Cálculo Vectorial Instituto Tecnológico de Minatitlán O.Piñon J.

2.5 Curvas planas y gráficas en coordenadas polares.

Sistema de coordenadas polares.

Un sistema de coordenadas polares en el plano que permite asignar a cada punto del
mismo unas coordenadas polares (𝑟, 𝜃) consta de:

a) Un punto fijo llamado polo o el origen, etiquetado en la figura 1 con la letra O.

b) Un eje polar que consiste en una recta dirigida que se traza iniciando desde el polo
como se muestra en la figura 1.

De manera semejante al sistema de coordenadas rectangulares, que utiliza una

cuadricula para facilitar la representación gráfica de un punto en el plano, en el caso del
sistema de coordenadas polares, es conveniente utilizar un retículo formado por
circunferencias concéntricas y rectas radiales que pasan por el polo como se muestra en
la figura 2. La cantidad de circunferencias y rectas que se usan en un retículo, depende
de las coordenadas de los puntos a representar.

Figura 2. Retículo para facilitar la ubicación de puntos en coordenadas polares.

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Ejemplo 1. Representar usando un sistema de coordenadas polares a los puntos cuyas

coordenadas se indican.
a) 𝐴(3, 𝜋6)
b) 𝐵(3, − 𝜋6)
c) 𝐶(4, 5𝜋
6
)
d) 𝐷(−5, 2𝜋 3
)
2𝜋
e) 𝐸(−2, − 3 )

Solución.

De acuerdo a los valores de las coordenadas un retículo con circunferencias concéntricas

espaciadas una unidad entre sí y rectas radiales espaciadas con un ángulo de
espaciamiento de 𝜋6 radianes o 30° resulta conveniente.

Para representar el punto 𝐴 de coordenadas (3, 𝜋6), se mide un ángulo de 𝜋6 radianes

equivalente a 30° en el sentido positivo (contrario a las manecillas de un reloj), se traza la
recta radial correspondiente y sobre esta recta contamos tres unidades (tres
circunferencias concéntricas) para ubicar el punto 𝐴 de la figura 3.

Figura 3. Representación gráfica en coordenadas polares de los puntos 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸

En el caso del punto 𝐵 de coordenadas (3, − 𝜋6), como la segunda coordenada es

negativa, el ángulo se mide en la dirección opuesta al sentido opuesto al que de manera
convencional se define como dirección positiva del ángulo. Sobre esta recta contamos 3
unidades para ubicar la posición del punto 𝐵 de la figura 3.

Para representar el punto 𝐶 de coordenadas (4, 5𝜋 6

), se mide un ángulo de 5𝜋 6
radianes
equivalente a 150° en la dirección positiva, se traza la recta radial correspondiente y sobre
esta recta contamos 4 unidades para ubicar la posición del punto 𝐶 de la figura 3.

En el caso del punto 𝐷 , como la primera coordenada es negativa, ubicamos primero el

punto 𝐷1 que correspondería a esta coordenada pero con el signo positivo y una vez
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hecha esta ubicación, sobre la extensión de la misma recta radial, localizamos el punto
simétrico opuesto (ubicado a la misma distancia radial) para considerar que es negativa la
coordenada de la distancia y colocamos en esta posición al punto 𝐷, como en la figura 3.

El punto 𝐸 corresponde al caso donde ambas coordenadas son negativas y para

representarlo se mide en la dirección angular negativa un ángulo de − 2𝜋 3
radianes
equivalente a −120°, se traza la recta radial correspondiente y sobre esta medimos dos
unidades para localizar primero al punto 𝐸1 (2, −2𝜋
3
) y después sobre la extensión de la
misma recta radial, debemos localizar el punto simétrico opuesto para considerar que la
primera coordenada es negativa y colocamos en esta posición al punto 𝐸(−2, −2𝜋3
).

Ejemplo 2. Graficar usando un sistema de coordenadas polares.

a) 𝑟 = 2𝜃 b) 𝑟 = 𝜃 c) 𝑟 = 12𝜃 d) 𝑟 = 14𝜃
Solución (a).

La gráfica de la expresión 𝑟 = 2𝜃 es la representación gráfica de los puntos (𝑟, 𝜃) que

verifican a la ecuación, para obtener algunos puntos que cumplen con esta ecuación se
construye la tabla 1.

La columna rotulada con el símbolo 𝜃, se construye considerando que el ángulo 𝜃 es la

variable independiente y se proporcionan sus valores, iniciando en este caso con un valor
de cero e incrementando de manera constante este valor con un incremento de 𝜋6 radianes
hasta llegar a un valor de 2𝜋.

La columna rotulada con el símbolo 𝑟 , se construye sustituyendo los valores del ángulo
en la ecuación para obtener el valor de la distancia 𝑟, que se considera en este caso
como la variable dependiente. Por ejemplo, para el ángulo 𝜃 = 𝜋6 sustituyendo este valor
en la ecuación se obtiene 𝑟 = 2(𝜋6) = 𝜋3 y así sucesivamente hasta obtener todos los
valores mostrados en la tabla 1.
𝑟 𝜃 Punto
0 0 A
𝜋 𝜋
B
3 6
2𝜋 2𝜋 C
3 6
𝜋 3𝜋 D
6
4𝜋 4𝜋 E
3 6
5𝜋 5𝜋 F
3 6
2𝜋 6𝜋 G
6
7𝜋 7𝜋 H
3 6
8𝜋 8𝜋 I
3 6
3𝜋 9𝜋 J
6
10𝜋 10𝜋 K
3 6
11𝜋 11𝜋 L
3 6
4𝜋 12𝜋 M
6
Tabla 1. Puntos para graficar la ecuación 𝑟 = 2𝜃 en coordenadas polares.
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Representando gráficamente los puntos de la tabla 1 como en el ejemplo 1, se obtiene la

curva que tiene la etiqueta 𝑟 = 2𝜃 en la figura 4. Se han omitido los cálculos para obtener
las gráficas de las otras curvas que se solicitan en este ejemplo 2, pero las curvas que se
obtienen también se muestran en la figura 4 con sus respectivas etiquetas.

1 1
Figura 4. Gráficas de 𝑟 = 𝑘𝜃, para valores de 𝑘 = 2, 1, ,
2 4

Transformaciones de un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de

coordenadas polares y viceversa.

Para establecer las ecuaciones que relacionan las coordenadas de un punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en un
sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas polares 𝑃(𝑟, 𝜃), se
hace coincidir el origen de ambos sistemas y el eje polar con la parte positiva del eje
horizontal (eje 𝑥) como se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Relación entre coordenadas polares y rectangulares.

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Transformación de las coordenadas rectangulares (𝒙, 𝒚) a las coordenadas polares

(𝒓, 𝜽).

De la Figura 5, se observa que la distancia dirigida 𝑟 es la hipotenusa de un triángulo

rectángulo cuyos lados son 𝑥, 𝑦, 𝑟. En consecuencia, del teorema de Pitágoras se
establece que
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 (1)

También de la Figura 5, para el ángulo 𝜃 la distancia vertical 𝑦 es su cateto opuesto y la

distancia horizontal 𝑥 es su cateto adyacente, por lo que se obtiene usando la función
tangente
𝑦
tan(𝜃) =
𝑥
Entonces
𝑦 𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (2)
𝑥 𝑥

Transformación de las coordenadas polares (𝒓, 𝜽) a las coordenadas rectangulares

(𝒙, 𝒚).

Como ya se ha mencionado 𝑟 es la hipotenusa y con respecto al ángulo 𝜃, la distancia

horizontal 𝑥 es su cateto adyacente y la distancia vertical 𝑦 es el cateto opuesto, por lo
que aplicando las funciones seno y coseno se obtiene
𝑥 𝑦
cos(𝜃) = sen(𝜃) =
𝑟 𝑟

Entonces
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) (3)

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) (4)

Ejemplo 3. Transformar las ecuaciones dadas en coordenadas rectangulares a

coordenadas polares expresando el resultado en la forma 𝑟 = 𝑓(𝜃).

a) La recta 𝑦 = 𝑥 + 4
b) La circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9

Solución.

a) Sustituyendo en la ecuación de la recta dada, las variables de las coordenadas

rectangulares por sus relaciones correspondientes en coordenadas polares
indicadas en las ecuaciones (3) y (4), se obtiene.

𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 4

Resolviendo para 𝑟 nos queda

𝑟(𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)) = 4
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4
𝑟=
𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

b) Sustituyendo en la ecuación de la circunferencia dada, las variables de las

coordenadas rectangulares por sus relaciones correspondientes en coordenadas
polares indicadas en las ecuaciones (3) y (4), se obtiene.
2 2
(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)) + (𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)) = 9

Elevando al cuadrado cada término

𝑟 2 (cos(𝜃))2 + 𝑟 2 (sen(𝜃))2 = 9

Expresando como el producto de dos factores

𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 9

Reemplazando la suma de las funciones trigonométricas elevadas al cuadrado por

la unidad, nos queda

𝑟 2 (1) = 9
Extrayendo la raíz cuadrada
𝑟 = ±√9

De donde, se obtienen dos respuestas posibles de la forma 𝑟 = 𝑓(𝜃)

𝑟=3
O bien
𝑟 = −3

Nótese que, ambas respuestas corresponden con la ecuación de una

circunferencia de radio igual a 3 y con centro en el polo en coordenadas polares
que está definida por una función constante porque la variable 𝜃 no está en la
expresión, es decir la distancia radial vale 3 para todo valor de la coordenada
angular.

En el caso del valor negativo, cada punto se ubicaría en el simétrico opuesto pero
también a una distancia de 3 unidades y en consecuencia también es una
circunferencia de radio 3.

Ejercicios.

1. Utilice un retículo semejante al del ejemplo 1, con circunferencias concéntricas

espaciadas una unidad y rectas radiales espaciadas un ángulo de 𝜋/8 radianes
(22.5°) para representar gráficamente los siguientes puntos.

𝐴(4, 𝜋8), 𝐵(5, − 𝜋8), 𝐶(6, 5𝜋

8
) , 𝐷(−5, 2𝜋
8
) , 𝐸(−2, −3𝜋
8
).
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2. Graficar las siguientes ecuaciones en coordenadas polares. En cada caso incluya

una tabla que muestre las coordenadas usadas para la gráfica e identifique con
una etiqueta estos puntos en cada una de las curvas.

5 𝑠𝑒𝑛𝜃
a) 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃)−2𝑐𝑜𝑠(𝜃) b) 𝑟 = 4cos(2𝜃) c) 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠2 𝜃

3. Transformar las ecuaciones dadas en coordenadas rectangulares a coordenadas

polares expresando el resultado en la forma 𝑟 = 𝑓(𝜃).

a) 𝑦 = 2𝑥 2 b) 𝑦 = −2𝑥 − 3 c) 𝑥 2 + 2𝑦 2 = 1

4. Determine tres puntos (𝑥, 𝑦) de cada una de las curvas del problema 3 y
transforme estos puntos a coordenadas polares (𝑟, 𝜃) con las ecuaciones de
transformación (1) y (2). Sustituya estas coordenadas polares en las
correspondientes ecuaciones en coordenadas polares que obtuvo como respuesta
del ejercicio 3 para determinar si se comprueban.

5. Graficar los resultados del problema 3 estableciendo en las propiedades de la vista

gráfica del Geogebra el uso de la retícula en coordenadas polares con el
incremento angular adecuado.