Formulario de Estructuras I - Año académico 2018-19

Versión 1.0 - 12 de septiembre de 2018

Introducción Teorı́a general de la flexión

Grado de hiperestatismo de una estructura: Ley de Navier:
E Mz Mz
GH = número de incógnitas − número de ecuaciones σy = − y=− y, 6 σmáx
ρ Iz Wz

Grado de hiperestatismo externo (GHE): Iz Iy

Wz = , Wy =
ymáx zmáx
GHE = R + 2A + 3E − 3 Nota: el eje z de estas ecuaciones es el eje x en las tablas de la NBE EA-95.
El eje x en nuestro caso se considera como el eje longitudinal de la viga.
Relación entre la carga, esfuerzo cortante y momento flector:
dT d2 M
p= =
dx dx2

Esfuerzo normal puro Equación diferencial aproximada de lı́nea elástica, curvatura

(κ) y radio de curvatura (ρ):
Ley de Hooke para esfuerzos uniaxiales y coeficiente de Pois-
son (ν): 1 d2 y Mz
εT κ= = 2 =
σ = E ε; ν=− ρ dx EIz
εL
Ecuaciones de los teoremas de Mohr:
Desplazamiento por efecto del esfuerzo normal: Z xD
1 ACD
ΘCD = ΘD − ΘC = Mz dx =
n Z EIz xC EIz
X Ni Li N (x)dx
δ = ∆L = ; δ = ∆L = Z xD Z xD
i=1
E i Ai E(x)A(x) 1 ACD Xcdg
δCD = dv = − (x − xC )Mz dx = −
xC EIz xC EIz
Rigidez (k) y flexibilidad (f ) al esfuerzo normal:
Tensión normal (σ) y deformación (δ) de un punto en un
N δ sólido sometido a flexión desviada:
k= ; f=
δ N Mz My
σ=− y+ z σ = kd
Desplazamiento por efectos térmicos: Iz Iy
s 2  2
δT = εT L = α ∆T L Mz My
k= +
Iz Iy
Dimensionado (considerando γ = 1): Mz My
−
y+ z
Iz Iy
N d = ± s
σmáx > Mz
2 
My
2
A +
Iz Iy
q
δ = δy2 + δz2

Cizalla y torsión Tensión normal (σ) y deformación (δ) de un punto en un

sólido sometido a flexión compuesta:
Ley de Hooke, módulo de elasticidad transversal (o módulo
de Coulomb) para cizalla pura: N Mz My
σ= − y+ z
A Iz Iy
E Ty q
τ = GT · γ, GT = , τxy = δ = δx2 + δy2 + δz2
2(1 + ν) A
Tensión normal (σ) producida por tracción o compresión
Fórmula de Colignon: excéntrica:
Tm N Mz My
τ= σ= − y+ z (My = N · ez ; Mz = −N · ey )
b Iz A Iz Iy

1
Fórmula de Euler para la carga crı́tica de pandeo (Ncr ) y Miscelanea
longitud de pandeo (lp ):
Teorema de Steiner:
2 2
π EImı́n π EA
Ncr = 2 = IX = IXcdg + A d2
lp λ2
 Áreas, momentos de inercia y centros de gravedad de sólidos
2.0 (libre-empotrado)

 con diferentes geometrı́as:
1.0 (articulado-articulado)

lp = α l α=

 0.7 (articulado-empotrado)
0.5 (empotrado-empotrado)


Radio de giro (i), esbeltez mecánica (λ):

r
Iz lp
iz = , λ=
A imı́n
Fórmula de Tetmajer:

σcr = σr − aλ + bλ2

Figura 1: Tabla de valores para la aplicación de la fórmula de Tetmajer

en diversos materiales (de Luis Ortiz Berrocal, Resistencia de Materia-
les, 2a edición, Mc Graw Hill, Madrid 2002).

Introducción a las estructuras hiperestáticas Figura 2: Momento de inercia de un rectángulo, áreas y centro de grave-
dad de figuras polinómicas (de J.M. Gere i S.P. Timoshenko, Mechanics
Teorema de los dos momentos para vigas continuas: of materials, 4a edición, Stanley Thornes Publishers Ltd, Londres 1999).

Aiso diso
cdg
2M0 + M1 = −6
l12 Rubén Santamarta
Departament de Fı́sica, grupo de Fı́sica de Materiales
Teorema de los tres momentos para vigas continuas:

Mm−1 lm + 2Mm (lm + lm+1 )+Mm+1 lm+1 =

Aiso diso
 iso iso 
Am Dm
−6 + m+1 m+1
lm lm+1

Ley de momentos para vigas continuas:

Mm − Mm−1
Mz (x) = Mz (x) + Mm−1 + x
l
Ley de cortantes para vigas continuas:

dMz (x) Mm − Mm−1

Ty (x) = +
dx l