3 78,3 14,9 61,1 96,3 GL-R24H 7,0 49,3 64,9 9,5 53,0 74,7
GL-R63F 11,2 55,6 81,7 16,3 63,2 101,8 GL-R28H 7,4 50,0 66,6 10,2 54,0 77,5
GL-R71F 12,1 56,9 85,2 17,6 65,3 107,4 GL-R32H 7,9 50,6 68,3 10,9 55,1 80,2
GL-R79F 13,0 58,2 88,6 19,0 67,4 113,0 GL-R36H 8,3 51,3 70,0 11,6 56,1 83,0
GL-R87F 13,8 59,5 92,1 20,4 69,4 118,5 GL-R40H 8,7 51,9 71,8 12,3 57,2 85,8
GL-R95F 14,7 60,8 95,5 21,8 71,5 124,1 GL-R44H 9,2 52,6 73,5 12,9 58,2 88,6
GL-R103F 15,5 62,1 99,0 23,2 73,6 129,7 GL-R48H 9,6 53,2 75,2 13,6 59,3 91,4
GL-R111F 16,4 63,4 102,4 24,6 75,7 135,2 GL-R52H 10,0 53,9 77,0 14,3 60,3 94,2
GL-R119F 17,3 64,7 105,9 26,0 77,8 140,8 GL-R56H 10,5 54,5 78,7 15,0 61,4 96,9
GL-R127F 18,1 66,0 109,4 27,4 79,9 146,4 GL-R60H 10,9 55,2 80,4 15,7 62,4 99,7
GL-R64H 11,3 55,8 82,1 16,4 63,4 102,5
GL-R72H 12,2 57,1 85,6 17,8 65,5 108,1
GL-R80H 13,1 58,4 89,1 19,2 67,6 113,7
GL-R88H 13,9 59,7 92,5 20,6 69,7 119,2
GL-R96H 14,8 61,0 96,0 22,0 71,8 124,8
GL-RL Précision
Unité : ms
Temps de réponse (OSSD) • Lorsque des unités GL-R sont raccordées en série, le temps de
réponse est calculé en suivant les étapes ci-dessous :
Système de synchronisation filaire, monoligne ou Système de synchronisation optique
Modèle 1. Addition des temps de réponse de toutes les unités.
de synchronisation optique (Canal 0) (Canal A ou B)
ON OFF OFF ON*1 Tous bloqués ON*2 ON OFF OFF ON*1 Tous bloqués ON*2 2. Soustraction du temps suivant au résultat de l’étape précédente.
GL-R04L 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2
ON à OFF
GL-R06L 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2
GL-R08L 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2 Une sous unité : 2 ms
GL-R10L 6,6 48,7 63,1 7,0 49,3 64,9 Deux sous unités : 4,2 ms
GL-R12L 6,6 48,7 63,1 7,4 49,9 66,3
(avec système de synchronisation optique et canal A ou B)
GL-R14L 6,6 48,7 63,1 7,7 50,4 67,7
Une sous unité : 2,7 ms
GL-R16L 6,6 48,7 63,1 8,1 50,9 69,1
GL-R18L 6,6 48,7 63,1 8,4 51,4 70,5 Deux sous unités : 5,7 ms
GL-R20L 6,6 48,7 63,1 8,8 52,0 71,9
OFF à ON
GL-R22L 6,8 49,0 64,0 9,1 52,5 73,3
GL-R24L 7,0 49,3 64,9 9,5 53,0 74,7 Une sous unité : 42 ms
GL-R26L 7,2 49,6 65,7 9,8 53,5 76,1 Deux sous unités : 84 ms
GL-R28L 7,4 50,0 66,6 10,2 54,0 77,5
GL-R30L 7,7 50,3 67,5 10,5 54,6 78,9 Si le GL-R32H (32 axes optiques), le GL-R24H (24 axes optiques) et le GL-R12L
GL-R32L 7,9 50,6 68,3 10,9 55,1 80,2 (12 axes optiques) sont raccordés en série dans un système monoligne, les temps
de réponse de chaque unité sont respectivement de 7,9 ms, 7,0 ms et 6,6 ms, et le
*1 Si l’obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à
ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l’OSSD reste en position OFF plus de 80 ms. temps de réponse (ON à OFF) est de 7,9 ms + 7,0 ms + 6,6 ms - 4,2 ms = 17,3 ms.
Le temps de réponse (OFF à ON) est de 50,6 ms + 49,3 ms + 48,7 ms - 84 ms =
*2 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où
le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux 64,6 ms.
bloqués). Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur
avant de déterminer l’état dégagé ou bloqué. • La vitesse de détection maximale pour la série GL-R est de 2,0 m/s.
Consommation de courant Poids

Unité : mA Unité : mA Unité : mA Unité : g Unité : g Unité : g
Consommation de Consommation de Consommation de
Poids Poids Poids
Modèle courant (max.) Modèle courant (max.) Modèle courant (max.) Modèle Modèle Modèle
Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur
GL-R23F 50 70 GL-R08H 43 66 GL-R04L 37 66 GL-R23F 320 330 GL-R08H 210 210 GL-R04L 210 210
GL-R32H 61 74 GL-R16L 50 72 GL-R71F 1000 1010 GL-R32H 880 890 GL-R16L 880 890
GL-R71F 66 78
GL-R36H 63 75 GL-R18L 52 73 GL-R79F 1200 1200 GL-R36H 1000 1000 GL-R18L 1000 1000
GL-R127F 78 89 GL-R64H 73 83 GL-R32L 62 80 GL-R64H 1780 1790 GL-R32L 1780 1790
GL-R72H 75 85 GL-R72H 2010 2010
GL-R80H 77 87 GL-R80H 2230 2240
GL-R88H 79 89 GL-R88H 2450 2460
GL-R96H 81 91 GL-R96H 2680 2690
Lorsque chaque entrée (sauf l’entrée EDM) est mise en position ON, la consommation de courant augmente de 2,5 mA.
23
Fonctions et caractéristiques
Système de câblage
Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur Transmetteur Récepteur
Diagramme de câblage
• Aucun câblage requis entre le transmetteur

et le récepteur. • Câblage simplifié.
• Toutes les fonctions du GL-R sont
Avantages • Le transmetteur et le récepteur • Le transmetteur ne requiert aucun câble de disponibles.
peuvent fonctionner à partir de sources raccordement de l’unité.
d’alimentation différentes.
• Les fonctions d’entrée et sortie du
• Les fonctions d’entrée et sortie du
transmetteur ne sont pas disponibles. • Un câblage est requis entre le transmetteur
Inconvénients transmetteur ne sont pas disponibles.
• Seul le voyant « Power » est disponible sur le et le récepteur.
• La longueur totale des câbles est limitée.
transmetteur.
Câble à 7 brins
Transmetteur Câble à 5 brins Câble de raccordement en série
Câble à 11 brins
Câbles adaptés
Récepteur
Combinaison Câble du transmetteur 5 brins Raccordement en série 7 brins 11 brins
de câbles Câble du récepteur 5 brins 11 brins 5 brins 11 brins 7 brins 11 brins 7 brins 11 brins
Sortie OSSD
Sortie AUX (auxiliaire)
Sortie d’erreur
Inhibition (MUTING)
Fonction d’inhibition partielle
Fonction banques d’inhibition
Sortie état d’inhibition
Sortie voyant d’inhibition ( ) ( )
Fonction de commande manuelle ( ) ( )
Fonction de réarmement (auto ou manuel) ( ) ( ) ( ) ( )
Fonctions
Sortie de réarmement
disponibles
Fonction EDM (moniteur de dispositif externe) ( ) ( ) ( ) ( )
Entrée de mise en attente
Sortie d’alarme
Sortie dégagée/bloquée
Entrée de réinitialisation (pour erreur)
Fonction de résolution réduite ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Fonction d’exclusion fixe (BLANKING)
Configuration du canal (fonction de prévention des
interférences lumineuses)
Configuration du voyant central ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Fonction moniteur
Disponible sans le logiciel de configuration Disponible avec le logiciel de configuration ( ) Disponible sans le logiciel de configuration. Les fonctionnalités peuvent être étendues grâce à l’utilisation du logiciel de configuration.
Raccordement en série OSSD

Il est possible de raccorder en série jusqu’à trois unités GL-R et de les utiliser L’OSSD est une sortie de commande relative à la sécurité. Il est connecté à un
comme une seule barrière immatérielle. dispositif externe (charge), tels que FSD ou MPCE. Le GL-R génère des signaux
d’auto-contrôle sur son circuit de commande interne pour effectuer un contrôle
sur le circuit de sortie (OSSD). Ces signaux activent et désactivent périodiquement
l’OSSD quand aucun obstacle n’est présent dans la zone de détection.
Fonction de verrouillage Détection des pannes des dispositifs externes (fonction EDM)
La fonction de verrouillage permet d’éviter que l’OSSD ne passe automatiquement La fonction EDM (moniteur de dispositif externe) est une fonction du GL-R qui
de l’état OFF à l’état ON. En cas d’application de la fonction de verrouillage au surveille l’état des dispositifs de commande raccordés de façon externe au
GL-R, il est possible d’éviter tout démarrage et/ou redémarrage non souhaité de GL-R. Le GL-R peut détecter un défaut tel que des contacts collés sur des
la machine. dispositifs externes si la fonction EDM est activée. Cette fonction est disponible
uniquement en cas de raccordement du câble à 11 brins au récepteur.
24
Câblage
• Chaque modèle est raccordé à un câble. Ainsi, le système requiert au minimum deux câbles : un pour le transmetteur et un pour le récepteur.
• Tous les câbles peuvent être utilisés pour le transmetteur et pour le récepteur.
Précision • La combinaison du système de câblage et des câbles détermine les fonctions pouvant être utilisées. Différents types de câbles sont adaptés
au transmetteur et au récepteur.
• Lors de l’utilisation du câble de raccordement de l’unité pour une extension et du câble d’extension, assurez-vous que le nombre de
conducteurs (brins) des deux câbles corresponde bien.
Spécifications des câbles Couleurs des câbles et configuration des broches

1 Longueur de câble
Référence
1. Système de synchronisation optique, système de synchronisation filaire • Lorsque le fil de synchronisation 1 ou 2 n’est pas raccordé, le GL-R fonctionne selon le
La longueur combinée du câble de raccordement de l’unité et du câble d’extension ne système de synchronisation optique.
doit pas dépasser 30 m. Cette limitation s’applique respectivement au transmetteur et au
• Lorsque le système de synchronisation optique ou le système monoligne est utilisé, les
récepteur.
fonctions d’entrée et sortie du transmetteur ne sont pas disponibles.
2. Système monoligne • Les fonctions assignées aux entrées et sorties peuvent différer en fonction de la
configuration réalisée avec le logiciel de configuration.
La longueur combinée de tous les câbles de raccordement de l’unité, câbles d’extension
• « Systèmes de câblage » (page 24)
et câble de raccordement en série ne doit pas dépasser 30 m.
• Les câbles doivent respecter les longueurs spécifiées. Le non-respect Câble à 5 brins
de cette spécification peut entraîner un dysfonctionnement des
fonctions de sécurité et créer une situation dangereuse. Nom
Numéro de Couleur du
DANGER broche câble Lorsque le transmetteur Lorsque le récepteur est
• Le câble de raccordement en série ne doit pas être coupé ou rallongé.
est raccordé raccordé
Si le câble est coupé ou rallongé, les fonctionnalités de sécurité
1 Marron +24 V +24 V
peuvent ne pas fonctionner correctement. Ne laissez pas cette
2 Blanc (Pas utilisé) OSSD2
situation se produire, car ceci est extrêmement dangereux. 3 Bleu 0V 0V
4 Noir (Pas utilisé) OSSD1
5 Gris Blindage Blindage
2 Rayon de courbure minimal du câble : 5 mm
3 Identification des connecteurs de câbles Référence
Configuration de la broche Configuration de la broche du

du connecteur mâle M12 connecteur femelle M12
Connecteur Câble à 7 brins

Couleurs des connecteurs Nom
Câbles à sortie de type PNP ou câbles de raccordement en série : Connecteurs noirs broche câble Lorsque le transmetteur Lorsque le récepteur est
Câbles à sortie de type NPN : Connecteurs gris 1 Blanc Entrée de mise en attente OSSD2
2 — (Pas utilisé) (Pas utilisé)
3 Noir Sortie d’erreur OSSD1
• Les câbles à sortie de type PNP et les câbles à sortie de 4 Marron +24 V +24 V
5 Orange Synchronisation 1 (RS-485 +) Synchronisation 1 (RS-485 +)
type NPN ne peuvent pas être utilisés ensemble (un
Précision 6 Orange/noir Synchronisation 2 (RS-485 -) Synchronisation 2 (RS-485 -)
câblage mixte est impossible). Un seul type de câble doit 7 Bleu 0V 0V
être choisi, en fonction de l’application. 8 Gris Blindage Blindage
Référence
Schémas de circuits des E/S

Configuration de la broche du Configuration de la broche du
Circuit de sortie (câble de type PNP) Circuit de sortie (câble de type NPN) connecteur mâle M12 connecteur femelle M12
Marron Marron
+24 V +24 V
Câble à 11 brins
Dispositifs externes
Circuit principal
Circuit principal
Noir ou blanc Nom

broche câble Lorsque le transmetteur Lorsque le récepteur est
Dispositifs externes

1 Blanc Entrée de mise en attente OSSD2
Noir ou blanc 2 — (Pas utilisé) (Pas utilisé)
3 Noir Sortie d’erreur OSSD1
0V 0V 4 Jaune Entrée de dérogation Entrée de réarmement
Bleu Bleu
5 Orange Synchronisation 1 (RS-485 +) Synchronisation 1 (RS-485 +)
6 Orange/noir Synchronisation 2 (RS-485 -) Synchronisation 2 (RS-485 -)
Circuit d’entrée (câble de type PNP) Circuit d’entrée (câble de type NPN) 7 Bleu 0V 0V
8 Rouge Sortie voyant d’inhibition Sortie AUX
Marron Marron
+24 V +24 V 9 Rouge/noir Entrée d’inhibition 2 Entrée EDM
10 Marron +24 V +24 V
Circuit principal
Circuit principal
Entrée de sélection du
11 Rose Entrée d’inhibition 1
réarmement
(Câble d’entrée) 12 Gris Blindage Blindage
(Câble d’entrée)
Référence
0V 0V
Bleu Bleu
Configuration de la broche du Configuration de la broche du

connecteur mâle M14 connecteur femelle M14
25
Exemples de câblage
• Les câbles E/S non utilisés doivent être isolés séparément.
• Les fonctions assignées aux entrées et sorties peuvent différer en fonction de la configuration réalisée avec le logiciel de configuration.
AVIS Pour plus d’informations, consultez le « Manuel d’utilisation de la série GL-R ».
• Le câble gris (Blindage) est raccordé électriquement au boîtier de l’unité principale.
• Le boîtier de l’unité principale est raccordé à une ligne d’alimentation via un condensateur 3 kV 100 pF.
Signification des signaux

R1, R2 Dispositif externe (automate programmable de sécurité, relais de sécurité, etc.) S4 à 6 Commutateur pour entrées banques d’inhibition
K1, K2 Dispositif externe (relais à guidage de force, unité de puissance, etc.) L1 Voyant d’inhibition (lampe à incandescence ou à LED)
K3 Connecteur semi-conducteur*1 P1, P2 Dispositif d’inhibition (capteurs photoélectriques autonomes, etc.)
S1 Commutateur pour entrée de réarmement M moteur triphasé
S2 Commutateur pour entrée de mise en attente*1 PLC Pour commandes de systèmes NON RELATIFS À LA SÉCURITÉ*1
S3 Commutateur pour entrée de dérogation *1 Ces systèmes ne sont PAS RELATIFS À LA SÉCURITÉ.
Système de synchronisation optique Système monoligne

• Le câble de raccordement en série doit être utilisé pour raccorder le transmetteur
Transmetteur : câble à 5 brins, Récepteur : câble à 5 brins et le récepteur.
(1) Câble à sortie de type PNP • Le transmetteur ne requiert aucun câble de raccordement de l’unité.
Transmetteur
Récepteur
• Le câblage d’un câble 11 brins pour le récepteur est le même qu’avec le système
de synchronisation optique.
Transmetteur : Câble de raccordement en série, Récepteur :

(0V) Bleu
(Non utilisé) Blanc
(Non utilisé) Noir

(+24V) Marron
(+24V) Marron
(Non utilisé) Noir
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
(Blindage) Gris
câble à 5 brins
(1) Câble à sortie de type PNP
Transmetteur
Récepteur
R1 R2
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
(2) Câble à sortie de type NPN
Transmetteur
Récepteur
R1 R2
(0V) Bleu
(Not in use) Noir

(+24V) Marron
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
(Blindage) Gris
Transmetteur
Récepteur
R1 R2
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
Transmetteur : câble à 5 brins, Récepteur : câble à 11 brins
Utilisation de l’entrée EDM et de la fonction de verrouillage R1 R2

Transmetteur
Récepteur
Orange (Non utilisé)

Orange/Noir (Non utilisé)
Système de synchronisation filaire
(0V) Bleu

(Non utilisé) Noir
(+24V) Marron
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Sortie AUX) Rouge

(Entrée EDM) Rouge/Noir
(Entrée de réarmement) Jaune

(Blindage) Gris
(Blindage) Gris
(Entrée de sélection du mode de réarmement) Rose
Transmetteur : câble à 7 brins, Récepteur : câble à 7 brins

Transmetteur
Récepteur
K1 K2
K1
Orange (Synchronisation 1)
K2
S1 Orange/Noir (Synchronisation 2)
(0V) Bleu
(Non utilisé) Noir

(+24V) Marron
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
(Blindage) Gris
SORTIE ENTREE
K3
K1K2
Automate programmable R1 R2
M
S2

Transmetteur
Récepteur
Automate
programmable
Orange (Non utilisé)
Orange/Noir (Non utilisé)

Transmetteur
(Blindage) Gris
(Blindage) Gris
(0V) Bleu

(Non utilisé) Noir
(+24V) Marron
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Sortie AUX) Rouge

(Entrée EDM) Rouge/Noir
(Entrée de rréarmement) Jaune

(Entrée de sélection du mode de réarmement) Rose
Récepteur
Orange (Synchronisation 1)
Orange/Noir (Synchronisation 2)
(0V) Bleu
(Non utilisé) Noir

(+24V) Marron
(+24V) Marron
(OSSD1) Noir
(OSSD2) Blanc
(0V) Bleu
(Blindage) Gris
(Blindage) Gris
K1
K1 K2
K2
S1
R1 R2
S2
SORTIE ENTREE
K3
K1K2
Automate programmable
M
Automate
programmable
26
Spécifications
Modèle GL-T11R
Modèle applicable Série GL-R
250 Vc.a. 6 A 30 Vc.c. 6 A (charge résistive)
Sortie du relais FSD1,2 240 Vc.a. 2 A (COS ø = 0,3) (charge inductive)
24 Vc.c. 1 A (COS ø = 0,3) (charge inductive)
ONOFF GL-R + 10 ms
Temps de réponse
OFFON GL-R + 32 ms
100 000 fois min. avec une charge résistive de 250 Vc.a. 6 A
(fréquence ouverture/fermeture : 20 fois/minute)
100 000 fois min. avec une charge résistive de 30 Vc.c. 6 A
500 000 fois min. avec une charge résistive de 250 Vc.a. 1 A
Durée de vie Durée électrique
500 000 fois min. avec une charge résistive de 30 Vc.c. 1 A
Ca 15 : 100 000 fois min. avec une charge inductive de 240 Vc.a. 2 A
(fréquence ouverture/fermeture : 20 fois/minute, cos ø = 0,3)
Cc 13 : 100 000 fois min. avec une charge inductive de 24 Vc.c. 1 A
(fréquence ouverture/fermeture : 20 fois/minute, L/R = 48 ms)
Sortie AUX Sortie de transistor (dispositif à entrée PNP ou NPN raccordable) *1
50 mA max., tension résiduelle 2,5 V max.
Sortie d’erreur (lorsque la longueur du câble raccordant le GL-R au GL-T11R est de 5 m)
Sortie non relative à la sécurité
Une lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
Sortie voyant d’inhibition
ou à LED (intensité de charge : 10 à 230 mA) peut être connectée.
Entrée EDM
Entrée de mise en attente Tension ON : [Tension d’alimentation - 5 V] à [Tension d’alimentation]
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Entrée externe Entrée de réarmement
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA
Entrées d’inhibition 1 et 2 (Env. 10 mA uniquement avec l’entrée EDM)
Entrée de dérogation
Tension d’alimentation 24 Vc.c. ± 10 %, (ondulation crête à crête 10% max.), Class 2
Alimentation électrique
Puissance consommée 100 mA max. (24 Vc.c., GL-T11R uniquement)
IP20 (CEI 60529)
Indice de protection
Installation à l’intérieur d’un panneau de commande de classe IP54 ou supérieure obligatoire.
Degré de pollution 2
Catégorie de surtension III
Température ambiante de fonctionnement -10 à +55 °C (pas de gel)
Température ambiante de stockage -25 à +60 °C (pas de gel)
Humidité relative de fonctionnement De 15 à 85 % HR (sans condensation)
Résistance à l’environnement
Humidité ambiante de stockage De 15 à 95 % HR
Altitude 2000 m max.
10 à 55 Hz
Vibration Double amplitude de 0,7 mm
20 balayages suivant X, Y et Z respectivement
100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1000 fois suivant
Choc
X, Y, Z respectivement
Matériau Boîtier de l’unité principale Polycarbonate
Poids Environ 310 g
SEM EN61496-1, UL61496-1, CEI61496-1
CEM
IEM EN 55011 Class A, FCC Part15B Class A, ICES-003 Class A
Normes approuvées EN 61496-1, UL 61496-1, CEI 61496-1 (Type4 ESPE)
Sécurité EN ISO13849-1 : 2015 (Category4, PLe)
UL508, EN50178
*1 Le fonctionnement de la sortie est le même que lorsque un câble à sortie de type PNP est utilisé.
Modèle SL-U2
Type Type à commutation
Tension d’alimentation d’entrée 100 à 240 Vc.a. ± 10 % (50/60 Hz)
Catégorie de surtension II
Tension de sortie 24 Vc.c. ± 10 %, Class 2
Ondulation/bruit 240 MPa max.
Capacité de sortie 1,8 A
Température ambiante De -10 à 55°C (pas de gel)
Résistance à l’environnement
Humidité relative De 35 à 85% HR (sans condensation)
Degré de pollution 2
1500 Vc.a.
Tension admissible
1 minute (entre toutes les bornes externes et le boîtier)
10 à 55 Hz
Vibration Double amplitude de 0,7 mm
20 balayages suivant X, Y et Z respectivement
100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1000 fois suivant
Choc
X, Y, Z respectivement
50 MΩ ou plus
Résistance d’isolement
(avec un mégohmmètre de 500 Vc.c., entre toutes les bornes externes et le boîtier)
Consommation électrique 135 VA
Interruption momentanée 10 ms max.
Poids Environ 240 g
EN61000-6-2, EN55011 Class A,
CEM
Normes approuvées FCC Part15 Class A, ICES-003 Class A
Sécurité EN60950-1, EN50178, UL60950-1, UL508
Modèle GL-R1LP
Type Outil d’alignement laser
Longueur d’onde 635 nm
Source d’alimentation Pile AAA × 2 (vendu séparément)
FDA(CDRH) Classe de laser Produit laser Class 2
Part 1040.10 Émission 1,0 mW
IEC 60825-1/ Classe de laser Produit laser Class 2
JIS C 6802 Émission 1,0 mW
Poids 260 g
* La classification laser pour la FDA (CDRH) est conforme à la norme IEC60825-1 selon les exigences du document « Laser Notice No. 50 ».
27
Câblage [GL-T11R]
Schéma de circuit interne
Unité principale du GL-R Unité relais
Récepteur Bornes de sortie du relais

N° Nom N° Nom
K1
1 OSSD2 K2 1
FSD1
2 Pas utilise 2
K2
3 OSSD1 K1 3
FSD2
4 Entrée de réarmement 4
5 Synchronisation 1 (RS485 +) 5 Blindage
6 Synchronisation 2 (RS485 -) 6 0V
7 24 V 7 24 V (Entrée)
8 Sortie AUX 8 Entrée EDM (24 V)
9 Entrée EDM 9 Entrée EDM
10 0V
11 Entrée de selection de réarmement
12 Blindage
Bornes d’entrée/sortie de signal
N° Nom
10 Entrée de réarmement (24 V)
Emetteur 11 Entrée de réarmement
N° Nom 12 Entrée de selection de réarmement (24 V)
1 Entrée de mise en attente 13 Entrée de selection de réarmement
2 Pas utilise 14 Sortie AUX
3 Entrée de dérogation 15 Sortie d’erreur
4 Sortie d’erreur 16 Sortie voyant d'inhibition
5 Synchronisation 1 (RS485 +) 17 Entrée d’inhibition 1
6 Synchronisation 2 (RS485 -) 18 Entrée d’inhibition 2
7 24 V 19 Entrée de mise en attente
8 Sortie voyant d’inhibition 20 Entrée de dérogation
9 Entrée d’inhibition 2 21 0V
10 0V
11 Entrée d’inhibition 1
12 Blindage
Exemple de câblage
L’exemple de câblage présenté ici prend en charge les réglages suivants :

• Fonction de réarmement : Activée (mode de réarmement manuel) F1, F2 Fusible
• Fonction EDM : Activée K3, K4 Dispositif externe (unité de puissance, etc.)
• Fonction d’inhibition : Activée S1 Commutateur pour réarmement (N.O.)
S2 Commutateur pour entrée de mise en attente (N.O.)
S3 Commutateur pour dérogation (N.O.)
L1 Voyant d’inhibition (lampe à incandescence ou à LED)
Bornes de sortie du relais
P1, P2 Dispositif d’inhibition
Nom N°
F1 (capteur photoélectrique autonome série PZ <sortie PNP>,
1
FSD1 etc.)
2 K3 K4
F2 M moteur triphasé
3
FSD2 PLC Pour la surveillance et non la sécurité.
4 K4 K3
Blindage 5
0 V *1 6 S2 et PLC (automate programmable) ne sont pas des systèmes de
24 V (Entrée) *1 7 commande relatifs à la sécurité.
K3 K4
Entree EDM (24 V) *2 8 M
Entree EDM *2 9 *1 Lorsque le SL-U2 est raccordé, le câblage des bornes 6 et 7 est inutile.
*2 S
’il n’est pas nécessaire de réaliser la détection de dysfonctionnements
pour K3 et K4 (lorsque l’entrée EDM n’est pas utilisée), ne retirez pas le
câble doté de connecteurs à tige entre les bornes 8 et 9.
*3 E
n mode de réinitialisation automatique, utilisez la barre de courtcircuit
Bornes d’entrée/sortie de signal
S1 entre les bornes n° 10 et 11. Pour supprimer l’erreur du GL-R au moyen de
Nom N°
l’entrée de réinitialisation, connectez un commutateur N.C.
Entrée de réarmement (24 V) *3 10
Entrée de réarmement *3 11
Entree de selection de réarmement (24 V) 12
Entree de selection de réarmement 13
Sortie AUX 14 • Ces fonctions peuvent être remplacées par d’autres
Sortie d’erreur 15 fonctions en cas de réalisation du réglage avec le logiciel
Sortie voyant d’inhibition 16 L1 Marron de configuration Safety Device Configurator. Avant toute
Entree d’inhibition 1 17
Noir
P1 Marron modification de réglage, consultez le schéma du circuit
Entree d’inhibition 2 18 Noir Remarques interne dans la section précédente afin d’éviter toute
P2
S2 Bleu erreur de câblage.
Entree de mise en attente 19 Bleu
S3 • Limitez l’intensité totale de courant fournie par les
Entree de dérogation 20
0V 21 bornes d’entrée 24 V du GL-T11R à 95 mA max.
PLC IN
28
Dimensions
Unité principale du GL-R (GL-RF/RH/RL)
Transmetteur/Récepteur Unité : mm
38 32
F
E
A B C
Si la longueur totale de l’unité principale du GL-R est de 1280

G mm minimum, fixez un support anti-vibration sur la moitié de
la longueur du GL-R (distance G sur le schéma).
Support de montage utilisé Support anti-vibration à ajouter
Important
Support de montage à angle réglable Support anti-vibration pour support
D 32,9 Support de montage sans zone morte de montage à angle réglable
10 Support anti-vibration pour support de
Support de montage droit
montage droit
Support de montage en L Support de montage en L
Commutateur de réglage
Connecteur d'unité d'interface
(Récepteur seulement)
Gamme de la série GL-RF Gamme de la série GL-RH Gamme de la série GL-RL
Longueur Longueur Longueur

240 mm à 1280 mm 160 mm à 1920 mm 160 mm à 1280 mm
Longueur
Longueur max. Longueur
max. 1920 mm max.
1280 mm
1280 mm
Longueur Longueur Longueur
min. min. min.
240 mm 160 mm 160 mm
23 axes optiques 127 axes optiques 8 axes optiques 96 axes optiques 4 axes optiques 32 axes optiques
Comprendre le nom du modèle Signification de chaque élément

Repère de l’axe optique du faisceau Capacité de détection
GL-R 12 H
b
a
Hauteur de protection
Hauteur de détection
1 2 3
Longueur
1 Nom de la série
2 Nombre d’axes optiques : nombre à 2 ou 3 chiffres.
Ex : 08 = 8 axes, 64 = 64 axes
c
3 Capacité de détection : F : type de détection ø14 mm
H : type de détection ø25 mm
L : type de détection ø45 mm
a : Écartement des axes optiques
b : Diamètre du faisceau optique
L’unité principale inclut un transmetteur et un récepteur. c : Capacité de détection
29
Dimensions
Dimensions des unités A-G
Unité : mm
Modèle Nombre d’axes Longueur Hauteur de détection Hauteur de protection Écartement des axes optiques
GL-R23F 23 240 220 244 120
GL-R31F 31 320 300 324 160
GL-R39F 39 400 380 404 200
GL-R47F 47 480 460 484 240
GL-R55F 55 560 540 564 280
GL-R63F 63 640 620 644 320
GL-R71F 71 720 700 724 360
10 10 12
GL-R79F 79 800 780 804 400
GL-R87F 87 880 860 884 440
GL-R95F 95 960 940 964 480
GL-R103F 103 1040 1020 1044 520
GL-R111F 111 1120 1100 1124 560
GL-R119F 119 1200 1180 1204 600
GL-R127F 127 1280 1260 1284 640
Unité : mm
Modèle Nombre d’axes Longueur Hauteur de détection Hauteur de protection Écartement des axes
GL-R08H 8 160 140 185 80
GL-R12H 12 240 220 265 120
GL-R16H 16 320 300 345 160
GL-R20H 20 400 380 425 200
GL-R24H 24 480 460 505 240
GL-R28H 28 560 540 585 280
GL-R32H 32 640 620 665 320
GL-R36H 36 720 700 745 360
GL-R40H 40 800 780 825 400
GL-R44H 44 880 860 905 20 10 22,5 440
GL-R48H 48 960 940 985 480
GL-R52H 52 1040 1020 1065 520
GL-R56H 56 1120 1100 1145 560
GL-R60H 60 1200 1180 1225 600
GL-R64H 64 1280 1260 1305 640
GL-R72H 72 1440 1420 1465 720
GL-R80H 80 1600 1580 1625 800
GL-R88H 88 1760 1740 1785 880
GL-R96H 96 1920 1900 1945 960
Unité : mm
Modèle Nombre d’axes Longueur Hauteur de détection Hauteur de protection Écartement des axes
GL-R04L 4 160 120 205 80
GL-R06L 6 240 200 285 120
GL-R08L 8 320 280 365 160
GL-R10L 10 400 360 445 200
GL-R12L 12 480 440 525 240
GL-R14L 14 560 520 605 280
GL-R16L 16 640 600 685 320
GL-R18L 18 720 680 765 40 30 42,5 360
GL-R20L 20 800 760 845 400
GL-R22L 22 880 840 925 440
GL-R24L 24 960 920 1005 480
GL-R26L 26 1040 1000 1085 520
GL-R28L 28 1120 1080 1165 560
GL-R30L 30 1200 1160 1245 600
GL-R32L 32 1280 1240 1325 640
30
Dimensions
Unité : mm
Support de fixation
Support de montage à angle réglable

GL-RB01
Montage sur un GL-R
Montage arrière Montage latéral
12
17,2 14,8
9 9
12 15 15
13
7
8 17 17
25,1 25,1
34 15
ø6,2 ø6,2
4
48
95,1 96,6
50 32 43 46,8
5
4
25,1
8,1
ø6,2
4
48 32
Matériau : SPHC
Support de montage sans zone morte

GL-RB21 Montage sur un GL-R
Montage arrière Montage latéral
50
40,8 12
12
56,5 74,5 74,5
53,7 53,7
8,3 (16,5) (16,5)
56,5 15 56,5 74,5 6,3 15,3

8,3 15,3
8,3 30,8 47,3 50 47,3

6,3
6,3 13
30,8 30,8
43,3
40,8
12
Matériau : Zinc moulé
Support de montage droit

GL-RB11
Montage sur un GL-R
Montage
95
36,5
10,2 13 10
5
6,2 18
8
34 5
15 9,2
43 19
95 96,5
54,5
6,2
8
9,2
19
Matériau : SPHC
31
Dimensions
Unité : mm
Support de fixation
Support de montage en L
GL-RB12 Montage sur un GL-R
Montage
25
28
14,9
2xR 4 Longueur
5 11 GL-R
5,2 R2 25
5
50 30 6,2 34 35 10,2
R4
3xR 3
50 30 6,2
10,2
13
54
5 (29)
18
Matériau : SPHC
52,9
34
63
34 28
Unité d’interface Capot de protection avant
GL-R1UB GL-RA
Montage Montage
38 41,9 33,8
19,2
12,9
Longueur
GL-R Voir p. 19 pour plus
31,8
49,6
d’informations Longueur du capot
de protection avant
1,1 43,1 10,1
16,3
24,9
32,9
24,9
43,1
69,8
1,5 2,1
2,7
32
Dimensions
Unité : mm
Support anti-vibration
Support anti-vibration pour support de montage droit Support anti-vibration pour support de montage à angle réglable
GL-RB31 GL-RB32
30 (46,8)
12 30,8 16
28,1 10,7
70 40
48 40 39 64 83
C 1,5
10,5
R 0,5 6 × R2
6* Face au spot 2 × ø13,5 2 × ø6,2
Profondeur 2
Matériau : EPDM * 5 mm : lors du montage
46,8
4
12,5 18,2
Montage Montage 2,7

38,8 Matériau : SPHC, EPDM
38
50,5 46,8 50,5 46,8

46,8
12,5 14,8
12,5 14,8
43 4 4
5
83 48 40
83 48 40
70
Moitié de Moitié de
Moitié de la longueur
la longueur la longueur
32
2,7
38,8 2,7
38,8
Relai de sécurité GL-T11R dédié à la série GL-R Bloc d’alimentation dédié SL-U2 destiné aux barrières immatérielles KEYENCE (sortie de classe 2)
GL-T11R SL-U2
35
11
(96,6)
24
2-ø4,2
(112)
25,8
(100,7) (16)
48
83,8 2-ø4,2 11
3,5 23 35,9
100 111
23
49,8
35,9 124 135 11
37
33
Scanner laser de sécurité type 3
Série SZ-V
SCANNER LASER DE SÉCURITÉ

LEADER DU SECTEUR
Polyvalent, facile à utiliser,
et réellement supérieur
❚ Détection extrêmement stable dans un rayon de plus de 8,4 m Modèles
Avec un champ de vision de ❚ Modèles intégrés

190° sur un rayon de 8,4 m, la 190°
série SZ-V possède la détection Fonction Modèle
stable la plus longue et la plus 8,4 m

Caméra SZ-V32X
stable du secteur.
Type multi-rangée
Standard SZ-V32
Caméra SZ-V32NX
Type réseau
❚ Systèmes séparés
Standard SZ-V32N
Les systèmes séparés sont

disponibles pour utiliser
l’affichage amovible et la fonction
cascade de la série SZ-V.
❚ Connectez jusqu’à 3 unités en série ❚ La première caméra intégrée du secteur
Protégez simplement et sans Cette innovation assure une

Jusqu’à 3 têtes de scanner raccordées en série
Caméra gauche Caméra droite
effort plusieurs côtés d’une configuration de zone adéquate
machine en reliant en cascade et permet aux utilisateurs de
Bloc d’affichage
jusqu’à 3 unités. localiser la cause des

Des connexions jusqu’à 20 m entre les unités
déclenchements. La
surveillance n’a jamais été Plan de détection
aussi simple.
34
NOTE
35
www.keyence.fr
E-mail : info@keyence.fr
www.keyence.eu E-mail : info@keyence.eu
E-mail : keyencecanada@keyence.com
Copyright (c) 2017 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. GLR-KF-C4-FR 1117-2 624786

Protection Renforcée ! Barrière Immatérielle de Sécurité: Olide × Imple × Mart

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Barrière immatérielle de sécurité

Type4 SIL3 PLe

Outil d’alignement laser

Distance de fonctionnement Distance de fonctionnement Distance de fonctionnement

Protection renforcée de la zone de détection

Barrière immatérielle classique Série GL-R

Un boîtier épais et robuste qui résiste aux impacts

Cognement Chute Piétinements, coups

Aucune protection supplémentaire Barrière immatérielle classique Série GL-R

Classe de protection IP65/67

IP65 Résistante aux projections d’eau (lavage)

Résistante mais mince Barrière immatérielle classique Série GL-R

La taille globale de la série GL-R a été réduite pour offrir un gain de

Avantages du système monoligne

Barrière immatérielle classique Système monoligne

(Sortie AUX) Rouge

(Entrée de sélection du mode de verrouillage) Rose

signal externe 2) Blanc

signal externe 1) Noir

(Entrée de réinitialisation) Jaune

signal externe 2) Blanc

Séparation du câblage du transmetteur et du récepteur pour une installation plus simple

Un câblage de synchronisation est nécessaire. Le transmetteur et le récepteur peuvent être raccordés

Support de montage à angle réglable

Support de montage droit / en L

Support de montage sans zone morte

2. Insertion du support dans le rail de fixation

3. Montage direct du support sur un profilé aluminium classique

GL-T11R Relais de sécurité à connexion rapide Type 4

Connexion rapide Design gain de place

SL-U2 Alimentation en courant alternatif

Le SL-U2 est une alimentation dédiée qui se

10 mm* de chaque extrémité, ce

* Sauf série GL-RL

Câble tiré sur

Affichage à 7 segments et voyants centraux

2 Fonction de résolution réduite*

3 Contrôle de la fonction des voyants centraux

Capacité de raccordement en série intégrée 20 mm*

La portée de la série GL-R peut être aisément étendue en raccordant des

* Sauf série GL-RL.

Connecteur à déconnexion rapide

• Se fixe à la série GL-R en quelques secondes sans aucun

Logiciel de configuration de PC Safety device configurator

Informations sur l’erreur

Étape BARRIÈRES IMMATÉRIELLES

Étape SUPPORTS DE MONTAGE

Étape ACCESSOIRES EN OPTION

Relais de sécurité Outil d’alignement laser

1 Choisissez le modèle de barrière immatérielle

Sélectionnez un modèle en fonction de la distance à la source de danger.

Capacité de détection : ø14 mm

Allez à l’étape 2 GL-RF P.15

Capacité de détection : ø25 mm

Allez à l’étape 2 GL-RH P.15

Capacité de détection : ø45 mm

Allez à l’étape 2 GL-RL P.15

La distance à la source de danger est déterminée par le temps

2 Choisissez la longueur de la barrière immatérielle

Si [Capacité de détection : ø14 mm] a été sélectionnée à l’étape 1

Nombre d’axes Longueur Hauteur de Hauteur de Distance de

Allez à l’étape 3 P.16

Si [Capacité de détection : ø25 mm] a été sélectionnée à l’étape 1

• Se fixe à la série GL-R en quelques secondes sans aucun

*Le câble de raccordement de l’unité ne peut