You are on page 1of 2

𝑙2 = 𝑙𝑠𝑝

𝒌
Hàm truyền 𝑮(𝒔) =
(𝝉𝟏 𝒔+𝟏)(𝝉𝟐 𝒔+𝟏)
Với

√𝑙1𝑠𝑝 2 × √0.5
𝑘= = = 1.52
𝐶𝑣2 0.7 × 0.3 × √2 × 9.81
2𝐴2 √𝑙2𝑠𝑝 2 × 5 × √0.7
𝜏1 = = = 8.99
𝐶𝑣2 0.7 × 0.3 × √2 × 9.81
2𝐴1 √𝑙1𝑠𝑝 2 × 2 × √0.5
𝜏2 = = = 2.56
𝐶𝑣1 0.5 × 0.5 × √2 × 9.81
Đặc tính quá độ

You might also like