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S3 - complments de mathmatiques
4- Analyse vectorielle
Un repre orthonorm (O, i, j, k) est x. Nous allons dnir dans ce qui suit diffrents oprateurs qui sappliquent : soit des fonctions relles F (x, y, z) : le gradient et le laplacien, soit des champs de vecteurs A(x, y, z) : la divergence et le rotationnel. Les principaux champs de vecteurs rencontrs en physique sont le champ de pesanteur g, le champ lectrique E, le champ magntique B : dans chaque cas, on associe tout point de lespace un vecteur qui permet de reprsenter et quantier un phnomne physique (pesanteur, lectro-magntisme, . . .) Une question dimportance concernant un champ de vecteurs A est de savoir sil est dtermin par une fonction F , plus prcisment de savoir sil sagit dun champ de gradient, sil peut scrire comme le gradient de la fonction F . Et cest le rotationnel qui permettra de caractriser les champs de gradients... (lanalogue de ce problme pour les formes diffrentielles est ltude de leur exactitude)
Mais (t) est un vecteur tangent la courbe. Ainsi, grad(F ) est orthogonal tous les vecteurs tangents aux courbes traces sur S : grad(F ) est un vecteur normal S. F (x, y, z) F (x, y, z) F (x, y, z) ,y + t ,z + t De plus, pour t proche de 0, F x + t x y z F (x, y, z) 2 F (x, y, z) 2 F (x, y, z) 2 +t +t , donc si t est positif, la quanF (x, y, z) t x y z tit est positive : le gradient est dirig dans le sens des F croissants. grad(F ) est un vecteur normal toute surface dquation F (x, y, z) = k, et il est dirig dans le sens des F croissants.
1 gradient
1.1 dnition
Si F (x, y, z) est une fonction valeurs relles, son gradient est le vecteur grad(F ) = (F ) = ( F F F F F F k. , , )= i+ j+ x y z x y z , , ). x y z
exemple 1 : si a, b, c sont des rels non tous nuls et d un rel, si F (x, y, z) = ax + by + cz, alors lquation F (x, y, z) = k est lquation dun plan. On retrouve un rsultat connu : grad(F ) = (a, b, c) est un vecteur normal ce plan. exemple 2 : si R > 0, si F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , F (x, y, z) = 0 est lquation de la sphre de centre O et de rayon R, et grad(F ) = (2x, 2y, 2z) est un vecteur normal la sphre.
A est un champ de gradient si et seulement si la circulation de A entre deux points ne dpend pas du chemin suivi.
grad(G) =
grad(G) =
2 divergence
On souhaite exprimer en utilisant les coordonnes polaires (r, ) le gradient dune 2.1 dnition fonction. Plus prcisment, si F (x, y) = G(r, ), avec x = r cos et y = r sin , alors G(r, ) = F (r cos , r sin ). Si A est un champ de vecteurs, A = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k, sa F F G divergence est le rel (r, ) = cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin ), et de mme Donc r x y F F G (r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin ). P Q R x y div(A) = .A = + + . Matriciellement, on obtient ainsi : x y z F G cos sin r x G = r sin r cos . F y 2.2 ux dun champ de vecteur travers une surface Et en inversant cette relation : F G sin G Physiquement, si dV est le volume lmentaire autour dun point donn, dlimit par x 1 r cos sin r cos r r une surface lmentaire dS, et si d dsigne le ux lmentaire de A travers cette surface . G = F = . G cos cos r r sin dS, on a d = div(A) dV . La divergence mesure dans quelle proportion le champ diverge sin y r en un point de lespace. Comme par ailleurs on sait que i = cos ur sin u et j = sin ur + cos u , Si la divergence est partout nulle, on dit que le champ est conservatif. F G sin G F (cos ur sin u )+ i+ j vaut cos on en dduit que le gradient x y r r Par dnition, le ux sortant dune surface S est A.dS, dS tant en tout point le G cos G G 1 G S sin (sin ur + cos u ), soit aprs simplication + ur + u . vecteur de norme dS, orthogonal llment de surface et orient vers lextrieur. r r r r 2
Si S est une surface ferme dont le volume intrieur est V , on peut calculer le ux dun champ de vecteurs A sortant de S par la formule de Green-Ostrogradsky (ou formule de la divergence) :
div(A) = A.dS =
S V
divA dV.
Ce thorme justie lappelation ux conservatif pour qualier un champ de vecteurs de divergence nulle : en effet dans ce cas, le ux sortant de toute surface ferme est nul. Cest le cas du champ magntique B. exemple 1 : On considre le champ A = xi + y j + z k sur une boule de centre O et rayon R. Alors div(A) = 3. dS est un vecteur normal la sphre, dirig vers lextrieur, donc dS = (x, y, z)/ x2 + y 2 + z 2 dS, et on a A.dS = RdS. Ainsi la relation de Green-Ostrogradsky se rsume RS = 3V . exemple 2 : On considre un uide et on note sa densit volumique et V son champ de vitesse. On sintresse alors au champ V : son ux par unit de temps travers une surface ferme S est gal la quantit de matire sortant du volume V correspondant, soit lintgrale V . dS = sur le volume correspondant : dV . de V S t t Mais le thorme de Green-Ostrogradsky scrit V div(V ) dV . S V . dS = On obtient ainsi la relation V div(V ) dV . V t dV = Cette relation tant valable pour tout volume V , on en dduit lquation de continuit : = div(V ). t
3 laplacien
3.1 dnition
On peut laide de la divergence dnir le laplacien dune fonction F (x, y, z) par 2F 2F 2F + + . x2 y 2 z 2
F = div(grad(F )) = .(F ) =
Le laplacien est la divergence dun gradient : il mesure donc la dispersion dun champ drivant dun potentiel partir des drives secondes de ce potentiel.
div(A) =
F =
pour tout champ de vecteurs A, div(rot(A)) = 0. Et en coordonnes sphriques pour une fonction F (r, , ) : 1 1 2 (rF ) )+ 2 r r2 r sin F 1 2F 2 2 . r2 sin
F =
sin
A.dl =
rot(A).dS.
S
4 rotationnel
4.1 dnition
Si A est un champ de vecteurs, A = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k, son rotationnel est le vecteur rot(A) = A = ( R Q P R Q P )i+( )j+( ) k. y z z x x y
On retrouve en particulier le fait que si A est un champ de gradient, sa circulation le long dun chemin ferm est nulle. Dans le cas o S est une surface incluse dans un plan xOy, il sagit de la formule de Green-Riemann dj cite.
4.4 potentiel-vecteur
On a vu que pour tout champ A, div(rot(A)) = 0. Rciproquement, si B est un champ de divergence nulle, on peut lcrire comme un rotationnel B = rot(A), en imposant la condition supplmentaire div(A) = 0 : A est le potentiel-vecteur de B. 4
Si le champ est une vitesse, son rotationnel correspond au vecteur-rotation dun lment innitsimal plac dans ce champ. Notons ces proprits remarquables :
et f.dl =
S
grad(f ) dS
V
f.dS =
grad(f ).dV
V
B dS =
rot(B).dV
ur +
u +
6 u .
quations de Maxwell
Les champs lectro-magntiques E et B sont entirement dcrits par les quatre quations de Maxwell :