E.S.

A 1ère Année
Filière : Electromécanique et Systèmes Automatisés
Épreuve de : Automatismes et Commande des systèmes
Nom et Prénom : …………………………………………………………………..

Devoir surveillé N°3

Exercice 1 (6 points) :
Soit le schéma ci-dessous. On désire réaliser un programme qui permet d’afficher l’état des interrupteurs
branchés au PORTA sur les leds branchées au PORTB (broches=1,2,3,4) avec une temporisation (Tempo) a trois
boucles imbriquées (on prend Var1 = Var2 = Var3 = 19 sans déclaration au début du programme).

Ecrire le programme principal ainsi que sa temporisation on se basant sur l’organigramme ci-dessus.

……ORG…………….0x00………………………………….………………Tempo…………………………………………………………………
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Nom et prénom :

Calculer la durée du sous-programme :

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Exercice 2 (6 points)
Etablir un programme qui permet d’inverse l’allumage d’une LED, reliée à RA0, à chaque pression sur un
bouton-poussoir relié à RB0.

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Nom et prénom :

3
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Nom et prénom :

Exercice 3 (8 points)
La température 𝛳(𝑡) d’un four est réglée selon le processus représenté à la figure suivante :

• 𝑥(𝑡) est une tension délivrée par un montage potentiométrique.

• 𝑦(𝑡) est la tension délivrée par un thermocouple (capteur) 𝒚(𝒕) = 𝜶. 𝜭(𝒕) avec 𝜶 = 4.10-5 𝑉⁄°𝐶
• L’amplificateur fourni une puissance électrique 𝑃(𝑡) proportionnelle à 𝜀(𝑡), 𝒑(𝒕) = 𝑨 𝜺(𝒕) avec A=5.105.
On donne la fonction de transfert du four :

1. Compléter le schéma fonctionnel du système

Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte G(𝑝) = 𝑌(𝑝)/𝜀(𝑝) et en boucle fermé H(𝑝) = 𝛳(𝑝)/𝑋(𝑝)
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2. La transmittance canonique des systèmes du deuxième ordre s’exprime sous la forme :

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 E.S.A 1ère Année

Nom et prénom :

Exprimer ces 3 paramètres (K, m et ω0) en fonction des données du problème.

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3. On considère le système bouclé représenté par le diagramme bloc ci-dessous :

Etudier la stabilité de ce système en boucle fermé par le critère de Routh

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4. On souhaite que la boucle de régulation fonctionne selon le cahier des charges suivant :
Erreur de position ɛp < 0,08 et temps de monté tm < 8 s.
a- Quelle est la condition sur K pour obtenir ɛp < 0,08 ?
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3
b- Quelle est la condition sur K pour obtenir tm < 8s (rappel : = 𝑡𝑚 ; ωc est la pulsation de coupure) ?
ωc
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c- On choisit, pour K, la plus petite valeur permettant d’obtenir à la fois ɛp < 0,08 et tm < 8s. Calculer la
valeur de la marge de phase obtenue dans ces conditions.
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