Cours : Transmission de puissance mécanique

Chapitre 6

ENGRENAGES A ROUES CONIQUES DROITES

Les engrenages à axes concourants servent à transmettre un couple

entre deux arbres se coupant habituellement sous un angle Σ = 90°. Le
rendement de la transmission est élevée, jusqu’à 98%, si l’usinage est
suffisamment précis et les guidages des arbres sont bien conçus. Les roues
coniques doivent pouvoir se régler axialement sur les arbres afin que les
sommets des cônes primitifs coïncident exactement avec l’intersection des
axes.

Les roues coniques à dentures droite sont simples à fabriquer, les

génératrices et les flancs des dents convergent toutes au sommet du cône
primitif. Il existe aussi des roues coniques à dentures hélicoïdale, à denture
spirale ou en arc de cercle pour des vitesses élevées ou des applications
particulières. Ces roues dentées spéciales nécessitent des machines-outils
prévues pour la fabrication en série.

6.1 Géométrie des roues coniques droites

Les engrenages coniques à axes concourants se coupent sous un

angle Σ. Les cônes primitifs, comme dans les transmissions par friction, roulent
l’un sur l’autre sans glisser.

1. Grandeurs fondamentales
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Figure 6.1 Grandeurs fondamentales

𝛼
C O
𝛿 𝛿𝑎
p
𝛿
𝛿𝑓

b
ℎ𝑓

ℎ𝑎

Le diamètre primitif d de la roue conique droite est le plus grand diamètre

mesuré sur le cône primitif, il est un multiple du module m :

d=z.m

Comme pour les roues cylindriques à dentures droite.

La longueur de la génératrice primitive 𝑜𝑐 se trouve à partir de l’angle du

cône primitif 𝛿 et du diamètre primitif d :

𝑑
𝑜𝑐 =
2 sin 𝛿
𝑚
Le fond de dent est limité : 6
≤ 𝑐 ≤ 0.3𝑚 . La largeur b de la dent est

mesurée sur la génératrice primitive.

Les grandeurs angulaires de la roue sont :

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a) 𝛿 angle primitif qui est fonction de l’angle des axes de l’engrenage et du rapport
d’engrenage u.
b) 𝛿𝑎 angle de tête : 𝑡𝑔(𝛿𝑎 − 𝛿) = ℎ𝑎 /𝑜𝑐
𝛿𝑓 Angle de pied : 𝑡𝑔(𝛿 − 𝛿𝑓 ) = ℎ𝑓 /𝑜𝑐
𝑐⁄ Diamètre de tête : 𝑑 = 𝑑 + 2ℎ cos 𝛿
𝑑 𝑎 𝑎
𝑑𝑓 Diamètre de pied : 𝑑𝑓 = 𝑑 − 2ℎ𝑓 cos 𝛿

La distance d’épaulement A de la roue ou du pignon dépend de la forme

définitive du moyen ; c’est une cote importante pour la fabrication et le montage.

2. Cônes complémentaires

Pour étudier l’engrènement de la denture conique droite, il faut se placer

dans un plan perpendiculaire aux cônes primitifs. Les génératrices
perpendiculaires aux génératrices primitives les cônes complémentaires.

Ces cônes sont développés dans un plan perpendiculaire à la

génératrice commune 𝑜𝑐 de l’engrenage (Fig. 6.2). La denture développée
remplace les surfaces sphériques théoriques non développables.

Figure 6.2 Roues virtuelles

𝑑2

𝛿2 𝛿2
M

𝑜𝑣2
𝛿1

C 𝑑𝑣2

𝛿1
𝑑1
𝑑𝑣1 𝛼
𝑜𝑣1
Les diamètres primitifs des cônes complémentaires sont :
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𝑑 𝑑
𝑑𝑣1 = cos1𝛿 et 𝑑𝑣2 = cos2𝛿
1 2

Le cône complémentaire développé du pignon est un secteur circulaire à

𝑧1 dents, celui de la roue un secteur à 𝑧2 dents. Les roues complémentaires
développées complètes possèdent des nombres de dents virtuels 𝑧𝑣1 et 𝑧𝑣2 . Les
diamètres virtuels peuvent aussi s’exprimer par le produit du module par le
nombre de dents virtuel, soit :

𝑑𝑣1 = 𝑧𝑣1 . 𝑚 et 𝑑𝑣2 = 𝑧𝑣2 . 𝑚

Le nombre de dents virtuel de chaque roue est :

𝑧1 𝑧2
𝑧𝑣1 = , 𝑧𝑣2 =
cos 𝛿1 cos 𝛿2

Ces nombre de dents virtuels ne sont généralement pas des nombres

finis puisque cos 𝛿1 et cos 𝛿2 sont des valeurs non finies.

La forme de la denture, les conditions de taillage et d’interférence, les

angles de pression dépendent directement de ce nombre fictif de dents.

6.2 Engrènement des roues coniques

1. Rapport d’engrenage

Soit deux roues à denture droite dont les axes se coupent sous un angle
Σ si 𝑧1 et 𝑧2 sont les nombres de dents du pignon et de la roue, le rapport
d’engrenage est défini par :

𝑧2 sin 𝛿2
𝑢= =
𝑧1 sin 𝛿1

Le rapport d’engrenage est égal au rapport des sinus des angles

primitifs.

2 Angles primitifs

Les diamètres primitifs étant : 𝑑1 = 𝑧1 . 𝑚 et 𝑑2 = 𝑧2 . 𝑚. Les angles

primitifs des cônes sont reliés aux nombres de dents et à l’angle Σ par :

𝑑 𝑑
𝑅 = 2sin1𝛿 = 2sin2𝛿 et 𝛿1 + 𝛿2 = Σ
1 2
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Après simplification on obtient :

sin Σ sin Σ
𝑡𝑔𝛿1 = z2 𝑡𝑔𝛿2 = z1
+cos Σ +cos Σ
z1 z2

Lorsque les axes sont perpendiculaires,Σ = 90°, on a :

1
𝑡𝑔 𝛿1 = 𝑡𝑔 𝛿2 = 𝑢
𝑢

Le rayon primitif de la roue plate ou la longueur de la génératrice

primitive commune aux deux cônes mesure :

𝑚 𝑧1 𝑚 𝑧2
𝑅 = 𝑜𝑐 = =
2sin 𝛿1 2sin 𝛿2

3. Déport de la denture

Les dentures des roues coniques droites peuvent être déportées. Pour
éviter une modification de l’angle des axes Σ, il est préférable de prévoir un
engrenage de type D-zéro, soit 𝑥1 = −𝑥2 . Le déport sera positif sur la roue la
plus petite et négatif sur l’autre roue.

6.3 Calcul dynamique

Tous les calculs des efforts et le contrôle de la résistance ou de la

pression superficielle des dentures droites se font au milieu de la largeur b. il
faut prévoir un dégagement suffisant vers le sommet du cône de chaque roue
pour la sortie des outils. La largeur b de la dent est limitée à :

𝑏 ≤ 𝑅/3 ou 𝑏 ≤ 8 à 10m

Le module de calcul est le module moyen 𝑚𝑚 déterminé à partir du

diamètre primitif moyen 𝑑𝑚 par :

𝑑𝑚 𝑑 𝑅 − 𝑏/2
𝑚𝑚 = = .
𝑧 𝑧 𝑅

1. Forces et couples sur la denture

Lorsque deux roues coniques sont en contact, l’action de la dent du

pignon moteur sur celle de la roue entraînée se traduit par une force 𝐹𝑏𝑛
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normale aux deux flancs. On admet que cette force est concentrée au milieu de
la largeur b.

La puissance à transmettre étant 𝑃1 à la vitesse angulaire 𝜔1 du pignon,

le couple nominal sur le pignon se calcul par :

𝑃1
𝐶𝑡1 =
𝜔1

Et la force tangentielle par :

2𝐶𝑡1
𝐹𝑡1 =
𝑑𝑚1

Les composantes rectangulaires de la force normales 𝐹𝑏𝑛 se déterminent

par : (Fig. 6.3)

Composante radiale : 𝐹𝑦1 = 𝐹𝑡1 . 𝑡𝑔𝛼. cos 𝛿1

Composante axiale : 𝐹𝑥1 = 𝐹𝑡1 . 𝑡𝑔𝛼. sin 𝛿1

𝐹
Résultante normale : 𝐹𝑏𝑛 = cos𝑡 𝛼

Figure 6.3 Forces sur une roue conique

b b/2
b/2
𝐹𝑥1
𝐹𝑡1

𝑑1
𝐹𝑟1 𝐹𝑟𝑛1
𝑑𝑚
𝛿1
𝛿1
𝐹𝑡𝑛 𝐹𝑟𝑛1
𝛼

𝐹𝑏𝑛1

2. Contrôle de la contrainte de flexion dans la dent

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La contrainte de flexion dans le pied de la dent se détermine par la

même relation que pour la denture des roues cylindriques droites. La contrainte
maximale vaut :

𝐹𝑡
𝜎𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑌 𝑌 𝐶 𝐶
𝑏 𝑚𝑚 𝐹 𝜀 𝑣 𝑖

Avec : 𝑌𝐹 : Facteur de forme, fonction du nombre de dents virtuel

1
𝑌𝜀 : 𝜀 , Avec ε rapport de conduite de la denture virtuelle

𝐶𝑣 : Facteur de la charge dynamique

𝐶𝑖 : Facteur d’application de charge

3. Contrôle de la pression superficielle

La pression maximale vaut :

𝐹𝑡 𝑢𝑣 ± 1 2
𝑃𝐻 𝑚𝑎𝑥 =√ 𝐶𝑖 𝐶𝑣 𝐾𝐿𝐻 𝐶2 𝐶𝐸
𝑏𝑚𝑣1 𝑢𝑣

Avec : 𝑏𝑚𝑣1 : diamètre virtuel du cône complémentaire moyen développé :

𝑏𝑚𝑣1 = 𝑧𝑣1 . 𝑚𝑚

𝑢𝑣 : Rapport d’engrenage virtuel :

𝑢𝑣 = 𝑢 cos 𝛿1 / cos 𝛿2