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MECANICA

DE
CUERPOS
I

MMAffiS
Byars& Srryder
t'
I Versión en español de la obra titulada originalmente en inglés

Meeánica
Engineering Mechanics ol Delormable Bodies por Eduard
F. Eyars y Robert D. Snyder, publicada por INTEXT
EDUCATIONAL PUBLISHERS, Nueva York, E.U.A. Esta
edición en español se refiere a la tercera edición, 1975 del
original en inglés.

de Cuerpos
lsBN 968-6062-00-9
¡SBN 0-7002-2460-2, Edición or¡g¡nal,
lntext Educational Publishers, Nueva York, E.U.A.
m0f0rÍxla,bles
Tercera edición

Edu'ard F. Byars y Robert D. Snyder


Universidad de West Yireinia

IHi :::n::Hil::':'r',',:':i

O COPYBIGHT PoH i,
i
REPRESENTACIONES Y SERV]CIOS DE INGENIERIA, S.A.
Reservados todos los derechos conforme a la Ley - S.E.p., 1g7g ]
I

.LI
:

'.1 ¡.
í
T raducción al espaíw.l :

Francisco Paniagua B.
Ingeniero Mecánico'Electricista de la
Comteslido
Universidad Nacional Autónoma de México.
Traductor Consultor en obras de ciencia,
tecnologíá, industria, administración y
finanz¿s,

en colaboración con:.

Luis Rodrlguez Torres Próloco xl


Ingeniero Civil de la an teJtdr* - x¡ll
Universidad Naciooal Autónoma de México.
Exprofesor de Matemáticas, Mecánica analltica
y Resistencia de materiales de la
Facultad de Ingeniería de la U.N.A.M.
GAPITULO
Revisión: ESFUEtsZO I
Jorge Angeles Alvarez 1.1 lntroducción 2
Ingeniero Mecánico-Electricista de la 1.2 Reacciones ¡ntemas 8
Universidad Nacional Autónoma de México. 1.3 El concepto de esfuerzo 12
Maestro en Ingenierla Mecánica, U.N.A.M. 1.4 Estado de esfuerzo 1f
Doctor en Ingenierla Meoánic4 Universidad 1.5 Esfuerzo plano 1t
Stanford; Jefe de las secciones de Ingenierla 1.6 Anállsis del esfuerzo plano 18
Mecánica y de Mecánica Teórica y Aplicada, de la 1,7 Cfrculo de Mohr para esfuerzo plano 2
Facultad de Ingenierla, U.N.A.M. 1.8 Esfuerzo cortante máxlmo absoluto 32

CAPITULO ?
DEFOBMAC¡ON 30

2.1 Deformaciones 37
2.2 Deeplazamiento 97
2.3 Deflnición de deformaclón 88
2.4 Anállsis de la deformaclón plana 47
2.5 Círculo de Mohr para deformación plana fi
2.6 Medlcién de deformaciones y anállsls por rosetag üt

CAPITULO 3
RESPUESTA MECANICA DE
LOS MATER¡ALES 0l

' 3.1 lntroducción c¡


3.2 Modelos mecán¡cos ce
3.3 Gráflca esfuerzo-deformaclón G'

U
1

3.4 Caracterización de las gráficas esfucrzo-d¡formrolón i 6.6 Recipientes cilfndrlcos de pared delgada sometidos
ldealizadas ?o' a presión f6l
3.5 Relaiión de Poisson 73 I
6.7 Esfuerzos nominates en iuntas o piezas de conexión 166
3.6 Ley de Hooke generallzada 77
3.7 Relaciones entre las constantes eláEtlca¡ E, Q y p 80: 1

i
CAPITULO 7
TORS!Or\l t74
CAPITULO 4 7.1 lntroducción 175
PROPIEDADES MECANICAS EXPERIMEñ¡TAI.ES 7.2 Respuesta cinemática de miembros cílindricos de
DE MATERIALES DE ¡NGEN¡ERIA sección circular 175
85 f.*.,
7.3 Relaciones carga-esfuerzo básicas para un miernbro
4.1 Deformaciones elásticas y plástlcas 86 cllíndrico su¡eto a torsión 178
4.2 Resistenc¡a última y esfuerzo de ruptura 88 7.4 Distribución de la deformación angular en un miembro
4.3 Esfuerzo y deformación reales 89 cilíndrico sometido a torsión 183
4.4 Punto y resistencia de fluencia 90 7.5 Angulo de torsión 193
4.5 Resistencla a las cargas de energía 92 7.6 Resumen de los elementos cilíndricos suletos a torslón 196
4.6 Efectos de otras variables sobre las propiedades 7.7 Miembros no cilíndricos sometldos a torslón 208
mecánicas 95 7.8 Mlembros huecos de pared delgada someüdos a torsión 209
4.1 Naturaleza de los sólidos 98
4.8 Naturaleza de las acciones elástlca y plástica 101

CAPIT'I.JLO 8
ESFUERZOS ENVIGAS 2t4
CAPITULO 5 8.1 Introducción 215
CONS¡DERAC¡ONES DE DISEÑO 106 8.2 Diagramas convenclonales de fuerza coñante y
5.1 lntroducción momento flexionante para vigas 216
1Ut
5.2 Representación de cargas 8.3 Flexión pura de vigas de sección simétrlca 225
107 24
8.4 Relaciones básicas carga-esfuerzo en la flexión
5.3 Tipos de cargas r09
5.4 Otras clases de cargas 8.5 Cortante y flexión combinados 249
11"1
5.5 Falla y seguridad 8.6 Esfuer¿os cortantes medios longltudinales y
115 254
5.6 Modos de falla y criterios de diseño transversales
116 262
5.7 Pasos del procedimiento de diseño 8.7 Flexión elástica de elementos de sección asimétrica
120 264
8.8 Resumen de los esfuerzos en uigas

CAP¡TULO 6 CAPITULO 9
ELEMENTOS EN TEI$S!OI\¡, COMPRE§ION DEFLEXIONES EN VIGAS 273
YCORTE O CORTANTE SIMPLES 123 9.1 lntroducción 274
6,1 lntroducción 124 r
9.2 Relación general entre carga y deflexión n4
6.2 Elementos o miembros cargados axlalmonte 9.3 Cálculo de deflexiones.por integraeión directa 277
124
6.3 Cargas centroidales 132 9.4 Funciones de singularidad 285
6.4 Defonnación de elementos en tenslón o com:prcelón I
9.5 Cálculo de la deflexión mediante funciones de
puras singularidad 290
1gB I

b.J Miembros con carga axlal estátlcamentc - 9.6 Método del árEa del dlagrama de momento para
determinar !a deflexlón 295
lndeterminados 153

vlt
I,
(
l-..
I vl¡l I
I
,ix (
contenido S.l Método de superposiclón 303 i CAPITULO 14 Contenido
(
9.8 Vlgas estát¡camente ¡ndeterm¡nadag 305 I
CARGAS NO ESTAT¡CAS, CONCENTRACIONES
i DE ESFIJERZOS Y PROPIEDADE§ DEPEIUD¡ENTES (
t DEL TIEMPO 418 (
CAPITULO.lO l . 14,1 lntroducción 419
PANDEO 3t4 14.2 Concentraclones de esfuerzos 419
(
10.1 lntroducción 315
14,3 Fatiga 427 (
I
10,2 Naturaleza del pandeo 317
14,4 Fluio plástlco y relaiación 438
f0.3 Pandeo elástico 319 14.5 Cargas de chogue o impaeto 443 a
I
10.4
10.5
Estudb del pandeo e!ástico
Condlciones de los extremos
323
326
l
I
10.6
10,7
Pandeo inelástico
Estudlo de la ecuaclén de Engessér
338
342
i

,1, clp¡ru¡-t* rs I
10.8 Fórmulas empíricas para columnas 346 N,i ECANICA EXPEH [M Eil¡T'A¡. 448 a
,
15.1
15.2
lnÜoducción
Medidores de deformación por reslstencia eláctrlca
449
450
l
CAPITULO II 15,3 Clrcuitos para medldores de deformaclón 452 a
15,4 lnstrumEntos de medlción 454
T'EMAS AEICIOÑIALES ACERCA DE LAS V¡GAS .rAJ
15,5 Transductores para medidores de deformación 4s8 a
11,1 lntroducción 15.6 Fotoelasticidad 460
11,2 Centro de cortante
354
354 15,7 Recubrimientos birrefrlngentes 464 a
11.3 Flexión de vigas curvas 362 15.8 Recubrimientos frágiles 465
a
11,4 Vigas no homogéneas 971 15,9 Análisis de Moir6 466
a
Apéndice
e
CAPITULO 12 400
ENERGIA DE DEFORMACION Y
Respuestas a problemas seleccionados 48r e
Indice 501
T'EORSAS DE FA[.!.A 379 a
12.1' La energía de deformación y la falla 380 e
12,2 Energia de deformaclón total 381
12.3 Energla de deformaeión elástica 383 a
12.4 Componentes volumétrica y de dlstorsión de la e¡ergía
elástica 386 a
12.5 Teorías de falla
12.6 Apllcación de las teorías de falla
390
393
I
.' a
I
CAPITULO 13
NñETODOS DEL TRAEAJO Y LA EI\EERGIA I
I
308

13.1 lntroducción 399


13.2 Trabalo
13.3
' Energla de deformación elástlca de mlembros
399
I
13.4
estructuEles
Teorema de Castigliano
403 a
407
a
a
L. a
I
I
I

PrólCI9c
I

I
I
Esta tercera edición de nuestro texto conüene cambios bastante sig-
I
,-,-. nificativos respecto de la primera y la segunda ediciones. Sin embargo, no
I han cambiado el objeto ni la filosofía del libro. El texto está dirigido to-
{,
dar,ía a un curso básico para estudiantes de todas las ramas de ingeniería,
que tengán que utilizar esta materia para resolver problemas reales de
ingeniería y en el diseño de sistemas de esta naturaleza. El texto presupone
un conocimiento efectivo de estática y cálculo integral, y se puede em-
plear en cursos de uno y de dos semestres. El estilo en que está escrito
iigue siendo más bien informal, y la exposición es una combinación de
demostraciones rigurosas y razonamientos físicamente intuitivos.
En 1o que respecta a cambios específicos, qúzá el más notable sea el
empleo del Sistema Internacional y el sistema CGS de unidades* en al-
gunos problemas ilustrativos y de ejercicio.
Desde luego, ha habido cambios sustanciales. El estudio del esfuerzo,
la deformación y las propiedades mecánicas ha sido extensamente escrito
de nuevo y reorganizado con la i¡clusión de modelos elásticos, viscosos y
viscoelásticos. Se ha reorganizado también el anáüsis de las vigas en dos
capítulos más cortos, en vez de en uno demasiado largo. Muchas otra§
secciones han sufrido algúo grado de modificación y modernización.
De mayor importancia quizá, desde el punto de vista pedagógico, es
el hecho de-que numerosos ploblemas nuevos. ilustrativos y de ejercicio,
han sido ag¡egados en todo el libro, y Ia mayor parte de los problemas
anteriores ie ievisaron y reorganizaron para meiorar la gradación' Los
. problemas de ejercicio se hallan ahora al final de ciertas secciones, en
lez de reunirlos todos al final del capítulo; esto debe hacer las asignacio-
nes problemas más fáciles de sincronizar con las asignaciones de lecturas'
Por último, la nueva presentación material del.libro lo hace más atractivo
-y fácilPensamos
de utilizar.
que el lector convendrá en que esté es un nueio y mejor
Iibro, y que satisface más cabalmente las necésidades de los modernos pla-
nes de eitudios de ingeniera. Agradecemos la aceptación de las ediciones
anteriores y esperamos que este texto sea de su agrado.
Los autores desean expresarse su gratitud mutuamente por haber
soportado las numerosas penas, tribulaciones y otras molestias que ocu-
rrieron en el proceso de desarrollo de esta obra. También les es grato
manifestar su agradecimiento a la West Virginia University, por haberles
proporcionado las instalaciones y ambiente creativo que hicieron de la
éscritura de este libro un trabajoplacentero. Finalmente, les es también
muy grato expresar su agradecimiento más cumplido a su secretaria, Mrs'
JaneiCunningham, quien hizo más que cualquiér otra persona (inclusive
los autores) para llevar este Iibro a la imprenta.
_
* En esta vcrsión Gn c8p¡ñol rc utlliza también, báslcamente, el sistema métrico gravitacional
o técnico, consenando ctr al8u¡os c8sos lar uidad€s del sistema ingtés corespondic¡te. (N. de T').

xl

[*--
I

lru
t'
¡
Leetor I

I
(
f'.'
ir
I
(
Este curso lo iniciará en el análisis de los cuerpos deformables o no (
I rígidos. ¿Qué son los cuerpos "deformables"? Sencillamente, son cuerpos
! o elementos estructurales (piezas, estructuras, partes, componentes, o (
como quiera llamárseles) que se emplean en ingenierla y que cambian
I
geométrica y mecánicamente cuando se les aplican cargas. Comenzará (
i este curso con el estudio de elementos relativamente simples. Los miem-
bros y cargas más complejos se verán posteriormente en cursos de diseño. I
Ha sido sólo en el siglo veinte cuando el estudio de los cuerpos defor-
mables obtuvo su pleno reconocimiento como nna ciencia básica de in- I
genierla. A¡tes de esta época, una grao parte del trabajo de diseño o
proyecto se llevaba a cabo por procedimientos de tanteo, en los que se
(
empleaban extensamente reglas emplricas o "del pülgar", y la confiabili-
dad de los resultados dependía de quién era el dedo que se usaba. I
En el mundo competitivo de la ingeniería de ho¡ donde la economfa
y la confiabilidad son de la mayor importancia, y con el uso actual do
(
i
máquinas de alta velocidad que funcionan dentro de amplios lfmitor
de temperatura y etr otras condiciones, las anticuadas reglas emplricas ya
I
I no son sufrcientes, y los ingenieros deben tener uE conocimiento básico
de los cuerpos deformables, sobre el cual puedan construif sólidas teo-
I
t

i
rías de diseño,
En este curso se expondrán y estudiarán algunos de los principlor
I
fundamentales relativos al comportamiento de los cuerpos doformablog. I
Estos prineipios son algunas de ias "herramientas del ofróio', con lag cu¡-
Ies se puede emprender la gran tarea de determina¡ la capacidad de cargr I
de diversos tipos de componentes de sistemas de ingenierla.
A medida que se analicen estos diversos elementos, se plantearán
continuamente tres cuestiones básicas:
I
(
1. ¿Como está cargado el cuerpo (fuerzas apücadas)?
2.
3.
¿Cuál es su forma (configuración geométrica)?
¿De que está hecho (mate¡ial)?
I
Se discutirán estas cuestiones muchas veces antes de que concluya ol ro-
I
mestre.
Aun cuando se considera esta materia como una ciencia bágica do
I
ingeniería; debemos ser realistas y pÉcticos. Las condiciones y respuostat
reales en la ingenierla suelen no ajustarse a nuestras idealizacionee. Al-
I
gunos ejemplos de condiciones ideales son: articulaciones perfectamento
Iisas, carga aplicada en utr punto, peso despreciable de un elemento, gfa-
I
dientes de temperatura insignificantes en los cuerpos, y cambios dc di- I
-
mensión despreciables en los cue¡pos cargados, ideálizaciones que se cotr-
sideran al escri.bir las ecuaciones de equilibrio.
Eje,nptoo de idealizaciones de respuestas son las sigrrientes: consi-
I
derar materiales hbmogéneos e isótropos, suponer que el comportamiento I
xlll (
i
E- I
)ítv
Al lector de Ia superficiede un cuerpo indica su c()nrlx)rl¡tntir.¡¡lrr ilrlr¡rrr, y rrrlrrtillr
en muchos ca§os que el material se comp(lrta sirrril¡¡r¡¡trlrlc rrr cottrlit'iolrog MffiCAruflC& ffiE
de carga diferentes.
Algunas de estas idealizaciones no afcctan sc.nrllrle lrtc¡rlc ¡r l¡ r,ulirlcz (MffiffiPffiS MHF@ffiffiAffiLE$
de la solución, pero eü otros casos sí prreden lilrillrl t,rr f'o¡rrr¡r rlr.ñstir:l lrr
udlidad,de una soiución pariicular. Convicne t¡rrc cl lct.lot rro ¡rit:rrlu tle
vista estas consideraciones mientras avatrza cn srr t:slrllir¡, y r¡rrc t:sló c:otrs-
ciente de su significación.
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Lttt.)ooooo..
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1-2 Reacciones
v la deÍormacíón de tn cgerpo serán las dos consideraciones centfales.- Sin
Esfuerzo 1-1 [NITROEt'CC[OnS
á-Uáiáá. tót diaeramas'¿d cuerpo libre y las ecuaciones de equübrio
lntornas

óárrtinñai'a" sieodó de Ia mayor importancia en todo el curso'

El objeto primario de la mayor parte de las máquinan y ctllr il(rlrrflrilr corno


las de la figura 1-1, es t¡ansmitir o soportar cargrs. Ilrr clcnronlo (lc etrtn
clase tiene que estar diseñado y fabricado apropiatlanrcrttc purfl ro¡i$tir lor¡ 1.2 REACCIOT§E§ INTERNAS
. cargas que se le apliquen mientras realiza las ft¡ncioner s (luc c$tá dcsti-
nado. Si tal elemento estuviese diseñado y fabricndo o constrttido en for-
ma inapiopiada, o si Ias cargas reales aplicadas excedieeon a lus espoci- En estática se dedicó la mayor parte del tiempo a determinar las reac-
ficacioñes de diseño, esta piiza o dispósitivo probablemente fallarfa nl ciones externas ejercidas sobre un cugr-Pq o estructura c91 ialga, ryg:T-
efectuar su trabajo con las posibles consecuencias serirs. Una máquina o rias para mantenér el cuerpo en equilibrio estático. Refiriéndose a la It-
-construida
estructura bien diseñada y reduce notablementc la posibilidad *á't-2. los apoyos a y b éiercen reacciones extemas sobre la estructura
libre de
de cosiosas fallas. ;;'f#; lí'l,.iire^d^i "omo s" indica en el diagrama de-cuerpg
ia fizura 1-2(b). Por otra parte, si se fuera a considerar el miembro hori-
;;í^l';-d-;,i;í reacciones^externas seían las de c y d ejercidas por las ar-

Figura l-1

En este curso se desea exponer los conceptos fundamentales necesa-


rios para determinar la capacidad de carga de algunos elementos básicos
de estructuras y máquinas, como vigas, columnas, ejes (o "flechas") y
otros semejantes. Aunque el ingeniero de estructuras y el de diseño de
máquinas suelen ser expertos en estas materias, a todo ingeniero (electri-
cista, industrial, químico, etc.) sele podría presentar el caso de tener que
determinar o estimar la capacidad de carga de algún tipo de dispositivo
que Ilegara a encontrar en su trabajo. Este curso proporcionará las "he-
rramientas del oficio" necesarias para atacar tales problemas. rr kglm
Se supone que el lector ha llevado ya en curso de estática, en el que
tnvo conocimiento del equilibrio y de las resultantes de fuerzas y sistemas
de fuerzas. Con toda probabilidad los cuerpos sobre los que actuaban las
fuerzas se consideraror rígídos, y no se tuvo en cuenta la defornución, o
cambio en las dimensiones, originadas por las cargar aplicadas. Es muy
probable que ni siquiera se hubiera preguntndo alguna voz si el cuerpo era
Io bastante resistente para soportar las cargas. Iln estc crtrso, la resistencíit Figura 1-2

[:--.- -,--
I 4
Esfuerzo ticulaciones que- un-en este_ Eiembro a los demás do la estructur4 como
puedg verse en la figura L-Z(c). Así pues, las rcacciones exterias son
porción debe ejercer una fuerza vertical hacia abajo, V, para que hay4
equilibrio de fuerza,y un. par etr el senüdo del reloj, C (símbolo «iel inglés
5
1-2 Reacciones
lnternas
1

aquellas fuerzas y,/o pares de fuerzas que utr cuerDo eierce sobre otro. couple : par), para el equilibrio de momentos, según se indica en Ia
generatnente a través de alguna especie de dispositiio dó conexión o-iiij figura 1-3(d). Recíprocamente, la mitad derecha ejerce reacciones "igua- I

les pero opugsla,s" la mitad izquiérda de la üga (poi la


tricción. -Y y -C sobre
tercera ley de Newton), como se muestra en la figura 1-3(e). Las re-
, . Considerando
plete,
q¡-g el diaqama de cuerpo libre fuese correcto y com_
por lo o,eneral las reacciones externás se pueden determinaí apli_ acciones V y C (o bien, reciben el nombré de ieaCciones inter-
I

cando los requisitos de eqnilibrio estático, a sabei, que la fuéráiesutián- ,ra§, por_que, son fuerzas-V
que-C)
una parte de un cuerpo ejerce sobre otra (

te y el momeDto resultante tiene que ser cero; esto es parte del qispo cuerpo para rnantener a todo éste en equitibrio estático.
(
Si el material del cuerpo no fuese lo bastante resistente-para ejeicer las
f F:0, Ilvt: o (l-l) reacciones intemas reqireridas a través de todo el cuerpo, éste se romperá
(
En algunos casos estas condiciones no serán suficientes para determinar o se deformará seriamente. Aslpues, el análisis de lasleacciones inteinas
todas las ¡eacciones y el problema será esttíticamente iid,ererminndo d a través de"ul cuerpo esun paso importante en la determinación de la
(
hiperestárico) ' se encontrarán tales casos más adelante, pero por el mo- capacidad ddtarga áel mismó.
que se trata de un caso estáticamefté iteterfuinado (o
' Cousidérese ahora un cuerpo con una cierta forma general cargado (
-rn:ig,.t9"ypo"drá
rsostátrco). de manera arbitraria, como be ve en la figura 1-4(a). Si se hace pasar un
Considérese ahora Ia viga de Ia{iggra 1-3(a) y su DCL (diagrama plauo de secciónatravés del cuerpo y se traza el DCLde laporclón de la (
-clori
{e cuerpg libre) correspondiente en la-figura tl¡ (ir).p",er'á" (
derar toda la viga se supondrá que se la corta por un plano en dos mitades.
como se muestra en la figura 1-3(c) con lal reacciónes extertras ,"rr""j
uvaseir cadauna. Seve de inmediato que la mitad de la derecha no püede (
estar en equilibrio en laforma indicadá, puésto que Rz * 0. Á ti" d. qrá
esta porción de la viga esté en equilibho, la ñitad izquierda tGo; ñ; (
ejercer sobre ellafuerzas y/o pares. En este caso partióular, esta últi-ira
(
I
I
(a)
(
Flgura ,-4
. I
izquierda, la reacción intema podría ser una solafuerza, un solo par o un
sistema fuerza-par como el que se tiene en la figura 1-4(b), donde se uti- t
(b) Iiza u¡ vector.o flecha con doble punta para representar el par C Según
la regla del tornillo de rosca a la derecha, como lo indica la pequeña fle- I
cha circular. Obsérvese que el valor de C dependerá de la localización de
Ia fuerza R. En la mayor parte de los casos se tomará el punto.o como el I
"cffi centroide de Ia sección transversal.
Aunque la fuerza R y el par C se pueden descomponer o resolver en
sus componentes rectangulares, es mucho más sipificativo físicamente
descomponer estas reacciones de Ia siguiente maner4:
1. La fuerza interna R se descompone en una fuerza RN normal (o per-
I
I
I
pendicular) a Ia superficie cortada, y una fuerza Rs tangente (o paralela)
a dicha superficie, como se indica en Ia figura 1:5(b). La fuerza nor- I
mal ejercerá tn empuje o w estiramien o sobre el material, en tatrto
que la fuerza tangencial tiende a cortar el mismo (el subíndice S es de I
shear: corte. I
2.. El par interno C se descompone err un pa¡ Cn perpendicular a la sec-
ción transversal, y un par Cs paralelo a ésta, como se ve en la figura I
l-5(c). La iaterpretación física de estos pares iudica que Ca tiende a tar-
cer el cuerpo, en tanto que C¡ tiende a iléxiona¡ éste, rle ahí los subíndices
Ty B (este último es de bad.ing flexión).
I
Figura 1-3 - a
t
1.. ..

I
a
a
a
a ETEMPLO 1-1

a Para el caso de la barra (que podrla ser un pequeño cigüeñal de motor)


que se muestra en la figura l-7 (a), determinar las reacciones internas en

a la sección a-ay en la sección b-b.

a
u (a) O) (c)
j

a Flgura l-5'

a
a
u
Estos efectos físicos se ilusran más claramente en la figura t-!,
en el análisis de las reacciones internas §8 suele Pensar en runclon.oo
fuerzas normal y cortante, y de pares o-momentos tor§iona¡19-y-tlexl-o-
nante. El siguieite ejemplo-ilustra un cálculo típico de estos tlPos
acciones.
oe re-
ne,f'

.r' t

a
u
a
f, 4* ' C.¡

P "F
a
)

a

Flgura 1-7

)
) En la figura 1-7(b) se muestra el DCL de la porción de la barra a la de-
recha de la sección a-a, en el que se ven las teacciones internas designa-
) das por Rx, Rs, Cr y Cn. Sean i, j, k vectores unitarios ortogonales.
Entonces, por suma de fuerzas,

-
) IF: o
-30i-.R¡i+.Rt¡:¡
-) R¡ : 0 kg, Rs :30 kg, como se indica.
Sumando mometrtos con respecto al punto 4 se obtiene
'IIrq:o
-) - 30(5)k + cri + c¡k - 0
-(30x4)i
, C.¡ - 120 cm kg, C¡ : 150 cm kg. .
De modo que en la sección a-a labarra sufre corte, torsión y flexión sli
) multáneamente
El DCL para la seccióu D-D se tiene on la figura 1-7(c), donde se
) indican las reacciones internas Rs y Cs. (El lector debe advertir que no
Figura l-6
) 7
I
t'
(
mi-
ljit I I (
f-2 Reacciones
lil
Esfusrzo hay fuerza roT*.: par torsionanté e¡ esta secció¡.) Sumando fuerzas,
¡nternas
(
lil
-30i+xsi=0 (
r'li
R¡ - 30 icg, como se indica.
r,l!

lill
I
Por suma demomentos cbn respecto al punto p se tieno
irl
tr',
:0 I
Iir
-30(2)i + CBk (
ii,
En consecuencia, enla sección b-bhay corte y flexión Pero tro torsión. I
lr a
:
I
PROBLEMAS I
l-1 a l-16 Para cada uno de los sistemas mostrados, determine las reac- I
cioaes internas enlas seccionesa-a, b-by c-c.
I
FueEa de la prema = 60 lb I
I
I
,lI
I
I
I
I
I
Probloma l-a
I
I
I
10 ks I
Problemd t-8
I
I
I
t
I
I
11
1-2 Reacciones
internas

Eie, 1 plg diám.

Prob¡ema 1-10

Prob¡ema f-15

Prchlcm¡ l.lf Próblema 1.16


7,, 13
(
I
Esfuezo 1-3 EL COI\ICEPTO DE ESFIJERZO pu:slo gue Aa p-geqe ser tan pequeña como se desee en Ia superficie ma_
terial_sin porosidad que se há supuesto.
1€ El concepto
de esfuer¿o
(
Hasta ahora se ha tratado de lm reacciones internas netas manifestadas
En términos siniples puede áecirse que eI esfueno es u¡a medida de
- carga intema de u-n mate-rial. Se considera generalmente que si el es_ I
por utra fuerza R y un par C. Sin embargo, estas resultantes son en reali-
dad los ,efectos acumulados de las numerosísimas y pequeñas fuerzas de
1a
!'etzo en uE cuerpo hecho de un cierto material se mantiene^por debaio
de un valor determinado, e! cr¡erpo se comportaiá apropiadámente, én I
cohesión que ejercen partículas de material individuales en toda la sección
tratrsversal del cuerpo. En la figura 1-8 se ilustra el concepto de fuerzas
tanto que_si el eduerzo excede de <iicho valor el materiál tfuare ¿e arÁ¡na
-3."ru. una parte susta¡cial de este curso se dedicará a ae-terminái loi I
esruerzos causados por cargas que actúan en elementos reales de e§trucfu-
ras y máquinas. ' I
Hay dos tipos generales de esfuerzos normales: de tewiónv de com_.
presión. EI esfuerzo normal t
.de tensión es producido por una fúerza que
actúa algirándose de la sección transversar,
miento. El esfuer¿o normal de compresión to prodúce
is decir, uia treiia
t qza qui-ul
áe iiti'ra- I
""a ñ Hfu;;_
túa hacia la sección transversal, o siea, una fuérza de emluje.
sin embargo, son producidos por fuerzas
a
19s-!grtantes, iaiAetas a ¿i"tu
seccron I !o es necesada uDa mayor clasificación- a
. . Se debe observar que el esderzo, normal o cortante, debe estar aso_
c¡aclo a una sección o área plana y no es simplemente un vector fuerza.* a
El esfuerzo normal se derivá de uÁa fuerza pérpendicular. r" erü
fii*"
particular, y siempre tiene que estar ¡eracionádo con eIIa. El esfirJrzo a
Flgura l-B
cortante proviene de un fuerza paralela o tangente a un área oluou ,
:r_lá.:j._o?1udo
siempre a ella. Hay que tener cuiáado a" ét'e-lÉó e
en partículas indiüduales. Aqul, cada partfcula, con un á¡ea transversal ternino esfuerzo como sinónimo de fuerza. "rit".
Aa, resiste a dos cargas componetrtes, AR¡ normal a ARs paralela a
€lel
Las dimensiones del esfuerzo son iuerza dividida entre longitud al a
ta. La magnitud y direcci6n de la fuerza aR puede^ay variar de pafiícula cuadrado. Las unidades miís comúnmente empleadas en ineenieríi son el
a partlcula n en general, depende del tamaño del área a¿. Si se desear4 kilogramo (fuerza) por centímetro cuadrado y la libra (fr;;;;t;;;ri: ¡
podrla defrnirse una intensiilad media por unidad de área de la fuer¿a
sobre la partlcula dividiendo la uapitud de AR entre el área correspoo-
gada cuadrada, aunque las unidades métricas absolutas ie ,saá dada'vez
mas en todo el mundo. La tabla 1-l da las unidades de fuerza, longitud, e
diente ac.
Aunque estas partículas pueden ser de tamaño muy pequeño, uo ::["gop y energía de Ios sistemas miás importan[es, y en ra táuiá "Á_lj
del apéndice se tienen Ios diversos factored de conveisión.
a
obstante son finitas. Además, en la mayor parte de los materiales existen
a nivel mic¡oscopico, poros o pequeños espacios Iibres entre sus parúcu-
a
las. §in embargo, es conveniente considerar al material del cuerpo como
perfectamente homogéneo, de manera que la sección transversal es una
TABUT 1.1 SISTEMAS DE UNIDADES a
superficie continua lisa de material totalmente carente de poros. De este
módo las áreas A¿ se podrán hacer tan pequeñas oomo se quiera; lo an Long¡tud Estuerzo Energla
e
terior se indica mediante eI slmbolo da. Asimismo, las fuerzas correspon-
(m) ¡
t
técnico métrico kilogramo (kg) metro kg/az kgm
dientes aR se convertiráu en d'8,
centímetro (cm) kg/cpz kg cm
dR: dR¡ * dRs nr.) técnico -inglés libra (Ib) pie (pie) lb/piez lb pio
pulgada (plg) lb/'plgz lb plg ¡
y asf físico (CGS) dina (din) centímetro (cm) din,/cmz ergio (erg) dln cm
dRn:6 ¿a (l-3a)
internacional (MKS) newton (N) metro (m) N/m, joule (J) =Nm
= a
. dR":"¿, (1-3b) I
Las intensidades de fuena por unidad de área o y
" se llaman e$uerzo El.lector, como ingeniero, debe poseer un buen conocimiento de estas a
normal y esfuerzo cortante, respecüvamente, y por lo
como
, ,, aRx
getreral se definon 'n.dades en relación con Ia práctica de Ia ingeniería; por ejemplo, a me_
di{a qu-e avance e,, este cursó tfege gue adquÉir uoa hi,r""liiioi júsi"?á I
í: llm
dft,r
(l-4)
orden de magmitud de las propiedadés simificativas ¿á tos materi¿éJ co-
munes de la ingenierí4 como se indican én la tabla A-1 del apenaice. en I
La
^oao-::
.. a&
da años recientes-ha osurrido un notable y conveniente ¡ncráninto-én rus
t
t
dP,s
f : llm .-_:: (l-5) . En uu trstamieEto matemático máE riguoso, el csfuerzo
A4-o Aa da üamadg úe¿¡or.
s una cmtidad de ordrn lop"rio.

a
¡
15
14
Esfu6rzo *'fl,LT.Ylil,fiLtil¡
relaciones entre.la ingeniería v otras ciencias,
donde una vez más el primer subíndice, ¡
indica el plano del ár'ea y el 1-4 Estado

;áilátuÁ";ñ-lái ii6n"ias mÉdicas. Por lo- genera ilr#: segundo la dirección de la fuerza. de esfuer¿o
sionales en estas ti" !*pti" cad.a'vez m¡tvor do ln¡ unl' Finalmente, haciendo pasar un plano de sección perpendicular al eje
lntor- z, fig. l-9 (d) , se üene
dades métricas de"i"n"iuttoiJl':"
Ia física]y;';ñr"til;ias áel llamaclo'sl¡toma
(SJ.)' Para lis comunicaciones nocosnrl¡¡ con lo¡
nacional lle' dR, = 6, f,4, dRr: tr* da, (t-6c)
t;""t y;;;tiát
"sáár.a.
esoecialistas eú estas ¿t f-ormación semolantc' ha dR" = tr" f,4
;;üw;t;ñ#cii;ii"-ql" á'i,e*iáil esté bicn famlliarizado con
iodos estos sistémas de unidades.
""tual Ahora esmuy probable que cada una de las nueve dR de las figuras
1-9(b)-(d) tenga un valor distinto, y en consecuencia que cada uno de
los nueve esfuerzos úo, orh cr, r6y rwt Tyat rsa ?wt rs{ tendrá también un
valor diferente. De manera que, ¿cuál es el esfuerzo en el punto q2 iHay
1.4 ESTAEO DE ESFI,IERZO por lo menos nueve valores a elegir! No existe cosa tal como el esluerzo en
el punto 4-qi4o más bien una combinación de esfuerzos o estado de es-
definió va como fúbrza Íuerzo et dicho punto. Conviene representar un estado de esfuerzo como
El esfuerzo en un punto de un cuerpo. material se
se indica en Ia figura 1-10, en la que los esfuerzos en tres plános mutua-
oor unidad de área. p"to .tü'¿"ii"i'"i¿"it algo-ambigua' iu qu.",9-:!!n-d-l
iÉ',"c-a::J^ se considere en el punto. para aclarar esto, conslderesex'
un
piriá qtñd *t"tiJi-J"i"*tp.hostrado en lafigura t-9(a)'sean v'

. tlR¡ = o,da L-,


=7tda
ro&
Flgura f-10

mente perpendiculares se han designado en Ia forma descrita antes, En


estafigura los sentidos de las flechas (hacia arriba, hacia abajo, alaiz-
quierda, a la derecha) se han elegido algo arbitrariamente para fines ilus-
trativos. Coms se verá a continuación, estos sentidos no se pueden escoger
en forma arbitraria.
El estado de esfuerzo representado en la figura 1-10 ¡ecibe el nom-
bre de estado de esfuerzo general o triaxial, eI cual puede existir en todo
punto del iriterior de un cuerpo cargado. Al tratar con estados de esfuerzo
el ingeniero se enfrenta a dos problemas.
Flgura 1-9
r lns eies usuales de coordenadas rectangulares, y x'pásese un plano de l. Primero, ¿cómo determinar el estado de esfueruo en un punto; es de-
como se lndlca etr cir, cómo calcular los valores de o,, co ! rqt, ! así sucesivamente?
dicho Dutrto o perpendicularmente al eie
"'":;;;';;r
il'rff 1"'i:et;:'í;;""""í:;íá;ffi P"."'94;;,éntoicesporrasderini- 2, Segundo, ¿como deterrninar elvalor máximo del esfuerzo (normal o
ciones de las ecuaciones r:¡"i I ( 1-3bi-, la huérza
<
en q se puede expresar cortante) en un punto? Después de todo, los ejes x, y, z se eligieron arbi-
en función de sus compotrentes rectangulares como trariamente y los esfuerzos correspondientes- oo, ayz tsu atc. pueden no
dR,: 6t ¡o, dRr: r,, ¿o, dR,: 7,, ¿o (I-6a) ser Ios valo¡es máximos posibles de los eduerzos en el punto dado.

es normal (o^sea' per-


Se examinará la primera pregunta en capltulos subsiguientes. La segunda
donde el subíndice -r indica que el área en cuestió-n es principalmente una iuestión de la teorla del álgebra lineal y no se tra-
pendicular) al eje x, y t'¡índi"" el sfmbolo de esfuerzo de tará en toda su generalidad, sino sólo se analizará en la siguiente sección
indica la dirección"f."É.,¿á
"o
del vector tuerza cortanto'
-"'*il;;r;ra
torte
similar, hiíg"té putut otro plauo de sección-por eJ Punto 4
una situación más simple y enteramente práctica. Hasta entonces, pueden
resumirse los ¡esultados obtenidos hasta ahora diciendo que el estado ge-
p"rpríái*"rl"rr"it" iiJiii,.Fáo se ilustrá en Ia figura 1-9(c)' Las tuer-
neral de esfuerzo etr un punto de un cuerpo cargado se describe mediante
iár'"ompontntes correslondientes serán nueve esfuerzos componentes, tres normales y seis cortaotes, cotr la in-
tlR": o, ¿o, dR': trr 6!4' dRr ' 1r, ¿o (l-6b) terpretación física de la figura 1-10.
16 o
Esfuerzo l-5 ESFUERZCI pLAtuo
o
Aunque es enteramente po§ible que el estado de esfgelzg etr un PuD. -
o
to infirior deun cuerpocárgado púeda ser el general triaxial rePresentado t'r, da
r*, da
o
lafigura 1-10, ¿qué podríadecirse de un punto situado-en la- suPerhcte
en
exterioidel cuer!ó,'poi ejemplo, el punto p aen figura-1-11(aX Si no o* da o
se aplicarap car§as áxterdas ái¡ectalñepte en el punto p, la superficie su-
o', da

fq,fu
t
t'rz da
-x
t' ¡yda
try da
e
e
(a)
¡
Flgura 1-f2 o
Análogamente, para momentos cón respecto al eje y, I
ÍL,: -fo (1-7b)
t
,e
(a) G)
La suma de fuerzas en Ia dirección e da
Flgura l-ll
r*, (dy dz) * r* r],, (dy dz) _ : e
oerior v la del frente estarían libres de esfuerzos y se podría prever
(dx dz) - r,r,, (dx dz) 0
.f
üue el éstado de esfuerzo en p sería como se indica, existiendo esfuerzos
rinicamente en el plano perpendicular al eje x. El p-unto P es bastante
esoecial. pues comó está locelizado en el borde del cuerpo mostrado
que, si se combina con las ecuaciones

* 2rrrdx:O
(1-l7a) y (1-l7b), resulta,
't
"ri
lu fióá 1-I l (a), tiene dos superficies libres exteriores. lor lo general,
2r*rdy (l-7c)
!
un punlo de la supérficie de un cuerpo tieue una en vez de dos superficies
IibrLs, como, porijemplo, el puntoi. Para este pnnto,-entonces,- sería-de
Ahora bien, dx y dy son dimensiones independientes del elemento. de
matrera que la ecuación (1-17c) conduce al-resultado. e
"sp"rár
Eita
que éi estaáo de éstuérzo fuera el indicado en la figura.l-11(b)'
situáción tipifica el estado de esfue¡zo que es probable exista etla to: trr:0 (l-7d) o
mayor parte de fos puntos superficiales de cuérpos con cargasreales' Por
cieito, óoino se verá en capítulos Posteriores, este caso Probable existlrá
.también en la mayor parte de los puntos interiores de un cuerpo cargado,
Por lo tanto, este resultado permite conclür que Ia situación de los esfuer-
zos en.la figura-1-12(a) existe-en-un cuerpo en equilibrio sólo si se redu-
o
v- se examinará sezuidamente estalituación con mayor detalle. ce, de-hecho, a la mostrada eg la figura I-iZtUl, en la que oo tuv i"*r. ]
Con base en-el conocimiento del esfuerzo que se tiene hasta ahora,
trácese un diagrama de cuerpo tibre de una pequéña Perción (*' dl' !,zl
(oesfuerzos) enla dirección z. Toáas hs tueráá (y esflerzosl á*i-rté"i"i
se-hallan e.n el plano x-v, y esta situaeión recibe ei'nombie ¿é itiáiá'ii f
de material, cómo se muestia en Ia figura l-12(a). En esta ilustraciÓn, elfuqzo plano o biaxial. Este es el caso que
las superficies o caras perpendiculareial eie -enz
(la frontal y la posterior) de miembros de cargas y
se presenta.en:muchos tipos
su anríIis'is ., á, tu
¡
," supbn"n libres de esiueizo. Las fuerzas las caras perpendiculares a -sop_ortadores -uyái-fuñ;:
los eies r y y se han designado empleando la notación de.esfuerzos que
tancia en su diseño..
Aunque se- ha conjeturado que el.estado de esfuerzo en uua porción
¡
'se inirodujb antes, indicañdo los acéntos (primas) sólo que, po¡ ejemplo, _
el esfuerzo o',en la cara izquierda del elemento no es necesario que sea
1e1l d¡ material podría ser el de la figura l-12(b), algo no está iorrecto
toalavfa. por completo,
.
po-rque las-fuerzas cortantes qüe se indican en el
¡
del mismo válor que el esfüerzo correspondiente o, en la cara derecba. elemento de material tenderían a hacer girar éste en sentido del iI ¡
Para este elementó de material, el equilibrio requiere que las suma§ do --- -reloj.
---r-
fuerzas y momentos tienen- que ser cero. Consideraudo momentog cotr
iespecto"al eje x y expresandó las áreas dc en términos de las longitudca
Considerando el equilibrio de momentoicorr respecto Át ei" i,- f
dx, dy, dz se tiene, t,,(dy dz)f + {,(d),dr)* +,u¡dx aiLz¡* *
"r,@x @!
:o ¡
. ry,(d. dr)+ + .;,¡ax arl!:o I
como ras dimensiones ;;;",#3;;.*"-ente ü
t'r,: *t* (l-7a) pequeñas, ra

17
I
a
]
f8
Esfuerzo diferencia entre caotidades con acento y sin acento ec puode hrcor tlm'
bién arbitrariamente pequeña, y así la ecuación antcrlor (luod!
2t*, * Ztr,: O

, fry_ _fy,
El signo menos indica que los sentidos de los esfuorzog cortantot.r,y (o
,*\áe la figura 1-12(ú) son incorrectos, Para que cxlcta cl oqullllirio.
Sin embargo, además de lo anterior, la magnitud dol csfuorzo cortanto r'l
debe ser iguat a la del rx,. En términos físicos, las fuorzas cortantos vorti'
cales y las-fuerzas cortantes horizontales tienen quc producir pares "lgua'
les peio opuestos". Lasfiguras t-13(a) y (b) ilu-stra-n cstados pormlsiblos
de eifuerz:o plario, en tantó que el de la figura 1-12(b) es lnadmMble, Ob'
sérvense cori cuidado las fleóhas en todos los vectores de fuona cortantc.
Para uno y otro caso en la figura 1-13 se deberá tener igualdad dc mag- tyx tll sen?
nitud para los esfuerzos cortantes
rs dl
LD
-
Lyx (r-8) o, dl cos 0

En resumen, un estado de esfueúo plano se describe por medio de


tres valores de esfuetzo, a saber, dos estuerzos normales oa y oü, y el es-
fuerzo cortante correspondienta tss o ryo.

Se debe advertir que el material no se da cuenta de qué es lo que se


ha llamado "ejex" y t'eie y". Es decir, el material tiene que resistir las
cargas sin que importe el nombre dado a los ejes o si son horizontales,
verticales o de otra clase. Además, el material se romperá cuando la inten-
sidad dé las fuerzas Ilegue a ser demasiado grande, óualguiera que sea la
forma en que se coasidere el cuerpo. Así pues, un problema fundamental
eu el diseño de ingenieria consiste en determinar el ésfuerzo normal máxi-
mo o el esfuerzo cortante máximo én un punto particular de un cuerpo.
Admitiendo que en el punto en cuestión fuera posible determinar o,, it !
F¡gura 1.13
r-, indicados en la figura 1-14(q)! no hay razónparu creet a priori §lé
estos esfuerzos sean el normal máximo y el cortante máximo que se pio-
ducen en ese punto. Los esfuerzos máximos probablemente e§tarán áso-
1-6 Ah¡ALISIS DE ESFT.IERZO PLANO ciados a algún otro plano. En consecueocia, es importatrte estar en condi-
ciones de obtener a partir de los esfüerzos supuCstamente conocidos o,,
!
oe! rox, Ios esfuerzos 6s 16 asociados. á otros planos que pasen por el
Considérese un purto q en algrlo tipo de miembro estructural como el punto constoeraoo.
mostrado en la figura 1-14(a), y supóngase que en cierta forma. es posible Por ejemplo, supóngase que se desea hallar los esfuerzos para algún
describir el estado de eduerzo plano existente en q,' esto es, por medio otro p-lano en el mismo puntó, como el que foruia un ángulo á, indicádo
de algún método se pueden medir o calcular ,los esfuczoe co, ott Y rry. Es- en la figura l-14(c), siéndo d un ánguló arbitrario. Conldéreie un ele-
tos esfueflos se han indicado e4 el diagrama bidimensional de la figura mento de material como el dela figura 1-14(d). Por conveniencia se su-
1-14(b), el cual es unaforma usual de repreeontar utr cstado de esfuerzo pondrá q_ue este elemento sea de espesor unitario (¡lz : L) y con :dimen-
plano. Así, se supondrá que se conocen los esfuerzos cn ol punto q que siones tales que
actúan en elplano vertical de r yen el plano horizo¡tal do y. (Para abre-
viar, se designan por "plano de x" y l'plano de y" los planos perpendicu- dx = dlsen0, dy = dlcos 0 (l-e)
lares a estos ejesr. Pero; ¿qué pasa en el númoro infinito dc planos que
pasan por a, como el planb-de 0 de la figura l-14(c)? ¿Cuálcs serán los donde dl es Ia longitud de la diagonal de Ia cara frontal. Divldase ahora el
esfuerzos en este plano? !
elemento en dos partes triangulares con los esfuerzos oo rs actuando en

19
I
Ia cara diagonal, según se indica en la figura 1-14(c). En ésta se ha utili- e¡ las gue se han utilizado
.21 I
zadola ecuación (l-9) y el hecho de que el elemento es do espesor uni-
tario, para designar los vectores fuerzas en el elemento superior con forma
de un ángulo:
las identidades trigonométricas para el duplo. 1.6 Ariát¡sts
de esfuer¿o
Plano
I
de cuña. Como este último está en equilibrio, la suma de fuerzas parale- a
las al eduerzo o, da : l-cos20
U _
s9fr, Ét
2 I
fr:o cos.
l+cos20
O:-T- (l_14)
I
- o, dl + (o, dl eos 0) cos 0 - (r *, dl cos 0) sen 0 .
- (t , d/seu0) cos 0 + (o, rflsen0)sen0 = 0
. 2sen0cos0:sern20
I
Dividiendo e¡tre ü ambos miembros y reordenando queda a
co: oncos2 0 + orse* 0 - 2r,rsen0 cos 0 (l-r0)
donde se ha utilizado la ecuación ( 1-8 ), a saber, r,, : rrn. Análogamen-
Las ecuaciones (1-10) - (1-13) expresan los esfuerzos desconocidos
que se buscatr;
y el .á.ngulo d. _oe
! rc, en función de loi esfuerzos conocidos oq oy ! ratp
Para un estado de esfuerzo particular que se conoáá, tai
t
te, por suma de fuerzas paralelas a rr, cantidades tq út y r¿,r/ sgtr únicas y univaÍentes, y en eonsecuencia'son a
te : (o* - or)sen0 cos 0 + r,ños2 0 -sen2 0¡ (l-lt) constantes en estas ecuaciones. De manera que las-variables dependientes
o9!r.e--en realidad són funciones de Fólo una iariable independieite,0. Esto I
y
Las ecuaciones (1-10) (1-11) reciben el nombre de ecuaciones d.e ¡rgnific-a
que p-ara un_estado de esfuerzo conocido, es poiible hallar el va-
lor de d pgra 9f cual el esfuerzo normal oe es máxiiro ¡i mínimsn derivando
a
transformación de esfuerzos para esfuerzo plano. Si el estado de esfuerzo
en ün punto q se puede describir en función de o* oy y r¿y, entonces estas
ecuaciones servirán para determinar.el esfuerzo normal y el esfuerzo cor-
Ia ecuación (1-12) con respecto a d, e igualando después a céro h deri-
vada. Por lo tanto,
I
tante que actúan en otroplano que pase porel punto q;y esté determina- a
do por el ángulo d.
Al utilizar estas ecuaciones se debe adoptar una convención de sig- # = (ry)(-sen2g)(2) - 2,,(cos zqa) = o fi-t2at a
nos algebraicos. Obsérvese que para d : 0
60: Os, tre:Try (ry),", 2o -
I
-r,,coszo e
en tanto que para á :90o a
tan20 : -rx! (r-r5)
. O9O : Oy, f 9O :

Entonces, si se considera que el esfuerzo cortante en el plano vertical es


-Try
(ry) a
algebraicamente positivo (o bien, negativo), el esfuerzo cortante en el a
planb horizontal será eutonces negativo (obien, positivo). Porlo anterior
es convenieute adoptar la siguiente convención de signos para el empleo
A¡imismo, el valor de d que n'laximice r, se obtendrá haciendo igual
a ceroIa derivada de la ecuación (1-13). El iesultado es I
de las ecuaciones (1-10) y (1-11). a
l.
2,
Los esfuerzos de tensión se considerarán positivos, y tos de compre-
sión, negativos.
Los esfuerzos cortantes que correspondan a pares en el sentido del
tan20 : w) ft»
(l-to
a
¡
reloj [porejemplo, r,ry er la ügura 1-14(b)] serán.considerados positivos,
en tanto que los correspondientes a pares en sentido contrario [z* en la Las ecuaciones (1-15) y (1-16) darán cada una dos valores de á. a
figura 1-14(b)l serán negativos. Asípues, Ios esfuerzos cortantes en pla-
nos mutuamente perpendiculares siempre tendrán signos conffanlos por
Uno indica la orieutación del plano de esfuerzo miíximo y eI otro la del
esfuerzo mínimo. I
lo que respecta a las ecuaciones de transformación de esfuerzos.
Las ecuaciones (1-10) y (1-11) suelen escribirse en las formas al-
ternativas
Examinando las ecuaciones (1-15) y (1-16) se ve que tan Z0 enla
egyacifn_ (1-15) es el,recíproco negativo del valor respec-tivo en la ecua-
ción (1-16). Lo anterior sipifrca que eI ángr:dio % pará el cual o, es má-
t
ximo o_mínimo, diferirá en 90" del ángalo20 pará el eue!ees iráximo. ¡
o,:"#. W)cos 2o - r*,sen2o (r-r2)
De modo que la orientación del plano córresporidiento ai
máximo diferi¡á en 45o de la'que corresponde al esfuerzo"sfuerzo
normal
córtante máii-
mo. Obsérvese también de la ecuación (7-l2a), que igualar a cero la de-
I
rivada de o¡ equivale a hacer nula la expresiói dCt¡ en la pcuación a
r*,coslo (l-13)
",:(ry)sen2g+ (1--13). Así pu9i, no existe esfuerzo cortadte en el planb para él que el
csfuerzo normal es máximo 9 ¡¡fnimq. e
a
¡
J
23
PROB!.EMAS zoo x 106 ai¡/cm2 1-7Cfrculo
de Mohr

l-17 a 1-25 Utilizando el método de análisis do la "cuña", dotormlno tor


esfuerzos norpal y co.rtant€ en los plano-s indicados on la¡ llu¡tr¡clono¡
que siguen, sin recurrir a las ecuaciones de transformaclón. 3oox 106 dt¡./"m2

200 x 106 di¡/cn¡

Problem¡ f-25
t*-

1-7 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANIO


Problcma l-17
Construe¡lón del clrculo de Mohr Aunque son útiles las ecua-
ciones de la sección 1{,
su representación gráfica se puede emplear con
mayor facilidad e ilustra mejor zu significado físico. Si se elevan al c,ua-
drado las ecuaciones (l-12) y (1-13) se obtiener las siguieates relaciones

800 lblpkr 1,,


_
W)]' : [(?) cos 2o _,*,,"o zo]'

:?
: l(T)sen 2o +'*, *' zef'

Sumando ahora las dos ecuaciones anteriores, desarrollando y ordenando


Probleme Problg¡na f.20 términos se obtiene,

l* - t' i\f' *,, : P::)' +


"L
(1-14

600 x I06 dio/cm2 Con una ligera reordenación, la esuación (1-17) se puede llevar a la
ts x 106 N/-2 forma de la ecuación de una circunfereocia. Asl,

IffiI;,,]'
x
* n, - or' :
sío 106 ¿¡n/cm2
lo x loó N/rn2
[", - (i#)]' r'-"^,
-- Ix - (a) ]'+ [y - b)'=l c f' (1-18)
Problsma l-21 Problemr f-22
La ecuación de una circunfermci4 como se presenta en la mayor
parte de los'textos de matemáticas, ha sido escrita inmediatamente abajo
de Ia ecuación de transformación combinada (1-17a), doude a es la abs-
cisa del centro de la circunferencia, á la ordeaada del centro y c el radio.
Dicha ecuación (l-l7a) corresponde a rma ci¡cunfere,ncia i:uyo ccntro
tiene como abscisa (o,*
ay)/2, como ordenada 0, y cuyo radio es eI
término radical. Como antes, oa re son las variables descoirocidas y
!
corresponden ixy
ay, respectivamente, en la ecuación de la circunferen-
cia. Adoptando ghora la convención dc sigaos apropiada y suponiendo
que ú, ) os )
0, se podrá trazar la gráfica do la ectación (1-17a) en
24
J
ETEMPLO L.2 j
Esfuerzo un sistema de ejes rectangularos en el que las variables son d0 y q . La
figura 1-15(a) muestra el círculo de Moh¡ para esfuorzo, cuyo uornbre j
se debe a que este üagrama fue ideado por Otto Mohr (1835-1918¡.*
Cada uno del número infini¡s de puntos de la circunferencia de la
suponiendo que el
-esfueryo -e.n un punto crltico de un eremento estruch¡-
ral sea como se indica en Ia figura i-tor"[tr"r"r el ¿é-uáii]'- u
figura 1-15(a), representa una del número infinito de orientaciones po-
sibles del plauo @ en la figura 1-15 (b) . Cada punto de la ci¡cunferencia
tiene dos coordenadas, oo ! tc, que representan, en magnitud y signo,
"ir"oto
J
los esfuerzos correspondientes a la orientación respectiva del plano. Los T
esfuerzos de tensión se consideraú positivos, los de compresión negativos,
,I
I
o j
IY I>
(ao, hu)
300 )

\r,..'
Plmo
ú
.G) j
*-*\
--2 A
tao" \
t\
SOLUCION:
. Figura I _f 6
T
*'ae
á

Y
I ox-ov I
t2t sc localizan primero ros puntos que represetrtan er esfuerzo
en ros pianos
( O y-.9 det eiemento. como tad punios ffi;p";á;;;1;r;;;#;'iJ Á
un-di{ps¡. der cír-euro,Ia recta. {ue bJud;í;I ffi'ñtü:
o"gr"iiá
Ttetro de la,circunferencia, y la iniersección de dicha ,"."-i"
ó*-"r;tñ- tl
Plmr ¡go-ntal será su centro. Ahora se puede
Mohr.
traza*i"-diñí;jii
"liJiiJj" t
(a)
Flgura l.fs
O)
Es p.osible efectuar un anárisis compreto der diagrama
con base
este sencillo esquema utilizando la geom'etría y fa triíonoÁ;ilr.-ü en
i;
I
ylos de
general es innecesaria una.construcción gráfica'muy piecisa-
u áirtuo.iá
a en la figura 1-16(b), del cenrro at orig;;,'" aeseiñin;;;;rió;;;-'- I
corüe que produzcan pares etr el sentido del reloj se considerarán
positivos. Un diagrama circular de Mohr representa completamente un a! d
- 700 (meenitud de o, para eI plano @) I
estado de esfuerzo biaxial e¡atn punto particular de un crrerpo cargado.
EI punto de la circunferencia marcado como Plano @, determina los es- .d : a + 100 (por triángulos semejantes) U
fueruos en -el plano vertical marcado también Plano @ en el elemento; y,
análogamente, elpuuto designado por Plano @ dará el valor de los es-
Por lo tanto, a
- 300 y.
4 : a00r--]b§_§S9!dgnadas del clrculo serán
iftffiffi: J
fuerzos en el plano horizontal marcado Plano @ en eI elemento. Estos dos
puntos están a 180o de distancia sobre la circu¡ferencia, en tanto.que los
planos correspondientes en eI elemento están a 90o. En general, una me-
-3oo y o, y'su radio será igud a 5gr.
d
dida angular de20 et el círq¡lo corresponde a un ángulo d en el elemen- Análisis del círculo de
/
fo. Recuérdese bien: 0 en el eletnento y 20 en el círculo.
Mohr Una vez trazado el drculo de Mohr
para valores conocidos de.o,, ay! ¡ay en un putrto,
Comparando las ecuaciones (L-L7a) y (1-18) §e ve que á tiene que r".a poriUiu J"t"r¡o,ñui
Ios esfuerzos máximo v -i"iiqo' én é'st* i;'.;;;&o"au'¿-"iiitir-ó
¿
ser i§ual a cero. Por tanto, el centro del cí¡culo debe estar siempre en el qhg ad diámetro horÉontal der;frcul; a¿-f;;o, máximo
?üil ¿
eje horizontal oo, yla circunferencia se puede trazar cuando se conocen areebraico
las coordenadas de dos de sus puntos diametralmente opuestos. Esto sig-
del estuerzo normal, Ia coordenada d"t;xtremo;i;;dñ;á;Í:,"rffi;
zo normal pínimo, y er radio es er esfuerzo
iort"rfe máximó. Es iE;;- .r{
nifig¿ qus el clrculo de Mohr pára esfuerzo plano en un punto de un cuei-
po cargado, se puede coristruir si se conoce'el esfuerzo en dos planos
tante observar que los puntos que representan-l,oJ;fr;r;r;.HJ;;
máxiqo- y mínimb e.stán'en er ej¿ ho-riá;iul-il I
perpendiculares en el punto, es decir, en dos caras perpendiculares de un gura l-17, y-esra condición signifrca q"" uo tay "o.o
se indica en la fi-
irf*riá ñ;ü;IÜ, .d
It
elemento gomo el de la figura 1-15 (b) . planos de esfuerzo normar máiimo y ixoi-o J Jññ
el cuerpo. Estos esfuerzos normates, que aEúao á pUnos en
ffiid;;",á;;
oue no hav
esfue¡zo cortante, se llaman esfuerzos pnnirp¿Zr.-O'"ir*Ji
pendiculares.entre sí (a I80" en el círculd), qr.
; ;i;# #i_
praD.os prmcipales,
.;;i-üif i;;;;"tá;
¿
. Ud not¡btc profcsor dc Deálie dc lú stscturas m Alcm¡nla
25
d
d
I
EIEMPLO I-8

Cuando está en tuncionamiento, el momento de torsión y la fuerza axial


que actrlan en el eje de una hélice propulsora, producen el estado de es-
fuerzo indicado en Ia figura 1-18(a). Determinar: a) Ia magpitud y di-
rocción de los esfuerzos principales, y b) la magaitud y dirección del
(buscado8)
(or, + ¡ryl (ooDool.lo.) esfuerzo cortante máximo.

l6

(, i-\
-r/ I

\= ,t
,\ !-\
!

9 Ofi) Iblplc,
(a)
a mi¡ 9 \i '\
000
-6
15 00o lb/pld
z mo !b/ple'

como el mádmo' Ef 0 E,-t2)


esfuerzo normal mínimo e§ tan imPortante
El
poaiera téner uDa maÉrnitud mayor que
esfuerzo algebraicament" aioirto u ese tal que (b)
fi ^ iiiilai'Ji #atJá,';;l- ;*"á9.
Elt'f;ffi de estueizo
como en la figura
e$u\fr;;;ü iilr'ht¿" del onsen'áí"imo
f

el centro del círculo es la coor-


l-16.Lamagrnitud aa En la fi-
".to^#t'iá=Jp-al-ta'itt-o
o-menos el radio' Flgura l-18
300 + 500) : 200
denada horizontal ¿er Tás
zura 1-16(b), "ejtró-áir'círcutb'
m¿*i-á'""stiÉLü"o"i'l át<- : 500
"r ado kg/wi; v
ü)t.{;i;áüñ-ai;ód=00);- "u'
n r3i'**ro principales con respecto a pla-
de orientación de los-planos
nos conocidos se puede üil-ñáá"t" ;f;rt¿'it' Recuérilésez 0 en el
En los eálculos que siguen, Ios esfuerzos se expresarán en kips (o kiloli-
En la fieura 7-17' el
,;:;;;'"T;t';;;;á'circula''
elémento conesponde bras) por pulgada cuadrada, siendo un kip iguat a 1 000 lb. De manera
ánerrlo 20 en el círculo desde un punto
que rePresenta uná orientació¡
que con la convención de signos adoptada se tienel
;;F;ü áiuir"-"oooáo ror hastá otro punto al que corrgspgn{e
"rt "*.ir,
ffi""#JiüHr;;;1"'ái;ü;a"t"í*oo""tei.esruer¿o'se'o,ñedesde o= *l8krp/plgz o:0
el punto conocido y
"n
Ji.i*o iinti¿o que el áneulo 0 en el elemetrto
Er lector Plano @ Plaoo @
;#;i ilil;;.idd"'#ffiñdü't' }- 9t.pta;o deseado'
conociii;irffiil; d "i-ali"g."ma tle la figura.l-l7 t : -12 kip/plgt t: +l}kip/plg2
debe verificar
"rtapJano ü;Añi;;;ttii ae unptañ- conocido' Asimismo'
la posición de un
trátese de pasar de uo pi.nTio'üoiffa; ; otro plano deseado' En la figura 18(b) se presenta el diagrama de Mohr correspondiente. El
irl'jJ tiátá* d" puru, á" * pñ" ""áüuier
tonocido a uno dc estuerzo cortante centro del círculo está en
máximo.
"'*§"-u"r¿enerdiagram¡JH""Hrrll,,:,X,f,1i1T,ri'f,"Xl1;::#:É
"+?= "io
=,
:I*",¿"flHH"i,,:'#; e rormará.un ángu'to d' liü# il ;d;;ñ¡:
y su radio vale
rg*#,"v."n;"",*t:l"g"rffi ?r;x.Tu""i:i'Tt:"J,'"ff'".1','":J,:Ji
fi#;ñ&;;;"i';r?;ii;: ñil; áilt' ¿o' csrueás normares para c§ una. con§tante' Esta
r=jFTff=tS
¿. lu, o"itiiát-i;;;t d"i;ttt"nto'
todas v óada una 27
liili át ,"-iJriiirrii-pá* it. ¿e esfuerzo partlcular'
"ita¿o
26
a
28 {
Esfuerzo a) El esfuerzo máximo está en el extremo derecho dol clrculo: ETEMPLO t-4 a
o."* - coordenada del centro m᧠el radio
C
:9*15:z4ktp/plgz
Análogamentg el esfuerzo mlnimo está en el extremo izquierdo:
Una viqa de madera ha_de ser cargada de manera que el estado de esfuer-
zo resultante ceria de la cargá eJel mostrado enia figura 1-19(aj. Si
e
o.,n = coordenadas del centro ¡nenosel radio
teme que la madera falle si eiesfuerzo cortante pararelo-a laveta iléanie
o exceda el valor de 4X
a
9-15: -6ktp/plgz
100 N7pz.
I
De esta manera, los esfuerzos principales son de 24 000 lblplg'z.(temión)
v 6000 lb/plsz (compresión). En lo que respecta a sus drrecclones' oD- .e
i¿*ér" á"á'ái,i"tó-dr" repiesenta a i.,"
ed el círculo está a un áng,lo
á. Z o á"¿i¿o en seniido cbntrario al del reloj desde el punto que rePre-
200 ¡blptc¡
I
senta al plano @, o sea, al plano vertical del eje, Por consiguiente-, el.Pla- 3
,l¿"iiir"oolórmal áraximo está orientado-a un ángulo a en en el Tjsmo
sentido anterior, medido desde el plano @' Esto se indica la agura a
1tGj, qu" moásffa un elemento órientailo paralelamente a los planos
principales. Del diagrama se ve que 3
12
tutaa:T, por tanto 2a = 53", a:26-5"
a
¡
b) Et valor del esfuerzo cortante máximo está dado por el extremo
superiór del círculo y es, simplemente, el valor del radio: (b)
I
r-"x: 15,000 lb/Plg (c) ¡
F¡gura .1-19
f
Para determinar su dirección, obsérvese que el punto rE{r en la cir- ¡
cunferencia está a90, en sentido contrario al dél reloj desde el Pln-to o.*' SOLUCIO;N:
Por consiguiente, el plano de t estará a
"" plano se {5].
aoi u ouri. del planó de o-n'.EJte
en el mismo sentido ante-
inüca en la figura 18(d)' que EI círculo de Mohr se construye de la manera usual, como se ve en la fi-
e
muestia un elemento orientado paralelamente a los planos en.que se. pro- gura_ 1-19(b), donde se han dividido entre 100, para simplificar, loJ váto_ ¡
ducerl- Ios esfuerzos cortante§ máximos. como una observaciÓn [ÚaI, no- res de los esfuerzos.
t"*" oue en el elemento aquí considerado hay esfuerzos normales y cqrtgn- ¡
i"r, J, irri" qui"" eleinento principal dé la figura 1-18(c) no existían
esfuerzos de corte, "l Coordenadas del centro : -12-2 = -'l ¡
C
radio = U@ +P =A.l ¡
El gfpo de la veta estrá a u-n.ángulo de 30o desde el plano
@ horizontal,
medido en eI sentido del reloj. Pór Io tanto, se mide eir et señti¿o inoca¿é ¡
un ángulo de 2 X ?0" : 60ó a partir del punto @ en el cfrcutó, ,itudd;
l-rr__:1-ryoto
del diaFrama qu-e iepresentará los ásfuerzos e" ;í pÉro á;
la veta. Para determinar el va)or de ree se observa primero que
t
T
tan2a:
4
=, 2a = 38.7o' ¡
5

y
T
entonaes
I
2p +2d. * 60o: I80'
Zfr :8t'3"
I
2g
ü
ü
T
30
Esfu6r¿o Por trigonometría, 31

lfr
1-7 Cfrcuto
r¡o : -rsen2f de Mohr
-(6.4) sen8l.3' : *6.33
ov=0
de r-rlodo que el esfuerzo cortante paralelo a la vcta valdrá 633. lb/pl8¡ on Prob¡em! l.gt
la dirección indicada en la figura 1-19(c). Problon¡a l-92
El valor crltico correspondiente a este esfuerzo es 4 X 10c N/m!, o
se¿, según la tabla A-11 del apéndice, 4 X L45 580 lblplC, quc or m€-
-
nor que el valor de 633. En consecuencia, desdc cato punüo dc vlgta Ia
madera no resistiría el esfuerzo. Para completar se indíca tamblén on ol
croquis el esfuerzo de comprensióo o36, eüo actúa pcrpoodlcularmontc a
la veta.

2lo, l= lrl la,l=lorl=3ld


PROB[.EMA§ Problema 1-33
Problsma 1.84

L-26 Empleando las ecuaciones de transformación del esfuerzo, demues.


tre que Ia suma de los esfuerzos normales en dos planos perpendiculares
cualesquiera, es una constante para un estado de esfuerzo plano. ¿Qué
significa este resultado en relación con el clrculo de Mohr para el esfuerzo?
l-38
+r+:
l-27 a Para cada uno de los estados de esfuerzo plano que se indi-
can,a) trace el círculo de Mohr, b) determine los esfuerzos y los planos
pr,incipales, y c) determine en magnitud y dirección el esfuerzo cortante
máximo.
or = 2 500 ksl@¡ (T)
o, = 1300.t9,/m, (C) ox = 2000 t§¡/e¡r(c)
r = 100O kvcüt , = 1000 k¡,/@¡
Problema l.gs
Problema l€C

Problema

o¡ =4oolb/ptgt CI) o¡ = 150 X td N/m2 (c)


,, = 300 lb,/pts¡ (1) ,y = 150 X to6 t¡/m2 (t)
¡ = l20tb/plg.
l¡ l= t50 X 106 N/m2
Problema 1.37
Problema l-gg

lA9 a 145 En los oroblemas l-19 a 1-25 determine los eguerzos


en los
ptanos indicados uüiizando ;i ;frÁt" ¡;-i!ñ;;. -
lorl - lorl
Nota: En Ios sisuiente.s nr.oblgrys c,{cule las cantidades
descono_
Probtcma 1.30 cidas mediante et diagiama á;clrd¡;ü.ñ:"
32
33
Egfuerzo 146 Datos (en kg/cm,) I c, : f 600, o, - - 200, r¡¡: f 200. cada y no se present-ará el este libro. *sin embargo, se considerará
aspepto-particular del análisis de esfuerzo tri¿imeniiónal ---- --
un 1-8 Esfuerzo
Sior:+400,halledy rr. oortant6
A fin de determinar el esfuerzo cortante t*x¡mo abioruto en un ere- máximo
mento someüdo a esfuerzo plara, pued,e ser necesario ; ,*esñdü; ebsoluto (
u¡ estado de estueruo triaxial. con-sidérese el elemento
- -.. ü
-oJtráalin
figura 1-20(a), que está zujeto a un estado aé ártrrrrro biadal.. '- I
I
I
a
I
l-47 Datos(enlb/plf): rx:-5000, oy:+ 1000, r,r- +4 000.
I
Sir¡ - - 2 000, determine o, y 0. I
148 Un bloque de madera de veta gn¡esa se agrietará a lo largo de la - (a) G) a
G)
veta si el edue¡zo cortante en esta región llega a exceder de 5 X 10s Frgura r¿o
N/m2. Si oy : 8 X 100 N/m2, ¿qué intervalo de valores puede tomar e
o, sin que.Ilegue a agrietarse dicho bloque? E-s posible girar el elemento alrededor de un eje perpendicular
no.w..l.e- e§fuefzo, de manera que sus lados sean-paraléIos a los
al ola-
olailos
t
pnncrpales, como se indican en Ia figura 1-20(b); en (c) el
se muestra en tres dimensiones, y los esfuerzos
nado por ot oz! o3. Recuérdese que etr el caso
elémento
iúricipalis'se nan áirir_
I
cero.
hJártir"á!ñ;;;;f" ¡
El clrculo de Mohr se puede trazar para cada estado de esfuerzo
para eI ptanó 1--2,-et pranó r-a ñu*; t
L-¿Llc) muestra los círculos de Moh¡ para el casói"ipi"".l_¡.
9t*11":9=r,
oz y ambos son de tensión. La figurai-Zt(U) es pará
en gue or os mavor oue C
¿"r"€;*;J;,
es un esfuerzo "t
de tensión y c2 es uno de comfresiól:n, coo
typ. La figura 1-21(c) coireqponde al caso dondi o1 ] o2 sotr de com"pro
¿irtiri" ñEni: t
P¡pblernas f.l8 y l€0 Probtema l,l9 slon-y 02 es de Jnayor magnitud. El esfuerzo cortante mriximo absoluté es C
lgual a un medio de Ia diferencia algebraica e-ntre los esfuerzos principa-
les máximo y mlnimo. En Ia figura í2!
tr) , elesfuerzo prinapA-máxiño ¡
149 Dos cuñas de un cierto material se han unido por medio de un com- /
es o1 el mínimo er os o.c€ro. En (b),'ei esfuerzo p.iffiprl-;-á*i*;;
puesto adhesivo formando un cubo. La junta se romperá si el esfuerzo de o1 y el.mínimo, oz. EL (c), el esfuerzó principal m¿it*o'"s ¡
tensióu sobre ella excede a 15 y 10G din,/cmz. ¿Cuál será el valbr máximo el mínimo es "¿.á;;-f
Que o" podrá alcanza¡ si o* : 8 X lOe ü¡/W' Y r"y :5 X 100 dtn/cm2?
o2.
Sr."qg. se han considerado rinicamente casos donde el tercer esfuer-
o
prilcipal_os
l-50 Un bloque de madera de veta gruesa se agrietará a lo largo de ésta
si el esfuerzo de tensión normal a ella pasa de 35 kglcrn2. Si o" 55 kg/
zg
triaxial en el
es coro, se p,uede demostrar qurp"ia ¿n estado de
que os no válga cero, el esfuei¿o'ártante máximo
esfueá 0
-
/cmz, ¿quéio:tervalo devalores podrá tener o¡ sin que se agriete eI bloque?
pre ryual g un medio de la diferencia entre los esfuerzos principales
"r-ii"i"-
máxi- ¡
mo y mínims. {s(,
ü
¡
r."":|(o.""-ún,¡n) (l-le)
1.8 ESFUERZO CORTANTE MAX¡MO ABSOLUTO ¡
¡
Lo expuesto en la seúión 1-7 se limitó aI clrculo de Mohr para uz plano
de esfuerzo. Los estados de esfuerzo triaxiales se pueden analizar modian-
. E¡ cftcolo dc Mohr o¡ra c_sfocEo l¡iuial puede qtudlsBc
sntth, Ad?aned Mehanici or M¡tc¡i¡is, ia-;ai;iñ pd=;;r cn la obn de F. B, Sedy y J,O.
úñJi,, iqiái'
¡
o o l¿ dc J. P. Den Earrog, adymed §rrungrn or nr"icñ"rr,-p-egs.fxueva-yárr<i
te diagramas ci¡culares de Mohr, pero la técnica es mucho más compli- Graw-HlII| 1952).
¡os-¡r¿ rNr"va-tlJ¡*- ¡r1."'-
¡
l
.J_ t
ll
35
r cf¡olo oar¿ cl Círculo oual 1.57 d, = -40Q, ov: *4O0, rrr = -300 1.8 Esfuor¿o
I nr*o,r-r ,* = 9!:9 a platro r-z
nlano 1-2 .coitqnte
r-58 o-:
I
..
*200Or dl :1 00o, f¡, = +1 090 .:, máx-lqno
..'000
A
.
-= : ab§olutó
,,ñ l:59 a, - *600,.: ar,:-l +1 500, :r,¡r: *1 ,.i
I
I ptano 1-3 [-60 o,: -{Q, *100, r'v :'-50''
03 = 0 ol '¡:
N--,/
Y
':,\
o¡)o2)0 o¡)0)o2

3" 3./ J

Pluos dc tmd Planos dc rñ.\ Plmos de ,m¡x


(a) (b) (c)
Figura l-21

PROtsLEMAS
Nota: En cada uno de Ios problemas siguientes determine los es-
fuerzos principales y los planos principales en los que actúan. Asimismo,
suponiendo Qü0 o, :
0 en cada caso, detemine el esfuerzo cortatrte má-
ximo para cada uno. Todos los esfuerzos se expresan en kilogramos por
centímetro cuadrado.
f-5f o,: +2 000, oy:0, rry : *500

Problemas 1-51 a 1-00

l-52 o,: i2OO, dr: -600, rry: *400


1.53 o,= -200, o¡: -800, rtr: -400
l-54 6l,: *l 000, ,y: *2 000, frr = -1 000
l-55 a,: g50, 6y - *50, f., - 0
1-56 d, :0, Úv=0' rrv o -800
34
a
gt
CAPITULO o
2.1 DEFORMACIONES 2-2
Desplazamlento a

Deformación Como se expresó antes, Ia mecánica de cuerpos deformables trata de las


relaciones entre cargas externas y las intensidades de fuerzas internas y
cambios de rtimensión resultantes. En el capítulo I se estudiaron las inten-
sidades de fuerzas internás por unidad de fuea, que se definieron como
a
I
a
esfuerzos. Este capítulo será un análisis similar de los cambios de di-
mensión. t
La función primerade un miembro estructural es la de resistir cargas.
Cuando se apücan fuerzas de cualquier tipo a un elemento, éste sufre t
siempre cambios de dimensión. En otras palabras, las cargas alteran el
tamaño yltt la forma de un cuerpo. Tales alteraciones pueden ser üsibles e
o no a simple üsta, según el grado en que las cargas afecteh al cuerpo.
Un cambio de dimensión se Ilama deÍortnación total* y se represen-
¡
tará con la letra e. Una deformación total que corresponde a un aumento
de longitud se denomina alargamiento, y la que equivale a una reduc-
¡
ción de longitud recibe el nombre de acortamiento. La distorsión quo con- ¡
siste en un cambio de los ángulos de un cuerpo se llama deformación
angular. I
Es posible que un elemento de un cuerpo sólido sufra deformaciones
totales de diversos tipos y en muchas direcciones cuando se le aplican
cargas. De esta manera, el análisis general de la deformación es un pro.
t
blema tridimensional. Aunque las descripciones de este capltulo se limita- ¡
' rán a las deformaciones que ocurren en un plano, no hay que perder de
vista el hecho de que tales cambios se pueden producir simultáneamente I
en di¡occiones perpendicrlares al plano considerado.
¡
2.2 DESPLAZAM¡ENTO
t
¡
A finde visualizar las deformaciones que ocurren localnente en alguna pe- ¡
queña región de un cuerpo deformable, considérese la viga cantiléver (o en
voladizo) mostrada en la figura 2-l(a). En un punto p de su superficie ¡
se han marcado dos pequeñas lineas pq y pr. Entonces, si esta viga se
carga como se indica en la figura 2-1 (b), los puntos p, e! r se desplaza-
¡
rón a las nuevas posiciooes p', d ! /, como se indica en la figura. Asi- ¡
mismo, Ias rectas pq y ü habrán girado. (Auuque es enteramente posible
que las llneas p'q'y p'f ya no seanrectas, se pueden seguir considerando
como tales si son lo "bastante cortas".) Sin embargo, se observa también
I
que la longitud de p't' es mayor que la de pr, y la de 1ql menor que la ¡
de ¿q. También, lo que originalmente era un ángulo recto entre las rectas
pr y pq, ya no lo es entre p'f y p'd. De este modo, los desplazamientos ¡
locales producidos por Ia fuerza se pueden clasificar etr cuatro tipos ge-
nerales: I
l. Traslación de puDtos ¡
2. Rotación de líneas ¡
* SiFfondo ¡a tminología dcl orighal, a csta rcFi6n m utillzara el témino "defoma-
clóE totB¡" (d3lom¡dod pare dsi¡mar un cmblo total en Ea dimemiótr, y sc dmomi-
t
nará s¡mplmentc "defo¡Eaciótr" (slrrh) al cublo rcferido ¿ lB uidad. Lt delom¡clón axlal
ro deflac @Eo el gxedlcDtc de la dofomasión axi¡l total, o ñár precisme¡tc,. dc dGs¡rl¡zaBlclto,
y .e spr.8r m m,/@, pwplg cic. (N. dc T.).
I
J
t
,4 I
39
p sc conserva como tal aunque las longitud* pr y p4 se conviertan en 2€
p't'y p'q', respgctivamente Por conveniencia, se han elegido los ejes x yy Deflniclón de
paralelos a pr y pq, respectivamente. Entonces, pr habrá sufrido un alar- deformaclón
gamiento ¿r, notación que se emplea para el alargamiento ¿ de un segmer
to de recta originalmente paralelo al eje r. Bn forma similar, p4 sufre un
alargamiento
-p* er.
Aefo¡át¿n, la deformación axial media e."¡ es la intensidad de la
defo¡mación axial total (alargamiento o acortamiento) por unidad de
longitud. Por tanto
Q,, e
a-"u:
Z
y, en partic'rÍ#,

(b)
(...uL: F,
up,
1.*u)r:3
uDq
Figura 2-l Ahora bien, como en el capítulo 1, se supondrá ahora gue el material
es perfectamente homogéneo y continuo, sin poros e irregularidades. En
3. Cambio de longitud; o sea, alarganiento y acortamierto. estas condiciones, las líneas originales en el material pr y pq se pueden
hacer tan pequeñas como se quiera, y se defioretlasdeformaciones axiales
4. Distorsión; o sea, cambio de los ángulos entre las llneas.
en p como
[ds dos primeros tipos de desplazamiento se prducen debido al
movimiento de todo el cuérpo, en tanio que los dos liltimos están asocia- ,, 9o. de, €oo de"
dos a la detormación local del cuerpo. En lo que sigue se tratará princi- E¡: IllD 9r- lutr (2-1)
Lr.-OL*
=-:-;-, AX Lno
Lr.-O -:-- AY
palmente de los desplazamientos relacionados con las deformaciones
locales.
Obsérvese que €, no es necesariamente igual a e, asf como e, no tenla
que ser igual a er. La deformación axial que resulta de un alargamiento
se llama comúnmente deformación por tensión, y la que proüene de un
2.g DEFTNICION DE DEFORMACION acortamiento recibe el nombre de d.eformación por compresi6n.

Deformación axia! Considérense dos pequeñas lfueas que parten Deformación angutar Comidérense ahora, como antes, dos pe-
de un cierto punto p en utr cuerpo deformable (frg, 2-2). Esta§ dos rectas queñas rectas perpendiculares trazadas desde un punto p en uD suerpo
bastan para itefinir el plano al óual se limita el análisis de la deformación deformable. Supóngase que el cuerpo se deforma detal manera que la lon-
total, Supóngase que el suerpo se deforma de tal manera que no ocurre gitud de pr y pttr Do cambiq pero que su ángulo recto aumenta etr una
distorsión alguna en el punto p; es decir, el ángulo recto en cantidad ó, como se indicaetr la figura 2-3. Entonces

+ ' Leq':'"L*
senó='"
,)
s'\ er
\ ----t

(b)
Flgura 2-8
FIgura 2€
38
40
Delormac¡ón siendo e" Ia deformación total por corte o cortantc. En la mayor parte de
las apücaciones de ingeniería + será muy pequeño de modo que EJEMPLO 2-7
ú =sen4 :$ u¡a barra relativamente rígida está articulada en a v se mantiene en noqi-
Lpq
ción medianre un arambre ñ¡ado ea ¡, in¿iéa'áir""ti-*ii" zldr".i-
donde { se expresa en radianes y recibe el nombre de deformación angu-
Iar media. Una vez más se supondrá que el material es continuo y homc'
Una carg_a verticat aplica-úá3 tg palrá"omóG
ppsició4 horizontal inicial. -af;-al ñH; sü lo;-;ffiff'il?;
géneo de matrera qlne pq y pr pueden hacerse tan pequeñas como se
¿eué OetormáciOn
el alambre debido a esta roiación?
med-ia ;.prüü ;;
quiera y se define 14 delormación angular, o por cortante, el el punto p,
representada Por 7, como

., €" de.
(2-2) ff
' Lan-olrn dL
Pero por lo anterior es evidente que y er¡ p corresponde a 6, el ángulo
de distorsión. En consecuencia, la deformación angular se interpreta flsi-
cemente por lo general como un cambio de ángulo entre dos elementos {!
rectilíneos muy cortos originalmeate perpendiculares.
Es muy importante que se entienda la diferencia entre deformación
total y deformación. La deformación total axial es un cambio en una di-
mensióa üneal y tiene unidades de longitud, como centlmetros, metros,
ü
pulgadas, etc. La deformación axial, a secas, es el cambio por unidad de
longitud, y por lo tanto es una cantidad adimer*ional, No obstante, una
deformación axial suele expresarse en centímetros por centlmetro (o bien,
en pulgadas por pulgada) y en micras por metro (o bieu, en micropulga- r
das por pulgada). La deformación axial se expresa también comúnmente
etr tanto por ciento o como un simple número decimal. Esta deforma- ü
(a)
ción en los materiales empleados de ordinario en la ingeniería rara vez (b)
excede de 0.002 cmlcm (o 0.002 plg/plü, Io cual equivale a 20 mi- Flgura l-{
cras/cm, o bien a 0.2Vo o simplemente a 0.002. La deformación angular,
como es un cambio de ángulo, se expresa general¡nente en radianes.
SOLUCION:
l
2¿(!) fg quqtra un esquema de los desplazamientos, en ol
En la figura

I *:"J.X'i#ig$fj,"!,s¡t;;llr,:'ádoergiro.portierinrc¡on,r;h;i";:
longitud final _ Iongitud inicial
I
aa*:ffi
Ahora bien, la longitud frnal es

L,:JQTffl@
donde x es el desorazamiello horizontal y r eI desprazamiento verticar
del punto á. Por trigonomema,
X - 60 _ cos l0o :60 _ 59.1 0.9 cm
I : =
60 sen l0o - 10.4 cm
Por tanto, .

¿r: VGo -l t07y +--(op} - eo.4 cm


v
90.4
- 80
: 0.13 m/cn - llVo
80

41
EIEMPLO 2-2 43
Por integración se obtiene
2-3
La deformación axial en cualquier dirección debido a la dllat¡clón tórml- Definiclón do
ca, está dada por Ia relación e : a LT, siendo ¿ el coeficlonto do dlletr- x2
ción longiodinal y a? el cambio dete,mperatura. ¿Cuáles során ol tamrllo
e-=
' O¿K-. €, - uKxz dEformación
2-
y la forma finales de la placa delgada homogénea quc se muottra on la fl-
gura 2-5(a) si: a) en toda la placa hay un incremento de temporatura do coqo a suele ser menor_que la unidad en varios órdenes de maenitud.
M grados, b) la placa se somete a un gradiente de temporatura dado por Ia forma de la placa se indiéa en la figura Z-Si.i, ¿ó"a. l;ü.f;ffiil:
aT: Kx? c) ¿cuál será el valor de la deformación angular 7, Gn la plácá nes se han exagerado.
para el caso a)? d) ¿Qué valor tendrá la deformación angular pnra el
- c),como se señaló en a), tratándose de uua dilatación libre unifor-
caso b) suponiendo que el borde o arista z sea fijo?: me Ia placa permanece.rectangular dondequiera
ninguna distorsión. Así,
poi io tántó;;;i ñ;
-u.

,W
, "[rr: 0 en tOdo punto
I
'd) Para el caso b) recuérdese que

e*-aK|, e,:aKxz
y figura 8-5(c) .se ve_claramenre que hay distorsión. Obsérvese
"?.lu que-la- disrorsióo
también pl*iq" proáuce a'ltñrgo-¡; l;.-ü;;;;
i z: t b/2 de
s-e
la placa, y el ángulo de itistorsión e

taa S f*!!!?)= : o*{uf),==


=a+(üKa'12) l+(d,Kal?)
=

Ahora-bien, como d(
I de manera
-que-las
deformaciones totales y las
distorsiones son pequeñas, se puede aaniti, quJ

taiÓ= d:?.* =aK(bl2)


y.en general, la deformación angular de pares de rectas paralelas
a los
ejes r-z está dada por
SOLACION: de-
!o: -!:
ax
aKz
a) la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de
Si en toda
M grados, en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cual-
quier dirección será uniforme y de valor
e: aM
De esta manera el alargamiento en las di¡ecciones * y z será
PROBLEMAS
ex: eA, ez: 8b 2'l una banda elástica (o lfsa),{e 7.5 cmde largo se estira hasta que
su longitud es de t0 cm. ¿Cuálieiá ta deformació;Eil;#;;;ñ;á;í
respectivamente, y la placa seguirá siendo rectangular con dimensiones
banda igyal a la anterior (,con 15 cm de perlmetro) se coloca
L,: a(l I uM), L,: b(l * alvÍ) l;1 ,Ul" de
alrededor un rorlo macizo de-paper de 7.5 cm deiüámetro.'¿cr¿irái¿
la deformación axial media prodücida en ti tigaZ
-
como se inüca en la figura 2-5(b)
b) Si en la placa hay un grailiente de tenPerah¡ra dado por 2A de forma esférica conüene inicialmente 1 ms de
¡f : Kx, entonces en rm punto partiorlar p(x, z) la defonnación axial 9o-gloto -"Fqtigo
gas. ¿cuánto-valdrá Ia deformación axial producida u" *-"1r"o"t"r"".1"
estarádada por e : a.Kr. De la ecuación (2-1) si se Ie introduce más gas hasta duplicar sri voionin
' origi"Al--_-------
d'*: e dx' de': ¿ ¿ !4 Una liana de un bosque, recta y sin carga, mide 7.5 m de larEo.
Se esti¡a 20 cm cuando Tarzá.á se lar¡ia al airc'ñ¿o ¿i ;ii"
;;á.#%
parte más baja de su vuelo. ¿Cuáuto vale zu detormaáól-axíji- - '-
j
44
Deformación 2-5 Un tensor de cable üene un dirámetro de rosca do I plg, con 20 hilos
45 J
Z.LL Una barra recta completamente rígida esá suspendida de dos Definiclón de
por pqlg4a (en cada exrremo), y se emptá para tdniai'un cable de
acer_o fijado por sus extremos eátrá ¿os *,i.ouisi¿os que distan g0 alambres de longitud desigual, como se indica en la ilustración. Inicial- daformación ü
ols. mente el punto B esti a.L.25 cm sobre la altura del punto,4. Luego se
sr eI cable está bietr extendido (pero sin ninguná tensión) al principió,
carga la barra de tal maiera que finatmente queda ei posición hoñz¡n-
]
¿qué defor_mación axial se te próducirá
completas? "l "ñ¿ú;fñ;ár-aá;;Í;; tal. a) ¿Qué relación se tiene entre la deformasión total del alambre en
A y la del alambre en B? ¿CuáL es el desplazamiento vertical del punto
]
2'6 ecuál será la deformación axial del cabre der probrema anterior si C en función de la deformación total del alambre en l? ¡
apretar con las dos vueltas a) Ia tempeiatura aisminuvi-en
ffp*{s.¿gIr.]pTp9Iatula
i,y.-I,--oJ, aumenta en 30oF? Vea en el .apéndice ei coe_
Ilcrente de dilatación térmica.
¡
%7 La combinación de perno y casquillo gue se ve en la ilustración ¡
se ajusta hÍsra que Ia tuerca tocá justámente'isin aprétar) el casouillo.
La.rosca del perno tiene- un paso de 24 kilgs por pulgada. Luego se
¡
aprieta fa-tuerca dos vueltas óompletas. si sb'dlspráciañ i"r ¿"r"1tá-
ciones de. la cabe_za del perno y lá tuerca,
¡
¿,qué reiaciOn taUr¿ euiie ü
oerormac¡ór total de la espiga del perno y Iá aet casquillo? ¡
¡
Problema 2-11
G
?.12 Las barras úgdas AC y CE se mantienen en las posiciones indicaj ¡
das en la ilustració!, mediante las articulaciones en .¿4 y C y el tirante
de alambre flexible BD, Si luego se da al punto E un desplazamiento ¡
horizontal de 3 cm hacia la derecha, ¿cuál será el cambio en la defor-
J
mación axial media del alambre?
a
Problsma 2-7 U
$8' un aro circular metárico irelgado tiene un dirámetro interior de 140 J
cm a Ia temperatura ambiente. sé cafiánia tr"rt" o,r" se desliza iusta-
mente sobre un cilindro de 140.66 cm ae diámetió. §i J
slpong-rígido,-cuánto valdrá la deformación árr-ir."I--"ili"dil;'
rrrri-urrJ ¡
oespue§ hasta Ia temperatura ambiente? "r¡ei "r
-19__PI _r-" lgque,cilíndrico {e
gas con un radio interior de 20 cm,
i G
!e_plosuce un cambio de presión interna tal que el radio aumenta á
20.725 cm. Calcule el cambi,o medio en ii áetórñacion ,rdrfúlG;;; J
membrana) que se origina en el t"rqrá.
2.I0 considere el cabre flexibre que se indica en¡oilado sobre er cono J
de. Ia.ilustración.-¿cuár será er illi ¿átormación ;i;ñ;di; ;
"i*u¡o
oer caule sr se Ie fuerza a bajar hasta la étstaraia h/Z? Problema 2-12 Problema 2-13

?.13 I-as barras articuladas BC, CD y DA, quc se.consideran rígidas,


;
se mantienén eu la posición indicada en la ilustración por medio de los
tirantes de alambre flexible AC y BD. Si el punto D sufre un desplaza-
T
miento horizontal de 20 cm hacia la derecha, ¿qué cambio se produoe ü
en la deformación axial media en cada uno de los alambres?
%14 Un cable de longitud .L metros cuelga en la posición vertical mos-
I
trada. Si el extremo libre se desplaza X metros horizontalmente hacia Ia
derecha y I rnetros verticatnente hacia abajo, ¿qué deformación axial
I
se produce en el cable? Si X y f fueran pequeños en oomparación con
L, ¿cu6l serla un bueu valor aproximado de la deformación axial?
I
P¡oblema 2.r0 G

s I
46 47
Deformación indica Ia línea punteada. ¿Cuál será la deformación axial en_ las diago- 2'4 Análisis de
ffi nales? ¿cuánto vale la deÍormación angular entre éstas en el punto o? ,, o*"tr;ij::

[._-25@----l F2"-
Anillo
IN metálico
Dism Ae
caucho

i§ ,. A¡illo
metálico
IY
I

Problema 2-14 Problom!! 2-15 y 2-16


Prob¡ema e-20
2-15 barras lP y BP están articuladas como se ilustra. ¿Cuál será Problema 2-19
-Dos
la deformación axial media producida en cada una si el punto p se 2-20 Un resorte de torsión se compone de un anillo metálico exterior,
desp-laza-.X metros hacia la dérecha? ¿Cuáles serían los valóres aproxi- un disco de caucho duro y utra anillo metálico interior, como se mues-
mados de las deformaciones axiales si X fuera muy pequeño en com- tra. El primero gira un ángulo pequeño 6 con relación al último. Su-
paración con I? ponga que las ráctas radiales oñginales pennanecen rectas durante la
2:16- Igual que el problema 2-15, salvo que el punto P se debplaza ver- áeto"rmación. Halle una expresióo- para 1á deformación angular o por
ticalmente hacia abajo una distancia de Y metros. cortante en el caucho.

2-17 La barra rígida de longitud Z que se ilustra está sostenida po. áo,
-
alambres verticales deformables. Tal barra gira alrededor del eje -vertical
a.--a tn ángulo d medido en el plano horizontal, pero se halia restrin- 2.4 ANIAI.IS¡S DELA DEFORMAC¡Oil! P!.ANA
gida de- tal manera que su elevación o nivel no cambia. ¿Cuál será la de-
formación axial media en cada alambre debida a la rotaáón de la barra? En la sección 2-3 se a¡alizaron en forma individual la deformación
Si á. fuera muy pequeño, ¿qué valor aproximado tendría dicha defor- axial y la deformación angular. Por lo general en un punto ,p.de un
mación?
cuerpó se producirán simultZne.amente ambas clases de deformación, co-
mo io indica 1a figura 2-6. De manera que, en general, uq estado de
deformación plana-en un Punto está caracterizado por dos deformaciones
axiales v uná anzular. Cómo interesa únicamenté la relación entre las
.óonfiguráciones iñicial y final;,;ss puede'süponei^ que: esta última ie ob-
tiene-por un proceso de detormación axial seguido por uno de deforma-

I
a

... Problema 2-18

ll8 Dos placas_planas-rígidas de longitud L están separadas por un


bloque elásticg'(de caucho o hule) cuyas dimensiones ion ¿
y'ft,;(en
su cara frontal), como se ve en la ilustiación. La placa superioi lB'se
desplaza horizontalmente hacia la derecha una peoutña distáncia €n. D€to
sigue. siendo plgna y horizontal, en tanto que ia placa CD se maltiene
es-tlcionaria. .¿Cuál es la deformación angrilar 7- en los puntos (¿,/3,
h/2) y (0, 0) si: a) los lados originaheñte vertlóales se cánservan rec-
tos, b) mismos lados se defórman como parábolas cuya ecudbitl;
-estos
es x
- lql'l
2-19 Una placa c-uadrada de caucho tiene dos roctas diagonalcs mar-
cadas en su superficie, como se ilustra. La placa se dcfor-ma scgún lo Figura 2-o 0)
a
48 a
Deformac¡ón ción angular, o viceversa. En tanlo las delormaciones totale§ sean pe-
qieñas sqó inditerente el orden de los procesos d.e detormación, de
a
modo que por conveniencia se supondrá el iudicado antes. Asimismo, a
como se consideran las deformaciones en un punto, las longitudes origi-
nales se designarán Wr dr y dy, según se ye en la figura 2-7. a
v
dx a
I (b)
t
I
¿l
l, a
-l
¿ lcly I

+ a
Ti' a
_ll_._
Pl--¿* L .,a'
a
e
.l
/,/
Dcfomeión mgulú Estado Eme¡rl de a
Flguta 2-7
defomclótr plua lt
/oir' a
Se puede cowidera¡ que un pat de elemenfos rectiÉneos infinitesi- e
nules que se corlan detine un punto p en un cuerpo. Tales elementos. se
toman paralelos a los ejes de un sistema coordenado bidimensional es- /¿n e
pecltico, como el sistema r - y. Por lo tanto, dos elementos rectillneos
perpendiculares cualesquiera se pueden emplear para indicar unívoca- e
mente las deformaciones lineales asociadas al sistema particular de ejes.
En la figura 2-7 la deformación angular z,y Y las deformaciones axiales a
Éa Y es¡ esÉn relacionadas unlvocamente con elementos rectillneos ini-
cialmente paralelos a los ejes x y y.
e
Transformación de la deformación axla! Muchos problemas de a
ingeniería requieren la determinacién de las deformaciones asociadas a
un sistema particular de coordeuadas. Como resultado, suele ser nece- e
sario relacionar las deformaciones correspondientes a un sistema coor-
denado, con las que están asociadas a otro. Por ejemplq supóugase que por valor la deformación total a*llal de, en esa direción, dividida entre,
a
se conoceE las deformaciones axiales y angular ea, Ér, ! /o¡7r comespofr-
dientes aI sistema x - lt ! que se desea determinar las deformaciones
dn. Ditcha deformación axial se puede-determinar apropiadamente
mando o restando las componentes de deformación total
-en su-
la di¡eceión
a
que oorresponden a unsistema n -s, orientado a un cierto ángulo 0
respecto del sistema .r-,y, como se i¡dica en la figura 2-8(a). Para
z, que estáu presentadas por los lados de los triángulos O, @ y @ pa-
r¿lelos al eje n Et lado dél triángulo @ paralelo a-dn eslá lyÁelei et
a
determinar las deformaciones en el sistema r-.e se deben relacionarlas
deformaciones totales paralelas a los ejes ¿ y rr, con las deformaciones
del triángulo @ es., dx cos 0, y el dél iriángulo @ es dyil + .r) y-
cos d. IJe manera que
a
totales de elementos rectilíneos paralelos a los ejes r y y. La figura
I
I e
2-8(b) muestra elementos rectillneos no deformados correspondientes al den e.dyse¡9 + e,dx cos 0 _ ¿y(t + rJlq 0
sistema x - y y con proporciones tales qué .t I
¿s:ñ:
d"
"o. (Z_3) a
dx = dn cos 0, dy = dnset| I
Sustituyendo dx/dnpor cosá-y dy/dnpor send,y despreciando el pro-
C
i
I ductp -z"u ey por ser extremademe,nte pequeño en relación con 7¡,y ó e7, C
^dx
cos0==, dy §e obtiene
dn sén0=-
dn
i C
? to = 6¡ cos2 0 + ersen2 g - yry cos g sen0
Q4)
La frgura 2-8(c) presenta estos elementos en estado de deformación I C
plana. ! De Ia ecuación (2-4) se puede obtener la deforrnación axial a lo
La deformación axial en la dirección n, representada por e, , tondrfa
I largo de un eje situado en el plano del análisis. Esta ecuación se llama a
I
49 I
1
l
,l

50 51
Deformación ecuación de transformación para deiormación axlal, Obrérvore quc al i La deformación por corte T0 es, por consiguiente, de las ecuaciones 2-5 Círcuto de
emplear esta ecuación hay que seguir una convcnción do rl¡nor compa- (2-6 y 2-8), Mohr para
tibl'e coo la supuesta en la deducción de Ia fórmula. BI ángulo e or poal- deformación
tivo cuando se mide en sentido contrario al del roloJ do¡do cl 610 .rl le¡ 'le: Óz - il:2(e*- e)ser-? cos 0 + ?,r(cos2 0 -sen2 0) (2-9) plana
deformaciones axiales por tensión son positivas, y las do comproalón,
negativas; úna deformación angular positiva es Ia quc ocaslotta_un |n- Mediante la ecuación.(2-9), que es la ecuación de transformación para
cremento en el ángulo en p cuando el eie x se toma como cla dc rcl¡ deformación angular, se determina esta cantidad en relación con un sis-
rencia horizontal. tema cualquiera de ejes situado en el plano del. análisis. La convención
de signos debe ser la misma que para Ia ecuación (2-4).

Transformación de la deformación angular La figrra 2-8(c)


muestra también que la recta d.n paralela al eie n ha sufrido un poqueño
cambio de orientación representado por ór. El Ángulo ór, siendo muy
pequeño, se puede expresar en radianes dividiendo la deformación total
2-5 CBE§ULO DE MOFER PAHA DEFORMTACION FLANTA
de"s erftre la longitud dn. La deformación total ders se obtiono sumando
vectorialmente las componentes de deformación total perpendiculares al Aplicando las identidades trigonométricas para el duplo de un án-
eje n. Así, refiriéndose a Ios triángulos de la figura 2-8(c), gulo, las ecuaciones de transformación de deformaciones [(2-4) y (2-9)1
se escriben
, d"", e, dy cos 0 - e* dx sen9 + dy(l + erh,, sen0 /^ r\
vt: -d; : \L'Ji
,,:L?. (1f) cos 2o - ) senze (2-10)
: slsend cos 0 - e, cos 0sen 0 + y*rsenz 0 (2-6)

Sin embargo, fu no representa la deformación angular relacionada con


y: (r+)sen2o* \cos2o (2-ll)
el sistema de ejes n - s. Esta deformación es el cambio en el ángulo
de 90o que forman dos rectas. Para determinar la deformación por cor- Hay que observar las semejanza entre las ecuaciones de transformación
tante asociada a este sistema z - s de coordenadas, se tiene que deter- de esfuerzos t(l-1.2) y (1-13)] y las de transformación de deformacio-
minar el cambio de ángulo en p entre los ejes n y s. nes [(2-10) v (2-11)].
La figura 2-9 indica que en el elemento rectilíneo paralelo al eie n De la misma manera que fue posible expresar las ecuaciones de los
se produce un cambio de orientación designado por ór, y en la recta esfuerzos en la forma de la ecuación de una ci¡cunferencia [(1-18)], lo
paralela al eje s, un cambio que se representa por {2. El ángulo en p es también en el caso de las deformaciooes. Trasponiendo términos, ele-
antes de la distorsión era de 90o. Después de ésta será 90" * fu vando al cuadrado, sumando y simplificando, se obtiene el siguiente re-
Por lo tanto, el cambio en el ángulo er p valdrá +z
- ót
*u y esta diferencia sultado:
es la deformación angular 1l0 asociada al -
sistema ¡r.-s.

[,,-(+)]'.[i=o]':I (?)' (2-12)

La ecuación (2-12) se traza como una circunfereocia en un sistema de


coordenadas rectangulares en el que la abscisa es ee y la ordenada yuf2,
Esta griífica se llama círculo de Mohr para d.eformación plana, y' sns
propiedades sort muy semejantes a las del círculo de Mohr para esfuerzo
plano.
Como un ejemplo, supóngase que en un cierto punto de un cuerpo
cargado se conocen las deformaciones axiales correspondientes a un siste-
ma particular de ejes, que se llamaráE r y y. Por conveniencia, se conside-
Flgura 2-9 rará que todas las deformaciones son positivas y que Éo es la mayor defor-
mación axial. La figura 2-10(a) muestra el círculo de Mohr de las
deformaciones trazado para las condiciones supuestas. La figura 2-10(b)
Para determinar ó2 se observa que este ángulo estará dado por la presenta las orientaciones de los ejes a y s y los ejes designados por 1 y 2,
ecuación (2-6) si se sustituye 0 por 0 *90", ye que el eje s.estaba con respecto a los ejes x y y originales. Los elementos rectilíneos asociados
originalmente a un ángulo de 0 ! 90' a partir del eje x. Asf a los diversos ejes se indican en la figura 2-10(b) sólo para ilustrar la
<iistorsión que resulta de las deformaciones angulares respectivas.
óz = ey sen(0 *90) cos (0 + 90) - e¡ cos (0 + 90)sen (0 + 90) Hay que estudiar cuidadosamente la figrra 2-10. Las siguientes ca-
* y,rsen2 (0 + 90) (2-7) racterlsticas importantes se obseryan en esta figura:

--Elcososen0+e,sen0cos0+?x¡cos20 (2-8) 1. El centro del círculo está siempre en el cje ee.


D
52 Ü
Deformacíón 2. Cada punto de la circunferencia representa dos cantidades para un EIEMPLO %8
punto e_n el cuerpo cargado, a saber, una deformación axial a Io hrgo )
d9 gn eje particular,y un medio del valor de la deformación angular asó- En un cierto punto de la superficie dé un cuerpo cargado se halló que
ciada al mismo eje. En todo caso una delormación angular politiva pro- existía una deformación axial por tensión de 0.0001 cm,/cm, o simple- Ü
duce un inctemento en 9l ángulo recto, y una fiegativa orlgina una reduc-
ción de eile ángulo. Verifí{uese este Írecho pira cada iituación en la
mente 0.0001, en la dirección .f,, y una deformación lineal por compre-
sión de 0.0007 en la dirección y; la deformación angular, tau, ara da t
figura 2-10(b) dando vueltá al übro, de man¿ra que el eje en cuestión
quede como lluea de referencia "horizontal". Nótese que él primer sub- -0.0006
rad. a) Determinar la magnitud y dirección de las deforma-
ciones principales. b) Calcular la magnitud de la deformación angular
t
índice de T.coresponde a esta línea. máxima. c) Determinar las deformaciones axial y angular corresponüen- ]
tes a un eje n situado a 30o en sentido positivo desde el eje r, como se

? ",r"r)o,t,r)O
indica en la figura 2-11(a). f
n f-"*
+, --i- I
,^í
i-4!r
ta, z
J t
I
/-t
I
En primer lugar, los puntos que represofltan las deformaciones conocidas

'v
I
\l se marcatr en el diagrama y se unen por una recta, que será el diámetro

-=+t\'i
F

\\l ^í
del círculo de Mohr. El centro de éste eshrá en el punto medio, y eI dia-
grama completo se indica en la figura 2-11(b). En este clrculo los valores I
;y',]" de las deformaciones se han multiplicado por 10a para emplearlos como
e' ;----\\ ^l
/l\ distancias en la construcción. Asl pues,
¡
-Lur*", e,=0.0001=1 unidad
I
_lrt,
4_.[_ ey : -0.0007 = -7 uaidades T
(cy ,
2
-7* 2 'U(o
",
?,y: -0.ü)06 rad = -6 'nidades J
(¡)
r ¿:l +7
2
-+ U
Flgura 2-10
'yo
7
3. U- n ángulo
etr el sistema r-y corresponde al duplo del mismo en el -a- =5
2
)
esto e§,-d en el cuerpo, 20 en el-diagrama ciicular. Asimismo, re-
"o9olo;
cuérdese que a fin-de gmplea¡ correctamenté las esuaciones (Z-q y O-», ]
d se tiene que_medirdesáe et eje r en sentido contrario A ¿á áój, quá'
se oonsidera el sentido positivo. No obstantq al usar el drculo de-Móh¡
7,
\f '= Ü
es posible referir un_eje o sistema coordenado cualquiera aI eje r o al eje
y, en tanto se considere correctameote el ráryulo 20 et el clriulo. J\l) DN. ot
/) ;.\-T+ = 1.97
eC
T
4. . Dos p-untos diametralmente opuestos en el diagrama representan las
deformaciones axiales y la deloimación angular-rclacionádas cotr un
l--,--l>« lil"= ;
sistema de ejes rectangulares como r-y, n-s y t-2.
60-36.8= zt.z.
I f
5.. La suma algebraicade las deformaciones axiales en un punto es la
misma para todos los sistemas de ejes; es decir, e, * h i o * ." :
\2a=36.8-
X''-+'
\rii + t
.r * .2. (a) (b) I
6. Las deformaciones aii¡lss máxima y mfnim¡, representadas pof cr y
e.r, se producen a lo largo de los ejes I y2. Estas defoimaciones reciUen ál
Flgura 2-11
f
!9qbrq de principales, ylos ejes I y 2ie llamen también ejes principales.
No }gy deformación angular correépondiente a estos cjes, Loi elementos
Las coordenadas del centro del cfrculo son
\/4r+32-5.
-3 y 0, X su radio es f
rectilíneos paralelos a los ejes prinóipales no tendrán'distorsión angular
ni deformación por corte.
a) Las deformaciones principales son iguales a la coordenada del
centro más o menos el radio. De modo que por el diagrama
T
7. La megniod de la deformación aneular máxima es eI doble dol radio \
ü
6¡:-3*5:*2, ez:-3-5:-8
$rcup¡ es deci¡, el diámetro de áste re?resenta ta nagnitud ác iá
Oe,t
uuurma oetonnacrón por cortanle 53
I
ü
ü
54 55
Deformación En realidad, er : 0.0002 (por tensión) y c¿ : -0.0008 (por comprc- 2.26 e,: §Qg, - - 1000, lly = -2000
Gy 2-6 Anállsls por
sión). La dirección do e1 es a un ángulo d en sontldo porlüvo dordo cl
rosotaE
eje x, y G2 esta aun ángulo también d en sentido poeltlvo dordo ol oJo y, 2-27 e,: 1200, Éy: -1200., t*y =2400
Del círculo
?.28 e,:3ü)0 Ey- -18ü), lrr:1400
tan2a: *, 2a :36-8", a - 18.4o
%29 e,- 730, Ey : l48O 'lxr:400
b) La magnitud de la deformación angular mÁxlma os lgual al doblo
del radio del cfrculo. De modo que 2-30 Resuelva de nucvo el p:ioblema 2-19 medianrc el círculo de Mob¡
para deformaciones.
7-"x =2(Yl2)^,:2(5) : l0 unidades
o sea, yDax: 0.0010 rad. ?*31 En un bloque oradrado de caucho, con las dimensiones que -se in-
c) El punto que representa el eje n en el diagrama cstá situado dican en la figura" se han marcado dos diagonales, y luego se Ie deforma
a f 60" a partir del punto que represerta al eje x. Luego se traza una como se iadicá por las llneas punteadas. ¿Cuál será la deformación axial
línea radial desde este punto hasta eI centro. El ángulo entrc cstc radio y resultante a lo largo de las diagonales? ¿Cuál será la longitud final de
el eje e¿ es ésta? ¿Coánto vale el cambio de ángulo eo el punto O?

60o - 2a:60o - 36.8" :23.2"


6.s*
-l lt L-
So ve ahora que €¡ es iguat a Ia coordenada del centro del clrculo más la
base del triángulo de 23.2",y yn/z es el lado vertical de este triángulo.
Asl,
8, - -3 * 5 cos.23.2': -3 + 4.6:1.6 unidades
o sea, 6¡ - 0.00016 (por tensión).
fl2 : 5 san23.2" : 1.97 unidades

y yo:0.000394 rad (en sentido positivo).

Problema 2-31

,*?BLEMAS 2A2 Dos medidores de deformación axial perpendiculares, .{ y B, se


gas. Cuando éste se carga a
»21 Utilizando las ecuaciones de trandormación de deformaciones, de- -que de un tanque de
han fijado a la superficie
muestre_que Ia suma de las deformaciones axiales en dos direcci,ones per-
presióñ se sabe la razón de las deformaciones principale.s es
pendiculares es constante. ¿Qué imptica esto en relación con eI círculo i-J.-ro - 3.5. Détermine Gm¡¡ Y cpr¡ en función de las deformaciones
medidas e¿ I e¡.
dc Mohr para deformaciones2

' \22 Empleando las ecuaciones de transiormación de deformaciones,


demuestre que el ángulo que hace máxima a la deformación angular di-
fiere en 45d det que-hace h¿xima a la deformación axial. 2.6 MEDICION DE DEFORMACIONES Y
ANALIS¡S POR ROSETAS
Nota: Para el estado dado de deformación plana en cads uno de
los problemas del2-23 al2-29, determine en magnifud y dirección las de-
. formaciones principales. I"os ejes r y y son horizontal y vertical, respecti- Las definiciones de esfuerzo y deformación "en un punto" son abstrac-
vamente, y todos los valores de deformación están en (cm,/cm) X 100, ciones anallticas. Por ejemplo,se
-áreá han defi¡ido al edtlerzo como intensidad
esto es, en,micrometros (o micras) por metro, o bion, en micropulgadas de la fuetza §obre un infinitesimal' como tal" serla ffsicamente im-
por pulgada. -u¡e¿ir, ver o medir el
posible eduerzo. Sin e,mbalgo, utra-carga tinita se puede
v una gran parte de este libro tiene por objeto relaciotrar cargas
%2g e, : 4ü), sy : 000, T,¡, : I 000
-2 me¿iUlés con ios estuenos que existen en la§ estructuras de ingenierfa.
%2Á e, : -600, e, = 800,
En este capltulo se defiiió la deformación como la deformación total
l,y - -7(/Q por unidad de longitud, y §e analizó la dcformación plana eo u¡ punto.
2.21 e,=800 Er=2000, 7,y:-1600 Áunque es flsicaménte imposiblc medir ddormacione§ tqtales finilar en
56 I Ü
57
Deformación Ia zuperfrcie de un cuerpo, una deformación total e6lo se puede me-
li
i;
ii Un dispositivo para medif tres o más deformaciones áxiales simul- 2-6 Análisls por
)
lintta iN

di¡ sobre u¡¿ lsngitud finita. De manera que Ia idea de intensiiiad de de-
formación et tn purrto de un cuerpo es una abstracción analfüca. No
.,i

táneamente es la llamada roseta para ¡nedición de d.eformacione¡, Por'lo
general, los ejes de medición se toman con una corfiguración bien detini-
roSetas Ü
:i
obstante, si una doformación total se mide sobro una loncitud relativa- Él ila, de manera que la solución de las ecuacio¡es anteriores sea numérica- ü
mente pequeña, es posible evaluar e interpretar una defoi:nación total mente simple. Por ejemplo, en la roseta d.e 45" (o rectangular) las defo¡-
media por unidad de longitud como el valór aproximado dc una intensi- maciones axiales se miden a lo largo de tres ejes que están a 45o, en tanto Ü
dad de deformación en el "punto finito,' de meilición. Con esta base, una
deformación axial se obtiené-aproximadamente midieudo primero et alar-
gamiento o icortamiento sobré una longitud pequeña, y diüdiendo esta
que.en vna roseto d.e 60" (o en delta) los ejes están a esta distancia
angular, corlo se indica en la ügura 2-L3. IJay diversos métodos gráficos
y semigráücos para resolver las ecuaciones derivadas del uso de rosetas,
t
deformacióa total entre la longitud sobré Ia cüal'se prbáujo. que eliminan la necesidad de resolver analfticamente ecuaciones simul- I
Es mucho más diflcil obtener aproximadameite ulia deformación
angular, ya que sería-necesario medir lá distorsión angular que ocurre en
táneas.'¡
t
un-punto dela su¡erficie deun cuerpo. Por lo generál, los-diversos mé-
-para I
todos mecánicos, épücos y eléctricos medir'ias defórmaciones totales
axíales son mucho más sencillos y eiicaces que los procedimientos para
medir las distorsiones angulares, En el capltirlo 15 s-e describen aleilnos
,t
de los métodos más comu-nes para efectuar la medición de deformaci-"ones.
En Ia mayor parte de los problemas en que interviene el anáIisis de
¡
deformaciones, el ingeniero esiá interesado en la magnitud y dirección r¡
de,las deformaciones principales En los casos en que le conoi:e la direc-
ció-n de éstas, su valor se puede obteuer aproximadamente midiendo las

deformaciones totales a lo Iargo de los ejes principales. No obstante, hay
un gran número de casos en los que no se conoén ni la dirección ni el (¡
valor de las deformaciones principales. Estas cantidades en relación con
utr punto dado, sepueden determiñar conbase entres deformaciones axia- ¡
Ies cualesquiera que se conozcan en ese punto, Esto es verdareramente '
afortunado,-pues elimina la tarea algo difícil de tener que medir deforma-
Ro¡otr dc 60o
;
ciones angulares.
Supóngase onla frgura 2-12qae seoonocen las deformaciones axiales Flgur. 2-13
(b)
,|¡l
a lo Iargo de los ejes a,b y c, asf como los ángulos 0,, 0¡y á,. Utilizando
ü
;
,!
ü
I
ü
Flgur. 2-12
ü
ü
estos valores conocidos y aplicando la ecuación (24), sa obtienen tres
ecuagiones simultáneas en las tres incópitas ¿o €y y 7¡y, {Eo sotri I
I
0.
ED
=
:
E¡ co$, 0o + ersen2 go
- yry cos 0rsen 0j
r¡ cos2 0, + ersenz 0t - Iry cos 0ü sen 0D t
Gc = 8¡ cos2 0. + orsenz 0"
- lrycos d. sen0. {
La solucióU de estas ecuaciones datl cr, q y W y se podrá trazar luogo
. Un¡ bueno ptBat¡dóu dc u maodo dc Bo¡ución ¡¡áfle prn rdcts d¿ dcfomacidD
I
el clrculo de Mohr mediante el cual se
cipales,
déte?áiiáias dieformacionoe prñ- ro p¡cdo hallar d !G eplürlü 6 y 7 de fh §E¡l[! C¡fE PdrE de C.C. Pür, y E-B- L¡ss¡er,
2s, cdicldtr (Nuova York Mc-Gr¿w-IIi¡l, 1962). I
J
ü
59
2-6 Análisis por
e¡:í.'0p) + er(tl2) -y.rJW6lz fosetas
EJEMPLO 2-4 T*y: -2e¡ + + eJ
(e,

Una roseta de 45o se aplicó a la superficie de una viga, coEo ¡c lndlca cn


: -2(-0.0000 + (0.0008 - 0.0004) - +0.0016 rad
-deformaciones
la figura 2-t4(a) . Las axiales sobre los oros 4' D-y- c fuoron,
Se puede dibujar ahora el círculo de Mohr y determinar las defor-
iisp"ectivamente, .,: * 0.0008, 6ó : - 0.0006 ! co =-- 0,0004' Dctor- maciones principales, según se muestra en la figura 2-14(c). Para su cons-
miiar en valor y dirección las deformaciones principa¡ca cn ol punto (,l' trucción, los valores de las deformaciones se han multiplicado por 10a. A
expresando la respuesta en micras Por metro. continuación se dan los cálculos:
tan}a: *, 2a: 53.2o, a:26.6"
er:2+10:12, ez:2- l0: -8
De manery-que e1 : 0.0012 w/cú (por tensión) y e2 : 0.0008 cm,/cm
(por compresión). La deformación máxima se produce según un eje a
un ángulo de 26.6" en sentido negativo a partir del e1e a. La deforrnación
mínima ocurre sobre otro eje también a desde el eje c.
-26.6"
Finalmente, para expresar la respuesta etr micras o micrometros por
metro se tiene,
er : 0.0012 m/m - 0.0012 X 100 : 120O pm/m
e2 : 0.0008 m/a: - 800 pm/ú.
Se debe entender queuna deformación medida empleandouna roseta,
representa sólo un valor medio de deformación lineal sobre la longitud
r+s,+ft de medición. Por lo tanto, es flsicamente imposible determinar el valor
exacto de uua intensidad de deformación e\tt punto. Los ¡esultados ob-
tenidos en el ejemplo 2-4 son únicamente ura buena aproximación al va-
lor de las deformaciones principales en el punto O.
2q
(,

v
t2=-8 \
/6 l2
\ l"i
el

PROB!.EMAS
Notc Para los datos de roseta de cada uDo de los problemas del
al2-39, determine en valor y dirección las deformaciones principa-
(-4,-t)
-+.-41\ les. Los valores del ángulo á se indican en la ilustración y todas las de-
t, formaciones están expresadas en (cm,/cm) X 106.
(c)
F¡gura 2-14
2-33 a. = 1100, Eo:420, s¿ : -.550
¿l

SOLUCION: 0o =0o
0¡ = 45"
o" = oo"
considérese que el eje de medición ¿ coincide con el eje x de.un sistema 0¿ = 90"
arUiirario de óoordenadas, como se ilustra en la figura 2-14(b).- E¡tonces o, = l2o"
A;;ó;, 6o- 45" ! 0.:90'. Susütuyendo en Ia ecuasión (2-4) estos ot = tgs'
,átor"r ! lás deformáciones medidas se óbtienen los eigUientes resultados: 0r = I80'
Problamas 2-?g a 2-!g c

eo: ¿,(l) + er(o) - y,y(lxo): a"


2-34 eo:2500, e¿:16@, B/: -500
¿*:0'0008 cm/cm
e" = e*(o) + ar(t) - ?*y(oXl) * e,
2-35 E":640, e": -240, ee : -72ffi
er: 2-36 a. :200, ¿" - 900, . s. - 6(X)
-0.0004 cm/cm
58
60
Ü
Deformai¡ón 2.37 e.--600, e5:fOQ e¿=*1800 GAPITULO r]
*430, Ü
es= *270

KespuesÉe
2-38 o" = -2010, 6" = it

2-39 6o = I 100, s¿ :200, e¡ :


,,1 ü
%40
-600
Las medidas de deformación obtenidas por una roseta de 60o apli-
I
ii f
cada al casdo de unsubmarino se registraron en el instante de unamanio- ,i
I ¡
bra severa, con los siguientes resultados: e¡ :2 364 ¡.m/m (por oompre-
sión); e¡ -780 pn/m (por compresión); y .o *2410 ¡¡mlm (por ¡
Fvf,e#ániea de lms
,,

tensión). ¿Excede la deformación máxima en el punto a la defornración


de diseño de 3 000 p.m/m (por compresión)?
:l
,I t
¡

e/geÉffitriaBes ¡

I
Problema 2-40 ¡
¡
I
,laa
¡
J
O
'I
J
J


¡
I
¡
I
I
I
a
J
62 63
Respuesta
mecánica
3.1 [NITROD¡.JCC!ON entrada o causa; esto es, si Ia entrada se duplica, la salida se duplica
también. A continuación se describirán algunos modelos mecánicos-sim-
3-2 Modelos
mecánicos
de los ples de tipo lineal.
mater¡ales Se ha ücho con anterioridad que cuando un cuorpo roal 8o gom€to l. Respuesta elástica lineal,Bl sistema elástico Iineal más sencillo es el
a algún tipo de carga, el cuerpo se deforma. Es posiblc gcnoralizar-osta de un resorteheücoidal lineal, cuyo esquema se ve en la figura 3-2(a),
ideiexprésando qué cuando ün cuerpo o sistema roal 8o somoto a.algún para el cual la relación entre entrada y salida es
tipo de-acción de-entrada (causa), résultará un cicrto tipo dc acción dc
sáfida (efecto). En un sistema mecánico las accionos dc ontrada o apli- F: ke (3-1)
cadas podrían ser fuerzas, calor u otra clase de energfa,.y lPs acciones
de saliáa ó resultante podrían ser deformación totaL cambio de tcmpcra- donde & es la constante elástica del resorte expresada como fuerza por
tura, cambio de velocidad (o aceleración), etc. Hay quc obscrvar que unidad de deformación total.
el clasificar estas cosas como causas y efectos (o bien, ontradae y salidas)
es en gran parte un asunto de convéniencia; por ejomplo: ¿el- calor pro- rF, *ár1¿
duce cámbió de temperatura o el cambio de temperatura produce calor? r\r\z\zt---, ----*F
Sin embargo, sin qué importe lo que se considere como causas o efectos' [p----r.r--+F
un cuerpo o sistema real se puede visualizar esquemáticameote como se EleEeDto elástico (resorte) Elemento viscoso (amortiguador)
indica en la figura 3-1. Lo que distingue un sistema de otro e§ la rela-
ción entre la entrada y la salida. Eu él caso de un cuerpo material, esta
relación entre entradá y salida se llama relación constitutiva en lo que
respecta al material.

Entrada

Flgura 3-l (a)


Un problema fundamental en ingeniería es determinar la relación
Hgrr. o-2(o)
entre entrada y salida para un sistema dado. Una forma de hacerlo sería 2. El sistema viscoso (fluidiforme) lineal más
Respuesta viscosa lineal.
tomar materialmente el sistema y medir en forma experimental las cau- un amorüguador hidráuüco lineal, como el representado
sim,ple-.es el dg
sas y los efectos correspondientes. Sin embargo, lo anterior sería una en lafigura 3-2(b), para el cual la relación entre entrada y sálida toma
tarea interminable si se deseara determiüar los efectos que correspondan la forma
a todas las causas posibles. En Ia mayoría de los casos este problema
puede evitarse si se limita la atención a algún conjunto prescrito de cau-
-en
F:4é (3-2)
sas vez de a todas las causas posibles, Para ciertos conjuntos o series
de entradas, la relación entre entrada y saüda podría ser muy sencilla. 4ogd9 I es eI coeficiente de viscosidad expresado como fuerza por uni-
En la siguiente sección se considerarán algunas relaciones simples entre dad de rapidez de deformación total, siendo ¿ esta cantidad.
entradas y salidas para el caso de sistemas mecánicos. 3. Aunque los modelos (l) y (2) anteriores son las formas más sim-
ples de modelos de sóüdo elástico y fluido viscoso, respectivamente, la
mayor parte de los materiales exhiben una combinación de estas res-
puestas, a-saber, la ilamada respuesta viscoelástica. Hay varios tipos de
3.2 MODELOS nfiECAf{lCOS modelos simples con respuesta üscoelástica.
a Modelo de Maxwell. El mocielo de Maxwell se compone de un re-
En este estudio se considerará como sistema mecánico un cuerpo sorte lineal y de un amortiguador lineal en serig como se indica en
de material real, para el cual la acción aplicada es una fuerza. Si el la figura 3-3(a).
material es sólido, el efecto se mide en términos de la deformación total b ![od9lo de Voigt. El uodelo de Voigt se compone de un resorte
producida por la fuerza. Si el material es fluido, el efecto correspon- lineal y un amortiguador lineal en paralelo, como se muestra en la
diente se mide en función de una irerta rapidez d.e llulo. Asl, para un fieura 3-3 (b)
material sólido o fluido (o bien, fluidiforme) la relación constitutiva c Modelo lineal estándar. El modelo lineal estándar es el que se mues-
toma la forma tra 9q la figura 3-3(c), y su relación entre entrada y salida puede
escribirse como
entrada (tuerza) + salida (deformación total, rapidez de flujo)
F+C$=Cze*C# (3-3)
La más sencilla de tales relaciones es la lineal, significando cl califi-
cativo lineal que el efecto o salida es directamentc proporcional a la la cual es una ecuación diferencial lineal.
e
o
i
ffirr'(A''-Ja"Kfl I P
É

T
ü
Hs
Modelo dc Mamell

óe ES EO
¡
(a)
A
o
o A
t
Tiempo Tiempo
VoiEf
Tiempo
t
Figura 3-5 ¡
tica instantánea, seguida por un flujo o relajación exponencial. Puesto
ü
r+f, i- *,,.r(biP)u
k1
que la mayor parte de los materiales sólidos reales manifiestan este tipo I
(c)
de respuesta, el modelo lineal estándar, o combinaciones de é1, se em-
plea con mucha frecuencia para modelar Ia respuesta viscoelástica uni-
dimensional de los materiales reales, en lugar de los modelos de Maxwell
T
F¡gura 3-g
o de Voigt, ü
Todos los modelos resorte-amortigador se han considerado siste-
La característica esencial de estos modelos viscoelásticos, que los mas mecánicos lineales atetdiendo a que la fuerza y la deformación total ü
distingue de los modelos puramente elásticos y puramente viscosos, es son proporcionales. Desafortunad4mente, como se verá después, los ma-
que la salida o efecto depende de la historia de la entrada o causa. Esto teriales reales no siempre responden de manera lineal y no liay una forma ü
e-s, las diferentes funcioies de carga F(t) producen deformaciones dife- simple de modelar una respuesta no lineal general. No obstante, hay
rentes e(r). Esto se ilustra por los llamados efectos de fluio y relaja- un sistema meciánico simple que puede ser bastante útil para la modela- ;
ción, represenlados en las figuras 3-4 y 3-5, respectivamente. La res-
puesta de flujo es la respuesta de deformación total dependiente del
ción de un cierto tipo de respuesta no lineal, a saber, el llamado elemento
de fricción de Coulomb ( o sistema "va va" ). La figura 3-6 muestra
ü
tiempo aul;a carga canatante, en tanto que Ia respuesta de relajación es -.no áspera, al cual se le aplica
la respuesta de carga dependiente del tiempo a luna deformación total
uu bloque en reposo sobre una superficie ;
constante. En el modelo de Maxwell el reSorte responde instantáneamen- j
te a una aplicación o supresión repentinas de Ia óarga, en tanto que el
amortiguador respoude (fluye) linealmeute en el tiempo. Por otra parte,
paÉa una deformación total cotrstante la fuerza decrece (se relaja) ex-
ü
ponencialmente, caracterizando el factor ,¡/ k la rapidez de decrecimiento.
En el caso del modelo de Voigt el sistema responde (o fluye) ex- l__*, r.!L
*l_r_.__ I
ü

g
ponencialmen e respecto de la carga constante, caracterizando el factor
q/ k la raprdez de crecimiento o de decrecimiento de la defon¡.¡ación total.
Sin embargo, su respuesta de relajación es constante en el tiempo, esto
es, no hay relajación. El modelo lineal estándar tiene una respuesta elás-
#fuk Figurá s-G
"
o)
.T
j
ü
€ IEI
d= ü
!o

A
EO
o
A. É
:.! una fuerza creciente, De la teorla elemental de Ia fricción, se sabe que
el cuerpo no se moveráhasta que la fuetza F sea lo suficientemente grán-
3
de_ para ve¡qer 11 resistencia debida a la fricción estática entre el cuerpo ü
§
L
!
T&
y la.superficie. Así, la relación entre entrada (fuerza) y salida (despli-
zamiento) es: I

e=0 para f<4
Tiempo Tiempo Tiempo
e*0 para ,F>d. (3-4)
I
F, F I
I
siendo el valor límite de antes de que se produzca el movimiento.
Flgura 3-4
64 65
J
66
67
Respuesta Cuando este tipo de elemento se combina corr loc ro¡ortor y amor-
mecánica
- S-4 Deduzca la relaci6n de respuesta para los modelos resorte-elemento 3-3 La gráfica
liSuapores descritos anteriormente, se puedo produclr una rooptíceta no defricción dela figura 3-7(a) y (b). esfusrzo-
de fos lineal. Por ejemplo, si un resorte y un elemonto do frlcclón sb cotocan derormación
mater¡ales en serie como se ve en la figura 3-7(a), Ia respuo8tü roaultanto dcbcrá 3-5 a 3.8 Obtenga la relación de respuesta para cada uno de los mo-
ser lineal hasta que la fuerza en el resorto alcanco ol valor F0, momento delos que se ilustran.
en el cual el bloque e¡menzará a deslizarsc sin quo aumonto la fuerza,
Se dice que esta respuesta es elástico-plástica (o elastoplástlca) y que el F" n l" EEfl 1t2 Fc ,, l-"
-cl
sistema cede qtando F
- F". Si la carga se suprimo, rcsoitá sé con-
traerá pero el sistema no regresará a su posición-or¡ginal, como sc indica
E]--¡¡---_-:*F Fffi__{-'lHH+F
ffi=-ffi üi:61 **TE F.
por llnea punteada en el diágrama fueria-deformaclón iotal. Esto es, el
sistema conservará alguna déformación total permanente. Proble.ma 3'5 Problema 3-o

ffi #"ñ\,.--la" ffi.wir,gfo-.,\ñ\,--J-;" [ffi.',r,qn,-Ja.


Problema 3'7
ffin i,r,'J=*, Problema 3-8

3.3 LAGRAFICAESFUERZO-DEFORMACION

El experimento más sencillo y frecuente para medir la respuesta me-


e
clntca de materiales estructurales de ingeniería es el enspye uniaxial de
(a) (b) tensión o compresión. En esta prueba una carga que aumenta Ientamente
Figura g-7 (cuasiestática) se apliea a una probeta de material, y se registran los
datos resultantes de carga y deformación total (alargamiento o acorta-
-En forma similar, combinando resortes, amortiguadores y elemen-
-como miento). La flgura 3-8(a) ilustra una máquina típica de emayes del tipo
tos de-fricció_n pue-den modelarse tipos de respuesta no lineal, por de tornillo, y la figura 3-8(b) muestra un acercamiento de la probeta
ejemplo, el de la figura 3-7(b). En este modelo, Ia constante elásfica cotr un extensómetro fijado en ella para meür la deformación total axial.
efectiva /ru, después de alcanzar Fo, es menor que la constante elástica
inicial del sistema, /c1. Como se verá más adelánte, muchos mateúales
estructurales presentan este tipo de respuesta.
Aunque la modelación resorte-amoltiguador-elemento de fricción de
r,espuestas mecánicas tiene sus limitaciones, da al ingeniero algunos in-
dicios acerca del tipo de ecuaciones necesarias para describir-las rela-
ciones éonstitutivas para materiales reales, y lo§ tipos de experimentos
necesarios para determinar las característiCas elasfoplástico-viscoelásti-
cas. de materiales reales.

PROELEMAS
3-1 Obteaga Ia relación de respuesta para el modelo Iineal estándar de
la figura 3-3(c).
3-2 -Empleando las ecuaciones de respuesta de la figura 3-3, demuestre
Flsura 3-8(a) | ' Figura 3-8(b)
quela.respuesta de flujo para: a) un modelo de Marwell,'será lineal Muchas de tales máquinas cuentan con equipo para registrar automática-
en eI tiempo; b) un modelo de Voigt, será exponencial en el tiempo; mente los datos contiiruos de carga y deformación total durante la prue-
c) un modelo estándar, será exponencial en el tiempo. ba. La figura 3-9(a) muestra una probeta típica de tensión, en la que
3-3 Mediante las ecuaciones de respuesta de la figura 3-3, demuestre la región de agarre o sujeción es más gruesa que la región de prueba, a
que la re,spuesta de relajación para: á) un modelo di Maxwélt, será ex- fin de reduci¡ Ia posibiJidad de falla debida a la sujeción de la probeta
ponencial en el üempo; b) un modelo de Voigt, será constante en el en Ia máquina de ensayes. La Iongitud de medición inicial sobre la cual
tiempo; c) un modeló estándar, sorá exponencia'i in et tiempo. se mide la deformación es generalmente de 2 a 8 plg (50 a 2O0 rnm) y
el diámetro de la región de prueba es aproximadamente de 13 a 25 mm.
e
69
el esfueruo se representa como ordenada. La curva se extiende desde 3.3 La gráfica
ü
cero hasta el punto de ruptura. Desde el punto de vista del diseño en
ingeniería". Ia prime.ra parte de Ia curva, o ie4 hasta cerca del pu"ió ,1,
esfuerzo- ü
defo¡maclón
E¡ Gnsayo rc ru¡pondló rr¡
es la porción más importante de la misma, ya que un material de está ¡
clase suele ser no utilizable si la deformación es ducho mayor
Bto puto, o bL[, squl {ue e¿. La
oerr¡6 l¡ frlls dr ¡r polciqt inicfal_ pás importante de la curva se muestra a'maypr eicala ¡
t
Td
tú pÍobet¡ en Ia figura 3-11.
LotrsiEdde h
medidótr ,9
,t
I
90
¡
80
¡
§70
-e
5
60
§"ii-
it da lg oÍva
I

T
o50 \"*lo o"
I
rroporclmirlldar
(b)
ñ
É40
/ I ü
ü¡o /Partc ¡ccitünea
Flgura 3-9
¡/ G*dtuot = r¡ ¡
20
La figura 3-9(b) muestra una gráfica típica carga-deformación total l0 ü
para una probeta de material. No se marcan números etr esta curva Por / r i | | ¡ I | |
I
üna razód muy impoÍante: Ios valores de carga y deformación tótat ^1,
0 0.5 ' 1.0' r.5 2.0 2.5
dependerían en grcm pmte del tamoio del espécimm de prueba. lnü'tr' o a (ltClprc) X tml
tivamente serla de. esperar que una probeta gruesa requerida una carga
I)cfomaclón lcn
FlguE 3-ll
¡
mayor que una probeta delgada" para que se produjera la misma defor- ]
maiión total. AnáIogamente, una probeta cuya longitud de medición fuera -_Se
verifica generalmente que para la mayor parte de los materiales
de 8 plg (20 cm) se deformaría más que una probeta similar cuya lon-
gitud de meüción fuera rlnicamente de 2 plg (5 cm). Asl para caractg-
metálicos de ingeniería, el esfue¡zo es prop-orciónd a Ia deformación
para Ia parte rectiltea de la gráfica; esto es, hay una respuesta lineal. El
;
-tizarla
respuesta del material,los datos dé carga y deformación deber¡ín estuerzo correspondiente al primer punto en que la curva se desvía de Ü
cuantificarse en términos de cantidades que sean indepenüentes del ta- la parte inicial lineal, se llama límile de propórcionalidad (FL). Ilasta
maño de la probeta. En efecto, la carga se divide entre el fuea de la este llmite el cambio de esfuerzo ao es igual al correspondiénté cambio ü
seeción transversal para obtener valores de esfuerzo axial (carga por uni-
dad de área), en tanto que la deformación total se diüde entre la lon-
de deformación, Ae, multipücado por una constante. Asi:
j
gitudinicial de medición para obtener valores de deformación axial (de- Ao oc Ae,
= (Ae) x constante
4¿,
formación por unidad de longitud). A la grática con escalas que resulta Esta ¡elación es una maaifestación simple de Ia familiar ley de Hooke, ü
se -la denoinina curva esfuerzo-deformación uniaxial. Se considera que en Ia cual Ia constante de proporcionalidad se llama módulo de elastici-
esta gráfica es una medida fiel y reproducible de la respuesta mecáuica dad y se representa por E
- ü
uniaxial de los materiales estn¡cturales de ingenierla,
En la figura 3-10 se muostra una gráficá esfue¡zo-deformación co- --Ao ]
rtespondientc a un eosaye a tensión de una barra formada por extrusión
t:- para aS'opt, eSsp¡. (3-5)
de una aleación comrin de aluminio. Como es costumbre en ingenierla,
Le
;
El módulo de elasticidad (o simplemente, módulb elástico) equivale
80 a Ia pendiente de la porción rectillnea inicial de la gráfica uniaxial es- ü
fuerzo-deformación, Es una constante, caracterlstica áe un material par-
¿^
s
70
il
A Ftupt
m
ticular, que mide la rigidez del material. Puesto que Ae por lo generai es ü
§so
§
8so
menor que Aa en muchos órdenes de magnitud, ét m¿¿irto E ei con fre-
cuencia un nrimero rolativemente grande; por ejemplo, para el acsro vale
f
Erc
o I
?.1 X lOu kg/w' (es decir, 30-x 10iJ'Ib/pid,'o'Éien, 20.7 X tot,
N/mP); p4ra el aluminio vale 7 { 105 kglcpz'(o también, 10 X 106
f
tzo I
Parte rcctlllnsa
830 I
lb/plg ó 6.9 X 10ro N,/mz). Para la mayor parte'de los maferialá'me.
táIicos de ingeniería, Ia porción inicial dé Ia óurva ésfuerzo-deformación
¡
§
\10 -eA-
pa¡a esfue-rzo de compresión üene la misma pendiente que la de
"q,"rd"!Por lo tanto, el módulo de ehsticidad a É tensión
esfuerzo de tensióu.
f
or'
t23456 7 usualmente tiene el mismo valo,r que el módulo elástico a la compresión, ¡
Í, Poro¡ñ."¡ó, [en % o m (plslpls) x r00l al¡gquo lo anterior no se verifica necesarianente para todos lo's mate-
riales. I
68
Flgura 3-f0
a
J
a
70 71
Respuesta Hay que adverti¡ que los resultados obtonido¡ dc un onrryo unlrxl¡l necesarios para caracterizar o modelar las respuesta idealizada de úate- 3'4
mecánlca esfuerzodeformación, iepresentarían únicamcnto h rcrpuort¡ do un¡ riales estructurales. Los valores de estos parámetros sirven para distin- Carect6r¡zaclón
de los muestra particular de'un'cierto matelial cargada on un! dlrocclón dotor- guir gn material de otro, aunque ambos ¡tateriates podrían tiner el mis- de curyas
materialss minada. De manera que, por sí solos, Ios dato¡ do rn onllyo ptftlcular mo tipo general de respuest4 por ejempo, elástico tineal o elastoplástica. esfuerzo-
son de poca utilidad. Sin embargo, si el material os homogónoo, Gntoncco deformación
el ensaye de una muestra seía indicador dc todo aquol matcrlal clmllar Curvas uniaxlales esfuerzo-deformación La parte inicial utili- ld€allzadas
cargado de Ia misma manera que la muestra. Aslmlemo, gl la rospuosta zable'.de Ia qráfica uniaxial esfuerzo-deformación pará tensión o com-
del material es independiente de la orientación del oJe do carga do la presión para la Eayor-parte de los materiales de iigeniería toma usual-
müestra, se dice que el material es isotrópico. Por otra parto, ei la ros- mente una forma cuaütativa que se aproxima a unó de los cinco tipos
pnesta depende dé la orientación, el material se llama anlsofióplco, Casi de la figura 3-L2. El vidrio y algunos otros materiales quebradizos o irá-
todos los materiales de ingeniería son homogéneos c lsotróplcos on grado
considerable. En este texto se supondrá que los matcrialco cn considcra-
ción son homogéneos e isotrópicos, a menos quc sc cspoclflquo otra coea.
Antes de entrar a un análisis más detallado de lae gráficas uniaxia-
les esfuerzodeformación se podría preguntar si eústen gráficas csfuerzo
cortante-deformación por corte. Una gráfica de esta clasc sc puede ob-
tener de una gráfica del momento torsionante aplicado a una barra eic
cilíndrica, en función del ángulo de torsión resultante. La conversión de
la gráfica momento-ángulo db torsión en una curva esfuerzo-deformación
al corte es más complicada que la conversión anterior del caso uniaxial.
Esta conversión puede hallarse en varias obras de referencia.*
Como en el caso del esfuerzo uniaxial, el esfuerzo cortante general-
mente es proporcional a la deformación por corte deutro de los llmites
de la primera parte de Ia curva. Así,
AtaA7, M : (Lflx constante

Esta constante se llama módulo de elasticiilad al corte, o simplemente


módulo de corte, y se representa por G. Se denomina también, a veces,
módulo de rigidez. Para esfuerzoecortantes no mayores que el límite de
proporcionalidad al corte,

O =*, t S ru., t Slpt (3-6)


"=i ..
"=t
FlSura 3-12
a7

- Advertencia: Toda Ia descripción anterior de los módulos de elas- giies tienen gráficas que son prácticamente rectillneas hasta el punto de
ticidad se limita a Ia porción tiná inicial de la curva esfuerzo-deforma- ruptura, como ilustra el tipo L La primera parte de la curva para acero
ción, esto és, a la parte situada por abajo del límite de proporcionalidad. estructural o suavg que es uno de los materiales de ingeniería más em-
Las palabras elasticidad y eláslico con frecuencia se utilizan ambigua- pleados, es semejante al tipo tr. Una aleación de aluminio co4únmente
mente en ingeniela. Un anáIisis m;ás detallado de las mismas s€ Presenta utilizada, la 2O24-T4, tiene una curva similar al tipo Itr. Las gráficas
en el capítulo 4. Hasta entonces, el térmioo elástico se utilizaná sólo par.a esfuerzo-deformación para hierro colado (o fundido) y concreto, algu-
designar cantidades relacionadas con el módulo de elasticidad o deduci- nas veces no tienen parte rectilítrea inicial, como ilustra el tipo V. Las
das de éL curvas para muchos otros materiales de ingenierla se aproximan al tipo
IV. Cada material especlfico mencionado tiene un diferente valor de E.
De manera que la pendiente de la parte inicial de las curvas es diferente
para cada una.
3.4 CARACTERIZACIOhI DE CURVAS Gráficas experimentales esfuerzo-deformación para tensiótr o com-
presión se pueden obtener de ordinario muy fácilmente, y a menudo no
ESF¡.JERZO.DEFORMACION ¡DEALIZADAS
es difícil identificar la porción lineal inicial, si es que existe. Aunque las
gráficas experimentales por Io general no pasan por el origeD de los ejes
Se havisto en la sección 3-2 c6mo caractcrizar varios tipos de respuestas de carga y deformación total, todas las expresiones analíticas expuestas
mecánicas idealizadas en función de ciertos parámetroo clásticos, üsco- aquí se basan en la consideración de gue la curva esfuerzodeformación
sos y de fluencia Se identificarán y definirón ahora algunos parámetros pasa por eI origen de coordenadas. Se supone que se hace cualquier ajuste
necesario para desplazar el origen cuaDdo se conüerte la escala de carga
. A, Nadal, Iteory ol Flor ard trr¡ctre of Solldt, c¡D. 2l (Nu.Yr Yo*! McOnw-IItn, a escala de esfuerzo y la escala de deformaci6n total a escala de defor-
1950). mación unitaria.
ffi 72
liii, Respuesta Antes de que se describan los modelos matomáticos para cada uno Tipos JV y V: No es-posible- obtener una expresión analltica para
73
t
illll
mecánica
de los
de los cinc<¡ tipos de gráficas, se definirán otras doe cantidades que se
emplean a veces en las expresiones, La primera es la de módulo d.e elas-
una parte de una curva esfuerzo.deformación que no sea lineal con la
misma facilidad que para una porción lineal. uná expresión para la párte
3-5 Relación
de Poisson t
t
Íilrt
materiales ticidad definido por tangente (o módulo elástico por tangente), simboli- lineal de una curva de tipo fV es semejante a la de una gra,fica Ae'tipo
zado por E¡ que equivale alapendiente de la curva esfue¡zo-deformación I, II o III. En el caso de una curva que sea parcial o tot-almente no ii-
iril'l

tft
en un punto situado más all.á del límite de proporcionalidad: neal" una -aproximación frecuentemente utilizada es la siguiente expre- t
i,iil
. Er= :# para o> o?L, a) ap¡ (3-7)
sión establecida por Ramberg y Osgood*:
t
ii'l
itl
Hof,
Por lo general, la parüe de la gráfica después del citado límite ya no es
u=f,+"(i)' (3-e) t
titil
til
rectilínea y el módulo por tangente es variable, como sucede en curva§
de los tipos IV y V. El módulo por tangente puede ser constante, como
El nr-rqer té-rmino o/E rcprcsetta una recta con pendiente igual a E.
Tratándose de una curva de tipo V, la cual carecefe parte üñeal, E es
t
i':i en el caso de una curva de tipo III; puede ser cero, como en una de Ia p.endig:rte de Ia tangente a la cu¡va en el origen y se llama a veces
pot tan-gente iñicial. El segundo térmiñ-K(;/E)" es la desüa-
T
i,'1i
tipo II; o bien, puede no existir, como en una de tipo I.
i:'r
l
La segunda cantidad es el mód.ulo d.e elasticidad deiinido pot se- ":qduty
ción-.de la_gráftca- esfuerzo-deformación con respeóto á una recta de ü
'
cante (o módulo elástico por secante), representado por E,, el cual es la pendie-nte E. En eI caso de una-gnífica de tipo w, las constantes K y ,,
raz6¡ del esfuerzo a la deformación correspondiente a un punto situado son tales qye es-te_ segundo término es despreciable por debajo del llmite T
de pro.porcio-nalidaü Para obtener una éxpresión -de Ramúerg-Osgood
más allá del llmite de proporcionalidad:
a partir de datos experimentales, se necesitá obtener valores idecuádos
de K y ¿. En su obra estos autores indican cómo realizar Io anterior.
t
,":I para o>opL, E)€pr. (3-g) C
Gráflcas esfuerzo-deformación a! corte
La figura 3-13 indica la diferencia entre E, Et y 8,. Una expresión anall-
tica para una gráfica o curva esfuerzo-deformación al c6rte se ouede )
Petrdlát€ = 4 pua el punto /!l obtener adoptando en gran parte el mismo procedimiento que pára el
esfuerzo uniaxial, siempre que la curva esÍueizo-deformación'al óorte se
0
pueda- ob_tener con base en datos,exp*imentales.
el.método para obtener una gráfica esfuerzo-deformación
iomo se señaló antes,
al corb eó
t
más eomplicado que en el casó uniaxial. ü
ü
3.5 RELACION DE POISSON ü
Sin lgda se ha observado_ que cuando se estira una banda de goma, Ia
ü
"=t
sección transversal se reduie; y si se comprime una bola dJ cauóhq
maazn, aumenta el diámetro en un plano tiansversal (o sea, una per-
U
Figura 3-13 pendicular al eje-en que actúan las fuer¿as de compresión). Los máte- Ü
riales deingeniería se comport?q también de esta mahera, peio en menor
Se estudiará a continuación la expresión analltica o'modelo mate- grado, y los cambios de dfuirensión no son fácilmente percóu:tibles a simoli ü
mático, y el método para su obtención, correspondiente a cada tipo de üsta. Se demuestra experimentalmente que en un'matefial homoséieo
curva mostrado en la figura 3-12. Se supone que todas las gráficas se e isotrópico sometido á un estado de esfuerzo uniaxial, Ia deformáción ü
han ajustado demanera que pasan por el origen. transversal resultante es directamente prorporciooal a la deformación axial
Tipo I: La expresión analltica para la gráfrca lineal simple es en Ia dirección de la cafga, en el casode-esfuerzos inferiores al límite de ü
s: Ee, dondo Ia constante E es sencillamente la pendiente medida
Lo/L€ de la gráfrca experimental.
proporcionalidad. Así,
f
Tipo II: La expresión para la parte lineal iniciat es igua! a la de la
gráfica de tipo I, o séa, o: E, donde e É epr,. Para la porción "aplana-
.
8t¡ry¿nal oC 4tlrr O St¡gmat :8¡¡!¡t X COnStantg
C
da", donde . ) .p¡,, la expresión €s o: constante. El esfuorzo constanto La
-razón
de- la mag¡litud de la deformación transversal a la magnitud de
ü
se'mide directamente a partir de la curva. Ia deformación axial se llama relación de Poisson.f En esta obira se re-
Tipo III: La exprdsión para la parte lineal inicial es igual a la do
Ios tipos I ó II; es decir, c -E, doniie e 5 crr,. Parala segunda porción
presentará por ¡r.
ü
lineal, en gue e ) cpr., la expresión es (o-or¡) =E¡(c-ep¡). Las .
. W-.ltcr. Rmbcrg y Williu Os¡m4 Dr§tDdor ot stc¡r.strdt CtrrG¡ b, ttÉ pm ü
¡icacrá NASA TN 902, fuüo dc 19,t3.
constantes Et ,w, J¡ e¡'¡ se miden directamente a partir do la curva, como
se indica en la figura . t_EI matmáti@ y físlco frencés S. D, Pols¡o¡ (U8l-1840) fuo el primoro qE dcfidé 6tá
¡üE¡óE corc u onstaDt! cl¡isüe ü
d
,e
'..-..-.'...-. ,' ', -.-----,_.j
a
|Il 74 75
lilii Respuesta Por lo tanto, 3.Ll A continuaciótr se presentan los datos de un ensaye a compresión 3-5 Relación
mecánica de una p-robeta de_ 2.50 cm de diámetro, hecha de gráfito de grado o de Polsson
de los l8trror""rr"r
ctase nuclear. Las lecturas de defornración son Dromedios de hlde dos
I
(3-t0)
'ii
materiales -,t :- |
E"rr"t
I medidores-del tipo de_resistencia eléctrica, instaiados en lados opuestos.
Poisson llegó a la conclusión de que el valor toórlco do la r¡zón o Los ejes de los medidores son paralelos a la carga. Tales instnimentos
dan directamente lecturas en micras por metro, Tiace la curva esfuerzo-
relación ¡, era de { para un cuerpo isotrópico. Para la mayor partc do
los materiales metáücos de la ingeniería, el valor real setá on la voclndad dgfgrm-ación. ¿Se.observa_algo peculiar acerca del módulo elásüco y el
de $ en eI caso de deformacionós meoores que la correepondionto al If- Iímite de proporcionalidad de este material?
mite de proporcionalidad (véase Ia,tabla A-l del apéndico). La rolación
de Poisson se puede medir experimentalmento en forma bastanto fácil,
mediante el uso simultáneo de dos medidores de deformación on una pro- Deformaclón
Garg¡a Carga Deformaclón
beta sometida a un esfueizo uniaxial de tensión o comprcsión; un mcdi- (N) (pm/ml (N)
dor se coloca paralelo a la carga, y el otro perpeodicular a olla. lpm/ml
Esta descripción de la relación de Poisson se limita a deforuraciones 0 0 6000 3 t00
en el intervalo elástico inferiores a la del límite de proporcionalidad. En r 000 350 7M
el caso de deformaciones superiores a ésta, la relación aumenta y eE
2 000 750 I 000
4 300
6 100
algunos casos tiende al valor límite de |.* 3 000 I 160 9000 8 6ü)
4 000 I 700 9 700 Il 000 ruptura
5 000 240iJ

3-g A continuación se dan los datos correspondientes a la primera 3-12 Para el material del problema 3-11, determine Et y E" corres-
parte de un ensaye a tensión de una probeta de 0.505 plg de diámetro, pondientes a un esfuerzo de 15 \ 108 N,/m2. Asimismo, exprese las res-
Lecho por extrusión de aleación de magensio ZK60A. Se utilizó un ex- puestas en, kg/wz y lb/plgz.
tensómétro con una longihrd de medición de 2 plg. Trace la gráfrca
esfuerzo-deformación, y determi¡e el módulo elástico y el límite de pro- 3-13 A conti¡uación se dan los resultados de un ensaye a tensión de
porcionalidad del material. una probeta de aleación de aluminio 2024-T4 (extrusión) a la tempe-
ratura ambiente. Trace la gráfrca esfuerzo-defonnación. Emplee una re-
Loctura de! Lectura del glapara laporción lineal y una plantilla de curvas para la paite no lineal.
Gargp oxteñsómstro Garga extensómetro Tenga cuidado en la transición cerca del límite dé proporcionalidad.
(!b) (pls) (¡b) (pls)

-0 0 7 000 0.o120
700 0.0010 7 500 0.0130 Esfuerzo Defo¡maclón Esfuerzo Deformaclón
I 300 0.0020 7 700 0.OI,{O llb/Plg¡) (pb/pls) (lblplgl.) (plslp¡s)
I 960 0.0030 I 070 0.0150
0 0 30 q00 0.00288
2560 0.0040 I 260 0.0160
2 000 0.00020 32 000 0.00307
3 300 o.oo50 8 370 0.0170
4 000 0.0m35 34mO o.m.326
3780 0.00«) I 400 0.0190.
6 000 0.00055 36 000 0.00345
4440 0.0070 I 420 0.0210
8 000 0.00074 38 000 0.00364
5 000' 0.0080 I 440 0.0230
l0 000 0.00092 40 000 0.00382
5 5,{{) 0.flD0 8 490 0.0250
12,000 0.00114 42 000 0.«Mor
6080 0.0100 8 500 o.ono
14 000 0.00135 4W 0.00420
6 560 0.0il0 Intermpción del ensayc- No sc llogó a Ia ruptura
16 000 0.001s2 46 0ü) o.00442
r8 000 0.00175 48 000 0.00460
m000 0.00r93 50 000 o.00486
22mlD 0.002ll 52 m0 0.00548
3-10 Para el material del problema 3-9, determinc los módulos por tan- 24 000
gente y por secante correspondientes a un esfuerzo do 40 000 lb/pl*. 0.00230 53 000 0.0lJ74o
26 000 o.ñ249 54m0 0,00940
. Utr¿ dcsc¡ipcló! dcl cf4to dc Poi¡son má¡ aül dal Umlto do pmporclon¡lld¡d pucdo 28 m0 0.00268
vre o F. R- statrley, §lHgü of M¡tc¡l¡ls, p$t l7l-l7t (Nucv¡ york Moonrflltl, 195?),
76
J
Respuesta 3-L4 Determine el ll¡nite de proporcionalidad y el módulo de elasticidad
3-2CI Para el material del problema 3-19 determine los módulos
77 I
mecániea
de los
del material del problema 3J13. Dor se-
cante.ypor tangente que corresponden a un esfuerzoie 14 iórñ7;;.
z\
X -e ¡!/ 4 .
3-6 L6y de ü
mater¡ales 3.15 Para elmaterial del problema 3-13, determino ol valor de Er y de
.E, correspondientes a un esfuérzo de 53 000 lb/plg,.
Asimismo, convierta ias respueitas a klg{rr,á-fl;tplgr. Hooke
generalizada T
3-16 A continuación se dan los resultados de un ensaye a compresión
de una probeta de madera de abedul de 1.75 X 1.75 plg, y largo de 8
3'21 un cierto materiar tieue una relación esfuorzo-deformación
está dada aproximadamente por la ecuación-
--- que I
plg. La longitud de medición del compresómetro fue de 6.00 plg. Trace ¡
la grráüca esfuerzo-deformación. ,-#ñ+2oo(2.fu)' ü
3r"t""##.'"J.i3uü¿Bt,i,frE:t
po. ,"."ot" y por tansente para un nivet T
rtri

i¡1r
Esfuerzo
(lblPlg,)
Deformaclón
(pls/plg)
Esfuerzo
(lb/plg4
Defor¡naclón
(plglplg) 3'22 ur{{aleación de aruminio tiene una relación
------' esfuerzo-deformación
I
0 0 7 840 o.o0«)6 dada en forma aproximada por la ecuación ü
ili
654
r 308
o.o0l54
0.00206
8 500
9 150
0.00654
0.00717
':#* (#J"
T
,I
1 961 o.@249 9 810 0.0080I
26t5
3270
0.00288
0.00332
10 1I0
10 460
0.00873
0.00948
Halle los módulos erástico,s
esfuerzo de 60 000 lb/plgz.
por secante y por tangerte para un niver de
T
3 925
4 580
0.00373
0.00409
r0 790
10 950
0.01065
0.01r49 3-23 En un cierto puuto comprendido en el intervalo elástico
de la oro_
T
5230 0.00456 1l u0 beta.que se ilustra, el alargañient, á"-7;'?;'¿ 250;"i-0"-ü#
lt
0.0t256
í'""i ü
!0-f cm. ú, ñ"sí;¿ñÉoj;
5 890 0.00486 280 0.01385 acorramieuro de á vate eT:s x
¿.";
654o
7 190
0.00518
0.00563
1l 430 0,01591 (esfuerzo rúltimo) a - 6.250 cm v á
-3.tzs^cni. icoa"tñí"
el material de ásta probeta?
É;;i';ld;;^iñil;;;; ü
ü
3.17 Halle eI límite de proporcionalidad y el módulo elástico del ma-
$
terial del problema 3-16. ü
3-18 Para el material del problema 3-16 determine Et ! E, para un Problema 3-Ag

esfüerzo de 10 000 lb/plg?.
3-19 A continuación se dan los datos resultantes de un ensaye cuasi- 1;Y_, !-^
Iongitud uryfl ¿q med.ición original de 5 cm en una probeta
*i*_o;"ffi;i;
t
estático a la tensión efectuado con hueso compecto de un fémur humano.
La probeta tenla una sección transversal de 0.5 cm )( 1.5 cm y una lon-
gitud de medición de 2.0 cm. Trace la gráfica esfuerzo-deformación y
:lg_g_i:" de. compresión,

3[]r'iil,1]3Íaont'uroff T
disminuye en O.óOOO
r.en te medía 1 7. e 0 cm,
Á
"m. aumentó .n
haya sido elástica-determine
o. ríoi z-i
i" iái".i¿,
T
de poissou para ei
-rrriXilóo ;
halle el llmite de proporcionalidad.
,'J
Carga Alargam¡snto Carga Alargam¡ento 3.6 LEY DE ¡{OOKE GEhJERAL¡ZADA ü
(N) (cm) (N)

500
(cm)
I
t2@
0 0
0.00200
9
l0 200
0.0t600
0.01800
Como se ha visto. nara esfuerzos no mayores que el límite
cionalidad,
de propor-
f
2500 0.00400 I0 650
il 100
0.02000
6 I
3 600
5 000
6200
0.006@
0.00800
0.01000
10 900
t0 350
0.o2ña
0.02800
0.03200
Esta ecuación expresa Ia relación
6=-
E
(3-r r)
.l
7tgJ 0.01200 rc,ns 0.03250 de Hooke) para ina estado ¿á
el esfuerzo y la deformación flev
ñrreÁl,iíiiíiti\ái7ñá;;j-;rñ"#
-entre {
8 350 0.01«x) (ruptura) uo es mayor que er límite de proporcionaridad. considérer.
uno* J." {
tado general triaxial de estuer?o i¡oe se moiitra * ñfi-gr;";:íitá1. "
d
79
Para la figura 3-14(d), ' 3-6 Ley de
.Hooke
oz gensralizada
en= 8r: -!tr, 8r: -pe. (3-14)
E,
de, : ¿, ¿7, der: - pe, dx, der: - pe, dy (3-laa)

La defor¡nación total global en una dirección determinada será Ia


suma de las deformaciones totales producidas en esa dirección por todos
los esfuerzos individuales. Así,
Rlobtrl ile a* ale dy da 6z

t.4 d* _ p*
de*=lEEE ax _ p* a, (3-15)

Si se divide ent¡e d.x se obtiene

d"* ox or
: 02

E - P E - PE
= 6¡(crobar) (3-1 6a)
7;
(d) De manera similar, Ias deformaciones globales en las direcciones y
y z serán
F¡gura 3-14

por'todos ey(¡robar) :t'o..- ui6- - ui6 (3-16b)


A fin de arralizrr. los -efectos de deformación producidos
á"-"Á*iá"i"ao" los efóctos dé un estuerzo
lr, "it*"ilü;.[fra;d
top,,Éttut"ltá-ie esta trata-ndo con deformaciones
o-o-o
axial cada vez. Como er(grobar):¡-Ui-Uí (3-l6c)
del orden de lTo o *.tát, .Jotit"óto9-¡t pueden superponer arbitra-
;'fu;ü iát-tigot"t g-úGi, «"1 y (d) fresentan estos efectos
por
;;#ñ. Ei-"Gñáoto Á'Eíñá í" iefoésentu con líneas punteadas,
Los esfuerzoscortantes no se considerarotr en el análisis anterior. Se
i::i'á;i;ñ;i;;ffi .riiár-ír",irr. l,u. aáro'maciones indicadas se han demuestra que tratándose de materiales isotrópicos un esfuerzo cortante
'*üt;ád;**tábrl*.nt" iu iiguia-a-t+1t) indica oue el esfuerzo an producirá sólo la deformación angular correspondiente y no afectará a las
ocasiona un incremento d;ü áiil;tió;;', il reduición de las dimen- deformaciones axiales. No obstante, es posible esoibir la ley de Hooke
Ilif;itlv iiá;6tdü-tf;to di Poitton' como .esta-rigura rePresenta
en
u-n
las
para las deformaciones y esfuerzos de corte individuales en la siguente
;"dá"dá ásfuerzo uniaxiái Jn la dirección x, las deformaciones manera:
direcciones x, y' z, respectivamente, §on como
slgue:
a,n
ox ¡ry (3-l7a)
er: -PEx' ez: -ltex (3-r2) G
¿r=E'
fil
tx, (3-l7b)
G
Entonces las deformaciones totales resultantes serán

de,:¿*¿*; der=.-Pe'cIY, ¿¿': -Pe*dz Q-lza) t:fu


tyz G (3-l7c)

o contracciones'
En este caso los signos menos indican acortami.eutos Las ecuacioues 3-16 y 3-17 se llamau generalmente Ley de Hoolce ge-
"" "Ará;;.-ó"tílut fid;;t á:i4i;) v (d) ilustranAplicando
las deformacior'¡gs neralizaday son las ecuaciones constitutivas correspondientes a materiales
s,! c,, respectrvamente' el análi-
,.o¿#itltpüG;;.fr";"t ísotrópicos elásticos lineales. Cuando estas ecuacibnes se emplean en Ia
íir-aot"¡ot i la figora 3-1a(c) se tiene forma anterior, las deformaciones se pueden determinar por completo con
base en valores conocidos de los esfuerzos. Las ecuaciones constitutivas se
pueden escribir también expllcitamente en función de las deformaciones
,r:?, : -Pey e,= -Pe) (3-1 3) (véase el problema 3-28). Hay que recordar que o,, úu y o,Do son nece-
sariamente esfuerzos principales, sino que son sólo esfuerzos normales en
(3-l3a) tres direcciones muturmente perpendiculares.
der: ertly, der: -Perdx, der- -Pcrdz
78
a
80
plano
t
T Respue§ta Se ha subrayado en el capltulo 1.eue e¡-o!¡aso de esfuerzo ü
l'fi
lli;
mecánlca
ds los snaia?li"ñH.'i.*##tirirr¿'lt*i3r':f,l#?eroEn ,}
lrl,
materlale§
.iul,

lr[]i
e,:Eo, - F-E
oe
I
Ü
illi
I ¡
;,il'
"r:É-tE
oa o,
I
lrllr

,r: -pio- - PÉo-


(3-18) 20 = 9O"
I
'll
t:t:
tl

asy
frn
lnF ü
,I
sus relaciones inversas
U
3
junto con Figura 3-15
I
o-:fi(r,+ m) Mohr para esfuerzos corresp-ondiente al estado de esfuerzo cortante puro.
Este diagramaindica los hechos siguientes:
T
or:ll-fley+
E
pe*) (3-le) 1. Para corte puro el centro del clrculo debe estar en el origen.
I
El esfuerzo principal m{xim9, el esfuerzo principal T
f ,y: G!*v
constih¡tiva mejor co-
La ley de Hooke es segurametrte la -ecuación los materiales de uso
?.
fuerzo cortante puro son todos de Ia misma
3.
mágnitu*
mlnimo y el es-
t
nocidavmás áoñtu"iooto' _La-suma_algebraica de los esfuerzos aormales para una orientación
cualquiera del elemento es siempre cero. ü
sio tit"i-*
en ineeiúería. ".puu."ot""tiüiildu "Ñ"t.*
impresión 9"" q"-19d::
en esta cpoca en Ü
;iiJr ".u",e;,*ilo lineales, P'+9..I-llTt"te Lafigura 3-15(c) muestra al elemento orientado colt sus caras Dara-
"ieítitos-
H"?x"[,HdáJffi lH!;i,il':ffi
rrutii
"H;;.ái-iót #Í;'*:,'Htii'';rfi ioi modelos mecánicos y las
lelas .alos planos principales. De este modo, ot y oz son los esfuLrzos
pnnctpales maxlmo y mÍnimo, respectivamente. La leV de Hooke genera_ ü
un alto srado de i'rá''iiít-á!ig"Éiq lizada para este- estado de esfueÉo biaxial se puede expresar mEdiaote ü
""it.tt recuenciaextr* las ecuacio¡es (3-16) y (3-17), haciendo os :0. Los reiultados son:
Hiá""i'"J-á"Jut,ti'*í;;^;t*-ñ'"i"tia19s-sonconf
inadamente difíciles ¿"
"'Uti"Ii;ffi;:EftuC*iero
dlas de nuestros
i"i"r"r"ít"r al tratar de iealizar un empleo efr- o.
-'pÉ
o" T
encara muchos desatíos
á" iui
ruevos'
de estos materiales "r:i (3-20a)
ü
"iiiir v?r"ltirt ""piü¿l¿tiáitrucurales o. pÉ
o.
er:E - (3-20b) ;
,:.12 ü
¡49 (3-20c)
g.7 RELACIONES ENTRELAS CONSTANTES u ü
ELASTICASE,GYP Para esfuerzo coftante.puro, ar : * lr*ly or: - l"rrl; demodo ü
que las deformaciones principales e1 y .,
sé é>diésan como siglá:
ü
-cor-tien.ri
Lasecuaciones,constitutivasparaunmaterialisotróoicoelásticolineal,
dadas por las ecuaciones'ti:.fó; ?-T|i-,
tres Darámetrog, a r,=3*07:f;o*ot (3-21)
f
por'Oiv"rioi razonamientos analfticod V ll{T-:-1"i
rllillll saber, ts, G y p. Se
üiál,i"ii"r íií"" uro
ve
i"-" ¿oi parámetros
'*e ,'##'T¿Ir$iflgx; tz= -E - r?: -$o * o (3-2ta) f
!"i"qot'*.q1'1i:q:T;#*?d:1"?y"Tiffi
Para demostrar esto se u ff # t
t'L'§{,wi*["iii'trÉ-Jü'H#fii¿'if ';#Ji'{'fl
Por ser principales, estas deformaciones corresponden a los extremos de-
recho e izquierdo del
Jecho 9 círculode
de-l círculo de Mohr para deto:rmaciones,el
detirmaciones,el cual se mues- T
illll,l
tra en la figura 3-16.
d
t[]iiii
83
Los detalles intermedios deesta deducción se dejan como ejercicio al lec- 3-8 Conclusión
tor (prob. 3-29). Obsérvese que el módulo volumétrico no es una cons-
tantb elástica independiente sino que depende de E, G, pK, sólo dos
(cualesquiera dos) se necesitan para conocer completamente las propie-
dades olásticas de un material elástico isotrópico.

3-8 COI\§CLL'S¡ONI '

En este capítulo se han examinado algunos de los tipos más simples de


respuesta meeánica presentada por materiales de uso en la ingenieiía. Los
por efectos de temperatura, rapidez de carga e historia de carga influyen sig-
De esta figura se ve que la magnitud de. la deformación máximaquc nificativamente en el comportamieoto de un material real. Por ejemplo,
del cíiculo, o séa, el doble de c1' Dc manora
la respuesta de un material a una carga altamente dinámica (por ejem-
"ort".t;iditñ;a;" (3-22) plo, choque o impacto) es enteramente distinta de su respuesta a una
l^ur=l*y=Zat carga cuasiestática, En el siguiente capítulo se examinarán más de cerca
Sustituyendo valore§ de las ecuaciones (3-20c) y (3-21) en la ecuhción algunos de estos factores ysu influencia.
(3-22), se obtiene
r* 2¡*r(l + tt)
GE
t 2(t+p) (3-23) PROBLEftIiA,§
GE
'e- E 3-25 Escriba la ley de Hooke para deformación plana, tanto explícita
" 2(t+ti en esfuerzo coino explícita en deformación.

y 3.26 Si la relación de Poisson para la aleación de Magnesio del problema


La ecuación (3-23) relaciona las constantes elásticas E' G r,E;t1
indica que esias constante§ no soD independienfel t+ll?^:'-^y 3-9 es 0.34, ¿cuánto vale el'módulo de corte?
oruebas experimeirtales han demostrado que Se verifican estas relaclones.
""o""iórr
''* oir" ü"tt""t. irá.ti". que resulta itil a veces Pa.rg 9l votumetrrco'
ingeniero es 3-27 Exprese un razonamiento que justifique que el valor de Ia relación
de Poissonparaunmaterial que obedece la ley de Hooke, debe estar entre
el mótlulo voluméffico de elaslicidad, o simplemente:.mbdulo
Esie módulo es igual al esfuerzo normal medio dividido entre la detorma-
iiifor*ación volumétrica (o dilatación cúbica).
-1v*á..
áán ráior¿t¡ 3-28 Exprese Ia ley de Hooke generalizada para esfuerzos en términos de
"^iS"ltu
alcambiodevolumenporunidaddevolumenoriginal.L)emaneraque.sl las deformacioües €o, erl, ez, f av laz y .lua.
ir-Jt-lrt" tiJ"tárigiiarminie lados dx,.dv y- aT ?" d.etgrm,a.9n u19t¡-
mento con lados dx G. + *), dy (l * e) y d.z (L { e,),la detormaeron 3-29 Realice en todos sus detalles Ia deducción de la ecuacióir (3-24).
volumétrica es
3-30 Demuestre rigurosamente que para un esfuerzo plano en un ma-
terial isotrópico que cumple la ley de Hooke, las direcciones principales de
deformación voluqétrica :t* esfuerzo coinciden con las di¡ecciones principales de deformación.

+ e,)(t + e)(] + ü dx dY dz - dx dY dz 3-31 Demuestre que en el caso de un material isotrópicg linealmente


-(l dx dY.dz
elástico, el esfuerzo ¡ormal o¡ €o ütra cierta dirección se puede expresar
coi:no o¿: Ct 4 * CzD, donde e¿ es Ia áeformación axiál en h ñrisma
N Ex+ ey + Ér: ¿l j
dirección Que o¡ D es la deformación volumétrica. Exprese C1 y C2 en
funcióndeEy¡r.
si los productos de las deformaciones se cotsideran desp-reciables 9n.com;
;;ñffi
-por co, las propias deformaciones. Asl, el módulo volumétrico K 3-32 Dos medidores de deformación axial, A y B, se hán fijado a la su-
definición es perficie exterior de un recipiente a presión de pared delgada, de tal ma-
nera que sus ejes son perpendiculares. Se sabe que los esfuerzos principa-
ox+ oy+ o, les o1 y o2 en Ia pared del recipieirte están en la razón de 2 a l.-Obtenga

r:#;=fu
JE (3-:r'¡
una relación entre el mayor esfuerzo principal 'or y Ia suma ea $ ee, en
términos de E y ¡, correspondientes al material de la pared.

82
84
Respuesta
mecán¡ca
de los
materiales
Notat Para los problemas 3-33 3'39 suPgngP
3'33 aa-3-39 suPgngl 9]¡e oo
=
0, y de-
u,-y oe-
termine en magnitud i dirección los esfuerzos principaleq y el-esfuerzo
cortante máxim-o en cáda caso. Observe que las deformaciones indicadas r
son iguales a las de los problemas 2'23 a 2'29. Las deformaciones están
en pplg/plg-E,Ky Gestánlb/plg' X 10'.
T.h-^
- Á^: -S :'
Frffipiedades
cAPtruLo
+ t i:
ll

3-33 e¡ 400, 8¡ : -2000,

3-35 e,:800,

3-36 e,:500,
=
3-34 .8, : -600, 8y: 80Q
sy:2000,
E¡- -1000,
Ly:1000, E=24,
l*y= -7A0, E:28,
)rr: -1600, E:8.0,
7,y: -2000, E:20,
p:+
lt:0.4
G :3.2

G:8.0
Mfmó¿inicas §
3-37 e, : 1200,

3-38 e" : 3000,

3.39 ex:730,
et: -1200,
ev : -1800,

sy: 1480,
l,,:?400., G=5.0,
7,r: 1400, G: 10,
?'¡ = 400, "E : 30'
I :0.3
p:*
K=20
Hxpffirirmerltalesf ,¡I
340 Durante un ensaye a tensión de una probeta de acero1 (E : 2'7 X I
y iOo tgTcmz, p: +) Ll esfuerzo axial alcánza el valor de 400 kgl-cm'?.
iC"a "i'"t vaiór coriéspondiente de la deformación volumétrica o dilata-
ción cúbica? Ce $ms T
,T
3-41 Un bloque rectangular de aluminio que mide 1 plg X 2 plg y -4^plg t
se coloca en uia cámará de presión y se aomete a una presión de 8 000
lb/plez manométricas. Si E:- 10 )(106 lb/plgz Y p: *, ¿cuál será Ia
redücáón de volumen del bloque?
M{m6mriale§ t
fija a la superficie de una
ü
3-42 Un medidor de deformación eléctrico se
,robeta de tensión. Inadvertidamente el eie del medidor queda incünado ü

de §ngsniería
ánun ángulo de 15o con resPecto al eje longitudinai de la pr-obeta' Deter-
minela relación, en términos de Ey p', que existe entre eI estuerzo axal o ü
y la deformación en el medidor, er.
ü
ü
ü
,I
¡
ü
T
t
T
f
t
,ler
86
Propledades 4-1 DEFORMAC¡ONES ELASTICAS Y PLAST¡CAS
mecánicas
I,i exPerlmental€s
de los Los materiales se clasilican o agrupan en una,.varled¡d casl lllmltada do
materiales l;;;; E. primer lugar, iá clasfticán como sólidos 41ui!o¡ {g¡,1]t^eLt^
de lngenlerfa dos. vaoores. sases,- etc.). En esta obra go consldorarAn unlcamenta
ñir;tffiü t[i¿ói, urlque muchas de las definicionoo- oo.aplican tam'
muteriales de oira claie. Los materialcs sólidos sc clasiflcan a su vcz
Lién u
ñiil * estructura moleáiar o cristalina, o susestcpropicdadoe ffoicas., qul-
'll,
mi-cas, térmicas, eléctricas, mecánicas, etq. EIt caplhtlo 80 degcnb¡ran DefoEación
aleunás de las propiedades mecánicas y térmicas quc son de particular lm-
nortancia para'el ingeniero y el diseñador. En su mayor Parte'-la§ Prople-
por
á"iál.ióeri""i reiáo aquá[as que se obtienen experimentalmlntc
,'tr medio de un ensaye uniaxial a tensión o compresiÓn, como sc exP[co eE cl
rr'tir, *--Ánti.anterior.
caoítulo
ár áescribir en detalle propiedades especlficas experirmentales
, a" áiiitá.ánviene definir algunós términos generales de uso frecuente
I,i; í.ññ; óá.páttumi"rto dÉ un material. Varios de ellos, como. los
;á];tt;;; piá.tico, rígido v.frágil suelen aplicarse con demasiada
"i¿ttiiá",
üb;rtad, en forma ihcorrecta y ambigua.
Acción elástica Elástico es un adjetivo que significa "capaz-de
fecuDerar tamaño y forma después de la deformación". si el material se Defomación e3p
iá-riát" ú-ácciO"'¿Juoa carla sufrirá una deformación total. Si, al eli- Defomaclón
.inrt la" áarga, el material víelve a su forT'a- y tamaño ,gtiÉnul:l' :' (d)
fabrá producidb en él una acción elástica o deformación elastica. EL es- F¡gura
to"ool" llama eltístico co"n¿o se produce dentro delque intervalo eldaico.. 4-1

iímite de etasricidad es ei ésfuerro máximo uníaxial se puede-apli-


car a un material sin causarle ninguna deformación Permatrente' rn'¿r- cargas progresivameate mayores, y luego se examine la probeta cn busca
valo elástico o de elasticidad es el de los esfuerzos menores que el lmurc de deformación total remanente. El valor del llmite elástico determinado
elástico. experimentalmente de este modo, dependerá de la sensibilidad del instru-
--_- mento de medición utilizado y de otras variables, como el efecto del
ilningfn momento se ha dicho -o impücado en esta discusión de
ra oalu-Uo óÉttico, que la catga y la deformáción tot?l deba-n ser tiempo.
p.roP.9T-
cioiales. o estar lineálmente relacionados dentro del i,teryalo de elasucl-
áffi. iü;6;;;;;áüñ;6mo se vioparte al considerar en- el capítulo 3.la Accién plástica Una deformaci 6n plástica o permanente es la que
norción Iineil o rectilínea de la mayor de las gfáficas esluerzo-oe- no desaparece del material después de suprimir la carga. Toda deforma- _

í;"";.id;ño la linealidad no es una-condición necesaria para que un ción está compuesta de una deformación elástica y una deformación plás-
Muchos materiales de ingeniería se eomportan como tica. Sin embargo, cuando la deformación plástica es despreciable eE com-
-"ii.iátréd "lástico. alC+g: lo nuf"1,99¡19 t": paración con Ia elástica, se dice que el mate¡ial es elástico, y viceversa.
;-ñA;;; i" tigrtu'{-1(a); s¡a smltargo, del intenalo elas¡oo. §r La figura +1(¿l) ilustra el concepto de deformación lineal plástica
muestra en (b) oén (c), cuando trabajqn dentro
(oo permanente) y plástica (permanente). Si el material se esfuerza hasta
,, -"iá¡áf ,.'comp"lrtá'como io t"l, la_ relación esfuerzo-deformación
que corresponde a un eduer- el nivel @ y luego se suprime el esfuerzo, para todos los fines prácticos
,á ñ uriv"t.nt", púttto-qoá t. defoñráción se considera que la deformación vuelve a ser cero. Si el material se es-
zo oarticular depénde de su historial de carga'
'" '}f, ñilüíü"io""r-A" iog."iería- los íérminos acción elástica o in- fuerza hasta el nivel ,@ y se elimina luego el esfuerzo, el material se re-
t"ruao se emplean con ñucha frecuenci-a para indicar u1-"99?g: cuperará elásticamente en la cantidad e2 siendo e2, la deformación
- laczp,carga.
"i¿idto io
ñi*dlir".t y defoimación' Es f¡e-cueqtc que un.inge,niero plástica que pennanece después de suprimir Análogamente, para
"tfr"rzo al límite de proporoonauo,ao'
hable de límite elástico al reierirse más bien
el nivel @ la deformación permanente será c¡. Asl, para niveles de es-
Esta oráctica se ha generalizado en forma natufal, po-rque en la mayor fuerzos superiores al límite de elasticidad, la deformacióD total se compone
;;ti;G;;;eriaÉs empleados en ingenierla los cstuerzos corr€sPoo' de una parte elástica y utra parte plástica.
'clientes a los llmites de ehdticidad y de proporcionaliilad son aproxunaoa- Un material en el que se produce muy poca deformación plástica
mente izuales. Hav que áUté*", íue, ior fofinición, cl lfrmite de.propo.r- antes de su ruptura se denomina trágil. Ut material que sufre una gratr
áonalidad debe oi¡tenerse a partir-de una gráficaca,rga-dctormaqon total deformación plástica antes de rompersc recibc el nomb¡e de dúail. Como
o esfuer¿o-deformación, peró el límitc dc clasti.cida{ n9
puede ser o?!?ry las deformaciooes elásticas generalmentc son pequeñag la medida usual
áo áe tal gráfica solamáite. Si se desea, cl lfmito cláeüco t9 P]:d: g-tf:
de ductilidad (o de fragiüdad) es el porcentajc de alargamiento total
y qulten hasta Ia ruptura de una probeta de tensión con utra longitud de medi-
minar con-base elr utr ensaye de laboratorlo cn Ol quo so aPliquen
87
88
a
Propiedades ción de 2 plg. A veces, el porcentaje de reducción do á¡ca transversal de Elestuerzo de ruptura es, corno su nombre Io indica, el esfueyn.en
89
4-3 Esfuerzo y
a
meoánicas una probeta de tensión después de la ruptura" so utiliza también como el mamenio de la ruptura Se determina dividiendo la carga de ¡uptura deformaclonos ü
exper¡mentala§ medida de ductilidad. Un material muy d(rctil, como cl acero estructural, enEeeI áreatranwersal original de Ia probeta ensayada. Paía un material reeles
de los
matorialos
puede tener uu alargamiento de 3OVo en la ruptura; en tanto llue üD rtrB;
tedal frágil, co¡no el hierro colado gris o el üdrio, tendrá eo la ruphrra un
.frágil e_s_prolatle qu9 el esfuerzo último y el de rupnra tengan el mismo §
valor. No obstante, si se observan los diversos diagramas eJfueruo-defor-
de lngen¡oría alargamiento relativamente pequeño, Compárese la ductilidad de algunos mación de este capítulo y del capítulo 3 correspondientes a materiales ü
de los materiales de ingenierla que se presentan cn la tabla A-1 del apén- dúctiles, sg yerá que el esfueruo de ruptura no es-necesarinmente igual al
dice. La figna 4-2 ilustra la diferencia en las gráficas esfuerzo-deforma- esfuerzo último. ü
ción de un material dúctil y un material frágil. En un ensaye a teusión de Ia mayor parte de los.materiales dúctiles
de Ia ingenierla se presenta una reducóión-muy acentuada del área trans- ü
versal de laprobeta cüando está a punto- de oóurrir Ia ruptura. Este fenó-
meno, que se produce muy poco antes de la ruptura, se llama estricción.
ü
Refiriéndose a la gráfica esfueruo-deformación-de Ia figura 4-Z para w ü
material dti6ü1,-la estricción o "garganta" tiene lugar después dd que la
carga alcanza el _valor de la resistencia máxima. Durante éste prooáso de
estricción la-probeta se debilita considerablemente. De manéra que la
ü
carga aplicada decrece con,rapidez a medida que se acerca la ruptuia. El
esfueruo {e_ qptura no suele ser una cantidaúimportante desde-el punto
l
Utra gran ddomación de vista del di¡eio, y rairayez figura en las tablai de propiedades mecá- ü
Muy poce doformacl6n
t¡ ra rupturá
Deform¡ci6¡
nicas de materiales. Sin embargo, tratándose de un materiil dúctil, la di-
ferencia entre eI esfuerzo último y el de ruptura indica eI grado dc defor- (I
mación que ocurre durante el próceso de éstricción-
Flgur¡ 4{ ü
¡
No se deben confundir los términos rigidez y fragilidad. La rigidez
es la capacidad de un material para resistir a la deformación" y los módu- 4-3 ESFUERZO Y DEFORMACION REALES ]
los de elasticidad ordinario y definido por tangente son medidas de rigi-
dez. Así, en taoto que todos los aceros tienen aproximadamente la misma ]
rigidez elástica (2.7 X 106 kg,/cmz o 30 X 106 lblplg3), hay aceros frá- Durante un ensaye uniaxial a tensión o comprensión, la sección trans-
giles (aceros templados para herramientas) y aceros dúctile.s .(por ejem- versal del miembro en prueba cambia por razón del efecto de Poisson. Ü
plo, el acero estructural suave o dulce). Análogamente, un material de Este cambio lateral es mayor eE el interválo plástico, ya que Ia relación de
baja rigidez podría ser relaüvamente frágil (el vidrio). Poisson aumenta dentro de los límites de aquéI. E¡i el caso de un material ü
dúctil en tensión, el cambio de sección traniversal es bastante intenso jus-
trmente antes de la ruptura debido al efecto de estricción. En relación ü
con Ia gráfica ordinaria esfuerzo-deformación estudiada hasta ahora en ü
este texto, el esfuerzo enun punto se basa en el área tranwersal originat.
4-2 RESISTENCIA ULTIMAY ESFUERZO DE RUPTT.IRA - El e$uerzo real producido en un ensaye a tensión o compresión -fin se f
La ¡esiste¡ui¿ tlltima a la tenEión de uD material el esfuerzo rruíximo de
deüermina diüdiendo la carga entre el fuea iransversal real. A de ob.,
tener datos para graficar el esfuerzo real en función de la deformación, se
tendría que medir el área transversal real para cada punto de la gráfica.
a
es
tensión que puede resistir antes de la ruptura en un e[saye de esta natura- Las mediciones precisas adiciouales que sérían necesárias harían ñás di-
fÍgil realizar esté tipo de ensaye. Coho se ve en Ia figura 4-3, no hay
f
leza, en el que la carga se aphca lenamente. Se determina dividiendo la
carga úl+ima entre el área transversal original de la probeta (medida antes diferencia apreciable entre el esfuerzo real y el ordinario en el intervalb ]
de la aplicación de la carga). L¿ resistencia última a la tensión es el es-
fuerzo correspondiente al punto más alto de la gráfica esfuerzo-deforma-
de esfuerzos que suele tenerse en los miembios estructurales. El esfuerzo
o¡dinario es el empleado por el ingeniero con mayorfrecuencia, ya que en f
ción, y es una importante propiedad de diseño para un material f¡ág¡I.
La resistencia riltima a Ia compresión de uu material se obtiene de
el diseño de un elemento lo que interesa es hallar el área transriersál ori-
ginal necesaria para soportaifuerzas específicas. f
rnanera similar a partir de un ensaye de compresión. Muchos materialeg
dúctiles no manifiéstan uua ruptura claramente ddinida en un onsaye dc
Aniílogamente se pueden defini¡ otras medidas de deformación en
vez de Ia deformación útil en inseniería. que se basa en la loneitud de f
est¿ naturaleza. Para tales márcriales la carga se hace indofinidamentc
grande a medida que la probeta de compresión se aplasta, y cl tórmino
+edición orísinal. Por ejemplo la-deformaciót real ó loeültmicai se du
une por
f
'aresistencia última a la compresión" carece enton@§ de sigpificado. La
utilidad de un material de esta clase en compresión so mido por alguna _ü
t
otra prcpieda{ oomo la resistencia al pandeo. dsr:T (+l) ,ü
'a
J
91
El esfuerzo en el punto de fluencia se define específicamente
como el 4-4 Punto y
esf.aerzo correspondieáta at trd;;;rtü
iJiá' gr¿nca esf uerzo-deforma_
ción en el cual ocurre un gran incremento de Oefómaci,ón
reslstoncla ds
. mento en el esfuerzo.
s¡ú;;;ffi_ fluencia
lrnqqe el punto ae fluincla se ctetermina fácilmen_
te a partir de Ia .curva (es ér priirer trra.;ñ;; d;ái;i;';^tü1ffii.
h
se obtiene también a menudo o¡."*áñáo ri*pi..ffi;;;#il;';¿i
indicado¡ de carga de Ia máquina ae enray"s á-írante una prueba
uniaxial
de tensión o comp-resión. Si'er materiái-úáí.
fuoto
probeta está siendo cargada con una uar¡a"i'on - de v si la fluencia.
rrnJ*iJ-..ii"'r"li-'"'
iaseu jadetc¡adrantef ?;6,d,il;p"#;:;;J';:i"ii'iiÍ'[Jli,, jilll;
Dcfomac¡ó! indicando así. que I_a cargq p-ermanecá constante en ese Iapso aunque
la
probeta continúe deformándose. rste puniá-suere Iamais. ,-,"i^ jI
ftuencia por detención de ra aguja" ro ¡i"n, ;pái c.l¿i-ál
-
u ti ri za urfain áo uin a anti gu a a""i t ipo ¿i p
üi*íil } IJ
de la.frágil capá superfici-ar a"-unffioüeíu-if
il
"iái i.iii
üqli.iil¡áril ],ri;
iLro suave drlctil estirado
en caliente es también una indicació'n s"*il",
---' piiá-"i*t¡"u,;ñfi;-h;
r'
alcanzado el punto de fluencia.
f::q:^.f_r-poc9s.m9te1iq!eq se manifiesta un punto o esfuerzo de
^-.^ clase, es de gran interésdebido a su existencia
esta
gom.o ya se dijo, es uno de Ios más importaniCI-materiares
"ri "t "."io
qü ári"á,
F,r ta mayol p_artg. d9 las_ aplicacionési ;i ;;;; de inseniería.
erb"';;;;" :"#;i#
sólo dentro de Ios límites del intervalo ilarti.o á" esfuerzos.
to de fluencia marca el final de ,rü ¡ri.*á¡o,il;d;;;;i;rñ5"á;;;:
óom;"I
cedencia se emprea comúnmente como medidá ¿
' Dcfomació! ble" del materiáL
ilü;rd;tá'iiin#I
Flgura 4-3
-.Tratándose de un materíal carente de punto de fluencia no hav una
medida .y-.pl" de Ia resistencia utilizátri,'á;;;il;;;';";;'i#á;
una medida algo arbitraria. por Ia e*piriini,iu ,";á
donde / es la longitud instantánea y no la longitud de medición original !ies1 res§telciq go-drí-a ser el esfuerlo qr.
permanente admisibre después ds suprimir
"irü;;;il #;ft;
áuru una cierra deformación
fija. La integración de la eouación (4-1) da Ia cáiga e, un ensaye uniaxiar.
Para Ia m-ayor-qarte de los'materiares'-"tái."iliri" ¿etor¡náiián ü'o:;i;
(o bien, de 0.002) se emplea comrtrmenii-óáii'
:ln L¡ -ln I. ! a"t dráaOi"ñ;ñibí;
------'-'
Er = ¡¡ @-2) aunque un varor de o-rvo se utiliza a veces párá
metales férreós.
Lo como se sabe ahora,Ia rigi.ez de un ffi;d-áüiriuvI"üan¿o
sc
garga por a*iba del límite de pr-oporcionaioao y én
"íili";rfi ir"ü;ñ;:
donde los sublndices indican las longitudes final y original Si un mareriat sin ounto ae nüenó¡a se
El valor de la deformación real diferirá muy poco del de la deforma- r_.-,1::"?rgr, la gráüca correspondiente ";ü;"ili á;;d
*ü#-ff*;
ción utilizada en ingeniería para las magnitudes que se hallan usualmente qatmente paralela a Ia norcióñ a"este ,nltrmo proceso será esen_
en materiales estructurales. No obstante, la deformación real puede ser line,al inicial de Iá curvá dt;;;g;.;V¿;;;
la figura 4'4(a)- El méiodo ¿. á"-tá'.-ii*ia ¡esistencia de fluencia
una medida útil al tratar con materiales altametrte deformables. "i""1 p"rmaneot" ;.pe"íii"a;;ffi;iñ;
gue coffesDonde a una deformación
Primero, mediante un desprazami;ó-i"r¿ffiiti partir
curva.esfuerzo-deforrración der origen de Ia
a una distinci;6;;;¿", como 0.2Vo en la fi-
4.4 PUITTO Y RESISTEI\¡C¡A DE FLUENCIA
gura 4-4(b), sitriese un punto
lB
l.
Luego p;;ñ;-punto trácese una recta
pa?lgla a Ia porción'recta orig-n-a"aei; grái-"á
esfuerzo-deformación.
El nivel de esfuer2o en B- pxnto ir qoiru r""iáinterior corta a ra curva,
serála resístencia de fluóncta. "ñ
El acero dulce (por ejemplo, el SAE 1020 o ASTM A-36), que es uno ,.doe1cia. d.e asf d.eterminada es aproximadamente el es-
de los materiales de ingeniería más extensemente utilizados, tiene una ,--^-_!u
rue.,o que producirá -flugngia
ra deformación permar¡ente á¿.lrrui" irñ"iiir"'"ñá.
característica poco común eu su relación estática entre esfuerzo y defor- Ejte esfüerzb se emplea generalmente to.o rlral?u, o
mación. Al final de su intervalo elástico lineal se prcsenta una repentina y al menos como ín_
completa pérdida de rigidez, caracterizada por una "rodilla" bien marca-
dice, de la resistencia uriiizabte.¡; u;
no presetrta punto de fluencia. La resistencia
."t"-.ii'iilJtdr.;d;ü-#;#q*
I cn ü figura S2.Bt este punto el
ae
da ei Ia cürrg como i iaica'et punto "ea"nááG?ápñ?éüJ
material sufre una rápida y extensa dofonnación plástica sin que haya
ningún aumenfo correspondiente eD Ia carga. Estc proceso deformaüvo sc .-.^.-Tlt.á ma. ItEm curuamra hscla cl orltln Gn l¡ parto tnfc¡tor
dc ta flna dc déscarca.
!!ta accióE rcsiduat 5c conoe Dor.crccro.¿c-¡aucr¡rn¡íi-ieilJÉqrie';f
denomina fluencia (o cedencia) del matorlal. chutcy, pás6. 118, 157 (Nuev& yot¡<, ¡¡coiiw xr¡i,'lc??¡. '** iiii.jJrr,'ilr"iiÉ,
90
fliiril a
' considérese una curv¿ carga-derormación üotal para uu ensave unia-
93
4-5 R€sistencia
t
ffiil, xial a tensión, como se indie-a eu la figura 4-5(a). ffá;firi;ü; á üü:
j.r"ffil :ll"pado sobre eI cuerpo-aptic¿n¿blá ca.ga nartá .r-na ciiiü a cerga ü
liri,{,

lil,rI detormacrotr total e es


de energía r!
i{,+il
'{ik:ili:
:.l li w: a"
e
1il1i: for
l
que equivale
{ ár"1 lajo la curva p ys. ¿ hasta el punto correspondiente
a.l1d_tgrTación totalparticular e. La fracción de ia energía A".¿"fóiná_ !
c,on que
-e§
energia elástica recuperable dependerá de la f'orma v ca-ioo ,¡
gue siga.la curva de descarga (fig. 4-l ). ú ¿i ;;;d"?;;á;
Deformac¡6D
sera la ürplEncra-enlr.e ra energía total (área "antiá"¿
bajo Ia
recupe.raoa (área bajo la curva de descarga). "o*"
e.ne.rg¡a
¿e-carsai'u
para Ia mavór'oári"
r, J
ñ
Detp¡azmi6to =o-2%
oe ros maren¿ues oe- rngeniería comunes, Ias gráficas de carsa
son muy-aproilmadamente igUales, en tanto sea lineal Ia ielíción
v d"sór.o, f
(a)
Fbura 4{
(b) y
@rga defo¡mación total.
entie
f
estar relasionada con u¡a deformación permanente específica. A veces
¡
por descuido no se tiene en cuetrta esta condición, pero si no se expresa
ial deformación especlfica (o desplazamiento en la gráfica), se debe en-
¡
teneder que es de 0.2Vo,ya queeste valor es el utilizado con mayorfre-
cuencra.
T
El puuto y la resistencia de fluencia son parámetros de diseño muy ¡
importantes para la clasificación de los materiales de ingenierí4 debido a
qué son fácilmente reproducibles. Propiedades como los límites elástico
y de proporcionelidad no se pueden re¡roducir tan fácilmente. Por ejem-
3
plo, supéngase que a un grupo de 20 éstudiautes de ingenierla (tambien ]
se podrla decir, a un grupo de 2O ingenieros experimentados) se le da
unbonjunto de valores numéricos para trazat una curva esfuerzo-defor- ü
mación, y se pide a cada uno determinar el límite de proporcionalidad y ,¡
la resistencia de fluencia para un desplazamiento de 0.2Vo. No sería sor-
prendente ercotrtrar que sus valores del llmite dg proporcionalidad varia- (ü
iían en 15-257o , en tanto que la variación en sus valores de la resistensia
de fluencia probablemente-sería menor qure SVo. Este ejemplo ilustra la
dif erencia de reproducibilidad.
ü
Flgura 4€ J
4.5 RES¡STENCIAA CARGAS DE ENERGIA L1 gnergía.,totar de deformación determi¡ada a pa¡ti¡ de una sráfica U
Una fuerza que actrla a través de una distancia realiza trabajo' Las cargas
que actúan sobre un material de ingeniería se desplazan ciertas distancias
carga-deformación total ¡earmente no es caracter*tiá" aa
los ¡e_surtados
{ependerán der tamaño oe ra
;"tdi.;;;
p¡ouéiá.á-ft"1;Jiá;'#;
lamalo como_tactor, se considera Ia energía de deformación por unidad
s
á medida que el material sufre deiormaciones. Por lo ta¡to, cuando -§e oe volulnen (Ilamada a vec.e§ densidad de energía de deformaiión).
Esta
;
aplican cari'as a un cuerpo se efectúa trabajo sobre el mismo y éste ab- cantidad se puede. obtener a partir de un ensay-o.riH;-;iüá;.il;ffi:
premente Ia energía total de deformación entre el volumen ü
sórbe energTa. La energla'se define como la iapacidad de efectuár-trabajo.
La energfique un cuefoo absorbe como resultado {e s¡ deformación bajo s,rE emb-argo, como tauto el esfuerzo como
de la orobeta:
la deformación están distribuij g
carga se llaha energli de deformación. La energfa de esta clase q-ue sc
t
oos unrrormemetrte en utr etrsaye uniaxial, la energía de
deformación por
puede recrrperar al suprimii la cargarecibeel nombre de energfa de defor- unidad de volrmen será
¡nac¡dn etást¡ca. De hecho, una dáfinición más ¡efinada de cuerpo elásü-
co es @rno aquél en el que la eoergía de deformación es totalmonto rccu-
perable. En'ün cuerpo-elástico nó se disipa engrgÉa alguna-durante ol
proceso de deformación. No existe el cuerpo perfectamente elástico, p-oro
:r: {"'# = foo
a,
ü
I
én la práctica se considera como cuerpo elásüco aquel en ol cual os dor que a.§q vez es el área bajo Ia curva esfuerzo-deformación; véase
preciable Ia energla disipada en la deformación. gura ¿{-5(b).
la fi- ü
d
ü
94
Prop¡edades Las unidades de densidad de energfa do tlcformnclón ron gonoral'
mecánicas mente kilosramos-centímetro por centímetro cúbico, llbrlr-prrl¡adar por
expar¡mentales pulgada cíbica, o bien, joules (newtons-metro) p(¡r m§lro cÚblco. E¡
de los decir,
mat6r¡ales
de ¡ngeniería
u:-ksctn"cm ,Tlc'
tb-plg
' ;,
J

EI área bajola parte Iineal de Ia curva unisxial cofucrzo'dcformación


Dcforación
es una medida áe la'capacidad del material para almaconar onergfa clá§'
Figura 4-7
tica. Esta medida se llama módulo d.e resiliencia y 8e rcprescntará con R.
Así,
É+
repr
¡: Jo 1 oh-
o de:ropl'epL:# 4.6 EFECTOS DE OTRAS \íARIAELES
SOBRE LAS PROPIEDADES MECAIWICAS
Como se ilustra en la figura 4-6 es posible que un .ryaleri,al dc.-baja. resis-
tencia y baio módulo dJelasticidad ienga mayor módulo de resiliencia que En este texto elemental interesan principatnente los cuerpos deformables
un ma[eriai de alta resistencia y alto módulo elástico. sometidos a cargas estáticas o lentamente aplicadas (cuasiestáticas), apro-
ximadamente a la temperatura ambiente. El omitir la consideración del
tiempo, la temperatura y el tipo de carga es en muchos casos una gran
simplificación, porque estos factores pueden influir notablemente en la
relación entre el esfuerzo y la deformación.
En los ensayes usuales a la temperatura ambiente se aplica la carga
lentamente, y se supotre que es muy pequeña la rapidez de variación del
esfuerzo y de la deformación, siendo una variación lenta de la deforma-
ción del orden de 0.0001 (cmlcm)/seg. Para utra carga muerta (constan-
te) suele suponerse que la rapidez de deformaciótr es cero (a menos que
ocurra la fluencia). Esto es,
do de
A:o' dt:o
Dofomación
Figura 4-G Esta consideración se hace también para la mayor parte de los materiales
de ingeniería que se utilizan a temperaturas moderadas. Una alta rapi-
El área bajo toda la curva esfuerzo-deformación es una medida de dez de carga durante un ensaye de laboratorio suele resultar en un au-
ación por
ersía de deiormación
la energía para romper
oor unidad de volumen necesaria Para-romper mento en el límite de proporcionalidad y la resistencia última a la tensión
un matérial. Tal medida reóibe el nombre de módulo de tenacidad, o sim' del material.
plemente tenaciclad, del material. La tenacidad es una propiedad impor- Desde luego, hay materiales que presentan características viscoelás-
'rr.ra an i¡oenicría nr¡es le capacidad
inrlicn la un matgrial para
canacidad de un oara resistir
tante en ingeniería, pues indica ticas (dependientes del tiempo) significativas, de manera que aun bajo
caronr de e-nersía
cargas eáergía an'tes eiemolo. un
ruotura. Por ejemplo,
anies de la ruptura.-Por ' alto grad-o de tena' carga constante (esfuerzo constante) la deformación puedecambiar con el
cidíd sería im[ortante para el'material de'un parachoques o defensa de tiempo. Este comportamiento se llama iluio (plástico), como se describió
automóvil, un i:arapeto b riel de guarda de una carretera, o el tren de ate- por primera vez enla sección 3-2. Es decir,
rrizaje de un aeroplano.
La expresión general de la tenacidad es de
(o : const.)
=*O
dt
,:J" ode
El flujo es más notable por Io general, y a menudo se conüerte en un
problema crítico, a temperaturas elevadas. Algunos materiales, como los
Sin embargo, raÍa vez hay una forma analítica sencilla de expresar -o en metales con bajo punto de fusión (el plomo, por ejemplo) y muchos plá5.
función dJu. Esta integral debe considerar§e como 9l á¡ea bajo toda la ticos, presentan un flujo considerable a temperatura ambiente. Elementos
curva esfuerzo-deformáción (tig.4-7). El á¡ea suelc obtenerse con su- estructurales diseñados y esforzados dentro de los límites "elásticos" sobre
ficiente exactitud estimando a óio un e§fucrzo modio total a partir del
-este
la base de una relación ordinaria estática entre esfuerzo y deformación,
diagrama, y multiplicando luego esfuerzo medio por l¿ deformación pueden llegar a romperse por flujo plástico después de un largo periodo,
correspondiente a1a ruptura, obtenida del mismo diagrama. quizá de años, a un nivel de esfuerzo constante.

95
,f
96 97
Propiedades A deformación se mantiene constante, pero el esfuerzo varla
veces Ia &Z Para Ia aleación de magnesio del problema 3_9, evalúe:
4-6 Otras
¡
mBcánicas (generalmente disminuye) con el tiempo. Este comportamiento se llama ¡ la resistencia de fruencia correspóndiente aofr"ramiento de varlables '¡
experimentales relaiación, como se expresó también en la sección 3-2. Esto es, 0.2%, " "ri
de los $ el módulo de resiliencia y ',;
materiales do
: c Ia energía de deformación hasta er punto en eI cuar se interrumpieron
de ingenlería d;
*O (e const.) los datos. ,¡
el material gra{tico del problema 3_I1.
4-3 - Para evalúe:
La relajación estambién más acenh¡ada a altas temperaturas. Este fenG
a
b
laresistencia de fluéncia para
el módulo de tenacidad y
ui d"spi*"ri;;6'ae o.iyo, ¡
meno ocurre frecuentemeute en una conexión atornillada en la que el e§-
fuerzo se relaja con el tiempo mientras la deformación permanece relati-
c Ia resistencia última. j
vamente constante. EI flujo y la relajación se estudian con más detalle Exprese las respuestas en las-unidades der sistema internacional
sistemas gravitacionales e inglés.
y de ros r!
en el capltulo 14.
El esfuerzo en un elemento de ingeniería suele cambiar continuamen-
te con el tiempo cuando la carga se aplica y se suprime de continuo. Esta 44 Para Iááeasión de alu¡ninio del problema 3_13, evalúe: J
agción se denomina carga repetida o de fatiga y se examinará más deta- a la resistencia de fluencia correspóndiente a un'aesjraámiento de ¡
o.o2qo,
lladamente también en eI capítulo 14. Basta decir por ahora que la carga
repetida de un material dúctil puede hacer que pierda su ductilidad y se
pfoduzca una fractura similar a la de un material frágit. (Hágase la prue-
b el módulo de resiliencia y
c Ia energía de deformacióri hasta eI punto en er cual se interrumpieron T
ba de romper un "clip" para papeles doblándolo repetidamente en un los datos. ¡
mismo sitio.) Esta pérdida de ductilidad, llamada por trabaio en frio, 4-5 Para la madera de abedul del problema 3-16, evalúe:
puede llegar a ser uu serio problema de üseño en situaciones donde in- a la resistencia de fluencia que cbrrespon¿i a un desprazamiento de ¡
terviene máquinas o estructuras vibratorias.
La temperatura tiene una influencia considerable en las reladones
0.5Vo,
b el módulo de resiliencia y
c el módulo de teuacidad.'
I
esfuerzo-deformación y en las propiedades de prácticamente todos los
materiales de ingeniería. En el caso de un metal la resistencia última, la 4.0 _ Para el hueso humano del problema 3_19, evalúe: ¡
resistencia de fluencia y larigdez disminuyen sensiblemente a temperatu-
ras crecientes, etr tanto que el porcentaje de alargamiento (ductilidad) au-
a Ia resistencia de fluencia pafa un aesptazairienió de 0.2Vo,
b el módulo de resiliencia y T
menta aI elevarse la temperatura. Sucede lo contrario generalmente a ine-
dida que la temperatura disminuye. La pérdida de ductilidad en los aceros
c eI módulo de tenacidad.'
Exprese, las
I
-respuestas en ras unidades der sistema internacionar y de los
a muy bajas temperaturas se conürtió en un importante problema de in- gravitacionales métricos e inglés. ü
geniería durante la segunda guerra mundial, y como resultado se empren-
dió un gran trabajo de investigación en este campo. El desarrollo de
materialescapaces deresistir las temperaturas criogénicas del oxígenoy el
4'7 a 4'10 Para la gráfica esfuerzo-deformación que se muestra en
cada G
-hidrógeno líquidos fue necesario para el programa espacial. ü
En años recientes el comportamiento de materiales a temperaturas
extremadamente elevadas ha continuado siendo uno de los problemas de I
ingenierla más inquietantes. En años pasados las temperaturas de opera- (a
ción en turbinas de gas, motores, cohetes, aviones hipersónicos, estructu-
ras espaciales y dispositivos nucleares, por ejemplo, se han limitado a los
valores bajos menos eficientes térmicamente, debido a la indisponibilidad
o
:*
¡
ú q
de materiales que conserven sus propiedades de resistencia a temperaturas
extremadamente altas. En la actualidad es posible con algunos materiales, t
Q
¿

t
d
resistir cargas repetidas continuas a temperaturas muy por encima de
1100"C (o 2000oF), Muchos nuevos materiales resistentes a la tempera- 0 T
tura, como compuestos de grafito y tungsteno, están en desarrollo para
u
á
0
I
ser utilizados a temperaturas elevadas. ¡¡¡
ü
ol
.{
PROBLEMAS
0246810 o2468¡0 {
4.1 Determine la
resistencia de fluencia para un desplazamicnto en Ia
gráfica de D.ZVo y los módulos de resiliencia y tenacidad para la aloasión
Dcfo¡riac¡ó! (l(F r ptglp¡8)
A¡eación de m8gneslo A292A_T6
D.fomación (1(F,
Abación de tltüio
ptg,/ptr)
¡ecocide oámlna) E Mn
C.
de aluminio de las figuras 3-10 y 3-11. Problema 4-I {
problema 4{
d
99
üdos. Los átomos vecinos en un sóüdo ejerccn fuerzas de atracción y re- 4-7 Netura¡sza
oulsión que tienden a mantenerlos a una distancia dc equilibrio entre sí. de los sólldos
0",
I Las fuerzas de unión se hallan equilibradas en tal espaciamiento de
eouilibrio. Toda tendencia a cambiar esta separación origina un desequi-
Ii$rio que tiende a devolver (empujando o tirando de los átomos) el es-
/ oaciamiento de equilibrio. Las gráficas de la figura 4-8 corresponden a
I ias fuerzas de atracción, repulsión y resultante, en función de la distancia
u /go'
o ll entre átomos. Cuando hay una tendencia, debido a alguna causa externa
¡r
I
B¡lu ¡fll dr lonrlón lpor ejemplo, una carga de tensión) a que aumente el espaciamiento de
i40 t,
,/
260
lós átomos, uua fuerza positiva o de tensión se produce entre los mismos,
t t v tal fuerza tiende a hacer que los átomos vuelvan a su separación de
o
\ o EÍuarzo do
emprc!lón
équilibrio. Si una causa externa tiende a reducir el espaciamiento, se esta-
blecerá entre los átomos una fuerza negativa o de compresión que tam-
§¡o
a e40 bién tiende rque se vuelva al espaciamiento de equilibrio. Esta tendencia

IAngu¡o de or¡cntac¡ón
dc la trma de ls tela
f¡l

I
f
I l/l- l
Módulo pol
tanScntc a
comprcrlón
ltt
,'regresiva" se manifiesta como energía elástica almacenada, la cual se
deséribió en la sección 4-5.

t lltlt,ll I Fuep¡

0
0
I 0
I
rXlo2 fxlo-6 Deformación (1(F8 plglplg)
Gls/ptc) Gblplg¡) Módulo por tmgcnte a compresión (l(F I lb,/plg!)
Espso¡, 0.250 plg 8 1.499 plg
Lmi¡edo de roina y tcl¿ dc vidrio AleaclóD de alminlo 2O2l-T4
E8paclamlcnto ltómlco
Problema 4-9 Problsma 4-f0

caso, determine: a) el módulo elástii:o, o) el limite de proporcionalidad,


c) la resistenciade fluencia para un desplazamiento de O.27o, y d) el
módulo de resiliencia.
4-ll Para la relación esfuerzo-deformación del problema 3-21, ¿cuánto
vale Ia energía de deformación absorbida hasta un nivel de esfuerzo de
25 000lb/plez.
4l:z Para la aleación de aluminio cuya relación esfuerzo-deformación se
da en el problema 3-22,halle la energía de deformación absorbida hasta
Los átomos no son completamente estacionarios en el espaciamien-
to de equilibrio, sino que hay un movimiento continuo en forma de vibra-
4.7 NATURALEZA DE LOS SOLIDOS ción debido al calor o energía térmicá. La amplitud de estas oscilaciones
por agitación térmica es del orden de un décimo de la distancia de equi-
Los materiales sólidos se pueden considerar formados Por numerosos librio. Esta distancia es del orden de 10-8 cm. Se ve entonces que los áto-
comoponentes de diversos [amaños, que pueden ser átomos, moléculas, mos oscilan continuamente con respecto a su posicíón de equilibrio.
cristales, fibras, trozos de grava, granos de arena, o aún espacio5 vacíos. Obsérvese en la figura 4-8 que más allá de la distancia a la que se
Algunos de tales componentes son macroscópicos (visibles a simple vista); desarrolla Ia resistencia de cohesión, la fuerza resultante decrece a me-
otros, microscópicos (por ejemplo, los cristales); y otros más sub¡nicros- dida que se incrementa eI espaciamiento.' La resistencia de utr material s&
cópicos (los átomos por ejemplo). Las fuerzas de cohesión entre partícu- Iido de ingenierfa a nivel macroscópico es sóIo una fracción de la resisten-
las, y las energías asociadas a ellas, son los factores preponderantes quo cia de cohesión teórica considerada aquí a nivel submicroscópico,
determinan las propiedades mecánicas de un sólido que interesanial in- ¿Cómo se constituyefl los grupos de átomos para formar sólidos?
gemero. Por Io general los átomos se agn¡pan fonnando moléculas o cristales, y
Partiendo de la escala submicroscópica, so sabo quc todos los mate- los materiales sóIidos son agregados de estos cristales o moléculas. Estas
riales se componende átomos. Las uniones (o cnlaccs) desarrolladas entre piezas estructurales son de extrema importancia en la determinación del
éstos les permiten coligarse en muy grandos conjuntos para formar los só- comportamiento mecánico de los sólidos uülizados en ingenieúa.

98
r00 r¡}
101
Propiodades La mayor parte de los sólidos metálicos son cristalinos, esto es, se.,Íi
HII factores que influyen en sus propiedades son relativamente simples. Desde 4-8 Naturaleza
lri:,iI
mecánicas
experlmentales
componen de cristales. Un cristal está formado por una disposición orde-..
nada de átomos. A medida que se forma un cristal, los átomos se ordenan. luego, este no es el caso, Queda fuera del campo de este libro considerar de las ü
otros. aspectos de flsica atómic,a y química qüe influyen en los enlaces
li:ll de los
matoriales
en filas tridimensionales, de manera que cada uno esté a la distancia de;
equilibrio de los átomos adyacentes. Esta ordenación estructural se llama j atómicos. Es importante que el estuáiante de ingeniería estudie en átroi
acclonés
e¡ást¡ca y
Ü
l.;tii
l,ri
llil
de ingeniería red espacial. Una pequeña porción de una red c(tbica simple se representa;t sitios,. asuntos cgmo la influencia notable de las imperfecciones en los
materiales sris¿alinos.y-la química de la potimerizacidn, en tas propieOá-
plástica J
li',ll
ll;il
lriii;
en la figura ¿+-9. Tal red se puede considerar como utra ordenación tridi-,,
mensional de sistemas cúbicos, en los que hay un átomo en cada uno de
los vértices deunión de cuatro cubos.
des dé algunos materiales amorfos,
I
i,:lll ¡
r.ii..
4.8 NATURALEZA DE LAS ACC¡ONES ,¡
oooo ELASTICA Y PLASTICA
rjri,1;,,

,rll, oooooo o ¡
illi,ll oooooo o' Accién elástica Esta acción en un material policristalino, como es
]
iiil
o oooooo oo casi todo
nes de Ia
metal útil en ingeniería, consiste primordiaLnente en ¿isto sió-
red espacial atómica de los cristalés. En caso de tensión n", io- ¡
iiiliiir
o oooooo oo crementos en las distancias interatómicas en Ia ürección de la cárea !
o oooooo o exterior. Estos incrementos desarrollan fuerzas de atracción entre ios ¿t]o-
oooooo o
mos.para equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas. En el caso de com-
presiól. Ias distancias se reducen y se desárrollan entonces fuerzas de
¡
ooooo repulsión. Las acu_mulaciones de eitos pequeños incrementos (cuando se ¡
trata.de tensión) dan por resultado alargamientos elásticos totaes. Át su-
oo ptimir Ia carga-externa, los átomos vuelven a su distanciamiento de equi_ ¡
Flgura 4.9 librio y esencial1ente cada átomo mantiene la misma posición relativa óon
respecto a todos los demás.-En la figura 4-8, la parte óe la gráfica de fuer- ;
Un cristal puede consistir en millones de átomos, depeodiendo el','
za resultante vers¡¡s distancia inmed=iatamente a-uno v otrilado del esoa-
ciamiento de equilibrio, se puede considerar aproximadamente recta oára
j
número del tamaño del cristal. El tamaño de éste (o tamaño del grano, ,' los cambios pequeños de. distancia considerados aquí. por lo tánto,
como suele llamarse también) puede variar ampliamente. Aunque los i p!!a.la mayor parte de los metales importantes en ingeniería la acciói ü
cristales son por lo general de tamaño microscópico, a veces llegan a ser:
bastante grandes. Es posible llevar a cabo ensayes de cristales individua- i
elástica es esencialmente lineal.
En un material amorfo o en uno que sea una combinación de amor_
;
les en laboratorios de investigación,
En algunos materiales los átomos se ordenan en unidades estructu-:'
-rales.con
',.
fo y cristalino, la acción elástica suele ier aproximadamente tineat. o"-
podría ser no lineal. Aunque er mismo tipo dé acción descrito * ;ñárra-
J
forma de cadena o capa llamadas moléculas. Una molécula es,, fo anterior puede ocurrir-en los átomoi de las moléculas ae un náte.ia ü
l¿ míni¡1¿ partlcula que retiene las propiedades químicas del material ori-' ggolfo, Ias configuraciones y ordenaciones de las moléculas puiA"" iá*
ginal. A medida que las moléculas se unen para formar sólidos, se crean
enlaces moleculares entre ellas, los cuales no son tan fuertes como los en- ',
tribuir a una acción elástica no lineal. Esta acción es probablé que ocurra.
e¡materiales como caucho y polímeros termoplásticos'. Uateriafés Aái tipó:
!
laces atómicos descritos antes. Las moléculas en cadena a menudo se
.

'tomtinado" e importantes en ingeniería, como el concreto u normigóil y


laminados.de plástico,y fibras de vidrio, presentau cou frecueocia"está
U
IffiiflI
entrelazan en un sólido. Esta condición tieÉe un efecto apreciable en el:
característica no lineal. U
Los sólidos se clasifican con frecuencia en cristalinos, amorfos o' La acción elástica es esencialmente una distorsión atómica y/o mo-
una combinación de estos dos tipos. Un material cristalino por lo general lecular causada por cargas€xternas, en la que los átom;s
,l"r "i,ílJ"ulát ¡
se compone de un cierto número de cristales, caso en el cual se puede mantienen_ posiciones relativas selnejantes inientras las caigas están
llamar policristalino, en tanto que un material amorfo comúnmente está do aplicadas o suprimidas. Cuando ia carga se suprime pür completo el
sien- ü
constitr¡ido por simples moléculas. Los materiales cristalinos tienen una
disposición atómica mucho más ordenada, y como resultado tienen gene-
material, a escala macroscópica, microscópica o sübmicróscópica, vuelve
esencial¡nente a su configuráción original.- T
ralmente mayor densidad y resistencia que los materiales amorfos. La ma-
yor parte de los metales de ingeniería son cristalinos. Algunos materiales Naturaleza de la fluencla Cuando las cargas.externas alcanzan ¡
amorfos de importancia en ingenierla son la madera, los plásticos, el vi- unamagnitud suficiente, se llega-al filal del intervaio elástico y es posible
que se presente ujro u olro-de dos efectos; que el material sé rompa, o !
j
drio y el caucho (o hule). Otros materiales, como el concreto y algunos
cerámicos son combinaeiones de cristales y moléculas. b¡e-g, que ceda o fluya plásticamente. Si un material se rompiese al ilesar
a¡ final del intervalo elástico se di¡ía que es perfectamente fiáeil. Aunáue
ü
i#''lr
Una breve descripción general de esta clase puede causar confueio-
nes, ya que quizá dé la impresión de que la constitución de los sóüdos y los
el y algunos-otros.materiales usádos eri ingeniería soo *oy fregii'"r,
"vidriouna ügera fluencia antes de la ruptura. -
sufren
I
liiili
l,ii'ilr
;
lril,ll,i'
l;ii: liili

lillrll[
U
102 103
Proplodades r.Cuál es la naturaleza de la fluencia y on quó dltloro dc l¡ acclón seniería construido de acero cediera al trabajar en tcnsión uniaxial, Ios 4-8 Naturaleza
mecánlcas etástiái? La fluencia se produce en un mafcrial ¡ólldo crl¡tallno cuando ilanos de fluencia inicial a nivel macroscópico mostrarlan que la acumu- de la§
experimentale§ ñdisianA;r entre átomos aumentan hasta ol grado do quo ¡c romPo.log iación estadísüca de miles de desüzamientos submicroscópicos es un fe- accionea
de lo8 enlaces atómicos, y ocurreu cambio§ dc lugar_én la rod orpaclal atómica. nómono de cizalleo, el cual está relacionado con eI esfuerzo cortante elástica Y

materlaleB El efecto acumuiátivo de estos úl':mos cambios es un not¡blc alarga- máximo porque los desüzamientos totales se desarrollan en planos apro- plást¡ca
de ingenlería miento total. Cuando se traza una gráfica dc cstc alargamlonto-Gn ol e_sta- ximadamente a 45o con lh carga externa.
do de fluencia en función de la carga, la gráfica rooulta no linoal' Log iDónde y cómo se inicia la fluencia en un cuerpo cargado? Desde
¿"t.gai en la red espacial e{uivaleñ a cambios on la poslción,rc- el punto de vista macroscópico es razonable supotrer que la fluencia co-
"u.Ui"r
lativa de los átomos. De manera que este comportamlcnlo no cs rever§,orc metlzará, en una región altamente edorzada. A pesar de los intentos de
cuanrlo desaparece la carga. La f[uencia o aciión plástica inicial, como se distribuir el esfuerzo unifounemente en un elemento real hecho de un
llama también a veces, es una acción permanente. material usado en ingenierla, habrá siempre algunas regiones de alta con-
[.os cambios atómicos de lugar asociados a la cqdencia de un ma- centración de esfuerzos y, por lo tanto, de alta concentración de deforma-
teriat son tianscristalinos, es decir] se producen en planos que atraviesan ciones, Un4goncentración puede ser causada por el modo de carga, la
los cristales. La cedencia o fluencia ei una acción de deslizamiento, te- corfiguración del elemento o una imperfección en el material, tal como
iá&onada con una tendencia al corte o cizalleo, y tiene lugar en planos de una grieta o un hueco pequeño (debidos qtizá, a inclusiones de materia
tál"tiua debilidad a través del cristal. Las locaüzaciones de estos planos extraña). Considérese ahora submicroscópicamente Ia región de alto es-
áJU"i" resistencia dependen de la disposición especlfica de los átomos en fuerzo. Aunque la disposición en la red espacial atómica de cristales me-
ñ r"d;ú"i"i, ,"tiuira" esta ¿lisposiiión co¡ loi diferentes metales' Por tálicos tiene un alto grado de orden, no es absolutanente perfecta, sino
ió ái""tá, los planos más débilei son aquellos-en.que.los átomos e1t!¡ que hay diferentes tipos de defectos llamados dislocaciones, gue propor-
mái estreóhamdnte espaciados' Un ejemplq de de-slizamiento en una.por- cionan puntos de partida para los planos de deslizamiento.
¿J uo cristat som'etida a tensióíuni-axial se ilustra en la figrra_4-lO.
SOfo i" há representado una parte microscópica del cristal y desde luego,
"iéo Fluencia en mater¡ales cristal¡nos En un material policristalino,
en forma ideálizada. La distoisión elástica de la red espacial no se indica la fluencia o deformación plástica consiste principaknente eD utra reorde-
en la figura. obsérvese que los cambios de lugar se indican eo la vista
(b), nación de átomos a lo largo de ciertos planos de deslizamiento, con poco
lorr" ño"uot enlaces hlan sido establecidos-entre átomos a lo largo del o ningún cambio en la distancia atómica final. Los nuevos enlaces
if"-=* ááá.itir".i"rrtoy diferentes átomos vecinos. Si un elemento de in- atómicos formados son tan fuertes como los anteriores, de manera que la
fluencia de un metal generalmente no correspoode a un debilitainiento o
pérdida de resistencia. Por ejemplo, si una barra de acero dulce se esfuerza
én tensión o compresión un poco más allá del punto de fluencia, se des-

tttttt
oooooo
ooooo
oooooa
carga luego, y se esfuerza otra vez hasta el punto de fluencia, se halla
que el esfuerzo correspondiente al citado punto tiene el mismo valor la
segunda vez que la primera, o bien uno mayor.
Una combinación de acciones elástica y plástica da por resultado
una deformación global o combinada. Como Ia acción elástica implica
oooooooo gy'*"no de dc¡tizamiento cambios en el espaciamiento at§mico, va acompañada de uD cambio de
OOOOz'O volumen, el cual es un aumento cuando se trata de una tensión, y una
oooo/o
ooo,/oo disminución en el caso de una compresión. Recuérdese que la relación de
ooo/oo
OO,'OOO
Poisson para la mayor parte de los materiales es de sólo $ aprgximada-
mente etr el intervalo elástico. Como la acción plástica comprende prin-
.dc oo./ooo cipalmente cambios de lugar o posición, más bien que cambios de espa-
Bromplos O,/O O A O ciamiento atómico, no está ¿ssmFañada de ningún cambio significativo
pluos dcbsja Oz'O O O O
rcBisrdcia,/OOOOO de volumen. ¿Podrla el lector enuociar ahora un razonamiento físico vá-
./ooooo
/oooooo Iido para demostrar que Ia relación de Poisson en el intervalo plástico
ooooo debe ser j en el caso de los metales?
oooooo
ooooo Para obtener una imagen mental corecta del proceso de fluencia en
oooooo
ooooo
unmetal de ingenierla, hay que tener una apreciación de las escalas rela-
tivas a las que ocurren las acciones de deslizamiento. El comportamiento
oooooo
ooooo observable total es el efecto estadístico acr¡mulativo de un grau número de
acciones atómicas, microscópicas y macroscópicas. Por ejemplo, en un
oooo
lllltr
oooooo solo cristal numerosas dislocaciones pueden originar la presencia de mu-
chos plaoos de déslizamiento, y la lóngitud dc cada uno puede §er más
de mil veces mayor que la distancia entre 6tomos. Asimismo, eD una sec-
ción transversal típica de un elemento dc ingcnicrfa puede haber cientos
de cristales, de modo que es posiblc quc el efccto observable sea el resul-
tado de un gran número de accioncg inobscrvablcs.
Flgura 4-10
1U
a
Propiedades trn un
En ulr etrsaye la tensiótr
ensaye estático a Ia tensión de una probeta plana
Dlana de acero,
105 J
mecánlcas
exper¡mentales
la fluencia se iniciará en
dulce,,, la.fluencia e-n ¡lq
una cierta sección.
acero
quizi en una Darte
sección, ouizá
de sujección. Después que cede inicialmente esa regidn del materiál, se
parte
todos Ios materiales existe- alguna fluencia o flujo. sin embargo, los más
interesantes-y difíciles de desó¡ibir son los mateiialeJsó,id;;ñ¿ ;;'";;
can al estado fluidiforme. A estos materiales se ies uama vi;6dá"tñ;.
4-8 Naturaleze
de las
J
de los rortalece y reslste
fortalece fluencia, pero otras partes, adyacentes
más tluencia,
resiste:más ellaior
idyacentes a ella por Muchos nu€vos plástigo-s resistentes a los cargoi *, ,ir*rf¿.ti"";;;;
acclones
elásttba y
;
lo general, comenzarán entoucela ceder taiabién. Eita propagación'de
mator¡ales
de lngeniería Ia fluencia se extiende
iende final¡¡ente toda la porción
finalmente a toda li pio6eta
oorción de lá nioliels entre
antr"
Io son también materiales biológicos tales cofoo hueso. piel. tendánes v plástlca J
"" áaiéri"íffi;;ü'ü;
tejido muscular. La caracre¡lstiá esencial ¿e
las partes 9p-sujección,.antes de que la probéta en conjuntd pueda resis- que sl comp_ortamiento bajo carga depende ¿et tiempo. Eicep;i;;; "',
l;
tir Carga.adicig-¡ial. Como ¡esultadb se prbsentará una eitensa i-egiOn ápU- descripción etemenrat de los modáos jegtogicos i"rifJ.iíriráiia'" ¡
ii"
nada en.
la figura
Ia gráfica
en la gráfica esfuerzo-deformación para eI material en cuésüón.-En
4.lllao
fizura 4-71 laparte aplanada está entré los puntos A y B.
cuá$ión.'En ti? 94" en la primera pa{e del capltulo i un Éstutlio'm¿, fó"á.-á"
"
J
este mtefesatrrc comportemiento se deja a cursos más ayanz¿dsg.
a
J
g
¡
¡
Defomación
c = 0.250 in./in. (aprox.)
I
I
Obsérvese que la defomración en B (fig.4-11) es aproximadamente T
20 veces en l. Cuando el punto
)ces mayor que la deformación elástica límite én
B _delacurva hqry ¡ido ¿ganz4dor todo eI material de la probeta
ounto
U
sufrido fluencia inicial. Mayor
Mavor fluencia o deslizamiento en Iós
¡a habrá
crist¡
Iás cristales
quirirán más esfuerzo, principalmente debido a la interferencia a un des-
re- j
Iizamis¡1s adicional oclsionáda por las fronteras cristalinas y cristales j
adyacentes. Existen otros factorei bastante complejos que coniribuyen a
tal reforzamiento, pero uua descripción de tales-faótorei queda fueia del 6
cam-po de este texto. Este fenómeno de refuerzo, que tiené lugar aproxi-.
madamente eutre B y C (fig.4-11), recibe el nombre de endürecimiento C
(o temple) por trabajo o por deformación. La mayor parte de los metales
a
de ingenierla presentan un cierto grado de endúreCimiento por defor-
maqon.
a
Fluencia en materlales amoños En un material de .esta clase
o en uno del tipo amorfo-cristalino, la fluencia es también una manifes-
tación de fallas en Ios enlaces atómicos y moleculares. Sin embargo, por
J
,JA
19 Cegeral el núme¡o de nuevos enlaces formados es mucho menoiqué el
de enlaces rotos. Como resultado se produce un debilitamiento generál del
lnaterial, en vez de un reforzamiento como el que ocurtirla en la fluencia
de un paterial policristalino. Otros comportámientos internos bastante aa
comp-lejos. pieden tener lugar en materiales del tipo amorfo o del üpo
amorfo.cristalino. La fragmentación de diferentes materiales y la fricción
entre ellos puede ocurrir enun material del segundo tipo, tal como el con-
a
9let9. El algu_nos plásticos pollmeros y materiales semejantes, en las mo-
t;
léculas de cadena larga suele continuar el deslizamientó de uná frente a
otra a medida que se iompetr los enlaces moleculares, aun cuando s9 estén
formando continuamente nuevos enlaces. Esta acción origina en realidad
a
\I
una especie de flujo viscoso.
La ciencia de la reologfa se dedica al estudio de materiales quc f,u- q
(>
yen en cierüo graQ. De hécho, una ley, básica de reologfa dico quo cn

rÁ ú
fi7
CAPITULO 5-1 INTBODIJCC¡@IU 5-2
Representac¡ón
de cargas
El ingeniero generalmente utiüza en dos formas la mecánica (o resisten-

Cütrl§idffitrmcionds
cia) de materiales. Una de ellas es para investigar los esfuerzos y,/o las
deformaciones.etr un estructura o miembro estructural que ya ha sido di-
señado. La otra es en el diseño de una estructura propuesta. La primera
requlere únicamente que se conozcan las relacione-s eirtre cargas,-dimen-
siones y esfuerzos o deformaciones. El desa¡rollo de un diseño es más
complicado. Ahora se coocentrará la atención en algunos aspectos de este

dry §)ismmm
segundo empleo de la mecánica de cuerpos deformables.
Se definirá la palqbra diseñar como "idear la creación de una cosa
según un plan", implicando el término idear el significado de "seleccionar
los materia-!"q y calcular las dimensiones de acuerdo con requisitos prede-
ierminadosr'l-En este capítulo se elaborará y presentará un "plan" rdcional
o razonable para diseñar una estructura de ingeniería.
El primer paso del diseño consiste en que el ingeniero rerlna y exa-
mine toda la información general, requisitos especiales y especificaciones
relativas al elemento por diseñar. La discusión se limitará a los elementos
o miembros resistentes de cargas, aunque con mucha frecuencia estos ele-
ii mentos tienen que cumplir requisitos especiales. Entre éstos se pueden
il¡, citar los fijados por arquitectos desde el putrto de üsta del aspecto; adi-
r¡' cionalmente por ingenieros mecánicos segrln los fines de aislamiento
térmico, por ejemplo; por ingenieros qulmicos segrln las condiciones am-
bientales; por ingenieros electricistas de conformidad con las disposicione§
de conducción eléctrica; por ingenieros aeronáuticos o aeroespaciales se-

ffi gun exigencias de peso mínimo; y por cualesquiera otros que pudieran
pensarse. Los elementos resistentes de cargas empleados en la ingenieía
existen en una variedad casi infinita, desde un banco de pruebas para un
cohete espacial que desarrolle un empuje o fuerza de varios millones de
kilogramos, hasta un diminuto resorte espiral que impulse un fino reloj.
Una vez que el ingeniero esté enterado de toda la información y po-
sibles estipulaciones especiales acerca del diseño propuesto, podrá iniciar
Ios pasos adicionales de su plan de diseño. La információn más importan-
te para sus fines es eI conocimiento efectivo de Ias cargas sobre el elemen-
to o estructura a diseñar. Después de determinar las cargas y condiciones
generales, los pasos de importancia sucesivos del diseño dependerán de
los conceptos de falla y de la relación entre la carga de trabajo y la carga
de falla. Estos conceptos éstán relacionados con el grado de seguridad
considerado.
Antes de describir detalladamente los pasos o etapas de un procedi-
miento de diseño se examinarán los tipos de cargas posibles y los con-
ceptos de fallay seguridad.

5.2 REPRESEilIT'ACION DE CARGAS

A continuación se describirán losdiversos tipos de éargas y las formas en


que se clasifican comúnmente en Ia ingeniería.
En el curso de estática se estudiaron primordialmente cuerpos rígidos
en Ios que no interesaba la manera exactain que se transmitlan a un cuer-
po fuerzas específicas, ni tampoco la influoncia de la deformación del
euerpo dado. En tal análisis de cuerpo lgido se pudo aun emplear las
I
108 ü
Cons¡derac¡ones
dE diseño
leves de transmisibilidad, Y hacer que r¡na fuerza actuase sobre el cuerPo
eñ un ounto conveniente a lo larso de su llnea de acción. Sólo era impor-
#no- fx"n tu
tante lá acción global o en conjúnto. C\¡ando se considera la resistencia ü
de un cuerpo o ñaterial, la fonda en,que se transmiten las fuerzas al mis-
mo tiene uha gran iufluáucia en las deiormaciones y.esfuerzos producidos ü
en el cuerpo, farticularmente en la vecindad de las-á¡eas de apücación de
fuerzas de'súp'erficie. Diferentes grados de ideali4ción de sistemas de car- ü
gas se puede:n jusüficar con vistas a Ia simplificación del diseño y el
análisis de ingeniería.
(a)
rb) (y
Las carias sobre suerpos empleados en Ia ingenierla suelen repre- F¡gura 5-2
sentarse por ñedio de vectóiés fueizt. La representación de estas fuerzas ü
por vectóres geométricos es una idealización-conveniente para eI análisis. y d. si Ia distancia.d fuera apreciable y se reqüriera un
$il.5lr:1-ra
Isls mas retlnado,- Ia representación podría ser comó en Ia figura 5_Zh\.
aná_ ]
st tt: L se tendria eI caso mostrado en la figura S_2 (b). Ü
. Si-el peso-de_un elemento particular fujra menor en uno o más ór_
denes de magnitud que las demás cargas consideradas,
pueoe oespreclar. Este es frecuentemente el caso en el diSeño
úi ñ;eilú; ]
diun miem_
bro métálico,. pero _en el de un miembro d; ;;;reto, ñ;;i;-;;;:'"i;;; ü
propro oel mlsmo debe ser tenido en cuenta a menud'o.
Cuanto más refinado- sea un anáIisis, tanto menor será el
ideaüzación permisible en la representacióá de l;
erado de
i;-;? ;;;:
t
""ñ;.
ra aproximación es justificable un alto grado de id;it;"ió". T;í;il; ü
oe atrarsrs.más precisos puede ser necesario conocer el efecto de
gas soore los miembros exactamente como están aplicadas
las car-
en realidad.
f
fñIe gf:cto puede llegar a ser de suma importar.ia éi ,e o"".riiu-uo
ttsrs oel comportamietrto localizado en la vecindad de una carga, "ñl_ I
ü
(a) ü
5.3 TIPOS DE CARGAS
ü
empleados en todas las ramas de Ia ingenierla para calificar
ü
!o¡^1!i.etivos
lJ
Í,,
ogg¡f"
,1y1-rTr son quzá tan numerosos como loi
carga
sonqtrtza-ran los que se utilizan con el T
+EÑ termrno ingeniero. También son a menudo tan confüsos
trata-rá aquí de definir y anatizar algunos de
¿e los
tos términos
v arnbiguos.
ir^¿".'E"i"*I-
teiminor úsados
§.
arnuisoor. Se
Eon--r- (E
t--,
y,or frecuenci4 y se inientará esboz-ar algunas cateeorías lógicas
sificar las cargás. -{
H:ll-lir_ "i1cas. A continuacióo
conrinuación s. áñr-árán águnosl tipo
se enumeran
lósi
ii¡ de cargas
para cla- g
clasificadas geieralmente con base ;*;ñ;;.
"n ü
(c) (b) . Cargas de contacto entre cuerpos Toda fuerza que se traosmi-
un_qerpg y orro mdiante coniacto directo sobre üna ü
1: ?ntre área
Flgura 5-l :,:if-rlp:T"r: der pnmero, es lD.a_cargo de conctacto, que se llama
oren a veces,
"ierta tam_
tuerza de superficie. si el área de contacto es relativamente
ü
fly^p:^q?ia,
rama
se
por Io general
plede considerar que la carga
"ctn^ "u-ülunr" ion-
carga concentrada, o más concretamente,'cargo l;; I
En la üzura 5-1 (a)-(c)
se ilustran ejemplos de estas represcntacio¡es centrada en punto. Si el área de contacio ü
iae¿iru¿"s. se oüsérvaiá que la figurá 5-1 es simplemente uD eiercicio aa concentra.da en línea. cuando el área",de-uy-"Jtr""l";ü-*É;;" u;-
elemental de trazo de diag¡amas de cuerpo libre. Aunque-e§ cicrto que el
trazo de estos diasramas comDrende Ia representación de fuorzas Por me-
cóntactó es'de ¿imtnsionés
considerables de manera. que_ no puede ttámárse
concentrá¿r,-r;ib. éi U
diá üe secmentos-dfuieidos (vec'tores geoirétricos), obsérveso gin ombar'
t9.gl9 d3 cg-rSa dist¡bu¡da. Las «irgas * ffrá"', iá-r ü
so. el sraáo de idealizáción én cada caso. Por eiemplo, la fuerza "conccn'
gas distribuidas ió"iti¿"r*;;;"i
"o"centru¿as
pueden ser uniformém"nt. "*:
iñ";"
íráda'itrsobre Ia üga de lafrgura 5-1 (a) no está concentrada on roalldad
ca-rgaen un caso particular
sobre eI área de cdnhcto.
depende de cómo'está astriuuicia-ia-fo;; I
io u, ponto, sinoqu-e está ¿isüitui¿a eiátivamente sobre un árca finlta do
109 d
f
ül
110 111
Consideracloneg Si el otro "cuerpo" que aplica la carga al cuorpo conddorldo o¡ un mación térmica libre: calcúlese la magnitud de esta deformación utilizando 5-4 Otras
de diseño Iíquido, un vapor o un gas, la carga se llama cle preslón, Ll¡ clrgat dc el coeficiente de dilatación térmica dá material y el cambio de tempJa- claslf¡cac¡ones
présión de fluido pueden ser uniformes o no unlformo¡. Pof oJomplo, cl ura, y determítrense luego Ias cargas restrictivás necesarias p*, ña.r, d6 cargas
tanque de una compresora de aire puede estar somctldo a una cargr unl- volver aI cuerpo a sus dimensiones restringidas. Este procedimiénto reoui-
forme causada por una presión manométrica potltlva, en tünto quo ol lado rida el empleo de las relaciones entre carga y deformáción que s" ástoriia-
no expuesto al üento de una estructura de gran altura duranto un huracán, rán en capítulos posteriores.
puede estar sometido a una carga no uniforme debida a prorlón ncgaüva Cargas térmicas mucho más complejas se inducen a veces en tas es-
del aire. En este caso "negativa" quiere decir mcnor quc Ia preeión ah tructuras por camtios de temperatura lntensos y no uniformes. Gradientes
mosférica normal. de temperatura de gran intensidad localizadof en una estructura oueden
Oiro tipo importante de carga de contacto frecucnto on la lngonicrfa producir esfueruos.crlticos, y aun causar Ia ruptura a" un m"teriaf t áji.
es la carga (o fuerza) de tricción. Esta carga, como sc aprcndc cn cstática, Por-ejem-plo, considérese lo que sucedería si-se tomara una boteila-de
actúaparalelamente al área de contacto y es función de la carga normal al vidrio ordinaria del refrigeradór y se pusiera de inmediato ta¡o un crráriá
área, de los materiales en contacto y de la velocidad relativa de Ias super- de agua caliente. El gradiente de iemperatura inducido así refentinamenie
ficies de contacto- so llama choque térmico.

Otros t¡pos de cargas Muchos otros tipos de cargas ,o ," t."or- !'
miten por contacto entre cuerpos. Las más importantes son las gravitacio- ;'
nales (peso) ,las de inercia y las magnéticas. Las cargas térmicas también ;;1
se considerarán aqul.
Lacarga gravitacional, o por gtavedad, en un cuerpo suele conside-
rarse como una carga vertical hacia abajo uniformemente distribuida. Pue- i
de, en algunos casos, ser idealizada como una carga concentrada que actúa 'r'i 5.4 OTBAIS CLASIFICACIO!\IES DE CARGAS
en el centro de masa de un cuerpo. Aunque una carga por gravedad es I
normalmente la fuerza de atracción entre la Tierra y utr cuerpo, puede ,

llegar a ser necesario considerar la fuerza de gravedad entre algún otro ,;


planeta u otro cuerpo de gran tamaño en el espacio exterior, y un cuerPo Las cargas se clasifican a menudo con base en el tipo primario de de-
relativamente pequeño que se mueve en dicho espacio. Por ejemplo, a &rmación que producen, como axiales, de corte, de i[exián o torsiinalis.
medida que un vehículo espacial se aproxima a Ia Luna, la fuerza de atrac- Cada.uno de"estos tip_os de carga puede ser produciáo por cuatquier;-ái
ción lunar ejercida sobre el vehículo será cada vez mayor que la fuerza de :l las diversas fueruas descritas en la sección-5-3, a saÉer. de sioerficie-
gravedad terrestre que obra sobre é1. de inercia, gravitatorias y térmicas. Se concederá especiat átencióá;;ii;;
Las fuerzas de inercia se originan cuando un cuerpo es acelerado. Los clasrücacrones en capftulos posteriores.
órganos internos de un ser humano pueden resistir só[o un número limita- i . Las cargas dinbnicas son generalmente aquellas que varían en el
do de fuerzas G (se designa por G la carga de gravedad normal en la su-.:;l tiempo, en tanto qtelas cargas eltáticas no cambian de rhanera sigriti"á-
perficie de la Tierra, y és uña unidad usual para las cargas de inercia). .1 tiva en un intervalo de tiempo relativamente corto, cualquiera de- los ti-
Esta condición limita-la aceleración máxima de un cohete astronáutico il pos de cargas presentados ñasta ahora puede ser estátiio o dinámico.
tripulado. Si fallan los alambres de mando de un modelo de avión dercon- I .en ia ingeniería son las cargas re-
Alguaas-cargas^ dinámicas frecuentes
trol por líneas, Ia falla se deberá sin duda a catga de inercia excesiva. Toda ', petidas,las d,e impacto y las de energía.
máq'uina rotatoria está sometida a cargas ineiciales. Aun si una pi-eza o En el caso de una c4rga repetida, llamada a veces carga de fatiga, la
elemento gira con velocidad constante, la aceleración radial puede originar qarga s.e aplica y se suprime coñtinuamente o varía periódlcamenteintre
cargas de inercia críticas (por fuerza centrífuga) y por Io tanto, esfuerzos. dos valor-es. Como un ejemplo, las cargas eo una biela de un motor de
Las cargas magnéticas generalmente son el resultado de fuerzas elec- automóvil varían periódicamente con la-rotación del cigüeñal.
tromagnéticai de atiacción o repulsión ejercidas sobre cuerpos hechos de Tratándose de una carga de choque o impacto, uia fuerza de gran
materiales metálicos férreos (los del grupo de! hierro, níquel y cobalto). intensidad se apljea durantel¡n intervalo de tiempo muy corto.
Aunque es posible que las cargas magnéticas produzcan esfuerzos críticos Una carga de energía es Ia que se expresa, pbr conieniencia, en fun-
en algunos casos, por Io generálno son significativas en una gran mayoría qon.oe Ia energia que imparte a un cuerpo, por ejemplo,
algunas cargas
de cuerpos o estructuras de ingeniería. oe cnoque se expresan más convenietrtemeute en términos de Ia enersía
Las cargas térmicas se incluyen aquí por falta de una mejor categoría. transmitida durante el tiempo de impacto, que en térmicos de Ia magniiúd
Se puede decir que una carga térmica es la carga interna en un cuerpo, de Ia fuerza aplicada.
de la reslstencla
resulta oe
que resurta ¡8 libre
impuesta a la
resistencia rmPuesta deformación por
llore oeromtacrolr Por (':aruD¡u
cambio i Cada rama de Ia ingeniería tiene su propia terminología y, como
de temperatura (dilatación o contracción). Si la temperatura de un cuerpo 'i resultado,
¡u¡ pr.opios adjétivos especializadós {ue emplea píra ótásifi-ar
sin restricciones varía uniforme v y lentamentc,
lentamentc. sufrirá entonces una libre l
gargast AsÍ, Ios ingenieros de estructuras llamañ cargá muána al peso de
deformación térmica. Si el cuerpo estuviese restringido de manera que se una estructura, y carga viva atoda carga adicional que se le apliirue du-
impidiera Ia citada deformación, se producirfan cntonces las llamadas car- rante su uso. Asimismo, Ia industria aéroespacial esiá desarroilar'do a.-
gas térmicas. Suponieodo una restricción completa, una carga térmica se tualmF¡te su propia terminología, con tantaiapidez que los diccionarios
determina como sigue: Admítase que ocurro hipotéticamontc una defor- van ala zaga,

,)
112 (I
Conslderac¡ones P R O ts L E M AS
de diseño ü
5-l a 5-5
Para cada una de las ilustraciones trace un diagrama de crre-rpo ü
lib¡e del miembro A, ideñzando las cargas aplicadas al mismo en la for-
ma que le Parezca más aProPiada. ü
T
tE
IE
g
ü
ü
Problema 5"4 I
ü
ü
Problema 5-l t
45 s¡cos de cemento
con 90 ¡b por saco
I
ü
ü
or
ü
ü
Problema 5-z
a
Problema 5-5 ü
5'6 Analice y clasifique de ra mejor manera posibre las cargas de ü
paralo siguiente: diseño
ü
a
b
tanque de compresora de aire
puntal ("üft strut") del ala de uu aeroplano ligero ¡r
c
d
soportes para un asiento reclinatorio dé astron-auta
aspa de una hélice (de cualquier tipo) J
I
,t^r-,_4y1t".
ro slguiente:
y clasifique del mejor modo posible Ias cargas
de diseño para
a
a
b
rayo de rueda de motocicleta
piston de T
c
d
9n qotor (de combustión interna) de automóvil
uave de unas de cuatro puntas para automóvil
a
volante de dirección de automóvil

f13
a
115
114
Constd€raoionss 5-8 Analice y clasifique de la mejor manora porlblo lm orr¡U do dl¡ollo l-15 Dé ua ejemplo o dos (diferentes de los del texto) de uo cuerpo, 5-5 Falla y
dediseño para lo siguiente: miembro estructural, estructura o material sometido a los siguientes tipos segurldad
de cargas:
a hemostato quirúrgico
b fémur humano a choque térmico
c Portabusto sin tirantes g de impacto, alta velocidad
d tasco para iugador de futbol amoricaso s inercial, de fatiga
d no uniformemente distribuid4 presión estática
5-g Analice y clasifique del mejor modo posiblo lac cargar do dl¡ollo do
lo siguiente: l-16 Prepárese para Ia discusión en clase del significado, en reiación con
a las cargas, de los siguientes calificativosi
Pelota de golf
b bastón Para esquiar
a concentrada en punto i
c anzuelo'
b transitoiia
de estallido
de flotabilidad (o empuje hidrostático)
d mástil de un velero
c de üento
ik übratoria
e tramPolln (tabla de saltos)
d cortante I aerodinámica
S.l0Analiceyclasifiquedelmejormodoposiblelascargasdcdiseño e concentrada en línea m de choque o impacto
de lo siguiente: f viva n transveisal
g móvil o acústica o
a trabe de Puente h de inercia p muerta
b riel de guarda de carretera
c viga de Piso de una casa
d cable de Puente colgante

5-f1 Anaüce y clasifique de la mejor manera posible las cargas de dise-


ño de lo siguiente:
a calzadot
5.5 FALLA Y SEGURIDAD
b puntilla deláPiz
c álfiler de seguridad
d gancho Para roPa La falla ocurue cuando un miembro estructural o una eciructura cesa de
eiecutar la función para la cual fueron diseñados. Un elemento puede ce-
S.l2Analiceyclasifiquedelamejormatreraposiblelascargasdedise. sar en el desempeño de su función, o sea, fallar, por una o más de varias
ño de lo §iguiente: razones. Estos "modos de falla" se describirán en la siguiente sección. La
palabra falla stele usarse erróneamente con el solo significado de ruptura
a bisagra de Puerta o fractura. La ruptura es un tipo de falla frecuente e importante, pero no
b broChe ("cliP") Para PaPel toda falla es una ruptura. Algunas tallas pueden ocurrir auu antes de la
c cinta ae Lnvóltúrá pará paquete de servicio postal acción inelástica o deformación permanente de un elemento. Es posible
d destapador de ventosa para desagües que un miembro o una estructura deje de realizar su función debido a una
deformación ekística excesiva. Como un ejemplo, un torno de ialler me-
5.t3 Analice y clasifique de la mejor manera posible las cargas de dise- cánico que ya no tiene la suficiente rigidez no serürá para conservar las
ño de lo siguiente: estrechas tolerancias que se necesitan para su funcionamiento apropiado.
a tablero de circuito impreso para aparato§ electrónicos en aviones mili' Esta excesiva deformación elástica puede ocurrir a un nivel de esfuerzo
tare§ muy bajo. De manera, se debe recordar que la falla de un miembro es-
b riÜ.trote de circuito integrado en una calculadora de bolsillo tructural se define cotr respecto a la función del mismo, y no necesaria-
c mástil para antena exterior de TV mente a su grado de deterioro.
d fi"iu O'Jtiuoimisión eléctrica de alta potencia y gran'distancia entf-e Puesto que la función primaria de un elemento de ingeniería es la de
torre y torre resistir cargas, se debe relacionar la falla cori la carga; esto es, la falla
ocurrirá cuando la carga alcance un cierto valor, llamado cargo de falla,
1r-il4 Dé un ejemplo o dos (diferentes de los dcl tcxto) de !¡n cuerpo' en el cual el elémento óésa de ieáIitar debidamenté,.su función. La carga
-i"-Uio "rtr"dt"ráI, estructuia o material sometido a los siguientes tipos de falla se representará por P¡. El margen de seguridad de un miembro
de cargas: estuctural depende de cuán cerca esté de la carga de falla su carga de tra-
a bajo, P* (el subíndice w es de u,orking trabajo). La carga de trabajo,
uniformementedistribuida,repetida -
b acústica ocarga de diseño, es lacarga que el elemento soporta realmente en su uso
normal. EI "factor de seguridad" se dofine como la razón:de la caiga de
c móüL concentrada en lfnea
d uniformementedistribuida,muerta falla a Ia carga de trabajo. Si N designa al factor de seguridad, se tietre
r
116
Consideraciones P.
'117
t
de diseño lY=-:
P;
(5_l) que empiece con una grieta en una zona de alta concentración de esfuer- 56 Modos de
Í
z,os. La falla de ruprura por carga estática, sin embargo, no es tan fre- falla
P¡: NP* (5-la) qrente en los materiales dúctiles como en los frágilesl En un elemento
drlctil Ia falla suele ocurrir como resultado de acclón inelástica excesiva, f
El factor de seguridad debe ser mayor que la unidad. Cuando sea gue conduce a deformaciones totales muy grandes mucho antes de lá
ruPtura.
I
igual a ésta, la carga detrabajo seráigual a la de falla y no habrá entonces
margen de seguridad. EI rompimiento de ua trozo de gis flexionándolo o torciéndolo ontre ,t
Muchos manuales y librós de diseño definen el factor de seguridad los dedos dará un ejemplo de la fraCtura de un material fráeil o ouebra-
como nna razón de esfuerzos. Esta definición es válida sólo si los esfuer-
zos pueden relacionarse directamente con la carga de falla, lo cual sucede
dirg. Ury eqíq-dg pesca de acero dúctil (el alambre que estíenhd el an-
zuelo.y el sedal). de gn.anarglo para pesc¡t en alta mar, fallará por ruptura
I
en muchos problemas de diseño. No obstante, eo algunos casos la carga de cuanoo se somera a la tracclon rmpuesta por utr gran pez, si está diseñada T
sólo para peces menores. No cesa-de ejecutar su -funcibn iiasta que ocurre
falla no se puede relacionar directamente con un esfuerzo particular, y
en estos casos es incorrecto apücar el factor de seguridad a un esfuerzo, la.ruptura, Lo mismo se puede decir del diafragma de metal nb férreo y
dúctil de una válwla de seguridad.
e
El mejor modo de evitar dificultades a este respecto es basando en la carga
U
't""lT$L::H*?"1r"",e de un ractor de seguridad apropiado suele ser
difícil, por decir lo menos. Requiere un conocimiento fntimo y cabal de
Ruptura por carga repetida La ruDtura ocasionada Dor carca
repetida se_llama-comÍnmente lalla por faü§a. Sin que importé si el má-
I
todos los aspectos del uso ¡ función del elemento considerado. En los
textos de diseño se presenta en detalle la selección de factores de seguri-
terial es frágil o dúctil, en este modo de falla no ocuire deiormación ine-
lástica apreciable. A este- :.po pertenece un gran número de fallas que se
u
dad. Por mediciones y cálculos teóricos un ingeniero puede predecir pressntan en elementos ds ingenierla, las cuales son con frecuenóia de ¡
generalmente con buena exactitud con qué carga fallará un mie.mbro es-
tructural, pero la decisión acerca de cuán cerca de esta carga de falla
naturaleza catastrófica. La carga-de !a!fa de este tipo no sepuedepredecir
con facilidad. La naturale4a dé las fallas por fatisa se anafizará óon más t
debe trabajar el mismo, tiene que basarse en muchos factores tangibles, in-
tangibles e interrelacionados, Con frecuencia se aumenta el factor de
seguridad debido a incertidumbres e igqorancia. Algunas de las preguntas
det?lle e'r. el capítulo 14. Basta decir por áhora qüe esta clase de ruptura
susls inlciarse e[ una imperfección microscópicá en una zona altamente
esforzada, y quq B grietaiesultante se va exténdiendo a medida que con-
t
a contestar son: tinúan las repeticiones de carga. Finalmente, la grieta crece a tál erado ;
l. ¿Cuál sefa el costo de una falla impredecible en vidas, dinero y
que u-na aplicación más de la carga da por resultado la ruptura súüita y
completa-{el elemento. La falla de una-pieza móvil interni de un motó i
tiempo?
2, ¿Cuán confiables son las propiedades de materiales u.:liz¿d¿s s¡ ¡.9
o una turbina se debería con toda probabilidad a la fatiga. Análogamente,
en muchas fallas estructurales de-aeroplanos, el origeñ puede lócalizar- rl
cálculos del diseño? se enla faüga resultante de vibraciones.
;
3. ¿Cuán confiable es el propio material? ;l
_ Fluencia gen-er?l Cuando falla una.estructura o un elemento por
4. ¿En qué grado son válidas las hipótesis empleadas en las relaciones fluencia general, pierde su capacidad de soportar carga. La fluencia'ge-
de diseño? neral ocurre sólo én un elemeito o una estnictura hecños de Eaterial f;á- ü
5. Es la fabricasión o Banufactura exactamente como se especifica en
gil. Es necesario distinguirlafluencia o cedencia general, de la localizada,
que §e pre-senta a lnenudo en un elemento dúctil en ulr punto de alta t
el diseño?
6. ¿Es tolerable eI peso extra de la estructura que resulta de un alto fac-
concentración de esfuerzos, pero que nb se extieade en el grado sufrciente
para afectar significativameote la integridad estructural d;bd del elemen-
to. La fluencia general debe extenderse bastante a trivés de uua o más
t
tor de seguridad?
,
seccio¡es completas de la estructura, pata que las deformaciones acumu-
7. ¿Quién empleará el objeto diseñado, una persona experta o un indivi-
duo descuidado y sin habilidad que es probable que use mal (sobrecargue)
el objeto?
ladas impidan que- la estructura desempeñe su función propuesta. Estas
deformaciones suelen conducir a uu colapso total. Este ño¿o ¿e falla no J
está asociado a laruptura, aunque en algunos casos tG ruina completa se
presenten rupturas lssalizadas como efectos secuadarios.
ü
.

. .Si ge cuelga un abrigo lnuy pesado en un gancho para ropa común ü


5.6 MODOS DE FALLAY CR¡TERIOS DE DISEÑO de alambre, dejará de cumplir su función debido al fenóneno dé fluencia
general. Una nevada mu-y intensa a menudo origina.que un techo metálico I
de-poco-esp-esor e insuficientemente sostenido, se desplome como resul-
tado de Ia fluencia general. J
Algunos de los modos de falla más frecuentes se examinarán brevemfte.

Ruptura por carga estát¡ca Cuando ocurre la ruptura do un¡üa-


Deformación elást¡ca exces¡va En qué paso o etapa la defor-
0
terial frágit, ésfa suele ser de naturaleza súbita y complota, y cs prob'Cble
mación elástica llega a ser excesiva, dependerá, deile luego, cíe la función
o propósito de un élemento o estructuia. Si la deformacién-es lo bastante
ü
,
ü
,
'!18 119
Consideraciones grande parahacer que un elemento dejc do roallzar tu propó¡lto, rc-dlco 5.18 Cuál seía el modo.de falla estructural probabte de cada uno de los 5-6 Modos de
de diseño ántonce.s que
éntoncei fallado^ Por ejemplo,
oue ha faliado. iobro un!
eiemolo. si se camlna ¡ohio uhr trbla larga
larca objetos siguientes: falla
y oo muy grruesa para cruzaf un arroyo, y esta tabla !c llcxlon¡ hundlén- a lata de cerlrcza
áose en ét agua yhaciendo que se mójen los ploo dc uno, ontoncc¡ habrá b cuerda de guitarra
fallado dichá tabla. De manela que no tiene (uo "rompor¡o" pare fallar. c armazón de paraguas
)t De hecho, en este caso la deflexi?in es elástica'y la tabl; no habrá cufr¡do d .broche o "clip" para papel.
daño en forma alguna. El torno debilitado o falto do la r{¡idoz nocooaria,
que se mencionóén el primerpárrafo de la sccción 5-5, óc otro ojomplo
)ll 5.19 Cuál seía el modo de falla estructural probable de cada uno de los
de falladebida a deformación elástica excesiva.
objetos siguientes:
)i .

garrocha para saltos (de fibra de üdrio, de metal)


Deformación inelástica excesiva La falla que co dobo a dcfor- a
)t mación inelástica excesiva es similar al modo de falla roclén dcecrito, ex- b espiga de un palo de golf
I

cepto que Ias deformaciones requeridas para causar la falla dan por resul- c caña de pescar
)r tado esfuenos más allá del limite elástico. Esta falla sc distingtc de la d bate de beisbol.
fluencia general en que la cantidad de deformación es la quc impide que
)f ri,
un elemento funcione apropiadamente. Por otra parte, en la fluencia ge- 5-20 Cuál sería elmodo de falla estructural probable de cada uno de los
neral el elemento o estructura pierde su capacidad de soportar carga. objetos siguientes:
a eje propulsor de un motor tipo fuera de borda
Pandeo La falla por pandeo se produce cuando un miembro o b correa de sujección de un equipo EVA (de actividad extravehicular)
estructura se welve inestable. Las fallas que provienen de inestabilidad para astronautas
suelen ocurrirrápidamente y sin ninguna advertencia, y tales fallas son de e tubo de una caldera de vapor
naturaleza catastrófica por lo general. Efectos secundarios pueden ser la d cojinete de una rueda.
fluencia general y/o la ruptura. Para ver un ejemplo de falla por pandeo,
haga un rollo de unos 3 ó 5 cm de diámetros con una hoja de papel. Luego 5-Zl Cuál sería el modo de falla estrucfi¡ral probable de cada uno de-los
apoye uno de sus extremos de planos sobre la mesa, y lentamente aplique objetos siguientes:
una carga vertical hacia abajo en el otro extremo con la palma de Ia mano.
EI tubo así formado resiste bastante, pero cuando sucumbe lo hace casi a guardafango (o salpicadera) de automóvil
sin oingún aüso. ¿Se puede pensar en alguna estructura o elemento de b llave de cerradura
ingeniería específicos, que probablemente sufriían pandeo si su carga c prótesis de miembro inferior (pierna postiza)
de diseño se rebasara drásticamente? d dentadura postiza
Muchos otros üpos de fallas pueden ocurrir en diversas estructuras,
pero por lo general son característicos cle la estructura específica. Por 5.22 Cuál sería el modo de falla estructural probable de cada uno de los
ejemplo, en un recipiente a presión se puede producir una fuga como re- objetos siguientes:
sultado de una o más acciones posibles, y tal fuga sería ciertamente una
tátta. Sin embargo, en la mayor parte dáias estrúcturas la falla suele ser a cristal de ventana
de u¡o o varios de los seis modos ya descritos. b eje de acoplamiento.de un motor-getrerador eléctrico
c lata de rociador de aerosol
d taoque de Os de alta presión en una astfonavg.

5-23 Cuál sería el modo de falla estructural probable de cada uno de los
objetos siguientes:

a barra de torsión de la suspensión deun auto


b rueda neumática de ¿n automóvil
c parachoques (o defensa) de automóvil
PROELEMAS d biela de motor de automóvil

5-17 Cuál se¡la el modo de falla estructural probable de cada uuo de lL,4 Cuál serla el mbd.o de falla estructural probable de cada uno de los
objetos siguientes: ,:..
los objetos siguientes: S_J
a palillo de dientes a cable de control de un aeroplano
b resorte compensador de reloj b parabrisas de un avión comercial
c manguera de jardÍn c Iarguero de ala de un avión
d mástil de velero d álabe de turbina de un motor do rcacción
t {
t
lN 121
cónsidersciones 125 Cuál es eI modo probable de faüa estructural de cada uno de los 'l
3. Determinar el modo de falla del miembro. Algunos modos posibles
de diseño objetos siguientes: son:
5-7 Pe6os del
procedlm¡ento ll
a
b
cable para grúa de construcción
trabe de un puente de concreto precolado
a fluencia general (comportamiento inelástico global) de diseño
i
I
c
d
poste de cabria para construcción
vigueta para rm piso de madera
b ruptura o fractura
I súbita-causada por carga estática o dinámica sobre material frásir t
l%i Cuál es el modo probable de falla estructural de cada uno de los
z lenta---ocasionada-por carga estática
r progrestya-causaata por carga repetidasobre material dúctil
(fatiga)
I
t
I
l objetos siguientes: deformación excesiva
a raqueta de tenis I elástica
l b cinturón de seguridad en un automóvil 2 inelástica U
c resorte de una silla mecedora de plataforma pandeo
ü
d enganche de re.molque para automóvil I elástico
2 inelástico ü
flujo (deformación
e
f
a esfuerzo constante)
relajación (esfuerzo variable con deformación constante) $
5.7 PASOSDEL PHOCED¡IVIIENTO DE D!§EÑO E abrasión (desgaste) ü
h corrosión
Los procediuientosparael diseño de diferentestipos de estructuras varían
ü
ampliamente. A continuación se presetrta un procedimieuto general paso
a pqso pqJa eI üseño de mieubros resistentes de cargas empleados en in-
4. .Determinar la magnitud gue sea significativa en la falla. Magnitudes
posibles.son_: p-gnlo de fluencia, resistencia de fluencia, resistencia'última, J
genieríg. De ninguna qanera es exl¡austivo o rígido, sino que debe adap. resistencja (o límitg) a Ia fatiga, _algrln esfuerzo elásiico especlfico, deJ ü
formación (porunidad), deformacióñ total, carga de pandeo, esfuerio de
tarse algo a cada caso individual. Algunos pasos pueden uo ser aplicablés
a un cierto miembro. También, aunque suele sei deseable efectuar cada
flujo, tenacidad (o capacidad de absorción de energía) y rigiaez. I
paso en el orden dadon a veces resultárá imFosible hacerlo así Por consi- rar
guiente, el plan presentado se debe considerar sólo como una guía para el 5. Obtener un valor confiable que pueda tener la magnitud de falla. Este
diseño de un elemento particular. paso suele ser_diflcil, pero un valor adecuado se puede determinar con
frecuencia mediante pruebas experimentales del máterial. ü
I. Determinar el uso y Ios requisitos especiales no ürectamcnte relacio-
ü
nados con la corga, dlgunos de los más importantes son: 6. Determinar el facüor de _seguridad N analizando los requisitos del
a reqüsitosambientales paso I y toda otra información pertinente. ,I
b rcquisitos de temperatura 7. Determinar la carga de falla Pr multiplicando la carsa de trabaio p- ü
c requisitos de materiales especiales
d vida.o duración esperada (tiempo total y/o repeticiones de cargas)
*rto
seleccionada en el paso 2, por el factor dé seguridad.
I
f9 reqüsitos 4"
requisitos
de acabado 8. Relacionar la carga de falla P¡ con la magnitud de falla seleccionada
ü
g Iimitaciones de tamaño y peso en el paso 4 y con las dimensiones del eleménto. Lo auterior se hace a
h efecto de la falla sobre la üda humana qgnu.do urilizando algun tipo de relación carga-esfuerzo o carga-deforma-
ción total.-Una gran parte de este curso trata de la deducción y empleo
T
2. Determiuar o estimar la carga de trabajo P, a partir de todos los di- I
versos tipos posibles de cargas que el elemento tenga que resistir. Algu-
nos de los posibles tipos son (véase las secciones 5-3 y 5-4): 9.. Despté-s de sustitui¡ valofU4-ddecuados en la relación del paso 8, exa- II
a
b
estática§
dinám¡cas en régimen permanente (frecuencia)
minar cabalmente e interpretar los resultados obtenidos a fiir de órcio.
ra¡se de que son razonablés y compatibles con los requisitos estructurales a
c
d
transitorias
totales.
I
e
de impacto (velocidad)
de choque térmico . Todo diseño es prácticamente siempre un comprbmiso; Con frecuen-
cia se debe hacer un diseño preliminar, que puede'estar basado en hipó-
.T
f acústicas
tesis toscas o sólo enla experiencia del disefaáor o ingeniero de diseño. El a
i
Es necesario considerar todas las combinacione.s de carga probables, su
diseño prelimina¡-se refiná y se modifica luego, en aftunos casos muchas
orientación y, si fuera posible, determinar la relación en-tre la carga y ol
tiempo.
veces. Las modifieacionqs se basan a menrido eu lés resultados de un
anáIisis experimental de esfuerzos de un prototipo de diseño.
a
a
¡
Ir rl
t
122 CAPITULO
Consideraciones
de dlseño
PROtsI.EMAS
6
5-27 a É36 Donde sea posible o aplicable, discuta loo paror dol proco-
dimiento de diseño nrlmero 1,2, 3, 4 y 6,para cacla uno do lo¡ mlombroa
resistentes de carga mencionados en los pioblemas 5-17 a 5-26. Mtrámmhros
ffiffiT#ffisidr?,
Cmffilprffisidrl y
ffisf,elffitrzffi
#mtr6&slEm
§ármptres
I
; T
't
124 1 125
ü
Es¡azonable conjeturar que esta reacción interna neta es el efecto acr¡mu- 6-2
Mlembros
en tens¡ón,
6-1 ¡NTRODI CCION lativo del esfuetzo normal de tensión, a, distrib¡rido sobre toda el área de Elementos o I
la sección transversat de nanera que Miembros
compresión y
esfuerzo
cargados
axia¡msnto
I
cortante La función principal de un miembro estrucü¡ral o do máquina es soportar
simples y/o transmitir cargas. En eI capítulo 1 se vio que las cargas externas Pro- P=f J
oda (Gl) a
¡ccclón
ducen reacciones internas que podíatr descompónerse en fuerzas normal y
cortante, y etr momentos fl-exiónaote y de torsiótr (véanse las figuras 1-5
tfaNErsal a
y 1-6). En este capítulo se examinarán algunos tipos de elementos sopor-
tadores de cárga cuya reacción intema netá es primordialmente una fuerza
donde la integral se interpreta como la suma de las fuerzas infinitesimales
o da. La, ecnación (6-1) es la relación carga esluerzo básica para un
I
normal o cortante. En el capítulo 7 se estudiá¡án elementos (denomina-
dos ejes) sometidos a torsióñ, y en los capítulos 8 y 9 se examinarán los
miembro cargado axialmente por dos fuerzas. Si Ia conjetura es correcta,
el estads de esfuerzo ea el elemento será uniaxial, de manera que el má-
a
elementos (llamados vigas) que trabajan a la flexión. En este y en capítu-
los sucesivos el interés §e cenirará en la resolución de dos tipos brásicos de
ximo esfuerzo cortante ocurre a 45o con el eje del elemento considerado.
Para generdlizar truestro estudio de miemb¡os axialmente cargados, con-
J
problemas de ingenierfa. El primero de ellos consiste en relacionar las
cargas externas aplicadas con los esfuerzos internos, a fin de obtener una
sidérese un elemento de sección transyersal obitraria uniforme, sometido e
a una fuerza de tensión resultante, P, paralela al eje y, como se muestra
medida de la resistencia de rim miembro. El segundo problema será rela- eu la figura 6-2(a). Pasando un plano de sección perpendicular a la línea ü
cionar las cargas aplicadas con las deformaciones para determinar l_a -de-
formación total de un elemento. Como se veiá, las relaciones carga-defor- ü
mación total pueden ser muy útiles para resolver problemas estáticamente
indeterminadós. A medida que se eftudien los artlculos siguientes, téngase
[. "ao ü
en mente que el propósito piincipal es desarrollar un procedimiento racio-
ü
ffi
--;ll
nal para resolveilo§ dos pioblemas básicos descritos con anterioridad.
ü
6-2 ELEMEN¡TOS O MIEMBROS CARGADOS
ü
AXIA¡.MENTE ü
.Nr ü
Considérese la bara de ojo mostrada enla figura Gl (a). Si este
elemento está cargado por fuerzas de tensión en cada extremo, se sabe
que tales fuerzas tendrán que ser deigual magnitud, de (seutidos contra-
rios) y con la misma linea de acción. Si se pasa un plano de sección per-
W (b) (c)
ü
ü
pendicular a la llnea de acción de las cargaq la reacción interna
resultante será rgual a la carga de tensión P.
Deta FlgurB 6-2 ü
ü
de acción de P y aplicando el mismo razonamiento que antes, se llega de
nuevo a Ia relación básica carga-esfueuo. ü
ü
: o' (6-l)
ü
' tr,."o

para un miembro con carga axial.t ü


'Ir Cuaodo la ecuación (6-1) se ha de aplicar a un miembro cargado axial-
meute deberá determinarse una expresión para el esfuerzo a antes de eva- ü
luar Ia integral t,*, da. La expresión para el esfuerzo es una fuación
ü
matemática que iridica como Está distribuido el esfuemo por todo el cuer-
po. En general, la distribución del esfuerzo dependd de dos factores prin-
ii cipales.
ü
I
i I-B elcmcntos Grbcltos quo t¡abrjan a @mpruión no 8r co$ldcrarán cn eltr capltulo
ü
o) dcb¡do a sE Dodo de fa¡¡E pü psndEo. Esc modo m moclond ya cn d cap¡tulo 5 y ¡crá
cmidcndo cor más dctallc m cl Bpítl¡lo 10.
ü
Figura 6-l J
fl
ü
it
üi
T
I a
'¡26
Mlembros l. La distribución de la deformación en el clcmonto, [1rl¡ dlrtrlbuclón EIEMPLO 6-r
en tenslón, indica cómo vaía de u¡r puoto a otro Ia deformación a truvó¡ «lol cuorpo.
compreslón y En la mayor parte de los'casos, la distribución de la delormaelón ald dc'
esfuezo terminaía por la configuraciói d.et miembro y la siluaclón th lq llnta de El cuerpo mostrado en la figura 6-3(a) está cargado axiahnente. A cau-
cortSnte acción de lacarga aplicada. sa de la simetría, la deformación no varía en las direcciones z y x. Después
s¡mples aplicar lacarga P la deformación varía ünealmente en la dirección y
2. La relación esfuerzo-deformación existento para ol m¡torl¡l dol olo- {e
desde 0.0030 (por tensión) a lo largo de AA, hasta 0.0010 (por comprú
mento. Esta relación se puede obtener usualme¡fc dcl dlagrama-o¡fuorzo'
deformación y del conoéimiento de Ia historia dc la carga dol mlombro' sión) a lo largo de BB, como se indica en la figura 6-3 (b). §i et matérial
tiene la curva esfuerzo-deformación (a tensión y compresión) de la figura
De modo, antes de que pueda formularso cualqulor onunclado
este- 6-3(c), determinar la magninrd y lalocalizacibn vefocal dé P.
coo respecto a la diótribución dél eíherzo en el clemcnto c-arg9dp, habrán
de coniestarse dos cuestiones: 1) ¿Cómo está distribuida lo dcformaclón
o cuál es la respuesta cinemáticá del miembro a la carga aplicada?
2) ¿Cómo está ielacionado el esfuerzo con la deformación? En cstc
capítulo y en los subsecuentes continuamente habrá quc formulareo cstas
dos cuestiones vitales. ir=lox ro6

o.00lo

(b)
o=30000

[, .*

R'
(c)

?ueÁ
rr - (30000)(2X2) = 120000

r'2 = +(3oooox2Xl) = 30ooo


r, = |laooooxzXl) = 3oo0o

Flgura 6-3

SOLUCION:

De la curva esfuerzo-deformación se ve que etr tanto la defonnación axial


seaigual o menor que 0.0010, el esfuerzo será directamente proporcional
a Ia deformación. Para deformaciones mayores que 0.0010, el esfuerzo
tiene un valor crnstante de 30 000 lblplg¿. De moflo que la distribución
del esfuerzo se indica en Ia figura 6-3 (d), en la qudlas fibras abajo de CC
están en compresión y las que se hallan sobre CC trabajan. a teisión. De
la figura 6-3(d) y (e),
127
ü
128 129 ü
Miembros
en tensión,
+

i", =o
Por,tanto, la distaneia de P a CC vale a_2
Elementos o
t
compresión y
eSlue¡zo
cortante
+¿- |nlro,oda=o
J
,:'ffi :2.33 Pts
Mlembro8
cargadoB
J
Elmple§ y la distancia desde la parte inferior vale 3.33 plg.
axialmente ,
p: J-I-+3 o2dy
I Ü
Para ev.aluar la integral, o debe expresarse en función de y. Debido SOLUCION ALTERNATIVA: ü
al cambio de distribución que ocuffe eD y : g 1, la integración deberá
,l
efectuarse en dos partes. Asl,, La distribución de esfuerzos de la figura 6-3(d) se puede interpretar me-
ramente-coryo una garga distribuida o, más convenientemente, como tres
./ -+3
P:lJ-t o2dy:lJ-l o2dy+l
-+ r -+3
o2dy cargas distribúdas cada una de las cr¡ales actúa efecüvamentE en el cen-
troide de la distribución respectiva, como se indica en la figura G3 (f) , por
J
.J.+1
lo tanto, ü
De lafigura 6-3(d) y (e) se obtiene para
- 1 SySf 1,

oy
+ ü
30 ooo: I o q-30000/ I+:o .T
P - 120000 - 30 000 + 30 0(X) - 0
ü
para$1<ySf3,
o-30000 Asimismo,
P = 120 000
T
De manera que rñ ü
r*1 ¡*3 LM"c:o
r: | J-l
(30 000y)2 dy | (30 000)2 dy
+ {+.r - PY - tz} 000(2) - 30 000(+) - 30 000(t) =0
ü
y:2.33p1g ü
= 60 00041*' * uo oooyl*'
¿ l_1 l+r ü
= 30 000 - 30 000 + 180 000 - 60 000 = 120 000 lb
ü
Para determinarla localización vertical de la llnea de acción de P se
deberán satisfacer las condiciones de equilibrio rotacional, Para este fin PROB[.EMAS ü
será conveniente una esuación de momentos con respecto a CC. Si la dis-
tancia desde cchasta rq lfnea t;l;:""j:'
se desigña por f' Notc En cada uno ¿lq""roUl".as desde el 6-l hast¿ el 6-12, de-
ü
termine la magnitud y la locEÍzación ve¡ücal de la carga aplicada p.'
6-1 El cue¡po_de I? p?-rte (q) de la ilustración se halla cargado paraléla-
T
¡*3 mente a su eje longitudinal de manera que la deformación ño varía eo la ü
-PY+l y@da):o
ü
. py: ü
J_rlo2ú
"i'
Nuevamente serán neeesarias dos integrales. Empleando las expresiones -,i
ü
para estuerzo obtenidas con anterioridad, se tendrá AA
:
O.OW6
ü
{I
¡r : J*'r{lo oaoflZ dy+
J*"{ro ooo)2 dy
L--JE
V
- (I
v ü
-**'+l_,.***1., BB
Dlsirlbucidn dr
:20 000 * 20 000 + 270 000 - il 000 :280 Q00plgJb
l¡ dcfomrdón ü
Problema 6.1 (b)
I
q
I
130 131
Miembros lrdcformrdón
dirección z. Después de que se aplica la carga rcsultauto P, 6-7 El cuerpo del problema 6-1 se halla cargado de modo que la defor- 6-2
en tensión, varía linealmenie 0.0006 (oor iensión) a-lo lar¡o óo AA, hr¡tr 0 ¡ lo mación no varía en la dirección z. Una vcz que sc aplica la carga P, la ElEmentos o
compr駡ón y largo de BB, como se indiiá en la partá (b) do I-a llu¡tr¡clón. L1.5lllcr deformaci6n varía linealmente desde 0.008 (por ten'sión¡ en Bá hásta miombros
esfuerzo esfúerzo-deformación (para tensién y comprceión) corrorpondlonto al cero en AA.La curya esfuerzo-deformación (a tensióny acompresión) cargados
cortante material es como se ve en Ia parte (c). parael material setiene en la ilustración que coresponde al probléma 6-7. axialmente
simple§
6.2 El cuerpo def problema 61 está cargado do manora quo lr doforma-
ción varía lin:eaheáte desde 0.0020 en AlA basta coro cn 88.
,=2xt06tb,/pts'
6-g El cuerpo del citado problema 6-1 trabaja cn comproslón, do,mano-
ra que la deiormación no-varía en la di¡eccién z. Doefuér do epllcar la
carga, la deformación varla Iinealmente desde 0.0015 (por comproatón)
a Io largo de AA hasta 0.0005 (por compresión) a lo largo de 88, como
se indica en la parte (a) de la ilustración del problema 6-3. El matcrial E = I0 X 106 luTp¡g'
tiene la curva eifuerzo-deformación (a tensión y compreslón) mostrada
en la parte (b).
Problema 6-7 r (plslplc)
(pls/
0.0015 por compresióa

6-8 El elemento del problema 6-1 está sometido a carga axial, de ma-
nera que la deformación varía linealmente en la forma indicada en la
ilustración del problema 6-5. El material es linealmente elástico, con utr
módulo de elasticidad a la tensión de E :12 X 106 lb/plgz y un mórlulo
elástico a la compresiónde 15 X tO6 lb/plgz,
6-9 -Conside¡e
que el cuerpo del problema 6-7 está cargado de modo que
la deformación varia como se indica en Ia ilustración de1 problema 6-9.

€ Glglpts) 0.002 por compresldn


(b) Problema 6-3 AA

6-4 Considere que el material del cuerpo del problema 6-3 tieqg la §á|j,- (
ca esfuerzo-defofoación que se muestrá en la parte (c) de la ilustración
del problema 6-1.
6.5 El elemento del problema 6-1 está cargado de manera que la defor-
ma-ción no varía en Iá dirección z. Después de aplicada la catga P, la
deformación vaía ünealmente desde 0.0005 (por compresiín) en AA
hasta 0.0015 (por tensión) en BB, como seindica en la ilustración del Problema 6-9 0.006 por compre6ióE
problema 6-5. El material tiene la curva esfuepo-deformación (a tensión
y compresión) mostrada en la parte (b) de la ilustración correspondiente
al problema 6-3.
6-10 Considere que el material del elemento del problema 6-1 tiene una
relación esfuerzo-deformación que se puede exprtsar aproximadamente
por la fórmula s : ker'L, en la cual ft
0.0005 por coEpres¡óD
- 500 000 lb/plgr.
6-lL Admita que el material del cuerpo del problema 6-5 tiene una
relación esfuerzo-deformación que se enpresa aproximadamente por
u : k"r/s, donde &
- 10 000 lb/pl{.
6-12 El material del elemento del problema 6-5 tiene una relación esfuer-
zo-deformación que puede expresatse aproximadeñente por 6
donde & - 400 000 tblplg, para deformación ¡ior tensión y k :
= ker/z,
500 000 lb/plgz para deformación por compresién. -
BB Problema 6-5
6-13 La excentricidad ¿ indicada en la ilustración mide 0.125 plg. Los
6-6 Considere que el material del elemonto proaontado cn ol problema ejes de los medidores de deformación son verticales. a) Si el medidor en
6-5 üene la gráúica esfuerzo-deformación quc so muo¡tra on la partc (c) B indica 933 micropulgadas por pulgada a la compresiÚt, ¿c:uál será Ia
de la ilustración del problema 6-1. lectura del medidor en ,{? Considcrc quc hay variación üneal de la defor-
.T
t
rl ü
Bloquc de spoyo (rigtdo)
ii'¿
,i =odzdx=oda I
tl
J
y=1. oa
T
I
Problema 8.fB
t
.I
I
hasta B, y que el material es acero suave con un esfuerzo
mación desde
en el punto defluencia de 30 000 lblplg¿. b) Determine la carga P. Flgura 64 a
6.n{ EL cuerpo correspondiente al problema 6-13 es de acero suave con axial para un esfuerzo máximo deseado se obtiene cuando el esfuerzo
(I
un ostuerzo de fluencia de 30 000 lb/ile.a) Si el medidor en á indica unüormesobre el área transr¡ersal. Por consiguiente,
600 micropulgadas por pulgada a la compresión, yP vale 10 000 lb, ¿cuál ;
será la lectura indicada en B? Considere variación lineal de la deforma-
ción. b) Determine la excentricidad e.
"*
- fa...'* ortda = o. u lrrudo I
6-fB Resuelva el problema 6-13 si la lectura del medidor en B es de ¡
o:!
1200 micropulgadai por
StB
pulgada. .

Resuelva el probiema G14 si P vale 13 000 lb.


P^"* : d"oor¡ 4 (6-2)
I
Cuando el esfuerzo normal es un mierfbrotcargado axialmente está ,a¡I
S.U y B, en la ilustra-
¿Cuáles serán las lecturas de los medidores en.¿{
ción del problema 6-13, si P vale 7 500 lb y e 0.10 plg? El material es
uniformemente distribuido sobre el área tJpnsversai, se dice que dicho
eláento se halla en tensión "pura" o en co\presiól "pura", dipendien- I
¿rcero suave con un esfuerzo de fluencia o de cedencia de 30 000 tb/plgz.
€.18 Resuelva eI problema G17 si P tiene un valor de 10 000 lb.
do la naturalezadel esfuerzo del üpo de carga\aplicada. Sin embargo, an-
tes de seguir adelante y aplicar Ia ecuación (&2) t elementos de inge- II
6.3 CARGAS CENTROIDALE§
niería, se investigará primero las condreiones necesarias para producir una
distribución uniforme de esfuerzos. rx
Determínese primero la localización de la llnea de aeión de la fuer-
zaP aplicada exteñormente, necesaria para producir una distribución uni- ¡
E--n qna gran cantidad de problenlas de ingeniería, el criterio principal de
forme del esfuerzo. Primero hay que escribir una ecuación de equilibrio
de momentos para el diagrama de Cuerpo übre de la figura 6-5 (c), toman-
,}
diseño es el estuerzg normal máximo producido por una cargá axiai. Con
frecuencia un ingeniero tiene que determiuar las Áimensiones y el material
do momentos de las fuer¿as con respecto al eje r. I
apropiados.4e ün elemento óargado axialmente que ha de'resisti¡ una
-un TI
carga especificada, o bien, investigar el esfuerzo en miembro particular
p,rira su comparación con el esfuerzo crítico correspondiente aI material y
al uso partiCulares del elemento dado. En uno u ótro caso debe empleá LM,- o I
la relación entre carga y esfuerzo. Se determinará ahora uha relacióh es-
pecífica c-arga-esfuerzo paxa un tipo de situación particular, pero común, pr, _ da)z : o
ü
Ir*"(o
a saber, de carga centroidal.
t,átiswai-+(a) es una representacióu gráfica de la integral .[n"""
ü
o da, dotde o yatía sobre el áred a. Bn esta figura se puede interpretar la
integral
Pzr: | @ da)z
í¡ct¿ I
I,* o da como un volumen que tiené una altura variabie repre-
sentada por c y un área transversal'en el plano ¡-2. Asimismo, se puede : ü
Pero para tensión pura o es uniforme sobre el área transversaly P aa.
ver que, para un esfuerzo máximo deseado, el volumen máximo obtéuible Así:
sería uno cou altura uniforme o6¡¡¿, coIIto §9 ve en la figura 6-4(b). ü
Por tanto, ü
(oa)zr: o Oo
Volumen máximo E úcon¡t XA¡ea Ir,,,, ü
fzda
Puesto que eI volumen representa a la integral t t* o da, la que a su zr:'1-:Z (63a) ü
vez es igual a la carga axial P (por Ia ecuación 6-l), Ia máxlmá carya
132 133 Í
I
I
'¡35
uniforme de esfuerzo dentro de esa longitud. La condición se aplica inde- 6-3 Cargas
pendientemente de si el esfuerzo está por encima o por debajo del llmite centroidales
de proporcionalidad del material.
Hay que mencionar que el requisito para tener distribución uniforme
de esfueruo en un elemento recto, homogéneo y cargado axialmente
secciones paralelas deben pertnanecer paralélas- generalmente no -/as
se
cumpliráen la vecindad i¡mediatade la carga externa aplicada. Sin embar-
go, si la dimensión longitudinal del cuerpo es relativamente grande en
comparación cou las di-ensiones transversales, Ios efectos localizados cer-
ca dela carga apücada desaparecen en secciones suficientemente distantes
de su punto de aplicación.*
Aunque en el análisis precedente se considerd un cuerpo homogéneo
de sección traaversal constante, se ha eneontrado que la ecuación (6-2)
es aplicable.a elementos simétricos homogéneos de sección transversal
(b) que varía gradualmente. No obstante, cualquier cambio brusco de sección
transversal producirá una distribución no uniforme de deformación y
F¡gu¡a 6-5
secciones transversales paralelas no seguirán siéndolo. La figura 6-6 ilus-
tra cómo afectan la línea de acción de la carga y la configuración de u¡
Análogamente, elemento a la distribución de la defornación.
xt:x (6-3b)
Aquí i y Z son las coordenad as del centroide de la sección transversal. Es- r(
tos resultados indican que para una distribución uniforme de esfuerzo, l\
r/
la línea de acción de la fuerza resultante aplicada exteriormente ilebe coin- ffi I
ffi
cidir con el eje centroidal longitudinal del elemento; esto es, e'l elémento ffi
debe estar sometido a carga centroidal. Este enunciado se verifica si la ffi J
c-arga externa puede considerarse concentrada o distribuida y es uoa con-
dición, necesaria (pero no suficiente) para que el esfuerzo iea uniforme. @ Á
t#H ffi-i
Se señaló en los capítulos 3 y 4 qüe la rirayor parte de los materiales
de ingeniería se puede tonsiderár cómo hombgéieos e isotrópicos; asl ffi \
pues, considérese que el material del cuerpo mostrado en la figura 6-5 es ffiw
homogéneo e isotrbpico. En Ia frgura eS(a) dos planos paráelos aa y (a)
óD se hacen pasar a través de un cuerpo sin carga, de tal manera que sean
p-erpendiculares { eje y y estén a
lna distancia L,5. Supóngase ahora que
el esfuerzo es uniforme én la sección transversal correipoñdiente a ai, a
bb y-en toda sección paralela comprendida entre ao y b6. Como se indica 'l
en la figura 6-5(b), el estado de-esfuerzo es uniaxial, y la deformación
I
corr.espondiente en la dirección y se puede obtener direótamente a partir
de la curva esfuerzo-deformación apiopiada para el material,
. Puesto que el material es homogéneo, el ésfuerzo uniforme en la sec-
ción aa_implica toirra deformación axlal uniforme E en Ia sección transver-
ffi,ry
ffi-s
¡@E='
IHffi
sal aa. Lo mismo se cumple para la sección bb y para cualquier sección
H+;é+*.a#+r;áffi{
entre aa y. bb. Así, el alárgairiento en una titrá tbngituainal cualquiera
del material entre aay bb éstá dado por: L*}:H'*#*|I

de-. t tc+¡n§E&E#,5ÉÍ*,
: e': dl (6-4)
,, J",r;» LiÉ)isÍÉcEEñ4áBY

"' Lc» \91trz


I

Como todas las fibras tienen la misma deformación y la misma lon- t


(d)
gitud original, todas las fibras sdrirán la misma deformación total. Así
Flgura 6-6
pues, las secciones aa-y.bb deberán perrnanecer paralclas para que el
miembro tenga una distribución uniforme d.e esÍuerzo. Un onunciado más
general es qlu;e secciones ffansversales paralelas deben permanecer porale- * Utr mateEá{co frucés, Saiint-vcnut, do[rost¡ó por prtDore voz quc los cfectos localiz¡-
dos disminuyer ráp¡duentc a mrdldr qucso consldoru sccc¡o¡s cad¡ ve más alejads dc
I¿s. Esta condición debe cumplirse eD cualquier longitud, tal como Lo¡, da tales toca¡izacioles, Esto s un tcE¡ qüG tuo¡o tr¡l¡¡so a¡ cur¡o¡ dc teorla dc la cl6tic¡dad.
un miembro homogéneo cargado axialmente, ei ha do tonor dietribución
134
ü
136
Ü
Mi€mbros
en tonsión,
comproslón y
Enla figura 6-6(a) el elemento que se considera cs uno cargado cen-
tralmente, rectq y de sección transvérsal uniforme. La deformación es
tamtién uniforme, excepto por efectos localizados cofca del punüo de
EIEMPLO &2 c
esfueazo aplicación de la carga. Aunque el elemento en (b) es cufvo, en la longi- El elemento de conexión (eslabón) de acero estructural de la figura Ü
cortante tud aá es recto y de secciórtransve¡sal uniforme. Asinismo, la llnea de (a)
contin'uaná desempeñando sus funciones independientementé de
§imples acc!óa de Ia carga coincide con el eje centroidal longitudinal en esta parte.
6-7
cualquier cambio de rlimensión que pueda sufrir. Sus eitremos están exce-

Asl, la carga produce deformación uniforme en la longitud ab. Ea (c), la didos en resistencia de manera que oo influyen en la falla del eslabón.
carga sobre la longitud ¿á es exéntrica y la distribución de deformación ¿Cuál debe ser el diámetro de la sección transversal circular de este ele-
ü
no es uniforme. Dento si se ¡ecomienda un tactor de seguridad de 3?
La sección transversal del elemento mostrado en la figufa 6-6(d) va- ü
ría gradualmente,pero Ia llnea de acción de la carga coiñcide con el eje
centroidal longitudinal6el cuerpo. Aunque el esfueno varla de una a otra Ü
sección transversal en la longitud aó, es esencialmente uniforme en uoa
sección particular. No obstante, si Ia inclinación de los lados fuese mucho
ü
[rayor, seríatotalmente cuestionable Ia consideración de esfuerzo uniaxial
y unüorme en la sección transversal. En Ia frgura &6(e) se indica u¡
ü
cambio bn¡sso de la sección transversal del elemento en la ranura. Como
resultado, la distribución de la detormación sobre la sección traneversal no
ü
es uniforme en Ia vecindad de la ranura. ü
La distribución de la deformación y los esfuerzos correspondientes
producidos por carga exéntrica y flexión se estudiarán en el capltulo 8.
La distribución de deformación no uniforme y localizada, resultante de f x rooo
t
cambios bruscos en la configuración, origina concentraciones de deforma- ü
ción. Tales concentraciones con frecuencia son muy significaüvas en la
dete¡minación de la capacidad de carga de miembros estructurales, par- ü
licularmente para ciertos üpos de materiales y condiciones de carga. La ü
importancia de las conceotraciones de deformación y las concentraciones
de esfuerzo respectivas como una consideración de diseño, se estudian en
el capítulo 14.
Pf\
(
I 000 ke
(a)
t
)
F¡gura 6-7 ü
SOLUCION:
,!
I
Por lo expresado en el capltulo 5 acerca del procedimiento de diseño, los
siguientes hechos pueden establecerse: T
l. El modo de falla es la ruptur4 ya que sólo e¡rtonces el miembro ce- !
sará de desempeñar sus funciones.
% La canüdad sigpificativa en la falla es el eduerzo último que debe
'g
ser alcanzado ante§ de la ruptura. ü
3. El valor promedio del esfuerzo último a la tensión del acero estn¡ctu- ,}
ral es 5 O40kg/cm2 (véase el apéndice).
4. El factor de seguridad dado es 3. Por lo tantq ü
Pt¡¡l¡:P.IV-3Pr Ü
La relación aplicable entre ésfue¡zo, ear$a y dimensiones es ü
P,"ut = ¿.¡úaa ü
Esta ecuación es aplicable puesto que se puede considerar que el €s- *
labón es homogéneo, está cargado ceutroidalmente y tiene asl una disti-
bución uniforme de esfuerzo entre sus extremos. 'ü

137
ü
a
f38 139
Miembros Uno de Ios requisitos de equiübrio para ol dlr¡rrmr dc ourrpo übr Supóngase que se desea determinar la deformacióo total a Io larEo 6-4
en tensión, de Ia figura G7(b) da: I del eje y l"-oq" [bra individual que tenga una longiurd L y luna ár'ea Deformaclón
compreslón y
transversal dx dz. Esta deformación total finita puedebbtenerse sumaado do Blsmentos
egfuerzo
cortante
»fr^:o I la deformación total sobre toda la longitud ¿ d; h fibra. De la ecuación en tgns¡ón o
/4 (6-6) la suma darla:
slmples
+tlx looo/(20)-(P,)(15)=0
I
i
oompre§¡ones
puraS

P-:1O66.7k9 %: lar,:l*o*¡, at,: f,rrat (6-7)

' Pr"u. : (1 066.7) (3) - 3 200 kg La ecuación (6-7) representa la deformación total en la dirección
De Ia ecuación (a), / para una sola fibra. Con eI fiir de obtener la deformación total de una
fibra particular, se deberá conocer cómo varía su deformación E, sobre la
P¡¿¡¡ :61"¡o¿ longitud .L; esto es, se tiene que expresar la deformación e, como una fun-
3 2OO : (5 040) (zd2/4) ción de y. Una y9z _quq se ha obtenido esta función defoimación, el pro-
ceso de integración de la ecuación (6-7 ) puede completarse para obténer
d - O.9 cm:9 mm Ia información deseada. EI misp6 procedl-imiento básico de Suma de de-
formaciones totales infinitesimales puede emplearse también para deter-
El diámetro estándar inmediato superior es el de una barra dc S plg minar la deformación de las fibras én las dirdcciones.r y z.
(9.525 mm), que probablemente sela el utilizado. Podrla aceptarse uno es relacionar lr carga ao la
de 6/6 plg (7.938 mm) si las especificaciones admitieran un pequeño sa- _ Pues¡g que nuestr€ objetivo principal-expresarse
deformación total, Ia deformación suele en términos áe Ia car-
crificio en el factor de seguridad. ga'aplicada. Lo anterior puede hacersesi sé conocen las relaciones carga-
esfuetzo y esfuerzo-deformación. La única relación especlfica carga-esfuér-
zo que se ha deducido hasta ahora es la corresp-ondiente al- caso de
tensión o compresión puras, a saber, la *aacr6i i6-Z). para el caso
6.4 DEFORNñACIONI DE ELEh'IENTOS EIU TETSSIOhI O especial- en
-el
que un elemento tiene sección transirersal constante y el
material es linealmente elásticon
COMPRESIOT{ PTJRAS

En el capltulo 2 se definió la deformación axial para uD elemento lineal


,:nE:!laE
infinitesimal como la intensidad de deformación total por unidad de lon-
gitud. Asl, y la ecuación (6-7) se conüerte en
e: deldL (6-5) PL
, :;E (6-8)
donde dL es una longitud infinitesimal en la dirección de la deforma-
ción e, y de es el alargamiento o acortamiento de esa longitud. Considére-
se el elemento cargado axialmente de Ia figura 6-8. De Ia ecuación (6-5)
don$e I, es-la longitud.del elemento con carga, c es su área transvcrsal y E
es eI módulo elástico del material.
la detormacióu total axial del elemento infi¡itesimal será

de=edL (6-6)

Flgura 6€
I
141 ,a
[l EIEMPLO ffi - Dado que el material actúa elásticamente
relación carga-def ormación es
y la carga es uniaxial, .la .
6-4
Deformacl6n a
iI En la figura 6-9(a) se indican t¿s rtims¡sis¡es de un cono ci¡cular recto ,-.:9-*r
'E3E
de olom€ntoa
on tensión o t
h9p,"qtuEo que descansa sobrc su b-*¡. E! peso ispecitió d;l ñé].iat-;;
w sta/cBo. Aceptando que eI material actua elásticamonüe y que la altura
compr€sioneB
puraS a
¿.es.mr¡c'ho m-ayo-r que er diámetro á, determinar la deformáción totar
eJe oer cono debida al peso propio de este último.
dei
Entonces la relación carga-deformación otal será;
t
,,: for,r, = f,(H
- wrh wh2
dY:TÉl"tas,:O a
donde la deformación total está en unidades de longitud. I
. Una co.mprobación dimensional rápida de Ias unidades es @mo
srgue:
e
v din\ cm2 ü
,r-(
-;l-=cm
cm"/ clm ü
_l r
C'F
ü
Radlo =
ü
ü
f *'oy ú - ora.= otx2
I
W =wVr -w(¡6*t¡g'¡
I
I
(c) t
F¡gura 6-9
ü
SALUCION: ¡
ü
La figura 6:9(b) muestra un diagrama de cuerpo übre para la parte del
cono situada sobre una sección a-una distancia y ¿el ,eito. pñto ou;
(I
el co¡o es. homogéneo, la-carga, será centroidall i"p..seoius;
volumen.de la parúe superior del cono, y
w; V;Á ü
secc¡on. Por consiguiente, de Ia figura
W q el e*uerzo a U Aistaáaa
y. El esle caso s€ supoDe que o/ es constalte sobre toda eI área de la
6-9(b) se tiene
t
,!
I¡r-o t
wyr- t.,oordo=o I
wV, - ora:0 ü
Por lo que Ia relación carga-esfuerzo es ü
ü
o"-'v,
'afix'3 -w(t)n:zY -wY ,ü
140 U
ü
I
EJEMPLO 64 G¡áffca €sfumGdGlorE¡clón tffi
¡ccro ilavc s teDslón y conpralón o
e
Las dimensiones indicadas eu la figura 6-10 eon lar corrcrpondlontc¡ ¡ ¡
antes de que las cargasfueran aplicádas. ¿En quó Bontldo y quó dlillnoh' o
N a
N
en pulgad-as, se moverá la placá fijada en cl axtromo d9¡oclto dcl tubo, o
a t
debido a la aplicación de lai cargas? Los esfueruo¡ locrüzrdo-¡, la-¡ con- E q¡
centraciones áe deformación y el peso de la estructura sc Puodon docprc-
ciar, Las curyas esfuerzo-deformación a la comprosión para ol acoro y ol
concreto se muestran en la figura 6- I I ( a ) .
Placa ds Tubo de acero dtándar dc 5 plg
apoyo (D. ert. D. iat. =:

/T\
= 5.563 p¡9. 5.04? plg;
á¡e tra¡mnal = 43m pb')

rr;\\
Co[coto
Ton

\V/ ,l{) tm

Figura 6.10,

SOLUCTON:

Sustituyendo y por r en la ecr¡ación (6-7), se tiene:


40 ton
,,: I,or,"r.d*
fdgitur,
Puesto que la deformación de un elemento depende de la carga, las
dimensiones y eI material, la deformación €o no será constante sobre toda I
:-p"l
la longitud de la estructura. Por consiguiente, será necesario determinar
separadamente la deformación en el concreto, en la porción izquierda (de ¡+{ -,
8 plg) del tubo de acero y en la porción derecha (de 18 plg) del mismo. E4=0 I

Así,
50-2(40)+¿-0 |
p.=30toro I
= 60(Xr() Ib, omprcirán L
(R)
\_\/
e,o,or:
J---**r"
,*" * f,"",*. dx"r +
f dx"n (a)
" coÍc ".;,n
Lqrrte¡'¡to d.rccl¡o

Cada sección individual considerada satisface las condiciones nece- Flgura 6-11
sarias de carga y configuración geométrica para eduerzo y deforrración
uniformes. Así, la ecuación (a) se convierte en:
.t2 .t "18
P. 60,000 : 2 r2o tb/prr, (compresión)
o":
étor¡r: Ec
Jo O*" * r".
Jo
dx"¡* e.¡
lo drr* ¿: ñ
: s.(12) * a"1(8) * c.¡(18) (b)
o*='t=T# = 13 950 tb/ptgz (compresión)
Por anáüsis estático de los diagramas do cucrpo'librc de la figura
Gl 1(b), (c) y (d), las cargas P", P.t! Pr¡ so dctormlnan como se indica.
Los esfuerzos en las secciones individualos so calcularán a conünuación.
Notai lton:2000 lb.)
,,":Í+: ffi -23zsotb/ptez (tensión)
142 143
144 145
t
es-
Para el dispositivo mostrado en Ia ilustración, determine: a) el
ü
Miembros La deformación en el concreto se puede obtotror directamente de la 6-2l 6-4
en ten§lón. curva esfuerzo-deformación. Puesto que el acero trabaja por debajo del fuerzo de tensión en lostirantes de aluminio de I plg; b) el esfuerzoaxial Deformación ü
compreslón y límite de proporcionalidad, las deformaciones an cstc máteiial se obtieuen de compresión en Ia barra de plástico; y c) el esfuerzo coÍante máximo de olementos
eEfuerzo dividiendo los eduerzos entre el móduto de elasticidad, 30 X 100 lb/plg2. én dichá barra de plástico, sn tenslón o ü
cortante
slmpfes
Las deformaciotres soD como sigue:
180 tb
compres¡ones
(I
e" : plg/plC (por compresión)
0.001 5
ü
esL :0.000465 ple/ple (por compresión)
e,n :0.000775 ple/ple (por tensión)
ü
(b)
¡
Eo
Sustituyendo estos valores en Ia ecuación

:
queda:
o
3. o
. €tor"r
:
-(0.0015X12)
-0.0180 -
- (0.000465X8)
0.00372 + 0.01392
+ (0.000775X18) s§
OE
€€
f
: _0.00280 plg hq ü
fQN

La placa del extremo del tubo se mueve hasia la izquierda, puesto Problema 6-21 ]
que la deformación neta es por compresión.
f
6-22 El conector que se ilustra ha de soportar una fuerza axial de 1 2 500
kg. Determine los esfueruos medios de tensión y cortante en los pernos de
t
25 rn'¡¡. de diámetro siel ángulod es: a) do 0";b) de90"; c) de 30". Des- ¡
precie las concentraciones áe esfuerzo en el perno y emplee un diámetro

PROtsI.EMAS
interior neto de Ia rosca de 21 mm. f
P ]
6'Lg Cuatro bloques de madera, de los cuales se muestra uno en la ilus- + -l ü
tración, se u':lizatr para sosteuer las eSquinas de una plataforma
10 000 Ib. ¿Cuál será el esfuerzo de compresión en el
eI esfuerzo cortante paralelo a la veta de la madera?
de
cuerpo? ¿Cuál será
-ffi
ffi I
ü
e
4P,e
-ffiffi 5m

ü
Mffi L J
o

6.80 La barra de ojo mostrada se halla


Problems 6-19

Vista dBde ab&io


ry P
J
J
e
soldada a lo largo de una junta Problema G-23
que forma un ángulo de 60" con el eje de Ia barra. Determi¡re el esfuerzo
de tensión perpendicular a Ia superfrcie de la junta, y el esfuerzo cortante 6-23 El elemento de acero de la ilustración está cargado centroidal- U
paralelo a la superficie de la misma. mente con una fuerza de 500 000 N, Si los eduerzos permisibles son
,1
- 10 y 107 N,/m2 y r: 4 y 107 N,/m2, ¿cuál es el valor mínimo que I
puede tener la dimensión b?
': .
J
&24. El elemento ilustrado se halla eargado centroidalmente y tiene las-§i- ü
guientes especificaciones: los esfuerzos permisibles sotr o1
t 280
- Ww\
:
700 kg/cmz,
el alargamiento no puede exceder de 0.50 mm. Consi- t
Problema 6-2ll
I
t
a
146 T 147
ü
Miembros
derando comportamiento elástico y un módulo dc ola¡tlcldrd do 2.1 x 100
,l
r! 6-28 Para el material del cuerpo cargado centroidal¡nente que se ilustra, 6-4
en tsnslón,
compres¡ón y kg/cm| determine el valor máximo permislblc dc P.
:l
E : 7 y 105 kg,/cm2 y p :1. a) Determine el cambio iotal en cada DEformación

esfuer¿o dimensión del elémento. b) ¿Cuál es el porcentaje de cambio en el volu- de elementos

cortante I
P
F men? Considere comportamiénto elástic6. (Noth t Ton :1 000 kg.) en tonsión o
compresiones
simDles I I

@
-W
Problema 6-29

6-2S Una barra isotrópica homogénea está hecha de un material cuya


ley aproximada esfuerzo-deformación es o: kÉL/z, doade k - 105. Las
dimensiones originales de la barra son 1 plg X 2 plg X 20 plg. a) Si
la barra está sujeta a una carga de tensión longitudinal centroidal de
25 000 lb, ¿cuál será el cambio de longitud? b) ¿Qué valor tendrá el cam-
P
bio.en volumen si p: {?

Problsma 6-24 Problema 6-25 6-30 El miembro estructural de la ilustración está compuesto de una sec-
ción de acero y una sección de aluminio. Si P : 40 000 N, ¿cuál será el
6-25 La estructura que se ilustra está hecha de un material que tiene alargamiento total debido a P despreeiando el peso?
un esfuerzo último de tensión de 60 000 lb/plgz, un esfuerzo cortante úl-
timo de 25 000 lb/plgz, una resistencia de fluencia a la tensión (0.2%)
de 35 000 lb/plgz y un módulo de elasticidad de 30 X 106 lb,/plg2. Si el
alargamiento total del miembro AB no debe exceder de 0.12 plg y se re-
quiere un factor de seguridad de 3, determine el área de la mínima sección
transversal requerida para dicho miembro AB. (Not* 1 ton : 2 0001b.)
6-26 Un miembro de tensión de una armadura de techo es una barra de
ojo simple de 3.5 m de longitud, con una junta de pasador en cada extre-
-mo.
Por un error la barra se hizo 0.5 mm más corta. La armadura se dejó
a la intemperie toda la noche y la barra de ojo se calentó uniformemente
en el interior del recinto. Por la mañana, la armadura está a
- 15"C y la
barra de ojo a f 30'C. Esta pieza se trata de montar nuevamente y ahora
resulta demasiado larga. ¿Cuántos minutos tendrá que esperar el ingenie-
ro de montaje para que la barra ajuste si el ai¡e exterior permanece a
y Ia barra se enfría uniformemente a razón de 0.5"C cada 5 min?
-15'C
El coeficiente de dilatación térmica vale 15 X 10-6 (cmlcm) ('C)-t.
6-27 Las varillas de aluminio y de acero de la ilustración se hallan
unidas. Cada una tiene una área transversal de 4 plgz. Además,
.E : 30 106 lb/plgz y E"ro-. : 10 X 100 lb/plg2. El esfuerzo de
"",, en elXacero es de 10 000 lb/plg' después
tensión de que las cargas son
aplicadas. Calcule el alargamiento total de la varilla compuesta.

Problema 0-27 Problam¡ 0-30


t
lri:i
iliii
r48 149
t
Miembros &31 El eleme¡to de la ilustración 6-33 Cuando la carga P se aplica al miembro compuesto mostrado en la 64 t
está compuesto de una sección de ilustración, el acortamieuto total del elemento es 0.004 plg. Determine: a) t
iiri
Deformaclón
il, en tenslón, acero y una de alumido. El alargamiento total no dobs exceder de 0.125
el máximo esfuerzo cortante en el acero; y b) Ia deformación longitudinal de elem€ntos
compreslón. y cm, y el alargamiento del aluminio ha de ser cuatro veces el del acero.
esfuerzo Considerando que ambos materiales se compartan elásticamente, determi-
en el latón. en tens¡ón o
compresiones
t
cortante
simples
ne la longitud de cada sección. puras
I
ü
I
U
I
U
ü
U
ll
lil u
lii
ü
lli ü
ilrl ü
iili
II
ü
lill
Illl
Problema 6-Bf .
]
rlii

Plrdblema s.gg
Ü
ilii Ü
lir A@ro, 50 cEt
lli §ü
iii¡

iiii
ü
,li,

6-U Deduzca una expresión para la deformación elástica total de una ü


iiti
barra homogénea de área transversal cotrstante z{, longitud tr y peso espe-
cífico w debida a su propio peso, cuando esá suspendida verticalmente de
f
,ii,
utr extremo. Compare este result¿do con el obtenido al considerar que el
peso total de la barra se halla concentrado en su centro de gravedad.
ü
Problcma 6€2 (}
I

632 La barra compuesta mostrada en la ilustración está fornrada por ü


una sección de acero (Eo*", : 2.1 X 106 kg/cm?, una sección de alumi-
l,
nio Enr,'.. :7 X 105 kg,zcm2) y una sección de latón (E¡otnu = I X 100 ü
li, kg/cmz). Ladeformacióu total axial de la sección de latón es ol doble
de la sección de aluminiq, y Ia deformación total axial de esta últlma es el 6-35 Determine el alargamiento total que sufri¡á el cuerpo de la ilustra- f
doble de la de la sección de acero. la longitud total e§ 120 cE. a) Dotcrmi' ción debido a su propio peso. Considere comportamiento elásüco y un
jr ne Ia longitud de cada sección. (b) Si la deformación total do la barra módulo de elasticidad de 80 000 kg/caz. EI peso especlfico del material
ü
completa es 0.5 mm, ¿cuál es Ia magoitud de P? Considero comportamlon-
to elástico y desprecie las concentraciones de eduerzos.
es 0.004 kg/w,. ü
ii
ü
l,
t
I
150 151
Miembros 6.36 Las dimensiones del cuerpo de la figura sc determinarotr estando 6_4
en tensión, éste horizontaly completamente apoyado. ¿Qué tatrto cambiará la longi- Deformación
compre§ión y tud cuando el cuerpo esté cargado como se indica? El elemento es de latón de elementos
esfuerzo amarillo duro (vea la tabla A-1 del apéndice) y tiene utr espesor unifor- en tensión o
cortante me de 7.5 cm. comprasiones
§¡mples puras

6-37 81 cuerpo que se ilustra está hecho del mismo material que el del
problema 6-36 y tiene casi sus mismas dimensiones. ¿Qué tanto se alarga-
iá estg cuerpo debido a su propio peso cuando se halla suspendido de su
parte superior como se ir¡dica? Compare este resultado con el del proble-
ma antenor.

,-ffit
A¡illo dc
Núcleo de acqo acsro

G.

Problama 6-35
P- 20fiDlb

Problema 6-37

p,our.iil"'fJÍ-/
6-38 El separador mostrado en la ilustración está compuesto de un ani-
llo exterior'de acero, un disco de caucho duro y un núcleo interior de
acero. Si este elemento está sostenido por su anillo externo y se halla car-
gado longitudinalmente en su núcleo interno, exprese el esfuerzo cortante
én el cauóho como una función de la distancia r desde el centro del núcleo.

6-39 Para el mismo separador del problema 6-38 determine el despla-


zamiento vertical del nricleo: a) si el caucho tiene una relación lineal
r-7 con G 2 X 106 lblplg2; b) si cste Eaterial tiene una relación
=r:
Problcmr G-86 r-y dada por Kyt/2, donde K : 108.
152 t
Mlembros 6-40 El soporte amortiguador que se muestra cn la ilustración se compo-
153
6-5 Miembros
t
en tens¡ón,
cgmpreslón y
ne de dos placas paralelas de acero y un bloque de caucho (o hule) duro-
I
Una fuerza horizóntal de 12 000 kg se aplicá la placa superior. Detér-
@n carga I
esfuerzo
cortante
mine el desplazamiento horizontal de esta placa conlespecto a la inferior:
a) Si el caucho tiene una relación lineal r-7 con un módulo elástico al
ax¡al
estát¡cam€nt€
lndetem¡nados
t
elmples cortante de I 400 kg/w2; b) si el hule tiene una relacióE r-y dada por ¡
,: kyr'z, donde /c : 70.

¿}}(d-c)
ü
f
¡
o mdl§
¡
f
Problema 6.f3 ¡
Problema 6-40
¡
¡
6.5 M[EMtsffiO§ CON CARGA AX¡AL
ESTATICAM ENTE INDETERM ¡¡VADOS ¡
problema 6.4f ¡
ML La barra prismática de Ia ilustración, de longitud L, área transver-
En todos los problemas anteriores de este capltulo fue posible determinar (¡
las cargas y los esfuerzos en lós_elementos utilizando ecüaciones de equili-
sal constante I y densidad uuiforme a , úa con velocidad angular cons-
t&nte o rad,/s. Sobre un elemento de la barr4 de volumen A dl, se ejerce
brio; esto es, los cuerpos considérados eran estáticamente determinádos.
H"Ir--og obstante, ur¡mero$as estructuras para las que las ecuaciones de
¡
una aceleración radial hacia adentro rgual a Ir2, donde I es la distancia
desde el eje de rotación hasta el elemento. Encuentre: a) una expresión
equilibrio solamente no son suficientes para determínar las cargas. Estas
estructuras sola hiperestáticas o estática;nente indeterminadas. don el fin
]
para el esfuerzo en una posiciótr cualquiera a lo largo de la barra; y b) el de poder calcular las cargas y los esfuerzos en miembros de tales estruc- (¡
cambio total de longitud de la mismadebido a su velocidad angular. Con- tura§,-es necesa¡io co,mplementar las ecuaciones de equilibrio con relacio-
sidere comportamiento elástico y un módulo de elacticidad E nes adicionales basadas en cualesqüera condiciones dé restricción que pu- ¡
dieran existir. Estas condiciones réstrictivas rigen por lo general las'carbc-
6-42 El cuerpo homogéneo de forma cónica mostrado en la ilustración
-tiene un peso especÍEco w. Formule una expresión para la deformacién teísticas geométricas de la deformación de uñ ebhento. l
En el resto de este übro se encontrarán varios tipos de miembros y
total vertical causada por su propio peso. Suponga comportamiento estructuras estáticamente indeterminados, tales como vigas, ejes (o ,,fle- ü
elástico.
.c!as"), armadu¡as y^ algunos miembros crirgados axialñenrc.-Cada pro-
blenm estáticamerrte indeterminado tiene sus peculiaridades en lo que-res-
(I
pect¿ a su pétodo de.solucióq pero hay algunas ideas generales Que son
comunes a la resolución de la mayor parte de estos tiposte problemas.
f
1. Escribir las ecuaciones de e{uilibrio apropiadaíy exañinarlas luego
cuidadosamente para averiguar li el probléma es o rio estáticamente de-
f
)) (R¡ -.R¿) terminado o indeterminado.
2.
3
Si el problema es hiperestático, exami¡ar las restricciones cinemáticas
para determinar las condiciones necesadas que deberán satisfacer la de- (I
formación total (o las deformaciones totalei) del miembro o miembros
considerados. T
3j Elpresqr las deformaciones requeridas en función de las cargas.
Cuando se üenen las suficientes relaciones adicionales, se pueden agrelar a
Problema 6-4¿ a las ecuaciones de equilibrio para estar en condiciones-de resoñer-el
problema. J
643 El cue¡po homogéneo que se ilustra tiene un poso ospcclfico w.
Determine una expresión para la deformación tot¿l vortical orlglnada por
No en todo problema se seguirá este procedimiento, pero usualimente
estos.pasos guiarán a la solución. Los sigúientes ejemploi dan alguna in- I
su propio peso. ConsiderC comportamiento elástico. dicación dela variedad de situacionqs quepuedenier estáticameñrc inde-
terminadas.
ü
,ll
I
d
155
Si las deformaciones sot unifofltres etr cada varilla y estas actrlan elástica- 6-5 M¡embros
EJEMPLO 6-5
mente, la última ecuación será con carga
axial
Una barra muy rígida de peso despreciablc ostá tutpond¡d¡ cn pollclón er..(9Q : er" (48) estáticarnent6
horizontal por dos varillas verticales, como sc lndlcr on l¡ fl¡ur¡ ó-12(a). lndetermlnados
Una de las varillas es de acero y tiene I plg do dlÁmotro y 4 plo¡ do lon- ?'(se):
Llut
?r¿el
gitud; la otra es de latón y tiene $ plg de diámotro y I plor d0 lonlltud. St L
"o
una carga vertical de 6 000 lb se aplica a la bsma, ¿on qué sltlo doborá
estar aplicada con el fin de que la barra permano:¿ca horlzont¡l? Conci- "i- *
a ,tlt
trul : G*
aooEr"
tott (a)
déresé que las varillas se comportan elásticamonte y quo la floxlón do la t
barra es insignificante. Asimismo, tómense E¡ccrot¡o) t 30 X 10c lb/plg! La ecuación (a) es una ecuación independiente querelaciona la car-
y Erqto¡(¡¡t) - 14 X 106 lblplg? ga en el latón con la carga en el acero. Cuando se rezuelve esta ecuación
limultáneamente con las ecuaciones de equilibrio, Ios resultados son los
siguientes:

|-t:2 510 lb, P* : 3 490 lb, x - 4.175 pre

1
.ffi": r
I
P.o

-T
8 plc 6000 lb 4pic= 48ptg
Acero
-x*
T 4 Pie _l
I _t Pnc

Pac

t0 p¡.----J

(a) (b)
Figura G-12

SOLUCION:

Dos ecuaciones independientes de equilibrio esático pueden escribi¡se


para el diagrama de cuerpo libre de la figurá 6-21 (b). Dos ecuaciones po-
sibles son:

ii,:0,
6000:0,
7u^:o
6000x:0
P^o* Put-- -q"r(10) -
Puesto que no es posible formular más ecuaciones de equilibrió lnde-
pendientes y hay tres incógnitas, la estructura es estáticamentc indetermi-
nada. De esta manera, se necesita uua ecuación iodopcndiente adicional. El
problema requiere que la barra pernanezca horizontal. Por consiguiente,
las Varillas deberán sufrir alargamientos iguales y 80 dono asl:

e-¡trt qo
=e
^96 .48
t,n,d¿ur t,odLoo
Jn Jo
154
i
157 ü
incógnitas, Pn y P*, es necesaria una ecuación adicional. Una relación de
EIBMPLO 6-6 deformación_total puede visualizarse y deducirse mejor suponiendo que
6-5 Miembros
con carga
ü
La varilla de aluminio mostrada en la figura 6-1 3 ( a) está firmementÉ sol-
la varilla estádespegada o suelta en la parte superior y quo ocurren con-
tracciones térmicas libres, como se indica en la iigura 6-tg (c), EI acorta-
ax¡al
estátlcarngnte
t
dada al techo y a un bloque de 75 kgie peso abóyado en-el suelo-' La
varilla no tiené carga a la temperaturá a la cual fue instalada, y todo.-el
mienJo e¡ de Ia varilla serla entonces como sigue (véase en el apéndice el
coeficiente de dilatación térmica longitudinal) :
¡ndeterminados J
Deso del blooue es sooortado oór el piso. a) Si la temperatura de la varilla
et= a(L)(Lt) : 23.4 x 10--s(600) (-17) = -
i
hir*inrye eá 17'C éon rapiáez uniforme, ¿qué fueiza ejercerá sobre -el
piso eI apoyo? b) ¿Cuánto deberá disminuir la temPeratura Para que la A-hora se puede determinar la fuerza P" en la varilla, que sería nece-
0.238 cm
tl
varitla levaite el blóque de 75,kg de manera que quede a 2.5 mn por arri-
ba del piso? Se desprecia el peso de la varilla.. saria para tirar de su parte superior subiéndola 0.238 cm, halta donde está ;
fija realmente. Así,
&(600) ]
er: eL: (;)':'# (0.125)(7 x ltr)
0.238 cm t
liMffiñ P"- 34.7 kg ¡
- La magnitud de P" es la cantidad en que se reduce la carga original ¡
99bre e_l piso..Sustituyendo esta carga en lá ecuación de equili-brio
figura 6-13(b), se tiene:
le Ia
I
,- 75 _ 34.7 - 40.3 kg '¡
b) Si Ia varilla sufre una contracciónlérmica suficiente para levantar ¡
9l peso, tal barra soportará entonces toda lá-carga de 75 kg, como se in-
dica en Ia figura 6--13(d). !e ahí que l! varilla áeberá priñlro contraer-
T
se en una cantidad e, para levantar el peso desde el pi-so, y luego sufrir
una contracción adicional de 0.25 cm. La contracción-total-será éntonces
I
€¡= -€p + (-0.25) !
a(L)(At)= (- 0.25) ¡
-# + ,al
23.4(10-§) (600) (at) : __
75(600)
_0,25 j
Pra coauacclóu
témics ibre,
e, - r1L[Ar) a1
0.125(7
54.6"C
X 106)
I
= - í
_ , Es muy importante poder visualizar físicamente todas las relaciones
pp Pt
de deformación. ,;
tr,=o Er,-o
Pr*Pp-75=oLg
IF¡-o
P,-75=O I
I
P2
= 7514
.P.+4- l50lb Pt =75 kt
(b) (d)
(a)

Flgura 6-f3 ü
;
SOLUCION:
PROBLEMAS I
644 Tres trozos de cable de acero del mismo tamaio se usan Dara sos- I
a) La figrra 6-13(b) indica la única ecuación do oquilibrio dieponlblo
cúando lá temperatura ha disminuido. Puesto que esta oq¡aclón donc dos
ter.Tr una. cq.rga vertical de 5 ton, como se indica. Conside¡andd que. kÍb
cables trabajan elásticamente, determine Ia tensión en cada uno.
T
156 T
I
I
159
158 e1 Calcule P y el esfuerzo en el concreto a esta carga, si este material 6-5 M¡embros
iihrrun" ley iineal esfuerzo-deformación y E : 1.4 X tOo kg/!ú'. b) con carga
iÓút sey'¡a él valor de P y el esfuerzo en el concreto, si éste tr¡viera la
Mlembros axlal
en t€nsión,
comPresión Y Eurva esfuerzodeformación a Ia compresión de la figura 6-11(a)?
esfuerzo
,ri".]fl,ñiff#;
oortante
slmples

I ,*, Problama 6'44

articulada an a v está sostcni-


6-46 Una viga relativamente rígida se halla
f-y sup""i6ndo óuo log cables
da oor dos cables seme¡a;i; fl'iffit A' "'
;{tl:rfl,?'"J,fu ;¿xirl"Titf á,;l".".rt.KÉ'*"5g' I 0.005 plg

í-pti¡¿---.
[-,+--]-,*_|-_,.+ Problema 648
Probloma 6-45 Problema 6'46
' Problema 6-49
coo extremos fiios mostrada en la
646 La barra prismática redonda i-a"
ilustración, soporta á'sr.#üi ib.óóo
'""
.á."ioo.t'"n ios extremos?-Ul ¿Oo¿ distancia se '$i¿ffil3rT';""T"t:i
:30 X 106 lb/ptg?
645 La estructura mostrada en la ilustración está compuesta de un cas-
que E nrilln cilíndrico de latón vy un núcleo de sección circular de hierro fundido
quillo
plaro m-npor acción ¿. í"'tilgu'rT'ponga fnicialmente, el óasquillo tiene 10 plg de longitud Y
(tr.t.). foicialmente, y el
y ![ ¡ú91-eq
-nrlcleo
de acero (E - 30 X iO.oÓs ptg. Asimismo, E¡,¿ 12v. 100lVplg2, E¡.¡.-7 tS tQ0^tUlptf
6-47 Las barr as A y C dela ilustraciórl están hechas y ¡¿h.r. ; Á.t = *.Si se aplica una carga de cómpresión de 50 000 lb a la
=
Xi:ffi
h;;e'qü "tto".ro en el latón
iT:i:;!',F"'iüliffi
#",:t'tt3,ilfseaigual al estueu
I;'?l'; airavis
ádtñlZtr,"á a
éstructura uná placa
través de una circulár. determine: a)) el esfuerzo máxi-
olaca circular,
mo de compresión en el látón; y b) el máximg esfuerzo cortante en el
hierro fundi-do. Considere eomportamiento elástico.

6-50 Resuelva de nuevo el problema 6-49 para una carga de compresión


de 20 000 Ib en vez de la de 50 000 lb.

6-51 Considere el problema 646. Si el miembro está hecho de acero


dulce con un esfuúzo en el puuto de fluencia de 30 000 lb/plg' y
P : 180 000 lb, determine las reacciones en cada extremo.

Ol2 Como se indica en la ilustración, dos trozos de cable de acero de


alta resisteucia, de 1.20 cm de diámetro y fijados a unas placas de extreryo,
sirven oara comorimir por medio de teusores la barra de acero dulce
Problm. C'47
(o",, :'21 X 10i N/mi. La longitud original de la barra es 1.5 m y su
áréá transvérsal de 13 cm2. Si loslcnsorcfsc aprietan 0.3 cm, ¿cuál-será
co-ncroto reforzado que se
648 Una carga P aplicada sobre el pilar do el acortamiento de Ia barra? ¿Qué valor tcndrá cl esfuerzo en los cables?
que .rtue"i-tiü'""óio'alcanco un valor dc 1 680 kglcm''
ilustra, hace
"l
¡
160
TcBor (o t€mplador)
ü
Miembros
en tensión, ,ü
compro6lón
esfusrzo
Y

cortant6
simpl€8
r]
ri8¡da P¡oblrm! 0.52 ]
]
i]
6.53 Igual al problema 6-52,exc,epla que los tensores §e aPrietan 1.1 cm.
Considere Que los cables se comportatr elásticamente. ¡
Los dos elemeutos que se ilustran están unidos entre sí y a los ,ü
muros. Si estos miembros están Iibres de esfueruo antes de ser carga-
dos, ¿cuál será el esfuerzo en cada uno después de que se apücandos car- ]
gas de 25 Ton? Las coocentraciones de esfuerzos en los extremos §on
-lespreciables y
se puede considerar comportamiento elástico.
rJ
¡
¡
,I
I
.I
e55 Una varilla uniforme y homogénea, de sección cuadrada con 1 plg
I
de lado y 14 pies de longitud, está firmemente anclada por cada extremi Prcblema 6€7
,}
en posición vértical, mientras no tiene ningun esfuerzo. Una carga_axial
hacia abajo de 40 000 lb se le aplica luego en uo punto situa{o a 8 pies
(}
- de Ia part'e inferior de la varilla. Determine Ia reacción en cada extremo
si E : 10 y lgt lb/plgz, p : + y s¡,¡, : 30 000 lblplgr.
.I
6.6 REC¡PIENTES CILINDRICOS DE PARED DELGADA
SOMETIDOS A PRESION
,I
S56 Una barra hecha de aleación de aluminio 7075 T6,y que tiene un T
área transversal de 25 crtr2, se coloca entre dos soportes rlgidos inmóviles
mientras tiene 74.95 cm de largo y está a una témperatura de -29oC.
considérese una sección de recipiente cillndrico de pared delgada some-
p¡esión y que conüeneun
uoo a presión
tido
. manom)é-trica
conüeneunhuido
contiene un fluido de peso desnráeinhle a, una
oeso despréciable .'""tr,
rí"i o¡esió¡ ,I
Los soportes se hallan a una distancia de 75.00 cm y latarra se calienta
luego riniformemente. a) ¿A qué temperatura se cerrará justamente la se-
b) Determine el esfuerzo en Ia barra cuando la temperatura
rnanométrica p,-corno.se muestra en la figura G14(a). Una vistjáe ex-
tremo del recipientesinr presióu, con doi
indica en la figura 6-14(b). t
doiplanos ridiales OA y
ilgq planos radiales
(b). La figura G14(c)
v OD,
OD. se
ie I
paráción? Gt ilustra la deforñación de
ie eleva aiZ"C. El coeficiente de dilatación térmica es 21.6 X 16-¡ una sección infinitesimal de la-pared
la del cilindro, causada por la presión 'ar
iiiil
i;.iil
(cmlcm) ('C),*'. p. Se supone quene los
de lapared no camtia
lo.s.plano.s-radiales
cambiá detido présión. De esta
debido a la presión. r
-mre
raliales vy ^S"e eI io.."^.
oorrranecen radialei
radiales permanecen espesor
figura,iai deformicio-
I
.,,11:ll
ll.i.'l nes circunferenciales
rciales en las figuras
figuras interiores vy exte¡lores son: ,al
iii,rit
8-57 ¿Qué lectura marcará sobre la escala el fudice,del aparato qui ee
ilustraidespués de que la temperatura de la barra do acero y-la barra R,d0-r,d0 R,-
(interiores)
.I
r'il;li
,lti de aluhinió se ha aümentado
-en
100"F? Los coeücientcs do dllatación '""=ff-= (6-9a)
¡
i 1,.',1
térmica son düc - 6.5 X 10--r(oF)-1 Y d¡r:13 ¡ l0-c1'F)'1. La
;lrrll
!lrl
.,i";
parte superior Oál tn¿ice est¿ unida a Ia placa m-ost¡ada, lo quo lo pormitc
ün movimiento hacia la derecha o hacia la izquierda. '""=%!:+ (exteriores) (6-9b) .I
ilrl
161
,I
i'lr'l
I
l':l;iii
a
ir
iXf
il 163
i1,;ri,

darála relación deseada entre la presión manométrica y el esfuerzo cir- 6-6 Recipientes
,1,',
cunferencial. c¡l¡ndricos de
Así, pared delgada
sometidos a
+ presión

IJ"_0
"+nl2
I o"tla :O
I-¡12 @Lr,d0)cos e - 2 Jí¡co
J

l+ rlz
pl,r'sen0l -2o"Lt:0
l- nl2
2pLri PDi (6-r0)
D7 " 2Lt 2t

EI esfuerzo circunferencial oc es producido por la presión manomé-


trica interna rlnicamente, y esta presión no producirá esfue¡zo cortante a
lo largo de una longitudinal del recipiente. Un esfuerzo circunferencial
suele llamarse esfuerzo de aro.
Si un cuerpo de esta clase tiene, o podría considera¡se que tiene,
extremos cerrados y contiene un fluido a u¡a presión manométrica p, cofro
se indica en la figura 6-i5(a), su pared tendrá tanto un esfuerzo longitu-

(d)

Flgura 8-14

Ahora bien, si

Ro:R¡*f ro:ri*f

La ecuación (6-9b) será

' Ri*t-(r1+t) -R¡-r,^.R' -rt (a) (b)


"crt rr+l : ri*t rl Figura 6-15
I

sit es pequeña en comparaciók cort /1. De ahí que, para estas -condiciones,
los esiueizos circunteienciales interiore§ y exteriores sean iguales, y se dinal como un esfuerzo circunferencial. Si la deformación del recipiente
suponga que la deformación es unüorme a través de todo el espesor de no altera su configuración geométrica básica, esto es, si el recipiente no
se "abomba", entonces el esfuerzo longitudinal or, en la pared del mismo
la pared.
Esta consideración será razonablemente aceptable si el espesor de será uniforme, puesto que secciones transversales paralelas permanecerían
aproximadamente 7/1¡ radiQ. Tales recipieltes se paralelas. De la figura 6-15(b)
pared1 no excede de aDroximadamerie
oared aproximadamertte /1¡ del
/1¡
*pared delgada".-El
del radio. Tales recipientes
llasifican aqú como áe "pared delgada'.
Llasifican El-tanque de aire
aire de un bucea-
-tanque
.{^'
dor se reciniánte de paied
nn recipiénte
consiáera un deleada, EI cañón de un rifle.sería
oaied delgada. +
¡t¡ "" ".r*iá.rn
narcá mrcqa v
y se nrÁdneiría
próduciría erl
en él una deformación ci¡cunferencial no
de pared gruesa
uniforme a través de Ia pared,* fic=o
---si fáá"rotrnaAoo Lircu¡ferencial es unifomc y el material homogé- /¡D,2\ r
neo, será uniforme también el esfuerzo circunterencial -o6 en la p9t9q .d.tl (p)(t'/ - )r;"no,ro =o
recipiente a presión. Un análisis del cucrpo libre de la figura 6-14(d)
nnD,2
* Para ve¡ u üátisis de ciündros dc parcd gruc¡r vétc Adoanccd Mcchanlcs ol 'i: ora: or(n.Dn"t)
de Seely y §mith, capltulo 10 (Nueva York: Wlloy' l9J2).

142
1il I
Miembros
gn tsn8ión,
Como D-"¡ r D¡ cuando, es muy pequeña ctr conparación con D¡ I
EIEMPLO 6-7
ü
compresión
oL: PDt (6Il)i
e6fue¡zo
cortante -
4t La tohra cilíndricade un motor soh€te representadaen Ia figura G16(a), T
slmpleB As[ el esfuerzo loagitudinal producido cn Ia pared del recipieute
por la presión interua es igual a la mitad del esfuerzo circunferenclal de-
está hecha de una lámina de acero de 0.086 plg de grueso. La tobera-tiá-
ne 70 plg de diámetro y 8 pies de longitud. ÉsE suíeta a un emDuie lon-
'J
bido a la misma presióu. De este anáüsis se vc que un estado de esfuerzo gitudhal de tensiónde, 125 0O0 Ib, aóemiás de la fresión interni.-¿Cuál
es la-presió-n-!e^11a!ajo-si el esfuerzo de teusión en la pared no-¿eUe
I
biaxial existeen la pared de un recipiente de pared delgada con extremos
cerrados sometido a presión. En realidad, existe también un teÍcer eduer-
zo nomal en lapared,llamado e$uerzo ¡adial, el cual se debe a los efectos
exceder de 210 OO0 lblpl# J
compresivos de la presióu sobre la superficie interna del recipiente. Sin ;
embargo, los esfuerzos radiales suelen ser. despreciables en el análisis de
un recipiente de pared delgada. P- 125,000 J
Advertencia l.os esluerzos circunterenciales existen etlas secciones
longitudinalas [véase la frgura Gla(d)], y loe esfuqzos longitadinoles J
existen en las secciones transversalet [véase la figura 615(b)]. No hay
que ionfundirlos. J
¡
I
L I
fÉ@-* ¡
¡
I
(b) 'ar
Flgur! 6-16 I
j
SOLUCION: rF
'J
Los esfuerzos en uu elemento a !o lqrgo de los planos longitudinal y trans-
versal se muestratr en la figura 616(b). No háy cortante en estos planos. a
El esfuetzo longitudinal o1 os Ia suma de los efirerzos debidos a la iresión
interna y al empuje. Si a representa el área de la pared en una sección
transversal, y p es la presión interior, el eduerzo or én libras por pulgada
a

cuadrada vale:

: *;P *. pD 125,000 p(70)


.t
?, = ;,oiolso) * aidoso) I
:7240 + 2t8.Bp a
EI esfuerzo circunferencial o2 se debe sola¡nente. a la presión interna,
puesto gue el empuje no origina dngún esfuerzo en est¿ dirección. Este
a
e$uerzo en übras por pulgada cuadrada es: 'T
al
. St ,)r tucoc rmpl¡udo ¡Dr ,Dd cn lu emionc¡ (Éf0) , (GU» lo, tüulttóot
cord¡¡fm c! trgyo! lmdo cor lü
püa rsip¡ctrt!. ab Darcd dclisds DtÉ
obtcn¡dor e parür de l¿
DD"n x Do.
tlo¡f¡ .lG
con.
t¡ cl¡¡tldd¡d. tla oba¡to, ,J
165 ,¡l
,ar
CA
166
Mlembroi No se ve claramente cuál es el esfuorzo mryor. Arl quo ctd¡ uno
en tenslón, será igualado al esfuerzo permisible para dotormlnrr l¡ pra¡lóo rdml¡lblo.
compreslón Para a1,
esfuetzo
cortantE
simples
218.8p + 7 24O: 210 000
p - 927 rc/ptg2
Pata o2

437.5p - 210 000


p - 4801b/plg2

El menor de los dos resultados, o sea, 480 lb/plgt, cg la máxima


presión admisible. Si se excede este valor, el esfuerzo circr¡nfcroncial dc
Lfucs do fucrza
l'-+"
tensión en cualquier sección longih¡dinal excederá de lag 210 000 lb/plg'z.

6.7 ESFUERZOS NtoMtt§ALES EN -!¡.[[UTAS


O PIEZAS DE cot{Extoh¡

En Ia mayoría de las estructuras de ingenierla se emplea algftn tipo de dis-


positivo de unión para unir o @nectar dos o más miembros que soPortan
óarga, Los medios de unión pueden ser tornillos, pernos, remaches, solda-
durás, superficies de adhesién o pegadura, clavos, etc. Porlo general, una
estructurá o una máquina no son más fuertes que sus uniones o juntas, y AfEs dc contacto
pl¿De G¡oystsda)
un problema importánte de ingeniería es el poder determinar la resisten'
cia de una juntá o conexiótr. En muchos cásos, debido a las complejas Ares plcna al
geometría y condiciones de carga, es ¿liflcil, si no imposible, determinar Arc¿ plaua Arcc sÉrnl cllfnd¡ica
dc cortq aplstamicnto
precisamente los esfuerzos que éxisten en una junta; a me¡udo el ingenie- dc coEtacto
io deberá contentarse con aproximaciones razonables de los esfuerzos.
Con buen criterio, los llamados esfuerzos nominales pueden llegar a ser A¡ca scmi cillnd¡ie Arci .dc @ntscto
satisfactorios como valores de diseño digpos de confianza. I-o anterior dc @ntrcto pL¡8 Groycst¡da)
se verifica particularmente en el caso de juntas hechas de materiales dúc-
üIes, puestó que estos materiales tienen I'a propiedad de deformarse plás-
ticaménte en él grado suficiente para distribuir los esfuerzo§ con ba§tante (a)
uniformidad a través de la iunta o conexión. Frgura 6.i?
Aunque cada tipo de junta o conexión es peculiar etr sí, la mayor
parte de lás juntas consisten en dos miembros que han de ser fuertemente
ünidos porun tercer elemento, el conector. Para que funcione apropiada-
mente, los tres miembros deben ser lo suficientcmetrtc fuertes para resis- Por otraparte, el remachese halla sometido a cortaotepor acción de
tir las cargas transmitidas. Por ejemplo, en Ia figura 6-17 (t),la carga P la fuerza P que actúa en el área horizontal de corte @. Asimismo, el 19-
es transmiitida de la placa superior a la placa i¡ferior, a traués del rema- mache y la flaca estátr en cotrtacto a lo largo del área semicilíndrica @.
che- En la figura Gl?(b), la'carga se trinsmitc dd pérno a Ia placa. No obstante, para evaluar el esfuerzo nominal de aplastamiento (o de pe-
Se obtiene un esfuerzo nominal dividiendo la carga cntre el órea 4ec' netración), se usa el área proyectada plana de cont¡cto.
tivaatravés de la cualse transmitela carga. EI tipo dc csfucrzo, e§to e§, Un tipo similar de atráIisis puedé hacorse para Ia combinación pasá-
de tensión, de aplastamiento (o comprcsión), o cortante, dopend_e de la dor-placa de Ia figrra 6-17(b). Sin cmbargo, cada tipo de junta o ce'
naturaleza de la-carga. Por ejemplo, para la placa do la figura Q1l(1)r 9l nexión requiere su propio a¡álisis cuidadeso para determinar las áreas
esfuerzo nomlnal dé tensióren la placa serfa igual a la carga P dividida apropiadai para la évalüación de los csfuorzos nominales de tensió,!, cor-
entre el área neta crltica a la tensión @ indicada cn la flgrra. Adcmás, la tánte y de aplastamiento. Los sigulcntee ojcmplos sirven para ilustrar
placa sufre corte a lo largo del área @ dcbldo a l¡ fuorza P. estas ideas.
167
:)
EIEMPLO 6-8 169 (¡
- EI pasador de- Ia articulación presiona cont¡ala piezafiia (oreia) .en 6-7 Esfuerzos
En la pieza articulada quese Euestra en la figura G18, determinar el es.
gI nuro y contra el elemento_BC, como se indica en Í" Ag*i O_t.iití. Él
árel Orowctada de-aplastamiento en Ia pieza fija es f f -Zl fb.Oi' ;'O-V;
nominales en
luntas o p¡eas
J
fugrzo de aplastamienlo sobre el pasador B y el esfuerzo cortante en el cm., en Fnr9 que et área en BC vale Z (l.Z) (0.6) _ l.U' clm,t. be _ao"_ de conexión tj
mismo- ra que el esfuerzo máximo de aplastamientá L"trá et p"'áóiy'la;r;ñ;

o¡pr¡¡tr
250

G:347kg¡/q¡z
I
Pdador d. B
!
. EI Ba¡a{95_qr{¡aja a^corrante-doble. por consiguiente, el área de
e_s 2 G14)(1.2)2 i]
corte
- O.7Zt c.m,.Enconse.oeoáá,?oñi"rá;;";
te en el pasador es
rJ
250 \¡
,:
ii - 110.s ks,/ú
¡

PROBLEMAS ¡
¡
6-58 Deduzca una relación entre
1

El esfuerzo máximo de tensión en la ,¡


paleq y la presión manométrica interna de-un recipiente
red delgada someüdo a presión.
esférico de pa-
I
659 un tubo circular
qSnonftriga.de 30
de pared delgada conduce un fluido a una oresión
¡ 10s din/gnz. Éocoeot e iiirfr";;;_ñ; üilnl
(I
SOLACIAN: $on y eI marurno estuerzio cortante desarrollados en la pared
del tubo. El
diámetro interior de éstees.lo v so Jspirái-ai paréa d;0., ñ. b;: '¡
Como en el elemento BC actúan dos fuerzas, el DCL de la figura 6-19 (a) ".-rós sisteÉás roiiriru&or"r, ñ¿trñ tá-
prese Ia re-spuesta en unidades ¿e ,'a¡l
indica que ¡esiste una carga de compresión,de 250kg. nico e inglés.
6-60 El üámetro de un recipiente edérico sometido a presión es de 15O

L M.:o cm y su pared tiene un gruesó de mm. { ¿cuál u f¡
153 "s -á*i-á-preri¿"-i":
rerna admrsrble en el tanque si eI esfuerzo cortante
: exceder de 840 kg/caz?
máximo. no puái
rJ
-(8s)(3)
175 - -(BC)(1.5)
0
6fr. El tanque ce¡rado de ra ilustración tiene una junta sordada en es- ,a
BC - 250ks l*"?r%r*r#;fif iffi ff Íri,#.'ig',$á$;I'i
hace trabajar a una presión drioo'liliWl
,1
,,(E
,fl
a
¡
,I
. (a)
Flgu¡¡ &19 I
168 Problcma 6-61
,f
rJ
,.I
,Jl
170
171
Miembros 6-62 Determine el porcentaje de aumento on volumon do un tlnquc ol- 6'68 ¿cuántos rem-aches de 19 mm (* plg) dc diámetro se necesitan 6-7 Esfuerzos
en tens¡ón, lindrico de pared delgada, sujeto a presión intorlor, oxprondo sn funclón para transmitir una fuetza de 20 Ton (o iei,7o 000 ks) ¿i6i ¿ó, nominales en
compresión y de sus dimensiones, tra presión interna y las proplodado¡ moeÁnlcr¡ dol "i.ti:
les angulares a Ia placa. de_ unión que se muestra en. ñilustra"¡Or, ;ii*
esfuerzo material de que está heCho. Considere comportamlonto olú¡tlco y do¡pro- iuntas o plezas
estuerzos medios permisibles en los remaches son de 1 050 ks,/¡mz al de conexlón
cortante cie los productos de cantidades muy pequeñas. go¡le yde. 2 7O.O kg/cmz at (aplasramiento)? Desprecie ta posiUTiiáá Ai
s¡mples f¿ila a la tensrón y §uponga que cada remache resiste la misma cantidad
6-63 Un recipiente cilíndrico de aluminio cerrado por Bus oxtromos, para de carga.
el cual E - 107 lb/plgz ! p : á, tiene un diámetro intorlor do 48 plg y Plac¿ de unión de Vs pls
un espesor de { plg. Mientras el recipiente no ticno preslón, !e lo fijan
dos medidores eléctricos de deformación a 90o entrc sf sobro Bu Buporficie
longitudinal. El tanque trabaja luego a presión hasta que Ias lecturag de
Ios medidores son de 750 y 450 micropulgadas por pulgada, rcspectiva-
mente. Considere que el aluminio se comporta elásticamentc. a) ¿Cuáles Dos á¡sulos dc 5 plg X3 ptg X tt r,tB
son los esfuerzos normales en la pared del ¡anque? c) ¿Cuál es la presión
en el recipiente?

6-64 Un : 2.1 X 106 kE/cnP


aro delgado de un material para el cual E
y d: lL.1 X 10{ (cm,/cm)('C)-, tiene un diámetro interior de Q de roaches dc 19 mE (% plg)
39.98 cm., un espesor de 6 mm y un ancho de 25 mm. El aro ha de ser
forzado sobre urmandril rígido de 40 cm de diámetro. a) ¿Cuál será el Problems 6-68
esfuerzo circu¡ferencial en el aro? b) ¿Curánto valdrá el esfuerzo de aplas-
tamiento entre el aro y el mandril?

6-65 Un recipiente esférico de pared delgada que tiene una pared de es- 6.99 Las dos placas. que se ilu-stran, d9 * plg de grueso y 2 plg de ancho,
pesor comtante igual a I y un radio interior inicial R, está sujeto a una
esran y-mdas por cuatro remaches de * plg. La junta transmite g 000 Ib.
presióo manométrica interna p. Calcule: a) el cambio en el radio, y b)
a) Halle el esfuerzo cortante 6sdis\pa'lósiemacLes. b) oeternine et ¡ná-
el cambio en el volumen de la esfera debido a la presión. Considere com-
portamiento elástico.

6"66 La tobera cilíndrica de un motor cohete está hecha de li{mina de I


aleación de acero de alta resistencia cuyó grueso es 0.035 plg, tiene una
resistencia de fluencia uniaxial a tensión de 200 000 lb/plg2 y una resis-
tencia última a la tensión de 240 000 lblplg'? a la temperatura de opera-
ción. I-a tobera tiene 70 plg de diámetro y 20 pies de longitud. rfcho de
estos motores se empléan en grupo para impulsar un cohete coo uo em-
puje de 1 000 000 lb. Cada tobera de motor deberá transmitir un octavo
l2ln

de este empuje total de compresión. a) ¿Cuál es la presión admisible de


operación en la tobera si ésta cesa de funcionar apropiadamente cuando
el esfuerzo cortante máximo exceda de 57 .7 Vo de la resistencia de fluencia
uniaxial ala tensión? Se requiere un factorde seguridad de 1.15 para las
cargas de presión y empuje. Considere que la falla no ocurre en las juntas
Problema 6-69
soldadas. b) En una prueba hidrostática de laboratorio sin el empuje,
¿qué magnitud de presión se requeriría en la tobera para hacer que el es-
fuerzo cortante alcanzara el 57.7% del esfuerzo de fluencia a la tensión?

6-67 Un recipiente cilíndrico de pared delgada t¡ene un radio interior de G.40 En Ia estructura articulada que se muestra en la ilustración. el oa-
10 plg y una pared de ] plg de éspesor. Inicialmente, qgltigne un gas a sador I es de 2.0 cm de di¡ámetro-y el pasador B üene 2.50 cn dJáá-
h témlpáratura y ta presioir átmosféricas (60"F y 14.7 lb/plg2-abs'r. Lq metro. Este último se desliz¿ ,.nuu¿" alójado en un agujero hecho en la
temperatura del gas aumenta luego hasta una temPoratura-f. Exprese el base de concreto, Determine: á¡-e-¡ esfueÉo cortante eñ á paJa¿oij; ti
máiimo esfuerzo- de tensión apróximado dc la pdred on función de la el esfuerzo cortante en el pasadórB,despreciando la friccióñ; cj ;i".fü#
temperatura L suponga que e[ proceso de caleniamicnto es a volumen zo de aplastamiento entre B.y la estruchrra; y d) eI esfueno áe compre-
constante. srón entre Ia estructura y la base dc concroto cn B.
ll
t
I
;
I
),=,ooo* T
I
:
IT a
t
__l I
5cm
Problema 6.7e
t
B¡.e de concfeto T ¡
Problema 6-70 6.73 Para la misma conexión del problema 6-72 determine: a) el máxi-
mo esfuerzo medio de tensión en Ia pieza A; y b) el esfuerzo medio ds ü
compresión entre las piez.as A y B.
674
I
6-71 La barra eje vertical que se ilustra está soportada p-or un coiinete
lo chumacera) dé collarín. Süponiendo que la carga P produce un estuer-
Para la conexión del problema 6-72 determine: a) el esfuerzo cor-
tante medio en la pieza A; b) el esfuerzo cortante medio en la pieza C. T
io de compreiión ae 20 000 lb/plgz en él eje, y que el esfuerzo de com-
pi"lO" áir" *tt.rin y et coi¡ñete es dé 8-000 lb/plg2, determine el
6-75 Un solo perno une dos placas de I plg de grueso y 3 plg de ancho.
Las líneas de centro de los agujeros en las placas están a 4 plg del extremo
I
"l
aiámetro del collarín. de cada una. Dimensione (o sea, determine el diámetro requerido) el per- :
no si la junta debe tra4smitir 5 ton (es decir, 10 000 lb) y el material del
perno es tal que el esfuerzo de "falla" por corte es de 40 000 lblplg,, ü
el de "falla" por comgfesién, de 80 000 lb,zplgz, y el de "falla" por ten-
sióndelasplacas, de 60_000 lb/plgz. Emplee un factor de seguridad de 3. ü
¡
¡
¡
f
l
ü
!
J
;
Problomá 6-71 U
f
6-72 La conexión que se ilustra transmite una calg? dP 5-000 lb. a) ¡
Halle el esfuerzo coiaate medio en lapieza B. b) Calculc ol mayor cs-
fuerzo medio de tensión en lapieza C. C) Determine el esfuerzo msdlo dc ¡
172
compresiónentreByC.
173 J
¡
J
CAPITULO 175
7-1 !NTROD[JeeioN 7-2 RospuestE
cinemática de

Wmtrsidffi
miembros
cillndricos
En el capítulo 6 se estudiaron elementos sometidos a cargas axiales. pri- de sección
meramente se estableció Ia relación básica carga-esfuerzó¡p :[u,.uo da c¡rcu,lar
utilizando elmétodo delas secciones. Se halló {'ue antes aá que,iiiireta-
ción pudiera ser evaluada, era necesario deierminar la distri6ución de es-
fuerzos sobre el área en cuestión, investigando Ia distribución de deforma-
ciones-y relacionando el esfuerzo con la deformación. Luego se ilustró el
procedimiglto para deducir relaciones entre carga y defórmación total
correspondientes a elementos cotr carga axial. Esté capítulo preseotaráun
estudio similiar de elementos sometidos a torsión por cargai que tienden
a torcerlos con respecto a su eje longitudinal centra'l (o ceñtroidal).
La mayor parte de este capítulo trata de elementos en forma de ci-
Iindros circulares concéntricos o coaxiales, macizos o huecos, a los que se
aplican momentos torsionantes alrededor de su línea eje longitudinai cen-
tral, Aunque este caso parecería ser algo especial, una breveréflexión hará
ver que muchos elementos de ingenieía que resisten o transmiten un mo-
mento torsionante o de rotación, son de Íorma cilíndrica circular. Ejem-
plos-de ellos son los ejes impulsores de máquinas, Ios pernos o torniflbs y
Ios destornilladores. Se expone también una breve desóripción de elemen-
tos no cilíndricos. En la última sección, que trata de piezás a torsión hue-
cas_de pared. delgada, se presenta el concepto de fiujo del cortante, el
cual será utilizado en capítulos subsecuentei.

7-2 RESPIIE§TA AlrueffiieA DE'tuIIEMBRO§


GILIhIDRICOS DE SECCIOI\! CIRCULAR

Antes de intentar deducir cualesquiera relaciones carga-esfuerzo o carga-


deformación total para elementoi en torsión, se inveltigará la respueita
cinemática de un ei'emento cilíndrico circular iometido a"momento iorsio-
nante puro con rcspecto a su eje longitudinal. El modo más lógico de rea-
Iizalesta inv.estigación sería el ir al-Iaboratorio y torcer un eiemento de
esa. forma.
§in emlgrgo, como esto resultaía imfráctico para cualquiera,
se intentará describir y simular las condiciones eiperimeniales, de danera
que se puedan observar los resultados. En lo que sigue, el término super-
ficie, a secas, se reJerirá exclusivamente a la sriperfi-cie curva longitudinal
de un elemento cilíndrico, y no comprenderá ninguna superficfe plana
transversal.
ImagÍnense primero dos circunferencias transversales, determinadas
por dos planos paralelos, y u,na recta longitudinal, marcadas en Ia super-
ficie de una barra cilíndrica de material hómogéneo. Los dos planos, per-
pendiculares al eje longitudinal del cilindro, íe ha[an a una'distan;ü ¿
rlg separación. Luego se marca el la porción de superficie Iimitada por las
circunfereneias, una cuadrícula de péqueños rectángulos con ladoi para-
lelos y perpendiculares al eje longitüdinal. Todas esias Iíneas se mue'stran
en la figura l-l(a), en Ia que se supone que las dimensiones de dichos.
rectángulos son muy pequeñas en cohparación con las dimensiones tota-
les de la barra. Esta hipótesis reducirá ál mínimo el efecto de la curvatura
de la superficie sobre las observaciclnes, Considérense aplicados dos mo-
mentos o pares de torsión iguales, I, en puntos algo distántes de la región
I
177 i
Cffir I
magnitudde [a t-orsi-óq quiá.variase de ensaye a eDsaye, Ias caracterlsticas
geométricas de las deformaciones serlan iguáles en tódós los casos.
7-2 Respuosta
cinemátlca de t
. . D9 las dos primeras observaciones geométricas, os lógico deducir las
srgurenrcs oonclusrones
miEmbrog
cllíndricos
a
I
:
|.-r-l I' un elemento de la superficie'de unabarra cilíndrica sometida a tor- de sección
circular
sión-puraestá ep e$ad9 dé esfuerzo cortürte paro. No hay deformacionis
(a)
totales q4ales de significación en un ele,mento orientado faralelamente al J
eje longitudinal.
Aug c¡1aqdo Ia segunda
a
?. es sólo una observación de Ia superlicie de
barras de distinto radio, se coirclui¡ que la barra no se aiabáa; esto
-puede
e\ las- secciones transversales planas peryetdiculares al eje longituldinal
ü
de la barra perml¿n¿cen plan$s aunaéspués del torcimienio ae ia misma. ;Ü
, Se inr¡estigará ahora más a fondo Ia tercera observación. A fin de
obtener algunas relaciones geométricas se trazará de nuevo ta ie¿on ü
driculada considerándola eitendida sobre una superficie plana,'cJmo "ua-
se
Ü
(b)
¡
' F gura 7-1
ü
1t
'rayada (a fin de eliminar efectos locales debidos a la carga deotro de la
longitud tr), y obsérvense sus efectos sobre la cuadrlcr¡la de la zona limi-
t
tada. Los cotrtornos de los rectángulos en la barra torcida se indican en la ü
figura 7-1 (b), dondE se muestra exagerada la magnitud de la torsión.
Las si¡luientes observaciones importantes se pueden deducir de este
D ü
experimento:
Flgura 7-2
indica ea la figura 7-2. Las líueas circunferenciales db, v d C son rectas v
I
l. La distanóia tr entre las sirsunferencias no cambia sisnificativamente paralelas, y las hélices "aplanadas", como las d d y Cbí, se conüerten eí ü
como resultado de la aplicación de los pares. Sin embargo, los rectángulos rectas paralelas inclinadas un ángulo ó respecto ai eje iongitudinal de Ia
se transformaron en paralelogramos con lados de la misma longitud que barra. La deformación total por cortante qüe se prodüce so6re Ia tongitud
.L.se representa por ¿8, y Ia Correspondientb a h iongitud aZ, por ae"Ipor
)
Ios lados do los rectángulos origiuales.
triángulos semejantes se tiene ü
2, Las circunferenciasno se distorsionan, esto es, permanecen en planos
paralelos. tan d : 1:A'" ü
LAL
3. Las rectas paralelas longitudinales originales, como ad. y ác, perma- J
uecen paralelas entre sl pero no respecto al eie longitudinal de la barra.
Dichas rectas se hao convertido en hélices (recuérdese que una hélice es
Si ahora se limita el angulo 6 a valores muy pequeños, se puede ex-
Presar que a
la trayecüoria de un punto que se mueve longitudinal y circunferencial-
mente son rapidezuniforme sobre la superficie de un cilindro).
Le-
tané:¡¡xsenóxó J
Aunque ahora es más fácil de ver, estos rezultados se podrlan haber
Ahora bien, si se considera que los rectángulos se hacen más y más pe-
J
anticipado a partir de las coudiciones geométricasy de carga. Por ejemplo,
como la barra no estaba sometida a carga axial, era de esperar que no
queños, se obtiene por definihón J
cambiase su longitud. Tambié¡u si se traza un diagrama dc cuerpo übrc
de una pórción del elemento de longitud l, se ve que está cargado exacta-
., Ae"
ili¿¿:d,:Y
dq.
a
mente de la misma manera que cualquiera otra porción de la barra. Por
consiguiente, se podría esperar que la respuesta cinemática dol olomcnto resultado rylleg? a una tercera conclusión, como sigue:
a
fuera uniforme coD respecto a la longitud.
forlste
3. En un cuerpo cillndiiico sometido arorsión purá et ánguio de hélice 4
puede interpretarse como la máximadeformacién angularln la superficiá
a
Si eI procedimiento experimeutal se repitiese en barras cilfndricag do
diferente radio y otros materiales homogénos, se hallarla quo auuquo la del cuerpo. !s!e valo¡ es el mismo en tdos los
fluntos de la'super- a
116
ficie deutro de la longitud L.
a
¡
d
'll8
Relación Estas tres conclusiones se utilizarán muy cxlon¡¡rrnronls on lu¡ rccclo-
básica Des quesiguen. Sin embargo, es esencial quc so clltionrlu rlro tl ¡o t¡ltorascn
carga-esfuerzo significativamente la configuración de un elcmonto o lo fornro tlo cnrga,
para un dejarían de ser ciertas una o todasde las observncioncs y rx)u(:luiloncr clce-
miembro critas anteriormente. Una vez más se vo que lnr cnrnclerfnticn¡ dc Ia
cilíndrico deformación en un elemento dependen primordiulnrcrrlo rlo ¡u goometrfa
Suieto a y de la forma en que se aplica la carga.
tors¡ón

7.3 RELACION tsASIGA CARGA-ESFI.IERZO PARA


[..IhI MIEMtsRO CILENiDRICO SL'.'ET'O A T'ORSION

El análisis anterior de deformación condujo a ciertas conclusiones relati-


vas a la respuesta de un elemento cilíndrico de sección circular, sometido
a un mometrto torsioüante puro coo respecto a su eje geométrico longitu-
dinal. Ahora, con ayuda de estos conceptos se enunciará Ia relación básica
\-u
I

\/'
carga-esfuerzo paraun cuerpo cilíndrico sujeto a torsión. i Lu:o
La barra cilíndrica de la figura 7-3(a) está en equilibrio estático. (tu, da)p ,lo - G,, rta) dx = O

(tr, dx dp)p d0 - 1t*, p d0 dp\ d.r = O

fo*: f"o
I' En los aruálilis_ que siguen se designará este esfuerzo corta1te simple-
mente por r. Se debe entender que este esfuerzo existe simultáneaménte
en áre-as situadas el planos longitudinales y transversales; esto es, actúa
paralela y perpendicularmente al eje longitudinal del cilindro.
Se puede decir ahora que I" es el mómento de torsión resultante pro-
ducido por un gúmer9 infinito de fuerzas cortantes infinitesimales que ac-
túan sobre el área plana perpendicular al eje det cilíndro. Tales iuerzas

-(¡) (b)
F¡gura 7-3

Considérese un plano de sección mm perpendicular al eje longitudinal


del elemento, que lo corta en dos porciones. Si todo el cuerpo está en equi-
l,l librio, también deberán estarlo sus dos partes. La figura 7-3(b) muestran
un DCL de la porción izquierda, en la que 7 es el momento de torsión
externo resultaote aplicado a esta parte, y 7" es el momento resistente
interno que es ejercido sobre estaporción por la parte derecha del elemen-
to a través del área cleterminada por el plano rarz,
¿Cómo se produce este momento resistente interno? La pregunta
puede contestarse recordando las dos primeras conclusiones de Ia sección se indican en Ia figura 7-5. Cuando se toman momentos con respecto
7-2.De éstas se sabe que un elemento orientado paralelamente al eje lon- al eje -r se tiene.
gitudinal estáet cortante puro, y también que toda sección plana perpen-
dicular a dicho eje permanece plana. Luego se combinan estos dos con- . *F-"
ceptos y se emplean las coordenadas cilíndricas rc, p y 0 para mostrar las
fuerzas que actúan en un elemento infinitesimal de tres dimensiones, como I u.:o
se indica en la figura 7-4. Este elemento se halla en estado de esfuerzo r- | Gtta\p:o
cortantepuro, y se puede dmostrar que r¡0 es igual a rrr., como sigue. To- J
í,"o
mando momentos de las fuerzas indicadas con respecto al eje o-o, se ob-
tiene r: J;.",
I ro' rlo (7-l)

179
t

t
r{
180
Relaclón Esta es la relación básica carga-esuerzo cortsnto Para r¡n ele'mento ci-
EIEMPLO 7-L (
báslca Ilndrico sometido a torsión. La integral da el momcnto re§istente interno
carga-esfuerzo total oue actrla en el área transversal de la sccción. ¡.Qtré carga de toñón producirá un esfuerzo de 70 000 lb/pl*en la su- ,l
pSra un desde lueqo. como fue el caso de los miembro§ con carga axial pre. perficie de un eje de aleació¡ de aluminio con un diámetro de I ptg si la
miembro sentados in el Eapítulo 6, antes de que esta relación-básica carg&esluefzo tlist¡ibución del esfuerzo es oomo se indico en lafrgura 74(a)? tl
cllíndrlco
Suleto a
oueda ser de valór práctico. hay qúe estar etr condiciones de efectuar Ia
integración necesariá. De m-aneia lue será necesario determinar la üstrt- 70(m b/ph! t
torslón bu;ón det esluerzo cortante sobre el área transversal en cuestión. En !a
secaón siguieute del capltulo se determinará primero la distribución de la
I
¿t tir*é¿",y
obtener la
se reladona¡á luego el esfuer¿o con
disiribución de esfuerzo deseada'
la deformación para
lffiiil t
*r,r-.{ f- I
a
ü
ü
ü
--0.250ptr t
(b) t
7{
o
Flgu¡a
{t
SOLT]CION: ()
La carga torsional, o Domento de torsión aplicado, es 0
T=lJ roda
0
ír., ' ü
La distribución de eduerzo dada debe expresarse matemáticanentp en
función de p. Como la gráÍica de distribusión del esfueruo tieae un cam- C
bio dependiente ctr P :
0.0625 plg; se tienen que deducir doo expresio-
a
tres para ¡. Las condiciones se indican en la figura 7-6(b), y se escribe
una orpresión para cada intervalo, como sigue:
0t
0 5 P, É 0.002¡ y por triángulos semejantes,

rr, _ 40 000
c
pt 0.0625 ü
tr, - 64A00op, C
Para 0.0625 § p2 0.0250 y tamtifu por semejanza de triángulos, t,
=
rr,
- 40 000 _ 30 00! C
p2-0.625 0.1875 (,
zp, = 160 000(P2 - 0.0625) + ¡t0 oo0
e
181
e
i
a
182 183
Relaolón Por lo tanto, cirá una defonnación aogular máxima, 7¡r ctr la barra eje. Suponga en
74
la deformación angular vala lineal¡ncntc desde cero en el D¡strlbuclón de
básice cada caso que
carga-€sfuerzo -0.o625 ccntro hasta un máximo 7¡ e,n Ia superficie, según la relación lp: kp.
la formaclón
para un , = Jn (64o,ooop,)(p1)(2tp, dp r) Exprese las respuestas en fuución de r,, r y z,' y también en términos de
angular
m¡6mbro ¡,r,G! tl.
cllíndrico 50
Su¡eto a
torslón
|"0.2
+ Jo.oez
s
[160,000(pz - 0.062s) + 40,000]p¡(2n p¡ dpz)

: + -o,oezs t')
[oro,ooo1r,l + [""' [roo,ooo{zo{t'
to.2 so
^3
+ a0,000(22) ?J lo.0625
|

: 15.3 + 655.7 + 1288.5 : 1959.5 Plg lb

Problema 7-8 Problema 7-10

PROtsLEMAS
7-l a7-7 Para cada uno de los ejes cuyas seccione§ tran§versales se ilus- 7-4 D¡STR¡tsUC!O!\¡ DE [.A DEFURMACION
AhIGULAR
tran, la distribución del esfuerzo cortante es como se indica. Halle una EN UN MIEMBRO CILINDRICO SOMETIDO A TORSION
expresión en cada caso para el mometrto torsionaote en función del radio
r,de z^, y de otras constantes.
fní,
Habiendo establecido la relación básica carga-esfuerzo para un elemento
cilíndrico en torsión, se determinará ahora como varla la deformación
angular a través del elemento. Unavez más se simulará un experimento de
labtratorio a fin de observar einterpretar los resultados corréspondientes.
Como se indicó en el capítulo 2, la deformación angular es una dis-
torsión y es extremadamente difícil de medir experinentalmente. Sin em-
bargo, utilizando dos conceptos quefueronpresentados en secciones ante-
riorés, es posible determinár la deformación angular en la superficie de
Eic huco un elemento sometido a torsión, como silue:
Probleme 7-l Probldna 7.2 Problema 7.3 L En la sección 7-2 se demostró que la máxima deformación apglrlar en
la superñcie de un cuerpo cílindrico tenla el mismo valor en todos los
puntós de esta superficie. De esta manera se pueden efectuar las medicio-
nes, y esperar los mismos resultados, en un punto cualquiera de dicha su-
perñi'ie que esté lo zufrcientemente distatrte de Ia sección donde se aplica
el momento de torsió¡,
2. En las sccionesT-Zy 7-3 se hizo verque un elemento rectangular cu-
yos lados fuesen paralelos y perpendiculares al eje longitudinal _del m!9m-
üro en estudio, eitá en un esfado de eúuerzo cortante puro y sujeto sólo a
Eje hucco la acción de fuerzas cortantes (véase la figura 7-4) Esto significa que lo§
esfue¡zos normales principales y las deformaciotes otiales principales se
Problema ?-4 Problema 7-5 Prob¡emo 7-6 Probl.ma 7-7 produceo a lo largo de ejés queestán orientados a un ángulo de 45o con
iespecto al eje longitudinal dél cuerpo, como se indica en la figura 7-7.*

7-8 a 7-10 Si ejes macizos de sección circular do radio r so hacon con ma- * E¡ terer cjc pri[eipat cn un Glomcnto trldtmcnrlon¡I o¡tá rtl¡lgido perpendlculamrDte a
teriales cuyas gráficas esfuerzo-deformación al cortantc 8o indican en las la superficlc übrc dcl miobro cilínd¡lo surcto t toElóD y, dardo lucgo, cl vglo¡ del tcrcer
asfueuo pr¡ncipd s ccro.
ilustraciones, lialle el momento torsionante Puro on cada caso quc produ-
I

185
7-4
Distr¡buc¡ón de
t
lá formación {
angular
t
a
ll
lnl
F§ura 7{ t
ii terior y exterio¡ se obtendríaq resultados similares, Con base en estos ü
il,i sDifu=a$ár experimentos sepuede conclui¡ quela deformación aigúar o por cortatrte
l:r.
li:,. en un miembro silfudrico sometido a torsión, es dirlctameuté proporcio- ü
nal al radio. En forma matemática se tiene I
li':
l',', / C
l túp I ü
Tp: KP I
ii,l
(7-2)
ti, - -oñ&
omín

donde y, es la deformación angular a una distancia arbitraria p den cen-


ü
tro geoméUico del cuerpo, y K es la razón de /o a rq paro utr momeDto ü
,,i.i G) torsionante parlicular aplicado.
A primeravist4 la indicación experimental de una distribución lineal ü
lir
tl,l
Flgura, 7-7 de Ia deformación por cortatrte podría parecer que es un resultado fortuito
e inesperado. Siu embargo, coo una pequeña reflexión se puede formular t
Ir'll
tiilt
Asimismo, eI círculo de Mohr de esfuerzo plano para el caso de corte
puro indica que eI máximo esfuerzo eortatrte, el máximo esfue¡zo de ten-
razonamientos bastante convicentes, basados en la simetría geométrica,
acerca de por qué debe presentarse este resultado. Uno de tales r¿¡zona-
mientos se demostrará en el siguiente capltulo que trata de la flexión, pero
t
sión y eI m¡íximo esfuerzo de compresión son todos de la misma mapitud.
ü
rl1
I
También, los valores de las deÍoimacíones axiales a lo largo de los eies el "experimento" atrterior será suficiente para este estudio de la torsión,
Ahora que se ha establecido la relación básica carga-esfue¡zo cor-
[JI
tiiltii
principales serán las coordenadas de los extremos del diámetro horizontal
del círculo de Mohr de deformación plana, y el üám*o de este clrculo tante, dada por la ecuación (7-1 ), y una expresión para la distribución de ü
[i{i
repre§entará la magnitud de la ruáxima deformación'angular. En conse-
cueucia, si semiden las deformacionq axiales principales en un punto de
la deformación angular, ecuación 7-2, ex posible deducir relaciones es-
pecíficas entre esfuerzo cortaute y momento torsionante para miembros
ü
lttt la superficie de un cilindro sometido a torsión pura, se medirá en efecto Ia cillndricos sujetos a torsión, que sean de distintos tamaios y materiales.
Para estudiar Ios siguientes casos, debe concentrarse la atención en el
ü
il,t1f.
máxima deformación por cortante en esta superficie.
ti lt:
llllii Para el estuüo experimental se empleará un miembro cillndrico hue- procedimíento d.e deducción, así como en los resultados obtenidos. )
Iilr cg con radios interior y exterior arbitrarios, y hecho de un material homo-
géneo e isotrópico. Se fijará dos medidores de deformación, del tipo de Comportamtento etástico La situacién más común que se eD-
r¡l
f.ü resistencia eléctrica,* a las superfrcies exte¡ior e interior del orerpo según cuentra en la ingeniería es la de comportamiento elástico, para el cual se ,Ü
t,lil ejes inclinados 45o respecto al eje longitudinal, como se ve en la frgura supone que existe una relación lineal entre esfuerzo y deformación. En el
7-8. A continuación se coloca el cilindro en una máquina de ensaye a tor- caso de esfuerzo cortante. y deformación angular, tal relación es de la
forma I
ilil
[ii
sión, mediante la cual se le aplica un. momento torsionante puro. Si las
deformaciones axiales resultantes medidas por los instrumentos se couvir-
r-yG.
(I
ll!
tieran a deformaciones augulares del cilindro, se hallaría que para un ve-
lor particular de momento de torsión, la razón de la deformación angular
al radio es una constante; esto es,
.!
t ?t|

t{li
?t: 7t :
donde G se ha definido ya como el m&ulo de elasticidad al cortante. Esta
relación significa que la gráfica esfuerzc.deformaeióu al cortante es una J
l'!i . fr. fl
co¡lst. recta de pendiente igual a G.
T
Como ya se ha demostrado que Ia deformación angular varla Ii-_
tli
tli
í"ii
t:-
Esta relacióu se verificaría no sólo para deformaciones elásticas, eino para
toda deformación que se hallara áe ordinario en un slemeuó do iige-
nealmenté con el radio; se deduce que para el caso especial de relacióí
Iineal esfuerzo-deformación, eI esfue¡zo sortante tiene que variar también T
Ii¡ nieúa. Iineal¡nente con el radio. Las dismibuciones de defoimáción angular y de
esfuerzo cortante elástbo se indican en la figura 7-9(a) y (b), respecti-
rf
Si el procedimiento experimental se repitiera en varios cillndros do
f',
i'li
diferentes materiales homogénos e isotrópicos, y con divcrsos radios in- vamente,
_ Aplicando las relaciones de la figura 7-9 ab relación básica carga-
T
iil1
f¡l
.v6sse c¡ capltulo 15 para l¡ d€scripción y tcorfs d3 lo0 Dcdido¡Gt dr ó.(orEtctóo dat
tlpo dc ¡Blc¡g¡cla d6etrica" 'esfuerzo dada por la ecuación (7-1 ), se obtiene I
lrii lstt rI
füi t
[,i
I
)

I
I
- Ol, I Curua esfucmo-dcfomac¡ón
I .l @rte pam aerc dúctll
o --at{te
'r=*
-ro4,o

Defo¡macióE .t¡gular EsfucEo cortantc cll¡tlco


?rl
(a) (b)

F¡gu.a 7-g

T: Ír,,,ro o
*

L. ft o)o a'
:-l T" I P'da. ,
ro Jltca
ro,
t :¿J z^:-Tro
ro"J or (7-3)

Asimismo, Dofomció! Dcfo¡mclór Dolomac-lóo

,:rP-TP
_p -oro (7-3a)
J

r@
donde ro es el e$uerzo cortante máximo en la suporficie exterior del ci-
lindro; ro €s el radio exterior; J el momento polar centroidal de ioerciar (Á ro ( ryp
?o'ln
de la sección transversal del cilindro (hueco b macizo); y ro el esfuerzo
cortaDte a una distancia p del centro. La ecuación (7-3) sé conocc co-
múnmente cnmo fórmula ile la torsión elástica. Aunque es una relación
¡¡uy rltil, zuele usarse incorrectamen e en caso§ para lós gue no es váIida.
Hay que tener cuidado de no cometer esta equivocación muy frecuente y
grave. Conüene repasar las hipótesis y limitacioues utilizadas en su de-
\_tl EBfrcrrc
Elásüo
Esluezo
\_/
Esfucrzo idc¡Uzado
c¡actoptásdco totalm@tc ptástico
ducción. (c) (d) (e)
Compoñamlento idealrnente plástlco La fó¡mula de la forsión
elástica, ecuación (7-3), es aplicable a todos los materiales eo tanto sea
lineal la relación entre esfuetzo cortatrte y deformación angular. En el ca-
so de un material frágil esa linealidad suele existir casi hasta la ruptura
del material. Sin embargo, tratándose de un matcrial dúctil la linealidad
cesa mucho antes que se alcance la resistencia última dcl material. Asi.
misrno¡ para materiales drlctileg la gráfica csfuerzo.doformación a me-
nudo se aplana bastante a medida que la deforpació¡ crocc significativa-
mente con poco o ningfu aunento del csfuo¡zo. En ol caso dc acero
suave, este aplanamiento se produce en el punto dc fluoncla, correspon-
diente al esfueno zyp,ú comó se ve en la figrrra 7.10(a), on tanto que
. L8 p¡opidadé grcmétrlcr de dlvcBa! úroil r. puaóan va, añ t¡ t¡bl¡ A.2 dcl rpú¡dlcc.
'Lor sublndiccs yp,utt pt y cL quc ruc¡cn cmpta¡to ¡n o¡t¡ noni¡nct¡tur¡, p¡oytor¡il dc
ylctdDo¡rt, rlfimfc sb3rgrb, pnpüttoDl [nll t .lrt.l! tl¡ll qu¡ ¡l¡¡lth¡n, ,.rD¡ctly¡m6tc,
punto do flucnca, ¡csistGncla última, llm¡tr do Ghctlcld¡ó, (N. órl T.),
r86
187
188 I
i
ii Relaclón para la mayor parte de otros materiales dúctiles ol aplanamiento es más {
probable que ocurra en el punto de resistencia últlma, correspondiente al
ii
báslca
carga4efuerzo esfuerzo z¡1¡ cortro se indica en la figura 7-10(b). En uno u otro caso EIEMPLO 7-2 (
pars un este efecto representa por lo general un llmite superior para la resistencia
m¡6mbro de diseño utilizable del material dúctil. En consecuencia, puesto que mu- Un eje m.acizo-de 1{ plg de diámetro está hecho de un material dúetil I
cllindrlco
Suieto a
chos ejes y otros miembros soportadores de momento tor¡ionante están
hechos de materiales dúctiles, se e¡amiu¿¡{ ahora el comportamiento de
cuya grátrca estuerzo cortaute-defr^rmación
Ia fi.gura 7-Lq(U), cotr rpr. 12 000 -
Sngular es semejante a la de
lUlpldji,* -
30 000 Si ú;I*;. t
torsión estos materiales.
Considérese cómo se produce la distribución del esfuerzo en un cuer-
eI e-regua a )uu rpm' ¿cuál será la máxima potencia en caballos (ÉoY oue
podra ffansmitir si: a) lafalla se basa en la iniciación de comporiainieito I
po cillndrico macizo sometido a torsión, hecho de acero suave, en el que
presenta deformación angular cada vez mayor. En la figura 7-10(c)-(e)
inelástico, y b)_la falla se basa en ta ruptura aér;i"?
seguridad de 1.5.
úñ-,j'r-i;;t-?; I
se
se muestratr las tres etapas distintivas de la distribución del esfuerzo cuan-
do pasa por las fases elática y elastoplática, o semiplástica, hasta Ia condi- SOLUCION
I
ción totalmente ptástica idealizada, para la cual se supone que toda la a
sección transversal está sometida al esfuerzo cortante en el punto de fluen-
cia. Larelación básica carga-esfuerzo para un elemento óilfndrico no hue-
(tp)
f ) fgra 9l gso comportamiento elástico es apücable ta fórmula de Ia
d_e
goJs-lg1 e-lastrca ( /-3 ). Asl, para un esfue¡zo cortante elástico máximo de I
coenla condiciónideal totalnTente plásticd es: 12 000 lb/plg2 el momentoiorsionante de faila JerÍa
I
, en todos,", #,o] !';i!"i,"-r,paradase indica eu ra
T, =L¡
ro
-
(t2 o0o)(nl2)(1.512)a
(t.s12) - 7 952 plg lb t
lllll 1; nguraT-10(f), El momento de torsión admisible vale CI

lllll ii r@:,,o f"c@oa» t = T' 7952 _5301plgrb


t. t
illll il *" ":,,,Td
De la fórmula.Se tiene
potencia :
FB: lJ_

: 51ql plg ¡n 500 ¡ev/mií \ 2r rad/rcv


momento
I
d
.,,,:1T,
velocidad anzular
llll I ii retación se da a menudo en la forma equivalente
potencia ü
llil i,i[{
llll La comparación de las ecuaciones (7-3) y (7-4) demuestra que en
(7.4)
Recordando que
t hp -
- 1.665 X tOTtbple/mh. ri
ü
lll Ij el caso de un cuelpo cilfndrico macizo de acero suave (o dúctil), el mo- -: 33 000 rb pielmin
lll
lll
tli
[{
mento torsionante requerido para la condición de plasticidad total es igual
a cuatro tercios del momento máximo permiüdo para comportamiento
-
ff!-t^b^p.!91s
LZ(33 000) tb plglmin
I
lll
III
fi
$,
elástico;.esto es, el Eomento al cual ro alcarza el valor de r- es sólo de
tres cuartos del momento necesario para que toda la sección transversal
entoDces,

1.665 X 10? Ib olg,/min


I
Ilegue al estuerzo r*. pot. máx. ;
lll ti (lb plglmin)/hp - 42hp
ili 12(33 000)
¡
ilt tf
I
b) si Iafalla está basada-e¡ la ruptura der material dúctil, entonces

llrli
lr
seguramente existi¡á la condición tot{pens plástica en la rupt"ia. Ásl
ep el-caso de un eje macizo,la ecuación (7-4) es aplicable ,i'r"-""rolü
el estuerzo cortante último de-30 0oo lb/.plg2 en veá de r*. De esta
nera, el momento torsionante de falla será' .-
ma-
{
I
l'il
ll

Ill ri
:Íff#; (T)': 26 Sooprg,b
,
q
"
Itil 11

EI momento admisible es entotrces


a
Itll
lii y Ia potencia,
T, 26-500 :
/; =rs,:
tJ 17 666 plgtb {
{
ll:l
lir pot. már =
(17 660X500X2¡r)
: I
lli (r2x33 000)
140 hp
(
lli u
"t89
t
I
,' .¡
191
7.14 Un eje cilíndrico macizo de radio r y longitud tr sc eomete ala ac- 74
ción de uE momento torsionante puro ?. Si se duplica su radio, para un Dl8tribuclón de
EIEMPLO 7-s
esfuerzo cortante máximo admisible fijo, ¿cuál sorfa el porccntaje de au- la fo¡maclón
mento correspoDdiente en su capacidad de carga (momento torsionante): angular
suoónsase que un nuevo tipo de material plástico tlonc l¡¡ elgulontor.pro- a) si el material del eje se comporta elásticamentc y b) si Io hace en forma
olJdadis: Cáda una de susielaciones esfuerzo-deformaclón es llncal nasta
il,i¡p.ó;. ñr'i"t iiiót á"-*ptut" valen 210 kg/cm.t ¡ la ton¡ión' totalmente plástica?
28Oie/cm{ ala compresión y 350 kglcm2 al cortantc. ¿4-qul vc¡ocloao 7.15 En ciertas condiciones, el momento polar de inercia .I de un cilindro
gl-tuv¡egc.un
ren rím) se romperíá un eje-macizo hecho de cstc matcrial' circular hueco de pared delgada se puede expresar aproximadamente
;iil;ñ i; eñ- y1.*..itiera una potencia dcpuro' { dc caballo métrico
(cv)? Se tiene una cárga de momento torsionante /r : 0.10, ¿qué diferencia en por ciento se introduce en el momento ,/ uti-
lizando la fórmula aproximada? b) Si el esfuerzo cortante elástico es in-
SOLUCION: versamente proporcional a I, ¿cuál será la diferencia en por ciento en el
esfuerzo elástico cuando el valor aproximado de J se emplea en vez del
valor exacto?
LacargI.a de torsión Dura ocasiona un estado de esfuerzO cortaDte puro en
ioáo o-unto del eie. be esta manera los esfuerzos máximos de corte, tcn- 7-16 Sobre un eje macizo de acero de 2 cm de diámetro actrla un momen-
ii- j .o-pr"sión son iguales para u1 valorpara cualquiera del momento tor-
e-sfuerzo cortante puro).
to torsionante de 14 m kg. ¿Qué esfuerzo cortante máximo se desarrolla?
,ióñuíüii'".uérdese el-clrculb d" Mohr ¿Cuánto valdrá el esfuerzo máximo de tensión?
Í;oi *"türiirtá, el eje se romperá poi tensión cuando todos estos
¡
7-17 Igual al problema 7-16, pero el momento es de 5 100 cm din y
Ñ;";;;;i1ñ;'aiL0ig¡cmz en lasup'erficie exterior' como Ia relación
elejeestá hecho de acerodulce, para eI que ryD = 108 N,/m2
es íineal hasta la hptura es aplicable la fórmula de
"ri""irá-atñrmación
la torsión elástica, y el momento requerido para la ruPtura es 7-f8 r.Ina varilla de madera de arce, cuyo diámetro es 25 mm, se usa
como elemento de torsión. ¿Qué momento torsiotrante ¡esistirá'si los es-
rJ (zto) (*/32) (0.6)4 fuerzos permisibles son de 110 kg/clm'a tensión y compresión, y de 30
8.9 cm kg 0.089 m kg
f 0.3
- - kg/cmz al cortante (paralelo a la veta)? La veta (o grano) de la madera
es longitudinal.

ComolaPotenciaeselproductodelmomentoporlavelocidadan- 7-fg a) Demuestre que la resistencia elástica (capacidad de momento


gular, y además torsionante) de un eje macizo se reduce en a sohmente, si se hace un
I cv : 75 kgm/s = 4 500 kgm/min
se tiene,
agujero axial, de diámetro igual a Ia mitad de su diámetro e)rterior, a todo
lo largo de la barra. b) ¿Qué porcentaje del costo se economiza si se su-
(1 cv)t(4 500 kg mlmin)/cvl * (0.089 m kg) (n rpm) (2' radlrev) pone que éste varía linealmente con el peso? Considere que existe sólo
acción elástica.
Por lo tanto, la velocidad de ruptura será 7-20 ¿En cuánto se reduce la ¡esistencia elástica (capacidad de momento
torsionante) de una barra eje maciza taladrándola axialmente, si el área
n :2 015 rpm transversal del agujero es dos tercios del área original?
7-Zl El mismo problema 7-20, salvo que se supone comportamiento to-
talmente plástico en vez de elástico.
PROB!.EMAS 7-22 Halle el momento de torsión totalmente plástico (en centímetros-
kilogramo) en una barra hueca cuyos diiámetros exterior e interior son de
7-ll Un eje cilíndrico macizo de 3 plg de polar
diámetro. tiene una longitud
de inercia) coúesPQn-
15 cm y 10 cm, respectivamente. El material es idealmente elastoplástico
de 40 pls. ¡buál es el valor de.I
(moinénto (con una curva esfuerzo-deformación al cortante aplanada en su parte
ái.ná'u'to"t.ciión truosversal si:'a) sé compona elásticamente, y b) se -
superior) y tiene un esfuerzo último al corte de l40O kg/cm2.
comporta según la forma totalmente plástica ideal?
7-23 Un eje cilíndrico macizo de acero dúctil trabaja a Ia torsión pura
7-12 Un eje cilíndrico hueco con un diámetro interior de | "'. y uno.ex- hasta que cede el 6OVo del área transver§al. ¿Qué valoi tiene el momento
terior de 8 tm, tiene un Iargo de 100 cm' ¿Cuál será el valor de J: a) si torsionante aplciado en función del punto de fluencia del material y el ra-
,átá.portu rfásticamente, Í U) si se compórta según la forma totalmente dio del eje?
plástica ideal?
7-24 Un eje de 5 cm de diámetro está hecho de un material frágil que
7-13 Un eje cilíndrico macizo tiene radio r y longitud L. Si un "g'1t"19 tiene un esfurezo cortante permisible de 1.0 X 108 N,/mz y un esfuemo
IonsitudinaÍ de radio cr (0 ( c ( 1) sc Ic taladra la manera que el el9 admisible de tensión de 0.70 ¡ 108 N/mz. Si la relación esfuerzo-defor-
r" ihu""a, exprese el porcentaje de reducción de J en Íunción de c' si eI mación es lineal, ¿cuiíl será la potcncia máxima en caballos (w) que di-
.lrái^ É"rtárte elástico es inversamento proPorclonal a "|,,¿cuál será cho eje podrá transmitir con seguridad cuando gire a 200 rpm?
ei cambio en por ciento en el esfuerzo cortañtc dobido al taladro del eje?
190
(
t
192
eie de 2 plg de diámetro está hecho de un material muy dúctil
I
Relación
básica
7-2:t Un
que tiene u'n esfueriJ cortante rlltimo de 20 000 lb/plgz y un ésfuerzo I
cErga-esfuezo
para un
iiltimo de tensión de 40 000 lb/pl*.¿Curfl será la potencia máxima en
caballos (hp) que podrá transmitir con seguridad al girar a 200 rpm? La t
m¡embro
cllíndrico
falla probablemente será causada por deformación inelástica excesiva.
I
Suieto
torsión
a 7-2Íi Un eje hueco, con un radio exterior de 5 cm y uno interior de
2.5 cm,gira a 500 rpm. UüIizando un factor de seguridad de 2, determine I
Ia potenciá máxima en caballos (cv) que podrá transmitir seguramente:
a) si tal eje tiene 60 cm de largo, está hecho de un material frágil de com- I
portamiento lineal para el que oo¡¿ : 2 800 kg/cm' (tensión), outr :
- 5 600 kg/cm2 (éompresién) y G : 2.8 X 106 kg/cmz,y la falla se
I
debe a ruptura;b) si teniendo Ia misma longitud el material es acero dúc-
z"r: 1 050, orp - 2 100 yG : 8.4 y 105 (todos losva-
tit para el cual
ü
lores en kg/cmz), y la falla se debe a defo¡mación inelásüca excesiva.
problema
ü
7-27 Dos ejes macizos de acero de 2 plg de diámetro estrín unidos por
I€0
(t
medio de un-cople de bridas con cuatro pernos de acero de { plg d. 44-
metro e igual espaciamiento, como se ilustra. Determine el diámetro d de 7.5 AñIG['LO DE TORSIoN a
la circunferenciá de centros de los pernos que se requiere para que el
cople y los ejes sean igualmente resistentes a la torsión. Suponga que ü
los ejes son elásticos y que eI esfuerzo cortante permisible para el acero es
de 8 000 tb/pr*. Fl ¿'golq de torsióndeun elemento sometido a esta acción
la rotación relativa entre dos ,ec"iooés
se define como ü
tra"sver-sñ;pñ;. E" ñü;;
loü = rod?
ü
de =f ar,
ü
ü
ü
ü
ü
Probl€ma ?-27
ü

7.28 Igual que.el problema 7-26 excepto que los eje y los pernos son de
un material dúctil cuyo esfuerzo cortante último es de 34 000 lb/plgz
Ftgur. 7-rf ,J
7-11(a) el extremo izouierdo der elemento se supone fijo y er
de ra dere rI
7-?.g Un medidor de deformación axial del tipo de resistencia eléctrica
se halla fijo a la superficie de un eje de acero de { plg de diámetro, de
cha se.considera que gira por ;i;"b?;;;";7.
que ongrnarrnente era rn plano-lo-ngindinal, se
La superfici e ABCD.
,.l
conüerte'e¡ la superfrciá
manera que la llneaeje del medidorfo¡ma un ángulo de 60o con la de la helicoidal ABCD,. La caiacrerísri"í i.p"rtá"tá ái
barra. Cuando la barra eje gira a L 720 rpm, el medidor da una lechrra
de 1 200 micropulgadas por pulgada, a la tensión (la conexión eléctrica
¿irioñé;';;;
la recta radiat.CD Dennanece como tal'en d;";i"idiñ,,"ñ;"d;ñle;
dela torsión. Esterésdtado"* ¿ñrp"r"ipi"ÍiJ'qu" ya
"sta J
a los terminales del medidof se efectúa mediante anillos de contacto). do-que
la_defon¡ración angutar- (o pór coáánte)
se ha demostra-
,áá'üddñ;i;'i,"J!r }
¿Qué potencia en hp transmite este eje? Considere sólo carga de torsión
pura sobre la barra y comportamiento elástico del acero.
radio' El.ánguto-l eserán{ulo di toirsilineot''ió áxtremos
recho del miembro o elemento considera¿o. --- l
tq"i;;ilt d;: I
Li
it
7.30 El anillo interior de un resorte o muelle Torsilastic queda estacie'
.A fin de evaluar 0 para cualquier miinUro cilíndrico suieto a torsión-
sonsrqerese una Darte de éste con longitud infinitesimal
dL,'como.ei"¿ij
.I
nario mientras el a¡illo extedor gira por acción de las cargas aplicadas,
como se ilustra. ¿Cuál es el esfuerzo cortante en Ia interficie* del anillo in- :," Tlll$lli 1-^11_ql.
rara vaores f,eq"J¡"J di, l" ¿"r"Éffi;
¡o, la .Iongitud del arco dil se pardie éxpresar por
;üi; ü
teriory el núcleo de goma? ¿Qué esfuerzo se desarrolla en la interficie dol
anillo exterior y dicho núsleo? : : I
Gi6lc sigoifio ¡upc¡Iicic itrtcrmcd¡¡. (N. drl T.).
¿i,!, ),^ dL r" d(l
rI
t
'Ncologilmo
193
194
Rélac¡ón Por lo tanto.
báelca EIEMPLO 7-4
carga+sfuerzo
para un
de =bro dr La pieza de la figura 7-13 está sometida a los pares de torsión que se in-
mlembro dicau. ¿Qué ángrlo y en que sentido girará el extremo izquierdo del ele-
cllíndr¡co donde d0 es el ángulo de torsión correspondicnto a la longltud dL. Vn metrto con respecto al extremo derecho fijo? Los esfuerzos ya han sido
Suleto a ánguto finito de torsión para una longitud finita se detormlna por lntcgra- comprobados y se asegura que existirá acción elástica. Se desprecian las
torslón ción directa. Asf. concentraciones de esfuerzos en las juntas.

| L 1o
o: J¡obre fo
dL (7-s) 5 IXX) r cn tg

Esta relación es geométricamente viálida para todos los valorcs dc ,o quo


se encuentra de órdinario en elementos de ingeniería sometidog a torsión.
Para obtener una relación entre el ángulo d de torsión y el momento
torsionante aplicado, T, bay que relacionar primero la deformación an-
gular 7o con él esfuerzo cortante correspondiente ro. Luego, mediante la
ielacién apropiada momento-esfuerzo es posible obtener la relación de-
seada entre el momento apücado y et ángulo de torsión. En un experimen-
to de laboratorio en el que se midiera continuamente el momento torsio-
nante y el ángulo de tor¡ión, por lo general la relación tomaría la forma
de la iurva indicada en la figura 7-12. Tal relación sela fineal mientras

Figura 7-13

SOLUCION:
La relación básica enlr.g la deformación angular y el ángulo de torsión es

e:tJcobretr lodL
Io

En este caso elástico, yo: n/G y ro : Tro/I.De esta maneta


y": Tro/fGy .

Ang¡¡lo de torsió¡ (md) - rI


u
a_
TdL
J*6*r6
Flgura 7-f2
En la figura 7-73, T, G y J no son constantes ni funciones continuas de L
desde un extremo al otro de la pieza zujeta a torsión. En este caso se debe
el material se comportara elásticamente, pero sería no lineal eu cuanto el hallar por separado la torsión de cada parte. Entonces
material comenzaia a presentar compórtamiento plástico. Tratándose
de un material muy dúcül el momerto iorsionante último se puede- calcu-
lar suponiendo qué en la ruptura existe la condición totalmente plástica. ^ f46 dL fo T^.o.ilL
T..t
'= Jo * J, c_ol*-l*
A;-J-"
Para la parte de acero inoxidable (a.i.), Tar. : | 12502r c,Er l€ y
este momento es constante para todas las secciones del tramo de 45 cm.
Los valores de G".r. ] J¡.¡. pennanecen constantes tambien en toda esa
longuitud. Para la partede acero al carbono (a.c.), T,.o. tiene un valor
constante de 3 750r cm kg (cl momcnto torsionante se considera po-
sitivo cuando -actúa en sentido horario al observar en dirección al muro).
195
't
d
196
Rdación Cuando no se tiene seguridad acerca de la magnitud y signo de T..o., se Si-éste fuera excesivo.y-la pared muy delgada, los esfuerzos de compre=
197
7-G Resumen
a
básica
cargasfuer¿o
hace pasar un plano de sección por la parte do acero ¡l carbono perpen- sión en un plano a 45" podrfan hacer qüe la pared sufriera pandáo y
g-o__lapso o fllla. Ensáyese hacer un experimento'con un ',popoie" o pí-
de loé a
dicularmente a su eje longitudináI y se tiaza un DCL, Los valores de G".". elementos
para un y J.". son constantes también en esta parte. Por consiguiente, jilla para refresco.
I{asta ahora se han estudiado en este capltulo elementos cilíndricos
cilíndrlcos a
miembó
cllíndrlco
0:
'L 250r de sección circula¡ sujetos sóIo a momentos torsionantes puros alrede-
§uletos
torsión
a
e
Suioto a
(7x106) (t/32) (2.5{ 0.64)
f;'0,- dor de su eje longitudinal. En las estructuras de ingeniería eÉ muy común
encontrSr miembros que tengan sinultáneamente cargas axiales, de tor- a
torsión -
3750,'
i'o at
sión y flexionante. Aunque no se ha estudiado todaviá [a flexión, lo ex-
puesto hasta ahora permitirá,considerar elementos sometidos a una com-
binacfón-de cargas axiales y de torsión. La forma más simple de analizar
o
(8.4 x 106) (./32) (5.04) JO
un miembro de esta naturaleza es hacer uso del principio de superposi- ü
d : f0.0660O
- 0.00685 - -F0.05915 rad
: 180 (+0.05915)
ción; estó es, superponiendo los efectos debidos á torsión, a loJetéctós
debidos a^carga axial, o üceversa. En coudiciones de carga combinada,
J
T
- +3.39' el principio de superposición puede emplearse para determinar esfuerzos
o detormaciones. El orden de la superposición-no tiene importancia, en
ü
El signo más significa que el ángulo neto de torsión del extremo izquier-
tanto las deformaciones sean pequeñas. Este será él caso pór lo general
si los esfuerzos son menores que el llmite elástico. Se con§iderarfrlnica-
ü
do es en el sentido dol reloj, mirando ala pieza en dirección al muro. mente en este texto la superposición de esfuerzos y deformaciones ü
elásticos.
Finalmente, como ya se han analizado los esfuerzos y deformacio-
nes que ocurretr en elementos cillndricos sujetos a torsión, es posible
e
7=6 RESUMETU DE LO§ ELEMEI\NTOS CILINDR¡COS combinar este conocioiento con las.ecuaciónes de equilibrio éstático ¡
SIJJETOS A TORSION para analizar algunos miembros estáticamente indeterniinados que tra-
bajan q la torsión. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicaciói de al-
gunas de las ideas que se han expueito én esta sección. -
t
Cuando se dércrmina el modo de falla de un elemento que soporta ü
garga, hay que tetrer presentes las propiedades mecánicas del material
implicado y el estado de esfuerzo existente en el elemento , Qlizá ningun
ü
otro miembro estructural simple ilustre mejor la importancia del estádo
de esfuerzo, que r¡n elemento-cillndrico sometido a tórsión.
ü
Considérese, por ejemplo, un miembro estructural de esta clase he-
cho de un material muy dúctil y homogéneo, tal como eI acero dúctil. Si
ü
tal elemento se torciese hasta la rupturq ésta resultarla principalmente de ü
loq esfuerzos cortantes en un pláno pérpenücular A é¡e aei elemento.
C.omo un experimento simple, tómese un dulce de consistencia chiclosa y,

estando _seco,.tuérzaselo hasta romperlo; obsérvese después las caracte-
rlsticas de la ruptura. ü
Como otra observación, quizá alguna vez se vio el rompimiento de
un palo de escoba sometiéndolo .a torsión. Probablemente este objeto
tJ
!e partió a Io largo de Ia veta de la madera, que suele ser paralela al eje 1ü
longitudinal. TaL división se debe a una coñbinación de los esfuerzós
csrtantesparalelos al eje citado y la relativamente baja resistencia al cor-
te de la madera en direrción paralela a su veta.
r!
Para otra parte,: considéiese ahora un miembro de trabajo a torsión
hecho cle un material frágil, como el hierro fundido gris, que es ielativa-
ü
mente mucho menos resiste-nte a la tensión que al corte o Ia compresión. ,ü
Si tal elemenúo se torciera hasta romperlo, la ruptura ocurriría ségún un
plano helicoidal incünado aproximadamente 45d respecto al ejc lóngitu- I
dinal, ya que los máximos esi:uerzos de tensión ocurreir etr este
mo una comprobación sencilla, ü¡érzase un trozo de
plano. Co-
te ilano.-Co-
de gis y obsérvesc
obsérvese su
rupülra. Trátese de aplicar una torsión pura, sit que hay¡ flexión en ol
I
trozo, ü
Como una consideración final, miembros cillndricos huocos do pa-
red delgada se empleao a menudo para transmitir motnento tor¡lonañto, I
ü
t
,I
199
EI esfuerzo cortante r debido al momento torsionantc cs 7-G Resumen
ds los
EIEMPLO 7-5
e¡emgntos

El cilindro hueco cerrado por sus extremos, quo ¡o llu¡tr¡ on la


,=+:ffiffi=6torb/prs! cilíndricos
suloto§ a
frg*a7-14(a) tiene 10 plg de diámotrc, 12 pic do lon¡lrud y un ¡n¡oso tors¡ón
de pared de Ve plg. Está sometido a una presión intorna dc 60 lblplC, Del círculo de Mohr presentado en la figura 7'14(b), en el que una uni-
a una fuerza axial de tensión de 8 000 lb y a un ¡nomonto do torsión do dad representa 100 lblplg2, se obtiene
1 000 pie lb. Hallar el esfuerzo máximo principal y ol csfuorzo cortanto
máximo absoluto, asl como la orientación dc Cadruno, admltlondo quo o-,,:282a * 740 :3560 lblPld
Ia acción es elástica y son despreciables las conccntrac{onoa do osfucrzog 2a : tan-r(6'l 14.2) : 55.4"
Iocalizadas en los extremos. Tomar I (valor aproxlmado para
- 2rt¡3
una sección trausversal en forma de corona circr¡lar dolgada).
El esfuerzo principal máximo aúfa a un ángulo !9 Zl.l"*medido
en sentido anühoiario á partir del eje longitudirial oel cilindro. Como los
SOLUCION: tres esfuerzos orincipalesin un Duntó de Iá superficie exterior son *3 560
lb/plgz, +2 080 bTptg'y 0 Úplg¿, el esfuérzo cortante máximo abso-
Un elemento de la superficie exterior tendría el mismo estado de tuió ícirfá en un plandqúe bisedaál ángulo entre los pla-nos-de los es-
esfuerzo que el elemento A de la figura 7-14(a). Se pueden suponer los f
fuerzos de 3 56i0 y 0lÉ/Vle2. Este esfuerzo cortante es igual a
efectos de la presión interna, la torsión y la carga axial para obtener el

".,=l(d.o,-o.¡n)
8000 tb t" I
: l 780 lblplg,
f - l000plc
=
! trseo - o)
tb
Nota:É¡ la superficie interior del cilindro se puede considerar que el ter-
cer esfuetzo principal es de 60 lblPlÉ (débido a la-pr-esión- ,".teto?)'
-
Sin embargo,- el valor de o,.. serfa errgaldad qelor si el radio interior
Dll¡n. - loDlr
del cilindró óe empleara en la fórmula de la orsión. Asl -que, realmente,
l. I pl¡ eI esfuerzo cortanie máximo en un elemento de la zuperficie interna de
,r ú0 lb/plrt este recipiente de pared delgada tendría aplgfim¿d¿npnte el mismo valor
que el esfuerzo correspondinte a la superfrcie extema.

Flgura ?-14

estado de esfuerzo completo. Como el esfuerzo longitudinal q¡, debido a


la presión interior, y el esfuerzo a" debido a Ia cargs axial ticnen la mis-
ma dirección, será posible sumarlos algebraicamcutc. Asf,

6L + 6' :iPD+;'=: fllflg]++g =-324atb/ptÉ


t+l«rlsl ;(Iórmj
El esfuerzo ci¡cunferencial oo es

,":o*: #ts =24oorb/pt¡¡ ton¡lda

198
a
El esfuerzo cortante máximo es
201
7-6 Resumen
a
EIEMPLO 7-6 400*(1.25)
d€ los ü
elementos
Hallar el esfuerzo cortante máximo que ocurre en la barra marcrrza de ace- Í(2.54/32)(t + t0/2s) -292Wcm2 cllfndrfcos
su¡etos a
a
ro de la figura 7-15(a), despreciando las concentracioncs de esfuerzos y
suponiendo que la acción es elástica Asimismo, torsión ü
10 a
rL: (292) - L17 kg/cm?.
,(
k8
25 ü
L^-o
ü
J
ü
PROBLEMAS ü
Flgura 7-15
7-gl Un eje macizo de acero de 8 cm dé radio tiene una longitud de 2.5 ü
SOLUCION:
m. Si se se Ie aplica un momento torsionante de 4.0 X 10u cm din, ¿qué
valor tendrá un ángulo de torsión?
!
7-32 Un eje macizo de acero de 5 cm de diámetro está sometido a un
I
Considérese el DCL de la figura 7-15(b). Tomando momentos cotr res-
pecto al eje longitudinal, momento puro que lo tuerce un ángulo de 0.12 rad en una longitud de l
,/{1--^
*
3.5 m. Suponiendo que hay comportamiento elástico, halle el esfuerzo má-
ximo de tensión en el eje. I
Lu":o 7-33 Un eje tubular de acero, de 6 pie de largo, con un diámetro exte-
rior de 2 plg y uno interior de 1.5 plg, va a ser empleado como resorte
l
4O0¡¡-7¡.-In=0
{e torsión (elásüco). ¿Curíl será Ia razón del momento aplicado al
ü
ángulo de torsión?
Como se supone accióneiástica,r:Tr/I.Las partes izquierda
¡echa (R) tienen los mismos valores de r y .I. De esta manera,
(L) y de- ü
Un eje macizo deZplg de radio y l0
!-34 que plg de longitud se torsiona ü
hasta su máxima deformación angular es 0.001 rad. Determine al
*o:#* ! =<r,*,^ll (a) ángulo de torsión y el momento torsionante si tal eje está hecho de acero
dulce para el que ryp 15 000 lb/plg2.
ü
- O
Esta es la única ecuación de estática disponible, y tiene dos incógni-
tas. Por lo tanto, hay que relaciona¡ éstas mediante una ecuación de de-
7-35 Resuelva de nuevo el problema 7-34 si la deformación angular má.
xima es de 0.02 rad en vez de 0.001 rad y, además, eI radio es de 5 cm J
formación. La compatibilidad geométrica requiere que la parte izquierda
del eje se tuerza en la misma maguitud que la parte de la derecha; esto es,
y la longitud de 0.25 m. Calcule el momento de torsión en cm din.
J
0¡, debe ser igual a d¡. Para la acción elástica y como T, G y ro son cons-
tantes para cada lado del eje, la ecuación 7-5 da
7-36 ¿Cuál debe ser Ia longitud dé una varilla de acero de 5 mm de diá-
metro de manera que se pueda torc€r una revolución completa sin que se J
trL,
-:.¡
l+-
exceda un esfueruo cortante de 700 kg/cmz?

7.37 Un eje madzp con un diámetro uniforme de 2 plg tiene urla longi-
J
Gút Gnrn tud de l0 pie. En su punto medio se le suministra una potencia de 65 hp ü
L"
. "t :É'* (b) mediante una banda de transmisión que pasa sobre una polea montada en
ese sitio, Esta potencia se usa para mover dos máquinas, una en el extremo
ü
izquierdo del eje que consume 25 hp, y otra en el extremo derecho que
toma los 40 hp restantes. Determine: a) el esfuerzo cortaute máximo en
ü
Combinandolas esuaciones (a) y (b) se obtienc
el eje y b) el ángulo relativo de torsión entre los dos extremos del mismo.
Esta pieza gira a 400 rpm y está construida de acero, para el cual G
ü
40or¡r L"
JLL : t2 ytb/ptg2. ü
200 ||
t
¡
202 ' 203
Relaolón 7-38 ¿Qué ángulo se torcerá eI extremo dorccho dol oJo dc tr llu¡tr¡clón 7.42 eje_que se ilustra G,o:8,4 f, 105 kglcnz y G.¡ 7-6 Resumen
básica con reapecto al extremo izquierdo fijo si Q"o :
12 Xl00 lblPlg¡ y @.r ^Para106kg/cm¿.
2.8
-qcero, X -Ig-barra Determine: a) el esfuerzo cortante m-áximo'en ól de los
carga+sfuerzo : 4 100 lblplgz? Suponga comportaminto clástlco y dorproc-lo lm
X p) el esfuerzo cortante máximo en eI aluminio y c) el ángulo total elementos
para un concentraciones de esfuerzos. r!.ooco¡r de torsión. cllíndrlcos
miembro
suietos a
o¡líndrlco to16ión
Suieto a
tors¡ón
Problema 7.42

Probl.m. 7.tB
743 El eje escalonado que se ilustra se compone de un tramo de acero
lQ "" : -12 X lO8 lb /plg2) y un tramo de latón (G¡"t : 6 X I 0s lblptg3).
El ángulo detorsión total entre los extremos no debe exceder de 6"]El
7-39 ¿Qué ángulo se torcerá con respecto a su extremo izqulcrdo flio el 4ngqlo. de_torsión en la parte de latón debe ser { del ángulo para el acero.
lb/plg2 Y Gnt :
extremo derecho de la barra eje si G""
- 12 X 100elástico
: 5 X 1061b/plg'z? Admita que hay comportamiento y dcsprccie
Admitiendo que no se exceden los llmites elásticos, determine el momento
torsionante máimo que este elemento puede soportar entre sus extremos.
las concentraciones de esfuerzos. Se desprecian las concentraciones de estuerzos-en la junta
2000 r pls lb

Problemo 743
102 pIs

744 [Jn eje magizo de acero con 40 mm de diámetro y 50 cm de longitud


transmite potencia a raz.ót de 4 950 kg m/s aplicanáo un momentó de
Problema 7-39 torsión puro aunaveloci4ad de 3 150 rpm. Si G= 8.4 X l06kg/cms, de-
termine: a) Ia magnitud y la direccióñ del esfueso máximo áe tensión
740 Halle el ángulo de torsióa del extremo izquierdo de la barra de la y b) el ángulo de torsión total. Supoaga comportamiento elástico.
ilustración con respecto I su extremo derecho fijo si G*
- 8.3 y 1gu
din/cmz y G.r:2.6 ¡ 1gt' dtn/cm2. Considere que el compo¡tamisrifs 7.45 - Un eje hueco de 40 plg de largo gira a 1 750 rpm y sus diámetros
es elástico y las concentraciones de esfuerzos son despreciables. exterior e interior son de 4 plgy 2 plg, respectivamente. Con base ea un
factor de seguridad de 3, deieimineli poteincia máxima en hp oue podrá
12Xl0roodi¡ transmiti¡se sin riesgo de falla si este el-emento está construidó di ui ma-
tgrial linealmerrte frágil, para elcual G : 10 ¡ 106Ib/plgz¡ rr¡tr 60 O0O
5 cm dlám.
lb/pl{, tensión,"y-oo¡-- 80 000 lb/pl*, compresión; ei ángrrlo -de torsión
no debe exceder de 2o.
746 Resuelva de nuevo eI problema 7-45 si el eie está hecho de un ma-
terial cuya curva 7-y se indica en la ilustración v cuvo ¡ínzulo de torsión
no ha de exceder dc 10o. La longitud de la barra ás aé O.S ñ y sus diáme-
0.10 m 0.15 m o.2o m--.1 Problema 7.10 tros exte¡ior e interior son de 10 cm y 5 on, respectivamente-.

741 Halle el ángulo de torsión con respecto al extremo derecho i¡¡9 qel
extremo izquierdo de la barra que se ilu§tra si Go" : 12 X 100 lb/plgz y
G¡¡ : 3.8 X l0o lb/pl{. El éomportamiento es elástico y son despre-
ciables las concentraciones de esfuerzos,
3 üX)r p¡c lb 4(xx}f pb lb

c= t2x 106 lblpts.

I 1.4 ple Problr¡n. ,.fl Problema 7.¡16


a
204
Relaclón 741 El eje macizo de sección circular que la ilustración
a
báslca
carga-esfuer¿o
sc muastra on
gira a 630 rpm y está hecho de utr material linealnonto homogéneo que
tiene un esfuerzo último a la tensióu de 60 000 lb/pl§, uu esfuerzo cor-
a
para un tante último de 40 000 lb/pl* y un módulo elástico al coret de 12 X 100 ü
mlsmbro
clllndrico
Su¡eto a
lb/pl*. Si el ángulo de torsión total uo ha de exceder de 0.12 rad y se
requiere un factor de seguridad de 3, ¿cuál es la máxima potencia en hp
que este eje puede transmitir con seguridad?
Ae¡o, 2 plg dlám,
e
torsión Problema 7-51 ü
Alumioio, 3 plg diám.
ü
ü
L¿tón, 4 p¡g dlám. J
Problema 7.50
ü
Problsma 7-47
(}
7"51
- EI eje compuesto que se muestra en la ilustración consta de un tra-
d:,$rgdo r 9p.d.e.l1ón. La longitud i"ta i, o pi". ü
748 EI eje elástico que se ilustra transmite un momento torsionante de T3j:^31:r1_"ig
Asimi¡p9^(el_lb/ptgl, c* c"¡: !-4"i-ld (¡
T cm kglcm uniformemeute distribuido sobre toda su longitud. a) ¿Cuál 7.L2-y 1O0, G.r
a.12-Xcada
!,1torsión_de 1_00, X 10o yy-c;.':
G¡"¡':
máximo en una sección situada a una distancia ¿/3
es eI esfuerzo cortante
del extremo izquierdo fijo? b) ¿Qué ángulo total de torsióu se tendrá en-
tre sus extremos? c) ¿Qué tipo de pieza de máquina real podrlá tener un
E¡ angulo de
10:
ángulo tola,lentre
=_q,{
tramo debe sir
lós extremos ¿e tabarácom-prie;i"
termine el largo de cada porción y er momentoitorsionante
= rísmó-VE
üá;il[;'il.iD;:
"t
i, rrr*ilñ¿. t
momento de torsión unifo¡memente distribuido como éste?
que el.comportamiento ei elásticó y las concentraciones J.
átoáiq-á.r_ ü
preciables.
75i2 Uq eje-macizo de sección circular está hecho de un material que tie_
,fI
ne una relación esfuerzo-deformación al cortante izual a , k t á. sién_ ü
do k La barra tiene 3 m de largo y un-Aámetro- A. i.S -S,i_
- 42 OO0.
se hflla.!¿¡e la acción de un momento torsionánte ¿e ZSO-OOO cn kc.
poliendo que Ia deformación varla linealmente desde el *rtitd" ü ,;
"*, v ar
r-R cm
ción transversal, determine el ángulo de torsión debido al momento. I
ts 7-53 un eje hueco de ac-ero que tiene 3 m de longitucl debe transmitir
Or
utr momento torsionante

9
-¿e ? X
1011 cm din. El ángulo totat de torsión
e_D esta loqgitud no excederá de z.5o y el esfuerzo córtante
admisible es x
_d: X lo' N/m2.
que satstaga .¿Qué diámetros irite¡gr y_ extedoi a"ue i.n"i éi
smultáneamente estos requisitos? "¡t T
7-54 Deduz*a una expresión para el esfuerzo cortante máximo en la
parte de acero del elemeDto que se ilustra. considere que hav comDorta-
:J
Prob¡erna 7{E probtoma
miento-elistico y que el elemento se halla liure aeisrüitzo-í¡ntá;á;; rJ
7_c9 sometido a carga. Desprecie las concentraciones de esfuerzos.
lr
745 La barra circr¡lar de radio constante que se ve en la ilustración
transmite unmomento torsionante que varía desde cero etr el extremo libre iI
hasta I cm kg,/cm en el extremo fijo en el muro. Supodendo que se tieoe
una relación lineal entre esfuerzo cortante y deformación angulü para el
.I
material, cuál es el áugulo totalde torsión del extremo derecho de labarra
en funcióo de T, r, L y G? ¿Qu¿ esfuerzo cortante máximo se producc on a
dicho elemento? Problema 7{¡l
a
7-10 Resuelva de nuevo el problema 7-24 si el eje se coneidora ahora
7-55 La-punga del lndice sin peso del dispositivo de la ilustración so des-
I plg I
construido de un material para el que la relación esfuerzodoformació[ oB
Ia que se ilustra.
plaza

12 X 100
sobre_Ja escala coino resultado ae U apUcaclOn
j,gojsion-a¡19: 4c¡fl es_el máximo esfuetzo cortante'en et aceio
lb/plg2 Y G"r =4X 100 lb/plg2?
d;-;ú"ii;
sid;:, I
rl
205
,l
rl
207
7.58 ¿Cuál será eI ángulo de torsión en la sccción transversal central do
7-B Resumen
la barra que se ilustra? Considere acción elástica y exprese la respuesta de lm
en términos de T, Ly G; este último es igual para toda la barra. elemantos
cllíndricos
L 8u¡otos a
20 tor§ión
I
Probl.m. 7.ll r
Problema 7-58
7-56 Entre dosplacas verticales paralelas.que distan I m ge Va¡ a goldar
áór rui¡tlur en fórma **i"r.-Ú"i tiene 4'cm de diámetro y-75 vanllag
cm.dc 7-59 Halle el ángulo de torsión del anillo exterior, con respecto al in-
tonsitud. v la otra 2.5 cm de diámetro y 25 cm dc largo' Las doo terior, del resorte o muelle Torsilastic que ilustró el problema 7-30. Su-
;;"ffid;i o¡*.to perpendicutarmen[e síalos cada placa de Tl¡nera quc ponga que se tiene una relación lineal esfuerzo-deformación al cortante
á"J"" aünáadas. ertei de soldar entre dos extremos librcs' el oc para el caucho.
iñ;;;;il ;; ;Ñ;;;" una',gulo de 4" v se-procede a soldarla man-
7-60
;"rü;ó;lttoiJiOo *" ,n lu.ápficado. Cúandb se determina la solda-
com-
Para el caso del elemento hueco de la ilustración, determine Ia mag-
nitud yIa dirección de los esfuerzos principales y el mráximo esfuerzo coi-
ñ;;.ó *ú*e el par y t" á.i¡" qüe alcance el .eguilibrio el miembro
en cada
ilffi:;ó;il : ;tá-;íld[tiA2 cortante máximo resultante tante. Suponga comportamiento elástico y desprecie Ios eduerzos localiza-
varilla si G 4 X "ttGtrá pára el material de las dos barras? dos en los extremos
C;;ie; acción eláitica y dlsprecié las concentraciones de estuerzo lo-
calizadas.
7-57 Los elementos de latón y de acero que se muestra,n están fijos en
.r.'.*t.áot superior . iotáiiót, respecdvámente, y unidos entre sí. me-
áiante un cople'de bridas de seis peroos o-tornillos:Estas Prezas -o-rstarr
cada una 2.i plg de la línea eje de,ambas barras' ¿QuÓ mtmento -t:1tt-T
en lo§ torn-
nante máximó Je puede aplicar si el esfuerzo cortar¡te medro
llos no debe exceéer de 14 000 lb/plg'2?
1,,,,..
P¡oblema 7-60

¿Dónde se produce y cuál es su orientación? I)esprecie las concentracio-


nes de esfuerzo en la junta y en el extremo fijo, y suponga comporta-
miento elástico.

Problema 7-Gl

7-62 Un perno de 2 cm de diámetro va a apretarse utilizando un par de


7 X108 cm din. Si la fuerza axial de tensión en la espiga no roscada del
pertro en el momento eD. que se desarrolla el par máximo vale 3 X 10e
din, determine los esfuerzos máximos dc tensión y cortante en dicho ele-
mento. Los esfuerzos en la parte sin rosca del pcrno son despreciables.

206
208
7fl3 El motor de un aeroplano ligero suministra diroctanlonte 90 hp a
I I
l. Las líneas trqygsales no permaoeoen rectas cuando se aplica eI p4r
409
7-8 Miembros
ü
ü
Relaclón
básica su hélice, la cual gira a2360 rpm durante el despeguc. La fgerza_dqp¡9
de torsión. Por tadto, es ile esperar que los planos tranwersales tampoco huecos de
pared delgada
ü
I
se conservenpla[os; es decir, las secciones planas se alabean.
carga+sfuezo
para un
pulsión (o "empuje") desarrofiada por la hélicces dc 120 lb. ¿Qué diá-
'metro debe rcnér á óje macizo de lá misma si el esfuerzo admilible a la 2. La distorsión máxina y, poi tanto, la deformación qngular máxima, sometidos a
torslón
C
se produce en la parte media de cada uno de los lados de mayor longitud
m¡ombro
cilíndrico.
tensión es de 12 000 lblplg' y al cortante de 7 200 tb/plg'? del rectángulo. Asimismo, la mayor distorsión en los lados cortos se ori- ü
7-84 gina en su parte media.
¿CuáI será la lectura indicada por un meüdor de deformación axial ü
§uleto a
torsión
.. .

(en miéras por metro) fijado a la superficie de una barra cillndrica maci- 3. No ocurre distorsión y, en consecuencia, deformación angular, en las
ia de aleacibn de aluninib 2024{3 óon 5 cm de diámotro, sometida a una
fuerza axial de 3 Ton y a un momento torsionante de 6Q c4 !og? pl eje
esquinas o aristas del elemento. Desde luego, este resultado se podrla ha-
berprevisto analizando un diagrama de cuerpo libre de una parte elemen- J
del medidor forma un-ángulo de 30o con el eje longitudinal de Ia barra'
Las cargas tienen direcciones tales que cada una actuando-sola Pr-oduciía
tal de tales regiones. Tal porción tiene dos slperficies libres perpendicula-
res eDtre sl. Para que esté en equilibrio no podrá existir ninguna fuerza
l
una defórmaciónpor tensión en el iredidor. Se tiene que E: 7.S ¡ tOu
kg/cm2 y p: *.
cortante en alguna otra cara de Ia porción elemental.
Varios métodos ingeniosos se han ideado para deterrrinar la distri-
J
bución de deforrración angular en miembros no circulares so¡netidos a tor-
sión. Quiá el más notable sea el de la analogía de la membrana.* Sin
ü
embargo, el proceso matemático requerido para proseguir este estudio l}
7.7 MIEMBROS NO CILINDRICOS SOMETIDOS A hasta conclusiones sipificativas queda más allá del nivel de este libro. Las
TORS¡ON soluciones de muchos problemas ¡rcerca de elementos macizos no circula- ü
res que trabaian a torsióa podrfu hallarse en libros más avanzados de
esta materia.t ü
En general, el análisis de un mie,mbro no cillndrico que lrabaja-a torsl§n
es ñucho más complicado que el de un elemento cilindrico o de sección ü
circular. La mayoi dificuhád estriba en la determinación de la distri-
bución de la deformación angüar, puesto que el análisis que se ha presen-
tado acerca de la distribucién de-deformáción en elementos cilíndricos
7.8 M¡EMtsROS HUECOS DE PARED DELGADA
SOMET¡DOS A TORSION
t
(x
no es apücable a miembros torsionados con sección transversal no circular.
Por ejémplo, se ha visto que en utr elemenúo cilíndrico las secciones trans-
versaies óluáa. p"rmaoecen planas y la deformación angular varía lineal-
En el caso de algunos elementosno circulares sujetos a torsión, un estudio
cuidadoso de las condiciones geométricas y de equilibrio puede conducir
ül
mente a'partir del certro gebmétriio. Un experimento sencillo hará ver a una relación aproximada entre momento torsionante y eduerzo cortan- ü
oue estaiconclusiones no ie verifican en el Caso de un elemento de sec- te. Uno de tales ejemplos es el caso de u¡ miembro hueco cuyo espesor
iión rectangular sujeto a torsión. de pared es muy pequeño en comporación con sus otras dimensiones; el I
En lafigura 7-16(a) se muestra una barra rectangular eu la que se
ha marcado üna cuadrícula de pequéños rectángulos. Cuando este cuerPo
se tuerce por la acción de un'momento torsionante-puro, la cuafuícula
grueso de pared no es necesariamente constante a lo largo de todo el pe-
¡ímetro de su sección transversal. Una porción de tal cuerpo con forma
arbitraria y grueso variable se tiene en la figura 7-17 (a), Un diagrama de
g
toma la fo¡ma indicada en la figura 7-16(b). Es posible hacer varias ob- cuerpo libre de utra parte elemental de la pared se prqseuta en la figura I
servaciones a partir de un examen de cerca de la zona rayada. 7-17 (b). Para esta parte se sabe que no existen fuerzas en las superficies
Iibres interior y exterior, y se establece la hipótesis simpüficatoria de que a
no hay f¡erzas normales significativas en las otras cuatro caras. Esto no
ocasionará ningun error serio, siempre que el elemento no sufra una tor-
sión demasiado severa.
a
ü
En eI análisis de seccioJres transversales delgadas o de pequeño espe-
sor sujetas a torsión o flexión, suele ser conveniente introducir una can-
tidad llamada Íluio de coÍtante, representada por q. El flujo de cofante a
en unpunto de una sección delgada se define como la fuerza cortante lon- J
Lado corto gitudinal en elespesor dela sección por unidad de longitud paralela al eje
longitudinal del elemento o miembro. Por ejemplo, en i (fig. 7-17),la .I
intensidad media de la fuerza cortante longitudinál por unidad de longitud
axial sería ARz/Lx, y elflujo de cofante-en eI espesor de dicha seCción a
q': --
JT" ^R,
:dR"
E a
supcrfic¡o übrc
A.
\/ése Advued Me.h¡r¡s of M¡lsi¡¡s de F.B. §ccly y LO. §rith, 2s. cdisión (Num
+ I
York: wlley, 1952).
f Vé¡e ltary ol Eh§a¡.l$ de §. fimoshcnko y ¡,N. Goodicr, 2a. cdlc¡6tr (Nucva York:
McG¡ar-ti4
1I
Flgura 7-16
1951).
rl
,l
rl
;l T
\..,.-.)

(a) (D)
. Flgurs 7-f8

Flgura 7-17 donde á es el ringulo entre la fuerza tangen cial ¿tF y el radio p.
La operaciónindicada de integración requiere algunos conocimientos
Asimismo, el flujo de cortante en el espesor en i es más avanzados de cálculo integral.* No obstante, se puede interpretar la
integral en forma práctica, como sigue: Como q es constante
s¡:tím+:+
r'-o Ax dx T:e I,r,,o** p(dsseng) (7-8)
Dentro de los límites de nuestra hipótesis original, el equilibrio en la del perimctrc.
dirección x requiere que AR2 - aRr, De esta manera 4t: Qt. También,
puesto que los puntos I y i se eligieron arbitrariamente, se Pu€de co¡cluir lerg p (ds sen d) es el doble del área del triángulo rayado en la figura
{,ue el fluio deZortante tiene el mismo valor en todo punto del perímetro 7-18(a). Por tanto,
áe la pared de un miembro de pared delgada que trabaie a torsión.
Obsérvese que este enunciado no implica qte el estuerzo cortante sea (7-e)
constante a lo largo del perímetro de dicha sección transversal. lr**o- P@sseú):z¿
Se expresará ahora el flujo de cortatrte para un elemento de pared dcl p.rímctro,

delgada sometido a torsión en términos del momento torsionante aplicado.


En la figura 7-18(a) y (b) se iodica la ubicación de un elemento infini- donde I
es el área transversal limitada por la pared del miembro, o sea,
tesimal de la pared y las fuerzas que actúan en é1. En este caso las fuerzas
el área de la parte hueca de este elemento. Se podrla argumentar gue I
paralelas al eje x se expresan enfunción del flujo del cortante. Si se toman debería ser el área limitada por la línea media de la pared. No obstante,
si tal área o'media" fuese notablemente distinta del área interna real, pro-
momentos con respecto al eje a y se consideran positivos los que tengan
bablemente el elemento considerado no podría clasificarse como de pared
seutido contrario al del reloj, se obtiene
delgada, y todas las consideraciones anteriores no serían aplicables. Asi-
lu.:o mismo, el emplear el área interna real produciría un resultado conserva-
dor. Combinando las ecuaciones (7-8) y (7-9) se üene
@il@x) - (q dx) ds:0
¿p:qds (7-6) T
,2A
O:- (7-r0)
Ahora bien, tomando monentos respecto al eie longitudinal ¡ del
miembro, figura 7-18(a), y sustituyendo el valor de dF dado en la ecua-
ción (7-6), se obtendrá una relación entre el flujo de cortante y el mo-
mento torsionante. Así, t ED cálculo vÉctorlal la expreslón de¡tro de la lntcgnl se escr¡birla emo et Éroducto
yectori8t p x (ds); por definición, su magnitud cquiva¡c aI árca de un paraletogramo cón hdos

t-. dE longitud p y y'r. Esta área serfa i8url al doblo del árc& del Úiá¡gulo rayado dc la figura
7-18(a). E¡ coordétradG rectaDgulares, con P:io-l-j/ ' kz y ds:iolldylkdz,

LM.-o if
Jat¡ededo¡
PX ds-i 9ut a.ao. z d¡'- y d:
del Petl¡netro dGl pcrfnratro
T - ! p@Fseo'I):o Del lema de Greeu,
I
{D ,¿y-t¿r: JJrobru
ll 2údz:24
J ¡lrcdcdo¡ ol aro
7= Pq dsseto (7-71 'dcl p.ímct.o. llmlt¡d¡
l"o*.0o, dondc I es el árca encerada o llmltrd¡ por ¡¡ p¡¡od dol crorpo.
dsl p.aimelro.

210 211
i,t,:i

iii::,:
212 219
a
Relación Es significativo recordar que Ia deducción do Ia ocuaclón (7-10) se 7.f7 Un tubo de aluminio hecho por extrusión tiene la sección transver- 7-8 Mtembroe a
báslca
carga-esfuezo
basó únicamente en requisitos de equilibrio. Ninguna roferoncia se hizo
a las propiedades mecánicas del material considorado o a los esfueizos y
sal ilustrada, y se emplea un trozo de él para trassnitir momentotorsio.
nante.-Si el esf¡erzo cortqqte no puede eiceder dc 12 000 lb/plgz,¿cuil
huocos do
pared detgada a
para un
mlembro
deformacionesreoles por cortante que existen en la parod del elemento.
Un llamado esfuerzo cortante medio (o aproximado) etr rm punto
será el momento de torsión máximo permisible basado en un- factdr
seguridad de 2?
tle . somet¡dm a
rorstón
t
cllfndrico
Suloto a
de la pared se evahla diüdiendo el flujo de cortanto ontro el espesor de
pared en eso punto particular. Asl el esfuerzo cortanto medio en i (fig. 7-68 Un tubo de pared delgada es de sección cuadrada y tiene un espe- ü
torslón 7-17) *
T
sor de pared.igual ¿ I mm. ¿Aproximadamcntc gué momento de torsión
podrá transmitir un tubo dc 25 mm X 25 mm (exteriores), si el esfucrzo e
t¡^ea:últ (7-r r)
cortante en lapared no ha de sobrepasa¡ un valor de 315 Wd? ü
7-69 Un tubo de aoero cotr sus extremos cerrados tiene riu diámetro ex-
terio¡ de }Lplgy uE espesor de pared de 0.05 plg. Si se le somete a una ü
Aunque esta es sólo una relación aproximada entre momento torsio-
nante, es lo sufrcientemente exacta para que sea aplicable en muchos
presión manomáica interior de ¿!00 lb/plÉ y á un momento torsionante
dc- 5Q0r plg lb, determine la magnitud y dirección del máximo eduerzo J
problemas de diseño. Es útil comparar los resultados encontrados por el
uso de la ecuación (7-3) con los que se hallaron mediante la ecuación
principal.
l
(7-1 1 ) para un tubo cilíndrico de pared delgada. Obsérvese que para este
caso la ecuación (7-11) se escribe como sigue:
7-70 Un tubo de sccción circula¡ y pared delgada de 0.06 plg de espesor
y 1 plg dediámetro exteriqr, conduóe gas a rína presión aé 5OO lbTpl* f
f
-se
man- Debido a una i¡st¿lacióa defccü¡osa el tubo tuerce, de modo qüe
Tr Tr se halla sujeto a un momento torsionante constante & l2ür plg lb. De-
f^ot:ilt;= ztA,
termine los máximos esfuerzos cofante y de tensión en dicho fu6o.
f
donde ZtAr es un valor aproximado de J, que se utilizó en el eje,mplo 7-5. I
¡
'l,ü
PROBLEMAS
7-65 Un tubo de sección ci¡cular de pared delgad4 hecho de latón y con
un grueso de pared rgual a 0.05 plg se emplea para transmitir un par de
¡r
torsión de 500r plg lb. Suponiendo que el tubo no sufra pandeo y que el Or
esfuerzo cortante no ha de excede¡ de 6 000 lb/plf, determine el diáme-
tro- requerido ¡lel tubo. Or
7.{;6 Un tubo de sección ellptica de pared delgada se usa para transnitir
un momento torsionante de 1 000 cm kg. La sección transversal de este
I
tubosemuestra en la ilustración. ¿Qué esfuerzo cortante se produce en la ü
pared del tubo?
ll

w
1,25 tDm
{
o{

Problcmt 766

Proble¡nr 7.6I
CAP¡TULO 216
8-1 !ñ!TRODUCC¡Onü 8-1
lntroducclón

Hsf,uerzüs Probablemente eI tipo más comrln de miembro estructural es Ia viga. Una


viga paede definirse como un elemento estructural cuya longitud es rela-
tivamente grande en comparación con su espesor (o ancho) y su altura
(o peralte), y que soporta cargas transversales que producen efectos sig-

effi Víge§
nificativos de flexión, a diferencia de los de torsión o axiales (véase la
figura 1-6) . En estructuras reales es posible hallar ügas con una variedad
infinita de tamaños, formas y orientaciones como, por ejemplo, el elemen-
to curvo abc y el elemento rccto bde de la frgura 8-1. En éste estudio se

Flgura 8-1

considerarán vigas rectas orientadas de modo que zu longitud sea horizon-


tal, dejando el análisis de las vigas curvas al capltulo 1 1.
Las vigas se clasifican por lo general según su configuración geomé-
trica y la manera en que estrán apoyadas. La clasificación geométrica com-
prende caracteísticas tales como forma de la sección transversal, si la
viga es recta o curva, si es de sección uniforme o no uniforme (ahusada) y
otras que se considerarán posteriormente. Las ügas se pueden clasificar
fácilmente según la forma de sus apoyos. Algunos tipos que se presentan
de ordinario se muestran en la figura 8-2, y los nombres de algunos se
justifican por su eüdencia. Obsérvese que las ügas en (d), (e) y (f) son
estáticamente indeterminadas.
Las vigas se clasifican también según el tipo de carga o cargas que
soporten. Por ejemplo, una üga cantiléve¡ o ea voladizo puede soportar
una carga uniformemente distribuida. En este caso se denomioará lógica-
mente viga cantiléver con carga uniforme. Es posible extender este modo
de clasificació¡, y si se llega a los extremos, los nombres llegarán a ser
bastante largos y'complicados. Sin embargo, en esta obra se clasificarán
las ügas sóló se!ún su-geometrla y su modo de apoyo.
eomo primer paso para determinar la capacidad de carga de una
viga se debeñ analizar las reacciones de fuerza cortante y momento flexio-
nante internos a todo lo largo dc la viga. Luogo se procederá a ehcontrar

,Ul
rl ü
ü
W a
ffi@ ü
SElPt Dm ¡0oyd¡

Mf,ffifi ü
f-,,
(a) (b)
.
l}
ffi (c)
@
@reffi8m
' Co¡dm¡

(d)
(a)

(b)
rI,'
J
ü
J
t",iffihm
EDpotr.d¡ !n s$ c¡temo

(c)
C$t¡l¿rcr
(f)
stlniü
,tffi t,i:,^.,,*
f
]
3
Fleur. 8¿ Fhur¡ t€ ü
f
rctaciones entre las cargas aplicadas y el esfuerzo y la deformación resul- ü
tantes de la viga En este capftulo se trata¡án principalmente las relacio-
nes c,arga-esfuerzo, en tauüo que en el siguiente se esü¡diarán las relaciones rios. Po.r tanto, todos los momeutos flexionantes de ta frgura 8-3(b)-(d) T
cargadeflexión y Ia solucióa de problemas de vigas estáticamente inde-
terminada§.
se consideran positivos.
Los sentidos de las fueruas cortantes en la figura 8-3(b)-(d) se con- I
Convendría ahora al lector repasar brevemente la sección l-2 rcla-
tiva a las reacciones internas, ya que tales eonceptos son ft¡ndamentales
para el estudio que sigue.
consideran también como positivos; esto es, un-a fuerza'óriaáte posi-
tiva es la que actúa hacia abajo a Ia derecha de una sección transverial, o
I
la que actúa hacia arriba a la izquierda de una sección. ü
- En ggneral, la fuerza interna de corte, V, y el momento interno de
8.2 DTAGRAMAS CONVENCIONALES DE FUERZA flexión, M, dependen del valor de X de modo qué ü
- CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
PARA VIGAS
Y: V(x)
M: M(x)
con h: v(x)
con M1:M(x¡) (8-l) I
ü
Convenciones de s¡gnos para v¡gas Considérese una viga sim-
plcmente apoyad4, cmo la-de h Íigura 8-3 (a). Tal viga soporta uña cier-
La función fuerza cortante V(x) y la función momento flexionaote M(.r)
d_e-penden de las reacciones externas de apoyo y de la fuoción de carga
!Y-(x),V estas relaciones se pueden hallar áplicañdo los requisitos de eqüi-
T
ta carga arbitraria distribuida conthuamente* expresada como de u uni-
dades de fuerua por-unidad de longitud, siendo rl una función de ¡.
[b-tg " un tramo (o a varíos tramos) de-la viga, como'el de la figüra ü
8-3(b). Se verá a continuacióa que estas tres fuñciones se relacionan en-
En la frgura 8-3(b) se tiene un diagrama de orerpo übre de una
porción de viga de longitud q a partir del extrerno izquierdo, etr tatrto que
tre sf de manera muy concreta, ü
undiagrama semejantepara una porción de ¡r *
A¡r unidades de largo se
Ecuaciones básicas p¡rq las vigas En el caso de equilibrio J
presenta en (c). En (d) se Euestra un diagrama de cuerpo librc de la
parte Ar de la üga, Obsérvese que los moneutos flexionantes y las fuerzas
cortantes en (d) son congruentes con los de (b) y (c).
la dirección y en la figura 8-3(d),
*fo,
en
U
,d
Una convención empleada en la práctica consiste en suponor quo un = o
momento flexionúte posiüvo es el que ocasiona que una üga ec floxiono
quedando có¡tcava hacia mriba. E¡ otras palabras: Un momonto floxlo-
(l/t + AV) * ru(x') Ax - V, = O
d
nante positivo produce tensión en las fibras iuferiores de la viga y com-
prcsión en las superiores. Un momento negativo producc ofoctoc oontra-
donde ¡/ es un valor de r entre xr

AV
I rr * Arr. De modo qué I
qHt¡'Esi!
h¡pót?sis dc @¡tinuid¡d p hu equf pu onvcniami¡ y ultdiorutrir s trl abmdmando Pln
dsí¡iruil¡dB olB @Eo argG @r¡dtúd§, tllG 6 lú orgs disibuld.r, c¡c,
¡omr: ü
A* - -n'(¡') ü
216 217 '{
'af
rll
218
Esfuerzos Tomando el límite cuando ax tiende a cero, se tlcno
en vigas dV EIEMPLO 8-1
(8-2)
d. - -p(x)
I-a viga-cantilévero en voladizo de Ia figura 8-4(a) soporta una carga uni-
Asl, en un punto de una viga donde la corga es contlnua, la dorlvada do forme de 500 kg,zm. Trace los diagrañas de fiieiza iortante y mómento
flexionante correspondientes a la viga y determine los valores ááximos de
la fuerza cortante respecto a la distancia es igual a la carga p(x) con rlg;no
cada una de estas cantidades.
negativo; tal signo indica que dicha fuer¿a disminuye cuando la carga oe
vertical hacia abajo, como se considera aquí.
Tomando momentos con respecto al punto o en la figura 8-3(d) so
tiene l)
E'M"=o
(Mt + LM) * u(x') Ax a Ax - Mt - V, Ax = 0

v,=L# *w@,)al,x
donde a es un número entre 0 y 1. Ahora, tomando el límite cuando Ax
tiende a cero y suprimiendo el subíndice, se tiene
000!s
-2
v:-dx
dM
(8-3) I
(500) (4)

Por tanto, en un punto a lo largo de una t,iga donde la cargaes con-


tinua, la fuerza cortante es igual a la derivada del momento en el punto
correspondiente.
Escribiendo la ecuación (18-3) en otra forma e iotegtando entre
\! xz desde el extremo izquierdo de la
dos puntos 1y 2 a las distancias
üga, se üene
V dx: dM
r\2 fxz (8-3a)
).,, o*: ),, o, : Mz - Mt = aMt.z 1500x --4m0 m tl
Dc esta manera, Ia integral fil V ¿* representa el cambio de momen-
to entre los puntos 1 y 2 (si no hubiera discontinuidades bruscas en el ffffi,*
del momento debido a pares flexionantes concentrados).
valo¡-Final¡mente,
de la ecuación (8-2) se ve que siempre que la carga sea
continua, Z será diferenciable y así
l-.--ltí
(c) Figura 34
dzM dV
(8-4)
;
tlx' ax = -¡f(x) SOLUCION:
Diagramas de fuerza-:cortante y momento flexionante Un dia- Aunque no siempre es necesario, se comienza por hallar las reacciones
grama di tuerza cortante es una gnáfrca que indica corio vaía esta canti-
externas, en este caso la fuerza R y eI par C indicados en Ia figura 8-4 (b).
dad,V, sobre la longitud de una viga; es decir, es la gráfica dela función
fuerza cortante V (x) . Análogamente , w diagrama de momento flexionan-
,e es una gráfica que indica la variaciór de M a lo largo deuua viga, o sea, l 'r'= o
es la representación grráfica de la función momento flexionante. M(r). Ta- R
- (500 kelm) (4 m): Q R:2 000 kg
les diagramas exponen gnáficamente cómo afecta la carga a utra viga e
indican los puntos críticos donde es probable quc los efectos pbr fuerza LM:o
C (500 ke/m)(4 m)(2 m)
cortante y,/o momento flexionante causen falla de la viga.
Lasecuaciones (8-2)-(8-4) son muyrltiles parapodertrazar los dia-
- - 0
Q:4000mkg
gramas citados, puesto que la ecuación (8-3) relaciona la pendiente en
la griifica de momento flexionante con el valor dc la fuorza cortante, y la Un diagrarna de cuerpo librg d9 una porción de la viga de x metros
ecuación (8-3) relaciona uu área en el diagrama do fuorza cortante con de largo se indica en la figura 8-4(c) con las reacciones iiternas V y M,
el cambío en el valor del momento. El ejemplo sigulonto ilugtra ol empleo consideradas ambas positivas scgfin la convención de sig¡nos adoptadá an-
de estas relaciones. teriormente. El equilibrio requiero.

219
-t ü
220 I
'l 221 ,J
Esfuerzos !f= 0 i

.En ggneral, la función de carga w(x) no es continua sobre toda. la


-I,ong!tu{.
en v¡gas 7 + (500 ke/m)(x m) = 0 (a) i
I

de-la viga, pues con frecuencia úay cargascotrcetrtradas en vez


8-2 Dlegramas
convencionalos ,

oe orsrnburdas que actúan sobre la üg_a. Tales discontinuidades se pueden


V:-500x j
maneJar formalmente qor el uso de funciones de singularidad, cómo se
de fuorza
cortante ü
I Mo:o describe en la sección 9-6.- Tambie,n se pueden manejar dichai disconti-
uuidades escribiendo ecuaciones separadás para cada ieeiOn ¿, la üea en
y momento
o
floxionante
M * (500 kglm) (x m) (x/2 m) - 0 (b) la cual la carga es continua, e ieüalando iueso estaJ;;úci.oo illá.i para v¡gas
M-
-500x2/2
punlos de discontinuidad. El s-iguieute ejeñplo ilustra este tipo ál C
problema.
Las ecuaciones (a) y (b) son las funciones fuerza cortante y mo- C
mento flexionantg respectivamente. Obsérvese que

Z(0) : 0,
f
M(0) = 0,
V(4) - - 2000 kg
M(4) - - 400 m kg
J
f
que concuerdan con los valores de las reacciooes Externas en el enpotra-
miento obtenidos cotr anterioridad. La función fuerza cortante es lineal en o
.r con
f
ü
- : dx
dx -(-500x) - -500: -w
ü
como lo requiere la ecuación (8-2). Asl el diagrama de fuerza cortante
C
contiene una recta de pendiente negdiva, como se muestra en la figura
8-4(d).
ü
La función momento flexionante es cuadrática en x y co¡responde a ü
una parábola. Obsérvese que
dMd
l
-:-(-500x2/2)-*500¡
ü
dx dx
ü
- -Y,
como lo requiere la ecuación (8-3). Por tanto, el diagrama «le momento
ü
flexionante se i¡ieia eD M :0 y se curva hacia abajo con pendiente ne- ü
gotiva creirerúe, alcanzandoun valor de M :
como se indica en la figura 8-a(e).
- 4 000 m kg en x, : 4 m, ü
En consecuencia, el valor máximo (aunque algebraicamente es mlni-
mo) de lafuerza cortante es de 2 000 kg, y el del momento flexionante de
4 000 m kg.
t
Como una observaciónfinal, véase la ecuación (8-3a), que dise que ;
el área e¡ el diagrama de fuerza cortante corresponde al carnbio en el va-
lor del momenio flexionante en el diagrama de éste. Por tanto, J
Area en el diagrama de fuerza cortante : aM ü
lo cual, entre los extremos izquierdo y derecho de la viga, da J
Esto signifrca que
¿(2 000) (4) : 4 000, disminución
el momenúo decrece desde 0 en el extremo lzquiordo
t
hast¿
-4 000en el extreno derecho, lo cual eonsuerda con los rosultadol ü
anteriores.
ü
T
q
,l
223
Para0< x<4,V: -20@x 8-2 Dlagramas
convenclonales
EIEMPLO 8-2 Para4< xS15,T: -2000x +23,440 de fuerza
cortante
para la üga de la figura 8-5(a)-escribir las ecuacionos do tucrz¡ colt¡ntc Para 15 3x <20, z:(-2000x15)+23,440: -6560 y momento
, *o-"ot]o flexionañte para cáda región. Luego trazar los dla¡rrmrr ror' _- flaxionants
iectivos marcando los ialores en los puntos do discontinuldld. ¡Jotcrüu' Obsérvese que las dos primeras ecuaciones representan rectas con \ para vigas
íáiilriUi¿r ir u¿oiárimó-"oto miximo y localizar ta ¡scclón dondo una pendiente negativa e igual a 2 000. La rlltima ecuación es una recta
ocurre. de pendiente cero. Nótese cómo se han trazado estas tres líneas en la fi-
gura 8-6(b) para formar el diagrama de fuerza cortante. La línea vertical

@
t#tu I ffi
de éste es una üscontinuidad o salto debido a la reacción concentrada.

l.-or.*-,,,"---¡-rrl
(a)

l-o*{--,u,n
1000 lb/p¡c

ffit\r, tl I
o(.,(4 pic

l'--lz rs,44ol--?.720 P¡.


(b)

4prc(xd lspic
h"
Á, l'
-x-i
v
¡]"u = tts¡roxr.rrol -u;;6

(c)

(d)
(c)
F¡gura 8-s
Flgura 8-6

Usando de nuevo el mismo origen y los mismoi DCL se obtienen las


SOLUCION: siguientes ecuaciones de rnomento flexionaute:

Empleando el DCL de la viga completa, figura 8-6(a), sc hallan primero Para 0 <xS 4,M: -2000x(xl2): -29¡¡*z¡2
las ieacciones Rr Y Rg. Con el extremo izquierdo como onSon de un §rs- Para 4< x < 15, M = -2000 x2¡2 + 23,440(¡. - $
i"á. áá"oo.¿eniáas i-y, se establecen las siguientos acuaciones de fuerza
con base en loi DCL de la tigura 8-5 (b)-(d). Para 15 3 x < 20, M : -2000(1 5)[x - (t 5/2)] + 23,440(x * 4)
"oitáorc I

222
224
n5 ü
E§rueruos
en vigas
Obsérvese que Ias dos primeras sotr ecuacioncs de parábolas y que
Ia tercera es Ia de una recta con per¡diente Degativa. Voriffqucse cl becho
PROELEMAS 8¿ Dlagrama8 o
de qte dM/dx
= 11 derivando cada ecuación de momento y comparando &l a 8'36 Para cada una de ras vigas mostradas deduzca ras ecuaciones
convencionales
de
C
el resultado con la ecuación apropiada de cortante.
Para obtener Ia forma apropiada de cada curva etr el diagrama de ,1?tr*Tl"d,S:_.ffiJ?"r#áfJ{adEc';;d;";t"úñiiá;ñ:-ri;- y
fuerza
cortanta t
momento se puede utilizar la ecuación (8-3). En la región donde 0
3 4, la fuerza cortante es negativa y su valor disminuye a medida que
< x P
momento
flexionante t
r aumenta. En consecuencia, la pendiente de la gráfica del momento fle
xionante debe ser negativa y decreciente, y la parábota, por lo tanto,-_será
§e &sprtd¡ .l po
para vigas
o
cóncava hacia abajo. Un razonamiento similar demuestra que la parábola
en la región donde 4 ( (
x 15 es también cóncava hacia abajo, y que la
o
recta en la región donde 15 < x S 20 tiene pendiente negativa constante-
La localizacióa del momento máximo éstará en una discontinuidad
f
o en r¡n punto de pendiente cero en eI diagrama de momento flexionante-
:
J
En el rflfimo casol como dM/dx V, el momeito núximo se prcsentc
donde latuerza cortonte es cero, Por Io tanto, igualando a cero la segunda
ecuación de cortante y despejando ¡
se obtendrá la distancia d-el p¡t9!o
Proble¡na 8-l ProUe¡¡ra 8€ f
donde ocurre el momento máximo a partir del extremo izquierdo {e la w}"¿/m ü
viga. Esa distancia es 11.720 pie. Esta localización se puede hallar tam-
bién con facilidad por medio óe la geometrla del diagrama de momento ü
de la frgura 8-6(b); como sigue: Divídase la ordenada (15 440) entre la
pendiente de la recta (2 000) para obtener Ia distancia de la reacción en ü
él apoyo izquierdo al puoto de cortante cero (momento máximo). La ¡
distancia es 7.720 pie.
El valor de la fuerza cortante o del momento flexionante en una cier-
ta localización de laviga se halla sustituyendo la distancia desde el origen
G
en la ecuación apropiada. Por ejemplo, el momerto máximo se determina
sustituyendo x - l1.l2o en la segunda ecuación de momento. El re-
ü
sultado es f
I
M.Á, = *2000(1 1.720)2 lz + zg,+qo1l.7z} - 4)
f
:43,600 pie-lb
L*
Problema 8-E
L-l
1t l
t
Se pueden obtener tambié¡ los valores en otros puntos del diagrama Probla¡a 8-6
de momento utiüzando la ecuación (8-3a), que relaciona áreas en el
ü
diagrama de cortaute con cambios en el valor del momento. Por ejemplo,
el área @ de la figura 8-6(b) es negativa (está situada bajo el eje x) y
vale 16 000. Así, el momento disminuye de 0 a 16 000 entre ¡ : O
t
y x : 4- También, puesto que el á¡ea @ vale 59
momento aumenta de
- 600 y es positiva, el
000 en x : 4 a f43 600 para x - (7:72O
-16
& E#n I
* 4) : ll-720.
Al resolver problemas y trazar diagramas de cuerpo libre suele ser
conveniente suponer gue las fuerzas cortantes y los momentos flexionan-
Problem¡ 8.7 Problema 8{
tes en los DCL son positivos, sin considerar si real¡nente son positivos o w N/m
negativos. Si inicialmente se ha supuesto que una cierta cantidad es po-
siüva, entonces es claro que una respuesta también positiva conlirma quo
lo es, y una negativa, que es de signo contrario. Así pues, la interpreta-
ción del signo es automática, Sin embargo, si inicialmente se considcra
como de signo negativo una fuerza cortante o un momento floxionantc,
entonces se necesiia tener mucho. cuidado para interpretar corroctamgnto
la respuesta.
Proble¡m 8-9
Probb¡n¡ &t0
2 000 lb I 000 lb/piÉ

Probl¡mr 8-ll
Problema 8-21

I 000 lb/pic 20 000 N

500 lb t000 lb 400 lb

I 000 lb,/pie

T_
I 200 kg,/D
l_

Problema 8-25 Problema 8-26


Problema 8-16
Problema 8'15

850 kglm

--T
wLz

l--s ph [-,.r.*1,
Problema 8-27 Problema 8-28
Problema 8-17
260 lb

500 lb/pic ¡666 ¡6

,0,__Io,"I.
Probl¡m¡ 8.20 Problema 8-29
Problema.,S-19
227
226
ril
a
C
650 IS
o
ü
¡
,
o
t
Problsms 8-30 e
2000 lb
Probbma 8€5 Probloma 8\16 o
]
!
8.3 F!.EX¡ON PT.IRA DE VIGAS DE SECC¡OhI ü
S!METRICA

ü
Restricciones ¡n¡c¡ales Por lo general, cuando una viga de sec-
i
ción transversal arbitraria se sujeta a la acción de cargas transversales, la
viga se flexionará. Además pueden osurir torsión y pandeo, y un proble- fl
Problon¡ 8-32
ma en que figuren efectos combinados de flexión, torsión y pandeo puede
llegar a ser bastante compücado. A fin de poder investigar únicamente .l
Frcblema 8.31 Ios efectos de laflexión se impondrán ciertas restricciones sobre la geome-
tría de la viga ysobre el modo de carga- el
L= 6m
Se supondrá primero que la üga es recta, de sección tranwersal cons-
tante, esá hecha de material homogéneo y su sección tiene un plano'lon-
gitudinal de simaría. En segundo lugar, se considerará qre la iesultante
d
delas cargas aplícadas está e¡t esfe plano de simetría. Estas condiciones ü
eliminarán la posibilidad de que Ia viga sufra torsión. Se verá posterior-
mente que estos requisitos estrictos pueden aminorarse un poco, pero por {x
el momento conviene suponer que existen en realidad las condicones an-
{
Problem¡ 8€3 teriores. Asimismo, se supondrá también que la configuración geométrica
t
.iI
de todo el elemento estructural considerado es tal que Ia flexión y no el
pandeo es el modo primario de falla. En la figura 8-7 se muestran varias
formas posibles de vigas, cada una de las cuales tienen un plano longitu-
dinal de simeuía-
Sesabe que las reaccionesinternas en una sección tranwersal pueden
consistir en una fuerza normal resultante, en una fuerza cortante resultan-
te y etr uo par también resultaote. A fiu de poder examinar sólo los esfuer- d
zos debidos a laflexión, se restringirá el modo de carga a uno para el que
sean nulas las fuerzas resultante normal y cortatrte en utra sección perpen-
dicular al eje longitudinal del elemento.'La condició¡ de fuerza Cortante
d
I igual a cero implica que el momento flexionante es el mismo en toda sec- ea
ción transversal de la üga; esto es, dM/dx : 0. Es posible visualizar
I
'aa
esta üg4 o una porción de ella, coEo cargada únicaménte por pares de

d
j

I
fuerzas puros en sus e)rtfemos, recordando que tales pares se suponen
aplicados en eI plano de simetría. Cuando un miembro se halla car-
I gado en esta fcrma se, dice que está en flexión pwa y el plano de sime-
Probloms t€f i tría recibe el nombre de plano de .flexilón. En el probtema, como se enutr- {
w I
229 {
,q
j I

I
F¡gura 8-7
(b)
cia ahora, existirá suficiente simetría para permitir que haya argumeD-
Flgura 8-8
tos razonables acerca de la deformación* de la viga.

Deformación longituáinal La figgra 8-8(a) muestra una qorción 2, En la viga deformada, Ios planos de dichas secciones tienen una inter-
con un pñno longitudinal de simetrla. Por sección es decir, una iecta originalmente paralela al eje longitu-
de una visa recta homogénea
-una dinal de"o-írr;
la viga se conüerte en arco de ci¡cunferencia.
óón*o"iÁ-n.iu se eligió viga de sicción tránsversal. rectangular. En
in. C» v EF están iepresentaáas tres secciones planas igualmente espa-
Obsérvese que el análisis ha consiierado hasta ahora sólo la de-
ciaáas párpendiculareí al eje longitudinal de -lu Ygu:. La figura Y-íql formación en un-plano paralelo al plano vertical ile simetrla, Ningunas
muestra' la forma que asumé la sección plana longituditral de §imeti-a cle observaciones se han hécho todavía en relación con las deformaciones
fá rig"-¿átprés de'la aplicación de los fares en sus e*.lremos, estando la perpendiculares al plano de simetría. Tales deformaciones se considerarán
¿efóñoaciO'n grandemeite exagerada..Lá porción de la viga entre las sec- a continuación.
piu"át" e¡ AB y cD erá al principio geométricameoto idéntica e¡t
"i*it
ü;Aúá;;;"ión ttutitrtttal a la pbrciói ent?e las secciones et CD y.EF ' Examinemos ahora más de cerca la deformación de un elemento de
Aiiññ*á,-;.¿á u¡á de estas partés está cargada exactamente del mismo viga con longitud ax. Una pequeña porción de la vi_ga sin-carga se mJle.s-
,ná¿q á.L^, porpares defuei¿as simples. Pór consiguiente, a fin d: qu: trá en la figura 8-9(a), y ei elemento no cargadó se ilustra en ,(b).
cada borción'pueda ser geométricaménte compatible con sus porciones Asimismo, úna parte de lá viga deformada y el elemento deformado se
en Ll estado dé deformación, es de esperar que tales PQrtes su- indican en la fi¿ura 8-9(c) y (d), donde la deformación se ha exagerado
deformaciones compatibles semejautes. F.l mismo razonamiento se notable¡nente,
frai
"áuá"Lot".
p""¿" a toda la longitud de la viga (exceptuando, desde luego' Por efecto de los pares M, las fibras superiores de la viga se acor-
"*t*¿er
üna oarte en la inmediata vecindad de las cargas exteriormente aPllcaoas). tan, en tatrto que las inferiores se alargan. No obstante, hay una-super-
Se puede deducir ahora varias conclusiones importantes con re_sPecto a ficie (la que contiene el arco MS') en la cual las fibras no srrfren ni
la deiormaciOn indicada en la figura 8-8(b)' qué caracter-fstica dc la que alargamieñto ni acortamiento. Esta superficie longitudinal se llama su-
*utii ,nu niga de sección transveisal simétrica s-ometida a flcxión pura. pertTcie neutra. En el caso de una viga de sección Iransversal simét¡ica--y
én flexión pura, lá superficie neutra es perpendicular -ql plano longituü;
1. Las secciones planas originalmente perPendiculares. al + longitudi- nal de flexión. Asimiimo, la intersección ile la superficie neutra con el
nal de Ia viga permanecen planas y perpgnllgt¡lares 8l e¡e longttudmal plano longitudinal de flexión de una viga, arco MS' en la figura 8-9(d)'
después de lá flexión; esto es, en la figura 8-8 (b), las seccionos transver- recibe el nombre de eje neutro de la misma.
salés en A'B', C'D' y EF
to se alabean ni se encoryan. Aunque se han definido ahora la superficie neutre y el eje neutro. de
. EnlooucsiEe.cüstdonosccspelfiqucconcratamant.quc¡ctrrlod!dolorm¡clónln¡ttnkl¡d-otolil,alt¿r- una viga, iro se ha tratado de determinaftodavía su localización etr ésta.
mino,.dc[ormacion..,-a sicas, designará cl cambin gcneral dc foms dr trn trrllmhro .¡truclufal, (N, da L).
21
ü
r
I o
l
Ü
A ü
!
!
(j
]
J
J
(b)

Pl¡no dc llc¡léo
!

ffiffi
J
(a) G

'go
. Flgura_8.1O ¡
Como para la flexión pura el radio de curvatura es constante para ;
toda la Iongitud de la viga, se ve que la deformación axial tongitudináI es
directament_e proporcional a la distancia.u d.esde la superficie neutra. El ¡
signo negativo indica deformación por compresión pard uá valor posiüvo
de z (fibras situadas arriba. de la superficie neutrá) y deformación por f
tensión para un valor negativo de z (fibras ubicadás abaio de la suder-
(c)
ficieneutra)..Se supone, desde luego, que elradio de curvaltura es posítivo
¡
Figura 8-9 (la viga es cóncava hacia arriba).- -
¡
Esto se hará en breve, pero por el momento se supondrá que dicha su- Deformación transversal Antes de termina¡ esta sección se con- ü
siderarán brevemente las deformaciones perpendiculares al plano longi-
perficie neutra puede ser localizada.
En la figura 8-10(a), ,, representa Ia distancia entre eI eje oeutro tudinal de simetrla. Por conveniencia se-utílizará otra\ez irna viga áe ü
NS y alguna otra recta paralela GH q el plano de simetrla. Se hará la sección rectangular. para este análisis. Véase las secciones ABba y óDdc
ü
hipótesis ahora de que la distancia entre estas üneas en la viga deformada, en Ia figura 8-11 (a).
ñgura 8-10(b), no rlifiere notablemente de la distancia original en la üga S""ú;rt;i,;'que la deformación axial longitudinal es directemente
propo-rcional a la distancia desdela superficie néutra, la cual está repre- or
sin carga. Así, si eI radio de curvatura de N'§' es p, el de GH' serát
p - u. De Ia definici6n de superficie neutra y la geometrla de la figu-
ra 8-10(b) se tiene
sentadaen la figura
,alargamiento
8-11(t) por la superficte N,S,ln,. Es sabido qué un
en la dirección longitudinal producirá uu acortamieito en
T
la dirección transversal debido alefecto dá poisson. por tanto, las fibras ;
Ax =.lf '§' : p(A9) situadas arriba de la superficie neutra se alarsarán en direccién DerDen-
dicular al plano de simétría, y las situadas ab'ajo se acortarán. Si ld ¿e- ;
Asimismo, la defo¡mación axial total de la fibra cuya posición original
era GII sErá
formación. longitudinal se designa por €o; la deiormación €, en la direc-
clrón z será a
f
: - p( 0) : -u(LI) E,: _tt.,- _, (_ :,
G'H' - GII = (p - u)(Ll) - Lx 1p

Por definición, Ia deformación unitaria axial de la fibra GII


- u)(Ll)
;) ff)
_
k I
es De esta manera, Ia sección rectangular original. CDdc se deforma como
se
'ldica en Ia figura 8-11(c) y S'l tienJun radio de curvatura igual
I
,:-L:r,:#:_; (8_5)
a plp.
La superficie neutra sufre en realidad una doble curvatura, como se I
232 233 I
ü
ü
I

(c)

,igwa g-12
Supcrfic¡¿ ncurr¡
,
8-12(a), la porción de viga entre las dos fuerzas iguales P se halla en fle-
xión pura, porque las fuerzas resultantes normal yiortante en una sección
transversal cualquiera de estaporción serán nulos. Las reacciones internas
resultantes en una sección se iodican en la figura 8-12(c). Hay un mo-
mento de flexión resultante que tiene que ser el efecto neto de lás fuerzas
normales de tensión y comprensión ejercidas por las fibras individuales de

I(c)

Floura 8-11_
la viga. Así, como se indica en la figura 8-12(d), existen efectivamente
esfuerzos normales en cada sección tiansversal, pero con base en el aná-
iisis de deformación descrito con anterioridad, y-el hecho de que no hay
fuerza cortante resultante, se puede suponer que ¡o existen esfuetzos
cortpntes e¡ la sección transversal. Los esfuerzos normales que resultan
de la flexión se llaman generalnente esfuerzos por flexión.
All-ora bien,- aunque Do se sabe todavía la localización del eje neutro, -.
se establecerá arbitrariamente un sistema coordenádo de referencia en el
indica en la figura ; estrictamente hablando, por consiguiente, el
8-1 1 (b) que el eje .r ss toma como el eje neutro. Como se ve en la figura 8-13, el
análisis anteriór es váüdo sólo para el plano de simetría. Sin embargo, al plano xy es etrtonces el plano de simetría de la viga y la supérficie neutra
aplicar la teoría de esta sección en las secciones sucesivas se despreciará está en el plano xz. Comb d momento interno resu-lta;te M.'es en realidad
Iá curvatura debida al efecto de Poisson, y se supondrá que Ia deforma- un momento con respecto al ep z, se tiene
ción axial longitudinal sobre toda la longitud y espesor de la viga, es Pro-
li
porcional a distancia desde la superficie neutra. La existencia de una ll*
áistribución lineal de la deformación'axial se verifica fácilmente por medio
de un experimento simple de laboratorio en el que se utilizan varios me-
M,:T. M,
didores de deformación de una üga.
M': - (8-6)

8-4 RELACIONES BASICAS CARGA.ESFUERZO


{rr*,¿**'
Asimismo, si las fueruas situadas a la derecha se consideran positivas,
EN LA FLEXION +

xN: I&:0
Todo el anáIisis de la acción anterior se basa en la considoracióu de I (8-7)
un elemento sometido a flexión pura. Esta condición cxiste cuando la rlni- itH: I oda:0
J
¡ecclol
ca interna resultante es un par de fuerzas puro. Por ejcmplo, en la figura trü¡r¡ver¡¡l

235
ü
236 ]
Esfusrzos
en v¡gas I
ü
ü
¡
!
f
Eic ncutro lotriltuotnsl
a
Flgura &f3
f
Finalmente, se sabe que el momento resultante con respecüo al eje *'*t
l
y es cero. Si losmomentos eusentidocontrarioal del reloj con respecto a
dicho eje se consideran positivos, se obtiene
Frgur" 8.14 ¡
l* ¡
/-J pqede ilustrarse gráficamente mediante un diagrama como el de la ¡
Lu,:o _c!ón
figura 8-14, donde las fibras superiores en la sección cc están en compre-
(8-8) sión, y lasinferiores se hallan en tensión. La deformación axial en un pun- ;
LM,= [r€@iotr,Oda)=g to situado a una distauci! ) desde la superficie treutra se determina por
d
tnDrveml la siguienle relación sencilla ¡
Las ecuaciones (8-6) y (8-8) expresan los requisitos que debe cum-
f
plir Ia distribución del esfuerzo en cada sección transversal de la viga. En
este caso, debido a Ia simetría existente con respecto al plano xy, la ecua-
r _ e,n;,(tensión) _ e.n ( compresióri
yba
)
(8-e) f
ción (8-8) automáticamente queda satisfecha siempre que una viga de ¡
sección transversal simétrica tenga su carga en el plano de simetría. Hasta ahora no se ha impuesto ningr¡na restricción al comportamien-
Habiendo expresado la distribución de Ia deformación por medio de to del material. Por lo tanto] esta disulbución de la defomación no im- ü
la ecuación (8-5) y-condicio-nes
los requisitos de carga por las ecuaciónes (8-6) y plica comportamiento elástico ni inelástico, y zuele considerarse que tal
( 8-7 ) , se está ya en de determlnai relasiooes especfficas entré distribución existe por lo menos hasta que la viga se haya deformado has- ü
carga y esfuerzo. Por supuesto, tales relaciones dependerán de la que
exista entre el esfuerzo y la defonnación para el material de que se trata.
ta quedarfuera de las condiciones de uso.
Para un estado uniaxial de e$uerzo, la respuesta elástica.de un ma- J
Los siguientes casos especiales importantes tienea por objeto ilustrar el
procedimiento para deducir relaciones especíIicas carga-eduerzo.
terial isotrópico homogéneo suele manifgs¡¿¡se en una relación lineal es-
fuerzodeformación, de la forma
J
Caso 1: Flexión elástlca de vigas con secc¡ones simétricas 6: I
El comportamieuto elástico de elementos sujetos a flexión tiene un papel
Ee (8-r0)
I
- importante en el procerlimignto {e diseño. Por ejemplo, una viga cargada
que no se ha esforzado más allá del límite elástico del material de que
está hecha, no presentará ninguna deformación permanente cuando sus
Como la deformación axial en una viga varía linealmente desde la super-
ficie neutrq el comportamiento elástico estará caracterizado por una dis-
tribución lineol del estaqzo, ya que esta última cantidad es iimplemenrc
T
j
cargas se suprimen. Asimismo, en la mayor parte de los materiales las de- la deformación multiplicada por el módulo de elasticidad. Sin émbargo,
formaciones elásticas son muy pequeñas y la deflexión en un punto de una
viga elástica será, por consiguiente, muy pequeia también. En muchoe
hay que recsrdar que en una viga flexionada unas fibras trabajan a ten-
sión y otras a compresión. Por fortuna, el módulo.de elasticidad para la
j
problemas de diseño se pueden tolerar pequeñas deformaciones de carác-
ier elástico, pero deformaciones inelásticai de gran magnitud produclrfan
mayor parte de los materiales estructuraleg es el mismo en tensión que en
compresión. La figura 8-15(a) muestra Ia distribución del esfuerzd para
T
Ia falla. Por estas razones se justifica etrteramente el estudiar cgn dotaUo
considerable el comportamiento elástico de las vigas.
este caso, en tanto que la figura 8-15(b) indica Ia distribución de esfuer- f
Se ha demostrádo ya en la sección 8-3 que liiletormaci.ón axlallon-
gitudinal varía Iineslmente a partir de la superficie neutra. Tal dlstrlbu-
zg parqet qafo m que difieren losmódulos. A continuación se prosegrirá
el estudio delprimer caso. Iq
237

l--
I
¡
239
(coDprcn¡ión )= !' X r:6¡¡ (comprcnsión ) Como se ha üsto ya que y se mide desde el cje ccntroidal mencionado, la 8-4 Rolaclones
integral en la ecuación (8-12) representa el momonto de segundo orden, . báelcas
o segundo tnarnenfo, del ilreatransversal con reopecto a su eje centroidal carga-esfuerzo
horizontal. Estc momento suele llamarse también momento axial de iner- en la flaiión
cla aunque Do se trata de masas sino de áreas en e§te caso, Los momentos
de inercia de áreas no deben confundi¡se con los momeutos de inercia de
masas que se emplean en la dinámica, aunque son conceptos análogos y se
o Ohs ( ompGió¡ ) determinan por fórmulas semejantes.
Ya Si el ségundo momento del área transversal se.designa por ¡o la
dnd ( Fúi¡tn ) ecuación queda
b
= t(constrntc)
M,: -kI, (8-13)
om¡;(tcn¡l&) = f X ün¡x(E¡sión)
El signo menos indica simplenente que un momento flexionante
posiüvo M. produce compresión en las fibras suPeriores y tensión en las
inferiores. En particular, de la figura 8-15(a) se tiene!

o61¡ (omprqión) = I'.onrp X ¡:n¡, (coñpr.sión )


Para las fibras superiores Para las fibras iaferiores
o.",(compresión _L o.",(tensión)_
_l- o( cmpclón ) oms (mpruió¡ )
" ----T-: *r-
t: lta
oñax(comPrestón)
M.a
- Z- o.",(tensión)
M_b
: -¡i
(8-r4)

o(¡.ñsión) omq(tcnsión)
= En general,
)'b
o
_:k
_t: o (rcn¡ión)

o.nr(rcnoión) = Ern,¡o¡ X crr*(tcnsón)


v (8-t4a)
o: -*oI.
(b)
Flgura 8-15 Las ecuaciones (8-14) y (8-14a) son diversas formas de la famosa
Sustituyendo la relación de la figura 8-15(a) en la ecuación (8-7) y ampliamente usada (a veces erróneamente) iórmula de laflexión elásti-
se obti€ne c4. Conviene que el lector repase ahora su deducción y observe las limi-
I
J"ecclon
oda:o taciones que se imponen en el procedimiento.

(8-1 1) Caso ll: Comportamiento idealmente plástico Se señaló al prin-


I
o, o,*:T*i
.^)"",,*!
*:o cipio de la deducción de la fórmula anterior ciue la distribución de la de-
formación en la figura 8-14 era independiente del comportamiento del
material. Puesto que mucho miembros estructurales están hechos de ma-
Como k no es cero, Ia integral, que representa el momento de primer teriales drlctiles, én particular de acero dulce, se dedicará algún tiempo
orden, llamado tambún.primeÍ momento o mornento estático, del rírea a la consideración del comportamiento idealmente plástico. La caracterís-
transversal con respecto a la superficie neutra, tiene que ser cero. Esto tica esencial de un material muy dúctil es que la gnífica uniaxial esfuer-
requisito implica que la superficie neutra de la viga debe pasar por el eje zo-deformación se vuelve aplanada en su parte superior a medida que la
centroidal horizoutal o transversal de Ia sección. Asl, en el caso d.e acción deformación se hace relativamente grande. En el caso del acero dúctil o
elástica la d.eformación y'el esluerzo varian línealmente a partir del eie suave este aplanamiento se origina en el esfueruo corréspondiente aI
centroid.al trawversal de la sección. punto de fluencia, como lo indica la figura 8-16(a), en tatrto que para la
Sustituyendo en Ia ecuación (8-6) se obtiens el sigulentc resultado: mayor parte de otros materiales drictiles ocurre en el esfuerzo úlümo, se-
gún se indica en la figura 8-16(b).
M,: - I"""",",r(o
da): - [***¡(kl do) SeveÉ a continuación cómo se desarrolla la distribución del esfuer-
tr¡i¡verBal tr¡r.y.r¡l zo a medida que una viga de accro dulce se somete a deformaciones cada
(g-12) vez mayores. En Ia figura 8-16(c), (d) y (e) se muestran tres etapas
M-:
'
I u' do
-k J"ecctoí características de Ia distribuoión dcl osfucrzo a medida que el material
tmDrveE¡l pasa por las fases elástica, elastoplástica y totahnente plástica. Para la
.i

238 1

¡
I
241
I
condición idealizada de plasücidad total, todas las fibras sihradas por etr- 8.4 RElaciones T
cima de la superficie neütra lcualquierá que se" sr-"ui.áüñt¿íá
jetas a un-esfuevn unilorme de compresiói cync, y las irf;r6;ás,;;;
il-
;;-
básicas
carga-csfuerzo
t
iaerzo uníforme de tensión
"rsl sl él esfuerzláá *mpreoriOn
con signo menos, Ia ecuación-(8-7) queda
ild;Ji" en la flexlón T
I
' i oda=O
"rTo","lll.", I
Í*", (-rro") do * I n* o yarda = o
I
iuptior iolcrior T
si el esfuerzo
correspondiente al punto de fluencia es el mismo para
tensión y comprensión, sé obtiene
tal
Í*-" o", ('área superior área inferior) 0:
,ll
-
P-or-tanto, el área arriba de la superficie neutra tiene que ser izual al área I
-\- abajo de esta superficie. En otrai palabras, para el cáso de
mente plásüca la superficie neutra divide poi la mitad a la sección
totái
""""ioo trans- I

ft
versal,en-lo que respecta al área. La posición de la superficie mencionada
depende de la configuración geométiica de la sección transversal; la su- I
pertrc-ie neutra.puede pasarpor el eje centroidal horizontal o no.
La relación entre momento y_esfuerzo se obtiene a partir de ra figura I
8-16(f). Las fuerzas resultantes-Fo y F¡ actúan en los'centroid;"#i;;
fuerzas distribuidas correspondientes. Así, I
ñ_ M,: loro. x (área superior) x (r,» + [oro, x (área inferior) x (].,)l (B-lS) q
donde y" y yr son las distancias centroidales superior e inferior, respecti-
\ {
ilr *** \rro, vamente' y ambas se miden desde I¿ superficie ñeutra totalmentó plástica.
d
T
clGbpli§i@ btslmcnE p¡á5t¡@

(c) ' (d)

I
F.=oyw X (¡ra rupcrtor)
Fl = oyp¡ X (áu
["-t
nrlJ
I ./rl
infcrio¡)

t
Eilú.@ id6lkldo mln.nE plástio
(0
Flgura 8-fo

it
I

l
EIEMPLO 8-3 243
.Nota: En
pondiente
este ejemplo particular, tanto ta superfrcie neutra corres- 84 Relaclones
ala acción elástica como la que corrcspoide a la acción olástica báelcas
Se construye una viga con tres placas de acero dúctll tlo 16 am X 2 cfn pgsa_npgr eI centro geométrico. En general, esta condición no se v'erifica- carga-€afuErzo
soldadas de manera que se forme una sección simétrlca on I, oomo lo rá' obsérvese también que en este caso el momento flexiouante último en la flcxión
ve en la figura 8-17(á). Si el material tiene un llmlto olástlco dc I 750 para el comportamiento totalmente plástico, es aproximadamente el doble
kglcm2 y un esfuerzo último de 2 8O0 kg/cmz, determlnar: e) cl múxlmo del momento flexionante elástico miíximo, áun ciando el esfuerzo rlltimo
mbmento de flexión elástica y b) el momento flexionanto últlmo corro¡- no sea el doble del esfuerzo correspondiente al límite de elasticidad. En
pondiente al estado totalmenie plástico, suponiendo una distrlbuclón ldoa- consecuencia, si la falla se basa en lá ruptura en vez de en la iüciación del
Iizada del esfuerzo. comportamiento iueliístico, eI momentb flexionante ad¡nisible para esta
viga puede ser del doble.

PROBLEMAS
8'37 a 8-40Para cada una de las secciones transversales de vieas localice
la spperficie neutra-para a) el caso de flexión elástica y b)-el crro ¿"
flexión totalmente plástica.

r'o--l
(a)
Flgura 8-17 -- 'L
SOLUCION:
-_1
- l5rm

a) De Ia figura 8-17(a), el momento de segundo orden (o de inercia)


,*-+
del área transversal con respecto al eje centroidal horizontal es
2(iL=6r)
ffi'r
I"- - t2 + zlJ9- -¡ roril rrll
') l_ro ", ,l
L'- Probloma 8-37 Problema 8.38 Problema 8-89
-692+5205-5897crna
Como el comportamiento es elástico resulta aplicable Ia fórmula de
la flexión elástica, Puesto que el esfuerzo máximo (de tensión o de com- rr"'-J
presión) seproduce en las fibras exteriores (o más distantes del eje), em- ffi,ffi--T
pleando la ecuación (8-14) se obtiene

Mel..ttctu¡¡il-o^r*f .
(i 750)(5 897) ,mi'
É,ái#ffi

ffi;
l#'S,!#i+ffi-T
- 1032 000 cm kg
yñ¡!

b) Para el caso totalmente plástico, la distribución idealizada del esfuerzo


se indica en la figura 8-17(b). Esta distribución se puede considerar co-
mo de cuatro fuerzas uniformemente distribuidas, cada una de las cuales
es igual al esfuerzo último multiplicado por el área trangvereal correspon-
l----r..---l
diente. De esta manera, suponiendo que las fibrag infcriorcs trabajan a Problema 840 Problsma 8-41
tensión, se obtiene
841 ¿Cuál de las dos secciones transversales que se ilustrao seía miás
Mít,: F,(9) * Fr(4) * Fs(4) + F.(9) conveniente para su uso en una viga elástica? Def,ruestre su respuesta,
: 2 [ &(e) + Fz@)7
- 2(2 800) f 32(9) + 16(4) j 8;42 Una pieza de máquina de hierro colado cuva sección transversal se
- I 970 000 cm kg
indica en Ia ilustración, actúa como una viga que resiste un momento fle-
242 xionante posirivo. Si el esfuerzo de tensión
feririsiUte vale 700 kglcm2 y el
2M I
Esfuerzos
€n vigas
esfuerzo de compresión admisible es de 2 450 kg/crn2, ¿qué momento má-
ximo se puede aplicar a ese elemento? Suponga comportamiento elástico.
8'46. ¿Qué longitud debe tener una viga cantiléver de sección transversal
cuadrada de 10 8,4 Relaciones
245
I
-cm X l0 qm, si ti"oe-qoélolorrL una carga de 500 ke bás¡cás ü
en su extremo libre v er esfuerzo por n'exión'no rr" ai
kg/cmz? "x""?".-ui;ü6 carga-esfuerzo
en la flexión t
977 l¡^
x lg" elástica ilustrada es un perfil estructural de acero W ü
10 too. Inctuvendo er peso propio ái
la magnitud y tocatizaciói ¿.1 '.riíáirr-.7x¡iil
ü;ü; iió,
ib7fui; .ffid;;
nexior. !l ü
P¡¡ = 30 fi)o pic-lb
o
l6 cm
I
I

!-, t
e
I

I
,r. rn--]

Prob¡sma 8'42 :
l2cm-l-l

"*l Problema 8.47 e
probrema g-4g C
8-43 Una üga recta elástica tiene Ia sección transversal constante que se
ilustra. Si un momento flexionante negativo de 50 000 mN actúa con ?Í8..
t¿ x k^rglelástica
que se ilustra es un perfil estructural de acero W
probt€ilÍr g.4g
t
respecto al eje centroidal horizontal de su sección, ¿qué valor máximo
L¿v. ¿'uuevalor máximo_podrá tener rpara que
flexión no exceda de 35O kg/cmi,,
el esfuerzo pon
f"= üei ffiffinft"; I
tendrán los esfueruos de tensión y comprensión debidos a la flexión?

844 La viga elástica ilustrada tiene un / con respecto al eje centroidal


el peso de la misma (200 kl/ú.

819
"ing,ilritió8"
Para Ia viga elástica postrada en la ilustración determine
t
horizontal de su sección, con valor de 6 400 cma bajo la carga P en el nitud v tocatizaci-ón de al er esiu-er¿o á" i!riio?ii".i*"-;;brñ la mae_ ü
punto á, a 5 cm de la parte superior de la viga, se tiene una deformación xión;b) el esfuerzo de cbmprensión *á-irilái¡¡oo a la flexión.á-r" fiB-
aúal longitudinalde cm/em; yen el puntoB, a 5 cm a partir ü
de la parte inferior -0.0005
de la viga, se produce una deformación axial de
+0.00075 cn/cm. La viga está hecha de un material cuyo módulo _JF 2 ple
ü
de elasticidad es .E : 7 X 106 k9/cm1 ¿Cuánto vale la carga P? Despre-
ü
W
cie el etecto local de la carga. 9600 pb-rb
ü

Probloma 8.49-
%l G
J
(j
8'50 Para Ia viea etástica en frexión, AB, q..e se ilustra, determine Ia
-éstuÉri-
magnitud. v. ro carízactón aJ al ei
tuerzo máximo de compresión.
á§LÜ ¿i t"*¡or,'iiñi J: ü
I
5m 15 000 m-kg 200 !(g ,lI
Problem¡ 8-4{ -l-
60m
I a
845 ¿Qué eduerzo máximo de tensión por flexión elástica se producirá
en un¡ üga de madera simplemente apoyada de 14 pie de largo, con una
A
t
sección transversal rectangular de 6 plg de ancho por 10 plg.de alto? Tal
viga- üene utra carga unif-orme oe do6 lblpie. Eiacturér?o, ¿¿ór¿J¡"
l---,,0 ". tro
----.j T
producirá ese esfueruo? Problema g.S0
üt
fi
O.
,l
246 247
Ésfuerzos 8-51v 8-52 Las ilustraciones muestran la sección trttttsvor¡nl rlo vlgar do B-58 La ilustración muestra la sección transvcrsal de una viga hecha.de 8-4 Relac¡ones
sn vigas aceró suuve sometidas a flexión Pura con respecto al ojo rx, Dotormlno lr un material muy drictil que tiene un esfuerzo último de 1 050 kglcmr. básicas
relación Mw/Ma. ¿Cuá.se-rá el momento flexionante último totalmente plástico paia esta carga-esfuerzo
sección? en la flex¡ón

_T
5cm
I
I

li' r-l
t

if
Problema 8-51

¿Cuánto vale la razón del momento flexionante


Problema 8-52

ideal totalmente
:[ffi
8-53
plásticé, Mt,, al momento flexionante elástico máximo, M¿1, pata una viga
l-r r---l
áe acero suave de secciótr transversa'l rectangular? Problenia 8-59
8-59 Una viga simplemente apoyada de peso despreciable está hecha
¿Cuánto vale la relación Mqf M6-,pata uua viga de acero
8-54 suave de y una sección transversal como
de uo material que tiene punto de fluencia
sección-transversal circular sometida a flexión pura? se ilustra. La longitud de la viga es de 12 pie y está cargada con una
sola carga concentrada aplicada en el punto medio de su claro. Cuando
¿Cuánto vale la relación M¡r/M"1para un-a f iga de acero
8-55 suave so-
tal carga es de 20 000 lb, la viga cede y se produce comportamiento
metida a flexión pura y cuya sección transversal es un triángulo isósceles totalmente plástico. ¿Cuánto vale el esfuerzo correspondiente al punto de
apoyado sobre su base? fluencia del material?
8-56 ¿Cuánto vale la relación MtolM"para una-viga de acero suave so- 8-60 La üga de acero de la parte (a) de la ilustración tiene la sección
metida a flexión pura y cuya sección transversal.es eJíptica con un eJe
transversal indicada en la parte (b). Determine el valor má*imo permisi
mayor de c cm (peraltá) y ún eje menor de b cm (ancho)? ble de P para: a) la falla debida a la iniciación del comportamiento ine-
lástico, y b) la falla ocasiouada por déformción excesiva resultante de la
8-5i Determine el momento fleionante úlümo totalmente plástico para formación de una articulación (o rótula) plástica totalmente, en que
la viea cuya sección transversal se ilustra, si el esfuetzo último del mate- or, 30 000 lblplg'.
rial áúctil-de que está hecha es igual a 40 X 107 N,/m2. -

i,".__-l

W1
ffi__l
Esl Problema 8-57
a
28 ü
Esfuerzos &6¡. Si la viga en (a) de la ilustración está hccha do un material cu.ya e
seindica en la parte (b), ¿qué carga 7 origi-
ón vigas cÑa ettüirzñáeforiáción
nará la falla completa de la viga? Describa la falla. t
t
re
r_s*__f2*1
lfiffiu
(a)
"ffi
Problema 8.6¿ (e)
r (6,/u)
t
t
t
f
¡
8-63 Una viga de lougitud tr y sección transversal rectangular de 2c de
alto y á de ancho está sujeta a la acción de un momento flexionante puro
M.La relaciín entre esfuerzo y deformación a tensión y compresión para
e
el .material es aproximadamente o :¡¡1/8. Para calcular el esfuerzo má- ¡
ximo por flexión, uu proyectista hace us«¡ de la relación a :K (Mcfi)
f=30 x l(F lblpf ¿Qué valor deberá tener K para esta aplicación?
¡
8.64 Una viga rectangular de 8plg de ancho y L2 plg de alo peralte, ¡
tiene una distribución no Iineal de esfuerzo dada por l"l - k lyl "' para
Ias fibras superiores e infsrio¡ss de la viga, estando las primeras en com-
f
Problema 8-61
presión y las segundas en temión. ¿Cuiíl será la magnitud del momento
flexionante puro que produce este esfuerzo si &: 4 000?
f
¡
;
8-5 CORTANTE Y FLEX¡ON COMBINADOS ]
8$2 Sobre Ia viga mostrada en (a) de la ilustración actúan pares M que
oroducen ladefoñnación indicada en (b), de manera que en eI putrto / Aunque hasta ahora ha sido conveniente limitar nuestro anáIisis de Ias
e
i"ti* uo" deformación axial de 0.0015 e-m/cr.- El elemento está hecho vigas al estado de flexión pura, este tipo de carga rara vez se eneuentra en ü
de uu material cuya curva esfuetzo-deformación se indisa en la parte -(c).
Ádmitiendo que ia deformación axial varfa linealmente a partir del eje
un problema real de ingeniela. Es mucho más frecuente que la reacciótr
interna resultante sea uD momento flexionante y una fuerza cortante. La f,
neutro, determine el valor de M. presencia de ésta indica un momento flexionante variable en la- viga.
La relación entre la fuetza cortante y el cambio en el momento flexio.
nante será entonces
J
¡

I v:-
'dx
dM
t8-31

Estrictamente hablando, la presencia de la fuerza cortante y los es-


fuerzos y deformaciones por cortante que resultan, invalidarían algunos
3
I
f
ru_l
lsm I
de los enunciados vistos en la sección 8-3 en relación con la geometría de
la deformación general y la distribución de la ileformación axial resultante
represgntada por la ecuación (8-5). Las secciones planas ya no pennane- f
cen planas después de la flexión, y la geometla de la deformación real se
vuelve considerablemente más complicada. Por fortuna, tratándose de una
f
üga cuya longitud es bastante grande en comparación con las dimensio-
ues de la sección transversal, el efecüo deformativo de la fuerza cortante
I
es relativamente pequeño, y se supone que las deformaciones axiales lon-
gitudinales se halla¡ distribuidas todavía flsl mispe modo que para la
e
Problema 042 (¡l V lb) rl
249
¡
Q
251
)
250
aún Como existe un cambio de momento floxionante entre las secciones 8-5 Cortante
Estuerzos flexión Dura. cuando se toma esta hipótesis- 8e conclclofan,vállda¡ y
ilffiü.Iü;; áiii:r"rnl áriláá, uiiórü,i u' en I a s ccci ón t -4. .1, I oxpori on- @ y @, es razonable esperar que puedan ser distintos los esfuerzos nor- flexlón
)
en vigas males o1 y 02, en las áreas ahgd y befc, Por consiguiente, la fuerza resul- combinadog
:il ffi"übáll,?p..i*éltáiirai"an que.tal hipótcsle oc ¡uflclontomonto
tante horizontal F1, en el área ahgd seúa de magnitud diferente con
t **tí pu.u lá ma¡ior parte de los usos práclicos' -
"*uótu li*ii"r,t. ""r"itio,i *lriá o" l,ñ;aiato : ¿cuánclo son los of octos respecto a la fuerza resultante F26 en El área befc. El equilibrio requiere
)
"^*^;:J'ÍJi;;';#;;ñiirl q* iit
imposible dcepreclarloe u omi' la existencia de una fuerza cortante horizontal AFr ert la superfiire abeh.
Está fuerza se puede expresar en función de los esfuerzos normales como
ñil;;;;;;ñnsideraci"ón de diseño? Es difícil contcstar csta Prcgun-
)
ta. Probablemente la mejor manera para cornenzar sca la evalua-ció¡ sigue:
;;;.1ñ;J;;;--i.t-i*rá"rtt--.ótt*tit en la sección transvcrsal- de +
I
#'riü:fi""#i* d;I"'il;;.o "*"roinun¿o tos requisiros do equilibrio Ic: o
necesarios.
^'---
iu]ütu 8-18(a) presenta una viga simPlementenaPoYadSrtttris: F2*+LF,-fi,:0
porta unalarga transversal P. Una vez más, por.r
Ln la rigura 8-18(b)' La ri-
Éü;#-';;;iá-;;;ü;ói;;,'"J",á..1"ái"á Ft*-F2*:l orda-l ordo
^&= heJc
'ahsd
r

Ar,: | (or-o2)da
J
(8-1 6)
be¡c

La existencia de tales fuerzas cortantes longitudinales se ilustra fá-


cilmente por medio de un sencillo experimento. Supóngase que varias ta-
blas o tablones se tienen apilados sin ninguna zujeción entre sí, como se
indica en la figura 8-19(a). Cuando se apüca una carga de flexión la pila
se deformará como se indica en la figura 8-19(b). Puesto que las tablas

Sccclón tr¡nsve¡s¿l
factantühr
f
e

-
Ei. c.ntrcidal
«ffi»^'
l-o--'l
(c)

Éi*

. F¡gura 8-19
F¡gura 8-18
pueden deslizarse libremente una sobre otra, sus extremos no permanece-
librc de.la¡orción de viga ián alineados. Cada tabla se comporta como uoa viga independiente y la
eura 8-18(c) presenta el diagrama de-cuerpo Las tuerzas cor- ¡esistencia total a la flexión de n tablas es aproximadamente n veces la re-
É;ilp;;áid; ilt'.
i;;.;;"TÑ;' O v @: figura 8-18(a)' de
un.c-ambio momento fle- sisteucia de una sola. Si el experimento se repite después de haber unido
tantes verticales en estas t"..i"ttát'p'óducén
ñ;;il J"tig""ao po. aivr-.n ("i' n" la parte,(d) dc la misma-figura-se las tablas entre síde mane¡a que se.impida su deslizamiento, el conjunto
limitada por las se comportará como una üga maciza cuyo espesor es n veces el de un
l*. ," ¿iud"-u ai, cu"rpo iritie'á"- unt forciónestádcaüga
una distancia z por tablón.'En el caso.de acción-elástica, Ia rcsistencia a la flexión del con-
;;;1"*. O"y *i.ttiqi.iof9'ior'abeh
6,
"uy" neutra de Ia vtga' junto seúa aproximadamente r¡8 veces la rcsistencia de un solo elemento.
encima de la superficie
{
252 U
Por este expefimento se puede uno dar cuenta do la.importancia de que
Esfuerzo§
en vigas una visa s€a caoaz Ae reiistir fuerzas cortantes longitudinales, de modo
orru oo-se orodulca el "deslizamiento" descrito.
I
=-- Á iri ¿J evaluar la fuerza cortante longitudinal como la indica la ¡
ecuació,n (8-16), suele suporurse que los esfugr-zos 9o1m{c¡. or.y o2.9n
sus áreas respeitívas se determinan ñrediante la fórmula de la flexiÓn e¡¿.t- U
¡rca [ecuaciói (8-14)]. Según lo anterior, las expresione§ paraol ]o2 sotr
U
ot: --í,
Mv 6z: --'
(M + AM)Y
(8-17) ¡
t
(a) J
donde y se mide desde la superficie neutra e l.es el momento de inercia
A¿-¡;d; JL ¿rea transversal ón respecto a su eje centroidal horizontal.
--
ü
§ustituyenao las expresiones'de o, ! oz et la ecuación (8-16) se ü
obtiene ['
ü
ü
^F,:-!*¡,w-y#y|d"
LMr ü
:- | vda (8-r 8)
I J*¡J ü
La integral, que se desigrará Po¡ Q., es el momento estáüco del fuea beÍc
ár, r"s-oecío'al eie cen-troidA de ioda la sección. Tal área befc es justa-
(b) . (c) I
mente li pane dé sección total situada arriba de la superficie en la que Flgura 8.20 ü
actúa la fuerza cortante longitudinal'
Se introducirá de nuevó ahora el flujo cortante, que tue descrito por ü
orimera vez en Ia sección 7-8 en relación con los elementos de Pared En primer lugar se determinar la fuerza cortante vertical p con
áálsada suietos a torsión. Dicho flujo, representado por g, sedefine como s9 en eI d¡agrama g_20(b). Así,V : _
ba_
pr.
ü
Ia fierza córtante longitudinal a través del espesor de la secciÓn transver- 99,*".rpo Iibre de la figura ftr
ilp"iuoi¿"¿ de tonlitud de la viga. Segúnlsta definición, ef flujo cor-
Segundo' se sitúa el centroide de toda la sección transversal. Én
---- ü
iunü través del espáor de Ia vigien uña sección determinada es
caso Ia distancia desde Ia parte superior hasta el centroide ii it\.-- "ste
"
Terce-ro, Ia tlistancia áe la parte superior a la parte meoia'oJ
tu.ra es h/2.
la at- ü
-. LF, (8-le)
Cuarto, el momento.d.e.seggl{g o-rden de rodala sección triangular ü
d: IlItr con respecto al eje centroidal el bff/36.
' r'-o
-AX - Quinto, se determina e. Er áréa situada arriba de ra superficie ron-
gitudinal especificada aa en la p-arte media ¿il p.r"li.-á,
CI
-figura g-20(c). É-ü;"r"i; ü
Si se sustituye el valor de Af, dado por la ecuación (8-18), se tiene q.r¡e se muestra sin rayado en la
Sin embarso. r¡uásto oue
el pnmer momento de toda e!
zontal es rulo, el momento estáüco{rea con respecto al eje cániróiOal hdri_ ü
LML dMQ de la por'ción ,in rdvaáo ó-on ,*;;i"
4=JTo L*7= d*T 1_tT9"f será igual (salvo por el signo)-al de Ia porci-ón rayada siiuada
abaJo cle la recta aa. Par esta área con rayado se tiene, f
c-i vo (8-20)
,:;HH.(*.il) d
d
donde 7 es Ia fuerza cortante vertical resultante en la sección que se
considera.
La expresión de la ecuación (8-20) es la fuerza cortanta p9¡ uqid-ad
:
fi,,x; n) =)rn, a
de loneitudde Ia viga a través del grosor de la misma cn la eocción dada. Finalmente, el flujo de cortante a través de la ¡ecta a¿ es {
iáiiií-olo. supónÉasequese desá determinar el flujo cortantc a travé¡ (R, _ P)(tbh\ (Rr _ Pr) {
¿e la"pa¡te áeilia géoméirica de la porción de üga mostrada on la tigura
8-20(a). El procedimiento serla como sigue.
q:
- _vg _
r:--nFÑ-:1fft*et*,
3
Ql
253
ta
¡
.I
254 255
Esfuezos 8.6 ESFUERZOS CORTANTES MEDIOS fu:"-:1_:r:to_valor que los esfuerzos en ¿ y cn 1o,tos los puntos de.la 8-O Estuerzos
6n vlgas
LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES recta e,,fie b y e. N-o se expresa que los erru"íróJ
c, puesto que eI
de .c, el experimento
enl;;;;
íg,;;i"r;iá; cortantes
experimenro anterior indicó quc los lo árf'uiáár1"i:
tantes no son constantes sobre toda la altura de la viga.
Debe observarse que el desarrollo de la ecuación do lluJo dc cortan-
Ya se ha demostrado que el esfuerzo cortante to-ngituaina z¡ o, lrr
punto es igual al 9srye,rzg cortante transversar r¡ oD ol *ir.o. §il" tri-á
te [ecuación (8-20)] se basó frnicamente en los requlsltos dc cqutllbrto y
cortante po_r^-unidad de longitud de.la viga un punto particulai Jstá
lafórmula de la llexión eWstica. No se consideró la forma on quc cataban -en
distribuidos en toda la viga la deformación por cortc y ol oslucrzo cortlnto.
dada por el flujo de corranté [ecuación (l-20)], y ei éspáóió;;il;;
Del diagrama de cñerpo tibre de la figura 8-2i, la mayor parto dol L1-1,Fi ytg.lgryltg por .t, entonces el ésfuerió óorta¡ie medio lonlitu_
dinal o transversal a través del ancho de Ia üga es

?t1med¡: fr(¡edr: :# (8-2i)


f
Esta expresión-del esfuerzo cortante es compatible con ld observa_
ción efectuada anteriormente para Ia figaraB-22, á. qu. puru una sección
transv-ersal rectangulü el esfuerzo cortante es'máiimri en ái
troidal (su-perficie neutra) y cero en los bordes externos. va oul "ji-án-
1-- o --
comDorta de esta menern
comporta lváase cl
Tanera (véase e-l que
ejemplo g-4
el ei¡mnl^ ^,,^.:-,-r"-
srguej.' - se
el flujo de cortante-evaiuaio porla'ecuaüOá (S_2O) siem_
Flgura 8-21 pre esfunlqe
maflmo en el eje
e¡e centroidal-y
cenUoidal V cero eo en los bordes- ei i*pirrtant"
bordes, es imnnrtnnte
obse-rvar que el esfuerzo cortante déterminado po, f" iZuáaOil¿A;i\
puede-ser o-no el máximo en el citado eje centróidal. En ;i;;so ¿;
cual es igual al delafigura 8-18(d), se ve que edsten fuerzas cortantes la anchura de un miembro estructural varíe con su atturá, iá ióéálirá"i-,.ai
ñá
en la superficie longitudinal abeh y en las superficies transversales ahgd del
oer e$uerzo
esfuerzo cortante transversal máximo depende de la forma de la sec_
y belc. Estas fuerzas cortantes producirán esfuerzos de esta naturaleza en erur. rur s;trurpro,
sus superficies respectivas. Asimismo, un elemento infinitesimal que ten-
gi{1.rf,or ejemplo, §e oeJara como eJercrcto
se_dejará ejercici,o para
pu.a el t.ci*-fpiotfJ.a
ei lector (problema
que el esfuegr corra;t€ máxiño para una secéiOn trian_
ga una arista en comrln con la recta be tendtá iguales esfuerzos cortantes 1-J-01 9:ryrg"l
en dos superficies mutuamente perpendiculares; esto €s, n : 11. Por lo qllf, :-9T9 l_1 de Ia figura 8-20, se.produce en la ¡iarte medi', giááátñ""
de la altura, y no en el eje centroidal.
tanto, es evidente que existen esfuerzos cortantes longitudinales y- trans-
versales simultáneos e iguales, en una üga en la que actúan fuerzas
transversales. Sin embargo, es difícil determinar la üstribución de estos es-
fuErzos sobre toda la longitud, altura y grueso o anchura de la viga.
Es relativamente fácil demostrar experimentalmente Por medio de
una cuadrícula rayada sobre el costado de una üga de sección rectangu'
lar, c,omo la de la figura 8-22, qroe la distorsión máxima, y en consecuen-

a's. fiTifi"j*'
Flgura 8-22

cia, Ia deformación máxima por cortante, se producc en el eje neutro


de flexión, en tanto que no oóurre distorsión en los bordes libres de la
viga. No óbstante, esia observación sirve sólo como un análisis éualita-
tivo de la distribución de la deformación por cortanto. No gc conoce to-
davía la variación exacta de los esfuerzos cortantoo on toda Ia viga, pero
suele admitirse que son constantes a través dcl espeeor dc Ia misma. Por
ejemplo, en la figura 8-21 se supone quc los osfucrzos cortantes en b
I

I
EIEMPLO U EIEMPLO 8-5 (
Determinar una expresión para la distribución dc csfuerzo cortante en Ura viga de acero estructural W g X 40 de 2}pies do longitud,
una sección transversal rectangular de altura i y anchura f.
está sim- t
rJ;;t'm6*i3á?3S[11"#Tf tmmmlr,*TH:f
To,t..,ftlón
-cbrtaore
en la-üga, y b) el esfuJ"¿o transversal mríximo
tl# I
SOLUCION: en Ia m§ma.
I
Véase la figura 8-23. Si se supone que los esfuerzos sortantes son uni- SOLUCION: C
formes a través del ancho, el esfuerzo cortante en una superfrcie a una
distancia ys del eje centroidal es, por la ecuación (8-21), Los- di-agrgmls de fuerza cortaute y de momento fledonante
8-24(b\ y (c).
en la figura o-¿+lo) (c), resoáti""--.-?J-1.'¿iaa¡á^
resDectivamente, indicando que
se muestran
^_:_¿^_ _-_-
t
^..^ existen q
[,:"X,***:_*i* jií90nü-:ffi
una
t=W:!f vda il;i.t*#ff
Ite máxima de 4 000 lb en uno v ñrrñ Fyt'am^
000-piiiñ;'i;ñ;; #,"-;HH"XI;
It It Jr,íü fteionanre m¡íximo de z0 ilff"T¿i"il'rf t
=,,á * f',' t't, d » : (#), +l': t
6V Ih2 ^l
¡
":ll,l-Z_réJ ¡
yo:
De esta última expresión se obtienen los siguientes resultados: e¡ t
h/Z,r
- 0; eD lo = Q o en el eje centroidal, r tiene su valor máxi-
mo, que q3Y/2A. Asimismo, puesto que r esuna función de yfi' la distri-
bución es paraMlica, como se muestra en la figura 8-23(b).
I
¡
I
,=#14 -,¡) t
ü
3V
¡m*=TÁ
¡{ - ll.8prd, t= t46pr, s=h=r.st
,f
. (d) f
ü
;
Flgura 8-2ll (c) ü
n",,li:J"T3iT#;X1,ffi Í&l:;*f;r,#H",T?ir1:",8.;f¿. j:
Flgure 8€{
d
a) El esfuerzo máximo p-or hexión sá;;"ñ;"á d
t
{
res de Ia üga en Ia parte -.fuia ¿ái clrñ'ñ;--'
en las fibras exterio-
I
o*.:ff: d
,y
(20 000xr2)
:_35J _ _67601b/pt*
d
.(
habiendo tensión en las fibras iuferiores y compresi6n en las superiores. T
I

i.,'j
:ii
256
257 .l
¡
¡
T
258 r
I 259
Esfuerzos
en v¡gas
b) El esfuerzo cortante
(8-21 ) :
transversal eotá dado por la ocl¡aclón I pnOBLEMAS Esfu€rzos
cortantes

l:j l/o 8.65 a8-68 Deterrrine Qva,p?r? cada una de las secciones transversales
mostradas en las ilustracionef de los problemas 8-32 a g-40.
8-69 Una-.vrgg de hierro colado tlene sección transiersal en T, como
Ahora - 4 000 lb y ocurre en uno y otro oxtrcmog. El mo-
Zn o*
mento Qn o* se tiene para el eje centroidal dc la sección, dondc , es mf-
tal üga transmite una fuerza cortante vertical ae tOiOO ru
se !lgs-tp.. Si
(102 kip), halle el esfuerzo cortante transversal medio en cada uno di
;i-o. É";"itiuoió,-"X," o"urÉ en las fibras mcdiáe á; i; ,Uñ ,il} ,i los niveles indicados. Trace-u_¡a gráfica aproximada qo. moeitr" có-ó
otro extremo de ella. De este modo. i vaía el esfuerzo cortaute a lo largo de Ia áhura de la viga.
l-'d'1
Q^ x:
:
Q,ul¡n * 0reauatma
(8.077X0.558X3. 846) + (0. 36sX3. 56 7) (3.s67 I 2)
o--M -T 2 olg

: l7 .334 + 2.322: 19.656 plgl

,-mar
:v8 _ (4000x19.656)
h (146X0.365)

= 1475lb/plet
Este resultado es típico en el sentido de que ordinariamente el esfuerzo IJ
cortante transversal máximo en una viga, será considerablemente menor Problema
Iplg
8-Gg
,/
que el esfuerzo máximo debido a la flexión. Problema 8.70
8-70 Una viga homogénea_ y elástica que soporta una fuerza cor-
taote constante -recta
7, tiene Ia sección triangulai que ie ilustra. Exprese el
. esfuerzo cortante transversal medio comó una iunción de la disiancia y
desde el vértice del triángulo. Asimismo, demuestre que eI esfuerzo coi-
tante máximo se produce en : h/2 y está dado pbr 7¡¡¡
donde I es el área transversal.-y - 3v/ZA,
8-71 En una viga cuya sección transversal se muestra en la ilustración
¿dónde se produciría el esfuerzo cor,tante horizontal mádmo en dicha
sección? Demuestre la respuesta.

8-72 Una viga recta, homogénea y clástica soporta una fuerza cortatrte
constaDte.Z y es de sección circular también constante. Exprese el esfuerzo
:1 i

:ili
- I
:l
260 '

il
. .cortatrte transversal medio en función dc la distancia 261 (
I

,,
Esfue¡zos ¡ a partir del cen-
il,
en vlgas ta¡¡te máximo osume en Io :
0 y que su valor c¡ r¡¡r E 4Y/3A, úetdo it* 1
por flexión es-de 1200 lb/plgz y el esfuerzo cortant€ horizontal máxiuio 8€ EeJuezos
i
A el área transversal. permisible_es de 100 lblplgz, ¿qué carga máxima uniformemente ,"o"rt¡a" cortantes
, w (tb/pte) podrá soportar la viga? Véase Ia tabla A_9,
:;ii

t:
8-73 Una viga de madera está formada por seis tablones clavados qúe j:
:
I
8-78 . una viga-de madera de secci{n rectangurar ha de soportar .na car-
intcgran la sección transversal que se ilustra. Cada clavo puede resistir
120 lb de fuerza ortante. Si la §eccién ha dc resistir una fiierza cofante
.i
ga uniforme de250kg/m sobre un claro de 5-m. Determinduo turo"ro oo- I
il total de 3 000 lb, determine el espaciarñiento longltudinal requerido de pllal feptabl: de Ia üga si el esfue¡zo por flexión no debe exceder de
los clavos que frjan a A cot B o con C.
:i
ü_). xglc-m: y-er_e$uerzo cortante horizontal no ha de pasar de 5 kg/w2-
{
i'i
ir
l.,]
:{
Véase el Apéadice.
I
ill
i"l

{-19 ,P:r" la viga del problema 8-49 determine el valor y la localización


del Daxrmo esfuerzo cortante transversal.
I
a
i

i,l

2pls
8-80 ,Para Ia viga del problema 8-50 determhe el valor y la localización
,i
-+l
I
del máxrmo esluefzo cortante transversal. a
I
ir
2pls

iis -+l
2pte
I
8.8I Una.viga rectangular de madera de 4 plgpor l0 plg se va a emplear
como voforzo que sopgrte un¿ carga uniforme de 100 lb/pie, valoi que
ü
I

11
l,'i
il
-rl
Ztlz
lt
tl
14 otc
i¡cl-u1191-ge¡q qropiq de-la viga. Si et esfuerzo admisible i,oi UexiOries
9..t.100 lb/plg¿.y e-l gsfuerzo corrante horizontal permisibte es Oe gO a
tl' 2pls lb/plgz, ¿qué longitud debe tener Ia viga?
I

-+l
,I;,I
,],
8-8! .]Jna viga cautiléver elástica tiene la carga y dimensiones mostradas
ü
tilil
irlilr
-+l
2etE

2pls
I

I
Prcble'rna 8-73
en Ia ilustración. T¡ace los_diagr_amas dq fueña'cortante y momento fle-
xionante-y determine el valor y la locatización: a) del d¿:rimo ñrerzo
dc tensión por flexión; b) déI máximo esfuerzó Ae iomprensén por
t
i rl, flexión; c) del máximo esfuerzo cortante transversal, ü
irlili
Llr 8-74 Una üga simplemente apoyada de 5 m de claro sopofra nna carga ü
uniformemente distribuida de l0 000 N/m, y su seccióo transversal mide
i;i;li
l;fll 5 cm X20 cm. ¿Qué esfuerzo cofante horizontal máximo se producirá ü
tlt y en qué sitio exactamente?
lrlll ü
iili
-i,I,
;, 11:

t:ii ll

li,l'l;
Il:rlr
;,ihl
:i:;li
.
&75 Una üga de 16 pie de longitud tiene un apoyo a 3 pie de cada ex-
-tremo, y una carga uniformemente repartida de 960 lblpie actrla en las
partes voladizas únicamente. La sección transversal de la viga es rectan-
gular'hueca, con 6 plg de grueso y 8 plg de peralte exteriormente, y 4
plg de ancho y 4 plg de altura en el interior. Suponiendo que el material
sea linealmente elástico: a) determine el esfuerzo máximo de tensión y
su localización; b) evalúe el esfuerzo cortaate horizontal máximo y su
localización. 8-ql
Problem. 8-82
l0mfS

!-ara la üga el¿áslica que se ilustra" determine la magnitud y Ia lo.


ffi
-J l-*-
ü
ü
ü
ü
ü
iilll
,rl!
' 8-76 Una viga de acero de 9 m de largo tiene un apoyo simple en su calización de a) el máximo eifuerzo de tensión por flexión,-b) el ááximo
esfuerzo de compresión por flexión, y c) el ñáximo esfuerzo cortante
:ilil
tiillr extxemo derecho y otro a 3 m de su extremo izquierdo. Tiene carga uni-
forme de 665 fulm sobre la mitad derecha de 4.5 m y una carga de transversal. Ü
,i',li
rll;
I 000 kglm en el voladizo de la izquierda. Además una carga concen-
trada de 2 000 kg actúa a la mitad €ntre los apoyos. La sección trans-
ü
,l:rI
r,.lr
versal es la de un perfil estándar S 10 X 25,4. a) Suponiendo compor- ü
','il tamiento elástico determine los esfuerzos máximos de tensión y
compresión por flexión en la viga, e indique dónde se producen. b) Ü
Calcule el esfuerzo cortante horizontal máximo en la viga.
liirli.
-,il
ü
..;ii 8-77 Una üga de madera simplemente apoyada y con carga uniforme, de
I
¡!,ii 16 pie de longitud, es de sección rectangular con dimcnsiones nominales ]
de 4 plg de ancho y 12 plg de peralte. Si el e-sfuerzo máximo admisiblc
',li
:ilr
P¡obbma.8-8ll
ü
;jit
rlr ü
r riJ
t
ü
262
263
Esfuerzos
en vigas
8.7 FLEXrcN ELAST¡CA DE ELEMENTOS Sustituyendo esta expresióB en las ecuaciones (8-6)-(8-8) se tiene 8-7Sección
DE SECCIOhIASIMETR¡CA asimétrica

Hasta ahora se han tratado únicamente vigas guc tlcnon un plano


Iongituünal de simetría y cuyas cargas de flexión se apllcan cn dlcho pla-
no. Se verá ahora que en el caso de comportamicnto elástico oetos requi-
sitos estrictos de simetría pueden ser algo menos rigurosos.

IF,=R":9
: Í,,"^o no : I,,,^{ur) do : k :
[^,.,! do o

por Ia ecuación (8-22). Finalmente,


-L
LM,:o
- Jar?a'Ju,"'-'J^r.,
t z@ da): [ ,to, da): ft | yz da =o
(b) por la ecuación (8-22)
- Así, si el par flexionante se aplica con respecto al eie z, se ve oue el
esfuerzo axial elástico estará dado por la ecuación (8-2a) yque la i'upei_
Flgura 8-5 ficie neutra estará en.el plano xz. De manera semefunte,'si-sé apriiásó un
par con respecto al eje y, el esfuerzo sería
Considérese la viga de sección transversal arbitraria de la figura
-8-25(a),
donde el eje x es el eje centroidal longitudinal de laviga, y los
M"z
(8-2s)
ejes y y z son los centroidales principales de la sección. Para esta elección Iy
de ejes se tiene
Mediante las ecuaciones (8-2a) y (8-25) se puede atacar el proble-
ma más general en el que el par que'oiigina el'morÁento flé*i*uitá-u.tri"
Iscc"ion'yda:o
J
I
Jsecciou
zda:O I
Jsecelon
yzda:o (s-22) con respecto,a un.eje que no e§ paralélo a ninguno de los principales.
Esta condición se ilustra en la figura 8-26, dondé una vez más tos ^e¡es y

,,r";;::':hora que *.*,,,";::":respecto a ¿no


':;*o'
de los ejes principales se aplica a la viga, como en la figura 8-25 (b), don-
de por conveniencia se eligió un momento con resPecto al eje e. E¡ esta
condición de carga, los fazonamientos de la sección 8-3 siguen vigetrtes
y las secciones planas originalmente perpendiculares al eje r permaoecen
planas después de Ia carga. De este modo, las deformaciones axiales lon-
litudinaleívariarán lineámente a partir de alguna superficie neutra.
Ahora se supondrá que la viga es elástlca, homogénca e isotrópica.
El esfuerzo axialéstá dado entonces por la expresión de la figura 8-15(a),
a saber,

o = lr), (8-23) Flgura 8-26


t
iliii
2il I
1r
y z soB centroidales príncipales y el par actúa con rcspocto al eje l. Por
ll
1l.i
Esfuezos
en v¡gas mecáuica elemental se sabe que M1 puede descomponerse en sus compo- EIEMPLO 8-6 I
,,;1,i;

ill
tl nentes segin los ejes y y z. Tales componentes son
Un voladizg de corta Iongitud se muestra en la figura g_27 (a). De-
I
l
M.: MtCoSr/,, My= Mt$atÁo
Los esfueruos producidos por estos pares componentes se calculan apli-
terminar los esfuerzos normáes plincipales y
diatamente debajo de_l patín, é indióarlos'eo-un
ei uo puuto 1 io_é_
"ortát"c.oqois.'se suoondrá I
i

cando las ecuaciones (&-Za) y (8-25). El esfuerzo resultante etr un pun-


accron
muro.
elastrca y se despreciarán las concentracionote erto"rrá-"o-á
I
to de la sección transversal se obtiene luego superponiendo los esfuerzos
por fiexién producidos por cada par compónent'e. I
Se debe observar que en todoel análisis de la flexión elástica de vigas
de sección asimétrica, se consideró que el momento flexionante era pro- t
ducido por.un por puro. En general si se tiene una fuerza de corte
resultante en una sección cualquiera y que provenga de carga transversal
r-roPrs-*l I
en la üga, la flexión estará acompañada por torsión de este elemento. El
problema se convierte así en uno de flexión y torsión combinadas en una ü
viga de sección asimétrica. Tales problemas se estudiarán en el capítulo 11.
I
¡
8.8 RESI.INNEN¡ DEL Ai\AL§!S DE ESFI.¡ERZOS I
ERI VIGAS I, = 1073 ptst ¡
f
En las secciones precedentes se han expuesto los métodos para eva-
luar los esfuerzos debidos a flexión, y los esfuerzos medios elásticos cor- r!
tantes transversales y longitudinales en vigas sujetas a diversas condicio-
nes de carga. Asimismo, se ha demostrado que en un punto particular de I
una viga el esfuerzo en un elemento se puede componer de esfuerzos nor-
males longitudinales (esfuerzos por flexión) y de esfuerzos cortantes
f
transversales. En estas condiciones, el estado de esfuerzo es biaxial y los
esfuerzos máximos normal y cortante actuarán en direcciones que no son
t
longitudinales ni transversales. Por consiguiente, suele ser necesario em- ,U
plear el círculo de Mohr para determinar por completo los esfuerzos prin-
cipales en un punto particular. ü
Recuérdese que los esfuerzos por flexión son máximos en las fibras
más alejadas de la superficie neutra, y nulos en ésta. Por otra parte, los ü
esfuerzos cortantes transversales son nulos en la superficie exterior y tiene
valor máximo en un punto del interior. Asimismo, los esfuerzos debidos .ü
a la flexión y los cortantes varlan con la carga de Ia viga. En consecuen-
cia, el problema de determinar el punto o los puntos en los cuales ocurren
(b)
F,gu¡e B_27
f
los esfuerzos máximos absolutos normal principal y cortante, puede llegar
a ser de naturaleza tan difícil que requiera una investigación cuidado- ü
sa, Al determinar los esfuerzos máximos en vigas no hay que quedar sa-
tisfechos de los resultados hasta que se hayan agotado todas las combina-
SOLUCION: ü
ciones probables de esfuerzos por flexión y cortantes que pudieran ;
ocasionar los esfuerzos principales máximos. A menudo, simplificará El momento flexionante en el extremo izquierdo de la viga es
grandemente la resolución de este problema el úazo de los diagramas de
cortante y de momento, y una comparación de los órdenee de magnitud M - B0 000(2) (12) plg rb ü
de los esfuerzos por flexión y los cortautes transversales. y la-fuerza cortante verticales z- g0 000 Ib. De este
modo, eI esfuerzo
ü
Puesto que miembros sujetos a cargas axiales y torsionaloa go ostudia- porflexión en el punto I es
ronen capítulos anteriores, se expondrán acontinuación problomas en los f,
o: My
que se combinan cargas axiales, de torsión y de flexión. Como antos, se (80 000X2Xt2)t6.5)
considerará únicamente la superposición de esfuerzos elástlcos,
T : tt 620 tb/ptgz (rensión) ,ü
I
: lir
itl
265
f
il':'
i'llr
r: .illi.
ü
§
266
y el esfuerzo cortaDte transversal en I es
Esfuer¿os EIEMPLO 8-7
en vlgas _yg _(80 000)t(10)flx7)l : l0 420 lrlpts¡
':-7;:-tloilrr- Las dimensiones de una viga con sección trangvcrsal en T y sus cargas
se muestran en la figura 8-29(a) y (b). La fucrza horizontal de tensión
de Z 500 kg actúa por el centroide del área transvcrsal determinar el
r",-lo?i:*i?:ff*x,?¡ff i:"ff i,3Hl::Í'?L'.111'i'fi ¡tff T''ff¿:i: esfuerzo normal principal máximo y el esfuerzo cortante mriximo en la
viga, suponiendo que hay comportamiento elástico.

-,-- v=fr.,"
fl-*;;"''' f,A^- I

Flgura{-20

5 E¡0 tblptg¡ SOLUCION:


(c)
En la figura 8-29(c) y (d) se muestran, respectivamente, los diagramas
Flgura 8-28 de fuerza cortante y de momento flexionante. Por consiguente, el eduerzo
máximo por flexión y el esfuerzo cortante máximo tronsversal se produ-
esfueuo se indica en la
.{simismo, el circulo de Mohr para este estado de de este diagrama
cen en el extremo derecho de la viga. §simis6s, el esfuerzo axial pro-
iü;; &r? Con base-en if
¿t ). tá'tigututión geométrica ducido por la carga de tensión será uniforme a lo largo de toda la viga.
se-obtienen ios siguientes resultados: La üstancia desde la parte inferior de la viga hasta el centroide de
o : !7 I S0 lb /Pl* (tensión) ú.¡n : 6 130 lblPlg'z (comPresión) la sección transversal es
^o 0:
z-", : 11 gl0 lb/Plsz 30.5" 7s(7.s) + 7s(17.s)
:12.5 cm
Porlotanto,lasorientacionesdeseadas§oncomoseindicaenlafigura
8-27(b) y (c). Por lo tanto, .,
troidal es
-or.# J rltt*"* del área con respecto al eje cen-
Nota;Enun miembro estructural tan corto tg#U#;il
iyritf:fi:l r: t# + 75(5,)] .[iP + 75(5,)]
HH*iT,iiilT*"jIi§t!::'iffi
p111%*k;:;;;;,;,v;.;:
203L.25 + 3 281.25 : 5 312.5 cm4
El esfuerzo normat longitudinal en las fibras de la parte superior es

n
-BuP:P *My.uo_ 2 500 -L 750(100)(7.5)
A' I l5o s3l2.s
- L6.67 + 105.88 - lZ2.55lq¡/e^ (tcnsión) .-ü*
267
i)

¡
268
Esfu6rzog en tanto gue el eduexzo Donnal en las fibras delapartc inferiores
I
en v¡gag :
P My¡t
ont=Á-
s00
2 750(100)(12.s)
¡
I 150
:16.67 :- :
5312.5
59.80 lxg/ cmz (comprensión) --tr- I
- 176.47 159.80 1

El .eduerzo cortante máximo longitudinal o transversal se produce


t
en eI centroide. Tal esfuerzo es ;
t,Q s00[5(12.5)(6.25)] T
h 5 312.5(5)
Probloma 8{5 ;
- 7.35 kglcm'z lÉl
{'40,^ un tanq}e cilíndrico sometido a presión tiene un diámetro interior
F
de 50 cm, un diámetro exterior ge 53 ch y ,na fóngitud-foral A
En un puntosituado entre una u otrasuperficie exteriory el eje cen-
troidal existirá eduerzo normal y eduerzo cortante. Sin embargo, compa- tanque .erstrí simplqpente- apoyado en c"d""ext
l;. Ei ;
rando su orden de magnifird se halla que los esfuerzos normales en las par-
tes extremas exceden en mucho al esfuerzo cortaDte transversal en el eje
ilusüaqo-tr,J está lleno de_un gas que ejerce una
".ó,-como
se indica en ia
presión manométrica dé
7 kE(Y- EI p^eso total del tañque'y el'gas es áe's toneladas
,-r"
I
centroidal En consecueneia, se deduce que las fibras de esfuerzo crítico se "üá"
@nsroerar un¡tormemente distribuido sobre toda la loneitud del ta'noue. ¡
Determine el esfuerzo normal miíximo tá p*iá-ófiift;;'d;li;;
üenen en las superficies más alejadas del eje centroidal, donde los esfuer-
zos normales principales máximos son . que, suponiendo que la presión aumetrta a ",tl l«Élcnzrnánl---- I
:122j5 kg/w' (tensión) z 122'6
d,no, ¡
o*,: 159.80 kilcm'(comPresión) = 160
T-
50q !
y, recordando eI círculo de Mohr para esfuerzo uniaxial, el esfuerzo cor- Proble¡r¡a 8{6
T

I
tante máximo ocurrirá en las fibras de la parte inferior y vale
8-87 El ej9 d9 u¡a hélice propulsora de 2 plg de diámetro se
halla suieto
I
,-., :5=;5io =
lt:j :80 kglcm2,
a una combinación de un momento torsionán?e
m_ento flexionanre de 6 000 ptg tb y una
dóii;I" dti6 ñ.iilffi:
tuáiiiáxial Oo üil;;Hór1;
I
t5 000 tb. ¿cgfgto varen
y cortante en dicho eje?
roó e-sfueízos .á.iñ á;lrriioi',*"'"*"Éiiiá" I
Este eduerzo cortante actúa a 45o conrespecto aI eie longitudinal de
la viga.
888 una barra circular de 5 cm de diámetro se ha[a suieta a una carsa I
Í14d" tensión
{y 3 u" monletrto ftexionántáú.;A"#;" e"írt8;
naDer-para que el esfuerzo máximo de tensi6n en Iá barra
se" izua tr",
I
veces la maenitud del esfuer¿o máximo ae compiñontTrñE?;;pl;:
tamiento elistico.
" ,T
PROBLEMAS 8'89 . Determine el esfuerzo normal máximo en el elemento Í
Considere que hay comportamienro
nes de esfuerzo en el muro-
;iilrñ
y-¡;;i;#;l;",
oue se ilustra.
ffi;;rü:il: d
&84 Una viga simplemeste apoyada de2.5 m de largo soPorta una carga f
uniformemente OstñUuiAa de 330 kglm. La viga tiene una sección trans-
versal rectangular de 5 cm de ancho y 15 cm de alto. Considerando quo d
hay comportímiento elástico, determi'ne los esfuetzos máximos normales
y óortanti desarrollados en un punto situado 5 cm abajo do la supcrficio .r
superior y a 30 cm del apoyo derecho. Indique los planos en los que ac-
.a
túan estos esfuerzos.
&S5 Suponiendo acción elástica, determine el esfuerzo normal máxlmo .l
en eI cueipo que se ilustra. Exprese la respuesta en función do p y d, oin'
dique donde ocurre dicho esfi¡erzo. Problema 8{9 .l
.(
¡
q
270
Esfuerzos R-go .¡Cuál debe ser el espesor I de la sección tran¡votlrl dcl cucrpo quc
en vigas r. il"rüa, si el esfuerzo dé tensión en la-parcd no dcbc oxcodor 60 300
kg/cmg? Emptee un factor de seguridad dc 2.

,-l
f
,EM

Problema 8-92

500 Ig
Problema 8-9ll

8-93 Una viga cargada y sus dimensiones originales se muestran en la


g-g1 una armazón o marco fundido tiene la secgión transversal ilustr,a- ilustración..La carga axi-al_de 10 000 lb actúa fasando por el centroide
ái.^rouá toerza máxima?i. prl¿, aplicar si el estuerzo admisible de de la sección transversal. Determine el valor y Ia localiiación de: a) el
i#.íoi á ri-i;;;,¿;Z:Á "' ¿"Tooo ld/plc'9 y el esfuerzo de compresión e¡fugrzq normal máximo,. b-) el esfuerzo cortaite máximo 1ongitudinál y
permisible es de t5 000 lb/Plg'z? c) el esfuerzo cortante máximo transversal.

I 000 lb

. Problema 8-93

Prob¡dna 8-91

&94 I-a viga que se- ilustra tiene las dimensiones y ta carga indicadas.
'I'rac,e
Ios dia_gramas de corlante y de momento para ia parte iorizontal en
g-g2 como se indica en la ilustración, una viga cantilóver coD sección cir- términos de P. Determine P si a) Ia viga está Éecha dé un material para
cuiar Oe radio r se encuentra sometidi a una-car¡a P quc actrla p-erpen- el cual los esfuerzos elásticos pcrmisiblás son de 2 100 kglcm, en tenlsión
dicularmente al eje longitudinal de la viga. si cl. maorial e8 linralmente
r;li,'i
y de 2 80O kq/cmz en compiesión, y b) la falla se pródo", po,
.li*ti"o v eI esfuérzo máximo ñcrml¡lblc 00 -t¡¡¡¡ ¿anál será Ia cuando el esfuerzo cortanté horizoútal máximó y eiástico ei ¿e"ortá ¡SO
P en términos áo r-.., L y r'l
;;É;;á-i*" admisibte"órt"nt" kg/cmz. Desprecie las conccntraciono¡ de esfuerzo Ln el muro.
li,i
lilli'
271
ilii
I ¡

t
CAPITULO t
¡
ffieflexiones !
¡
,
0rllasVigas t
t
á
i
i
Problena 8-94 Seión ¡{,4 i
I
8-95 Una barra rÍgida de 4 plg de longitud se halla soldada a una barra
eje maciza y homogéne4 que tiene 8 plg de longitud y un diámetro de 2 )
plg. Una carga de 5 000 lb se apüca como se iudica en la ilustración. De-
termine Ios esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el pun- I
I
to situado en la parte superior del extremo izquierdo del eje. Suponga *
conportamieDto elástico y desprecie las concentraciones de esfuerzo e¡ el
3
*
3 500 kg
I
g
]
ü
;
á
U
ll,lll
a
j
j:il¡jl'i
Problema 8-95

a
i:,i¡,ii

',iili
&96 El elemento ilustrado tiene una sección transversal circular maciza
de radio r. Está sometido a una carga de 3 500 kg aplicada como ae indi-
ca. Halle el mlnimo radio permisible si el esfuerzo normal máximo en la
a
porción horizontal no puede exceder de.l 750 kg/cms. Desprccic las ü
concentraciones de esfuetzo. T
',l,it
',¡i1'
272
a
il,illii,rl
¡
¡
-:,ii
,rll
;li 274
' Deflexiones
ill',' en las vigas
e-t INTRODI.'GC¡ON

tl
,i, En el capítulo I se trató principalmente la detormlnaclón dc lo¡ o¡luorzo¡
cortante¡ por flexión y transversales en vigar roctar homo¡óncm.do soc-
i ción transversal u iforme. En este capltulo ol lntoró¡ ¡o ccntr¡rá on la
deformación de vigas y, subsecuentemente, en la ro¡olución do problamas
I estáticamente indeterminados.
Antes dc avanzar en este capltulo, es convonlonte rovl¡ar h socclón
8-2 oue trata de los diaeramas de fuerza cortantc v do momonto floxio-
nante', y la sección 8-3 {ue se refiere a la cinemátlca do la doformación
de las ügas. Esos concéptos forman la base de lo que so cstudiará en
este capítulo.

Hipótsi§ Dcduddo dc la llipótai¡


9.2 RELACrch¡ GEñ¡ERAL ENTRE CARGA d¡
+<<l
Y DEFLE}ffON Pctrdicnte: tuni,:fl tÍx
anl:!ag
dx

Siempre que una viga real se carga de cualquier manera, se deformará de td0 I dzv
tal modo que una viga inicialmente recta adoptará una deformación Pds i=7i
como las que se indicao exageradas en la figura 9-1. En una viga estruc- I d2yldx2
tural bien diseñada, zu deformación suele ser imperceptible a simple üsta.
l-nTla,;¡dry'1 -:,1;g¡dxNdx

M
(d) (e) (f)

Flgur. 9-2

(b)

Flgura 9-f
liJixilJ"xárH1.:Tiffi T:ffire1""'eH?;'"f *'"sedeseadetermi-
de á.esla pendiente y p er radio de cürvitura á"
particular considerada.
uiierti"-"'#ü'"ürü"J;
Por otra parte, la flexión en uná tabla de un trampolín de clavados es
Por cálculo elementar las relaciones en ra figura 9-2(d)
enteramente observable. para cualquier curva rerular, como la formaaa p'or son váridas
El término deflexión generalmente se refiere a la figura deformada nado (curva elástica)."si e¡, *utro náii_
de un miembro estructural zujeto a cargas flexionantes, Más específica- tá*i¿"ru-qi"ü11*oente
"l en un Dunto
mente, dicho térrrino se usará con relación a la figura deformada y la
"i
posición del eje neutro longltttdinal de una viga. En la condición de
Hh',ffi i:,i,'.Tllff t511,"ó::*il?rjil?:,:iu¡**:lrl,5'"il:
deformación el eje deutro, que inicialmente es una recta longitudinal,
asume una forma particular que se llama curva elástica o cuma de fle- _rly I dry d
xión. La desviación de esta cürva con respecto a su posición inicial en
o
g_-r
dx
_:_:_
p dxz dx (v)-# (e-i)
un punto cualquiera se denomina dellexión en ese punto.
Considérese Ia viga cantiléver de Ia frgura 9-2(a). Por conveniencia Esta consideración implica que Ia deflexión en
cr
se ha tomado como origen del sistema x-y do coordcnadas, el extremo
izquierdo de la viga. La viga flexionada sc muostra cn la figura 9-2(b),
t-+.;;ruffi"iJ.1[X.coi ra rongitud d" r"
proyectada horizontar de ra curva erá-stica -a #f]"l,lJll.,ii#ll
igoat iú róogiiu¿,ñd.-
donde y es la deflexión en un punto p do la vlga, cspccificado por la folr.u" Tal hipótesis es enteramente razonable
"s crrando se considera a,e
coordenada horizontal x o por la distancia s modida a lo largo de Ia elás- relauvamente-pocos elementos de ingenicrfa pueden
tolerar grandes o"fii-
tica. Obviamente, la deflexión y varla con la poslclón determinada por rio fallar. Existen, por supue-sto, excópciones.
x (o por s) y el objetivo de esta sección os rclaclonar Iá deflcxión y con I9lT
oe estos casos, sin embargo, grañdes
Aun En ümuo;.í,
aánexioirJs origúá;?il;;; k;;;;:
275
t\

iiilil 276
I
277
Deflexiones ral comportamiento inelástico del material, y la falla probablemente 9-3 cArlc_[JLo DE LA DEF!_EX!O¡\¡ pOR |NTEGRACION 9-3 Cálcr¡lo de
'l
;iliir,
en las vigas basaría en algrln otro criterio distinto del de la deflexión.
Puesto que ya se na
ruesto ha resElngroo el ana¡rsls
restringido eI análisis a las
Ias oeuexlones peque-
deflexiones Peque-
DIRECTA la defloxtón por
integreclón
i
li. ñas, es razonáble suponer además que el material se comporta elástica- directa ü
mente: esto es,
mente; él esfuerzo por flexión en cualquier fibra está dado
es. que el puesto que Ia ecuación
;',1.'.
por la relación. -(9-3.) no contiene un término de primer orden ;
,.iljl dy/dt, iúeg¡aciones,ordinarias sucesivas con Ias constante's de intesra-
r, tt cióg agropi3gas, daránla-pendiente 0y la deflexióny como funcioneíde
r. se oe§cnn-rra el procedrmie[to paso por paso y se ilustrará luego por i
:'ril o=-'u I varios ejemplos.
;
ilii
L:ii,
donde u es la distancia desde la superficie neutra a la fibra. [Recuérdese
l. Establézcase un sistema coordenado de referencia compatible con la
ecuacióu (9-3). Un sistema derecho con origen en et exñámó iA"üd;
f
la convención de sipos usada en la deducción de la ecuación (8-14a)]. de la viga es tal sistema de coordenadas. - ;
l',,'l',, Cuando se hase esta consideración y se emplea la ley de Hooke, la ecua-
ili, ción (8-5) da como resultado: 2. Dedúzcase con base e-n los requisitos de equilibrio una expresión (o ;
¡;¿;
., i li,

uoMu
e=--:--
varias expresiones) -para el momenlo como funéión de ¡. En
haya dis_continuidade_s en la.carga, serán necesarias varias "ár*
(véase el ejemplo 9-2, que srgue).
expresiones J
pL ¡
1M
pEl (e-2)
3. Determínese el módulo de flexión E/. si la sección transversal varía
con la_lo-ngitud, el- momentg de inercia deberá expresarse como función t
de ¡. si hubiera discontinuidades bruscas en h sáción transversa o-él
el material, etrtonces pueden ser necesarias varias expresiones. I
Esta expresión relaciona la curvatura en un putrto con el momento fle-
xiouanté en el mismo punto. Nótese que un momento positivo produce 4. Intégrese la ecuación una vez para evaluar Ia pendiente ú. v dos T
veces para determinar la deflexión y, teniendo cuidadó de incluiria'"á^-
una curyatura positiva (cóncava hacia ariba), y que un momento nega- i
tante de integración en cada caso.-Estas constantes se evatuán i."g" ; ¡
tivo produce una curvatura negativa (cóncava hacia abajo).
I
:

partir de las condiciones impuestas por los apoyos sobre ta-curví-¿á


Combinando ahora la ecr¡ación (9-l) con la ecúación (9-2), se
obtienen las relaciones básicas para determinar tanto las características
flexión. un esquema o croqúis a máno übre he la *eoóion"oa
de la curva de flexión o elástiéa, tales como su pendiente o la defle- "uru"
frecuentemente es útil para üsualizar las condiciones de restricción. ¡
xión en un punto, como su forma general. Esas ¡elaciones son así las
siguientes:
Por ejemplo, en el caso dela viga de Ia figura $1 (a), la deflexión
debe ser cero en ambos apoyos, izquierdo y derecho, en tanto que para
¡
la viga de la figura 9-1(br, ia defléxión deberá ser cero en el aiovó U-
quierdo de- rodillo, mientras que la deflexifin y ta pendiente deÉrán ser
¡
d'y d0 1 .M
nulas en el empotramiento en el muro. EI reóonoiimiento de las ;;ei: ¡
a
(e-3)
dxz dx p EI ciones apropiadas acerca de la forma de la ekistica es un Daso imoor-
tante en la determinación de la ecuación correcta de lá curva élásti",
i"i"
donde 0 es la pendiente de la elástica en un punto a una distancia x del
una viga particular.
I
origen; y es Ia deflexién en el punto a la distancia x dél origen; M es
el momento flexionaute,.expresado por Io general como una función de la
distancia x y las cargas extérnas aplicadas;.8 es el módulo de elasticidad
Como Io demostrarán los ejemplos siguientes, es deseable alzunas
I::r_!ul" resolve¡ los problemas uiar sím=bolos e'omo p p"r" c".!.o ,
Para carga por unidad de longitud, y así sucesivamente,
T
del material, e I es el momento de inercia de toda el área de la sección en i,ez de viróres á
transversal con respecto a la superficie neutra.
El producüo EI se llama con frecuencia rigidez a la flexión o nuidulo
de flexitin de la üga. Es una medida de Ia rigidez de la misma, puesto que
l-yT"l9or:
sual. .lungqe esto dependerá- de_ Ia naturaleza del problema indivi-
r ambién debe tenerse cuidado de emplear un sistdma de unidades
conpatibles para E, I, x, etc. d
involucra tanto al ¡¡aterial como a la sección de la viga. á
La ecuación (9-3) es una ecuación diferencial lineal en la variable
independiente ¡. Es de primer orden en la variablc dependiente d y de
d
segundo orden en la variáble dependiente y. La solución dc esta ecuación d
dará la pendiente propia y la deflexión de la viga siempre que la solución
sattslagalas condlciones de restricción impueslas por los apoyos. En sec- d
ciones sucesivas de este capítulo se presentarán varias técnicas para resol-
ve¡ la ecuación (9-3) despejando 0 o y. a
Í
T
I
279
Delaerlttacl,ón (9-3) se tiene 9€ Cálculo de
EIEMPLO 9-1 d,y d0 M 160.1 ¡a defloxión por

ñ: d*: Er: - a *' li (a) lntegrac¡ón


d¡recta
Considerando acción clástica para la viga mostrada on lr flgrra 9.3(a),
trazar esquemáticamente su cnrua de flcxión. Luego dotormlnar la pcn- La restricción del muro requiere que la pendieute y la deflexión
diente en el punto B y la deflexión en el punto l. So doeprtcia ol pooo sean cero en el mismo, donde ¡- l2O pjg. Asf,
propio de la viga.
Vr-lzo-0, 0¡-r2o:O (b)
Integrando Ia ecuación (a) se obtiene
I = l44ptÉ
E - 24x l0o rb/prd
EIo=-#i*", (c)

EtY: - lñxa crx + c2 (d)


E tz+
Empleando Ias condiciones límite (b) anteriores, se encuentra que:
I lr
,., _ 160 (120)3 160 (l2o)4
I

1,r
-t:E L2= -
24 4
i
il"
--'
l1
Por tanto, las ecuaciones para la pendiente y la deflexióa sou las si-
r |l'. r,l,i

iil
'1,
I

,li
:p
t*
B
guientes:

Er.-#[-+.ry] (e)
lll
i,llil (b)
160
l_ x. _ (120)3 * _ (1:Zo)41
Flgura 9-g Ahora bien,
porx : 0:
,",::A|;:J,,T-";IJ,,. u ** o"jl
SOLUCION: a_: 160 r (120)3.1
a
" e4)¡¿404)(@' -
o*
L ?l
'Un diagrama de cuerpo libre de una porción de la viga entre los puntos
A y B, mostrará que no hay momento flexionante en ella. De ahí que la :_ 160 = l'll x l0-3 rad
(125m5
porción qtada no se flexiouará, sino que permanecerárecta y su pendien-
te en B. La otra parte de Ia viga entre B y el muro sl tiene momento Por la figura 9-3(b), la deflexión total en A ggrá;
flexionante interno, y esta parte se flexionará asumiendo una cierta for-
ma. Por consiguiente, la elástica o curva de flexión para la viga entera lA:lc*A
será como se Euestra en la ñgura 9-3(b). De la ecuacióu (f), para tr : 0,
Por conveniencia se elegirá un sistema de coordenadas r-y con
su origen en la posición sin deformar de B. Considérese un diagrama de
ill cuerpo libre de una porción de la üga entre el origen y un punto a uDa t'=124¡12fu[-o*o-ry]
riit ,ll1l distancia ¡ del mismo. Si los momentos en senüdo contrario al del reloj
,ll
l,[] son positivos y r se expresa en pulgadas, 160
!lt (l6xto5 = -o'l PIg (hacia abajo)
tiI
'rll
rl /¡ De la figura 9-3(b) y del hecho de que d¡ es ruuy pequeña,
»M:o
riii
a : (5xt2x0r) = 60 x = 0.0667 ptg (hacia abajo)
,il
IiJ,

il;ii
(##,:) «'" r (i i'') *'u - o
En consecuencia,
(r2ffi5
'ii,
lj
l ,li M : -S x' tn.-lb J,,¡ - 0.1 + 0.0667 = 0.1667 plg (hacia abajo)
iI riil
;i 278
,it, jJ'
I

281
Similarmentg ptrá L/3 ¡S Z, se üene: t
EIEMPLO 9-2 -< 9-B Cálcuto de
la deflexlón por I
Encontrar una expresión pa¡a Ia deflexión máxima dc la viga recta, ho-
u:21r*-"(.-í)- -f o-r, lntegrac¡ón

y elástica mostrada en la figura 9-4(a). Trazar la elástica.


dl¡6cta I
mogénea
Ero=-lY*", (c) I
Pk-L)t
Lry:-3_3--+crx+c' I
(d)
l
. Ahora, para evaluar las cuatro-consta'tes de integración serán nece_
sarias.cr¡atro condiciones. independientés ;o diñotE;i p;";#;"Ti; I
deftexión en cada apoyo debe á.* áoJ ."iaaor"i;r'ü#"r"t il:
"eio,
0,
f
/¡=o =
Estas condiciones dan, de las ecuaciones
,/¡=¿:0
(b) y (d), respectivamentc,
t
Cz:O, C+: -CtL
¡
(e)
Las dos condiciones de frontera adicionales no son
tatr eüdentes ¡
9qp".llt dos primeras. Como.la ,igt; ó;tñ;, ü;;;";ü;;'6;; I
Íglfg"ff lfi,:lHffilrá*Turñ" v * * ii"ito *.,1" ú,ü;; i
¡
- PLz -2C3
C1:V ¡
6)
(c)
Además, como la curva elástica es regular,
las ecuaciones
debenín dar el mismo ,¿o, ¿ul" pe"áiei'tl en :
(a) y f
te modo,
r L/3. De ei ¡
ct= _r# * ,, ¡
(c)
De las ecuaciones (e), (f) y (g) se obtiene
(e)
I
]
Flgura 94 cr: -$rtr, c2 =0, cr:f,err, cn= _$rt, ¡
SOLUCION:
Finalmente, la deflexió¡ será máxima cuaado
to, de Ia ecuación (c)"
0 valga cero. por tan- r!
,al
Un diagramade cuerpo übre para toda la viga se tiene en la figura 94(b).
Ademiás, el extremo izquierdo de dicha viga se ha considerado como
'- -5---
o=-I@-L)2 *T
-4PLz
'a
origen del sisüema de coordenadas. Puesto que la carga es discontinua
en ¡ : f,,/3, seránecesario integrar y resolver dos sistemas de ecuaciones r-:¿(l -'r,li) J
simultáneamente. Asl, para 0 S x
=
L/3, se tiene:
unicamente es apricabre ra segunda raí2, y
ra sustitución de ésta en Ia
J
u -!ru
ecuación(d) da' tJ
D-Z
é_.. PL324 E
7:.P-* -E¡.a/¡ a
j
s¡g ='+ + Cr
.**; mirur*l"##xm ::,8f"T,31Í;¿; $1," ra denexióu I
EI¡=P++cie+cz
, ¡I
280
a
I
j
282 283
Deflex¡ones PROBB.EN/NAS g-10 Determine la defleúón, en-el punto A, de la viga mostrada en. Ia 9-3 Cálculo de
en las viga§ ilustración. Supo-nga que la acción és elástióa y qu.?;-r.1-k-i1i la deflexión por
kg/cmz e I :3 125 cma.' lntegración
9.I' a 9.8. Para cada una de las vigas mostrarlas, olrlongrr la ccuación. de 9.11. Una tabla por adapt?gión de unidades no se especifica que es no_
la curva elástica o de flexión. Además, determine cl valor y. lh locallza' gal de madera.para tramporín, de 7.5 cm por 30 cm dL seccion'iiansver-
directa
á. rá-á"ft*ibn máxima y trace esquemáticamonto la olástlca' sar y Jou cm oe -longltud, está empotrada en uno de sus extremos. si una
w"iO"
kE/ñ persbna puesta de pie a la mitad de la tabra causa una ¿ene¡¿n áL ál
mm en el ext_remo libre, ¿cuifl es el peso de esta persona? Suponga qui
E - 1.6 Y 105 kglcm2.
g-12 En la construcción de vi'iendas particulares los contratistas fre-
cuentemente colocan pigo¡ {e madera_disponiendo Ias ügas en ¡nao.
Ias siguientes maneras: (a) Con vigas de 5-cm X 20 cn, a'40cm á;tir:
tancia entre centros; (b) con vigai de 5 cm \ 23 cm, á 40 At;"p^_
rlción,. y (c) con vigas de está misma medida, a 4j cm ae "rnAitanJiá.
Problema 9-l Si Ia deformación es el criterio principal para decidir qr¿ ¿i.rá.ii*
debe emplearse, determin-e la relación áe rigiaez ae fUi iespeáá l-iai
de.(c) respecto a (a) y Ia de (b) respectda qc;. ¿búal o'-"joi fui'
o (c)?
9-13 a 9'r8 Laviga mostrada en la ilustración es de sección transver-
sal _consta¡te y está hecha de material homogéneo y linearmente ;iñi;;.
Deduzca las ecuaciones de mome-nto
_flexioñante, penaiente y
correspondientes a la viga, y trace los diagramas rási,ectivos.
a;fñ;;

u'kg/^

Problama 9-s
!- acñ ,---|
Problema 9-G
w kE/m Problema 9-13
Problom! g-14
I 000 kg

Probletna 9-7 Problema 9-8


Problema 9-f5
t- I.5m+- 3m

Problema 9-16 -+,.5m l


¿Cuál es la deflexión en el punto I debida a la carga
9-g de 4 000.1b
sobre-la viga de Ia ilustración? Suponga que el comportamiento es elás- u- tl
't
i-.
;_..-.._l
tico y que b, :24 X 106 lblplg2 e I - 120 plg1. 5000 N/m

I
4000 lb ¡0 000 kg
\z\z\z\z\z\

E Rrsortc cn comDrasión
Probleña 9-9 P¡óblema 9-lZ
Probléma 9-18
2U 285
D6flexlon6s 9-19 Para la viga cantiléver qu9 se- ilgltll I vale 140.p14 t 4,3O I 9.4 FUIUCION¡ES DE SINGIJ¡.ARIDAD 9.4 Funciones
en las vigas ¡ 100lb/d*. Si ta carga P ei d9 5 000 lb,.¿cuál será la deflexiÓn ver- de slngularldad
úLi ¿ri-íiño A en el áxtremo derecho de la viga? Suponga conPorta- I
mieoio elástico.
Como Io ilustró el ejemplo 9-2, cuando la carga de uua viga tiene una dis- I
continuidad, como rma carga concentrada en un punto, llega a ser nece-
sario tratar el problema en dos o más partes. Esta difisultad matemática t
eliminarse por el uso de las llamadas funciones de singularidad.
'puedeRecuérdense las relaciones (8-2)-(8-4), entre la carga w(r), la t
fuerza cortante 7 y el momento M:
dV
t
p(x): -d* [8-2]
t
Problema 9-19
Proble¡na 920 V:- dM
[8-3]
t
dx
t
9-20 Una visa en voladizo de sección circular sopotlg una carga como
se indica en lá ilustración. El radio de la viga vaúa lineal'etrte
cotr ta
izguie¡lo'
,@= -ry dx_
tB-4I
t
iánEt l¿"*¿"
¿üf;i?iitni;A
5 cm en
"I "*tti-J
d"i;.d"ñderecho
¿oecho
siE
É¿sta
-
10 cm
2'1
eq
x -el.
106 ks/cmz2 las cuales son vrálidas en taoto la función de carga w(x) sea continua. En
pocas palabras, setrata de definir algunas funciones de carga que puedan
t
9-21 Para la viga de la ilustració-n, determine los dcsplazamientos 19'
iepresentar flsicamente cosas tales como cargas puntuales, saltos en las ü
condiciones de carga y pares concentrados, pero que saüsfagan también
á-ú.1 v "".ti""I ¿"t puato z{ debidos a la earga P. Suponga comPorta- las ecuaciones (8-2)-(8-4). Para este fin se introducen respectivamente, ¡
miento át¿stico y defórmaciones pequeñas' la función de delta Dirac, Ia función escalón y la función doblete.
ü
Función delta de Dirac La idea básica es reemplazar Ia carga
concentrada P por una carga distribuidaP/e de alta intensidad repartida T
sobre una longitud e mu] peQueña, de manera que aun en el llmite cuan-
do e + 0, el producto de P/e porla longitud €, pemanece en el valor fini- ü
-[ toP, como se ilustra en la figura 9-5(a) y (b). Po¡ convencienc.ia P será
¡
igual a Ia unidad y se define la función delta de Dirac como:
L
¡
I2

Problqna 9.21
:
lo cuando .. (.r-;)

cuando (*- j).*. (,*j)


r(}
t
-
-' ]l
á(x xo) rO, (e-4)
*22LavieaqueseilustraseusarácomodispositivoParape§aresta¡rdo
t":',,*,ffi""*:?"1."#"áH:l
cuando ,, (.*. * i)
e
ll,sru.:'"f,i.*Í*'¿?i*".;#"Í;#,"if
ilffi T:"[:il'tf il'tr]
i; t
Hmriirgiilf*ilxuil?:ru'":1fr
flexionada.
de la viga
Usando entonces esta función delta se ve que la disuibución
t
w(x):P¿1r-ro¡ J
integrada sobre Ia longitud I de la viga da
p
J
J
I f¿(x-xo)dx=lím
Jo I"xo+Gl2) '-dx=P
¿-o J¡o-(¡/2) €
a
Por tatrto, la distribuciónpuede usarse
J
w(x)=P61¡-ro¡
e
para represeutar utra carga coucentrada
r!
Probl.mt 0-¡2 P aplicada en elpunto X¡.

t
t
Flgur8 9-6

Se señalará para usos posteriores que la integral definida del producto


de una función continua l(.r) por la función escalónunidad z(¡ xo) es
-
?*éé

JO- | J$)u(t-xo)dt:u(x-xs)l,*o f(t)dt


I f(t)u(t-x¡)tlt= J*o. (9-'1)

donde x6' significa rs f:e a medida eue e + 0, puesto quel,l <f ro)
no está definida para f xs. En particular, si l(x) (x xs)' se ten- : -
drán los resultados útiles que siguen
-
rtF
(b)
- xo)'u<r - xo) tlt : u(x - xo) - xo)o dt
Flgura 9-5 Jo(t J,"(t

Nótese oue la futrción delta no es una función en el sentido matemá-


: u(x -*r) 9:1,),*,
n*l (e-8)
ti* O.-"o-rlouiá"¿ V áiferenciabilidad. Sin embargo, se iustifica zu
- l.
".rui que
introducción, simplemente-porque su uso form-al conduce a resultaoos paran>.
ñ;á;ñ;ñiáiáii. tiri"á-eirte, tat como la carga concentrada antes
mencionada, Función dobtete o dlpolo La función delta permite representar
una cargaconcentrada como una distribución P E(x x6) y la función-
Función esca¡ón se introducirá ahora la segunda función de sin- escalón unidad permite introducir o terminar cargas distribuidas. Se intro-
gularidad, la función escalón unidad, definida por duciná ahora la tercera función de singularidad, la función doblete, con el
fin de expresar pares concentrados en términos de una función de distri-
u(x - x6) =
t, Ur, - xo) dt (9'5) bución de carga. Para esteobjeto se üsualiza el par concentrado C como
u.n par de fuerzas-concentradas_ muy grandes.C/e, separadas a una distan-

(/ xn) tiene la propiedad cia e muy pequeña, como se ilustra en la figura 9-7, de manera que el
la cual, de la definición de E
- producto de C/ey e es igual al número finito C. Por conveniencia se hará

u(x - xo) =
10, x 1 xs (9-6)
a C igual alaunidad. Ahora bien, si se consideraran las cargas 1/G como
it, x) xs distribuidas sobre las longitudes e, la función doblete se define como:

v físicamente Duede interpretarse como un Paso o salto de mag¡itud uni- ll 0 cuando x<(xo-e)
ir.'I'ilpiár"i"á píot i"-Cgg esta frunción se está en condiciones
á"¿
distri-
ái-*lun"i"i'tormatm"rrie-tá-ini"ciqgió¡- yla.terminación de cargas por I I cuando (ro-e)(x(xo
ürr,i.i.'É"i.j"*prq ru.rrga distribuidá de la figura está dada Ú(x - x): Iím / (e-e)
'"1? "-ol I cuando ro (.x ( (xo + e)
w(x):wouln-ro)- sou(x-xr): lwo, xslx1x1 l- *.
[0, x)xt [ , cuando (xo + e) < r
etr tatrto que la de la figura 9-6(b) se exPresa Por Por lo tanto, la distribución corresponüente a un par C concentrado,
con sentido contrario aldelreloj y aplicado eD x: x6, está dada por

w(x)= roof- roofu(x-» - (3:* X;; w(x)-Cry'4¡-ro¡


287
286
I
ü
EJEMPLO 9-8 ¡
usando funciones de singuraridad,. obJe¡er
las vvgav.vu,
e momento para la viga-rlel ;jemrío g:á:-- '-e
ecuaciones de cortante y
t
J
(a) a
Flgura 9-7
a
La integración de la función doblete da
üimiifs:':,:ijll;,*ffif ilS,,t"#s,¿8,!:"#I::Iáliff '#
las cargas.
,1
cuando x<(ro-e) a
cuaDdo X:
a
Xo
'J
gue reconocemos como Ia función delta. En consecuenci4
,I
. Frsura 8-6 (rf"(*"r"*o"¡ I
f
Jo
cúe : xs) dt = có(x - x¡) (e-10)
Para la carga uniformemente distribuida de 2 000 lb,/pie
I
Asl pues, con la f'ución doblete puede representarse una distribu- fiaOD.t:[§,
que termi_
T
gión.$e carga «)rrespondiente al efecüode un par concentrado;
función delta puede representarse r¡na distribución correspondiente
uua
"ona una
carga concetrtrada; y con la función escalón pueden iniroducirse o ter-
minarse cargas distribúdas ordinarias. Estas répresentaciones se ilustran
w(x) :2gqg -
Para la reacción en el apoyo, localizada en
2000 z(x _ 15)
¡_ 4
(a) rl
,{
en-Ia figura-9-8(a)--(c), respectivnmente. H si!üente ejemplo ilustr; i; w(x): -2344O6Q-a) (b)
aplicación de esas funciones para determinar lás ecuaciónei de cortanie Para la reaccióa en el apoyo derecho, localizada en
x -
y de momento
w(x): -656¡ó(x-20)
= Je,
(c) f
Por tanto, para toda la viga,
:
,¡l
-
w(x) 2esq 20Cf u(x ts> _23
- #l}6(x _ a) _ 6560 ó(x _ 20) (d)
Las condiciones límites o en la frontera son:
V:0 en x: e x:20+
M :O en .r:0, x:20+
Doblct! (o dipolo)
(El 20. significa que se consideran los valores inmediatamente
(a) derecha de la réacción.) ala
Ahora bieu, Ia ecuación (g-2) puede escribirse como
dY= -s¿*
cuya integral definida es

,vlxl r
J, d'/ : - Iov(t) dt
v(x) = - fno* - 2@0u(t- t5) - 23 44o6(t - 4)
w(x) = wl¿r(x -r¡) - ¿ (r -r ¡)]
Ec¡ión
(c)
- 6560á(, - 2c¡2l dt: -20CtCr,r: + 2000(x _ t¡)u(x _ l5)
9{ + 23 440u(x - a) + 6560a(x 20)
Flgur! - (e)
290
291
Deflexiones donde se han utilizado las ecuaciones (9-5) y (9-8) prrr I= 0, Sc vc quo aplop.rj93l s¡,_o!t91drá finalmente una gola ecuación dc deflexión para 9-5 Funclones
en las vigas toda la yga. sin embargo, e! la práctica es frocuentomcntc más fácil'tra-
z(0) - 6, I«20+) - 0 zar un diagrama de cuerpo librel escribir la ccuación ¿" *o.intl""i"
de s¡ngularidad

toda Ia viga eT términos de funciones de singularidad e inteerar lüesJ


como se requiere. Ahora la ecuación ( 8-3 ) puodc orcrlblrro como ,
una vez para obtener Ia pendiente d, y una segñnda r", paáiíaifli*i8"
dM:Vdx y. Generalmente este procedimis¡1s comprenáerá sólo ia inteeración de
¡a func¡ón escalón unidad, la cual fue efeótuada en las ecuaciínes (9-i)
cuya integral definida es y (9-8). Los siguientes ejemplos sirven para ilustrar estos conceptos. -

lo'*'
Jo
o* : l'v67 at
Jo

De este modo, usando la ecuación (e¡,


rx
M(x): J6I [-2000f +2000(, - t5)u(t -15) +zl¿A0u(t -4)
+ 6560u(t - 20)l dt
-2ooo++
2
2000
ry uQ - t5) + 23 440(x - 4)u(x - 4)
+ 6560(x -20)u(x - 2o) (0
donde se ha usado nuevamente la ecuación (9-8). Puede verse que
M(0) - 0, MQ|\:0
como se necesitaba, Como comprobación se evaluará M en x - 11.720,
como er el ejemplo 8-2.

M(11.72)- -r*("J:o\ +o+23 aflit.tzo- 4XI) * 0 = 43 600 ft-lb

9.5 CALC¡.JLO DE LA DEFLEX¡ON MEDIANTTE


FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Las funciones de singularidad pueden utilizarse en la determinación de la


pendiente y la deflexión en las vigas. Un método para lo anterior es partir
de_ la.función de carga para la viga en su totalidád; empleando luego las
relaciones

l"(r): - dV
-; t8-2I
dx
'f':dM
'dx [8-3]

Mdx
EI dO te-31

o-+
ax [e-r]

sepuede integrar sucesivamente cada uía do ogta¡ ocuadonos y, determi-


nandolas constantes de integración por modlo do condiclonos óc frontera
j
,I
EIEMPLO e4 EIEMPLO e-5
I
Resolver de nuevo el ejemplo 9-2 empleando las funciones de singularidad. Determinar la deflexión m-áxima de la viga mostrada en Ia figura 9-9(a). ;
- lO X 100 lb,zplg2 e I : 14.4 plgf.-
fi,
J
SOLUCION:
'J
Véase la figura 9-4. La ecuación de momento para toda la viga se puede
e.scribir eo términos de las funciones de siugularidad como sigre:
]
u :21r*-p(.-i),(,-f).1ro- L)u(x- L) J
(a)
;j
donde u(¡ * L/3)es la función escalón unidad que principia en x
yasísucesivamente, Entonces, de la ecuación (9-3) se tiene:
:L/3 J
,;
,,#: uff: u (b)
;
con condiciones de frontera
:0,
ü
O
./,=o !x=L=
Integrando (a) se tiene [recordando las ecuaciones (9-7) y (9-8)]:
(c)
T
l)" T
EIe =P+-P(x--Ll3)2 '(. -i) I
I
+; P(x - L)zu(x - L> + Ct (d)
(c)
CI
ü
Ery:+_;(._Í),,(,_í) F¡gura g.g
T
** - L)3u(x- ¿) + Crx * C2 (e) iT
"O
ror.conve[rencla se
Por.conveniencia nanejará el problema dejando las dimensiones en
se-TaneJará
ples. Las reacqotres del mufo sonlas que se muestran
en la frgura g-g(b). ,I
Las condiciones de fróntera dan
./¡.0=0=0-0+0+0+C2
E- l grtificio para resolver este problema coqsiste

de Ia carga distribuida en términos oe ra


en expresar*el
"oosiste-io
función
exDresar er momenrn
momioío
r"-Iü; ,tl
Cz=0
9-9(c)
9-9(c) puede verse
-que,-el
-que,-et
de Ia carga parcial dístribuida
monenro
monento
es
("on respeóó "r-íriéi]ñi
respeóó;l¡;;;;;
al extremó dil;ffi; d
!x-r: o =+ - i Gr.)' + o + c,¿ + o ,tl
,(+100)(x - o)(?),<* - 4) = Sr. - 4)3u(x - 4)
. --1rt,
vr_31," Con estq la ecuación de momento para toda Ia viga será 'fl
'ea
Se comprueba el resultado calculado la deflexión en x : L/3. M : _24N+ 3(Dx _
s r, _ 4)3u{x _ 4) (a) d
Ely,-y.¡3:'ry- o +o -*rru! De este modo, se obtiene por integración d
4- EIT : Ct r{
= _,,PD -'fi<. - *
150x2 4)
-24Wx* 4)aut(x - (b)
á
que es el mismo valor que se obtuvo a partir de la ecuación
plo9-2
(b) del EIy: -t7xoxz + Sax, -
f f, - 4)5u(x- a) + C1x + C1 (c) ,d
2s2 293 'al
¡
t
295
294
600 lb 9-6 Método del
Deflexiones El muro ejerce restricciones sobre la viga de modo quo momento-área
en las vigas 250 Ig 600 kg 400 kg
0-0, l:0 tut x-0
Por lo tanto, C1 : C2 - 0. Por consiguiente, la dofloxlén máxlm! 03

.rm¡x : J¡= r0 : fil-rroo(r0)2 + 5o(ro)r - ,r1trr'] tffi


[','{--"n Problema 9-32
Problema 9'3'l
!: ,7.r x loa: -o.o7t ft
- lo'L2'14.4 g-33 v 934 La vtga de la ilustración es un perfil estructural norteamerica-
I
no dá acero W X 40. Determine la deflexión máxima causada por las
SOLUCION ALTERNATNA: iargas aplicadas, despreciando el peso de la viga'
!.5 Ton 3 Ton,/ñ 1.5 Ton
La ecuación de momento (a) se obtiene escribiendo la función de carga
v,(x) para toda la viga e integrando luego dos veces para obtener Ia ecua-
ción ápropiada de momento. Uülizando la definición dé las funciones
dobleté, délta y escalón, se tiene de la figura 9-9 (b ) :

w(x) : 2¿ño,.,¡{x- 0) - 300ó(x - 0) + «, - a)uQ - 4)


$
Integrando Ias ecuaciones (8-2) y (8-3) queda
Problema 9-33 Problema 9-34

: q# u(x 4) +
v(x) -24ssó(x- 0) + 300u(x - 0> - # - c1
9.6 R/IETODO DEI- AREA DEL EIAGRAMA
DE MOMEh¡TO PARA EETERilIXIISAR
M(x): -24@u(x- 0) + 300 xu(r - .!-|9 uQ !-A DEFLEXION
o) - %lt - 4)
' *C1x * C2
En muchos casos la pendiente y la deflexión de una viga se pueden deter'
donde se han utilizado las ecuaciones (9-5), (9-8) y (9-10). Las con- minar con relativa iacilidad empleaudo un método semigráfico de inte-
gración, llamado método del área del diagrama de momento flexionante
diciones de frontera establecen que
ó simplemente, método del área de momento.* El método se bdsa eü una
= 0' M(10) :0 interpretación geométrica de integrales definidas.
'z(10) Recuérdese la ecuación (9-3), que es
de manera que C1 : Cs : 0. La ecuación de momento es ahora idéntica
a (a) y el resto de la solución es el mismo que antes. d0 I M curvatura
d-: P: }7:
Escribiendo meramente esta ecuación en Ia forma

ae:Lat:U at (e-r r)
PROBLEMAS PET
donde dd es el cambio infinitesimal en la pendiente de Ia elástica que ocu-
9-23 a 928 Resuelva de nuevo los problemas dcl 9-13 al 9-18 emplean- rre sobre la longitud infinitesimal dI. Nótese qure (M/EI) dl puede inter-
do funciones de singularidad. pretarse como una área infinitesimal eu el diagrama M/EI (de curyatu-
ra). Tal diagrama de curvatura puede obtenerse a partir del diagrama de
9-29 y 9-30Resuelva de nuevo los problemas 9-6 y 9-7 us¡ndo funciones
de singuiaridad.
9-31 y 9-32 La viga mostrada en la ilustración con¡tsto Gn un pcrfil es-
, Esrc ncmbre sa te da d€bido a que báiic¡mcntc o omphr rl dh¡rrm¡ da moErnto flcxionaltc paÍ¡ drrcrmin¡r las
tructural estándarnorteamerica,rlo de acero, S 10 X 35. Dotormine la de- caEckrís¡icas d. la .lás¡¡ca: ángulo cirrc ¡¡ngcn¡.¡ y dlrvldclón un¡árclrl, Como cn cstc úlrino c¡m rr ut¡liza cl mo-
flexión a la mitad de la viga causada por las cargas rplicadar, dospreciando mcnro ai piiÁ.i oiam Ji un ii?" in
"t
ai"g.im¡ nódlflc¡rlo dc M (ol do M t El l, e L dcnomins tamb'ién "m¿iodo del
monento del área".
el peso de Ia üga.

lffift" gf;frru[n, §IsfiEs Írjt


I
,j
figorg:-m-l1.9ul las deflexiones y las pendientes están grandemente exa- ,-. ,**"t:I
gefadas' seve que momento-área I
dt^r: ¡ ¿g ,)
Por consiguiente, ü
,*: Í),ae: f rffat (e-13)
l}
tas:7,6a
;
donde I¿¡ es la distancia horizontal del punto I al centroide del área a
j
en el diagrama de curvatura ent_re los punlos I y B. De este modo, el mo_
mento del área en el_diagrama de curvatura se ioma siempre
,J
íopi"io
al punto para el cual se determinala desviación tangencfal. "o"
.i,aPuesto qa9,.lm es necesariamente un número positivo, tn será po_ J
siüva cuando el área e¡ el diagrama de curvatura córrespondiélte, o, i"a
itiva, y negativa cuando el área sea negativa. Un valor-positivo
positiva, ir",
valoinositir. oara r,,
r. -
U
morca que er
indica punto A esfa
el punro eltá por encima de prolongación de Ia tansente
dé la prolongacióir fangenié

quepasa por el punto B; y A se encontrará baio elta tangente si ti, es
negativa.
,.I
-Es
impo_rttlte darse cuenta de que ,á¡ no es la deflexión del punto I
o.del.punto B. sin embargo, los siguientes ejemplos ilustran comó ta ¿es- i¡
viación tangencial puede usarse plra deterinin;r la deflexión. T;bién
es conveniente verificar Que f¿s generalmeute no será igaal a t¡,1. ü
Determinese y trácese Ia distancia t¿¡ sobre Ia curva de Ia figura 9-10(c). T

Flgura 9-10 ,I
mometrto dividiendo simplemente el momento entre el módulo de flexión
EI. Si la viga es homogéiea y tiene sección transversal constante, Ios diai
I
- CI
gramas de momento y de curvatura tendrán la misma forma general. Po¡
ejemplo, vea§e
eremplo, véase Ia 9-10(a) y (b).
ttgura y-lu(a)
la figura
El cambio finito dependiente entre dos puntos cualesquiera de la:
ii ,,I
viga puede obtenerse por integración de la ecuación (9-11) enlre los lími-, fl
tes correspondientes.
Asl, d
Loas: Ilo, = Í:#" (e-r ,d
De lo establecido previamente se ve que la segunda integral defiuida pue-
deinterpretarse como el área bajo la gráfica de curvatura entre los puntos
á y B. Areas positivas, o sea, las situadas arriba del eje x, indican aumen-
tos de pendiente; entanto que las áreas negativas, o sea, las situadas
del eje x, indican disminuciones de pendiente. Obsérvese, sin em
que la integral y, por tanto, el área correspondiente, representa el c
en la pendiente y no la pendiente misma.
La deflexió¡i de la viga se puede obtener indirectamcnte consi
do ladesviación tangencial. La desüación tangencial f¿¡ so deflnc
la distancia, medida perpendieularmente al eje neutro sin doformar, r
punto á
el Punto I §obre
sobre Ia deflexión y uoa
la curva detlexión fecta tatrgonto a la deSUcI
una recta olástica
que pase por el punto B. Por ejemplo, véase la figurq 9-10(c). Do
299

EJEMPLO e-6 Entonces, como en el ejemplo 9-1, la deflexión del extremo izquierdo es 9-6 Método del
momento-área
!'t: tsc- Ñ0a
Resuelva el ejemplo 9-1 por medio del método dol área do momonlo.
: -r0-r--"r(#)
SOLUCION:
: - * - 0.0662 : - 0.1667 prg I
Laviga seha representado de riuevo en la figura 9-l I (a) y loo diagramas
de fuerza cortante, momento flexionante, curvatura, pcndiente y dcflcxión
se muestran en la figura 9-1 I (b)-(f), respectivamcntc.

rl,
I = l44ptc
E = 24 x 106 tuzptg.
,li:i
l,'1,
t F_,oPic____-l
t:l
il,tt
¡il
,,:il,
r1i I l,
,ri,i:l'l
.l.r i:l
BF_r20pre___1c
lrtl,l
:illl'
Pa¡obólict/

ili1;1,il -96 000 plg lb


(c)

!B
Ya

Flgura 9-11

viga tiene pendiente cero en el extremo derecho y, por tanto, Ia pen-


I-.,.a
djenlg gn un punto. B será igual al cambio de pendienté entre los pu;tos
B y C. Por consiguiente,
0, - 0r: L,0ac = área del diagrama de curvatura (enjuta parabólica)

o-eB:-|r,rr(ffi) :-#*,
I
Br :665 rad

I-a tangente en el punto C es horizontal y asf, en cste caso, t¡c será


la deflexión del punto B. De aquí

* :34(r2o)(-
,
#): - fr nru I
298
I
)
EIEMPLO e-7 eo m

La barra maciza de sección ci¡cular con reducaión que se muestra en


ngura y-rz(a),
figura 9-12(a), está simpleEente apoyada y Eoporta
simplemente apoyaala punto me(
su punto
soporta en §u
ü
-l*--:----
una carga de 300 kg. Admiüendo que el material es elástico y ho¡h
7 X 106 kg/w2, y despreciando las conceEtraciones de er
ü
con ,E -
en el cambio de sección, en@Etrar la deflexión máxima de la barra. i
)
SOLUCION:
f
Los diagrámas de momento y de curvatura se muestratr en la figura 9-12
fP) y (c), respectivamente. Por la geometría y carga de la varilla, es
J
lógico esperar que Ia deflexión máxima ocurrirá en algún punto en la por. ,ü
ción de aección reducida. Si se corsidera uu punto ? aiU¡trario en ista
porción de Iafigura 9-12(d), se ve que Ü
x
)'c * tct:r¡b ,r, ü
x ü
/.:lgó t¡t- tct

Ahor4 de la figura 9-L2(c),
:
t
,c¿ m_omento del área
*l t.gl ¡\
:J--r-
x
ACC' con respecto a C
!
2VQv) eol3 ü
f
=TiÑ, ü
Similarmente, ü
tE¿.:T
90 / \ uo+-?
0.301 so / r.sz \ ü
Fm-,/ l.@/ 120
ü
812
=-:- r(104¡
10 600 tl 4tZ
+
r(108) a
Combinando las ecuaciones (a)
- (c) se tiene ;
y, - r(108) (ur.,
,,1==,
\-'--
*- +) 2741
t
ü
Se sabe que
manef4
la deflexión máxima oevrre waño dl/dx
d
dv
d*: *(w)
I I
ft'-:,r,¡)
3x3\ f
En consecuencia,
e{
,al
^ 63.3 x274
*.:-......._ ,a{
x-76cm
'{
Flgura 9-12

301
(a
ilI

Tr7 Iil
l'i.,,,rt

llri,l 342
lllrli DeflexlonBs La sustitución de este valor en la ecuación (d) d¡rrÁ ol ro¡ultado 2 000 ks

en las vigas seado. Así,


lrliit
lri,
lr,ll
,,,'Il' ,h(u"x "-#) Problema 9-40
1.02 cm.
rrl
-
Estos ejemplos muestran que el método del árca dc momento es r
;ll
conveniente sieinpre que Ia cánfiguración geométrica dol diagrama
lil,1, curvatura sea relátivamente simple. También es un método convenit
para determinar la deflexión en un punto particular, más que Para
9-7 [V!ETODO DE S¡.JPERPO§ICION
ecuación de Ia deflexión de toda la viga.
Cuando una viga está srljeta a-la acción de varias cargas localizadas en
diversas pos-icigngq a lo largo de ella, el problema de iieterminar la pen-
diente )¡.la deflexiÉS por Io genlral llega a ser bastante complicado ! te-
dioso. Esto se verifica independienteménte del método utilizádo. Sin-em-
bargo, muchas condiciones complejas de carga son sólo combinaciones
PROELET\NAS de condiciones relativamente simplesde cargá. Si se supone que Ia viga
se comporta.elásticalente tanto én el caso áe cargas cómbinádas corño
9-35 a 9-38 Haciendo uso del método del átea de momento, determine en el de las individuales, la deflexión final resultañte de Ia viga cargada
deflexión máxima de las vigas de los problemas 9-t a 9-4. será simplemente- la suma de las deflexiones causadas por caáa uná de
las cargas individuales. Ista-suma puede ser algebraica o vectorial, de-
9-39 Usando el método de área de momento, determine la defle pendiendo el tipo de si las deflexiones individuáles se encuentran en el
máxima correspondiente a la'viga del problema 9-7. mismo plano o no. El método de superposición se ilustra en el siguiente
ejemplo.
9-40 a 9-42 Resuelva de nuevo los problemas del 9-9 al 9-11 por
método del área de momento.
9-43 Resuelva de nuevo el problema 9-19 por el método del área
momento.
944 La viga cantiléver de sección circular de la ilustración soPorta una:
carga concentrada en su extremo izquierdo. La viga tiene un diámetro'l
variable de 5, 8 y 10 cm. Determinar la deflexión en el extremo izquierdoi
siE-2.1 X 106kg/cm2.

500 lb/ Pic

I I ¡6
I (t Pts &d͡il
II
6 pi.-----.---r-4 eh--l

Problema 9-44 Problema

945 La viga rectangular con dos tramos de sección reducida que. se


muestra en la ilustración tiene un grueso de 2 plg. Despreciando cuaft
cuales:
quiera concentraciones de esfuerzos y suponiendo que E l0 1 : X
lb/plg, calcular el mráximo esfuerzo por flexión y la deflexión máxin
946 Una viga circular con dos tramos de seccióu rcducida tiene lai
dimensiones y- carga mostradas en Ia ilustración, Despreciando cuales:
quiera concentraciones de esfuerzos, determinar el csfuerzo máximo
flexión y la deflexión en el punto medio. ¿Reprcsonta cste último r
la máxima deflexión? Supóngase que hay comportamiento clástico y
E - 2.1 ¡ 100 kglcm2.
303
-a
1 ,ü
305 ü
Por tanto, en el extremo üb¡e de la viga de la figura
9-13(b), se üene
9-8 Vigas
estátlcamente
,}
EJEMPLO e-8 indeterminadas ,}
-6Xzoot :-5cm
Determinarelesfuerzoporflexiónenelpuuto.,4y-la.deflexióndelextre-
moizquierdo de lavigahostrada en la figura 9-13(a)'
lo-
ÍLsQ0a) /1218(1.92) 106 I
300 x 2008
- 1.48 cm
I
flo (t s8 ) / L2l3 (1.9 2) 1 0ó
;
La rleflexión en el extremo libre es la magnitud de la ,ü
suma vectorial
' lo#zo:5'25 cm é
Nota: Las expresiones pua Xo y zo anteriores
,I
obtener directamente de la tabla A-10 del Apéndice.
se hubieran podido
t
,t
T 9.8 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 'I
I E = 1,92 X ltr k&/cmr

Todos los miembros sometidos a flexión considerados hasta ahora en


ül
ü
F¡gura 9-13
(b) este capítulo, han sido el tipo estáticámente determinado; es decir, las
ecuaciones de equilibrio fueron suficientes para determinar todas las reac- (a
ciones externas. Sin embargo, muchos miembros de uso en la iageniería
y que trabajan a la flexión están sostenidos por utr número mayor que el f
SOLUCION: mínimo de reacciones necesarias para mantener el equilibrio. La pre-
sencia de tales reacciones adicio¡ales o redundantes hacen al elemento ül
El esfuerzo en el punto z{es una combinación de un esfuerz-o comPJesivo
¿iUi¿b a la carga concentrada, y un estuerzo de tensión por
estáticamente indeterminado, y no se pueden determinar todas las reac-
ciones solamente con las ecuaciones de equilibrio. Justamente como en
(a
"óiii"-io"
tlexión debido a la carga distribuida. Por lo tatrto' el caso de los miembros sometidos a torsión y a fuerza axial, las ecuacio-
ü
ciones de equilibrio se deben complementar con algunas relaciones adicio-
M,(5) MvQ.5) nales basadas en las caractelsticas de la deformación del elemento. Tra-
tándose de ügas, las relaciones adicionales suelen provenir de las cl
d
v^:

l. lt restricciones que los apoyos ejercen sobre Ia forma de la curva elástica,


Para determinar la curva de flexión de vigas esáticamente indeter-
: -
[0.4(15) (2002) /2)s
ls(toB) /12
300(200)7.5
- roos\/a minadas no se requieren teorías o técnicas nuevas. Las reacciones externas
desconocidas se pueden tratar simplemente como cargas individuales ex-
d
,J
- 480
- 160 : kglcmz (tensión) ternas ordinarias. La deflexión causada por estas cargas externas se

La deflexión en una viga cantiléver debida a la carga w uniformente dis-


puede calcular por cualquiera de los métodos anteriormente estuüados:
integración directa, funciones de singularidad, área de momento y super-
posición, o bien, por el uso de la Tabla A-10. Puesto que la presencia de
d
tribuida es (por el problema 9-4):
I t wx4 wL3 x,¿4\
Y-Er-(-, +-l'- s,
las reacciones externas impone restricciones geométricas sobre la curva
elásüca, habrá siempre un número suficieote de condiciones de f¡ontera
para determinar completamente las reacciones desconocidas. Los siguien-
'ld
donde¡ es la distancia desde elextremo libre (en centlmetros-)
y.
ry.
e§.]a
distribuida ( en kilogram-os por centímetro) .^ tf,33Íl' *^1":1":1"i
tes ejemplos ilustran el procedimiento general.
d
,d
car. ea
á"uÍá" i"i,"-"uigiiconceñrrada P en este extremo libre es (por el prq
blema 9-4): ,d
I IPX3 PLz
z:EI»(u - z*+ 3l
P¿3\ a
,l
304
¡
t
307
La ewactát-de la deflexión puede obtenerec por intogración directa de 9-8 Vlga6
EIEMPLO e-e la ccuación de momento de la viga: estáticaments
lndeterminadas
Determinar todas las reacciones externas correopondlontc¡ r tt vl¡r clár-
tica mostrada en la figura 9-L4(a). ¿Cuál ce la floxlón máxlmr on Ia M=R$-Mr-+
viga?
En: R,+ - Mú -Y * r, (c)

Ery: p,l - ,,+ -# + c,x + c, (d)

La sustitución de Ias condiciones de frontera en las ecuaciones (c) y


(d) da
Cr:0, Cz=O
w \e/cñ R,+ - M,L -+:,
,R,I-,,5-#:,
De estas relaciones,

R,:+, u,:f,wt
De las ecuaciones (a) y (b)

Rz: Rr, Mz: Mt.


(c)
Por supuesto, por la simetría del problema, éste último resultado se po-
Flgura 9-14
dría haber previsto. La ecuación de la deflexién será

dry:§-g-É
'122424
SOLUCION:
Del diagrama de cuerpo libre de la figura 9-14(b), se tiene:
La deflexión máxima se produce en .r = L/2 y trene por valor
+1
IF,:o
,-:lY-Y--ü-1
Er Le6 e6 (t6)(2ql
.Rr+^2-wL=O (a) _- wLa cm
tI¡n:o
/-i\ 384E1

-it,r- Mr+w'j**r-o (b)

La presencia de los pares Mt! Mz se debc a quc la elástica de la


üga debe tener una tangente horizontal cn cada omPotramiento. Asl,
las condiciones de frontera son:
l:O en x=0 v x-L
0=0 en r=0 v x-L
3{'6
t
En el presente caso, P =- R¿. De esta maner4 para 0 < x < L/3
309
I
EIEMPLO 9-10 -6¡;uactbt de deflexión para la viga original es
la, 9-B Viges
€etáticamente
lndetormlnadas
I
Determinar todas las reacciones externas sobre la viga mostrada en la Ely:¿¡rr*EIy, iÜ
w lü@
gura 9-15(a). Trazar la curva de flexión.
r, L/@ : wLx' wx' wl'x
n-u-
x3 5
24_*rT*¡RzL'x
^
(a)
t
t
Para la citada viga original, la deflexión en .r : L/3 debe ser @ro. T
Así,
. wLa wLa wla R,¿3 5 _J-
J
rnxztl- (24x8D tzwt- Ñn- 8l
R.¿3
: o J
22 wr! _ _RzL3(4)
'- ü
w lg/n (24X8¡)
ll
(3X8r)
t
Rz:¡wL ¡
Con este valor de R2 se pueden determinar ahora Rr y R6 con base
"I
en los requisitos de equilibrio de la figura 9-15(b). Por consiguiente, rI
*,:*, Rr:1# I
^,:l#, I
,I
M.
I

r-3--l
Lasustitución del valor de Rz en la ecuación (a) da para0

ztY:t'r\,*1,,-5*
' t44 24 ' Y+
(9X144)
S x < L/3,

(b)
(ll
t
F¡gura 9-f5
También, por derivación
II
SOLUCION: EIo:nuLl'- '*' *' wL!
üt
48 6 (eX¡44)
El diagrama de cuerpo iibre ¿" la figura 9-15(b) muestra que hay tres,'
incógnitas y únicamente dos ecuaciones de equilibrio independientes. Sini Enx: L/3 y x:0,
embargo, si R¿ se trata como r¡na ca¡ga externa ordinaria, este problema.
puede manejarse convenientement€ por el método de superposióión.
La ecuación de deflexión para la viga simplemente apoyada y uni-'i Ero*=¿¡i= -.#ñ, Eto*-o:dá
formemente cargada que se muestra en la figura 9-15(c) es li
wLxs wx1 wlsx Con estos valores se puede trazar ahora una curya elástica cualita-
lr": tiva (exagerada), como se indica en la figura 9-15(e). Un diagrama de
12 24 24 mometrto o un diagra-a de curvatura suele ser de gran ayuda para la ü-
También, por el ejemplo 9-2 se sabe que para una viga simplcn sualización de la forma de la elástica, puesto que una curvatura positiva
apoyada, con una carga P vertical hacia abajo ala distancia L/3 dcl¿
inüca concavidad hacia arriba, etc.
izquierdo, la ecuación de la deflexión correspondiento a la porción Es interesante observar que, aunque es hacia úriba la deflexión en
lacual 0l r :í L/3 es la porción de la viga para la cual 0 < 3x L/3, la reacción R1 del ex-
tremo 2quierdo es también hacia arriba. De este modo, esta reacción
empuja la viga hacia arriba y no tira del extremo izquierdo de la viga ha-
t!r,:P+ - frrr'* cia abajo, como sc podrla haber previsto.
310
Deflexiones PROBLEMAS
en las vigas
g-47 Referiéndose a la ilustración, y suponiendo, quo P 2700
i: e-ié, n : =
A x 1 0o lblplg2 e i. z.zl.ptg', doformlnc-la
-
dr M; í;Ñtid"-píti *u"tááer-horizontul cl'de longltualn$ 9:1
;-dü;ñ. ;(Ñ¿ ieiplazamiento horizontal sc- tondrl on la punta
mismo?

á
Probtema 9'49

9.50 Una viga cantiléver elástica de 3 m de longitud consiste en un


óerfit angular de acero laminado de lados iguales 6 X 6 X 1 (véase la
iabla ,4-6 del Apéndice) . Lavrga está cargada en su extremo libre como
se indica en la ilustración. Determinar la deflexión de dicho efiremo
libre si E 2.1 X 106 kglcm2.
-
g.5l Una üga simplemqnte apoyada de 20 pie de longitud y que tiene
la sección transversal mostrada en la ilustración, soporta una carga con'
Problema 9-47 centrada de 10 000 lb en la parte media de su claro. La carga actrla en la
dirección indicada. ¿Cuál es la deflexión máximo si E - 30 X 100
tb/ptgz?
l0 000 lb
948 L - a m' El
Para la viga elástica'mostrada en la ilustración,
ó árrt".o AB e&á fiiado en forma rígida a la üga, directamente
dJl apoyo derecho. Cbn la viga sin-carga, Ia punta'e ¿:l'l-di:199t
U so!"'rti"i. neutra. Detenfine el mómentó Ms, necesario. para manter
iriiiá Árridad del indicador en el eje neutro de la sección transversal
"it cuando se aplica uria carga P :2 500 kg.
de la viga

V¡tl¡ §uPotior

8 dg 12 plg

Plg

+-)
Problam¡ 848

L-* g4g El extrcmo libre de la viga en voladizo priomáüca y line


l0 plg
Probloma 0-51

9-52 Una viga elástica de sección transversal rectangular soporta una


carga vertical uniformemente repartida dc 100 kg/m. La üga tiene 6 m
delongitud y está simplemente apoyada cn zus eitrcmos a un ángulo con
elástica, que se muestra en la ilustración, cstá sostonido Por un
Iinealminite elástico euya constaute es ft kglcm. Sl cl rosorto no
respecto al eje vertical, como sc ilustra. Si E
= 3 X 1()6 kglcm2, deter-
mine la magnitud'y Ia direción dc su dofloxión cn la parte media de su
carga cuando la üga eitá horizontalr^¿qué tanto ro coPprimirá el-res claro.
coa"ndo la viga sopórta una carga unifórhrcmente dl¡trlbulda de w kg/
311
ii
312 'ü
DoflExlongB
en las vigas
9.l3 Una viga elástica con longihrd tr y sección transvenal cuadrada
soporta una carga vertical uniformemente üstribuida w. Si la viga e¡tá
,a
simplemente apoyada en sus extremos a un ánguto á con la horizontal, r!
determins la magnitud y la dirección de la defleiión en la parte media dá
su claro si: a) d:30"; b) 4 :45'; c) d es un ángulo arbitrario tal que
0<d<90'.
t
ü
Problema 9-61 ü
ü
J
]
ü
ü
f
ü
PÍoblome 0-53
Ei. húient¡l
¡
0-54 a 9.63 Para cada una de las vigas mostradas determinar todas las
reacciones §e apoyo. Suponga que el comportamiento es elástico y trace
T
la curva elástica. ü
(I
f
G
f-+--f-+----i ü
I
;
Í
a
d
d
a
d
d
IL
r-Í I
Prob¡€rns 9-58 I
tq
Proü|.ltr. ¡.0¡
313
CAPITULO
315
10-1 INTROD[.BCC80r{ 10-1

Pandeo
lntroducclón

El pandeo es una forma de falla que resulta generalmente de inestabilidad


estructural debida a una acción compresiva sobre el miembro o elemen-
to estructural considerado. Algunas estructuras comunes de ingeniería que
probablemente sufrirían pandeo si se sobrecargaran son las columnas me-
iáücas de edificios, miembros de compresión en puentes o armaduras para
tcchos, el casco de un submarino, el revestimiento metálico de fuselajes o
alas de avión corl carga excesiva de forsión y/o de compresión, cualquier
tubo de pared delgada sometido a torsión, el alma delgada de una viga I
con carga cortante excesiva, y el patín delgado de una üga I sujeta a efec-
tos flexionantes por compresión excesivos. Obsérvese de estos pocos ejem-
plos que el pandeo es el resultado de una acción de compresión. La acción
lotal cortante, o de torsión, como se estudió en capltulos anteriores, pue-
de causar una acción compresiva localizada capaz de dar origen a un
efecto de pandeo.
El rasgo distintivo del pandeo es Ia catastrófica y a menudo es-
pectacular naturaleza de Ia falla. El colapso de u¡a columna de soporte
ile tribunas en un estadio o del techo de un edificio, por lo general merece
ser destacada por grandes titulares en la prensa y ocasiona gritos de pro-
testa por negligencia de ingenieros. En una escala de menor magnitud, es
posible presenciar y adquirir un mejor conocimiento del pandeo efectuan-
ilo algunos de los experimentos mostrados en la figura l0-1. En esta fi-
gura (a)-(d) son ejemplos de pandeo temporal o elástico; mientras que
(e)-(h) son ejemplos de pandeo pennanente o plástico.
Aunque las placas, los cascarones, los tubos y diversas clases de
miembros estructurales tienen tendencia al pandeo al estar bajo carga,
este estudio inicial considerará únicamente elementos rectos cargados
axialmente y que tienen sección transversal constante. Otros tipos se es-
tudian usualmente en cu¡sos más avanzados. La sección transversal cons-
tante será de tales proporciones que sus momentos de inercia principales
de área son del rhismo orden de magnitud. Tales miembros que trabajan a
compresión y son lo bastante delgados para que los efectos de pandeo
sean importantes, reciben el nombre de columnas.
El expresar que este capítulo trata rinicamente de elementos rectos
con carga axial y sección transversal constante, no significa que es posi-
ble, en efecto, tener uua columna que sea dinensionalmente perfecta,
hecha de un material perfectamente homogéneo y gue esté cargada exac-
tamente en forma axial. En realidad, el hecho de que toda columna tenga
algun grado de imperfección en carg4 dimensiones y,/o material es la
caasa de Ia iniciación del pandeo si está sobrecargada. Si existiera un
miembro delgado ideal, y si estuviese idealmente cargado, no sufriría pan-
deo. En vez de esto, podría fallar (por fluencia, ruptura o "aplanamien-
to") como resultado de esfuerzo de compresión excesivo. Es conveniente
a veces describir y analizar una columna ideal y apücar una "imperfec-
ción'l controlada en el análisis, como se hacc en la siguiente sección.
Hay que puntualizar que el pandco no necesariemente ocurre en
todo elemento real de compresión, si la carga se incrementa hasta que
ocurra algo nocivo. Un miembro cstructural euftirá pandeo o colapso
sólo si es Io bastante delgado. Si el olcmcnto fuora robusto, en vez de del-
gado, se aplastarla (ocurriendo fluoncia o ruptura) debido al esfuerzo
ü
317 ü

v -Y excesivo de compresión. ¿Cuando sería su delgadez suficiente para oca-


I
10-2
sionar pandeo? ¿Cómo influyen otros parámetros en este fenómeno úni- Naturaleza
co? Las siguientes secciones dan respuesta a estas cuestionesl del Pandeo
J
§
§
§
J
É
1O-2 NAT¡,JRALEZA DEL PANDEO J
§
§
kl
H
J
En los capltulos 6-9 se relacionó la carga cotr el esfuerzo y la deforma-
J
k
w
s, ción. Para esós casos de cargas axiales, dé torsión, de flexión y combinadas
E Hola dc afoltar
&
en que no se proouce
produce pandeo, eIel estuerzo
esfuerzo o Ia
la detormación
deformación eraeia la cantidad
significativa para Ia falla. El pandeo de un miembro es particularmente J
& diferente en que la canuoad
dtterenre §tgffrcatlva para Ia
cantidad_significaüva falla es la
la talla lá carga de pan-
deo misma. ¡La carga d.e talla (por paruieo) no tiene una relúión inica J
(o) BoglE T
con el esÍuerzo y la delorrnación en Ia fallat El método usual de deducir
uria relación gqrga-esfuerzo y utra relación carga-deformación no puede
J
usarse aqul. El procedi*iento a. emplear será encontrar una expiesión
para la carga-de pandeo Pr en térmiños de cualesqüera pariímetros que
J
Dob¡sz por
p6ndoo
influyan en ella. J
clnt¡ dc mcdlr El pandeo difiere de las consideraciones de elementos estructurales
hechas anteriormente en que resulta de un estado de equilibrto inestab:le.
Todos los estr¡dios anteriores correspondieron a elementos en equilibrio
T
Tlm mctállca
d€lCads eslqpl_e. El siguiente análisis ayudará a comprender el concepto áe ines- ;
tabilidad.
Para visualizar las tres clases de comportamiento y el concepto de J
carga crítica por pandeo, considérese de nuévo un experimento, Háy que
seguir la figura l0-2 cuidadosamente. Los ejemplos én la parte superior
con el tubo y la bola son simples pero imporlant-es. Los exferimentós co-
l
rrespondientes en la parte inferior se reáIizan en una co[umna delgada
ü
"ideal" de extremos redondeados. Aunque una columna "ideal" es ficticia,
se expresará cómo se relacionan estos experimentos con el objeto real. EI
¡
término 'oextremos redondeados" significi que no hay resistencia a la ¡o-
tación de los extremos. Esta condición pueáe llamarée también.de extre-
J
mos_pivotados o de extremos articulados. Se supone que esta columna ü
ideal es lo suficientemente delgada para pandear{e elásticamen e, esto es,
para cualquiera de las cargas de la figura 10-2 el esfuerzo axial resútante ü
está por debajo del límite elástico.
En hAigura 10-2(a) una cierta carga de compresión P se aplica a Ia J
columna. pequeñá (relativamente a su
Esia recibe. Iuego una pequeña
u!_a. Es_la su longitud)
J
xión aplicandq.la
deflexión fuerza lateral F. Si la carsa
aplicandq la pequeña fuirza carga P es
es suficien-
te.r_nente pequeña, al,suprimir la fuerua F la col .mna regrésará a su posi-
a
cióu rectá
recta original de équilibrio, exactamente como laaola
la
parte_inferior del tubo. En este caso, la gravedad es la que-devuelve
resresa-a
regresa a Ia
d
ffi Ia bola a su posición original, mientras quá en el caso de lá columna la
elasticidad de la misma actúa como fuérza restauradora. Esta acción a
lPÉndBo looal)
(h)
restaurativa indica que la posición original es una de equilibrio estable en
¡a que una pequeña perturbación
Ia pertuibación tenderá a desaDarecer.
desaparecer.
Este mismo protedimiento puede repetirse para valores incremen-
a
J
F¡gura 10-l
tados de la carga P hasta que se al'canza un valor dítico fr, como se itrdi-
ca en la figura l0-2(b). Cuando la columna soporta esta carga, y una
fuerza lateial F se_ aplica y suprime, Ia columna permanecerá eá ia posi- a
ción ligeramente flexionada. La fuerza elástica de restauración de lá co-
lum¡a no es sufrciente para hacer regresar la columna a su posicióu dere- f
cha o recta original pero sí es suficiente para impedir la defléxión excesiva
d
316 I
319
Bol¡ dúto d.l tubo Bola pbE uoa ¡upcrficiÉ Pla¡ Bols bbrG Gl túbo
flcxión inicial en la columna ideal, causada por la fucrza lateral F de Ia 10-3 Pandeo
figtra lO-2, tiene el mismo efecto que las impcrfccciones que siempre elástlco
existen en coluEnas reales.
Cuando se aplica carga axial con la mano a la regla de medir se
produce una tendencia a reducir Ia carga cuando se alcanza equilibrio
inestable y se tiene un pandeo de consideración. Las pruebas de pandeo
son üás reales (e impresionantes) cuando se ejecutan en máquiñas del
tipo de carga constante o de carga muerta. Las fallas son entonces ver-
dideramente catastróficas.
P1 P¡ P4 P¡ Pl P¡ P=P¡ P=Pt ?)P¡PlP¡ P)P¡

10.3 PANDEO ELASTICO

En Ia sección qnlerior se vio que la cuesüón central en lo que respec-


ta a la estabilidad o inestabilidad de una column4 es la relación entrt la
Cd¡ps
p6¡blc
o p!nd6
carga axial de compresión apücadq P, y la capacidad de restauración
elástica de la columna. Si P es suficientemente pequeñan la columna ten-
derá a permanecer recta y estable; en tanto que si P fuera demasiado
grande, la columna sería incapaz de permanecef eu posición derecha, ten-
derá a ser inestable y finalmente se pandeará. Se trata ahora de determi-
nar un valor crltico de P que sirva para distingui¡ una situación estable
segura de Ia situación inestable insegura. Hay varias teorfas ampliamente
Equlllbrio 6l¡blc Eqoil¡brio p@rio Equilibrio incsablc aceptadas que se emplean para determinar este valor crítico, Ilamado car-
gaterrrriga de pandeo. En este texto se usarálo que se llama usualmente
(a) (b) (c) teorfu de la bifurcación.
La frgura 10-3 muestra Ia relación entre la carga axial y la deflexión
lateral por unidad de longitud para una columna ideal y una columna
Flgura l0-2 real para pequeñas deflexiones elásticas unitarias A/L. Paru la columna

en la columna. Las condiciones son semejantes a las que existen cuando ii;
una bola se coloca sobri uná irp"rti"i" flana. La Eagnitud de ta defle- ií
xión dependerá de la fuerua laterál F. De ahí que la columna puede.estar
-xión puede estar .'i ,Y

en equilibrio en un número infinito de posiciones con deflexión- lrgerl i


por O'efinición, para una columna que §oporta una carga axial &, la posi- l,
ción recta es una de equilibrio neutro o precario. iüi
q
Si la columna está sujeila ona c"tgá axial P que excede a Pr, como
illl

se indica en la figura 10-2(c) , y se aplica y suprimé una fuerza lateral F, ' I


la columna "caírt'a una óósición ¿e tléxioi considerable' Esto es, la ' A
E
Ia columna oo
eHsíica de la
fuerza de restauración elásiica no e§ im- 'i
es suficiente Para im- ;

pedir que una pequeña alteración crezca hasta una deflexión - !

grande. Dependiendo del valor de P,


éxcesivamente graride.
-originq
la columna Penn-ane-
Permane- ri U
cerá en la posióión de paideo o bien cederá y, se"romperá por completo,
iustamente como una fiola que rueda desde la parte suPerior del tubo.
Este tipo de comportamientoindica que para cargas axialcs mayores que
P¡ Ia fosición reóta de la columna es de équilibrio-ineslable cn la que una
oáoueha oerturbación tenderá a Droducir una deformación elcesiva.
' ' Si se trata de repetir estos éxperimentos con r¡na ¡cglq dc medir- de o 0.t 0.2
I m, una regla T pari dibujo o coi un elemento dclgado eimilar' proba-
blemente ndserá'necesario-aplicar una fucrza latora-l F Porquc esta co' ^tt
Dltyhdón lncrrl por uD¡drd d. lotrgitud cn cl pu¡to m.d¡o
lumna "real" tendrá imperfeición de material, do dlmcnglono§ y/o de
carga, que servirán para-iniciar el pandeo' Recuórdoca guo une columna
p"."t.ótá con carga pirfecta nonca se pandearfa. Puodo doclrsc que Ia de' Flgura l0-3

318
¡
320
Pandeo ideal, cuando Ia carga P excede a cierto valor P5, cxisten dos posicion
¡
de equilibrio. En primer lugar, la columna puedc pcrmanecer derecha
recta, caso en el cual A : 0; o bien la columna puedc llegar a pandearse
o
y en este caso A > 0. La posición recta (@ a @ cn la curva) es ine$q-
áIa mientras que la posición de pandeo (@ a @ en la gráfica) e¡
f ,",
-rI-T- I
ü
#l
estable. El punto @, en el cual se unen las dos ramas de equiübrio, s€

:l
i Ilama un punto de bifurcación.
La forma de la curva para una columna real, dependería del i
ti
i
de las imperfecciones existentes. A medida que las imperfecciones
i
Ü
Eje dc h @lum
i ;
\ll t
J

P¡ (pandeo) : P5 (bifurcación)
#_L I
l"n' T
De este modo, eI problema consiste ahora en determinar la carga
a la que puede existir más I
mris de una posición de equilibrio pósible. La
(b)
I
P6 suele denominarse carga de pand.eo ehístico de Euler.
La deducción que sigue se refiere a una columna ideal de extre¡
rl
articulados. La influencia de otros tipos de condiciones y restricciones
extremos se considerará después.
t
ü
I
ü
I
T
Eic ¡ +)
,I
. »M=O ü
P(-y)-M, =Q
Dilgrrm. d. cúerpo l¡brc. M, = P(-y)
T
' F¡gure 10"4 ü
tiene-soluciones admisibles que satisfacen las condiciones de frontera
de
ü
,r#:M*:-Py
d2v Ia columna.
Hay varios métodos formales para obtener la sorución seneral de ü
o bien,
tal ecuacióu, pero una consideración tuidadosa d*uesú í"-
0e y debe ser de tal forma que.su segunda derivada difierá de y
;.; *ir"iJ, ü
única-
mente por una consta'te negafiva. Las funciones más convenientes oue I
EIy'+Py=0 cumplen este requisiro son Iai funciones trigonometriéár-;H;-ü;;.
'.ahi que una solución general es
5; I
Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo ordcn, con
tes positivos constantes. Nótese que P es la carga axial apücada y ol p
!: Ctsenk¡f t Crcos kx (r0-2) I
ducto E/ es u¡a medida de la elasücidad de la columna. El problcma
ahora determiuar Ia ¡elación entre P, E e f, para la cual oita
r,i, Esta soluc¡ón no únicamente debe satisfacer la ecuación diferencial. {
;tino también tas condicion.r nriér, aJ ir*t*r,-Érpáii:iIffi#; ilü;
{
¡
322 ?23
Pandeo ser cero cuando .r §ea igual a cero y a z, puesto que on lot extfomo¡ Es significativo aquí que no puede evaluhrse Cr. Unicamente se hará 10-4
hay deflexión. La primera condición de frontera da nso del hecho de que no es cero. El no ser factible dcterminar C1 signifi- Estud¡o del
pandeo
: Q: + C2 cos k0
C, sen k0 ir. físi"am"t te, que la deflexión de la columna en su estado de equilibrio
Iáítro, no puede determinarse únicamente a partir de la ecuación de equi
.¡ro 6lástlco
Por tanto, C2 : 0 y la ecuación (10-2) será ii6r¡o [ecuación (10-l)] y de las condiciones defrontera correspondien-
i*.Laraz6n de lo anterior es el haber hecho ciertas aproximaciones geo-
l': Cr senkx
métricrs en la deducción de Ia ecuación (9-3) (véase la sección 9-2).
Sustituyendo y en la ecuación (10-1) queda:

EI(-C, k2 senkx) + PCt sin kx : 0

de la cual se obtiene fi.4 EST'i,JD!O DEL PAE\¡DEO ELASTICO


Crsen kx(- EIk' + P¡ = 6 ( I 0-4)

Esta ecuación será satisfecha si Cr- 0 o si /< - 0. En uno u otro ca§o, La ecuaitóla (10-6) se expresa frecuentemente etr una de las dos formas
y
- 0. Por tanto, ):
0 es una solución posible de la ecuación (10.1).1 siguientes más convenientes:
Esta solución representa la posición rceta inestable de la columna. I
La ecuaciói (1G4) deberá satisfacer también si (-EIk! a P)
Entonces
0."i
- r¡:-i:
n2E(ar2\
o¡tr=
n2Ea

EI' t:* -VE/


k'=L, [!
P¡ ¡2E
y dela ecuación (10-3) una posible
(10-1) es
segunda solución de la ecuación
;:W (r0-7)

donde ¿ es el área transversal de Ia columna y r su radio de giro con res-


),: cr sen
JE. I I 0-3a] pecto a los ejes de flexión o pandeo.
' Es muy importante observar que la deducción en Ia sección 10-3 se
basó en la ecuación general de Ia deflexión elástica EIy" :M,. Por con-
donde Cr no puede ser cero. Ahora bien, a fin de que esta- solución sa'
siguiente, la ecuación (i0-7) sólo es aplicable cuando E es constante, esto
tisfaga la segunda condición de frontera, para la cual y:0 y x: L, se es, cuando la carga de pandeo P¡ causa un esfuerzo axial por debajo tel
deberá tener
límite de proporcionalidad al comienzo del pandeo. De la ecuación ( 1 0-7 )
,P se ve que la carga de pandeo Pr (o la carga de pandeo por unidad de
/t:Q:(ts6¡ L áreas P¡/a), depende de la rigidez E del material y de las dimensiones L
EI relaciói L/r se define como la relación de esbeltez de la columna.
-y r. LaDeberá desarrollarse un cierto sentido físico para captar la relación
Pero como Ct * O, etrtonces
de esbeltez. A medida que se gane experiencia en las columnas usadas
tp en ingeniería, se adquirirá esta facultad. Se comprenderá entonces que una
l-L=nn (n:1,2,...\ (10-5) relación de esbeltezmayor que 200 es para elementos tan delgádos, que
\,1 EI serán de muy poco uso como miembros estructurales para soPortar carga,s'
En consecuencia, Ia carga P más pequeña parala cual puede existir más. Elementos con relaciones de esbeltez menores que aproximadamente 30,
de una posición posibld de equilibrio es aquella para la cual n: 1. La son tan robustos que tienen poca o ninguna tendencia a pandearse y no
carga correspondiente a n : 1 es, por definición, Ia carga de pandeo elás- se consideran como columnas. Por consiguiente, la mayor parte de las
tico de Euler. De esta manera, columnas de ingeniería, si se consideran efectivamente como columnas,
son de esbeltez intermeüa. Los valores límites de alrededor de 30 hasta
(Íl\2EI n2EI aproximadamente 200 son para materiales reales cuya rigidez E esté
P¡- P¡: --E-: T aproximadamente entre 70 000 y 2 100 000 kglcm2 (o bien, I 000 000
y 30 000 000 lblplgg), como es el caso para la mayoría de los materiales
Las cargas correspondientes a los valores más altos de r¡ son también car- comunes en ingeniería.
gas de bifurcación, indicando esto que son un númcro infinito dc puntos La figura-l0-5 es un ejemplo dc la ecuación (10-7) graficada para
de bifurcación. Por definición, la carga de Euler es la correspondiente al un material común en ingenieria, el acero estructural. Cuando la rela-
punto de bifurcación más bajo. La ecuación ( 10-6) ec llama comrlnmen- ción de esbeltez es superior a 100, la ccuación es válida porque la.carga
te ecuación de pandeo de Euler.* de pandeo unitaria (osea, por unidad) es infsrior al límite de proporcio-
nalidad del material y E es una constantc. Para valores de L/r mayores
'iooh¡¡d Eulc¡, f¡m@ Eatemáti@ y físi@ $¡zo, pr*cntó por prlm.r¡ vat la drduoclói da ol. ¡cumlón cn un
.nÍdlo publiqdo co 1759. de 200, la curva es puuteada, indicando quc es improbable que un
l
i
Aerc crt¡uctur¡l
(E = 30 X l06tu7pt¡u¡ 1oo = 30 X tO3 lvpld)
1EIEMPLO 10-1 t
a.l § 50«)0
Un puntal o poste de acero estructural, con extremos articulados, tiene t
t
!
40 000
la sección transversal rectaugular mostrada en la figura 10-6, y una lon-
gitud -de 1.0 plg. i4 eue carga_ axial de compresióñ fa[ará el'poste? El
!
! ñ¿dulo elástico del acero es 30 \ t06 lblpl!.2 G
30 000
&
20 000
;
l0 000
U
I
!

o
0
80 t00 g
Rclúióo dc 6bclE L
f
;
;
Flgura l0-5
I
miembro de ingeoiería puede tener esta delgadez. El hecho de que
curya se haya trazado punteada para valore.s de L/r menores que 100,
SOLUCION:
.I
para cargas unitarias superiores al llmite de proporcionalidad, es de
yor impoitancia. Una cólumna para la qalL/r:80 podría pandt
Primero hay que calcular la relación de esbeltez para determinar si es
aplicable la fórmula de Euler.
T
bajo una carga axial menot qvela"carga de Euler" (o sea, la carga
.-12(r.20x0.2r3 , - (0.2sx1.20)3
I
dicha por la ecuación de Euler). Se pandearla an-tes-le que s-e alca
ra dicña carga porque la figdez del material se reducirla cuando la
I_=-.
'Y-----12 - I
de pandeo unitaria excediera al ümite de proporcionalidad y el m
comenzase a ceder.
Puesto que.r_ y
la
y son ejes de simetrla y, por consiguiente, ejes principales
I, es el / mínime de la sección. Como
I
Obviamentg el intervalo de variación para la relación de esbeltez
30 a 100 es muy importante desde un punto de vista práctico de inger
de
r = 1/T/á
sección transversal,
- A.O722 glq Llr -: lO/0-A722
- 138. »e la nguia t-O:S, I
ría. Un enfoque racional para la determinación de las cargas de pr
en columnas éon relación-de esbeltez etr este intervalo y que sufren
para acero, este
delgalo
valor de L/r está en el intervalo de Euler, Esté miembro
compresión_lqllqi¿ por consiguiente por pandeo elástico.
a- T
deo inélastico, se presentará mrás adelante en este capltulo. Hay ta Por Ia ecuación (1O.7),-
I
muchas reglas emplricas para el diseño de columnas dentro de este
valo de relaciones de esbeltez. Tales reglas o consideraciones se des
p¡ nzE
; = g¡;'
z2(¡0 ooo ooo)
: 15 550 lb/Pl* t
en la sección 10-8.
Antes de usar las ecuaciones (10-6) o (1G7) queda una cuesl T
aún por coutestar; ¿Qué valor del momento de inercia / o del radio
giro r debe usarse en la evaluación de la carga de pandeo? El valor de
En consecuencia,
(15 500X1.20X0.25):4665lb I
en la ecuación (1G'6) es el llevado directamente en la deducción de
ecuación (lGl) y, por consiguiente, de la ecuación (9-3); esta ecua . 4ql, Pr/a
P¡ =
15 550, que está muy por debajd del límite de propor-
- I
a su vez se basa en la fórmula de la flexión elástica. El valor de f es, ; cionalidad. Por tanto, el elánento se cdm:porta elásücamente. '
I
consiguiente, elmomento de inercia del área de la sección transversal
respecto al eje alrededor del cual se flexiona la viga; o bien, en el caso d
una columna, el eje alrededor del cual ésta se pandea. De la ecuac
de Euler [ecuación (10-6) o ecuación (10-7)], se ve que la carga d
pandeo Pt será mlnima cuando f sea mínima. De esta manera, congj
rando resistencia nula o igual resistencia a la flexión on todas direccior d
en los extremos, una columna se flexionará coq Iespscto de su cjo do
mento de inercia mínimo. Puesto Qne r :
r
\,fTfr, eite ejo sorá támbién I
de radio de giro mínimo, Por supuesto, si la columna está rostringida
tal manera que el pandeo ocurra cou respecto de un ejo part¡cular, (
,f
tonces deberá usa¡st el valor de f con respeeto a dicho ojc.
ü
324 325
¡
I
EIEMPLO 10-2

Si un ángulo de acero estructural de 3 plg X 2 plg y }É plgr -cgya I


ción tran;versal se muestra en la figura 10-7, debc soportar 16 000 lb
compresión axial, ¿cuál es la máxima longitud que podrá toncr? So c,
sidera que los extremos son articulados. [r
,,: * I

tr
_t-
(c)

Figura 10-7
+"'

SOLUCION:
Consultando un manual de acero estructural, el radio de giro mínimo ¡
la sección transversal del ángulo €s l"p : 0.43 plg, y el área, L.73 ¡
El eje m en este caso es un eje principal y se encuentra en el plano
Ia sección. Si se supone que es aplicable la ecuación de Euler: *<r<r
tfo ,L L
-2c
;: nñ
I6 000 712(30 000 000)
: 0 2-í0
1.73 (L10.43)'
L :77.0 plg
Hay que comprobar Ia relación de esbeltez para ver si'la consi
ción es realmente correcta. Puesto qae L/r - 77.0/0.43: 180, se
dentro del intervalo de Euler. También P¡/a:9 250, que está muy
debajo del límite de proporcionalidad del acero.

10-5 coE\lDtcroNtEs DE Los EXTREMoS (e)

La ecuación de Euler [ecuación (10-7)] se dedujo arbltrariamente FigÚra l0-8


el caso de extremos articulados, que se llama algunao vocoe caso f
mental. Un elemento de ingeniería que trabajc a comproaión, puede
condiciones de frontera que aoroximadamonto lgralor
oue sean aproximadamontc lrualog a las del
del r
fundamental de extremos articulados, pero con mucht frccuoncia los
321
328
a
Pandeo tremos tienen diferente grado de fijación. El efecto do la lliación de un ¡
extremo sobre la carga de pandeo ie determina si las condiciones en él EIEMPLO r0-3 ,al
se aproximao a oralquiera-de las mostradas en Ia figura-1G8(1)-(e-).o
si púede hacerse una-suposicióu inteligente p1Ja 4 eg la figqr-a 1-0-t(q.
- La longitud tr coniiderada en la -deducción de la ecuacióu de Euler ¿cuál e's el espesor mlnimo que po«rrá tener una tabla praca t
es la dr§tancra
e§ cubierta por una meclla
distanéia cubrerta media onda deoe la grar.¡c_a
ecuación (10-3a) cuanáo z: I en la ecuación (10-5).
gráfica Isenoidal de la
de madera ae l0 cm ¿" uncñó, sí sJü;;cáilo'una o
p:gtlg con un extremo tijo'i ii iit-
rectangular
cotumna de 6 m de
como en la fieura
t
la longitud usada en la ecuación de Euler es la distancia entre los puntos
de momento cero (puotos de inflexión). UnicamEntc en el caso funda-
I 0- 8
seguridad
(e ),.y deb_e soportar un ri.carga axi ar ae"á'iiláoo,
ffi ffi;i;;, ;; il"IilL:
lcio
de 5. Ei móduto ¿e .iistiááu¿-üilil"¿áÉ-;;1"0il¿"ié; o
kg/.cmz.
mental de la figuralGS(a) la longitud total ¿ del elemento se¡á igual ¡
a la distancia L" entre los puntos de inflexión, llamada -a vees longitrtd,
$ectíva. Sustituyendo la dfutancia tro expresada como función de Z str SOLUCION:
f
Ia ecuación de Éuler [euración (1G6)] para cada uno de los casos de Ia
figura
- 10-8, se obtienen los siguientes resultados: J
10-8
Para
(a),
L.:L, como en el caso fuudamental o como en la figura Para_ estas condiciones
donde á es Ia anchura o".de frontera L"- 0.7L, Asimismo, I: brs/12.
ro cm y1;r'1" lilüái ái#;riil ;rd;,áí
f
P¡:*!
seada. puesto que p" es iguar á ú
facoor de segurídad:
- prñliul" ñiirtipirüü;;;r-'"r f
L.L
-!::! nrEI _
""rgu
.J
p,
' =(0.7L)¿ 2 soo_ "2(1.05) (t@) (10)c/12
Para L - L/2, como en la figura 1G8(b) o (c), =
[0.7(100) (6)], f
Por lo tanto, t - 7.96 - g c¡n.
,(JI
P¡'nzEI 4n2EI =6=-T ü
Para E" :2L, eomo en la figura 1G8(d),
T
,I
,,:#=i#
L, como en la figura
¡
Para tr" -- O ,7

n2EI
1 0-8
'2nzEI
(e ),
I
P¡'=6y:-F ü
Para L: &f,, como en la figura 10-8(f), ü
,r:#:b# d
er
De esta manera, se necesita una carga cuatro veces mayor Para que
pandee una columna con ambos extrem¡s,ñjos,,que Pq-ra una column_a c
ün extremo übre y de la misma longiürd total; y_ sólo
-una
carga de
para el pandeo de-una columna con un extremo fijo y el otro libre.

329
r04 PROts!-EBrf,A§
Determinar la carga de paudeo para la biela de acero con sccclén roc- l0.l a l&6 Una columna de 3 m (o bien, 10 pie) de longitud y de ex-
. tangular que se muestra en la figura 10-9. Supóngase que el matorlal ro tremos completamente articulados, tiene la secciión'transveisal m'ostrada.
comporta elásticamente para todos los valores de esfuerzo encontrado¡. Determine la relación de esbeltez de la columna.
Problema 10-1

I 6. plg

Madcra 4 XI
Problema 10-2 Problema 10-3
,,\ ." It¡msño ¡omi¡al)

A)./z
12 plg

Fleur. ,0-g

LUCION:
Problema 10-5
Si se supone que no hay-alfricción en los cojinetes, no existirá resistencia
al pandéo con- respecto e¡e x. Cgand-o se considera e-l pandeo resPecto
deieje z, se puede suponer que no hay juego lateral en los cojinetes y,qYe
los extremos de la biela son fijos. Por consiguiente, se detef'rmlnara fa
carga requerida para que la bieia sufra pandeó co! respecto a ofda eje.
- gn él caso áel eje x, los eltremos són articulados' como en la figura
10-8(a), ! L": L. También, I es máximo. De ahí que,

Pn:
n2EI, 22130 ooo oooxlx3/8)3i l2
: 20 600 lb
&l*: (t612)
Para el eje e, Ios extremos son fijos, como en la figura 10-8(b), y
L": L/2. Asimismo, I es mínimo. De este modo,

,,--E--
n2EI- z2(30
D_ ooo ooox3/8xl3yr2
162
= 36 800 lb
Problema 10.6
La biela se pandeará primero respecto al eje z con un! carga dc
20 600 rb.
f0-Z ¿Qué longitud dpbe tencr una columna circular de extremos articu-
lados y 3 cm de diámetro, si su relación do esbeltez es 100?
331
332
a
Pandeo l0A ¿Cuál es la relación de esbeltez de una columna cuya longitud
333 ]
efectiva es 7 m? La columna es un perfil de acero estructural norteame- {e,1 m de longitud, puede soportar si el módulo elástico del material es 10-5
ü
ricanoW8X40. 7.2 \-1p1] {mr. Suponga comportamiento elástico y use utr factor de Cond¡ciones

I0-g Dos placas de Y+ plg de grueso cada una, están soldadas a dos
seguridad de 2. de los
extremos
J
canales tipo estándar en Ia po§icién mostrada en la ilustración, de mane-
ra que Ios elementos actúan-como unaunidad. Si este elemento compuesto
lG17 - ¿Qué carga axial de compresión causará el pandeo elástico de un
tubo de acero estándar de2 plgde 4iámetro y 10 piá de bngitud? Las di-
-- J
se usa como columna" determine aproximadamente Ia distancia d, nece- mensiones reales del tubo son: Diám. ext. 2:375 ptg; áiam. int. : J
saria para que Ia_ columna tenga igual tendencia al pandeo con respecto 2.O67 plg. Suponga que no hay fricción en los extrembs-.
a cualquier eje de la sección transversal. Desprecie el I de los cailales 1Gl8 a 10.20 ¿Curíl es la mínima ¡elación de esbeltez a la cual ocuni- J
respecto a sus ejes centoidales verticales. rá el pandeo elástico para columnas articuladas hechas de los materiales
cuyas gráficas esfuerzo-deformación a compresión se ilustran? e
a
J
a
d
JI
ü
Problema 10-9 I
10-10 ¿Cuál debe ser el grueso de pared de un tubo hueco cuyo diámetro
T
exterior es 6.5 cm, si tiene 1.5 m de longitud y una relación de esbeltez (
de 120, cuando se usa como una columna de extremos articulados?
et
10-11 Demuestre que una sección transversal cuadrada es mejor para
uua columua que una sección ci¡cular de la misma á¡ea. I
l&12 Encuentre la carga teórica de pandeo de una regla de madera Probloma 10-20 e (plglpls) ü
de 6 mm de espesor y 4 cm de ancho. Considere que la mádera es lineal-
Tente elástica, üene un módulo de 1.4 ¡ 106 kglcmz y que no hay fric- lCZl Igual al problema lGl, excepto que la columna tiene 14 pie de I
ción en sus extrerbos. longitud cotr un soporte en su punto medio.
d
f0-fb
gtu{, }
Halle el diámetro mlnimo requerido de un poste redondo macizo
de acero estructural, que tiene sus extremos articuládos, 150 cm de lon-
debe soportar una carga de compresión de 20 000 N. Use un fac-
tor de seguridad de 3.
10-22 Igual al problema 10-2, excepto que la columna tiene 3.5 m
longitud y un extremo fijo y el otro aiticu[ado.

lG29 al problema 1G3, excepto que la columna es de 6 pie de


de
a
d
-Igual
Iongitud, y un extremo fijo y el otro libre.
10-14 Un tubo hueco de magnesio con un diámetro exterior de 4 cm y .(
un grueso de pared de 1.5 mm se usa para un miembro de compresión
con extremos articulados que ha de sóportar 1300 kg. ¿Qué longitud
puede tener si se supotre comportamiento-elástico y un factor de seguridad
!0-% Igual al problema 10-4, excepto que la columna mide 5 m de
largo y tiene ambos extremos fijos.
10.25 . Compare Ias cargas de pandeo de las dos columnas circulares muy
d
d
de 1.5? El magnesio tiene un módulo de elasticidad de 4.6 X 106 kglcm¡. delgadas cüyas caracterÍsticas-son: 1) de plástico manufacturado, coi
l0-f5 Detennine las dimensiones de una columna de madera de extre- módul{r.elástico de 3 y 1Qe N/m2, área tranñersal a, longitud l, extíemos
d
mos articulados, con sección transversal cuadrada, 12 pie de longitud y
que soportará una carga axial de compresión de 20 000 libras. La madcra
!ijgs;-2) de madera de abero blauco, con módulo elástlco ds 9 X 100
N/m2, área transversal a, longitud I, un extremo fijo. d
se comporta linealmente y tiene un módulo de elasticidad de 1.8 X 100
lb/plgz. Use un factor de seguridad de 3.
10.26 Con un factor de seguridad de 5, determine qué carga puede colo-
e(
lGl6
(4 cm
Halle la máxima carga.permisible que nna columna rectanplar
X 2 cm) de aleación de alumiuio, árticulada en sus extromoo y
_carseen una plataforma de 160 Ib sujeta al extremo libie he uu asta
bande¡a de 40 pie de largo y sección transversal coustante, hecha de un
tubo de acero estándar de 4_ plg (I 233 plg. y r - 1.51 plg). EI otro
- 7fijo
.l
extremo del asta se halla firmemeute eñ él iuelo. Se su!óne que el (
t
334 335
Pandeo peso de la plataforma y el de su carga actúan axialmento, Dorprocto f0-30 Determine la anchura y el espesor mlnimos de cada uno de los 10-5
él peso del ásta y considere que se comPorta elásticamentc. dos elementos AB de la ilustración, necesarios para evitar que osurra Condicione§
pandeo elástico. EI diámetro del tambor es dc 60 cm y el radib de rota- de los
lU27 Un estudiante que pesa 200 Ib asciende por un asta bandora do qi§q de su manivela, de 90 cm. Latterza P ejercida sobre esta última vale extremos
aleación de aluminio de 60 pie de alto para colocar un sombrero on la 75 kg, y el peso de la piedra en el brazo dc la catapulta es despreciable
punta de ésta. El asta tubular tiene un diámetro interior dc 3.5 plg y uno
cn comparación con Ia tensión en la cuerda. El maierial es mádera con
exterio¡ de 4 plg. ¿Podrá llegar al extremo antes de que el asta Bc pan-
igual a 1.4 X 106 kelcm2. .
un módulo de elasticidad ieual
dee? Si no, ¿hasta qué altura llegará? Desprecie el peso propio del asta
y suponga que el escalador es un contorsionista y puede mantcner su
centro de gravedad sobre el eje del asta. El módulo elástico del alumlnio
es 10 Y 106 lblplge.
f0-28 Una regla o barra de aluminio (sección transversal de 6 mm \
30 mm), con juntas de rótula sin fricción en sus extremos, se mantie-
ne entre dos paredes rígidas. Si la regla está sin esfuerzo a la temperatura
ambiente, halle el cambio de temperatura necesario para que se pandee la
barra. Se supone que ésta se flexiona elásticamente cuando se alcanza
la carga de pandeo. El coeficiente de dilatación térmica del aluminio es
23 X 10-6 (cm/cm)/"C y el módulo de elasticidad,7.42 X 100 kg,/cm1.
10-29 Como se indica en la ilustración, cuatro alambres de acero de alta Problema 10-30
resistencia de {-plgr de área transversal y 10 pie de longitud se usan como
tirantes de un mástil hecho de extrusión de magnesio, de 8 pie de largo y
cuya área transversal mide 2 pl1 X 2 plg. Los tensores de los tirantes se l&31 Un mástil de acero de 75 pie de alto que soporta en su extremo
ajustan de manera que la tensión en cada uno es despreciable, y tienen libre una plataforma con un peso de 2 000 lb,- se halla retenido al suelo
una rosca con un paso de 40 kilos por pulgada; el E del magnesio vale mediante ürantes fijados a tres puntos equidistantes sobre una circunfe-
6.5 X I0ú lb/plg. ¿Cuántas vueltas adicionales habrá que dar a cada rencia, como se ilustra. Si Ia sección transversal del poste es hueca y circu-
tensor (simultáneamente) para que el mrástil se pandee? Suponga com- lar, en Ia que-R"/1R.¡ : l-.2, ¿qué diámetro debe tener el mástil pára que
portamiento elástico. no sufra pandeo elástico? Suponga que hay carga nula en Ios tirántes.'

Problema 10-31

10-32 En Ia estructura mostrada en la parte (a) de Ia ilustración, el


miembro AB está hecho de un material que tienc Ia gráfica esfuerzo-de-
formación a la codpresión quc se indica-en la parte-(b). ¿Cuál será el
área mínima permisible de la sección transvcrsal cuadrada de AB, si el
Problama 10-20 pandeo es el tipo de falla que sc consldora? Verifique su respuesta.
I
¡
ü
C
!
J
l
G
-T
a
e (plglr,lg)
I
re_L Problema 10€5 t (m,/o)
f
l-rrn-l T
Problem¡ l0-il6 I
q
10-36 Una coluqrna delgada de s(tremos articulados, 2.5 m de Iargo y
sección transversal cuadrada, está hecha de un material cuya gráfica es-
q
fuerzo-deformación es la i¡ue se ilustra. Determine el área mínima que tal {
columna debe tener para que no falle ¡ror pandeo elástico.
(
e (m/cm)
10-37 Un poste de aluminio tiene 40 pie de longitud y sección circular
hueca con 6 plg de diámetro exterior y 5á plg de diámetro interior. Un I
(b) extremo del poste está ígidamente fijo en el suelo y el otro está libre. ¿A
I
Problsma ,0-32
gué altura máxima en el poste se puede montar una plataforma de 5 ton
de peso sin que el poste se pandee? ¿Qué peso máximo de plataforma
puede soportar dichoposte? Suponga que el centro de gravedad de Ia pla-
(I
Problema 10-33 taforma montada está en el eje del poste. ,a(
lG33 Uua columna de acero estructural con extremos articulados y de 10-38 Cuatro ángulos de acero estructural de lados iguales, con dimen- e{
16 pies de longitud, tiene dos soportes laterales en su punto medio, cómo
se ilustra. Si su sección transversal es la indicada, ¿qué valor tendrá la
sion-es de4 plg X 4 plg X * plgy 10 m de longitud, se han unido con
remhches para formar un elemento compuesto, como se ve en la ilustra-
ción. Los extremos son articulados y sin fricción. ¿Cuál se¡á Ia carga de
d
carga crltica de pandeo? El esfuerzo llmite elástico del acero vale 38 000
lb/plgz y E :30 ¡t06 lblnlS2. pandeo de este elemento? ¿Qué carga de pandeo se tendrla si se quitaran {
Ios ¡emaches y cada perfil funcionara como una columna independiente?
.(
t0-34 Una barra vertical está empotrada en ambos extremos e inicial-
mente se halla sin esfuerzo alguno a una temperatura de 2l "C. La longi-
tud de la barra es 6 m y tiene un radio efectivo de giro de 3 cm. Cuando
se enfría a 4:5"C adquiere un esfuerzo de tensión de 280 kglcm2, Halle
d
e(
el módulo de elasticidad del material y Ia temperatura a la cual se pau-
e(
dea¡á o combará la barra. EI coeficiente de dilatación del material es de
2.3

lG35
X lV (cm/cm)/"F.
Una columna de extremos articulados y de 3 m de largo est6 ho-
I.a
cha de un material que tiene la relación esfueruo-deformación a la com-
presión que se ilustra. La columna tiene una secrión circular de 10 cm de .{
diámetro. a) Evalúe la relación de esbeltez. b) ¿Posee la columna carga
de pandeo elástico? Si fuera asl, ¿cuánto vale? Si lo tiene, ¿a qué so dobé? {
336
Problcm. ,0.¡8
337 q
q
10-39 El ountal de ala de avión oue se ilustra ticnc eocclón trinsvor¡el
aero¿inámfci áiten¿ar de 2.5 plg;'con las siguientes proplcdador: I¡¡ =
+ Lo

ffi
oa¡
+
0.4063 pl*; Izz - 0.1018 plgf;á - 0.3773 plg2. En un stcrrlz¡rc fuorto
a 11 o",

P¡r¡dor dc coñarc, ¡ln f¡leión


ffi
ffi
ffit
I
P
(a)

Problema 10-39

la carga resultante es de 1 000 lb. ¿Qué factor de seguridad tiene dicho


elemeñto? EI puntal (o "strut") estlá articulado alrededor del eie 2-2, y
fijo con respecto al eje 1-1. Está hecho de acero de aleación con un módu-
Iode elasticidad de 30 000 000 lb/pl*.
l0¿0 Iguat al problema 10-35 salvo que ambos extremos están fijos y ,^e
no articulados. ^" =-Áz
_ hL,
- p§o
h

10.6 PANDEO ¡NELASTICO


p DcIom.ciótr

FlgurE 10-t0
Nuestros análisis anteriores se han limitado a elementos ciue se pandean
con un nivel de esfuerzo inferior al límite de proporcionalidad. Estas co-
lumnas tienen relaciones de esbeltez relativamente grandes. Como yp se pandeo P¡, la cual ocurre después de que se haya excedido el esfuerzo del
mencionó, una gran variedad de miembros de ingeniería para trabajo a límite de proporcionaüdad. En la figura i0-10(b) y (c) se muestran dis-
compresión tiene relaciones de esbeltez intermedias, y muchos no se tribuciones de esfuerzo unilormes que resultan de carga axial creciente.:'
pandean hasta después de haber rebasado el límite de proporcionalidad. Supóngase que cuando se aplica el últims incremento de carga axial
Así, desde el punto de vista de la ingeniería, hay una importante clase aP, se aplica también ar;a pequeña fuerza lateral F. Esta aplicación si-
de miembros éomprendidos entre los que poseen relaciones de esbeltez multánea de una fuerua axial y una fuerza Iateral es necesaria para ase-
muy bajas (robusios o muy gruesos), que fallan por compresión directa gurarse de que las deformaciones longitudinales por compresión en el
sin presentar efectos de pandeo, y los que tienen altas relacione§ de e§- miembro continrian aumentando. Con este tipo de programas de carga,
belté2, que sufren pandeb elásticb. Poi ejemplo, un micmbro de acero el esfuerzo en un punto de la columna no disminuirá en úingún momén-
estructuial para el cualL/r vale 80 se pandearla antes de alcanzar la car- to. Por otra parte, como los esfuerzos están en el intervalo inelástico, si la
ga de Euler, como se indica en la figura 10-5, debido a que la rigidcz del carga axial se aumentara primero hasta producir el esfuerzo crítico.y lue-
material disminuiría cuando el esfuerzo axial sobrepasara cl lfmite de go se aplicase la fuerza lateral, las fibras del lado convexo se alargarían
proporcionalidad. ligeramente, sufrirían así una reducción en el esfuetzo ("descarga") y ha-
- - Para determinar una carga racional de pandoo inolástico so debe bría un incremento correspondientc en el módulo, regresando áproúma-
tener en cuenta la rigidez reducida, o la pendientc reducida dc la gráfica damente al valorelástico. Este segundo programade carga conduce a una
esfuerzo-deformaeión. Considérese una columna idcal, figura 10-10(a), teoría del "módulo doble". Se expondrá la teorla basada en la primera
que tiene una relación de esbeltez intermedia y extremoo srticuladoq y quc hipótesis de carga con esfuerzo ciecicnte monótono.
ha de ser cargada en pequeños incrementoe hasta gu carga crftlca do Con Ia hipótesis de decrecimiento nulo dcl esfuerzo, la distribución

339
ü
340 341
h 10€ Pandoo
¡
será cono se indica eo la figura 10-10(d), donde cl osfuerzo Ao os el
La2Mx-
Pandeo
ocasionado por los efectos de flexión. La deformación adicional indu- inolást¡co ü
cida por la flexión es relatiyameute muy pequeña y se supone que las
secciones planas permanecen platras. Asimismo, puestoque Ar es pequeño !
se considera que este incremento de esfuerzo es directamente proporcio-
nal al aumento en la deformación. Esto es Ao (Ae)Er, donde E es el ;
módulo elástico referido a la tangente paÍa o : --
ocr en la figura 10-.10(f ).
De la figura 1G.10(e) se ve que la deiormación total debida a la flexión M_h
Oo:i ?
es Ae, y Ia defo¡mación correipondiente por unidad es !
Ae(fiexi6n):ffi
h^0
pao
h
*-=Y (l&10) ü
Por consiguiente,
p

Por consiguiente, de las ecuaciones (10-8) y (10-9),


J
¡
Ao : (Le)E,:!p g, (1G.8)
M.:L r,!:8"p - -pt! (10-11) ;
Un diagrama de cuerpo libre de la columr¡a flexionada será igual al ' p'h
de la figura lM(d). Asl,
ü
M*= -Prl (r0-e)
Finalmente, empleando la misma aproximación para llp que en la
¡
sección 9-2, se tiene
Para expresar el momento flexionante M, en función del esfuerzo se pue-
de considerar Ia distribución neta de este úlümo como compuesta de otras d?y I P¡t I
dgs independientes, como se indica en la figura i0-11. Hay una distribu- dx' I ErI ¡
ci6n uniforme del esfuerzo debido a Ia carga axial Pr, y una distribución
linealmente variable debida a la flexión o ala excentricidad de P¡. Enton-
-AJ-
ErIy'+Pr.y=0 (r0-12) c
ces, como en la fórmula de la flexión elástica,
Esta ecuación es igual a Ia (1G1) para pandeo elástico, pero aqul se I
Mx' tiene el módulo referido a la tangente E¡ ea Yez del módulo real de elas-
*-\_ ¡
F\+
ücidad E (véase el capítulo 3 para repasar la definición dc Q). R9ry!-
viendola ecuación (10-12) como sehiio con la ecuación (10-1), se halla
que la mlnima carga de pandeo iuelástico (la de bifurcación) es
¡
l--¿--l- ¡
P¡:i nzE. I (10-13) G
l" T
o bien,
I
Pr n2E,
;: (Lñ
(lo-r4) ,l
á
Esta relaci6n suele llamarse ecaacüón d.el müulo referido a la tangenfe o
ecurción d.e Engessr, por el investigador que la propuso por primera vez.
T
El resultado con base en la teoría del módulo doble es una expresión d
mucho más complicada, que da un valor algo mayór para la carga de
pandeo que la f6rmula del módulo de tangente. ¿Qué consideración se I
aproxima más a lo que sucede realmeute en una colurnna? Esta pregunta
nb fue contestada por completo hasta 1946, cuando F. R Shariley* ex- d
plicó que la carga basada en la teoría del doble módulo ere un llmite su-
perior,y que Ia teorla del módulo de tangenüo prodccfa con ¡nayor exac- f
titud la carga de pandeo de una columna real. ,ü
.I[c Colum Ptld¡o* louul of Aaowtiúl Scld$ (dlc., t94ú, rcI. tt), 671. ,ll
¡
¡
3¿[3

10.7 ESTI.IDIO DE ¡.A ECTJACB@NI DE EñIGE88ER o bien, l0-7Ecuaclón


de Engesser
lde (evaluada €D ocr)
Aunque Ia ecuación (10-14) es muy semejante a la ccuación clo Eulor El do
[ecuación (10-7)], su aplicación es considerablemente más diflctl. El pro-
blema principal es hallar el valor apropiado de .E,. Como osta cantidad Entonces Et de la ecuación (10-14) se podrá expresar explícitamente en
es la pendiente de la curva esfuerzo-deformación para el osfuorzo ardal térmiiros de c"".
oo : P¡/o, puede ser necesario en algunos problemas resolvor por apro- En conclusión, si se utiliza la ecuación de Buler para predecir la
ximaciones sucesivas la ecuación (10-14). En tal problema es convonicn- carga de pandeo por unidad de área correspondieute a esfuerzos axiales
te tener una gráfica de o vs. E¡para el material de la columna particular. (P¡/a) iúenores al límite de proporcionalidad, y se emplea la ecuación
Un grupo representativo de curvas u Er. se presenta en la figura 10-12. de Engesser para esfuerzos s'uperiores a tal límite, será posible entonces
- expresión
Por otra parte, si se conoce una analítica para la curva predecir Ia carga de pandeo para todas las relaciones de esbeltez inter-
esfuerzo-deformación, entonces E. se obtiene en función del esfucrzo mc- medias (o sea, las comprendidas entre los elementos rob-uslos y los ele-
diante Ia siguiente relación: mentos extremadamente delgados). Diversas gráficas de esfuerzo y rela-
da ción de esbeltez se muestran en la figura L0-12, La parte punteada de la
Et: -;- (pendiente)
ae
curva de Euler se incluye sólo para ilustrar el efecto significativo que el
comportamiento inelástico puede tener sobre la carga de pandeo, etr com-
paración con el comportamiento elástico.
La ecuación del módulo de tangente resultó de la solución de una
ecuación diferencial lineal de segundo orden similar a Ia usada para el
comportamiento elástico. Por consiguiente, la descripcióu de las condicio-
nes de extremos dela sección 10-5 es aplicable a la ecuación de Engesser,
así como a la ecuación de Euler.

(a) Marcriales muy dúcrilG

Pt
a

(b) Materialc¡ ¡mldrtcü16

(c) M¡teriala frágilc¡

F¡gura 10-12
ü
345 o
EIEMPLO 10-5
Engesser o la de Euler. La primora se transfornará automiáticamcnte.en
la ecuación d9 Euler para el caso elástico si Ia relación de esbeltez exige
10-7 Ecuación
de Engesser o
el uso del módulo elástico E. Para el valor computado de L"/r,
Un t¡bo redondo, con un diá¡netro exterior de 1 plg y un diámetro inrc-
ü
rior de 7 /8 plg tiene 8 plg de longitud y está hecho do un material--cuyo
diagrama estuérzo-dEfornáción se tiene aproximadamentc en la frgura
, oc,:
n2
(a) ü
í @Et=0.N4228,
\uÉt' ,
f0i3. Si un extreno está ñjo y el otro libré, ¿cuál será su carga axial de ]
pandeo por compresión? Como no se tiene una expresión analltica para E¡ como función de
ú* para el m¡terial,se deberá trabajar a partir de la curva experimental f
eduerzo-deformacién dada. La cr¡rva tiene cuatro pendientes distintas,
cadauna de las cuales es el valor deEo de E¡pdra un cierto intervalo de C
valores de o"". Se emplea en este caso una resolución por aproximaciones
suceslvas.
e
\JJ
Para el intervalo inicial (elástico), la pendiente es

_ 2500
-1.,:- 0.0003 :8.33 x 106 ¡
Sustituyendo en la ecuación (a) se obtiene ¡
o",: (0.@422)(8.33 x 106) : 35 ZO0 lb/plr2 t
Como se ve de Ia figura 10-13, el valor inicial de E no es válido arriba ¡
de 2 500 lb/pl* y ciertamente no lo será en absoluto cerca de 35 200
tb/ptgz.
f
Para el segundo intervalo de esfuerzo, Ia penüente es ü
0.0003 0.0009 0.00r 8 D_
ltl
4500 - 2500 : 3.33 x 106
ü
- 0.0009
Dáormdón
- 0.0003 ¡
v ,,¡
Flgur. 10-t3
o",: (0.00422)(3.33 x 106) : 14 050 lblplg, ¡
SOLACION: Como se ve de la figura lG'13, Etr es váIida sólo entre 2 500 y 4 500 T
lb/pl* y no cerca de 14 050 lb/pl*. .;
EI area transversal
giro vale
es de 0.184 p$ e t - (¡/64) @: - di).Su radio de Para eI tercer intervalo, la pendiente es
.I
Erz:
s500 - 4500
: l.ll x 106 ¡
| : JIlo:0.331ptg 0.0018 - 0.0009

y Ia relacióu efectiva de esboltez, I


Llr : 2Llr:
v
:
T
16/0.331 = 48.4 o",: (0.00422X1.1I x 106¡ 4 680 lblpleP
I
Para las condiqiones de frontera dadas, la ecuación dcl módulo dc
tatrgeDte e§
Refiriéndose de nuevo a la figura 10-13, Et cs v6lida entre 4 500 y 5 50O
lb/plf, y este intervalo incluye el valor de 4 680 h/plg'. En consecuen-
,af
o

7:o":@
-2t
aL ül
cia, el esfuerzo crltico de pandeo es 4 680 lblpld. Como o", : P1/a, la
carga de pandeo es
I
P1: oe,a: (4680X0.184) lb
ll
No es necesario praocuparse acerca de si debe emplearse Ia ocuación do
= 862
rl
gtu ¡
,I
L
340 347
Pandeo 10-8 FORMULAS EnIPIR¡CAS PARA COLLJt\,lNAs Relacio¡es de estas formas, con valores apropiados de las constantes 10-8 Fórmulae
dl, S y +, suele emplearse en diversos reglamentos y especificaciones re- empíricas para
Iativos al diseño de estructuras. En la figura 10-14 se han trazado con columnas
La teoría de Ias columnas para comportamiento i.nelástico no fuo blcn Ilnea punteada partes de Ia recta y Ia parábola, para indicar que las ecua-
comprendida por los ingeniéros hasta hace pocos años. Por lo tanto' fuq ciones correspondientes no deben usarse para relaciones de esbeltez ma-
práctica común de ingeaiería durante muchos años emplear relaclonoa yores que ciertos valores límite. Tratándose de valores muy pequeños de
impíricas para diseñar-columnas con relaciones de esbellez intormediac. L/r,la curva de Gordon-Rankine tiende a .una asíntota superior horizon-
Uná razón de su amplio uso es que generalmente es más eencillo utillzar tal; y para valores muy grandes de L/r, tiende a una curva de Euler. La
dichas fórmulas que las fórmulas teóricas deducidas rigurosamento. ecuación (10-15c) debe serválida, por lo tanto, para el intervalo total de
Una relación empírica se basa generalmente en datos obtenidos mi- relaciones de esbeltez. Para la mayor parte de los materiales, sin embargo,
diendo las cargas de pándeo en uoa serie de ensayos en columnas experi- es imposible encontrar valores de o7 y 4 que permitan que la fórmula de
mentales con diversás relaciones de esbeltez. Se calculan las cargas de Rankine-Gordon se ajuste a Ios datos experimentales para todas las rela-
pandeo unitarias corrospondientes a las diferentes relaciones, y se desarro' ciones de esbeltez.
ila una expresión convéniente y matemáticamente simple que se ajustc a Después de que se determinan las constantes en una ecuación em-
los resultados. Los tres tipos de expresiones m᧠comúnmente usadas son pínca a modo de obtener el mejor ajuste de la curva resulfante y los pun-
como slgue: tos experimentales, suele aplicarse un factor de seguridad überal para que
la expresión sea apropiada como fórmula de diseño. La naturaleza inesta-
ble inherente del fenómeno de pandeo, como se expuso antes, origina urla
PL (10-l5a) dispersión considerable en los datos de prueba de columnas, aun en los
-:o¡-§-
ar que provienen de ensayos de laboratorio controlados muy cuidadosamen-
te. Estas condiciones requieren el empleo de factores de seguridad mucho

"'- t(l\'
mayores en columnas que los usualmente necesarios en la mayor parte
i: ( l0- 1 5b)
de otros elementos estructurales,

PC¡
;:t+W¡E (10-15c)

La gráfica de la primera ecuación es wa recta con pendiente negativa S PROB[.Eft/IAS


y ordenada en elorigen P/a, sobre el eje o¡. Este es el tipo más sencillo
dc ecuación. La segunda ecuación es la de wa parábola con ordenada en
el origen P / a sobre el eje ,¡ y ordenadas sucesivas deerecientes. La última
I04l Haga de nuevo el ejemplo 10-5 si el tubo se halla articulado en
ambos extremos.
ocuación recibe el nombre de fórmula de Gordon-Rankine. Los tres tipos
de gráficas se muestran en la figura 10-14. \042 Resuelva de nuevo el mismo ejemplo 10-5 considerando que el
tubo tiene 30 cm de longitud.
f043 Un elemento delgado que trabaja a compresión y tiene fijos am-
bos extremos está hecho del mismo material que el del ejemplo 10-5. Su
longitud es de 3 pie y tiene una sección transversal rectangular mactza de
1 plg por 2 plg. Determine su carga de pandeo.
10.4l Un elemento delgado sujeto a compresión está construido del mis-
mo mate¡ial que el del ejemplo 10-5. ¿Qué relación de esbeltez mínima
podrá tener para que se le pueda óonsiderar como columna y no como
miembro robusto de trabajo a eompresión?
10-45 Un elemento delgado de compresión se halla construido del
mismo material que eI del citado ejemplo 10-5. ¿Qué relación de esbeltez
máxima podrá tener si el pandeo inelástico y no el .elástico ha de ser el
modo de falla?
10.46 Determine la longitud necesaria en un pumal o pie derecho de
madera, con seccióu nominal de 2 plg por 2 plg, si ha de soportar una
carga axial de compresión de 11 kip (o sea, 11 000 lb), y el material tie-
ne las gráficas esfuerzo-deformación y módulo de taugente-deformación
que se ilustran. Suponga que tiene cxtrcmos articulados y que hay quo
F¡gura l0-l¿l usar un factor de seguridad de 2.
ü
Módulo dr trtum (nitt@ dc lb/ptgt)

.0 000
0.8 t.2 1.6 ,Ü

l2 000 f
30 000
C
a / ü
r0 000
¡t /
,vsc
i 20 000 Ü
L (
É
'u
E / O
E 8000
,y -o v§ d
.l
/ o
=
E

o / f
Ü
/ / ü
0.004
/ Ddmrdóo (pblptg) ü
/ ¡troblema 10{g ü
/
!¡fl¡G@ E dcfmrciór
cúryc ¡ 6EpB¡ón
t
/ Uatühl: m¡dcr¡ dr ¡bcdul
lrmño; l.75.pls X.1.75 pl¡ X 6.p0ptg
10-50 En el caso del material del problema 10-49,
¿paru qué intervalo
de relaciones de esbeltez es probabie que ocurra páálolnJlerti"óf -- t
// a) poordene (o-sea, transporte a un ptano de coordenadas) los ü
lG5!

0.004 0.006 datos experimentales dados a continuación relaiivos a columnas de made-
11 * ?
plg por 2 plg-.b) Ajuste una línea recta a úr pdid;bt#d;;.
't
Dcfom¡ció¡ (plg;/plg)
c) L'eduzca la ecuación de la recta. d) Aplique un factor de seguridad ,¡
de 3 a la ecr¡ación deducida con objeto de'deierminai"iá rái-rÍ, p"i"
Problom. 1046
diseño de columnas. ]
¡
Releclones Cargas de ;
dc esbeltez

l5 220o0
p¡nd.o (!b,
G
50 l7 r00
l0y'Jl ¿Qué carga axial de compresiótr podrá soportar una espiga de 15 23 100 60 t3 000
;
madera de 2 plg de diámetro y 30 plg dc largo, si está hecha del material
usado en el problema 1046? Un extremo esüá fiio y el otro, articulado.
20
20
23 4oO
2t 800
70 t2 100 J
30 t9 900
80
80
8 900
t0 000
(¡l
1048 ¿Qué carga axial de compresién resistirá una espiga de madera
de 5 cm de diámetro. que tiene ambos erftremos fijos y una longitud de
30
40
2t 600
t7 000 ¡00
90 I 000
5 000
a
90 cm? El material es eI mismo que el del problema 10-46.
50 t6 300 r00 5 t00 J
I
10.49 La gráfica esfuerzo-defornaciótr de una aleación de aluminio
aproximadamente como se ilustra. ¿Qué carga axial resistirá una columna
es
l_9:5-?._1r-r"",lu,gr4gu.d.r

carga de paudeo por unidad de área
esbeltez (¿,/r) correspondiente a colu¡nnas de extremos ariicu-
(p/a) vs. I
de 4 pie de largo si su sección transversal es de 2 plg por 3 plg y su! ox-
tremos son fiios? Verilique la apficobílidad de la fóruula quc sc cmphc.
Jelqqo.n
¡aoos Dechas de aleación de mamesio con las propiedades
ilustración para eI intervalo de L'/r desde ib-ñasi;-áóó:-'-
dadas en la I
948 'I
.T
349
1I
351
tcriores de 3 plg por 1 plg. Si dicho elemento está articulado en un extre- 10-8 F.órmulas
mo y. fijo en el otro y tieoe 6 pie de longitud, ¿qué carga axial máxima empírloas para
podrá soportar? columnas

f0.51 Un elemento articulado es una extrusión de albación de alumi-


uo 2024-T4 de sección transversal cuadrada con tV+ plg de lado. Si
debe soportarüna carga axial de compresión de 60 000 lb, ¿qué longitud

ffi:r;.:::, a rl Er
máximq podrá tener? Véase Ia ilustración del problema 10-53 pará tas
propiedades del material a la compresión.
./T.nió¡
1056 Trace la gráúicrde la carga de pandeo por unidad de área (P/a)

I \ \-¿
x
, omprcsión

AZ92A-T4
I
vs á¡
yersus la relación de esbeltez (L/r) conespondiente a columnas de ex-
tremos articulados hechas del material Iaminado de resina de vidrio, cu-
yas propiedades se ilustran para el intervalo de L/r desde 10 hasta 200.
Suponga que la urdimbre de la tela es paralela al eje de carga.
Colúo cn arcn8,
alració¡ d€ maE¡esio
I

"l \ \

I
Dcfomrción (plglplg X lO- 3 )
Módulo de rsn¡cnrc (lb/Plgrx 106 ) Problema 10-52
b \
4t5 90"
10.53 Trace la gráfica de la carga de pandeo por unidad de fuea (P/a)
en función de laJelación de esbéltez (L/r) para columnas de extremos
'l
articulados hechas de aleación de aluminio 2O24'T4, cuyas propieda-
des se dan en Ia ilustración para el intervalo de L/r desde 20 hasta 200.
=e

8ro I (ls árgüls itrdi@ l¡


d! l¡ rcl¡
ü@iío dr l¡ orditrüe
@ tÉpeto ¡ h o¡B¡)

I Cüro damfiulo i¡ngcrta y 6fucm


dcfom¡ción a ompresión para
Eat ¡id l¡miDdo da Gin.
polié¡tEy rch ó vidrio

Tssión
ovse \ 0; 0.5
II \ co.p.¡a
r

Dcforción lpltlplg X l0-2)


2.5
E1 (tu7prg,
3

X t06¡
Problema 10-56
ü'o - /1
e¡mp¡crióo vs E¡

I,, f0.ry Un puntal o pie derecho de'extremos fijos


está hecho del laminado de resina de
y 20 plg de lárgo
vidrio cuyas propiedadelse dan én
2024 -T¿ Extrir¡ión dc la ilustración del problema 10-56. La urdimbre de la lela es perpendicu-
¡¡¿rción de ¡luminlo Iar al eje longitudinal de la columna, y la sección transversal elun rec-
tiángulo de 1.5 plg por 1.0 plg. ¿CuáI es su carga axial de pandeo?
0
246 l0
10-58 Un elemento delgado de 3 plg de diámetro e.stá articulado en am-
Dcfom¡cióo (ptclplg X.lO-3)
Prob¡ema 10-53 bos extremos y cargado en compresión axial. Su longitud es 3 pie y está
Módulo r¡trgq¡E s @mprcsión (lVplg! X 106 ) hecho de una aleación cuyas propiedades se dan aproximadaménte-en la
ilustración. Usando un factor de seguridad de 2, halle la carga máxima
admisible oue podrá soportar sin pandeo.
lG54 Un miembro de compresión fundido de aleación do magnesio
?292A:14 (vea la ilustración del problema 10-52), tiono una sección 10-59 Un miembro hueco dc 90 plg de largo y sección circular está rigi-
transversal tipo caja con dimensionei exteriores de 4 plg por 2 plg' e in- damente fijo en sus ertremos y cargado en compresión axial con una fuér-
J
CAPITULO J
11 J
J
á^16
-:i
Tenras J
J
¡
f
t
!t2
o
E

flI
r Adicionales J
J
J
I

I
I
Acercede las T
-
I
Vigas
6810 t2 l4
DdoIorciótr (prslptgX lO-3) I
Problema 10-58 ll
za de 325 000 Ib. Sus dimensiones deben ser tales que su radio interior
¡l
seas/¿ de su radio exterior. Lai propiedades del material a Ia compresión I
se ilustraron en el problema 10-53. Determine las dimensiones mínimas
permisibles del elemento. I
10-60 Una columna de extremos articulados y sección transversal cua- ¡r
drada de I plg de lado, tiene una longitud de 12 plg. Si el material de la
columna tiene una relación esfuerzo-deformación dáda aproximadamente I
por_Ia expresión e : é/50W0 000, ¿cuál es su carga de pandeo?

I0{l ¿Qué carga de pandeo tiene un perfil estructural angular


¡t
I 3, X 3 X * (vea el Apendice para las propiedades del perfil), usado
coqo elemento de compresión de 4 pie de largo y extremos fijos, si la rela- a
-
ción o ley entre esfuerzos y deformáción del material es o : 6 ¡ 10r.rza2

10-62 El American Institute ol Steel Construction (AISC) especifica Ia


siguiente fórmula parabóIica para miembros de acero estructuial usados
en edificios y para los cuales l/r 120: <
M
-{ l--
I
I
';: lTooo-0.485(l)? I-
¡a
donde Pp es la carga de diseño y no la carga crítica de pandeo. Dc con-
forrnidad con el AISC, ¿qué carga axial de compresión puede resistir una
columna de edificio hecha de una viga estándar S 15 X 50 quo tenga 8
pie de longitud?
d
{
rl
352
.l d
I
t.
,I
354 355
Temas 11-1 TNTRODUeC!Oñ¡ siado general para ser presentado en un texto de este nivel (por cierto, 11-2 Centro de
adiolonales sólo se ha resuelto en algunos casos). En vez de eso se analizárá un pro- cortants
ECOrOa de blema que se resuelve con mucha más facilidad pero que todavíá es
las vlgas En los capltulos 8 y 9 se consideraron al§unas de las idéas bá¡ica¡ rol¡tlva¡ extremadamente útil y práctico. En particular sc considerará uaaviga cuya
a Ia respuesta de elementos estructurales relativamente largos somotldoo a sección transversal es relativornente delgada y se detcrminaná dónde hay
cargas transversales por flexión. En esa présentación se hicioron algunae que aplicar las fuerzas cortantes transversales para que la viga no sufra
hipótesis bastante restrictivas en relación con la geometrfa dcl olomonto tórsión. Como muchos perfiles estructurales estándares tienen sección I,
y Ia forma de carga. A continuación se revisarán y analizarán. T, canal y otros tipos de sección transversal de corto espesor, la solución
En primer lugar, las ügas mencionadas en los capftulos 8 y 9 se con- de este problema tiene ampüa aplicación.
siderarou inicialmente rectas, de sección transversal constantc y hochae EI método de solución es conceptualmente sencillo. Simplemente se
de un material homogéneo e isotrópico. En las partes finales dc-osos ca- fiata de localizar Ia línea de acción de Ia resultante de las fuerzas cortantes
pítulos se suprimió Ia restricción de sección transversal constante, y sc internas de reacción suponiendo que Ia viga se flexiona pero no se tuerce.
estudiaroo ügas de sección gradualmente variable (vigas ahusadas) y vigas Entonces, para que haya equilibrio Ia fuerza cor¿ante resultante extertra
con cambios bruscos de sección. Asimismo .se analizaron las deflexiones debe ser coiineal con Ia fuerza cortante resultante interna. EI problema se
en ügas compuestas de varios tramos de diferente material unidos por sus reduce así a uno de estática elemental.
extremos, utilizando el método del área de momento. Sin embargo, todas Considérese, por ejemplo, un perfil estructural de canal de corto es-
pesor que se emplea como viga en voladizo y está cargado como se indica
' vigas
las eran reclas.
En segundo, se consideró que las vigas tenían un plano longitudinal en la figura 11-1 (a). Puesto que el.momento flexionante varía a Io largo
de simetría y se supuso que las cargas estaban en este plano. Con estas de la viga se sabe que habrá fuerzas cortantes longitudinales (véase Ia
restricciones se halló que la superficie neutra resulta perpe¡dicular a este sección 8-5). Una de tales fuerzas es aFo, indicada en lafigura 11-1 (b).
plano. Asimismo, la simetrla de las cargas y de la sección transversal El equilibrio rotacional requiere la existencia de la fuerza cortante hori-
impiden que la üga se tuerza. La única.vez que se suprimió el requisito zorÍal LF, en el patín.
de simetría fue en la sección 8-7. Se vio ahí que si la carga fuése de flexión
pura (sin fuerzas cortantes),'el momeuto flexionante se podría descom-
poner en momentos alojados a lo largo de Ios ejes principales de la sección
transversal. Sin embargo, en ningún momento se consideraron problemas
con asimetría en los que hubiese fuerzas cortantes.
En tercer lugar, se supuso que la flexión, y no el cortante o el pan-
deo, era la considéración pñmariá para determinar la respuesta cinemática
del elemento. Esta se trasladará a lbs análisis presentados en.este capítulo.
Además de estas tres primeras restricciones importantes, se hiciero¡
otras consideraciones especiales en diversos sitios de los capítulos 8 y 9.
Es conveniente reüsar ahora brevemente la teoría importante expuesta eo
tales capítulos antes de proseguir con el presente. Las secciones subse-
cuentes tratan de tipos de miembros estructurales como vigas con carga
cortante asimétrica, vigas curvas y vigas no homogéneas que no se anali-
zaror antes por las restricciones fijadas.

11.2 CEI{TRO DE CORTAh¡TE

f
(a) (b)

Se expresó en el capítulo 8 que si una viga tuviese un plano longitudinal


de simetrla y si sus cargas estuviesen aplicadas en este plano, la üga no
sufriría entonces torsión y la deformación resultante serfa causada princi-
palmente por efectos ¿e nexión. Con base en lo antorior sc dcdüjo la
fórmula de la flexión [ecuación (8-14)] y se aplicó a vigae gomotidas a
fuerzas cortantes tr¡ansversales y a momentos o parcs flcxionantcs puros.
iE
'[P====
Ahora podría plantearse el problema de una viga somotlda I cargas trans-
versales y que no tiene plano longitudinal de simetrfa; o aun Bl la viga tu- (c) (d) (e)
viese tal plano, se podría suponer que las cargas no actúan on é1. ¿Cómo
se determinan entonces los esfueruos en la viga? Estc problcma oB doma- Flgura ff-i
357
ü
356
t 6mes En utra sección delgada de este tipo se supone quo el alma vertical so- porlos requisitos de equilibrio que la fuerzavefiicalF2 en el alrna es isual t1-2 Centro de Ü
a la tuerza cortante externa I/. Asimismo, como Ia viga se flexiona ñe¡o
ad¡cionales
acerca de
porta toda la carga cortante vertical y que los patiner horizontales ¡o
no se tuerce, se sabe que para que haya comportamieñto elástico el iluio
certante ü
soportan ningunas fuerzas cortantes verticales. Por consiguiente, la fuerza
las vigas cortante vertical "fluye" por la sección transversal del canal en la forma de cortante está dado por la ecuación (8-20i. Así, ]
ilustrada en la figura 11-1 (c). Esta condición es efectivamente la de una ,a!
fuerza hot'tmntal en cada uno de los patines y una fucrza vertical en el s:ry, e:l
alma" como se ve en la figura 1 1-1 (d). Con base en los requisitos de equi-
Iibrio este sistema de fuerzas es estáticamente equivaleutc a la fuerzaúnica
r Jí¡c¡vdo

La.integral--Q.e¡ el-qogento (§e primer orden), con respecto al eje cen-


e
mostrada.en la figura 11-1 (e). La distancia ^ses tal quc lafuerza Iz debe
producir el mismo momento con respecto a cualquier punto de la llnea troidal-de flexión, dg,l área de la parte de sección transiérsal que és con- J
central del alma vertical, que el par formado por las fuerzas horizontales
F1 y Fs. Así,
siderada separada d.e esta última. Por ejemplo, considérese lf,sección de
canal de Ia figura 11-2(a). Al evaluar el fluio de cortante en c-c en el U
.t:
Frh
pafu, Q serla el momeuto de toda el área situá¿a a la derecha de c-c. por
una evalua_ción similar para la sección transversal completa del canal, se J
-Y
(l l:1) halla que Q y, por lo tánto, el flujo de cortante q, vaia linealmente'eu U
Si la línea de acción de la fuerza vertical exterior resultante se localiza a
la distancia ¡ del centro del alma, nc ocurrirá torsión de la viga. Si la línea
J
de acción estuviese en cualquier otra posición la viga se torcería puesto J
que la distribución de las fuerzas internas de reacción debidas a la fle-
rlón no equilibrarla los efectos externos de torsión y se producirlair reac- II
ciones de torsión.internas adicionales.
En este ejemplo, la distancia s localiza por completo la Iínea de ac- JI
ción deseada porque la única fuerza resultante extertra sobre la viga es
vertical. En general, cuando se tienen una fuerza cortante resultante ho-
Ejc entrolitrl
a
rizontal así como una vertical, puede ser necesario determinar una distan- ar
cia ¡ vertical y una horizontal. El punto situado de este modo, como el
punto o
de corte).
¡¿ figlura 11-1 (e), recibe el nombre de centro de cortante (o
"¡ l-acahza ua eje longitudinal por el cual deben pasar las a
fuetzas cortantes resultantes externas a fin de que la viga no sufra torsión. al
Obsérvese, por el procedimiento empleado para determinar la distancia s,
que si la sección transversal delgada tiene un eje (o ejes) de simetría, el
centro de cortante estará siempre en ese eje (o en la intersección de los .
I
ejes). De esta manera, la intersección de-dos ejes de simetía, si existen,
(b)
J
loqalizará el centro de cortante. Flgura 11-2
J
Aunque Ia ecuación ( 11-1 ) determina formalmente la distancia s, el
concepto de flujo de cortante es muy útil para evaluar efectivamente a s.
(Veanse las secciones 7-8 y 8-5). La fuerza AF, en la figura 11-1 (b) se
l_o¡patlnes y parabólicamente en el alma, como se indica en la figura
11-2(b). Así, Ia fuerza horizontal en uno y en otro patín se halla cácu- a
puede expresar por q Lx, donde q es la fuerza cortatrte por unidad de lon- Iando el área bajo la curva de flujo de cortante. El résultado es
d
gitud, o sea, el flujo cortante.'Entonces considerando el eqülibrio rota-
cional de un elemento infinitesimal t dx dz, se halla que : I
dF,: q dz
Ft tt^"rd :Y?^'u ¿

La sustitución de este ¡último resultado en la ecuación ( I 1-1 ) da


a
J
Por tanto, la fuerza cortante total en el patfn es
_ VQ-.o
IYI
,h Q-a@)(h) (r r-3) t
'': !, *Ír!'
(l l-2) t
patl¡
donde Or"¡ es el momento estático, respecto al eje centroidal, de la mitad
del área de uno de los patines t
De ma¡era similar, la fuerza cortante en el patfu inferior y el alma verti-
cal se halla integrando los flujos cortantes sobre las longitudes respectivas.
En muchos casos, como en el ejemplo del perfil de canal, la opcra-
Aunque esta úItima expresión es estrictamente apücable sólo a un
pedil de canal, ilustra el siguiente hecho importatte, Ld localización del
cenlro de cortante depende única¡nente de la geometrta de la sección
transversal, y no de las cargas. Las fuerzas cortantes en Ia sección y el
a
a
ción de integración indicada en la ecuación (11-2) se puede realizar por
métodos bastante sencillos. Por ejemplo, en la frgura 11-1 se sabo ya flujo de cofante empleado para determinar la ubicación del centro de
,T
I
L
358
Temas cortante, se introdujeron simplemente para dar un significado ffglco a dl-
adicionales cho centro y como ayuda para determinar su localización. No lnfluycn EIEMPLO 11-1
acerca de en el resultado final indicado por la ecuación ( 1 1-3 ) . Lo antorior os muy
las vigas útil para situar el centro de cortante de una sección transversal arbltraria,
puesto que se está en libertad de suponer que la fuerza cortanto cxtcrna Determinar la ubicación del centro de cortante córrespondiente a la sec-
áctrla en una dirección conveniente, tal como perpendicularmonto a un ójo ción del perfil angular de lados iguales I 5 X 5 X Í de la figura 11-3(a).

D\ L
de simetría o a un eje principal. El siguiente ejemplo ilustra estc concopto.

/ (c)

Figura 1l-3

SOLUCION:

En primer lugar, el eje c-cmarcado en la figura 11-3(b) es un eje de si-


metía y, por tanto, el centro de cortante debe estar en tal eje. A continua-
ción se encontrará en qué sitio se localiza en este eje. Para este fin es
conveniente considerar que la fuerza cortante externa aplicada Y es pa-
ralela al eje a-a o perpendicular al eje c-c. Si la fuerza externa está apli-
cada de esta manera, las fuerzas cortantes intemas tendrán un flujo como
se il'rsra en la figura 11-3(c), cancelándose sus componentes paralelas
al eje c y sumándose sus componentes paralelas al eje a para .dar 7. Como
estas dos fuerzas se cortan en el punto O, el momento de estas fuerzas
internas con respecto a O será cero. De este modo,'la Íaerza etterna Y
debe tener momento nulo respecto a O, y así, esta fuerza externa tiene que
pasar por O. En consecuencia, el punto O es eI centro de cortante.
Nota: Es innecesario situar O con mayor precisióu que el decir que
está un poco más adentro que el vértice de la sécción del perfil angular,
puesto que la teoría del flujo de cortante formulada es sólo una aproxi-
mación basada en la premisa de que las secciones son muy delgadas. . , ,

PBOBLEMAS
1l-1 Dibuje puntas de flecha a los dos voctores de fuerza cortante ind!-
cados para el elemento separado dol patfn iuforior de la viga eantiléver.
La única carga es vertical hacia abajo paoando por 6l centro de cortante.
359
.F
',1
¡
'g
i,
361 ¡
)f 11-2 Csntro ds
cortanto t
t
,F
1[

- ,!
E
*

ji
:l
1l
"il
T

E
(F
l[ Problema ll.6
,:}

ü
,}
1l-7 y lt-8 La
.

sección que se ilustra tiene un momento de inercia f con I


¡
lespggto al eje centroidal horizontal. Localice el centro de cortante en ;
función de I y de las dimensiones dadas.
Problema 11-l !
g

I
ll-2 La viga cantiléver o en voladizo que se ilustra tiene sección trans- l___,___J ¡
l?
versal de canal delgada y está cargada con un parpuro M, como se indica.
T
Para esta condición de carga, marque el sentido del flujo de cortante en
el alma y los patines. t-
I
¿l
I !,,
b1

_t
b2 ¡
I
I
T
Problema 11.7
-l --l
Problema 1l-8
r- I
r1-9 sitúe el centro de cortante de la sección transversal de un oerfil I
estructural C 10 X 30 (canal est¿indar norteamericana).
11'10 a 1t-19 una üga cantiléver cuya sección transversal se ilustra
T
lgporta !¡qa carga vertical de 10 ton (o bien, 10
-sgportq
blema 11-11). Marque el sentido del flujo
l0 toneladas inglesas,
inslesas. pro- ¡
fiu de cortante en la seóción iráns-
Probloma 11-z
versal y determine la ubigqción del cenúo de corte.
¿cuál es el valoi del ¡
Probloma l1-3
esfu erzo cortante tongltudinal?
T
1-l*-'*-+,-1 ;
ll-3 El h¡bo recortado de pared delgada cuya sección transversal se
muestra en la ilustración, se usa como üga en voladizo. Indique el flujo
de cortante alrededor de esta sección si se carga como eo el caso del pro'
blema 11-1. Determine aproxiuradamente la localización del centro de
cortante.
I -i-
I
T
,I
1l-4 a ll{
l-'*-l -r ,II
Para cada una de las secciones transversales mostradas, de-
termine la Iocalización del centro de cortante.
I
I5,6
l- I plg ,Il
I
a
I a
I
4 pl¡

-r I

,a
h
_t 0.2 plg
a
l_
Problema lf4 Problmr. 11.1 Problemr l1-f0 Problema 1l-11 ,Il
360
I
,I
362
Témas C¡ntro dc cu¡vatura
ad¡cionales
Soerca de
las vigas

,1*
-r-
I

i:
Problema 1l-12

(b)

11.3 FLEXIOhI DE V¡GAS C[,'RVAS

Muchos elementos estructurales son miembros curvos de cierta longitud


que soportan algun tipo de carga de flexión. Ejemplos de tales elementos
son los ganchos de grúas, armazones para punzonadoras, prensas "C" y
los balancines de sillas mecedoras. En su mayor parte, este análisis se re-
ferirá a la determinación de los esfuerzos elásticos longitudinales o cir-
cunferenciales* que resultan de flexión pura, aunque la carga combinada
se tratará posteriormente. (c) 14)

Flgura 11.0
Respuesta cinemática Esencialmente se formularán ahora las
mismas hipótesis relativas a material, simetría y carga que se consideraron deformación total a una distancia y está dada por la relación
en el capítulo 8 para deducir la fórmula de la flexión elástica [ecuación
(8-14)]-para vigas rectas. Se supone que el material es homogéneo, isó- ¿: _y L0
tropo y elástico, y que la viga tiene un plano longitudinal de simetría. Los EI signo menos indica que las fibras en el Iado cóncavo de la superficie
momentos puros de flexión resultantes actúan en este plano. Cuando se neutra están en compresión y que las del lado convexo están en tensión.
hacen estas consideraciones y se usari razonamientos similares a los de la Aunque la deformación total varía linealmente a lo largo del peralte
sección 8-3 para vigas rectas, se concluye que secciones transversales pla- de la viga, la deformación (por unidad) no varía linealmente porque to-
nas perpendiculares al eje longitudinal de la viga permanecerán planas das las fibras longitudinales entre la sección a-b y la sección c-d no tienen
después de laflexión. Asimismo, Ia viga tendráuna superficie neutra a lo la misma longitud inicial. La longitud inicial de una fibra a una distancia
largo de toda su longitud, y las serciones transversales planas Pennane- y de la superficie neutra es
cerán perpendiculares a esta superficie neutra después de la flexión. En
lafigura 11-4(a) se muestra una viga curva con un plano longitudinal de
simetría.
ri¿:(R-y)Ló
En la figura 11-4(b) a6 es el ángulo entre dos seccioneg trapeciales Entonces, por definición, la deformación longitudinal en tal fibra es
planas, a-b y c-d, antes de Ia flexión. Durante la aplicación de los mo-
mentos flexionantes puros M, estos dos planos giran uno con respecto al
e
E:-:-:J -vL9 (r l-4)
otro un pequeño ángulo aá, como lo indica la línea punteada C-d, Las M (R- y) Ló
distancias iy R se miden desde el centro de curvatura cuando no hay de- Esta última ecuación muestra que Ia deformación varía hiperbólicamente,
formación, hasta el eje centroidal y el eje neutro (dondequiera quo se como se ilustra en lafigura 11-4(d). Ladeformación máxima por eom-
halle), respectivamente. En la vista seccional de la fignra 11-4(c) una presión €c se produce en el lado cóncavo más próximo al ceutro de curva-
distancia positiva y se mide a partir de la superficie neutra lucla al canúo turA y la deformación máxima por tensión c¡ ocurro en el lado convexo
de curvatura. Con base en las-característicai de la dcforrracló[ total y an exterior.
la configuraciór geométrica en las figuras 11-4(b) y (c), ao vc quo la
Esfuerzos elásticos por flexlón Qucdan dos cuestiones por con-
. *Aunque existoo eo rc¿lidad c8fusBos radisles en mieob¡os cuwo¡ ¡oEotldo¡ a llarlón, pof lo Dnaarl ron ral¡rl.
testar para una viga curva. ¿Dóndc se localiza la superficie neutrá, y cuál
vaoenE pequañs.

363
364 ]
Temas es la relación entre el momeuto flexionante aplicado y los esfuerzos por 365 G
adiclonales flexión resultantes? Como era el caso de una viga recta, estas preguntai se o
acerca de pueden contestar utilizando la distribución de la deformación dada por Ia
§ea, 1f -3 Floxión de
v¡gas curvas
]
las vigas ecuación (11-4), y las condiciones de carga para la viga curva.
'Primero, como se supone que la carga causa flexión pura, no hay M:Effi [*.*ro' et
fuerza normal longitudinal resultante. Asl, la distribución del eduerzo
tiene que saüsfacer la relación (ll-6),
(r l-e)
f
{hera.b.igU con ayuda dela ecuación
Idr". o da:o
de esqibir omo
egta última integral se pue_
J
J
tnDiJeEal
(r r-5)
J
Para comportamiento elástico, s : p¿, donde E es el módulo de elastici- J
dad y se supotre que vale lo mismo a tensión que a compresión. Entonces,
por las ecuaciones GL-a) y (11-5) se tiene G
o bien, !
I* '(-@#ñ)*:o ly2
I-T aa: -aY
J
Puesto q\e E, y A{
t¡¡¡aÍ@!l
son constantes en lo que se refiere a esta integral,
Jr.",. (r r-10)
!
^e donde a es el área transversar y y es ra distancia entre el eje neutro y er I
I I do=o (l 1-6)
eje centroidal
¡
Jir* R- -- .
Obsérvese
.que la integral en el primer miembro de la ecuación
(lr-lu)
Y

Si r es la distancia desde el centro de curvatura hasta una fibra cual-


es rntrinsecamente positiva. como ¿ es positiva, y será necesa-
rianre-nte negativa. De esto se ve-que er eie neutro'siemprá ágil**-
ca del centro de
I
quiera de la viga, entotrces r : R y y Ia ecuación (11-6) será curvatura que et áie ceniroid.ar.La susütución ¿e ra Lcuá-
"Zr-
¡
- ción (11-10) en la (11-9)-da
r _da:Rl
|
R-r t __l
da r
da=0 .u: -offiat I
Jírc¡ |

De este resultado se tiene


Jí¡.rl Jí.""
T
de donde, ¡
l.
-árcr
oo L0M
(l r-t t)
,!
-
J(:- (11-7) ñ:-ñ ¡
rda
l-
Jír.n f - Finalmente-, de las ecuaciones (114) y (11-11), la relación entre
el momento flexionante exüerno y el esfueá cirlunftáciá p;; flAñ; a
Recordando la definición de R, se ha determinado ahora (por lo menos o:Ee I
formaLnente) Ia localización de Ia superficie neutra, Ia cual zo coincide
con el eje centroidal de Ia sección transversal. :¡ -l L0 al
La distribución del esfuerzo debe satisfacer también la relación R-vAó á
tul- - [íre¿ oydo (l r -8)
o bien,
d
El sipo
.J
tEuvEül

menos resulta de las condiciones supuestas de carga y dc las


My
(R - yhÍ
My
rat (il-12) d
é
coofdenadas, como sucedla en la deducción de la ecuación (8-6). I¿ ew.
ütución en Ia esuación (11-8) da la expresión para cl eduerzo por flc-
-Nótese
producen-un
qu9 un momento positivo y una y positiva (fibras interiores)
esfuerzo por flexión negativo (¡ecüérdese qü" y ii rieárirái
t
xión usada anteriormente: Este resultado es coDgruente con la respuesta de deformación suñuesta.
(ll-l?)
. rlexrón pura sin tuerza axial
re _ A¡r_nque la ecuación se dedujo con base en que la cárga era a
*=-|.,,.rfrffi)roo
resultante, dentro de cier[as [mitaóiones
el resultado es aplicable a condiciones de carga más generales que las I
que suelen encontrarse etr estructuras de ingenieia. sólo-ei ne""sarió1r-as-
ladar Ia línea de acción de una fuerza axiil rezurtanto a cntriii aá te T
I
¡
366
Temas sección transversal, mediante el uso de la teorla de transformaclón do unl
adlclonales fuerza en una fuerza y un par. Luego, el esfuerzo causado pof ¡t o¡r8r EIEMPLO 11-2
aoerca de axial cent¡oidal y el par flexionante se evalúa por scparado y ¡c ¡uPGrponc
las vigas para obtener el esfuerzo longitudinal total en la viga (slcmprc gu6, por El elemento curvo de acero de la figura I 1-5 (a) tiene la sección transver-
§al mostrada en 1 1-5 (b) . a) Determinar los csfuerzos máximos de tensión
- Comoel comentario
iupuesto, esfuerzo total esté dentro de 1ss límites dc clastlcldad). .
final se mencionará que Ia dificultad prlnclpal y compresión en la sección c-c. b) ¿Cuál serla el error en los esfuerzos
para utilizar la ecuación (11-12) está en la determinación dol valor do R. ior flexión si se utilizara la fórmula de la flexión elástica para vigas rectas
Aun para una sección transvsrsal relativamente simple, como unE dc for- étvezde la ecuación (Ll-12)?
ma circular o triangular, la evaluación de Ia ecuación (11-7) puodo sor 500 ks

un problema formidable. Asimisrho, se requiere una exactitud congidora-


ble en la determinación de ll? porque el valor de y influyc notablcmontc
en el esfuerzo dado por la eeuación (11-12).

500 ks

tt
| il
7
l-t--1
+ r=- l}, = 500(15) cm ks

f-tr
drl
';'
(b) (c)
Flgura 11-5
SOLUCION:
a) De la ecuación (11-7),
D-J lda l2 t2
rda
t- ¡ts (2) dr 2(1tr18
- 1n12)
JoT
6
L4.796
bu/,
Por consiguiente, como el centroide se halla a r : t5,
*
j_
- 14.796
La.t7w-
- 15 :
LJ:-v.Lv.
-0.204
cm

De Ia figura 1 1-5 (c) y la ecuación (11-12) y observando qu'e el mo-


'mento flexionante es negativo, el esfuerzo en la fibra más interior es
PMv
o,:-*-2
'aray
500 (-7 s00) (2.796)
I
-- 41.67 + 710 - 751.67 ks/cm'
12 t2(12) (-0.204)
367
¡
368 369 ü
TomaB El esfuerzo en la fibra más extcrior es ....-o-ry;ii?;-l
Ei,c& 11-3 Flexlón de
ü
adlc¡onales
acerca d6
500 (-7 500) (-3'204)
viga8 curvas
o
t2 +'
las v¡gas s44: -s's.67 kg/mz
tg(rz) (-0.204) - 4t.67
- ü
Ü
b) Por la fórmula de la flexién elástica para vigas rectas, oon el eje
neutro pasando por el centroide, J
(-7 s00)(3) ,--"'--','1" -r o
o:
My_
I 2(ff) - 625kglq¡z e
n 15m
J

%
l-'-J --¡-I j
El error en el esfuerzo flexional de tensión es
lm
J
(7to :-62,) r,oor =( # )r,oo¡ - rt.eTro - t2vo ,t i¡

¡-l "r--'l
Problema 11-15 V 11-22
ru )__ lJ@
-r
Problem. 1f-16
T
t
I
PROBLEMAS ,¡l
11.13'a 11-16 Resuelva de nuevo eI ejemplo
transversales que se ilustra[
ll-Z para las secciones I
ll-17 y 11-18 Determine eI valor de Ia dimensión D de la sección trans- ¡
versal en cada ilustración, que haga que los esfuerzos máximos de tensión
y compresión
-en la misma sean numéricamente iguales para una üga
r!
Eic dc

-[
curva en flexión pura.
¡l
I
-CW¡tun

,a

I I
Ejc dc
I gMÚN
Eic dc
12 pl¡
9cm 8cm
á
r-r-l I
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I
3m.
I -T
l-r ir'-1
9o
UUir a
i ntr

F'*-l I cm-l I-l


---l It'-l Ij
T
cm
I
hoblemE ,1-f7 P¡oblcma 1l-18
4 Pl¡
,,^ffffifi"^ a
I
I
Prcblom. f r-ro
¡

Probl.¡na ll-l{
1l-10 Determiae la localizació-_n del eje neutro do una viga curva caiga-
da con flexión pura y cuya sección transversal cs oorno sc-ilustra. I
I
t
370 371
Temas 11-4 V¡GAS NO !{Oh/!OGENEA§ 11-4 Vigas no
homogéneas
ad¡cionales
acerca de
las v¡gas Hasta ahora se han estudiado únicamente vigas cuya sección transversal
es la de un solo material homogéneo con el mismo módulo de elasticidad

f'*i I
on tensión y compresión. No obstante, es práctica bastante común en in-
geniería usar vigas con sección transversal de dos o más materiales. Por
éjemplo, suelen emplearse placas de acero para reforzar ügas de madera,

¡ *
w]
--l l--
y varillas de acero para reforzar vigas de concreto, Asimismo, varios mate-
riales estructurales comunes, como hierro colado y concreto, no tienen la
misma rigidez en compresión que en tensión y poseen diferente módulo
elástico en tensión y en compresión.
Un método conveniente para analizar los esfuerzos y deflexiones en
Problema 1l-19 una viga no homogénea de los tipos mencionados antes es reemplazar la
Prob¡Gma 11-e0 viga real por una viga equivalenle compuesta de un solo material homogé:
neo con el mismo módulo a tensión y a compresión. Por "equivalente" se
1l-20 Demuestre que la distancia R desde el eje de curvatura hasta el entiende que la nueva viga tiene la misma respuesta cinemática y la misma
eje neutro en utra üga curva cuya sección transversal es como se ilustra,
distribución de fuerza (no de esfuerzo) interna que la viga original. Una
está dada por Ia relación
vez que se determina la corifiguración geométrica de la viga equivalente,
r:r* se evalúan los esfuerzos y deflexiones elásticas con base en las relaciones
^ rt\/r'-a-
a
deducidas anteriormente para vigas de un solo material homogéneo.
n:- 2 Considérese una viga recta hecha de dos materiales cuya sección
transversal simétrica se indica en la figura 11-6(a). La parte superior es
de un material con módulo E1y la inferior de otro con módulo Eg. Por
(Sugerencia: Use tablas de integrales.)
conveniencia se supondrá que E1 es mayor que E2, Si Ia carga ocasiona
flexión pura y está en el plano de simetia, es posible repetir los razona-
mientos de la sección 8-3 para vigas rectas y homogéneas, y se puede
ll-21 Determine los esfuerzos máximos de tensión y de compresión en
el miembro estructural que se ilustra.

ffi-o

lw'
l,ffiH:oY, -"
ffi o. \ lT, Eienut¡o

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-.i l-- l'-*:a-*'l
-ñ- § (c)

f-a---l o'"

F,8ffi1 _=W-
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ffi\ \l
lriüiil
tffit
tffit
IWl
ffit
I l.-t' F-¿---l
Problomr ll.lf .E.
b.= Erb
(d) (e)
Lt-22 Igual al problema 11-21 excepto que ta Bocclón transvcreal cs
como se muestra en la ilustración del problema 11-15. F¡gura ll-6
Ü
372
Tamas concluir que las secciones planas permanecen planas después de Ia fle-
. 373 u
Por tanto, la ecuación (11-13) da 11-4 Vigas no
ü
adlcionales xión. La deformación total y, por tatrto, Ia deformación por unidad, va- homogéneas
acerca de riarán lineatmente desde la superficie neutra (dondeqüera que se halle :
las vlgas ésta), como se indica en la ügura 11-6(b), y el esfuerzo está ilado por la E'b' Eb }
relación a : Ec. Sin embargo, debido a los diferentes módulos de elas- de donde ;
ticidad la distribución del esfueruo será como se indica en la fi'gura
11-6(c), y ocurrirá una discontinuidad brusca en la interficie o inteiaz
de los dos materiales. O':i,O (r r-r4)
;
Como se expresó a¡rtes, se desea zustituir esta viga de sección trans-
versal no homogénea por una viga equivalente de sección homogénea.
J
En primer lugar, la üga equivalente deberá tener Ia misma respuesta ci-
nemática. Según Ia ecuación (8-5), la deformación a una distancia y des-
Asl, aunque las dimensiones verticales de la viga equivalente sean igua-
Ies a las d9_ la-vfga original, la anchura de la primera es la dada poi la G
de la superficieneutra es
ecuación (11-14).
Por lo general se coosidera que la viga equivalente está hecha de J
,: - vj
uno de los materiales de Ia viga original. Por ejemplo, si Ia viga de la fi-
gura 11-6(a) se sustituye por una üga equivalenfe hecha poi completo
J
de un rnaterial con mfiulo .E1, la viga equivalente tendrá las rlimensio-
nes indicadas en,la figura 11-6(d). Por otra parte, si la viga equivalente
J
donde p es el radio de curvatura de la viga flexionada. Asl, para un radio estuüese hecha de un material con módulo 82, sus dimensiones ierían las
de la figura 11-6(e). La elección no tiene ningún efecto sobre los esfuer-
J
de curvatura dado, si la deformación (por unidad) en una fibra de la viga
equivalente ha de ser la misma que la deformación en la fibra correspoñ- zos reales en la üga original, pero suele ser conveniente suponer que la
viga equivalente se halla construida del material de aquella parte de tá üga
T
diente dela viga real, no se debe cambiar la distanciay desde la superficie
neutra. Por consiguiente, la viga equivalente debe tmer las mismas di- original eu que se tie¡e más interés. Esto es, si se deseara conocer los ei- ¡
mensiones perpendículares a la superlicie neutra que la viga oríginal.
Además de esta equivalencia cinemática se requiere también equiva-
fuerzos en las fibras superiores, probablemente se elegiría la viga equiva-
lente de Ia figura i 1-6(d). Sin einbargo, no es necesaíio hacedó así, pues I
Iencia estática. Esto es, se necesita quela fuerza ejercida sobre una fibra
de la üga equivalente sea igual a la que actúa sobre la fibra corespon-
o'dq'=6la I
diente en Ia viga original. Lafuerza sobre una fibra a una distancia y de da'
(t=-6':-6"
E
(il-r5) I
la superficie neutra es da E'
De este modo, una vez determinada una üga equivalente, es posible eva-
T
dF=oda:Eedo luar todos los esfuerzos por flexión en toda lá vigá originat (recta o curva). I
: -Eldo
p
Co_mlg se gxpresó en el primer párrafo de está sección, probable-
mente el tipo más extensamente usado de viga compuesta es la de concreto T
reforzado con acero. Tal viga se puede atábzar pbr el método expuesto.
No obstante, el concreto es relativamente tan débil a la tensión que se I
El requisito de equivalencia estática da
conside¡a por lo general que la parte de concreto en tensión no éxiste.
Es decir, se supone que la viga original está compuesta de secciones de I
dF' :
o'da':oda
dF concreto en compresión y de varillas de acero en tensión. Esta viga se
transforma luego en una viga equivalente por el método usual. a
I
E'l- da' :
PP
rL da
T
E'da'=Eda (ll-13) I
donde las cautidades primas (con acento) corresponden a Ia viga equiva- a
lentey Ias queng lo son se refieren a uno de los materiales de la viga roal.
La ecuación (11-13) indica que las á¡eas elementales de 1a viga a
equivalente y de la viga real son inirersa-ente proporcionales a los m&
dulos de los materiales de las vigas. Como no se iiesea cambiar las di- a
qrensiones de alturq sólo será posible variar el ancho del área clomental.
Si Ia sección transversal tiene lados rectos paraleloq T
I
da=bd!, da':b'dy I
I
¡
375
Entonces el esfuerzo en una fibra extrema superior de la viga real será 11-4 Vigas no
homogéneas
EIEMPLO 11-3
3 000(100) (11.25)
ú¡up I : - 213.8 kg/cmz
Una viga con la sección transversal rectangular de la figura I l-7(a) cstá L5 784.5
hecha de un material que tiene un módulo elástico a la ton¡ión do
0.8 X 106 kg/cm2, y uno a la compresión de 1.2 y 100 kg,/cm¡. La viga - 213.8 kg/cm2 (compresión)
está cargada en flexión pura con un momento positivo de 3 000 m kg. a)
Hallar una viga equivalente para esta sección. b) Determinar los esfuor- El esfuerzo en una fibra ertrema inferior de Ia viga equivalente vale
zos flexionales máximos de tensión y compresión en Ia viga original. 3 000(100) (-t3.73)
o'iu1 :
t5 784.5 -261.3k9/^,
Por Ia ecuación (11-15) el esfuerzo en una fibra extrema inferior de la
viga real es

E
,tot:F "i*:
/o.s)¿tou \
(, Q6r.3) :174.2 ks/cm' (tensión)
ñ' 10" /

l- ,o ". --]
(a) PROBLEMAS
Flgura 1l-7
11-23 La wga compuesta que se ilustr¿ es de madera reforzada con
SOLUCION: placas de acero. El módulo de elasticidad del acero es 30 X 106 lb/pl*,
y el de la madera, 2 X 100 lb/plgz. Los esfuerzos por flexión admisibles
a) Las fibras situadas por arriba de la superficie neutra están en com- son de 20 000 Iblplg'z en el acero y 1 500 tb/plgz en la madera. ¿Cuál
presión (E : L.2 X 10u), en tanto que las que se hallan por abajo de la será el momento flexionaoie máximo permisible con respecto al eje x-x?
misma están en tensión (E: 0.8 X 10u). Sin embargo, uo se sabe toda-
vía cuál es la localización de la superficie neutra. Se supondrá que está plB
a c centímetros desde la superficie superior. Entouces, por la ecuación
(1.1-L4) se tiene en la figura 11-7(b) una üga equivalente hecha de un r-
material con módulo de elasticidad E: 1.2 X 100. En el caso de flexión
elástica la superficie neutra coincide con el eje centroidal. Por tanto,

/c\ :
(15)(c)(;/ /zs-"\
- c)(io) (
(25
2 /
ff100c-1250-0
c:17.25 cm

b) Los esfuerzos por flexión en la viga equivalente los da la fórmula Prob¡sma ll-23
de la flexión elástica,
My Ll-fuL La sección transversal y los esfuerzos son los mismos del proble-
o :,- ma 11-23. ¿Qué momento flexionante se puede apücar con respecto al
I eje y-y?'
Fara la viga equivalente,
15(11.25s) 10(13.758)
1l-25 La viga compuesta que se ilustra es una de madera refotzada con
1_ acero. Las propiedades de estos matoriales sou las indicadas en el proble-
+ ma 11-23. Determine el momento flcxionanto máximo permisible con
33 respecto a un eje horizontal.
- 7 ll9.t4 + 8 665.36 - 15 784.5 cm'
3V4
I
I
376
femaB
377 I
¡dic¡onales
lü¡!i:iffiiiiüiiültr'j,,1iillfi,"fl-','J'#i*-,"'j"-iJlf",t:".:JsH"::
Compare la deftexión de esta ylgicon l, ,iCa ñt"ii"áá
I
¡cerca de
a8 vigas Ia parte (a) del probtema 11-301 Expres"
;;.*;?#";
tól;¿;it;ü"=,iff d";;#:; e

Probleme ll-25
vigas.
I
ll-32 Un momento flexionante positivo de 3 000 m kg actúa
sobre una
viga compuesta, cuya sección se ilustra. Las partes aá-";;;;;ffi;,
;;
I
ha,an unidas¡rorrorn,ros. peterylqe ros éstíeios m¿ximós
en los materiales si E,""
- z.t X to6 kslcmi
óilñ-#¿;
lir;:-i:ó;;"1ü'k;iffii.
I
I.l-Zli Para la viga compuesta de madera reforzada con acero de la
ilustración, determine los esfuerzos flexionales máximos de tensión y com-
t
presión en la rnadera, cuando la viga se somete a Ia acción de un momen-
to flexionante capaz de producir un esfuerzo máximo de tensión en el
t
acero de l4O0 kg/wz. El módulo .E de este metal vale 2.1 ¡ tg0
kg/cmz, y el de la madera, 1.05 X 106kg/cmz.
a
¡
_L
0.5o t
t- a
I ¡
C
Problema 11.32 Custro vsrill¡rdc !@lo
dr I plg de diámaD
¡
Problm¡a f1€3

{ rrc

Problema 1f-26 ll:3_3-


Una viga simplem.ente apoyada de concreto reforzado
tiene la
¡
secc¡ón transversar de ra.ilustraciói y
problema if.Z7 distribuida de_ l una carga unrtormemeniJ
.soporta
500 rblpie sobre ur-clurb ai[+ pie. É""r,ié-éi-Jt"-J#i ¡
I.I,-fl
má$po
\
en á concreto y é*éf
p-o^r_fl-exión
*"*, ,rp*iioJo-;d;il= r!
Los requisitos son análogos a los del problema 11-26, pero la
sección transversal de la viga es como se ilustra, con una sola placa
- 2.5 tO6 tb/pt{ ! E,:
¡O X iOe lUTrl*;.'
de refuerzo en su parte inferior. El esfueruo máximo en el acero es de ll34 ¡
.una viga-de concreto reforzado cuya sección transversar se mues-
20 000 lb/plg?, el E del acero es 30 X 100 lb/plg' y el de la madera,
1.5 x 106 rb/pt*.
tra la ilustración ha de sopo-rtar. *
e-rr
kg. si-la ¡aán del móduro ati erástici¿u-o'-"nil-iÉ"i;;á
á"i-It"ri"l
il idóló; e
de refuerzo al mó-
d:I cotrcrero es 1.0-, ¿qué estuerzosttixiónarcs marim";ñtú;.:;; rJ
lI-28 Análogo al problema 11-25, excepto que el momento flexionante 9:1"_
concreto y en Ias varillas de refuerzo?

actúa con respecto al eje vertical en vez del horizontal. ¿Dónde se locali-
za el centro de cortante de esta viga?

ll-Zg Análogo al problema 11-27, salvo que el momento flexionante


I
actúa con respecto al eje vertical en vez del horizontal. ¿Dónde se en-
,al
cuentra el centro de cortante de la viga?
a
1l-30 Una viga de madera de 6 ptg de alto, 4 plg de ancho y 16 pie dc ,;
longitud está simplemente apoyada en sus extremos y lleva una carga
uniformemente distribuida de 250 lb/pie. El esfuerzo flexionante adol- rJ
sible en la madera es de 1 2OO lb/pl*. a) Si este material sc reforzara
con dos placas de acero de 4 plg de aucho colocadas en sus partos Bupc- e
rior e iuferior, ¿cuál debe ser él espesor de las mismas? b) ¿Qué anchur¡
debe¡ían tener si hrviese ! plg de grueso? Tómese un valor do E para la
madera de 2 X l0i lb/plgr.
e
ü
¡
I
378 CAPITULO
Temas
adicionales
1f85 La viga de la ilustración está hecha de concrcto roforzado
unmaterial cuyo módulo de elasticidad es 12 veces mayor quo ol det con-
con
12
Eruergie de
acerca de creto. Si el esfuerzo por flexión admisible en el concroto o¡ do 2 000
las vigas lb/plgz, y on las varillas de refuerzo de 30 000 lb/plg2, ¿qué vator tonclró
el momento flexionante permisible?

ffieflorffirracióray
Tres varil¡e de ¡@ro dc
I plg d. diÁmctro
Kemríes Ce
Problema 1l-35
Problema

ll-36 Paracalcular (o diseñar) una viga de concreto reforuado es posi-


ble relaciouar el área del acero con el área de concreto, de manera que
ll-36
Feá1m
se produzcan simultáneamente en estos materiales los esfuerzos máximos
permisibles. Utilizando las dimensiones indicadas demuestre que para
tener un refuerzo equilibrado

b-- |
| +o,E:
o"L,
donde oo y os son los esfuerzos admisibles en el concreto y en el acero,
respectivamente.

Il-37 Véase el problema 11-36. Determine el área de refuerzo reque-


rida para un diseño equilibrado si o":2000 lblplg'¿2 c¡-24000

tffi
lb/plgz, á-8 plg d.-20plg,E,-30X LOalb/plg2 ! E":2>4l0o
lb/plg2.

t- -+,/
380 381
Energla de
deformación y
12.1 LA EIUERG¡A DE DEFORMAC¡ON Y LA FALLA 12.2 ENEBG¡A DE DEFORMACION TOTAL 12-2 Energía do
deformaclón
teorías de falla total
La densidad de energía de deformación (que en Io sucesivo se desienará
simplemente,. a veces, por "energía de detormación") es Ia energíá por
unidad de volumen que absorbe un material al ser sometido a un-estádo
de deformación forzada. Por ejemplo, considérese el pequeño volumen
Una gran parte de este texto se ha dedicado a investigar los esfueruos y
las deformaciones (totales y por unidad) en algunos de los elementos es-
tructurales más simples, como son las vigas y los ejes. Hemos üsto que
aunque es posible que el estado de esfuerzo en un miembro sea uniaxial,
es mucho más probable que exista en un elemento sonetido a cargas un
estado de esfuerzo combinado o biaxial. En consecuencia, cuando se habla
del esfuerzo en un miembro estructural, necۤariamente se refiere esta
expresión al estado de esluerzo o al estado de deformación en todo el
elemento.
¿A qué se debió el interés en hallar esfuerzos o deformaciones? La (a) (b)
razón principal fue que conociéndolos es posible predecir o determinar
las capacidades de carga de los diversos miembros. Comparando los es-
Hgrr" rz.i
fuetzos o Ias deformaciones desarrolladas en un elemento con el valor de elemental ar ay az de la figura 12-1. si se aplica una fuerza centroidal oa-
una norma o especificación preestablecida, como el esfuerzo en el punto ralelamente al eje x, resultarán deformacioñes en las direcciones *. nl- ,.
de fluencia o la deformación en el límite de proporcionalidad, se trató de sin embargo, como [a fuerza rúnica es paralela al eje x, er trabajo efáóti¡a-
emitir un juicio acerca de la causa y tipo de la falla. do sobre el volumen de material dependerá sólo "de ista fueria ¿J l"
Las fallas se obseryan y clasifican en categorías como ruptura o V
deformación total en en la-dirección x-. Asimismo, la magnitud de lá fuerza
fractura, fluencia general, pandeo y otras que se describieron con cierto depende de.l-a p$nitgd de la deformación, y viceversal Enton."r, ii trál
detalle en el capítulo 5. Pero, ¿qué es lo que causa que un material se bajo por unidad de volnmen, o la densidad de energía de formación és,
rompa, o bien, que sufra fluencia? Probablemente no hay una respuesta
sencilla a estas preguntas, y lo mejor que se puede hacer al presente es
formular teorías acerca de por qué ocurre Ia ruptura o Ia fluencia. Tales
teorlas se llaman "teorías de falla", y son verdaderamente sólo teorías, y
,:+ j"-r.tt",: fo
h*
no hechos o leyes comprobadas. En secciones posteriores de este capítulo
se expondrán y compararrán algunas de las teorías de falla más común- = )o o' d'*
(¡ 2-r )
mente aceptadas, y se tratará de señalar por qué en ciertos casos algunas
de ellas parecen tener mayor validez que otras. Pero conviene recordar En la_última integral Ia variable de integración es Ia deformación por
quano existe una teoría general, totalmente inclusiva y poderosa, y que, unidad y, por tanto, los límites se dan-también en términoJ dt ári;
por consiguiente, el ingeniero necesita ejercer su criterio en lo que respec- deformación.
ta' a cuál de las diversas teorías es más aplicable a un problema particular.
. .ry expr.epióg de la ecr¡ación (l}-l) representa Ia densidad de energla
¿Por qué falla un material? ¿Por qüé el esfuerzo máximo eicede a un de deformacióa (o trabajo del esfuerzo), para carga uniaxiaisolamenii.
cierto valor máximo permisible? ¿Por qué la mayor deformación sobrepasa supóngase ahora gue-la-carga no es uiiaxiar, siné que áctrt* t"iitiiéri
a un valor máximo admisible? Ambas razones parecen ser suficientemente fuerzas axiales en las direcciones Iy z, además dela fuerzaen ¡. Entonces
válidas, pero no proporcionan la respuesta completa a la cuestión de Ia el lrapajo total efectuado sobre el íolumen elemental de material serl ei
falla. ¿Qué puede afirmarse entonces? Tal vez los valores individuales de trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan a lo largo de sus despla-
los esÍierzoi y las deformaciones no sean tan importantes como su efecto zamientos respectivos. Asf,
combinado; esto es, qüzá la combinación de esfuerzos menores junto con
las deformaciones correspondientes sea utr factor más crltico que el valor
individual de un esfuerzo o una deformación de mayor magnitud. ¿Cómo ,: [r-o,au.+ foorder+ f'o,de.
será posible eritonces medir su efecto combinado? El concepto de energía e2-2)
de defoimación proporciona una respuesta posible a esta cuestióu.
donde las deformaciones co ea, €g son las deformaciones relativas (o sea.
La energía de deformacióu se presentó por primera vez y se dio su por unidad de longitud) totalés er sus respectivas oirecciores. necu'craeü
definición en la sección 4-5. Sin embargo, esa descripción se basó en oer.capitulo 3 _que sobre cada una de las deformaciones relativas totales
su mayor parte etr la premisa de un estado uniaxial de esfuerzo existouto
rnd¡vrcruales influye cada uno de los esfuerzos axiales indiüduales.
en una probeta de material durante un ensayo uniaxial de tensión o con- v vice.
versa. Portanto, a fin de que las integrares de ra ecuaáón
presión. En las secciones subsecuentes se tratará un desarrollo más gono- rii-zi'st
oan evaluar hay que colo-cel Ia ley esfuerzo-deformación generalÉada
ooá-
ral de la energía de deformación en relación con los estados do osfuorzo correspondiente al material. En pariicular, si el material ñ^Gt
biaxiat y triaxial.
", "q
382 383
EnergÍa de etástico e isotrópico, de manera que la ley qsfuerzo-deformaclón..o.! h Loy 12-3 ENERGIA DE DEFORMACION ELAST¡CA 12-3 Energía de
deformación y de Hooke Geneializáda, la evaluáción de estas integralcs sc Elmp¡lflc! con- deformaolón
teorías de falla siderablemente, como se verá en la siguiente sección. elástica
fo vÁz de cargas axiales supóngise que las-fuerzas quc actúEn ¡obro De particular importancia, en Io que respecta a las teorfas de falla, es la
el volumen elementál de la fisura L2'2(a) son fuerzas cortantos quo Pro' energía de deformaciót elástica asociada a un estado de esfuerzo combi-
óucen la deformación mostráda eo la'figura l2'2(b). Bntonco¡, de la nado. Tratándose de un material lineal, homogéneo e isótropo, el compor-
1amiento elástico significa que la relación entre esfuerzo y deformación es
la Ley de Hooke Generalizada (véase la sección 3-6). También, puesto
que Ias deformaciones elásticas suelen ser muy pequeñas, es posible utili-

rffi
zár el útil método de superposición para el cálculo de la energía de defor-
mación elástica. Cuando se superponen esfuerzos elásticos, es indiferente
el orden en que se aplican los mismos al volumen elemental.
Antes de proceder al cálculo de la energía de deformación elástica,
es conveniente hacer un comentario acerca de la notación. Como cada
uno de los esfuerzos normales influye sobre cada una de las deformaciones
axiales, se identificará qué esfuerzo produce cuál deformación. La defor-
mación en una dirección particular producida por el esfuerzo en esa mis-
F-^.---l ma dirección se designará pot €.ao, Gyp Gzz. La deformación en una cieria
(a) (b) dirección producida por el efecto de Poisson de un esfuerzo normal en
otra dirección se presentará pot esu, essi Gyot E,; y finalmente ern, err. Así,
Flgura 12-2
con esta notación, la deformación, general o total en la dirección x, por
ejemplo, es
definición de trabajo y suponiendo q-ue las deformaiiones son pequeñas, :
la densidad de la energía de deformación para este srstema sera 8r(rór¡t) 8¡x +.8¡) + exz

-. :i I r"" f", F, de,


:;-ox ui-
ot o,
oÉ (12-s)
u -
)oF*de": J, n rrñ
Expresiones semejantes se obtienen para las direcciones / y z.
¡)xr ¡)*s Al utilizar el método de superposición para calcular la energía dq
: Jo
t* dY*r: .lo
r*v d)'*, (1 2-3) deformación elástica, se supondrá arbitrariamente que los esfuerzos nor-
males se aplican en la sucesión u orden os¡ o1¡7 o2. Hay que aceptar que el
mismo ¡esultado se obtendrá para cualquier gtro orden que se elija. Ahora
Análogamente, si todas las fuerzas cortantes posibles se toman en con- bien, si el esfuerzo c, es ol primero que se aplica a un volumen elemental,
sideraáón, la energía de deformación debida á estas fuenas será se producirán deformaciones en las direcciones x, ! y z que se designan
pór ,nn, €y6! Gs¡ respectivamente. Sin embargo, como para esta condición
la carga es uniaxial, la energía de deformación está dada por la ecuación
u ={';-'r,, dy,, + l*'r*, tly," + fo'"t* dl, (r2-4) (12-1) y es

Finalmente, en el caso más general de un estado de esfuetzo triaxial, ut - j"o*'..*den


la energía de deformación total será la debida a los tres esfuerzos norma-
les y a ios tres esfuerzos @rtantes, o sea, la suma de las ecuaciones ( 12-2)
y (t2-4)-
Antes de concluir esta sección se formulará una observación muy
Para carga uniaxial, la Iry de Hooke es simplemente
importante. El trabajo y, por tanto, la energía, de dcformaciónr-es u-na
cañtida¿ escalar. Es deéir,-es independiente del sistema de coordenadas or
empleando para identificar las diversas magnitudes: fucrzas, desplaza- ¿"=É
miéntos, esfúerzos y deformaciones. Con esto en mente 8c einplifica consi-
derablemente el cáiculo de la energía total de deformación para un.estado
de esfuerzo combinado, si se utili-za un sistema coordonado principal de y la energía de deformación elástica eD esta etapa se expresa por
esfuerzo y deformación. En este caso no hay esfucrzoe cortaf.toS o dcfor-
maciones por cortante, y la energla total dc deformaclón §o roPfc-scnta
entonces for la ecuaciói (tz-z) iolamente, en la quo to¡ valoroi dc los : f" *, o*
esfuerzos y deformaciones son los principales.
u ar., dr., Ee?, -!, o. r* : (a)
}
384 385 ü
.r
Estc ploduc! t¡r¡tl¡ú u[a drforp¡-
h .H
Energía de Luego s. lpJ.ic¡ cl .du.¡zo B¡t¡ o¡ rii¡á¡ojp¡e¡ntn curdiÉdcá o d! ¡.fudo.Eirdo cir.Iój¡rfuazor i2§ EnerEt d.
deformación y d6r co c¡d. ure dc h5 ditedorc., qü. tc d€ootrrlD Po¡ h¡ ro, .+ ,. y .-. y:r.{r&¡cd l¡ oD.idr & dcr6d;he¡&-.1ádcá dátd! ! ¡o¡ d.ron .dón t
teorías de falla .ste prEce.o d! ddofnrdtu t¡y do5 ctfr.d'r6 qu. ¡dúrD 8ob¡r .I cu€r- il "- i¡Á,azó nórm¡ei P;r h-I.ev d! ¡¡orite Cri.rilizidi fc."dó"
É .tas c.
po, ¡ !.b!¡,
',
y
'-E Erbajo !úocb¡do por cl .du.|-I¡
', .6 il ( f 2-5» lr c[.rsf¿ d. ddorlr!.ióD ó puod6 nprEsü rú ta foEia bilháI

u : oy deyy (b) '[ u :l.r,r, * ore,* o.e.) (r2-6a)


fo'"
?
y! qo..!tc cdüdo vd¡ d..d. cero haltrsu v¡lor EtriEo dura¡tc ta do- j 4g*,:_:¡ las n4oitudcs for¿r., dc tas doiotmacio¡cr cn I.r
itñr.ió;PorohrDa ..durartcclmisltroDro..so.l cúrcrzo o.maF I dirccclonca¡r,-: l*
a.
;
ücdc u¡ vEto! co¡ii¿rro: A3í cl trsbaío ni¡lizado poI .¡ .ducrzo ú, I Si, ad@ús d! lo¡ tl.3 eficrzor rorEale!, a.¡ü¡r¡¡ turbiéo ¡obrc .¡ a
ácrcproccrodorrdomadtu'c I ;Hffi,ffffid:ÍHHl".Tfi#"tffi.i,tkHg 1
P t.t . I d d. u¡ E¡t ld co(t¡¡t!
u= )" a,d¿'Eú'Jo ¿.4-o'a4 iduvc ¿r'Ir! caso rial ilotr¡Dico caloc¡zo no
c) I dcrgTglú.s s:o¡!f 1cn.lú oha¡ dEforE¡ciotrcs. por co¡ta¡tá Dc ma- J

,-*-,o* u-1.""'*"* f" '=a'-* !"";'n' r


rr*rmlnto !o lpric. ol .ducEo-,, quc o¡tgi¡al¡r ¡leforn- ¡cionc¡
", I
.-, .l (t2'7) !
'')e-**i"¡
Hr"#¡"ffffi"r#tf,:gffiE#,f.x#"'"'t,'"r,tud Itl ou* ¡
u=i«-tq+t-t-+r't') (r2-7r) ¡
t'r*-, f:","-' f"'nr* 1i I¡ acdcfornaliór 6fric¡ uddüt dr
o¡orefu D!¡¡ ror¿I Dor eoh¡Esn a
doDd.,,v¡rrdlotr¡§,.y,,so¡co$rüt ¡.pür¡rEydcHootc, A
I f,§§,.ffi'*"HffgñIlt$:H,fl"¡ihl"j|l#**:is
('2{) (12-7) Bit!
"--ff, ,-- -o';, ""- -u"i 'ü4"¡ A
v
|
Dr €§r! mr,cr¡ !o h¡lt¡ qu. a t'u¡o co e*t --
p-cco"toa.'
t
| '-*f ,
i+4+"'¡-L"1""+""'+"'¡ 'I
,4

Por couigoicntc, d.rpuá & la ¡plicd6D r¡G ld üt .dt¡6¡zd nor- |


4¡1.t, ls.ú.rda -dc_ddonr¡dln 6¡4 por unittrd d.s.lmro .¡ l. ¡rE¡ I Sto¡ c¡t¡er¿o¡y los dÉIorDrdoo.¡ !o EidlE .ol.t dEcdonc! Drin- F
rlgéb ic¡ dcl tdbdo crprúedo por t!¡ csr¡lionc¡ (¡), (d ) y. (.) E¡tr I cip¡lq l¡ acuadtu (i2-8) !c ñdu.c ¡L eu.dóo tii¡i ¿Uaái'i"c .ta
,¡E¡ at I los educrro! cortr¡rta¡ I h, dllornüi@aa Dor coÉ¡úa ioa cqo co fu¡

u-L*<C*C*,1-!lo,o,+a,a,+o,a) ,,*,J ffi,ffi


I
=
386
Energía de 12-4 COMPONENTES VOLU]VTETR¡CAS Y DE
deformación y DTSTORSION DE LA ENERGIA ELAST¡CA
teorfas de falla
o¡ - omeil

Aunque la energía de deformación elástica total puedo eer un crltorio lm-


oorta^nte oara d;terminar la causa de la falla de ün matcrial' una conBlde'
oz - o mell

Iuói." átii*es importante es cómola energia de_deformación eumlnlstra' la) (b) (c)

d;;f""t" ;t *aterüI. Una manera de investlgar el efecto que el suminiotro Flgu¡a 124
de energía tiene sobre el volumen elemental de material oe dividir l¡
?o¡"i en ¿os comPonentes. Una es la energía de deformaclón
asoc-iada al cambio de v-olumen del elemento. La otra comPonentc
"""rgíu Esta expresión es también la deformación volumétrica del elemento en la
es Ia energía de deformación relacionada _con la distorsión quc sutre.él frgaru12-4(a). Por consiguiente, el elemento en (c) no sufre en¡ealidad
elemento. iosteriormente se verá qué papel desempeñan las componentes ningún cambio de volumen, y la energía asociada a Ia deformación volu-
de en las teorías de falla.. métrica del elemento de Ia figura l2-4(a) es Ia energla producida por el
-- energía
- go-prir""i
logur se sabe que un estado de -esfuerzo triaxial generali' sistema de esfuerzos en (b). Usando la ecuación (12-6a) se halla que
zaao se friéái désáomponer en'un sistema de esfuerzos 1o¡mfl9s y un sis- esta energía volumétrica es
tima a"'"stu.rzos coriantes, como se ve en la figura 12-3' Asimismo, se
á.*;ñó;; la sección 3-7 que el cambio de volumen por unidad de vo- ,, = r(L,,uu,.*) = ,(i ,.".i ,) :f,o^.ur, (12-e)

Empleando la definición de módulo elástico volumétrico (véase la


sección 3-7),
., Imed,
:3(r-zt¡
E
Í3-241
^: ev
(b) (c)
la energía volumétrica se puede expresar también como
Flgura l2-3

lumen (llamado deformación volumétriea o dilatación cúbica) e¡' ,orá,la


u.,:!
'22Kx*:ofu"u (t2-9a)
suma de las deformaciones axiales, o sea, €a * ., * er. De este modo; los
esfuerzos cortantes y Ias deformaciones por cortante no afectan al cambio La energía total producida por el sistema original de esfuerzos nor-
de volumen que puéda ocurrir durante uh proceso de deformaciónl y úni- males y cortantes está dada por la ecuación (12-8). Así,
camente los ésfuirzos normales influyen sobre el sambio volumétrico.
- Descompóngase ahora el sistemá de esfuerzos normales en dos siste- : *
+ oi +
f{o.o, *
4otor o2.'1- o*o- oro,)
mas componéntel de esfuerzos también normales. En uno'de estos sis- ]¡O'-
temas corhponentes, el valor-del esfuerzo normal será el mismo en todas
direcciones, y este esfuerzo será igual al valor rnedio.del-listema original + r2-8]
de esfuerzoí normales; asl, ar"6 : I G, * "u * c"). El otro sistema ),<ri,+r|"+tl") I

comDonente consistirá en el resto de los esfuerzos normales.originales, co-


mo ie ilustra en la figura 12-4. Si esta expresión representa la energía de deformación elástica total
La deformación-axial del elemento de la figura l2-4(b) se!4 la mis- y la de la ecuación (L2-9a) corresponde a la energía de deformación
má,en cada dirección y se representatá por.."a' Por la Ley de Hooke se volumétrica, la energía de deformación restante, o sea, la energía de
tiene distorsión, es

dmed 6med dmed dueit U¿: U¡o¡¡ - Uy


,,"u:lJL u-;r, C.= f." {r71 _ nZr)
Utilizando las ecuaciones (12-8), (12-9a) y (3-24), y simplificando, se
o*+orrn (1 ztt) :51 + e, * e,) I av obtiene
e,"¡: ;ff - {t- -5
Asl, el-elemento en'(b), sufre uu cambio volumétrico'por unldad do vp'
ur:(# [(o, - oy)2 * (on - o,)2 + (o, - o)rj
lumén igual a. : ".. : 'rr'

:' .
3e."i:rsr :'cr'+'Ey'+' e, , + *G:,, + cl, + fi,)
387
v
C
388 ü
Energfa de
deformaclón y
Puesto Que G = ÍE/Z(I * p)1, la energla de distorsión es EJEMPLO L%L ;
teorÍas d6. fa]la I
Ur: ñl(a,.- oy)z + (o, - o)2 + (o,.- o)2!
Calcule la energfa de deformación elástica total, la ooorgfa dc distorsión
y la energía de deformación volumétrica para ur¡ o¡t¡do do cduerzo cor-
ü
iante puro biaxial. ü
I
+
zck?,
+ fi, + *r) (r2-10)
SOLT]CION:
)
Esta energla de distorsión es la que causa el cambio en la forma, o
En el caso de tal estado de esfuerzo con un esfuerzo cortante máximo
f
distorsión, del volumen element¿l ori$nal, y no produce ningún cambio
los eduerzos prbrcipales son o1 : r, 02: -t y os = 0. De manera que
", ü
de volumen. Como se verá pronto, la energía de distorsión juega un pape! usa un sistema principal de coordenadas, la onergla total de defor-
si se
importante en las teorlas de falla. Obsérvese que la ecuación (12-10)-se
simplifica algo si se utilizan las direcciones pfrncipales. En este caso los
mación es ]
tr,' Ü
esfuerzos coúantes sou cero y los normalas son loi esfuerzos principales. :
4o,or *rri * ol + oll - ${oro, * op3 * o2o3)
;
: + (-r)2 + 021 - lrn -n+ t(0) + (-")01 ü
*tu
ü
o bien,
l+t r' ü
4or¡r: t
La energía de distorsión es T
I T
Uu:
#[(o, - o)'* (or - or)2 + (o, - or)27
¡
I
:.J-¡¡r - (-")1, * (r -
t2G "
0)2 + (-r - 0)r) I
l-
ar
:_a.
2G ¡l
La energía de deformación volumétrica el
es
r!
a,:Luo:,=J-("t*+"¡' a
:#(#) :, rl
I
Este último resultado se podrla habe¡ hallado a partir de Ubt r y U¿
T
observando que

G=z(t E p)
I
+ d
Do esüe modo, para el esfuerzo cortant€ puro, Utoa¡ :
U¡. Esto signifisa {
que toda la energía sc usa en la disüonión del elemento y que no ocurre
dngún camAio de volumen. T
I
389
I
I
390 391
Enersía de pROBLEMAS comparación con datos experimentales podla constituir un criterio bas- 12-5 Teorías
detormaclon y tanté confiable, como el esfuerzo axial, la deformación axial o la energía de falla
teorías de falla
(12'6) o de deformación. Si la deformación plástica fuese el modo de falla, el es-
tz-t Deduzca en detalle la ecuación (12-6a) de la ecuación fuerzo en el punto de fluencia o la resistencia de fluencia se podían usar
viceversa. como valor límite para el esfueruo axial permisible. Si la fractura fuese
ol modo de falla, la resistencia última se usaría probablemente como valor
L%Z Determine la energía elástica total, la energfa dc -distoralón y. la llmite para el esfuerzo. Desde luego, no es necesario que el criterio sea un
Éñágia de deformación vólumétrica para un estado de esfucrzo unlaxlal. esfuerio. La deformación en el límite de elasticidad se podrla emplear
hmbién como criterio para el comportamiento plástico, y el módulo de
LZ-3 Evalúe la energía elástica total, la energía de distorsión y la ener' tenacidad podía utilizarse para la ruptura.
gía de deformación volumétrica para un estado general de csfucrzo Plano
¿Cómo determinar una magnitud crltica si la carga no es uniaxial y
en el que oz: r@: rnu: O. produce algún estado de esfuerzo general biaxial o triaxial? Es factible
en el caso de un estado i¡or cierto el intentar experimentos para todas las combinaciones posibles
124 Determine las mismas tres clases de energía áe esfuerzos. De hecho, es difícil, y en algunos casos imposible, producir
áe deformación plana para ol cual e, :
f oa: ,luz: 0. Exprese su resPues- estados controlados de esfuerzo triaxial. En este punto e§ donde surge
ta en función de los esfuerzos ca, on y ray. la necesidad de una feoría de fallapara un estado de esfuerzo arbitrario.
En los párrafos siguientes se describen algunas de las teoúas de falla más
t2-5 Deduzca en detalle la ecuación (12-10). comrlnmente aceptadas,
12-6 a t%8 Calcule la energía de deformación volumétrica elástica y la
¿é distorsión para !l elemento mostrado. Utilice valores de Teoria del esfuerzo normal máximo Esta teoría afirma que la
"nergif
E ;2.1, ¡1 106 kglcm2', o bien, 30 106 lb/plgz, y ¡r
X f. Exprese las
- falla ocurre en un cierto punto cle un cue{po, sólo cuando el esfuerzo nor-
respuestas también eu las unidades del sistema Internacional. mal principal máximo en ese punto alcanza un cierto valor límite. Según
esta teoría, únicamente son importantes las magnitudes de los esfuerzos
principales, y el esfuerzo principal de mayor intensidad rige la falla del
material.
Esta teoría da resultados razonables en el caso de ruptura de mate-
riales frágiles. Sin embargo, sus limitaciones son evidentes, pues Do toma
en cuenta el tipo de esfuerzo normal (de tensión o de compresión) ni la
orientación de los planos principales. Así, esta teoía de falla es estricta-
mente aplicable sólo a materiales isótropos, y aun para éstos no toma en
coasideración el efecto de estados de esfuerzo combinados de tensión y
compresién. En el caso de un material drlctil, una combinación biaxial de
un esfuerzo de tensión en una dirección y un esfuerzo de compresión en
otra, puede ser más crítica que la maglitud de uno u otro de los esfuerzos
Problema l2-G Prob¡ema f2'7 Problema 12-8 considerados en forma individual.

TeorÍa del esfuerzo cortante máximo Esta teoría predice que la


falla ocurrirá en algún punto de un cuerpo cargado cuando el esfuerzo
12-5 TEORIAS DE FALLA cortante máximo en dicho punto alcanza un cierto valor límite. Si los es-
fuerzos principales sort c1, o2, o¡,y si or )oz )
ob entooces se recor-
dará del capítulo 1 que el esfueuo cortante máximo es
Como se expresó en la sección 12-1, -es posibte observar y describir los
fenómenos de ruptura o fractura y de fluácia, pero las razones (o el mo-
tivo) de su aparición no son bien conocidas hasta ahora. Desd-e un punto .-max:ol-63
2
de üsta prácfico, el ingeniero diseñador consideraía desoable disponer de
un soto óriterio én el áual basar sus diseños. Esto es, quisicrg podcr decir Así, si se asigna o se conoce un valor llmite de r,d' esta ecuació¡ re-
que la falla en forma de ruptura o fluencia ocurrirá cuando unA cierta presenta la formulación matemática de la teoría del esfuerzo cortante
ila-cnit"d iritica (cualquiera que sea) alcanza un valor llmitc. Pero, ¿cuál maxrmo.
es 1á maenitud crítica v cuál su valor límite? Estas son lac cucgtiones a las
Ár" tui tlorías de fa11á intentan proporcionar respucstas. En ofocto, una Tal teoría parece ser aplicable a elementos hechos de nateriales drlc-
tiles en los que se desarrollan eefuerzos cortantes relativamente grandes.
tLoría de falla establece una cierEa cántidad (o determlnadas cantidadas)
falla. No obstantg como en el caso de la teorfa del esfuerzo normal máximo,
- - __ criterio para predecir una
como esta teoría no toma en consideración Ia oripntación del esfuerzo cortante
Como ejdrnpld considérese un elemenlg car-gado-unlaxlalmonto. ¿Eri máximo. Por consiguiente, es estrictamentc aplicable sólo a materiales
qué forma se estiblecería una magnitud crltica de falla? En osto casor I8
I
392
Energla de isótropos. Asimismo, según este teofia, un elemeqto §ometido¿ un estado donde o1o o2, os, sorr los esfuerzos principales, alcaua un valor llmite
393
12-B Aplicación
F
deformación y hidrosiático de esfuerzdtriaxiat (con tres osfuerzos principales iguales) oredeterminado.
' Un desarrollo de esta teoría se basa en la energla elástica de dis-
de las teorlas ¡
teorías de falla nunca fallaría; por supuesto, tal conclusión es errónea. Sin embargo, esta
teoría se utiliza ampliametrte en el diseño de elemcntos de acer-o, ya que torsión, que se describió en la sección 12-4. Se demostró que un estado
de falla
F
los esfuerzos cortadtes desempeñan un papel significativo en el fenómeno
de fluencia.
arbitrario de esfuerzo se puede descomponer en dos sistemas de esfuer-
zos. Un sistema, consistente en esfuerzos normales iguales, produce úni-
F
camente cambio de volumen, en tatrto que el otro causa la distorsión. La
evidencia experimental indica que un estado de esfuerzo debido a com-
U
Teoría de la deformación axiat máxlma E¡tq t-goria postula que
presión hiüostática tiene muy poca tendencia a ocasionar fluencia en
ün material dúctil. Según lo anterior, la teoría de la energía de distorsión
F
la deformación axial, y no el esfuerzo, es el criterio de falla de un matenal,
En oarticular. DroDone que la falla depende de la magnitud de la mayor establece que la fluencia en un material dúctil es independiente de Ia
etergJa de deformación volumétrica y depende únicameute de la energía
U
defórmación áxia principat, independientemente de la combinación-de
esfuerzos o,re causé las áeformaciones' Para utilizar esta teoría se debe
de distorsión. Si se emplea el sistema de los esfuerzos principales, se U
conocer laiey generalizada esfuerzo-deformación para el material, de ma-
trera que se puidan evaluar las deformaciones principales'
ve de Ia ecuación (12-10) que, salvo por el multiplicador coastante
elástico, Ia energía de distorsión es proporcional a la cantidad indicada F
Como las primeras dos teorlas, ésta no toma en cuenta la dirección
en la ecuación (12-11). Por consiguiente, esa cantidad se utiliza como
criterio en esta teoría de falla. F
de las deformaóiones principales. Por tanto, esta teoría es estrictamente
aolicable a materiales isótro'pos únicamente. Asimismo, como la Ley de
La teoria citada se distingue claramente de la teoría de la energía
total. Por ejemplo, si fuera posible construir un estado de esfuerzo de-
T
Éooke es válida sólo para coinportamiento elástico, llega a ser_difícil apli-
car esta teoría si se iermite que ocrrrra,,comportamiento'.iuelástico. Por
bido a tensión hidrostática (con tres esfuerzos principales de tensión),
habría definitivamente energía de deformación pero no energía de dis-
I
estas y otras razones,-esta teoria se usa raraménte etr el diseño moderno' torsión. En consecuencia, según la1'eorta de falla basada en Ia distorsión,
nunca debería ocurrir la fluencia. Sin embargo, exceptuando la rara
I
posibilidad del esfuerzo hidrostático, la teoría de la energía de distorsión T
TeorÍa de la enersía total máxima Esta teoría establece que la
falla ocurre cuando la énergía total por unidad de volumen alcanza un
parece ser la más exacta para predecir la falla por fluencia en los ma-
tcriales dúctiles. T
valor límite predeterminado. La teoría tiene una ventaja obvia sobre las
tres teorías anteriores en que la energla de deforr¡ación es independiente I
de las orientaciones de loi esfuerzos y deformaciones considerados. Por
este motivo una teoría de enersía de este tipo se puede aplicar más fácil-
,12.6 APLICACmN EE LAS TEORIAS DE FALLA
II
menté a materiales no isotrópióos. Como sé indicó en la sección 12-2, el
problema de evaluar la eneigía de deformación total para un estado.ar-
I
bitrario de esfuerzo puede sér extremadamente difícllr Esto es-especial-
mente cierto si ocurré comportamiento inelástico debido-a-que la 1ey ge- Cada una de las teorlas anteriores establece un c¡iterio para predecir la
II
ne¡alizada esfuerzo-defonriación es entonces muy compleja y quizá sea
désconocida, Por esta razón, esta teoría casi Dunca se emplea en la prác-
falla de un material. Desde luego, por su propia naturaleza, algunas de
las teorías sirven más para predecir la falla por ruptura y otras para
I
tica para predecir la falla por ruptura de un material dfictil. la falla por fluencia. Consecuentemente, se puede decir que por lo gene- Í
Si la energía de deformación elástica total es e! crile¡io de falla, en- ral las teorías del esfuerzo normal máximo y la deformación axial máxima
son más válidas para el diseño de elementos que se harán de materiales d
tonces dicha eñergía para rm material isotrópico se evalúa mediante las
ecuaciones deduciáas-en la sección t2-3, lo Cual requiere únicamente co- :iá.giles, en tanto que las teorlas del esfuezo cortante máximo y de la
energía de distorsión se aplican al diseño de elementos de material dúc-
t
nocer las constantes elásticas del material. Asl, esta teoúa se puede usar
para predecir la ruptura de un material muy frágil o la iniciación de la til. Pero, independieutemente de qué teoría de falla sea la que se emplee, d
huenóia en un mateñal dúctil. No obstante, la siguiente teoría ha resultado
más exacta para predecir la iniciación de la fluenci4 y la teoría del es-
Ia pregunta que sigue en pie es, ¿qué valor se ha de emplear como límite
del criterio establecido? Desde el punto de vista de la ingenieúa, dicho I
fuerzo normal máximo es más fácil de emplear en la predicción de la
ruptura de materiales frágiles. Por estos motivos, virtualmente ha sido
valor debe estar basado en alguna evidensia experimental. Los estados
de esfuerzo más fácilmente controlados son los asociados a condicio- .r
abandonada la teoría de la energía de deformación total. nes de carga que producen esfuerzo uniaxial, torsión o flexióu. De ma-
nera que el valor límite de la cantidad crltica suele.basarss en el i¡alor d
obtenido a partir de una o más de estas simples condiciones de carga.
.a
Teoría de ia eneroía de distorsión Esta teorla, llamada con
frecuencia teoría de Hu5'er-Henckv-von Mises o del esfusrzo cortante
Si todas las teorías de falla (o aún alguna de ellas) fuesen real-
mento correctas, el valor de Ia cantidad crltica no dependería de qué (I
octaédrico, predice que la falla ocúrrirá cuando un esfugr¿o,oquivalento
definido por
:
experimento se empleara para determinarla, Desgraciadamente, esto no
es cierto, como se puede ver con un ejemplo sencillo. Supóngase que se
va a utilizar la teoúa del esfuerzo cortante máximo para predecir la
.l
o! l(o, - oz)' + (o, - o.)'+ (o, - o.)21 flz-n) iniciación de la fluensia en un material dúctil. Recordañdo ef círculo de .{
I
rE
394
Energía de Mohr, para un ensaye a tensión uniaxial se vo que cl esfuGrzo cortmto
deformaclón y máximo es igual a la mitad del esfuerzo de tensión máxlmo. Arf, por EJEMPLO L2-2
teorías de fal¡a este ensay.e el punto de fluencia al cortante ry" §erla la mltad dol ptrnto
de fluencia a la tensióu orn. Sin embargo, se ha sncontrado quo én un
ensaye a torsión en el que El estado de esfuerzo es cortanto puro, ol valor Datos de un ensaye a tensión uniaxial se usarán para determinar el valor
del esfuerzo cofante etr la fluencia es aproximadamente 0.57 cyr. ¿Cuál Ilmite para la falla. Si el modo de falla es la inióiación de la acción in-
de estos valores ha de usarse como valor límite dcl esfuerzo cortantc elástica, determine el valor límite para cada una de las teorlas de falla
m¡áximo? La respuesta depende del problema particular y do la oxpe- en téi¡ninos de los datos disponiblis.
riencia del ingeniero o diseñador. El valor obtenido de un ensayc a tén-
sión uniaxial es probablemente más conservador quc cl proveniente de
un ensaye a torsión. Se deja como ejeroicio para el lector (problema SOLUCION:
L2-16) demostrar que si se emplea la teoría de la energla de distorsión,
y si ésta es correcta para cargas uniaxial y a torsión, la relación cntre
cyp y ryp debe ser
A partir del ensaye uniaxial es posible hallar los valores de E, ¡r y el
esfuorzo correspondiente al límite de proporcionalidad opr. A continua-
ción se determina el valor límite para cada cantidad críüca en función
,r,: \:0.577 oro de estas propiedades.
l. Teoría del e$uerzo nortnal máximo. La cantidad crltica es el mayor
que, como ya se dijo, concuerda con la evidencia experimental para ma- esfuerzo principal. Así,
teriales dúctiles en esfuerzo cortante puro.
Recuérdese que no se sabe realmente qué factor o combinación de
o",: dpLkg/cmz
factores hace que se produzca la fluencia o la ruptura. Una teoría de falla 2. Teoita del esluerzo cortante máximo. La cantidad crítica es el es-
no intenta explicar por qué ocurren estos fenómenos, sino que única- fuerzo cortante máximo. Es decir,
mente establece un cierto modo de predecir cuándo debe ocurrir un cierto
fenómeno. Así pues, las teorías de falla son en realidad sólo conjeturas
razonables. ¿Qué teoría se debe emplear en un problema particular de ,*:otkglcu.z (puesto que la carga de prueba es uniaxial)
ingeniería? En este caso, de nuevo, se tiene que hacer una conjetura in-
teligente. Antes de tomar esta decisión, el ingeniero o diseñador debe 3. Teoría de la deformación axial máxima. La cantidad crítica es la
considerar la información disponible en lo que respecta a condiciones de mayor deformación axial principal. O sea,
carga, uso de la estructura, material, confiabilidad de los datos experi-
mentales y otros .factores. que infJuyan. Finalmente, el ingeniero debe 6pt
recurrir a su propia experiencia y buen juicio. e"r: -f cm/cm (puesto que la carga de prueba es udaxial)

4. Teor/ta de la energía total máxima. La cantidad crltica es la energía


de deformación elástica total. Así,

I o3,
U".:=:É
"'2E ke cm/cma [de la ecuación (12-6) o (12-8)]

5. Teoría de la energia máxima de distorsión. La cantidad crítica es el


esfuerzo efectivo dado por la ecuación (12-lL). De modo que

6c¡ : 0": JA+A: Jio"rkg/w,

PROBLEMAS
fZ-S Los datos de un ensaye a torsión pura se usaráD para determinar
el valor Iímite de falla. Si el modo do falla es la iniciáción de acción
inelástica" determine el valor límitc para cada una de las teorlas de falla
en términos de los datos disponibles. Los valores de E, G, p y 7 se deter-
minan con base en la prueba a torsión elástica.
395
396 ]
Energía de
deformación y
l-S-10 Un recipiente de presión, esférico y de pared delgada, está hecho 397 ü
de un materiat dúc'til, uniéndose por remáchado sus difelentás partes. Si elemento es 2.5 cm y. T , 18 750r cm klr dotermino la carga máxima
teorías de falla la Ínica carga significativa es la presión interna, analice totalmente los admisibte P basada ei un.factor de seguridadáiT.i:ñiiil;iá";"d;#:-
12-6 Apl¡cación ü
méritos relativos de cada una de lás teorlas de falla. ¿Cuál es Ia más con- , ,: ^:'--:.:l
d'e-:Jas teorías
J
servadora y cuál es la menos conservadora?
servadora de las teorlas defallá aplicábles. ,, ,.
I ."r:,, ,: l-
. , de.:falla

f2.11 .Un recipiente de presión cillndrico y de pared delga-


)n remachado, clllndrrco
l2'L5 El elemenro ilusrrado para.;el problema l2-ri,.está ie"ho'd"tio
material dúctil. con base. en ün ensayb uriiaxiat,. la ieriiiá"iá-á.
'.;: : .
J
da, está hecho de un maierial dúctil. El eje lonsitudinai del recipiente
eie longitudinal iecioientJes
es cia (según un desptazamienro etr ta gráfica áé-o.liil-il';;:4óbb0
rjr.il J
horizonlal_I sus extremos estáE simplemente apoyados. a) Sila única
horizontal :
lb/plr:; E ?! * toe ru/plgz y p :-*. Á;nqoe los-datos áü; ;;ñ;
carga signiticativa
significativa es la presión interna,
inteina, anatcé iotalmenté los méritos
analice totalmente
relativos de cada una de.l.as teorías de falla. b) Si el peso del recipiente .a lo¡sión
podría ser deseabtás,'ei bast-antE áiii¿ii d"t¿rÁir*.;#;á; ]
inetiísticos. en una probeta de iorsión. yor consióiJúii,'l"it"tJr-#íi
prglucg efectos de flexión significativos, ¿cdmo redultará afectáda la prueD.a uHaxlal se trenen que usar en el diseño.del eleinento,
si:la falla ;
aplicabilidad de cada twúa? p,q"?: comportamie.nto- inelástico excesivo, ¿qüé teoría o t"oiiri á.
¡
j:"illl,iilfJleff:i.',"*ñ#0"0,,fl
a
1%12 El elemento que se ilustra está hecho deun material relativamen-
te ftágil. Ded'1z.ga una fórmula de diseño para el radio requerido del ele- f 'v,,tE^itfl,?'.l5
guridad de 2? - i;"lfjr,.l
- ---. -.. .:..
l .', 1.,. : ..
- :1, -.
.
]
mento en función de las dimensiones L y b,la carga p y álguna cantidad
límite. Asimismo, especifique la reoría airopiada ¿1 t¿lá y éó*o se debe 12-16 B, el caso de un material dúctil lafalla
*"ii ¡"rurr" en la inicia.
O
determinar el valor áe Ia éantidad límité. ción de acción inelástica. Compare los valorés i"út*ñ;""d;r.ñ-j; 4
las teorías de falla obtenidos.dó un ensaye unir*ü;.;í lr;
de rm ensaye.a torsión. (Sugerencia:' Repase ;i ;J;pi"''ii:i;';i;;;;;ffiü a
problema l2-9).
a
a
a
a
T
í
g
I
t
Problema 12-12
a
á
Problema 12.13
I
IAl3 El elemento de la ilustración está hecho de acero dulce y la falla á
se debe a la iuiciación de comportamiento inelástico. Deduzca-una ex-
presión para el valor admisible de P en términos del radio del elemento, á
el valor de una cantidad límite y el momento torsionatrte
especifique ta t99n-a"pr.!prada de falla
valor de la cantidad límite.
y
L
Asimismo, i
cómo se debe detefminar el ,l
d
,i
á
t?-t4 El elemento ilustrado para el problema 12-13 está hecho de un i,
t
material linealmente frágil. Las únicas propiedades disponibles para ol
material son los de un eñsayo uniaxial á teñsión, que iñdican qu¿ E
.$.

a
1.25 X 106 kg,/cm2, ¡.-O.SO y o,¡rt:420A hAispz. St ol iadio dcl =
a
¡l
r-t
CAP¡TULO 399

13 tg-1 INTRODUCOION 13-2 Trabalo

M§étodos del §e-vio en -el capltulo 4 cómo puede usarse el concepto de energía de
deformación como parámetro d-e un material; esto es, el módulo áe re-
siliencia y el módulo de tenacidad. En el capltulo 12 se mostró cómo
es posible emplear Ia energía de deformació-n por unidad de volumen

Tkahdo y
como criterio de falla, particularmente en situaéiones en las que existe
un estado de esfuerzo multiaxial. Se verá ahora otra, y tal véz la más
práctica y extensamente empleada, aplicación de los coíceptos de ener-
gfa, a_saber, la determinaciónde cargas y/o deformacionei a partir de
consideraciones de Ia energía de deformación.

la ffiffiergie 13.2 TRABAJO

Siempre que se aplican fuerzas externas a miembros estructurales como


vigas, ejes, etc., estos elementos se deforman v las fuerzas efectúan tra-
bajo de ca43 fuer.za igual al producto de su magnitud y el desplaza-
miento en dirección de Ia fuerza. En la. mayor parte de lós procesos de
deformación las fuerzas aplicadas varían áesdá cero hasta-sus valores
finales- a medida que avanza la deformación. Por cousiguiente, el trabajo
de cada fuerza tendría que medirse continuamente durante'el proceio
para conocer la cantidad total de trabajo efectuado. Teóricamenfe, si se
conoce cómo'i,aría cada'fiierza con la ileformación, el trabajo se podría
calcular como sigue:

wrotot:.É rr,
f'",
donde n es el número-de fuerzas que actrlan sobre el cuerpo, p¡ es la
fuerza i-ésima, y s¿-e! desplazamiento de esta última paralelámente a
la misma. En-general, la obtención de toda la informacióir necesaria para
evaluar el trabajo total sería una labor difícil y tediosa.
Recordando la descripción de la sección 3-Z,la característica esen-
cial de un cuerpo linealmente elástico es que la deformación es directa-
mente proporcional a la fuerza que produce la deformación o, viceversa.
esto es,

P:ke
En este caso, el {abajo realizado por una Íuerza a medida,Que se aplica
a un cuelpo elástico es

*: f,o a,
: fot
, o,: o', :lr,
(r 3-1)

:1,, o,=
fr#=i+:f,r,
/t00
Mátodos dol En una u otra expresión se ve que el trabajo.itroi,cndé'.iidici¡inente
trabajo' de la
trabaJo y la
energfe
coastante ttnd dc la carga p
de proporcionalidad k, del valor Íirul
constante de t/o de
P ylo EIEMPLO 1&1
Ia deformación total e. De este modo, no es necesario con-ooer íó¿a iá
4*to4".d" lor ptocesos de -carga y_deformación üotal para determinar
el trabajo ef"cqqdo Catcular el trabajo rgalilldo,por.un.momsnto- (o par) T aplicado a eje
efech¡ado por Ia fuerza, El trabajo realizado-por las fuerzas
fuerza.-El
que producen deformaciones eliísticas üneales puede eviluarse
eváluarse midien- macizo de sección circular, lóngitud ¿ v radid ónsiante i cargado i
do las fuerzas y la deformación fi¡¡al
al del orerpo en los puntos de aplica- torsió¡ pura. Se supone comporlamiento-olástiá.
a6n, sin que importe el orden en que se st aplican tales fuerzts.

EI trabaio efectuado por un par C está dado por Ia integ¡al

w: Jof c¿e
d_-": angular del par. Del caplhrlo 7 se recr¡erda
{ld: "llesplazamiento
q-ue Ja relaqón momento-detormación angular para una barra eje elás-
tica.es:

o=# or r-ry
De ahí que

w: f # rt:'::e,:!re

*: f,r#:*,ir' =Lrru

$1
403
EIEh,{PLO 13-2
SOLUCION ALTERNATIVA: 13€ Energfa
La barra de dos secciones o tramos mostrada en la figura l3-t (r) g¡tl de deformaclón
sujeta etr su parte superior a un sostén rlgido. Una carga do 50 kg ro elástica
aplica como se muestra en Ia figura 13-1(b), haciendo quo ol tramo I El desplazamiento total del punto de aplicación de la primera fuerza es
sufra un alargamiento de 0.2 cm. Luego se aplica una segunda cafga do
(0.2 + 0.2) 0.4 cm
50 kg, como se indica en la figura 13-1(c), produciendo on ol tramo -
z{ un alargamiento adicional de 0.2 cm, y en el tramo I un alargamlen-
to de 0.5 cm. ¿Qué trabajo se efectrla durante todo el proceso sl la barra y el del punto de aplicación de la segunda vale
es elástica?
(0.2) + (0.2 + 0.5) - 0.9 cm

De esta manera, el trabajo total es, por la ecuación (13-1 ),


.Ifl1
W : ; Pp, + (0.4) + T(50) (0.9)
)P2e, - -(50)

- 10 + 22.5 - 32.5 kg cm

Repásese este ejemplo para estar seguro de que se comprende bien Io


T' esencial de ambos procedimientos.

13-3 ENERG¡A DE DEFORMACION ELASTICA


0,2 cñ + 0.5 cm DE MIEMBROS ESTRUCTURALES

50 kg En el capítulo 12 se demostró que el trabajo éfectuado sobre un cubo


(a) (c) unitario de material elásticó, por un sistema triaxial geoerál de esfuerzos
duranle un proceso de deformación cuasiestático, está daf,o por Ia den-
F¡gura 18.1 sidad de energía de..deformación elástica l"reqró¡ (12-8)I
SOLUCION: .

Ill-
Durante Ia aplicación de la primera fuerza el trabajo es, por Ia ecuación
u : ;@'z.
+ oj + o!) - i(o, o, + o x o, * o o.) +
2c
Gi" + t!, + ri,)
"
{13-1 ),
lr2-81
w :f,rr: j«rol (0.2) : 5 kg.cm Por consiguiente, el trabajo total ¡ealizado.sobre un miembro estructu-
ral elástico durante un proceso cuasiestático se obtiene por integración
Durante Ia aplicación de la segunda fuerz4 la primera pennanecs de la energía de deformación elástica por unidad de volumen, sotre todo
constante mientras la barra sufre un desplazamiento adicional de 0.2 cm. el volumen del elemento.
De ahí que el trabajo de Ia primera laerza terga un valor adicional de
W: (50)(0.2) 10 kg-cm
W = |YolummU dV = energía de deformación elástica total del cuerpo
Ps - - J

mientras el de Ia segunda fuerza es Para la mayor parte de los miembros estnrcturales simples, los esfuer-
zos pueden expresarse en términos de las cargas aplicadas para poder
I -t evaluar las integrales correspoudientes a W. De este modo, para tales
w - )re: ; (s0) (0.2 + 0.5) - 17.5 kg-cm
miembros la ecuación (13-2) ofrece un método conyeniente para deter-
puesto que esta rllt',na produce un alargamiento total dc (0.2 + 0.5) minar el trabajo realizado sobre un miembro elástico durante procesos
en el punto de aplicación. En consecuenci4 el trabajo total os: cuasiestáticos

s + 10 + r7.5 - 32.5 kg-cm


ü
405 Ü
EIEMPLO r8-8 y para una viga recta'cargada
^::rff" 13-3 Energfa
de deformeción Ü
Usando la ecuación (13-2) resolver de uuevo el ejemplo 13-1.
zEI (r3-5) elástlce
o
M f, la longitud
O
SOLUCION:
donde es el momeuto flexionante

Et
y do la viga.
J
Para un eje y?*ode sección circular sujeto a torsión pura, el esfuerzo
Nota: uu proceso arbitrario de deformación. er trabaio rcariza-
do por tuerzas externas ocasiona cambios cn la oncrgfa cinéticá del cuer-
j
cortante está dado por la ecuación (7-3á) po material en.su totalidad, así como Ia producción?c eo"rgia ¿i-aJói-
maclo-n- Jrn emDargo, en eI caso de pfoceso§ en los cuales hava peoueños J
tr:T Tp cambios de e-nergía cinéüca, o ninguio, puede congid"rarr" qúJ á
total de las fuerzas externas es igual al-trabajo dei esfuerzo'o
üb;l;
q-
J
y todos los demás esfuerzos son cero.
deformación, como se ha hecho áquí y en el'capítulo 12. --
"*ráá-áá J
Por cousiguiente, de las ecuaciones (12-8) y (L3-Z) J
* = I,*n, on :
* [,ry dv - # [,r, av PROBLEMAS G
Ahora bien, un volumen elemental dV puede expresarse como
G
por dos métodos la ecuación (13_4) ¡
l?;|..^P{yir
elastrco recto cargado ea tensión pura.
para un miembro
dV: dadL
¡
dotde da es un ¡írea elemental y dL tna tongitud elemental paraleta al l,3j_^?f:ú qor do; métodos la ecuación (13-5) para una viga elás_
eje geométrico de Ia barra. Entónces
trca recta cargada en flexión pura. ¡
l3a Dos barras cilíndricas elásticas del mismo material. que se mues- ¡
I o, av: flougltuitdLÍ p2 ita
fX_at:JcT1jg abso.rberJa misma canti¿a¿ toái d;;;rsí. á;
¿V J Jírce
deformacióu
denormacióu elástica _de
eliistica proporcionada por cargas uniaxiales apucañas -á ¡
sus extremos. Despreciando las conc-entracioies de esfuerzo, ..,-r,rri
esfuerzoi compare
Pero
Ios esfuerzos prodücidos en Ias dos barras. ¡
Jr,.,o'
oo: J momento polar de inercia
¡
D! esta manera, ¡
p'av:Ilo¡glt¡dldL:lL
I
I r ¡
siempre que la barra eje no sea cónica Por tanto, T
n:#¡L:#,:lrt (13-3)
I
I
que es precisamente la expresión del ejemplo l3-1, como era de esperar,
I
De modo similar al empleado en los ejemplos anteriores. se puede
Problema 13-?
f
demostrar_ (problemas l3-l t L3-z) que el drábájo efectuado áurarite un
p_roceso elástico suasiestático sobre uñ miembro
-cargado
Problem¡ tg"0
d
tá dado por
axialmente, es- 134 .!o-s ejes
material
elásticos macizos de sección circular y hec,hos der mismo
han de absorber la misma cantidad total dt ;;;; ñi;r: f
w:PzL (r3-4)
mación elástica suministrada por momentos ¿o torgió,
;,rñ,
J;
"íiü¿l- .l
N4
2aE :-r,::r^:*^1.:_r.-P_":p$argólasconcentracionesdocsloJás,'ómpá-
re Ios esfuerzos cortantes máximos en las dos barra¡.
ol
t
r.r¡¡
ef
406 4A7
Métodos d6l l3-5 Un trozo de acero de 50 plg de longitud y e§pesor do { plg, tlono 13.10 Una viga recta simplemente apoyada soporta una carga concen- 13-4
trabalo y la un ancho que varía linealmente desde 2 plg en un extrcmo haota I plg trada P a la mitad del claro. Determine la energfa de deformación elás- Teorema de
energía en el otro, como ss indica. Determine Ia energía de deformaclón oláetl- tica total en la viga en términos de P, E, I y L; integrando la energía Castigl¡ano
ca en el acero producida por una carga axial P de 2 500 Ib. dc deformación por unidad de volumen sobre el volumen total de la viga.

13.4 TEOREN/IA DE CASTIGL¡ANO

Sc estableció en la introducción de este capítulo que los conceptos de


enargía pueden usarse para determinar cargas y deformaciones de miem-
Problsma l3-5 bros estructurales. En las secciones anteriores se han visto algunos ejem-
plos de cómo puede relacionarse Ia energía de deformación elástica total
'de un miembro, con las fuerzas aplicadas, o viceversa, Ahora se deséa
13-6 Deduzca una expresión para la energía de deformación elástica
total de una barra macaa homogénea de seeción transversal constante hacer un estudio más general de la relación entre las cargas aplicadas
con área l, Iongitud .L y módulo de elasticidad E, debida a su peso 17 v Ia energía de deformación elástica.
'
cuando está suspendida verticalmente de un extremo. Por conveniencia, considérese un miembro cargado uniaxialmente
l3-7 ¿Cuál esla energía de deformación elástica total de una barra eje y supóngase que se registran los datos de fuerza y deformación total, a
de acero recta, circular y hueca, con un diámetro exterior de 4 cm, diá- iredida que se carga hasta un cie¡to valor de carga P, como se indica en
metro interior de 2 cm y una longitud de 2 m, sujeta. a torsión pura por
medio de un momento de 100 m-N? .l-
13-8 Una barra eje maciza de acero y sección circular cuya longitud es
de 1 m, varía linealmente en diámetro (csnicidad) desde un valor de u"J-
5 cm en un extremo hasta uno de 2.5 cn en el otro extremo, como se
muestra. Determine la energía de deformación elástica en el acero pro-
ducida por un momento torsisnante aplicado I de 1 000 cm kg.
P

2.5 cm diám.

I te
LTJ-

t, , --16,1--
Flgura l3-2
Problema '!3-8
la figura 13-2. Como se sabe, el trabajo efectuado por la fuerza P se re-
13-g La barra eje de sección circular y elástiia de Ia ilustración, trans- presénta por el área baio la curva carga-deformación, la cual se llamará
mite un momento de torsión uuiformemente distribuido de I cm kg/cst W. gt aréa rayada sobre lz curva §e denominará l¡abaig complementa-
sobre toda su longitud. Obtenga una expresión para la energla de defor- rio [7o. Aunqué no se puededar una interpretación física de esta cantidad,
mación elástica total. es conveniente usarla eri los análisis. Supóngase ahora que se da a P un
incremento muy pequeño 6P, el cual ocasiona un pequeño inc-remento
en la deformacft¡i tótat 8e e incrementos corre§pondientes en' */ y Wo
de 87 y DIlo, respectivamente. Hasta términos de primer orden

6W:P6e, 6W":¿5P
6W p:-: ¿W.
'P-- 6e' - 6P
(r3-6)

Estas ecuaciones expresan quc Ia intensidad de cambio o derivada


del trabaio con respecto á ta defbrmación cs igual a la carga, y que ld
derivadahel trabajo complementario con rcsP¿cto a le carga es igual a
Problema 13-9
I
408 409 ¡
Método8 del la deformación. Si el elemento es linealnante elástico d.e man*a qrc la Ahora bien, aplicando una fuerza adicional efi .r1¡ AP1, que causa.un 13.4
;
trabalo y la gráfica ca.rga4eformación es una tecta, entonces W : W¡ y se tendrla cambio en la deflexión Ay1 en \! Alz on f¡¡ cortro se indica en la figura Teorema de
energía 13-3(c). El trabajo efectuado durantc osto cambio cs Castlgliano
;
6W: óW.
LW: Pt Ly¡ * P2 d,y, +l.LP, L,y, (r3-e)
!
!
e:-
6W
6P
(13-7) puesto que Pt ! Pz permanecieron constantes durante
aPl. El trabajo total del sistema es entonces:
la aplicación de
t
que es un ejemplo sencillo de la aplicación del Teorema de Castigüano. W: W(Pr,Pz) + d,W (r3-r0) I
Un enunciado más general de este importante y ampliamente usado
teorema, es como siguez Para un cuerpo elástico sometido a cargas eqü- Supóngase que se ha aplicado estas mismas fuerzas pero en orden !
libradas, la derivad.a del trabajo (o de la energla de deformación elásti-
ca total) con resp@to a rma fuerza P esaútica¡nimte aplicada, da la de-
inverso; esto es, que aplica primero aP1 y luego Pt ! Pz. En este caso
el trabajo realizado durante la aplicación de aPr serla I
formación en el punto de aplicación d.e la fuerza en la dirección de la
misma. No se intentará establecer el teorema en toda su gensralidad, Pero *, o,, (13-8a)
I
sl se mostrará su deducción para señalar sus características significativas.
Considérese una üga simplemente apoyada con dos car§as coDCetr:
* ¡
tradas Pr ] P2, como se muéstra en la figrra 13-3(b). Se supone com- en tanto que el trabajo efectuado durante Ia aplicación de P1 y Ps sería ,al
portamiento ehístico, de manera que Ia figura está exagerada conside-
iablemente. Recordando la ecuación (13-1), el trabajo efectuado por
estas fuerzas aI producir la ddlexión elástica de la viga es: *.,,r, **.r,r, * LP,v1 (t3-9a) I
¡
w(P t, P 2) : *.r rr, * lrr rr, (13-8)
puesto que AP1 es constante durante esta aplicación. De acuerdo con lo
expresado en la sección l3-2, el trabajo sobre uD cuerpo elástico es in- I
dependiente del orden de aplicación de las fuerzas, y así el trabajo to-
tal para el primer orden sería el mismo que para el segundo. Por consi- I
guiente, igualando Ia sumade las ecuaciones (13-8) y (13-9) a la suma
de las ecuaciones (13-8a) y (13-9a), se obtiene
¡I
dwÉk P, Ly, * P, Lyr= L,Pp1
I
(¿) ¡
y la ecuación (13-9) será
' ü
aw: /r'ryl *f,*r 4, (t3-ll)
I
Puesto que la viga es lineal¡neute elástica A)r1 - & APr, y I
w: LPrt +l4tr,¡, ¡
^
Dividiendo entre AP1 y haciendo eue aP1+0, se obtiene
T
-
AW
ñr: t, (13-r2) d
La notación de derivadas parciales es necesaria Porque W, e.omo
se recordará, dependió de P1 y P¡. La ecuación (13-12) es !a exgrysi_.ón
a
f
matemática del teorema de Castigliano enunciado con sDterioridad. De
manera similar, considerando pares C y sus deformacioues angulares d
(c)
resultantes f se tiene el resultado.
a
Flgura l3-3 ff:e (13-r3)
{
¡
EIEMPLO r8-4
¿Cuál es la deflexión máxima de una viga elástica recta, simplemente
apgyada y gargada con una sola fuerza P en ol punto medio del claro?
(Véase la figura 13-4)
P

r-,
,L L,
2-l
P
2

Flgurs ,34

SOLUCION:
Por simetría, Ia deflexión m¡áxima ocurrirá directamente bajo la carga.
Por tanto,

y*,:#OW (a)

Para una viga elástica, el trabajo (energía de deformación) está dado


Por

w-l f ¿v:t Hl\'!!


udY:fJvZE*'-Jr\l
" -J"uu,,"í I 2E
: It dx M2v2da Ir M2dx
- Ir ----:::
Jlonsltud Jírr" zElt Jrcog*o¡2El

Antes de que esta expresión se pueda integrar hay que obtener una -ex-
presión paia el moménto flexionante M en términos de las cargas sobre
la viga. En este caso

*:r*,PL 0lx<7
:;.-,(.-*), *3x<L
De este modo, puesto que E e f son constantes a lo largo de la longitud
de Ia viga

w:#t'' 6r' dx+*i!:,,Ff !*)' o. (b)

La expresión (b) es representaüva del tipo gue suele hallarse al em-


plear métodos de energíá para resolver proble,mas de deflexiones en vi-
sas. Puesto oue P es constante en cuanto se refiere a la variable de inte-
Éación r, sd puede, si se desea, ejecutar la derivación requerida en (a)
ántes de integrar (b). Estc procedimionto es económico frecuentemente
y ahora algunas operaciones inneccsarias dc integración. En este caso
4',11

-tl
f !
F
412 E
M6todos del
trabaio y la '# - *, (' !r* a* * # !i,,rr(i * *)' o. EII:MPLO 18-5 F
,lüt
energía
. 1 P/L\3 2P L3 Considerando comportamiento elástico dc la viga mostrada en la figura
l-l -!
zEr 6 \21 ' zEr e6 13-5(a), determinar la deflexión del cxtremo libre. í
=-.
PL3
E
I-
- 24 >l t06 ruup¡f
144 ptt G
48EI
6
Nor¿-'Debido a la simetrla que hay en este problemq la eoergía I
É viga será un medió ¿e k: enEr-
de deformación en la mitad izquierda ae
gía de deformació1 total. De esta manera, p=odrla escribirse: t
i3-E
(b)
I
l;l *
"Llz tvÍ2 1 .Llz lp \z Flgura

en lugar de (b).
tY=rJ, ;uo*:*J,o SOLUCION: a
I
Aunque en el extremo Iibre no hay ninguna carga aplicada, se pondrá ahf
una carga ficticia P en el extremo izquierdo, como se indica en la figura
13-5(b). Entonces las ecuaciones de momentos son:
,al
M:-Px, 0<x<6O I
: -px- #ry, 60 < x < l8o {
Del ejemplo anterior,
. rLM2
.a
n : )o zud* {
.{
: * I,' r- rx)2 dx + *
ü' [-r. - ff <. - eo)'f' a* .a
Puesto que se requiere Ia deflexión en el extremo izquierdo,
f
.(
":#:fi¡!"o"*'a* {
.*ü'rl-px -S«. - rr]r-.rr¡ ,-
Como P es en realidad igual a cero, únicamente se necesita evaluar el
segundo término de la última integral y asf;

n= *#[, - oo,' * (uo)'{ 1.,'


:1,o#¡1*,ftooox'or'=|'n'
Compárese este ejemplo con el 9-1.
En ambos ejenplos se podrfan haber empleado funciones de singu-
laridad (secciones 9-4 y 9-5) al escribir las ecuaciones de momenio,
aunque en estos casos no se obtendrla ninguna ventaja particular al
hacerlo.
Se concluye este capítulo con utr ejemplo final quc ilustra cómo se
puede emplear el método de energfa en ostn¡sturas oompuestas.

L __-.
415
Del teorema de Castigliano, eI desplazamiento horizontal será 134
EIEMPLO rs-6 Teorema de
Cast¡gllano
Todos los miembros de la estructura de juntas articuladas quc Bs muol- o, :# : *frr, + g¡.,1t+ (P + Q)r + zpJit+ (P + Q)L + PLI
tran_ en la.figura 13-6, tienen la misma sección transversal y ol mlsmo
módulo elástico. Encontrar el desplazamiento del punto D óausado por Pa¡aQ:0,
la aplicación de una fuerza horizontal P en el punto D.
a*,=P*lz{z + t + 2rfi+ I + ll : s.6P* *
Similarmente, el desplazemiento vertical será

u":#: L*fre + oJzL+ (P + e)L + (P + oLl


Paru Q:0,
6,:+PJi+r+rl:4.8P*t

¿-{ tD
Ftgura 13.6
PROBLEMAS
SOLUCTON: f3-11 Usaodo una carga axial ficticia en el extremo inferior de Ia barra
del problema 13-6, determine el valor total de la deformación elástica en
Aun cuando sólo una fuerza horizontal se aplica en D, Ias probabilidades la barra a su peso.
son que el pr¡,nto D se moverá vertical y horizontalmente. Por consiguien-
t3-t2 Empleando un par ficticio en el extremo derecho de la barra eje
te, se aplicará también una fuerza.vertical ficücia Q en D. del problema 13-9, determine el valor total de la deformación angular
elásúca de la barra debida al momento de torsión distribuido.
La energía de deforrnacién.'el¡isüca totai er.r Ia estructura será la lll3. Una viga cantiléver de longitud .L, momento de inercia de su
suma de la- eñergía en cada uno de los miembrós'. Puestb, que cada uno'
área transversal 1, y módulo elástico E, soporta una carga uniformemente
está cargado axialmente, por la ecuación (13-4)
distribuida de w kg/m sobre toda su longitud. Usando una carga ficticia
- eD su extremo librq determine la deflexión en dicho extremo debido a
5 o2¡
W-Y'i"i Ia carga distribuida.
. ¡?¡ZaiE¡ 13-14 Una viga elástica simplemente apoyada de longitud tr, momento
de inercia 1 y módulo de elasticidad E soporta una carga uniformemente
Ahora bien, distribuida de w kglcm a lo largo de toda su longitud. Obtenga una ex-
presión para la deflexión máxima de la üga utilizando una carga ficti-
Lt:JrL, Lz:L, Lr:Jit, L+=L, Ls-L cia a la mitad de su claro.
13-15 Resuelva el problema 9-9 usando los métodos de energía de
Por el método de juntas (o el de secciones) este capítulo.
13-16 Resuelva el problema 9-10 empleando los métodos de energía
Pr-\Ee f Q), tensión Pg: (P+Q), compresión de este capítulo,
13-17 Resuelva el problema 9-1 1 usando los métodos de energía de
Pi - \8, P, compresión Pa: (P + Q), tensión
P6: P, compresión iilif"'flt13;va el probtem a 9-t9 utilizando los métodos de energía
de este capítulo.
Por consiguieute, 13.19 Reiuelva el problema 9-20 empleando lob métodos de energía de
este capítulo.
13-20 Resuelva el problema 9-21 hacicndo uso de los métodos de ener-
I-_
w : + o,Jit+ (p + e),L + 2pzJrl+ (p + e)lL + pzLT eía de este capítulo.
is-gf Resuelva el problema 9-22 utilizando los métodos de energía de
;aEl2(p
este capítulo.
416
¡
Mátodos del 13-22 Resr¡elva el problema 749 usando los métodos de energía ile
¡
trabalo y la este caPltulo. ¡
energía l*23y l3-2Á Empleando el teorema de Casiigliano, determine las reac-
ciones del muro sobre la üga mostrada en la ilustración. ';
;
J
J
;
Problema 13-24 G
13-25 Resuelva el problema 9-55 usando los métodos de energía de Probloma 13:32 í
este capltulo.
I
13-26 Resuelva el problema 9-56 empleando los métodos de energía
de este capltulo.
l*fl Resuelva el problema 9-57 usando los métodos de energía de
cste caPftulo.
a
r,!
13-98 Resuelva el problema 9-59 empleando los métodos de energía
de este capltulo..
13-29 ¡ 13.34 Las estructuras de juntas articuladas que se muestran en
T
las ilustraciones dadas a continuación, están hechas de acero dulce estruc- T
tural. El área de la sección transversal de cada miemb¡o es de 12.5 cm2
(o bien, 2 plgz). Determine el desplazemiento del punto B en cada caso. I
ir
Problema 13-33 T
TI
I
a
a
I
4p;'

rül
á
Problema 13¿3 Problema 13€4
a
.t
a
l0 To

d
d
'a
Problcmr lü.311
I
{
417
I:t
)
) CAP¡TULO

14 14-1 ¡ÍsTRoD[.!CCION
419
14-2
concentraciones
de esfuerzo
Hasta ahora se ha estudiado de preferencia la respuesta de miembros
I usados en ingeniería a las cargas estáticas. No se cónsideró en detalle Ia
influencia del tiempo en las condiciones de carga, ni tampoco los cambios

ino Estátic&§,
bruscos. de coafigu-ración geométrica en los elementos q:ue originan con-
centraciones de esfuerzo y_deformación. Las concentraéiones provenien-
tes de cambios bruscos en la geometría de un elemento y de iniperfeccio-
nes en el material, adquieren importancia creciente en lás condiciones de
carga repetida (fatiga). Es importante y apropiado analizar estos dos
temas, coDcentraciones y cargas repetidas, en el-mismo capítulo, de ma-
nera que sea posible destacar las relaciones entre unas y otras. Estos y

iConcentrecimmes
varios, otros-temas, incluyendo las propiedades en el impacto o choqué
y las dependientes del tiempo, se estudiarán en las seccionés siguientes. -

ide Esflu*KZü 14.2 CONICEIUTRAC¡ONES DE ESFUERZO

Al "flujo" de una fierza a través de un miembro Io alterará un cambio


brusco en la configuración geométrica del elemento, resultando una con-
centración de las líneas de fuerza. Por ejemplo, Ias líneas de fuerza en una
placa simple cargada uniaxialmente se-muéstran en Ia figura I4-1 (a). v
en la 14-1(b) se indica cómo se concentran dichas líneasákededor dé uí
agujero en la placa.
. -T ¿ longitud de los.vectores en la figura 14-l (c) y (d) indica Ia mag-
nitud del esfuerzo en diversos puntos a1o largo del piano'A-A. En (c) él
esfuerzo es unifo-rme y no se altera en la porclón sitúada Iejos de los'eiec-
tos de extremo de las cargas. En (d), dohde se introduce un agujero, las
deforma-c.ionesr-y p9r tanto los esfuerzos, se concentran en miyór giado
en el orificio. EI esfuerzo_de mayor intensidad en el plano ,1-Á esáaya-
cente al agujero y es mucho mayor que el esfuerzo midio en una seccíón
transversal sir] perforación. Los esfuérzos máximos en estructuras que se
presentan er los puntos de cambio brusco en la confizuración geométrica

del Tiempo son extremadaménte importantes en el diseño de eleñentos dí cualquier


material sometidos a cargas repetidas, y en el diseño de miembros helhos
de material frágil sujetos a cargas de cüalquier tipo.
A menudo es difícil determinar el valbr máiimo del esfuereo en una

>_ *M
concentraciór empleando el análisis teórico, pero los diseñadores o pro-
)

)
yectistas suelen determinar el esfuerzo máxinio aplicando un factor á un
esfueruo medio obtenido a partir de Ia relació¡i elemental entre carga
) y esfuerzo. Tales factores se llaman Ícrcfores de concentración de esfuír.
zo y han sido determinados experimentalmente para muchos cambios en
Ias- condicio.¡es geométricas, como agujeros, ranúras, muescas y curvas de
erlace (o filetes) en placas
-
y barras ejes sometidos a esfuerzoj axiales, de
flexión y de torsión.
El factor de concentración de esfuerzo, representado por k, se define
como Ia razón del esfuerzo máximo al esfuerzó medio. Ei decii,

, 6^",
KÉa
omort
i
gráficas
421
u
En publicaciones técnicas de consulta so prcsontan muchas
y tablas qug dan valores de factores de concentración de esfuerzo para
y carga§. Una dc las mejores fuentes de esfuezo
14-2
di- concentrac¡ones u
versas configuraciones geométricas
de tal información es la titulada Stress Concentrafion Design Factors, pot
R.E. Peterson (Nueva York: Wiley, 1953).
F
Por lo general, un factor de concentración dc esfuerzo se determina ,|!
experimentalmeote utilizando modelos (tales como los modelos fotoelás-
ticos que se describen en el capítulo siguiente). Como resultado, el factor s
se basa sólo en consideraciones geométricas (de forma) y no toma en
cuenta el efecto del material. Un factor basado únicamente en caracterís-
6
ticas geométricas se denomina factor teórico de concentración de esfuerzo I
y se designa por ft¡. Los factores obtenidos al comparar las distribuciones
de esfuerzo determinadas a partir de la teoría matemática de la elasticidad, t
con los valores medios determinados con base también en relaciones ele-
mentales, no consideran efectos de los materiales y se consideran facto¡es i
de concentración de esfuerzo teóricos.
Si el factor se obtiene comparando la distribución real del esfuerzo
(incluyendo los efectos del comportamiento del material específico sobre
I
la distribución), con el esfuerzo medio determinado con base en la teoría á
elemental, se conoce como uo faetor efectivo de concentración de esfuer-
zo y se representa por /c". Los factores efectivos pueden diferir de los teó-
,II
ricos debido a características como acción inelástica, no homogeneidad
debida a gran tamaño de grano y anisotropla.
¡l
En la figura A-Z(a) y (b) se ilustran los efectos de un cambio geo-
métrico típico sobre las distribuciones de esfuerzo en miembros de traba-
jo a flexión y atorsión, respectivamente. Las curvas de las figuras 14-3 y .l{
L4-4 dan algunos valores de los factores teóricos de concentración de es-
fuerzo para placas con cargas axial y de flexión, respectivamente, e indican
su variación según diversos parámetros ¡limensionales. Los valores se de-
.l
terminaron mediante métodos fotoelásticos. .{
Para un miembro hecho de un material muy fráLgil, la distribución de
Í
,."0 =*"
I
{
,( d
I
d
I
t
Flgura 14-f
Distaibúcionls de csf ucÉo
_l
EI esfuerzo medio determina geDeralmeDte r¡tirizando el ¡írea neta de la
se
sección transversal. Por ejempló, en la figura 1¿t-1(d), I d
d
fmrx

o^"r: k !- --T
Tmcd
I
donde ao"¡. es.lgu{ a {w
- d)r,
ll¡ett
A_A 'ol
de concentración de esfuerzo,
yor que Ia
siendo f el grueso de la placa. El factor
excepto en casós muy poco-usuales, os ma- Tmcd =
Trz
lif
B_R
tr"* =,ttaa¿ d
-unidad. Para una placa .con orificio caigáda uniaxialmonto el
factor üende a un valor teóricó de 3, a medida que lá anchura de la placa
se hace extremadamente grande en comparaiión con el diámctró dcl
Flgura l4-2
d
agujero.
{
420 {
Curv¡s de cnl¿ce (f¡l.lcs)

x
I

Cur¡s de enlacc (filcres)


!

l.O nrl¡c¡¿¡ 4d

Flgura 14-4 Factores teóricos de concentraclón de esfuerzo para flexlón axlal


obten¡dos por fotoe¡astlcldad. (Según Frocht).

con variosmateriales estructurales comunes (por ejemplo, el acero dulce),


el material sufrirá fluencia en la región de la concentración del esfuerzo,
0.2 0.4 0.6 o.B 1.0 Rctación sin peligro de ruptura. Esta es una de las mayores ventajas de Ia ductili-
á dad de un material. Al diseñar un elemento construido de un material dúc-
til para trabajo con cargas estáticas, raras veces se consideran los factores
F¡gura 14-3 Fáctoros teór¡cos ds concentrac¡ón de esfuerzo para carga axlat de concentración de esfuerzo. Sin embargo, si se esperan cargas repetidas,
obien¡dos por fotoe¡asticidad. (Según Frocht). aun un material dúctil puede fallar como resultado de grietas que se ini-
cian en las concentraciones de esfuerzo. Las cargas repetidas se analizan
esfuerzo "go.n.pico' estará presente a cualquier nivel de carga, y por Io
con más detalles en la sección siguiente.
general se iniciará una ruptura en el punto dé esfuerzo máximó cúairdo el
La figura 14-5 ilustra la disminución del factor de concentración de
valor del esfuerzo alcance el del esfu-erzo último. Por esta razón los cam-
esfuerzo y la redistribución de esfuerzo en el caso de una placa con mues-
bios bruscos de configuración geométrica que originan concentracioncs de
ca o ranura y hecha de un material muy dúctil. Se supone que el material
esfuerzo siempre se deben considerar cuidadosamente, y evitarlos si es
tiene un diagrama esfuerzo-deformación con su parte superior aplanada.
posible, en el $seño de miembros que se harán de materiales frágiles.
Obsórvese el desarrollo de Ia fluencia y cómo está acompañada por una
En un miembro construido de un material dúctil Ia distribrlción de redistribución del esfuerzo hasta el grado de que éste finalmente se vuelve
esfuerzo "cotr pico", o concentración del esfuerzo, se reducirá a medicla uniforme sobre Ia sección transversal de la placa. El efecto del cambio
que ocurra Ia fluencia. Este fenómeno se iniciará en el punto de onfuerzo
brusco en la configuración geométrica se nulifica y el factor efectivo de
máximo. Si el material tieue un intervalo inelástico grañdc, como sucede concentración de esfuerzo se reduce a la unidad.
423
I
I
P ;
EIEMPLO 14-1
t J
El elemento dg !a figura 14-6 está hecho de un plásüco frágil cuya rela-
ción esfueno-deformación es lineal hasta Ia ruptüra a 560 kilcmr. Utili-
-
T
zando un factor de seguridad de 3 halle la caryi pcrmisible.
J
j
a
I
j
a
+t
Py
I << t. 'fr:d
P, 1P1Pp.t
r < ,t. =ffi
+
P, 1P4Pp.t
[c+ I SOLUCION:
Flgura 14.8
I
I
I
¡l
(¡) (b) (c)
Para un material frágil se deben considerarlas concentraciones de esfuer-
zo. Para la seccióu transversal correspondiente al agrjero.
¡l
Flgura f4-5
I
o**=k,d-*:krL4uet¡ T
Lacarga de falla es P¡ * lVPn, donde P, es la carga permisible y N el fac- I
tor de seguridad. Por cousiguiento T
.D
r^ :-
om¡x d ¡et¡
;
NK,
j
Refiriéndose a la figura l4-3, donde D :9 §rra,d.:6 cm, r : 1.5
cmy r/d - 0.25 se üene rrt - 2.2. Por lo tanto, la carga permisible basa- ;
da en el esfuerzo en el agujero es
;
D-
¡D-
(560) (6) (1.5)
- 763.6ks J
(3) (2.2) j
Para la sección corespondietrte al filete, r/d : 0.4. De la figura
l+3, kr:
j
1.5. Por tanto, la carga permisible con basc en el esfuerzo en
esta sección es j
D-
(560) (s) (l.s)
-
i
¿D.-
(3 ) ( 1.s)
933.3 ks
J
La carga permisible para el elemento es la msDor dc lae doe, o sea, 764 kg ;
en números redondos.
J
424 ¡
425
t
426 427
carsas pROBLEMAS 14.6 ¿Dónde ocurre el esfuerzo máximo y cuál cs su magnitud para !a 14€ Fatiga
concentraclones viga mostrada en Ia ilustración? Suponga que, hay acción elástica.

l4-l Halle el esfuerzo máximo que se produce en una placa cargada


axialmente, cuya sección transversal es de 3| plg por { plg y con un orlfi-
cio de { plg de diámetro en el centro, si la placa se hace de un material
linealmente elástico y la carga axial es de 12 kip (12 000 lb).

L4-Z Halle el esfuerzo máximo que ocurre en una placa cargada axial-
mente, cqya sección transversal es de 100 mm por 10 mm, y que tiene
ranuras semicirculares opuestas entre sí, cortadas sobre los bordes más Prob¡€ma 14-6
angostos de la placa. El radio de cada ranura es de 12 mm. EI material de
la placa es linealmente elástico y la carga. axial vale 25 000 N.
l4-3 ¿Qué carga se puede aplicar en el extremo libre de la viga cantiléver 14-3 FATIGA
con sección transversal circular que se muestra en la ilustración, si no se
debe exceder un esfuerzo por flexión de 18 000 [b/plg2? Suponga que
hay acción elástica. Descrlpción de la falla La palabra latiga se utiliza comúnmente
en ingeniería para describir los fenómenos de cargas repetidas. Este nom-
bre es inapropiado, pues no puede decirse que los materiales lleguen a
"cansarse". Más de 75Vo de las rupturas que oeurren en miembros de in-
geniería se deben a cargas repetidas o fatiga, y es importante, por tatrto,
que los ingenieros tengan alguna comprensión del fenómeno y de cómo
tratar la fatiga. Cuando se habla de cargas repetidas geueralmente se re-
fiere a partes o miembros en movimiento que se hallan, por ejemplo, en
motores, turbinas, bombas, motores eléctricos y otras máguinas con par-
tes móüles. La falla por fatiga es un agrietamiento progresivo y, a ménos
que se detecte, este agrietamiento conduce a una ruptura que con frecuen-
cia es catastrófica.
EI mecanismo exacto de la iniciación de una falla por fatiga es com-
l4-4 Una placa larga con sección transversal de 1.5 plg por 8Át plg so- plejo y no se ha explicado completamente hasta la feclia. La descripción
porta una carga estática axial de 3 500 lb. Un orificio de { plg de diámetro detallada de Ias teorías de su iniciación y propagación inicial no se darán
se forma en el centro de la placa. a) Halle el esfuerzo máximo en la placa aqul. Es más importante en esta etapa poder determinar dónde, cuándo y
si el material es acero dulce, que tiene un esfuerzo del punto de fluencia en qué condiciones es probable que se inicie un agrietamiento por fatiga.
de 30 000 lb/plg? y un esfuerzo último de 65 000 lb/plgz. b) Halle el Si una carga repetida es lo suficientemente grande para causar una falla
esfuerzo máximo si Ia placa está hecha de un material frágil con una por faüga, el agrietamiento se iniciará en un punto de esfuerzo máximq.
gráfica esfuerzo-deformación lineal hasta su esfuerzo rlltimo de Este esfuerzo máximo se debe generalmente á una concentración de es-
40 000 lb/plgz. fuerzo (denominada también acentuador de esfuerzo). Las concentracio-
nes de esfuerzo ocurren en el interior de un miembro como resultado de
l4-5 La barra de 12 cm X 3 cm que se muestra en la ilustración es de la inclusión de materias extrañas o huecos en el material. Pueden preseú-
un material frágil con un esfuerzo último de 60 X 100 N/m2. ¿Cuán an- tarse en la superficie exterior de un elemento debido a rayaduras, hoyos
gosta puede hacerse por recorte (halle d) y soportar a{n la carga de de herrumbre, marcas de maquinado, o en esquinas o rinCones muy pro-
40 O00 N? Emplee un factor de seguridad de 2.4 basado en falla por rup nunciados, o bien, err otros cambios bruscos de configuración geométrica
tt¡ra. (Sugerencia.' Utilice la solución por aproximaciones sucesivas, ) en las piezas o elementos,
Si ocurre una concentración de esfuerzo en una región de alto esfuer-
Problema l4-5 zo total (por ejemplo, en una sección de momento flexionante máximo)
y si el efecto de la acentuación de esfuerzo se superppne a este esfuerzo
ya de alta intensidad, entonces la probabilidad de que se desarrolle un
agrietamieoto por fatiga por cargas repetidas aumenta considerablemen-
te. Puesto que una falla por fatiga es indeseable, importa mucho que el
ingeniero tenga gran cuidado de eliminar o reducir la posibilidad de con-
diciones que conduzcan a la iniciación de uu agrietamiento por fatiga. Un
40 000 N
alto control de calidad puede reducir las probabilidades de que ocurran
imperfecciones interiores. El pulido de la superficie en áreas críticas pue-
de hacerse necesario. Se pueden reducir también las concentraciones de
J
428 ,
Cargas esfuerzo con diseños cuidadosos. ¡La idea es no dejar un sitio en que Pue-
c,onc6ntraciones da comenzar una grieta por fatiga! ,
En secciones-anteriores sJ mencionó que las concentraciones de
esfuerzo se soslayan algunas vece§ enmateriales dúctiles sometidos a car-
Eniry.

fl'obltil
dG ht¡¡. r¡
vl¡r rotalo.l¡ cm
pu¡ld¡r
J
gas estáticas. Los matériales dúctiles- bajo carga -rep"ial 3{ como-lo-s
-materiales
frágiles, son susceptibles a fallas por fatiga-. En la- falla- por fati-
J
ga de un madrial dúctil no §e produce una gran deformación-plástica, o
'estricción, como en el caso de rüptura por carga estática del mismo mate- o J
rial. La falla por fatiga de un mat-erial dúctil aParece en cierta forma como x
ñ
tlll
drtrluminio 70r5-Tl
J
la falla en un material fráeil.
Después de que se iñicia una grieta por fatiga en alguna conceDtra- D I
<\h¡chl¡
J
ción de ésfuerzo hicroscopica o macroscópica, la propia grieta actÚa \ J
*imÑ{ \L
como un acentuador de esfuerzo adicional. Dicha grieta crece con cada
reoetición de la carSa hasta que la seCción transversal efectiva Se reduce ,/
Brrr¡ d! ¡ero
artructúnl lrñ¡nrde J
en'tal grado que la-porción réstante fallará con la siguiente aplicación de
la car{a. Pueden ocirrit miles, o aún millones, de ,repeticion-es de-esfuerzo
para qlue una grieta por fatiga crezca hasta ei grado de producir Ia ruptu- U
30

5 I

J
>-
I

ia. El'númerd requérioo dé repeticiones depende de la magnitud de la rl j


carga (y del esfuerzo) y otros factores relacionados. ,Hi.rro colado
- Ei-aspecto Eris

de ta máyor parte de.las-superficigs de ruptura por fatiga


-áspéro
y cristalino, y vulgarmerrte se considera
l0 ;
de un meál es bastante
en forma errónea que el metal se ha cristalizado en el proceso de ruptüra- ¡
Como un metal sóiiclo es cristalino, y lo ha sido desde que se transformó ¡05
a partir del estado líquido, la apariencia es perfectamente comprerrsible.
¡03 t04 106
Ciclos h¡st¡ dc f¡actur¡ A
t0? lo8
f
Ló que es de más intérés en el áspecto es el hecho de que generalmente
se püede detectar el punto de iniáación de la grieta' El desarrollo de Ia
F¡guE 14-7
f
midma desde este punto ocasiona la aparición de anillos alrededor del ¡
Dunto. en forma alio parecida a los anillos de crecimiento que se van en
fatiga) se ensayan al mismo nivel de esfuerzo, no es raro tener una varia-
ción de l0-20Vo en su vida de fatiga, medida en función del número de
i" *rá"ra de un troicó. Esta porción de la fractura es bastante lisa debido ciclos de carga al que ocurre la ruptur-a de-la probeta. Por consiguiente, ;
a Ia acción de frotamiento que existe en el desarrollo de la grieta'
se requieren muy pocas pruebas para identificar correctamente una surva
S-N de un material. ]
La curva §-N Ahora que se tiene una idea de dónde y cómo podría t-a propieOia denominada alalatigase refiere al nivel de
esfuerzo que se puede aplicar un número especlfico de veces antes de que
;
ocurrir una falla por fatiga, sé debe tratar de determinar cuándo esproba-
ble que ocurra. Puesto qIué la susceptibilidad de un elemento o miembro se produzca Ia falla. Para una cierta vida o número de repeticiones de es-
fueizo existe una resistencia a Ia fatiga correspondiente. Esta resistencia
;
estru'ctural a la falla por'fatiga depeide grandemente del material 9e que
esté hecho, se debe récurri¡ á ensayes o pruebas experimentales del mate-
se puede evaluar con base en la cugva §-N. ]
rial para el diseño de elementos cóntra falla p-or-fatiga' Una prueba co-
mún utilizada para evaluar las propiedades de-fatiga de un material es un
Lír¡lte de resister¡cla A medida que las probetas
ensayan a niveles de esfuerzo más bajo se requieren más ciclos o repeti-
se J
ensaye de vigá rotatoria, en efqué el número de ciclos de esfuerzo-por
flexilin completamente invertidoi, necesa¡io pa¡a producir la falla (que ciones de esfuerzo para causar la falla. Obsérvese que cada curva S-N de ;
la figura 14-7 tiene una recta aproximadamente liorizontal como límite
recibe el noinbre de vida de fatiga), se mide a diversos niveles de esfuer-
zo. Por ciclo de esfuerzo complétameute invertido se entiende que e1 un
inferior. Cuando el nivel de esfuerzo de una probeta está eu este límite o ;
ciclo completo el valor del esfüerzo varía desde un cierto esfuerzo máximo
de tensiói, a cero, a un esfuerzo máximo de compresión, de la mism-a
por debajo de é1, el cual se denomina llmite de resistencia a la fatiga o lí-
mite de fatiga, el espécimen no fallará. La máquina de ensaye se detiene f,
y el espécimen, sin romper por lo general, se retira después de aproxima-
magnitud que el esfuerzo máximo de tensión, y lue_go regresa a -cero, vol-
damente 108 (cien millones de ciclos). Tal prueba se llama "de corrida
;
vieñdo después al esfuerzo de tensión orisinal. Estos datos de prueba
se grafican-generalmente en papel semilogarítmic9 y la gráfica resultan-
hasta el límite" y el punto correspondiente §eneralmente se marca en el
diagrama cos una flecha trazada desde él hacia Ia derecha. El límite de
;
te Ie denomina curva §-N.-Algunas curvas típicas se ilustran en la
figura l4-7.
- Es necesario un ensaye individual en el que la probeta §e. romPe Para
resistencia a la fatiga de un material se define como el esfuerzo por debajo T
cada punto experimental de una curva §-N. La naturaleza inhorente de
del cual se puede apücar un número indefinido de repeticiones de esfuerzo
sin que ocurra Ia falla por fatiga. 'J
las prüebas o eisayes de fatiga ocasiona una dispersión considerable de los
datós. Esto es, si íarias pro[etas que han sido cuidadosamente maqulna'
Es importante para el diseñador saber qué tipo de prueba de fatiga
se usó para determinar las propiedades de resistencia a la fatiga de un ma- I
terial. Aunque los datos provenientes de ensayes do fatlga con viga rota-
das y pulidas (como delien serlo fodos los especímenes para prucbas dc toria son quizá los más comunes, otros tipos dc pruebas de fatiga son de ;
4e9 ¡
(t
430
Cargas uso frecuente. Algunos comprenden la flexión de espccÍmcnoo.on lormt
concentraciones de placas delgadas, cargas repetidas uniaxiales y cargas dc torelón.
EIEMPLO L4-2
El límite de resistencia a la f.atiga para la mayor partc do los mnto-
riales de uso en Ia ingeniería es menor que la resistencia dc codcncla, guc Una parte del tren de aterizaje de un aeroplano militar está hecha de
el límite de elasticidad o que el límite de proporcionalidad. Eg Importantc alcación de aluminio 7075-T6. El tren de aterrizaje ha de ser diseñado
que el lector comprenda que un elemento se puede romper cuando gc car- para una üda o duración de 10 000 aterrizajes, y se utilizará un factor de
ga a un nivel de esfuerzo medio en el intervalo elástico si cl ogfucrzo cs seguridad de 1.5. Lapieza es cillndrica y se someterá a un momento fle-
bastante alto y se repite un número suficiente de veces. Se ha demostrsdo xionante invertido de 800 pie lb, cuando el avión aterriza. Halle el diáme-
que un elemento se daña en cierto grado después de muy pocas rcpcticio- tro necesario de !a misma.
nes de esfuerzo. Este daño es permanente y no desaparece después de quc
el elemento sea descargado y quede libre de todo esfuerzo. Si un tiempo
después el miembro estructural se somete de nuevo a esfuerzos rcpctidos, SOLUCION:
el daño prosigue desde donde quedó. Por tanto, es claro que la historia
del estado de esfuerzo es importante en los materiales. Generalmente los
esfuerzos de tensión son mái nocivos en 1o que respecta a la fatiga que Con base en la curva S-N de la figura l4-7 la resistencia a la fatiga para
los de compresión. una vida de l0 000 ciclos es 54 000 lb/plgz. En el caso de flexión se su-
Los factores efectivos de concentración de esfuerzo para uso en el pone que es aplicable Ia fórmula de la flexión. Los 800 pie lb, u (800)
diseño de miembros sometidos a cargas repetidas suelen determinarse a (12) plg lb, es el momento de trabajo, y el momento de falla vale (800)
partirde etrsayes defatiga. Para determinar el factor en tal caso, ellímite (12) (1.5) plg lb. Por tanto,
de resistencia a la fatiga para un material con la concentración de esfuerzo
M¡!
en cuestión (por ejemplo, se puede utilizar una probeta ranurada o con
muesca), sedivide entre el límite de ¡esistencia ala fatiga para el mismo
n:-T
material obtenido a partir de especímenes libres de la concentración de
esfuerzo. donde y - d/2 e I: rda/64. Por tanto,
Las propiedades de resistencia a Ia fatiga de materiales se determinan
con frecuencia a temperaturas elevadas y también en dive¡sos ambientes
(800xl2xl.sxdl2)
54,000 =
corrosivos. La temperatura y/o el ambiente pueden influir drásticamente nd4164
sobre las propiedades de resistencia a la fatiga. Las máquinas de ensayes
de fatiga se pueden equipar para realizar pruebas especiales como estas.
d = l.4pl5
También muchas máquinas de ensayes de fatiga se diseñan para someter
la probeta a una deformación variable de amplitud predeterminada, en
tanto que otras imponen una carga variable con un cierto valor máximo
prefijado.

43f
fF
r.j *
ir
á *
EJEMPLO 14-3
it O
oE = Llmit. de rcs¡srcnci,
l ¡ ¡a fetig¡
Una pieza de una máquina hecha de hierro colado gris debe diseñarse ',f Ao = Esfucro floctu¡nh
;
para una vida de fatiga indefinida. Es necesario un factor de seguridad
de 4 debido a la calidad del material, las consecuencias de una falla y

'l \- - <-1 i:::.",:l'::'"n' j
el hecho de que el peso no es imporiante. Si la sección transversal ei
cuadrada j plg de lado, ¿qué momento flexionante se podrá aplicar
'l j
-con
a la pieza?
G
SOLUCION:
G
U
Puesto que la vida es indefinida se utilizará el esfuerzo correspondiente
al límite de resistencia a la fatiga. Como se ve por la figura 14-7, es de Esfuczo mcdlo
j
9 000 lblplg'z. Suponieudo que Ia fórmula de la flexión es aplicable, se
tiene
(a)
;
oI oI
j
M¡: - Mr:ñ
v
Y F¡gura l¿t-o 3
,,=fs%B{:47 pre rb :l _yulol
comprobado
corresp.ondiente al punto
-D. Los datos de prueba ¡eales han
¡
-Jáiia¿o'el hecho de qui los Oiaffias
e't¿ñ
áe
í::f "Jnfi,J-"o::1Tfi I
o de ra ságuridad. ¡
"ár'"i"¿o,
[T#Byi?3,[;§e?TilTJ,J3:::¿':'#:,'"t"1*,r.t't"i:r.x ¡
Ciclos de canga no i¡'¡vertida Hasta esta parte se han descrito
únicamente ciclos de esfuerzo completamente iuvertido en relación con
las fallas por fatiga. En muchos casos, las cargas fluctuantes no llegan
aproximadamentácou¡tioin-á-üri1il";-rñt?á¿ri.i"i:r"'i#;,"H11;
dispusiera de los datos de_ensaye adecuado's
no se necesitaría el diagra-
T
ma de Soderberg o el ¿e Coo¿i¡an.
a la inversión completa. Sin embargo, en muchos casos se aproximan a utra manera usual de preseltar el criterio de Goodman
¡
la condició¡ mencionada superpuesta a un esfuerzo medio uniforme, Esto en Ia figura 14-8(b). gl esfuiáfluctrirt" se ilustra
se verifica a menudo cuando una carga varía desde un cierto límite alto a un esfuerzo medio o constante
i,"qr. se puede superponer ¡
hasta un límite bajo determinado y ambos límites son de tensión o de lá áirt*"ri una u otra línea
compresión. Para determinar los llmites permisibles para tal intervalo "r
Ilena, v Ia línea punreada q.Ji"¿iiu "rtr" si er esfuerzo ü
de esfuerzo es deseable disponer de datos experimentales provenien- "i;d;;. medio.
medio es igual al esfueru" iiti*á-t"*ürriütl*r,o
del diagrama), no
tes de ehsayes de fatiga que cubran el intervalo de interés. En ausencia
se puede añadir uingún esfuerzo nu"t*rlr.
(extremo izquierdo á"t ¿i"erd.ái;ñ;il;; si-"r .rfurrro medio es cero
'all
de tales datos de prueba existen varios criterios aproximados y conserva-
dores que se han propuesto para diseñar en condiciones de esfuerzo
al'Iímite de iesistencia lít"A1a'"r.
Iiu",our,r" puede ser igual I
fluctuante.
^
T
Dos criterios aproximados se ilustran en la figura 14-8(a), clonde
el esfuerzo medioinicial se ha graficado en función del esfuerzo alternan-
te. Si el criterio de falla es la fluencia se considera la llamada recta de
I
Soderberg. Sus límites. son el límite de resistencia a la fatiga para esfuerzo ;
medio cero y el punto de fluencia o la resistencia de fluencia para el caso
de carga alternante. Si el criterio de falla es la ruptura se utiliza común- T
mente el diagrama de Goodman. Este proporciona un valor más alto
I
del esfuerzo alternante para un valor dado de esfuerzo medio, o viceversa.
Para una combinación de esfuerzo alternante y esfuerzo medio que
se sitúa como un punto abajo de la línea, como el punto I en la figura
I
14-8(a), no habría falla. Para una combinación de esfuerzos que quedase
fuera de la línea, como el punto B, se supone que ocurrirá la falla.
á
En el caso de un esfuerzo medio o.u¿¡o y cuando el criterio de falla TI
es Ia fluencia, el esfuerzo alternante máximo que se puedo suporponer al
esfuerzo medio es c", hasta el punto C. §i se considera el criterio de falla I
432
por fractura, se puede superponer al eduerzo medio uuo alternantc hasta
I
433 I
rk
EJEMPLO L4-4 EJEMPLO L4-ú

¿Qué magnitud de esfuerzo fluctuante causaría


la ruptura sl rc r¡pgr; Una pieza_de máquina hecha de magnesio AZ3lB-F se somete a una
;ifo.oo flexión.constante-máximo de B 000 carga variable que hace gue el esfuerio por flexión máxima varíe desde
;;;;;"", de iensión por
it /olr' en un elemento de máquina hecho de magnesio AZ3IB'F' cuya I000 lblplg2 (tensión), hasta 20000 lbTplg, (tensión). La resistencia
,áii'rtE estática última a la ténsión es de 35 000 lblPlgs y cuya curva rllüma a la tensión del material es 35 000 iUlplg2. ¿Cuái es la razóu del
§-N se "ia
da en la figara 74-7? fluctuante que causará ruptura (esfúeizo -de falla) al esfuerzo
-esfuerzo
fluctuante real del elemento?

SOLACION:
puesto que el modo de falla es la ruptura, se utiüzará eI diagrama SOLUCION
áe Goodman. EI límite de resistencia a la fatiga a pafir de la tlgulq
i¿-i;;áe]s oo0 tblptci y ái"*fuerzo úhimo de 35 000 lblplg'!. El
áirgrurn" á. 6;dñd ó ú"o" en la figura L4.i9' La ecuación de Ia luesto que gl modo de falla es la ruptura se utilizará el diagrama de
recta inclinada es Goodman. El límite de resistencia a lá fatiga segrln la figura-l4-7 es
l-8 q00 lb/plgr, y el esfuerzo último vale SíOOO-lU/ptgr. bel diagrama
de Goodman presentado
-en
la figura 14-10 se ve poi -triángulos leme-
jantes que el esfuerzo de falla or ei

Lími¡. d. rcs¡s¡cnci. ¡ Ir fatig¡


r8 000
t6 000

§ rzooo Esfucno dc fall¡

8 000
8000 rb/¡t$ 35 000 lblplg!

Esfuc¿o madio (constantc) om 4 000


ts
8 000 truprgffiffifu72o 000 t7p¡g=
Flgura 14-9 B
18 000 24 28 32 o,¡ o 35 000 rulpt¡c

- o.
18 000
- 13¡¡ó-
Etfu.¿o co¡stanrc (tb/ple! X 1000)
ParaelesfuerzomediodeS000lb/plg,,elesfuerzoalternantesu-
perpuesto que causaría la ruptura es
18 000
o" - 18 000 - -----::= 8 000 F¡gura l4-10

_ 13 880 tb/ptez
18 000
a la :+
Los valores de esfuerzo máximo y mínimo -conducirfan-
que
35 000 o- 35 000'
ruptura basados enun esfuérzo de tensión constante de 8 000 lb/plgz, son -
donde
ou¿x r 8 000 + 13 880 - 21 880lb/pl§, tensión

onín : 5 880 lb/plgz, comPrc¡ión 20000+8000


8 O0O
- 13 880 - oE : --------- : 14 000lb/pl*
2

r¡ : 10 800 lblpleP

434 435
¡
436
Cargae El'esfuerzo fluctuante real es
I
concentraclonos I
20000-8000
- 6 000lb/Plgz ,?
Por tanto, la¡az6t del esfuerzo de falla al esfuerzo real es 10 800/6 000
a
j
- 1.77. Esta relación se puede interpretar como un margen de seguridad.
I
,al
PROtsLEMAS 6
1+7 Se estima que la vida de servicio de una parte de máquina hecha
Pú Ílcr¡mantc
(no dc toEió¡¡)
6
de extrusión de ileación de magnesio AZ31B:F es de un millón de
ciclos. Determine un esfuerzo de trabajo apropiado utilizando un factor U
de seguridad de 3.
U
148 ¿Cuál es la magnitud de una carga completamente invertida (en
,lewtons) que se puede aplicar al extremo libré de uua viga cantiléver
a
de acero estructufal que tiene 1 m de largo y una sección transversal de
5 cm por 10 cm? Se flexiona con respecto al eje de momento de ine¡cia
',I
mlnimo, y la carga ha de aplicarse ün númeró indefinido de veces. Se
reguiere un factor de seguridad de 2.
I
149 La viga Eostrada en la ilustración está hecha de aleación de alu-
7.5 cm d¡án, II
minio 7075-T6. ¿Cuántas veces se podrá invertir completamente la carga 0.15 m TI
lntes-de que se pueda esperar la fálla? Desprécielse las concentracionés
de esfuerzo en las uniones o conexiones, -
HI TI
%ñ^ t II
Problem. f4-11 ¡l
p=8400!b
Problema f4-12
I
l4l2 ¿Qué valor máximo puede tener P si el material es hierro colado
gris? La carga ha de ser repetida sólo 5 000 veces durante la üda de la I
Problema l4-9 pieza. Debe utiüzarse un factor de seguridad de 2.2. í
l4f0 A
1413 Una barra de torsión de un automóvil se somete a ciclos de carga I
una cierta velocidad del motor una placa delgada hecha de
aleasión de aluminio 7075-T6 y que forma parté de un aéroplano vibra
torsional completamente invertida. La resistencia a la faüga por torsión
para la vida de diseño es de 20 000 lb/plgz, y el diá,rnetro del eje es de I
al gra{o de que se causa un esfueizo compleiamente invertido de 25 000 fr plg. Determine la carga de torsión empleando un factor de seguridad
de 2, suponiendo comportamiento elástico. I
lb/plg2. ¿Después de cuántas ho¡as de welo a esta velocidad del motor
se-esperaría lá falla de Ia pieza si la freq¡encia de übración es de 20 Hz?
¡No es necesario decir que el piloto evitaría desde luego llegar a esta I4l4 Un eje de sección cirsular es de sección transversal hueca y el a
volocidad crítica del motorl diámetro exterior es dos veses el interior. La barra eje se somete a un
I
l4lt La viga canüléver vertical que se muestra en la ilustración está
construida de aleación de aluninio 7A75-T6 y deberá tencr una üda
momento flexionante completamente invertido de 15 000 cm kg. Si el
material es hierro colado gris y eI eje debe tener una üda de fatiga indefi- a
d.9 J!1,-{clo_s de flexión compleramente invertida bajo una carga p dc
nida, iletermine su diámetro exterior. Utilice un factor de seguridad de 3.
d
40 000 N. ¿Qu¿ radio r de cuña de enlace habrá que útilizar si sJroquie-
re un factorde seguridad de 1.5? Suponga que los factoros do conten-
tración de esfuerzo teoricos de Ia frgura 14-4lon aplicables Gn tstc caso.
1415 Determine el factor de seguridad con respccto a la falla por
fluencia para un elemento de máquina hecho dc acero estructural para
eI cual e[ esfuerzn varía repetidamente desde 18 OO0 lblpld a la tensión,
I
hasta 6 000 lblplg' a la compresión. -
I
437
,t
438 439
Cargas 1416 Una üga simple de 4 m de longitud tiene una carga concontradt El comportamiento al flujo plástico para la mayorla de Ios materiales l4-4 Fluio
ooncentraciones vertical hacia abajo eh el centro que vaía desde 250 kg hatta 2 000 kg. presenta las tres etapas ilustradas en la gráfica de la figura 14-11 (com- plástico y
La resistencia última y el límite de resistencia a la fatiga dol matcrlal páresela con Ia figura 3-4). Después de la deformación "instantánea" en relaiación
son 3 850 kg/cm2 y I 960 kg/cmz, respectivamente. Si la altura o poralto él momento de aplicación de la carga, la rapídez de la deformación en la
de la viga es dos veces su anchura, ¿cuáles serán las dimenslono¡ mfnl- mayor parte de los casos (dependiendo de las condiciones de prueba)
mas necesarias para impedir la ruptura? disminuye gradualmente hasta un valor más o m€nos constante. En esta
L+17 Un eleminto de^máquina Éecho de magnesio AZ31B-F Bo somotc segunda etapa el material es casi enteramente viscoso. Lapendiente cons-
a una carga variable que origina que el esfuerzo máximo por flcxión tante, en este período, que se define como la intensidad o rapidez del flujo
vaíe desde 8 000 lbrzplg2 a Ia tensión, hasta 18 000 lblplgr a la tcnsión plástico es la rapidez de deformación mlnima encontrada en Ia prueba.
también. El esfuerzo de cedencia del material es de 22 000 lblplS¡. En el tercer período, denominado intervalo de iluio plástico terciario,la
¿',Cuál será el margen de seguridad con base en la falla por fluencia?
14'18 A una vigíen volad'ízo de sección circular de lf plg de diámetro
se le aplica una carga transversal (en su extremo libre) que varfa des-
Er.p. inicial
de 800 lb hacia arriba hasta 300 lb hacia abajo. El material es alea- S.lpnda @pa
Te@ra ct¡pa

ción de aluminio 7075:T6 (véase la frgara 14-7 y el Apéndice en lo que


respecta a sus propiedades). Suponiendo que el modo de falla es Ia
fluencia, determine la longitud permisible de la viga.

14.4 FLUJO PLASTICO Y RELAJACION

Fluio plástico Como se definió en la sección 3.2 el flujo plástico


es el comportamiento en el cual la deformación en un elemento sufre
cambios mientras la carga permanece esencialmente invariable. En la
mayor parte de los mate¡iales de ingeniería, particularmente los metales, Irt.@pcio dcl cic
no se presenta este fenómeno apreciablemente a temperaturas ordina- por cl lluio plá$i@

rias. El flujo plástico es función del esfuerzo y del tiempo, así como de la -T
temperatura, y es más probable que uri material fluya plásticamente a
D.formación "inst6htánc¡"
un alto nivel de esfuerzo o después de un largo período, aun si la tem-
peratura no es elevada. Sin embargo, una gran mayoría de problemas
ocasionados por el flujo plástico en materiales de ingeniería provienen T¡cmPo
de condiciones de trabajo a altas temperaturas. Por ejemplo, el ingeniero Figura 14-11
Cum dc fluio plásti@ (csfúcm cñstrn¡.)
químico debe diseñar con frecuencia recipientes o tanques para pro-
cesos que ocurrirán a muy altas presiones y temperaturas. Los ingenie-
ros mecánicos deben considerar problemas de ese tipo también en tubos
de calderas de alta presión, en álábes de turbinas de vapor, en paletas de o
motores de reacción y etr otras aplicaciones donde deben resistirse valo-
res altos de esfuerzo y de temperatura por largo tiempo.
o
o
EI ingeniero tiene que diseñar el elemento de modo que el esfuerzo o
sea lo suficientemente bajo para que limite el flujo plástico a un valor x
admisible. Este esfuerzo máximo permisible se deuonina con frecuencia
lp
resistencia al fluio pltistico o lírnite de fluio plástico. La resistencia al G

flujo plástico se define como el mayor esfuerzo que un rnaterial puede E 2


§
resistir durante un tiempo especificado sin que sufra deformación excesi- o E
va. La resistencia a la ruptura por flujo plástico, llamada a veccs resi§- d
tencia a la ruptura simplemente, se define como cl esfucrzo máximo que
un material puede soportar durante un tiempo especificado sin que llegue
a romperse. Las propiedades de flujo plástico se detorminan principal-
metrte a partir de ensayes o pruebas experimentales do los matcriales Ticmpo dc ruptura (h)
de interés. En el tipo más común de ensáye al flujo plástico, un cspéci-
(s) (b)
men de tensión se carga uniaxialmente con una carga muorta (eafuezo
constante) a una temperatura constante mientras sg rog¡stran los datos Flgura 14-12 Curuas de flulo plástloo Para lámlna dc aleaclón de alumlnlo
de deformación en función del tiempo. La forma generaf do la g¡áfica dc 2024-T3 a)a 400"F y b) con un espoBor dc 0.040 pE. (Según Flanagan, Tedsen
flujo plástico para muchos mateúalés se ilustra en-la flgura l4-fl . y Dorn),
a-
.,
440 #
;§,
;
Cargas rapidez de deformación aunenta en forma brusca, principalmente debido d ,}
ooncentfac¡one§ a la estricción o garganta formada-en la probeta, y lucgo se produce la
if
t EIEMPLO L4i6
ruptura. En la figura 14-L2(a) se ilustra utr grupo o familia de curvas t
t ri}
de flujo plástico reales para temperatura @nstante y tres niveles de es-
fuerzo. En la figura l4-l?(b) se indica otra forma común de presentar f
Una cápsula espacial cilíndrica de 48 plg dc diámotro debe resistir una
presión diferencial (o diferencia de presiones) ¿c 8 lblpld durante 36 h ta
los datos de flujo plásüco. Aqul el tiempo hasta la ruptura se grafica con
el esfueruo para diversas temperaturas. Obsérvese que sólo se requiere un
a 400"F. Para impedir fugas en las juntas no so dcbo sobrepasar una de-
formación de 0.006 plg/plg.¿Qué espesor debe tcner la pared si el mate-
j
ensaye al flujo plástico pq¡a oltener cada curva en la figura l4-L7(a),
en tanto que una prueba de flujo plástico es necesaria para. cada punto ex-
rial de la cápsula es aleación de aluminio Alclad 2O24-T3'l Se considera
un factor de concentración dq esfuerzo de 2.0 en la junta y un factor de
G
perimental de cada curva dp la figura 14-12(b). seguridad de 1.5. Supóngase que las curvas de la figura 14-12(a) son
aplicables para la condición de esfuer¿o biaxial de esta pared.
,f
6
SOLUCION: ,
I
Por interpolación en Ia figara l4-12(a) para 36 h y una deformación de 1j
0.006 plglplg, se obtiene un esfuerzo constante de aproximadamente
32 000 lb/plg2. Este será el esfuerzo de falla o máximo. El esfuerzo me-
,.4
dio permisible es igual al valor pico o máximo de 32 000 lblplgr dividido
entre el factor de conceDtración de esfuerzo de 2. Por tanto
,a
of
o.err
i ggfe - 16 ooo rb/prg2
f
lb/pl* y la presión de falla será, por
La presión de diseño es de 8
coosiguiente, SN - (8) X (1.5) - L2lb/pl{. Para un recipiente de f
presión de pared delgada,
,I
o:
pD
I
2r
nD (12)148)
,f
t:i:¿ffi:0.018prc. (l
í
Relalación La relajación se define como la reducción o alivio del
esfuerzo po1 flujo plástico intemo. En otras palabras, es la disminución
,d
dependiente del tiempo, del esfuerzo en un miembro que se mantiene en d
una configuración externa relativamente fija. Un material que es suscepti-
ble de presentar flujo plástico lo será también a la relajación. Los mismos ,1
mecanismos dentro del material intervienen en ambos comportamientos.
En eI flujo plástico, la deformación externa o total ocurre mientras ol ele- a
mento se halla sometido a una sarga constaute; etr tanto que en la rela-
jación, el flujo plástico interno causa disminución y redistribución de los I
esfuerzos sin que osurra deformación significativa de las fronteras.
d
Los pernos o tornillos y otros elementos de conexión (o conecto-
res) utilizados en juntas o uuiones de elementos como tubos, válvulas,
recipientes de presión, carcazas de turbina y cabezales de cilindros suelen
a
estar sometidos a altas temperaturas y a altos esfuerzos iniciales. En ta- .rr
les casos la deformación de Ia frontera permanece esencialmente constan-
te pero, a medida que ocurre flujo plástico interno, sc presenta relajación I
en los pernos. Para s¡alizar este comportamiento de relajación en el
caso de deformación constante, se traza una gráflca de la reducción de d
esfuetzo en el tiempo, como se ve en la figura 14-13. Compáresela con
la figura 3-5. d
441 II
,q
449
14.5 CARGAS DE CF¡OOUE O DE IMPACTO 14-5 Cargas de
choque o
impacto
El.flujo plá$iog y Ia relajacjón_se refieren al comportamiento dependiente
del tiempo desde- el punto de vista d_e lo que sucede en período§ relativa-
mente largo-s.- Ahora- se considerará breiemente el coripofamiento es-
tructural-y del material gupdo se aplican cargas repeadnámente o vaúan
con rapidez durante perfodos o lapios muy órtos.
Las cargas que se aplican durante intervalos de tiempo extremada-
meDte cortos llevan el nombre de cargas de impacto o carias de chooue-
y resulta muy_ com_plejo un análisis dátailado dé sus efectoí. Se produ'cei
en el material ondas de deformación, y la magnitud y la distrib'ución de
Ios esfuerzos
_y las deformaciones resúltantes tependen de ra velocidad
de propagación-de e-stas oadas, asl como de las propiedades usuales de
Ios materiales, Ias dimensiones y las cargas. si e:iisté únicamente acción
elástica, el miembro vibrará haita regreiar al equilibrio. si el tiempo de
aplic.ación de Ia- carga es corto en ómparacióri con el período ,átuá
F¡gura 14-13
de vibración del elemento, se dice por Io general qae'la catga es de
impacto a alta velocidad.
Los datos para griáficas de esfuerzo en función de 4empo para deter- . . Puesto que
de impacto, se
los- análisis teóricos son diflciles en el caso de cargas
s-e emplean con frecuencia resultados de prueba emfiriEos
minar las propiédades de relajación se obtienen generalmente mantenien- para obtener un lndice dela-capacidad del material paira resistir cargas
do probetas de trabajo a tensión a una temPeratura constante, en ta-nto
que Ia carga (esfuerzó) se reduce con el tiempo de maner,a que Ia defor- de impacto
impacto_de
de alta velocidad..úna
velocidad. úna máquina de ensayes
ensaies de impacto "«lel
ensajes del
riración pármanece esencialmente constante' Como en el caso- de-flujo tino 0e péndulo se utiliza comúnrnente t'ara este objeto.
objeío. El péndulo, que
,

plástico,-la relajación prevalece más y se produce con una velocidad o tiene una energía cinética conocida en el impacto, golpea'una práUáta
rapidez más elevada a altas temperaturas.
soportada
soportada como viga üga simple
sim (prueba Charpy) o comó viga cantiléver
(91¡eb1 lzod.): y.Ia
(prueba
!od)., y. Iaenergía
ener$a necesaria
lecesaria para romper
rbmper Ia probeia
probeta se registra
midiendo Jg Rérdida de. energÍa del péndulo. Talts ensáyes sirven pa-ra la
comparación de materiales, pero esla prueba no propoiciona datoi cuan-
titatlvo9 que se puedan utiliZar directámente en él diseño. Asimismo, Ios
resultados no se correlacionan bien con Ios de ensayes para otras própie-
PROBLEMAS dades mecánicas.
Un fenómeno interesante e i1n_Fortante ilustrado por pruebas de
14-19 Con base en la figura l4-t2(a) determine la rapidez de flujo impacto
cto es la transición súbita de
de dúctil a frásil
frágil oue
que irrlsenfan
presentan elslrnos
algunos
plásticci mínima en pulgadás por pulgada y por hora para el material al materiales a med,9-a _que desciende la temperañrra.'Reóuérdese del-capí-
nivel de esfuerzo de 30 000 lb/plg2. tulo 4 que.la cantidad de-elergfa absorbidá en Ia ruptura puede utilizaise
como medida de Ia ductilidad (o de la fragilidad) de un material. Como
14.20 Determine el tiempo de ruptura para una probeta de tensión uni-
axial de aleación de alumi'nio Alcl;d 2024-T3 de i cm de ancho y 0.0625
cm de grueso, si se la somete a una carga constante de 1 100 kg y una o
temperatura constante de 150"C.

l4i2l La vidá de servicio de una pieza deun horno es de 400 h a 300'F.


Si está hecha de aleación de alumiriio Alclad 2024-T3, resiste un momen- e
to constante de flexión de 200 plg lb y tiene 0.5 plg dc ancho, ¿cuál
' debe ser Ia altura de su sección transversal? Suponga un factor de seguri-
dad de 3.

14-22 Una viga en voladizo o cantiléver de aleación dc aluminio Alclad


2024:T3 tiene-de 0.158 cm de peralte, 1.875 cm do anchura y 30-cm
de longitud. Soporta una carga niuerta dg 1 kg cn su oxtrcmo librc. Si la o
tempeiatura de la viga aumánta desde 20oC hasta l50oQ ¿-sc Prcsenta-
rá láfalla en Iaviga?-Si fuera así, ¿en quétiempo ocurrirfa Ia falla des-
pués de que hubiera subido la temperatura? Desprecio lag concontracio- T¿ñpcr¿tur¡
nes de esfuerzo.
Flgura 14-14
'o¡
4M !
Cargas se ilustra en la figura 1zt-14 algunos Bateriales (aceros' pa¡Ao{a1p-¡n-fl
y se w€lven EIEMPLO L4-7 ¡
ooncentraciones ,i"ráéo ro-¿r"tiriaa¿ (máoidfpor la prueba $e impacto) ,;
#ffi;ñü;üil;".rá;;;; i"mp"rátura baja' El centro de este inter-
;';f';: iiiiriJiáiiir""¿J
;ññ;ffiáiit" íó;Epitá
variar pará aceros cormrnes de in-geniería desde
tl'sbárf ná'taparticular'
-75-"c
(- 100"F)' depen-
La viga cantiléver ilustrada en la figura 14-15 cstá hccha de acero suave.
Determine el esfuerzo máximo que so producc on la viga cuando el T
íi*¿. á dor "*""to
esoecífica' ""
máterial de la estructura me- cuerpo con un peso de 5 Ib se deja caer sobre olla.
J
-
talúrsica
-Cuandb
la velocidad de impacto de cargas Ilo es demasiado -

;::';li;*:lsi,:[t-x:",1á3'i""il''.:'5"*ÍH"":ir1"áJ,T?!b!T'li
*á*looa sólo comñrtu.i"rdo elástico, el ingeniero por lo
grande'

general
ffir z ur l-e nu-J I
U
I
ií"7["iiüiá"iírá";;fi rñ;itf
""i"" t;;iñ;'q';ripermitándesarrorrar TEr::ri-Í-..:T G
ixTleiilírii"ü'#iii,iJ*üüiü?í"Jr.püaélprou^rema.Enestascon-
¿iaá"it, á ñJññ¿" o l" suficiehtemeníe baioque.pa.ra.permitir-que
jur j
baio una carga
el cuemo risistente r" "urg"
"!.pótt"
del mismo. modo
es
#üá:ilñ;;ái" ¿í"Éá"rto o sistema como en el caso de cargas
resistente drrectamente Pro- Flgura 14-15 ,(!
;;ffi;l ; íllil"e"it a'J"*ü-i;H "di"?dar SOLACION: i!
ñ:id;;;;rdrt;¡:1,,;iffi,;:Xl,!,"::l#:í;':ff :',;#;
pocto a baia veiocidad
'ñá;i* iqitrvaunte
c
q""ii6l"z*
¿Yffr
la miíma deÍormoción' Por tanto' EI peso de 5 lb recorrerá una distancia de 2 plgmás la deflexión a de Ia
T
viga, y la energía impartida a la viga resistente será igual a W(Z + L\.
energla impartida - trabaio de la carga estática equivaleute La deflexión estática a de una viga cantiléver con una carga concentrada 'a!
en el extremo lib¡e es PLg/ (IEI), En este caso E : 30 X 106 lblplgz e
I - (4)(0.5)8/12 -l/24 y L :24 plg. Por consiguiente,
¡l
Este enfoque se denomina con frecuencia método de
eouivalente.
la carga estática
energía impartida trabajo de la carga equivalente P
I
- ü
n-#i#*]l'P;rif r+*irti'fr¡#"i+r+ffi s(2 + =r^ ,I
ffi;tlá; i"¡iWin
el primer caso la energía
;í"i#il;i;;td;'3;l
-Élér {- a),
ffi'#ü;;
donde A es la-defor-
óáqo.' !a ene.rgía impar-
^)
üt
y-la velocidad de la masa en
sierrdo lin , d p"to'dgo'iao
I¿"*táku- ryr'z/Zi
'(,.?):6ffi.iJ ül
traslación, rgsPectivamente.
Recuérdese qu" pii-on proceso cuasiestático de deformación el
(toi
(' * -$4(2a)
-t- : P2Q4t) I
trabajo realizado ior üna carga estática es "r @!fffi$ 6{to¡1 to1-6 ü
trabajo : Jofe a, o 't¡f, o' P=5* J25+54?s a
P que
P:*79 lbo-69 Ib I
La primera integral representa el trabaio ryatilado Dor una fuerua
;t-,í";ül&;"a;,;i'"if,,iráñáit?r-tátJéát1"'t2,v;;33t',Í"u3# La raíz positiva es el valor de la fuerza necesaria para producir la de- (a
I a
t.tu":" ii"óiu'"ao Por un momento de torsión
mación angular o tm"aái-in Jár*"+
p*a c'omoorramiento elástico
flexión máxima hacia abajo (la raíz negativa sería la fuerza corres-
pondiente a la deflexión máxima hacia arriba que resultarla si la viga T
lineal, las deformaciones sol- ¿irectamánte proporcionales
que las originan' Por tanto,
a las cargas vibrara saltando hacia arriba después).
El esfuerzo máximo ocunirlá en'las fibras exteriores donde se pro- a
duce el momento máximo. Despreciando las concentraciones de esfuer-
zo y empleando la fórmula de la flexión elástica se halla que el esfuerzo d
trabaio :Pt, " o
I-",
)
g máximo o es
d
My (7e)(24)(*) :ll37olb/plez ü
por una o ='i = -6=
.c;il;ütil
Ahora bien, al igualar la energía impartida al trabaio realizadoTal carga
ü;r"É;;;"pr;d"- a;Érmi"ar- esia última' T
equivalente uJiá
se emPlea
nes en el elemento.
i"Éstigirlos esfuerzos
óáá
y las deformacio-
I
t
\
446
carsas PROBLEMAS 14"28 Para las condiciones indicadas en la ilustración, desde qué altura
concentraciones ¿ ae debe dejar c-aer el peog para que Ia üga tenga rina deflehón tres
veces mayor que la q!¡e tendría si la carga st aplicara muy lentamente?
14-23 Una carga de 30 tb se deia cael desde ula altura d-o 2.plg lobro El resorte no desarrolla fuerza alguna anies de que choquá el peso.
un resorte hefiáoidal. El móduló o constante de fucrza do éstc o¡ do
120 lb/plg. Halle la deflexión máxima del resorte.

L+fu!. Una persona que pesa 80 kg salta sobre el trampolfn dc la.ilus-


tración desdá una altr¡'ra de 90 cm. La tabla es de nogai con un módulo Mffulo dcl @rc = t00 kg,/m
elástico de 1.26 X 108 kglcmz. ¿Qué deflexión se producirá on cl tram-
polín y a qué esfuLrzo m7ximo e-stará sometido? -por
¿Cuál scrfa Ia doflexión Problome f4.28 cm
el trampolfn y so
120
he ta'taUlá si la persona caminese lentamente -------{
detuviera en el extremo?
14-29 Un eje hueco de aleación de aluminio con 36 pls de lonsitud se
-ATe-ótiá
5cm bace de un iubo que tiene uB grueso de pared Ae * dtfvuo
_***_J*l*
:n ___! 4 !--
medio de 2 plg. ¿Qlé esfuerzo cortante résultará eñ él-ejé como conse-
/*
cuencia de una carga de etergla torsional pura de 45 plg lb?
30m

Problema '14-24

14-21 Una viga simplemente apoyada {e 4 m de Iargo p,9ne-0.0-5 q {e


ancho y 0.025-m de'peralte, yts[á hecha de una aleacióu de aluminio
con un'módulo de elastcidad-áe 7.0 X 10'o N/m2. Un peso de 225 N se
deja caer desde una distancia de 0.1 m sobre el cerrtro dc-la.viga.
¿:Ocurrirá fluencia en la üga si el esfuerzo correspondiente al llmite de
proporcionalidad es de 2O X 10J N/mz?

14-26 Cuando el peso de 50 lb mostrado eu la ilustración se dcja caer


v choca contra el tope inferior toda su energía se transmite a la barra
á" acero. ¿Cuál será ia altura máxima desde la gu{ ry puede dejar caer
dicho pesdsin que el esfuerzo exceda de 20 000 lA/Plg2 en la barra?

P$o = 25 kg

Problema l¡l-28

L+27 Cuando el bloque de la ilustración choca contra la barra rcdonda


de acero, cuyo diámelio es de 1 plg toda su energla sc transmite .q l1
barra. ¿Cree-usted que la barra sé pandeará? Si fucra aef, ¿por qué? Y
si no, ¿por qué no?

Bdm

Flicc¡ótr d.spEi.bl! Problcm¡ ll-t7


447
]
CAPITULO 449 r]
15 15-1 [NTR@D['CC!0N
Supóngase que es imperativo para un ingeniero aeroespacial, conocer Ia
15-1
lntroducción
]
,]
magnitud y la dirección del esfuerzo máximo quo ocurre en uu punto J
klecátnica crltico de la estructura de un cohete por menos de un segundo, durante
la acgleración del proyectil cuando está a varios kilómetros de la Tierra.
Quizá sea necesario conocer, por otra parte, el esfuerzo en un álabe de
una turbina para propulsión a reacción mientras gira a l0 000 rpm a una
temperaiura del 1 000'C y a una altitud de 18 km. O puede ser necesa-
rio conocer las fuerzas que actúan sobre una broca que gira en el interior
j
J
J
Experimer:tal de un pozo de petróleo a varios kilómetros bajo la superficie terrestie, o
bien, conocer el estado de esfuerzo completo en la pared de un reactor
nuclear en un ambiente altamente radiactivo. ¿Las respuestas a estos
difíciles problemas pueden obtenerse cou técnicas experimentales dis-
ponibles en la actualidad? Generalmente la respuesta es sí. La respuesta
G
J,J
hace 35 años fue no. Grandes ventajas se han logrado en el campo de la
mecánica expertmental en años ¡ecientes. Este campo de estudio suele
llamarse análisis experimental de esfuerzos, aunque análisis experimental
,!
de deformaciones serla tal vez un nombre mas apropiado. Aqul se ha
adoptado el de "meciánica experimental".
ü
Este capltulo es una introducción breve a la mecáoica experimental.
Describe algunos de los más importantes principios, técuicas, equipos
G
y limitaciones de este campo en la actualidad. Debido a los tremendos ü

§fi
adelantos que se realizan ahora en este cdmpo, esta presentación puede
ser algo obsoleta antes de que este texto haya llegado a las manos del ;
lector, particularmente en lo referente al equipo empleado. Los principios
fundamentales, sin embargo, permanecen básicamente los mismos, inde- ü
pendientemente de los nuevos refiaamientos en técnicas y equipo.
Los métodos de la mecánica experimental que se describen en las ¡
siguientes secciones se basan en el uso de medidores de deformación del
tipo de resistencia eléctrica, fotoelasticidad (incluyendo los revestimien-
ü
tos birrefringentes), reves tmie¡tos con barniz quebradizo y el anáIisis ]
de Moiré.
Los análisis experimentales de esfuerzos y deformaciones, y,/o su ¡
distribución, mediante mediciones directas o reales son importantes para
complementar anáIisis. teóricos, así como para su susütución. En mucbos J
casos, la configuración geométrica o la carga de un miembro o estruc-
tura pueden ser tan complejas, que una solución teórica es demasiado J
molesta o antiecouómica, o bien, imposible. En tal caso, el ingeniero pue-
de no tener más remedio que recurrir a los métodbs experimentales. No J
obstante, el a4rilisis experimental se usa frecuentemente para establecer
suficientes condiciones límite (por lo general condiciones de superficie) J
que le permitan la realización de un análisis teórico. Las mediciones ex-
J
a
L

perimentales se emplean también muchas veces para verificar predircio-


I
nes teóricas. También es posible usar una aproximacióm experimental
para determinar los esfuerzos y las deformaciones, o sus distribuciones,
J
iii I

cuando no se conocen la condición de carga o la distribución de las cargas.


lI
El anráIisis experimental de esfuerzo o de deformación se basa en
ii
mediciones. ¿Pero, medición de qué? Se explicó en los capltulos I y 2
que el esfuerzo y la deformación son cantidades matemáticas. No pueden
I
i medirse directamente el esfaerzo o la deformación, sino que hay que ü
medir otras cantidades relaciooadas con aquellas. Es posible medir Ia
iI fuerzan la longitud* y el üempo. ü
li'
ü
'P¡opiu@t! mr fuc@ ú dietarcntq r rnvér dc lo d}rqmlcn¡o!

t
no pu.dc mcdir rino quc produe. N. drl T.
iri

i'

lii \
450
Mecánica Tal vez Ia medición más común en mecánica axnorlmontsl Bca la
axpgrlmental deformación superlicial en una pequeña longitud de méclida. En goncral,
cualquier dispositivo usado para medir deformaciones cn la suporficic
se llama medidor de de'Íormación Un dispositivo mecánico adocuado,
como un extensómetro de tensión DnoDtado sobre una probcta, pucde
usarse para traducir esta deformación a alguna forma de lenguaje, como
Ia indicación en un cuadrante, una señal eléctrica originada por ol movi-
miento proporcional de un núcleo de transformador en miniatura, o el
movimiento muy amplificado de un haz luminoso por la rotación propor-
cional de un espejo. Mucho refinamiento y precisión se pueden introducir
en estos dispositivos esencialmente mecánicos, pero son inherentcmente
más complicados en comparación con los medidores de deformación por
resistencia eléctrica.

15.2 MEDIDORES DE DEFORMACION DEL TIPO (a) (b)


DE RESISTENCIA ELECT,RICA
F¡gura ts-l
Hablando estrictamente, todo medidor de deformación, ya sea mecánico, bre se hallan adheridos a Io-largo de toda su longitud, er medidor
es caDaz
eléctrico, óptico o de algún otro tipo, no mide la deformación. Los me- de sentir o detectar una defonñaci¿n poi-compñsi&;;.ü;;iñ;í&
didores son sensibles a la deformación, es decir, sbn capaces de detectar por tensión. EI cambio. de resistencia, qre .i'á*"ctumente proporcional
y responder a una deformación, o sea al cambio de.una longitud finita. a la deforma-ción, se mide con instruáe'nt", ápi"ñi"áá-.liv r¡vvv¡v¡v¡¡s
Por consiguiente, Ia cantidad "medida" obtenida de un medidor de defor- Los medidores del tiFo de resistencia ái¿.i¡"á se cánstruy"n
gran variedad de formas, timaños y tipoJ. Li figura en una
mación es proporcional a wa deformación media o promedio de la I5_2-;;;; i;dilii;
longitud de medida del dispositivo. En una región de alto gradiente de de algunos tipos de medrdores.
deformación, una lectura media del medidor de deformación puede ser un medidor de resistencia puede usarse sobre Ia superficie de
cualquier materiar sórido importánte en ingeniería, como casi
apreciablemente menor que la máxima que se produce en algún punto metal. orástcol
concr€to, madera, üdrio y- -papel. En
específico dentro de la longitud de medición. Esta dificultad puede ven- J;;á1#;;:
cerse en gran parte utilizando un medidor de deformación con longitud ,;;"i,;ñi."liá¿i,;ffi;i ffi:
de colocarse emburido en él inierior o" ""s8. "rfáóiáÉ;
de medida muy pequeña, pero hay una iimitación física sobre el tama- El, peso. que agrega aJ elemento suele ser dispráii"ui"
ño del medidor más pequeño que puede hacerse. En la actualidad, los y!t-1o:
se puede utrrizar para medir deformaciones "rtrü"tu.al
estáticas o ¿inámicái. iáá-
.,en
medidores del tipo de resistencia eléctrica pueden hacerse con una lon- bién no tendrá que leerse ;i E;ü Jr,'rr*, usarse un disoosi-
gitud de medidá hasta de 0.015 plg aunque la longitud de medición
conveniente más común para tal medidor es aproximadamente cle { a
tivo-.indicador a distancia
ril ;;siJ.*'ir-ilr;;;;ió"'ál
'ii61
medidor. I,os medidores son'sensiblE a á.for*á.i*ir
lá1ili"?ti
r,ártu a. l-ñifJ:
plg. Este tamaño es enteramente satisfactorio, excepto para áreas con
{-alto nésimos de 1 cmlcm (o de I pl9¡plü V-rir^,i"ir*nt. tienen una sama de
gradiente de deformación. deformaciones hasra d'e t-
I icí (if dol;tdñóo ;iil; ffi ";ffiT
por putgada.). tvleAi¿orás iw""iul", alc"nzan'a má#
Los medidores de deformación por resistencia eléctrica más comu- 31c19n¡lsadas á.:
nes, usados universalmente, son del npo de adhesiói. Es decir, el medidor Iormaciones dentro de un intervalo hasta d'e 10t;. Si;;;;";;;p;
se adhiere, o une íntimamente a la superficie sobre la cual se desea co- piadamente, los medidores usuat"r
nocer la deformación, y por consiguiente se deforma también junto.con tes, como en condiciones lr.iio rápÉrrrr en diversos ambien-
aproximadamente 150 a 200.C _subacuáticas o exiuesto, a t._perut iál A.
aquella. Esencialmente, un medidor de alambre consiste en un trozo de (300 ; ¿oo"Éi.
alambre muy fino (aproximadamente de 0.001 plg de diámetro) que _En la actualidad medidores píra altas temperaturas se
se enrolla en cierta forma, como se indica en Ia figura 15-1 (a) o (b). Un
medidor de hoja se forma grabando un dibujo sobre una hoja de metal
pueden utitizar hasta un valor de"rp"áiri..
este Iír'nite se ereve más d.ebido
t'osl"c (, órü;lffiffi;'d;
al enormi ini"r'Á Lnr"r,,gacrones desarro-
muy delgado (aproúmadamente de 0.0001 plg de grueso), como se ve
en la figura I 5-1 (b) o (c) . La hoja o el alambre suelen fijarse a una base
Iladas en este sentido. Et cosro il;;¿?i;;;ú"e;-r¡;6;;;ñ;á;-
d;
mente 1.50 dólares en el-cas,o ae u" m"¿iaoi común
¿e alááuiá-oaá
delgada de plástico o de papel. Cuando se usan, el medidor de adhesión
se pega firmemente al elemento que se investiga, con Ia hoja o el alambre
us.g seneral con una Iongitud de medida
I
de prg, ñ;st^
dólares para un medidor áe rosera e;i rip; á; f.j'"
ñ;íti íT;
de tres elementos.
-. -
por eI lado de afuera. El medidor de hoja y plástico es el de mayor uso en Anreriormente se estabreció qu" iL ¿. i..istin.iu áái-"süt
Ia actualidad. didor era oroporcional a Ia. deformáció;: ";;bi;
¿cá;;"stán
-"-
reraciona¿ás
Una corriente eléctrica se hace pasar a través de la hoja o del alam- dos cantidadés? cada
-eador-tienirr'tlái#á" medida, que se desig-
nará por FM. EI factor de medida o á;;;¿iá";
bre. La resistencia eléctrica del elemento (hoja delgada o alambre) cam- se definé ra i"ii-
bia a medida que Ia superficie situada debajo de él (y, por consiguiente, ción det cambio de resisrencia por rriááá-u-i"-uiibtá
el medidor) sufre deformación. El principio básico de operación es por unidad. Esto es, áñgüii"tiil¡rái
"b*o
simplemente el descubrimiento de Lord Kelvin de quc un alambro cambia
su resistencia eléctrica cuando se deforma. Puesto que la hoja o cl alam- ,":ff=* (r 5-r)

451
lil :
ü
453
ll

del- eje delmedldor, se puede determinar la doformación v el cambio de


}
15-3 C¡rcuitos
li:i
r,i
resistencia con base en la ley de Hooke y la ecuación ( l51t ¡ . 4s¡, para medidores )
de deformación
e: E:o 5oo
: 0.00005 plS/plr C
10 000 000
Afi: o(GF)R
J
: (0.00005)(2.0X120) = 0.0120 oh¡¡ r}
^R
cambios de resistencia de esta magnitud no se pueden medir exactamente C
con un shmímetr'e ordinario. poi Io general'se utiliza un circuito áé
pu-eate de wheatstone, en el que uno o ñás de los cuatro urazoi o iámás
c
de.l puente
-son
medidores de áeformación. La siguiente es una t."r" ¿"sl
cripción del uso del puente de wheatstone para m-e¿idores di ¿etornáción.
C
G
U
ü
;
i:;rj.
_ ri rj.il
i::.rf !!li
]
ii;tÍd:;1
I;:iui l-,r:
fii,,:ii1:,ii¿,d."¡ 3
]
Flgura 15-2

aR es el cambio total de resistencia y AL es eI cambio total de longitud.


3
El factor de medida es un índice de la sensibilidad de un medidor ]
a la deformación y es una constante para el pequeño intervalo de cambios (a)
de resistencia y deformaciones encontradas generalmente. Cuanto ma- (b) ]
yor seael factor de medida tanto más sensible será el medidor de defor-
mación. El factor de medida es función del material de la hoja o del
Figura l5-3 ¡
alambre. Los instrumentos más típicos tienen un factor de aproximada-.
mente 2. Aunque es posible emplear materiales que proporcionan fac-
El circuito básico der puente de wheatstone se ilustra en Ia figura
(a) y la relación
]
15-3 básica para u" p"""te iqrilibñ;;;;"tld;;ñ;;
tores de medidor más altos, tales materiales tienen generalmente otras
propiedades indeseables que impiden el uso de su alto factor de medición.
]
.RrxRr=RsxRc.
EI éxito de un medidor de deformación adherido depende en gran
parte de la calidad de la unión entre él y el elemento sobre el cual se
(r s-2)
]
si un medidor de deformacióD se conecta en un brazo der puente oara
fija. Es de Ia mayor importancia tener gran cuidado de limpiar y prepa- reemplazar. la resistencia frja R¡, como se ve en ta tigui" ú_áiUj,-"i"r: ü
rar Ia superficie, apücaudo el adhesivo y curándolo para estar seguro de do eI me9idor.se aplica a un miembro estru-tura] se ,o*!iá'" ,*
que se obtiene una unión firme entre el medidor y la pieza de prueba.
9ll9gu.lóIt digamss por tensión, aumentaría la malnitud de R¿ en la or
ecuacrón básica haciendo_.gu9 en la ecuación quedarideseqniti!¡¿¿¿.
magnitud de.esye.deseq4ilibrio se mide como ialida ¿A puinte-y-il'pi_
¿, ü
15.3 C!RCi,'[TOS PARA MEDEDORES p.gr9ioryal a la def ormación en el elemento. por tanto, cáosa oeíaáse.frui- ü
DE DEFORMACIoT\I Iibrio debido a ¿¿R¿ "
(&
G
¿Cómo se mide el cambio de resistencia debido a la deformación en un
medidor? ¿Es posible utilizar r¡a shmímstro ordinario? Para responder
+
^Rá)
x Ro* -Rr x .R. (ls-2a)
t.,.q pu",o y-de aqui en adelante se supondrá que inicialmente todas
I
a estas preguntas se debe determinar primero el orden de magnitud del Pl resistencias
Ias Ra, R3, Rc y R¡ son igualei y que óamUial ,dó órl"-i" Ü
cambio de resistencia. Un medidor estándar tiene una resistencia de 120
ohms y su factor de medida es de 2.0. Si se fija un medidor de estos a
una barra de aluminio con un módulo elástico de 10 ¡ 100 lblplg2 y se
ha indicado.
EI becho de que el meüdor de deformación gea muv sensibre a ra
remperatura impide que el circuito de la figura 15-3(b) sáa enteramenie
I
la somete a un esfuerzo elástico uniaxial de 500 lb/plrz en Ia dirección ¡
452 t
\
454
M¿cánica satisfactorio. Si la temperatura del elemento caqrb_ia aunquo-. sca ligc-ra'
experimental mente, este cambio se-manifestará como una "dcformación" o cambio
de resistencia en el medidor A.Par lo tanto, la salida, o dosoqullibrio dc
la ecuación, medida en tal circuito se debería en realidad I una dcforma-
ción por támperatura asl como la deformación dcbida ala cargt. La
ecuación corrécta, incluyendo el desequiiibrio debido I aRr ] AR¡, es

(,R,{ + + .I1..
x R¡ *.R, x (15-2b)
^n1 ^&r)
Si se sustituye R, por otro medidor B, idé¡tico al l, montándglo
sobre un material similai pero sin esforuar, y colocándolo en la inmedia-
ta vecindad de l, entoncels B quedará sometido a las mismas influencias
de temperatura que el medidoi 24. Este circuito §e muestra en la figura F¡gura 15-5
15-4(a) y su ecuación básiea sería
nuevo y se toma una nueva lectura. La diferencia de lecturas será el
(,R,r + + ÁRr) x Rp *(Re + ARr) x -R" (15-2c) cambio en la deformación directamente en micropulgadas por pulgada.
^R/ _Este tipo de indicador. generalmente se opeia óon báteríá y,- por
consiguiente, es completamente portátil. La energla para el puenie y la
amplificación de Ia séñal vienen dentro del mismó ináicador. Específica-
mente, tal instrumento consiste por Io general en un oscilador de audio-

f* I-t frecuencia para la alimentación'del puénte, un amplificador, un circuito


de detección y un medidor del tipó indicador. Tál aparato también se
puede utilizar como amplificador en unión de un osciloscopio de rayos
g@d_igos para trabajo dinámico, hasta frecuencias de aproiimadamente
109 ry. Con un ligero ajuste externo la mayor parte dd los indicadores
de balance nulo se pueden emplear fácilmente cón cuatro medidores ac-
tivos externos (puente exterior completo). Se expondrá algo más acerca
del valor de los cuatro medidores activos en la-siguiente iección sobre
transductores.
Con frecuencia es necesario tener muchos medidores en una 'sola
estructura sometida a cargas estáticas. Como cada uno de ellos se debe
Ieer individualmente, se dispone de varios tipos de unidades de conmuta-
-equilibrio,
(b)
ción, o de conmutación y para manejar tales casos con un
mí4mo de tiempo y un máximo de conveniencia. En la figura 15-6(a)
Fisura 15-4 se ilustra una unidad de conmutación y equilibrio de 20 canáles enlazada
a u-n indicador de equilibrio cero. Cada canal tiene un potenciómetro
Obsérvese que como R¡ (medidor B) está en el lado de la ecuación de balance que hace posible, en Ia mayoría de los casos, qüe una lectura
opuesto al de.R¿ (medidor á), los términos aRr debidos a lq t94pe1a; cero conveniente en eI indicador sea la misma para todoC los medidores
tura se cancelan, y el único desequilibrio de la ecuación (salida del de deformación. Para una cierta carga en Ia esiructura los m(didores se
puente) se deberá-a la deformación aplicada en el medidor I que-se leen uno por unb, a medida que cáda instrumento se.selecciona en el
desea. Por esta razón el metlidor B suele llamarse medidor compensador conmutador y se equilibra en eI inücador de balance nulo. Si no existe
de temperatura o medidor adaptable. una gran diferencia en las lecturas de deformación entre los canales,
cada medido¡ se podrá leer aproximadamente en 15 a 30 seg con utr poco
de práctica. Para mayor rapidez y menos probabilidad de érror humano
15.4 II{STRUMENTOS DE MEDIC¡ON en la lectura, se requiere un sistema de registro automático como el de la
figura 15-6(b). Eri este caso Ia conmutaóión es automática, el equilibrio
se realiza con un servo (en vez de e¡ forma manual) y las leituras y
Medición estát¡ca El
medidor de deformación del tipo indica- registros se _efectúan- con una impresora automática- Una vez que el
dor que más se usa para mediciones estáticas es tl indlcador de equili- instrumento ha sido ajustado apropiadamente para el balance iniciat, sólo
brio ó balance nulo, del cual se ilustran diversos tipos cn la figura 15-5. es neces"rio-oprimir un botón para obtener un registro completo y per-
Después de que los meüdores activo y de compensación se conectan al manente de Ia deformación en cada medidor tomado del dispositivo-im-
inditador y sé realiza el ajuste del factór dc mcdíd¡, ol lndicador- se ajusta presor en unos cuantos
-segundos.
El sistema automático de la figura
hasta que'el circuito se équilibra, lo cual se indica Por una dewiación 1_5-qG) denc una solaunidad de conmutación y equilibrio de 10 canáles.
cero en- el cuadrante del medidor. Luego se toma una loctura. Después Cualquier número adicional de unidades de 10'caiales se puede obtener
.de que ol medidor activo sufre una deformación, ol clrculto co equilibra de cuando sea necesario. Un equilibrio electrónico completo, mayor veloci-

455
l[:
r¡:i )
li,
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J
j
I
G
i¡i G
s
j
U
¡
o,
(¿) (b) ¡r
Figura 1s-6

dad y cualquier número de canales pueden obtenerse en unidades pro-


¡
ducidas en la actualidad. 3
Medíción dinánnica Tratiándose de aplicaciones donde un medi-
dor de deformación se aplica a un elemento en el que la deformación
l
varía rápidamente, pueden emplearse muchos tipos de instrumentos re- ¡
gistradoies. Prácticámente en cada caso es necesario tener medios de
alimentar el puente y amplificar la señal de salida, de modo que esta J
última pueda accionar algun tipo de dispositivo de lectura.
Varios üpos de instrumenios de registro que se utilizan comúnmente
¡
se ilustran en la figura L5-7.Elaparato portátil de Ia figura 15-7(a) es un
oscilógrafo registrado de dos canales que traza las gráficas de salida
¡
versus el tiempo. El trazo se realiza mediante una pluma mecánica. La
inercia de este mecanismo limita este dispositivo de iipo comúo a frecuen-
G
cias por debajo de aproximadamente 100 Hz. Para respuesta a frecuencias G
más altas se emplea por lo general un registrador como el oscilógrafo del
tipo de "haz luminoso" o o'galvanómetro de espejo", ilustrado en la fi- F
gura 15-7(b). En este caso, un galvanómetro de baja inercia proüsto de
un espejo desvía un haz de luz en proporción a la señal, y la desviación
j
se registra como un trazo sobre papel fotosensible. Puesto que eJ papel se
mueve con velocidad constaute-se obtiene una gráfica de salida en fun-
Figura lE-I j
cióu de tiempo. El modelo particular que se ilustra es de 14 canales con que el oRC utiliza un haz electrónico esenciaLnente carente
de inercia
j
8 amplificadores inmediatamente a su izquierda, y 6 en el gabinete su- para Ia indicación. es aoropi¿do para cualquier intervalo
perior. Se dispone de galvanómetros de diversas respuestas de frecuencia
(hasta aproximadamente 12 000 Hz) para instrumentos de este tipo.
hasta el límite del ampúucaoo..
¿i tr.*"""i",
G
Un osciloscopio de rayos catódicós (ORC) se puede usar también
Esta sección da irna desciipció, bastante condensada de la instru-
mentación para la medida de lai deformacioues. BS mry ,"cr*.";;üi. j
que el lecror lea el capítulo 5 d.e The Strain Gage primi,i".
como el instrumento de lectura de señales de deformación. Un tipo utili-
zado paru trabajo con medidores de deformación se muestra en Ia figura
15-7(c), junto con un aditamento para cítmara en la parte superior que
re.r[.' y- I .rsso-er (Nueva
;áü¿;.;;
York: Mc Graw Hill, 1962\ o alzuna'otra I
se fija sobre eI frente del tubo. Este instrumento se puede utilizar para
puDllcación sobre instrumentos medido¡es de deformación.
otrós caoítu_
los de la obra citada de Ferry y Lissner r", t".ti¿, á;;;;;i";1;, I
fotografiar una señal dinámica constante o una señal transitoria. Puesto el lector principiante en trabájós de medición d; áei;ññion"rl'-' '*-
E
dd,bb
e5v t
\
458
Mecánica
exper¡mental
15.5 TRAN§DI.JCITORES PARA MED¡DORES
DE DEFORMAC¡OI\I ,,1 (* To¡ló¡ )

ll (-Comprcslón )

Un transductor para medición de deformaciones es un dispositivo quc uti- vist. lsEr¡l


liza un medidor de deformación para producir una señal eléctrica que
sea proporcional a la intensidad de un fenómeno mecánico. Eeto ee llcva
a cabo haciendo la deformación en alguna parte del dispositivo propor-
cional al fenómeno a medir. Los transductores de medición de deforma-
ciones se utilizan para medir fuerza (tensión o compresión), desplaza-
mientq presión, par o aceler-ación. F,stos aparatos usualmente son mJy
pequeños, compactos y sencillos, y tienen las ventajas inherentes a los
medidores eléctricos de deformación, esto es, son muy exactos y con-
fiables, se pueden utilizar para medir fenómenos estáticos o dinámicos
y el instrumento de lectura puede estar distante del elemento sensor.
Muchos tipos de transductore§ para medidores de deformación, de cons-
trucción muy elegante y refinada, se pueden adquirir comercialmente.
Los precios son bastante altos, pero transductores confiables, como un F¡gura 15-8
captador de momento o par con anillos deslizantes o un acelerómetro
calibrado y amortiguado con exactitud, valen el alto costo. Un transduc-
tor sencillo (pero confiable) "hecho en casa" para carga, desplazamiento Mcdidorc§ ,i y D
o presión, se puede construir utilizando medidores y materiales de bajo (+ Tcnriótr)
precio. Algunos transductores básicos se estudiarán a continuación en
esta sección,
Por lo general, cuando se emplea un transductor es muy deseable
intensificar la salida del puente de Wheatstone tanto como sea posible
para incrementar la sensibilidad del transductor. Para aumentar Ia in-
u-'"lx
tensidad de la salida se debe acentuar el desequilibrio en la ecuación
básica del puente [ecuación (15.2)]. Si la tensión mecánica en el medidor
I en una rama del puente causara una cierta resistencia desequilibrada
(*¡R¿) en, el primer miernbro de Ia ecuación, como en la ecuación
(15-2a), entonces el desequilibrio y, por lo tanto, la salida podrian dupli-
carse si al mismo tiempo el medidor B en otro brazo pudiera ser some-
tido a una compresión igual que produjera un cambio igual y opuesto
(-lR¡¡) en el segundo rniembro de la ecuación. Esta condición suele
designarse como de dos medido¡es "activos" o brazos del puente, o de
"medio puente activo". La ecuación del circuito sería entonces

(-R/ +A.Rr +^Rr) x Rp#(Ar-^,Rr*ArR7) x.R. (15-2d) F¡gura 15-g

do como de cuatro medidores activos o de .,puente completo,,. La ecua-


En este caso, (desequilibrio debido a gAR¿ y
la salida se
duplica, en tanto que los efectos de temperatura se cancelan. -AR¡)
ción para un puetrte completo es
El ejemplo
más común de duplicación de la salida mediante dos medidores activos (Rt + LRA+ x (I¿
es Ia aplicación de medidores "adosados en flexión", como en la viga
* ARD + Anr)
canüléver de la figura 15-8(a). El circuito se indica en la figura 15-8(b).
^.Rr) * (R¡ - AR, + ARr) x (Rc _ + (15-2e)
Por el mismo razonamiento anterior, para cuadrupllcar la salida es Se. puede ver^ que la ^Rr)
salid-a (desequilibrio debido a fa.R¿,
^.Rc
posible también reemplazar las otras dos resistencihs fijas Re y R¡r, figura y *ARr,
se cuadruplica, en-tanto que los efectbs ¿J'teriroerá-
15-8(b), pormedidores,comoseilustra en las figura§ 15-4(b) o 15-9(b). -¿R¡sigpificativos
tura -¿Rc) (medibles) se cancelan.'La determinación
Luego, si el medidor D se somete a tensión pu$to quc se halla en el dei'dei-
equilibrio-para ln puente completo no considera el desequübrio ilebido
primer miembro de la ecuación (15-2), y si el medldor C sc somete a a los-productos de los términos cou A (términos de orden superior), que
ggmpresión, ya que está en el segundo miembro clc la ocuación, ol dcscqui- son despreciables y no medibles.
librio de la misma (la salida del puente) será cuatro veces mayor quC su
valor en la ecuación (15-2a) o (15-2c). Este sistema eo dorlgna a menu- . Un.ejemp-lo de disposición de pucnte completo, que se utiliza con
recuencla en los elementos sensores dc transductores, se indica en ta

459
¡
460
Mecánica figura 15-9(a). EI circuito se representa en la figura l5-9(b). Esta es la
t
experimental disposición más deseable para úausductores, poique proporciona la má-
xima salida del puente y, por consiguiente,
-Ia -sensibilidad
+, O
transductor.
maybr
Esquemas de varios tipos de transductores simples que es posible
del fÉr-r
I
ü
"hacer en casa" se ilustran'en la figura 15-10. Obsdrvese'cómo ie em-
plean los medidores de deformación en un puente completo. Se colocan
ádosados en flexión siempre que sea posibfe. En las figuras 15-10(b),
(c), (e), (f) y (g), cuatro medidores totalmente activos dan la máxima
sensibilidad posible. En (a), los medidores laterales B y C aumentan un
)[H:*:
l-JiU cnorrolado)
,'«)'.*'*ffifu-''$ 4, o
ü
poco la salida como resultado del efecto de Poisson. Desde luego, tam-
bién compensan la lectura por efecto de la temperatura. Sólo en el trans-
+P Y
o
ductor de presión de la figura 15-10(d) es imposible hallar sitios para
Ios medidores B y C en que pudieran indicar deformaciones opuestas a las
Cclde dc corga t@ión-@mpEri6n

(a)
Atri¡lo dc @Ig¿ H3ióo.@pulón C
evaluadas por los medidores A y B.En este caso, el único objeto de rol ;

$ ffi#ffi
los medidores B y C es compensar por temperatura.
Los transductores de carga y de par o momento de torsión se pueden
m--z]'d¡d"'i- B a
t
Mcdi¡to¡
calibrar fácilmente con pesaf o con una máquina de ensaye eficá2. Un
transductor de desplazamiento se puede caübrar generalmente con un
buen micrómetro, y un transductoide presión coo-oo" buena fuente de
ffi
H
ffi ,,i*:, "l
\¡,1"¿¡¿* D
presión y un lnedidor de presión eficaz,-o bien, con un probador de pre- ;
sión del tipo de pesas. ¿Pódría el lector recomendar una iorma de calibrar
el acelerómetro? ü
Los medidores de deformación del tipo de resistencia eléctrica han Med¡doE I yC -\
¡
,r.*r" o @¡dudo d! p.rlótr
revolucionado Ia mecánica experimental eir los últimos 30 años. Tienen
grandes ventaias sobre sus Dredecesores, pero no carecen de limitaciones.
Un medidor de deformación del tipo de-resistencia electrica, excepto en
Tranldudor parl c¡rg¿ d. v¡¡ss Tr¡¡sductor d. f,relón ¡
(c)
pocas aplicaciones especiales, mide sólo la deformación superficial-tnedia (d)
¡
sobre la longitud finita del medidor en la dirección del eje de este último.
Los medidores de roseta son útiles en cuanto permiten la determinación
de la deformación máxima en un "punto" (méjor dicho en una zona o Minbo dc msirÉo
I
área pegueña). El aspecto importanie que los ñedidores de deformación ompB¡a ¡
t
Cubicns
no pueden revelar es dónde ocurre la deformación máxima. ¿.En gué
punto exactamente se debe fijar un medidor y, si se utiliza un solo dis-
qositivo, cómo debe estar orientado? Esta cuestión ha preocupado a más
dé un ingeniero. Los métodos descritos eu las cuatro séccionel siguientes
ayudarán, en muchos casos, a responder a la pregunta. I;:.$
I dclgad¡ M.d¡do¡ M.dido16
AYD
f-
ü
15-6 FOTOE¡_ASTICIDAD ü
La fotoelasticidad
Eilcosóm.rrc (tr¡rsductot dc deplazamicnto) Asrlcnimctro
G
un método de análisis de esfuerzo eu el oue se usa
es
ttn modelo del elemento o estructura de interés. El modelo se háce de un
(e) (l) ü
plástico especial que pose€ las propiedades ópticas y de deformación con-
I
venientes. Puesto que el modelo es geométricamente similar a la estruc-
tura real, la distribución de esfuerzo en el modelo indica los efectos de
I MdidmE^ d
la configuración geométrica sobre la distribución del esfuerzo on la
tructura real. Sin embargo, las propiedades.mecánicas del material del
es- fan"aiaot,l
I
modelo y del material de la estructura pueden diferir considerablementc
y es posible, por consiguiente, que el -modelo dé una falea imprcslón
del comportamiento real de la estructura.
Mcdidor4CyD rnotrcltdo

Mldldq rontón
I
Este método difiere del análisis relativo a los medidores do doforma-
dG

(s) Flgura 15.10 ü


ción en que proporciona una determinación global de los oefuorzog cn
I
lr-,t 461 I
463
462
todos los puntos, tanto'erl la superficie como^. en el inloritrr, y. ll(! riólo tamente de una longitud de onda completa o de un múltiplo de ella, la 1 5-6
Mecánica
experimental -"¿i¿'i áel ásfuerzo en un lrunto específico. La
fr»lr¡t:l¡tsticirlrrtl cs luz se extingue en el sistema óptico y resulta una mancha oscura en Fotoelast¡cidad
"ru
piii"ipí..rt un-¡16i.¿" bidiménsional én el que los nrotlclos r¡tiliz¡rtl.s la placa fotográfica o en la pantalla visora para ese punto del modelo.
tienen esDesor con§tante. En técnicas más avanzadas los esfttcrz«rs se Si la retardación es de media iongitud de onda o un múltiplo de este
;;;;rú;i'-;; *"ááiá, t.i¿i-.nsionales y luego se analiz.an corrcs tlcr <los valor, entonces la canüdad máxima de luz pasa por el sistema óptico y
-.-"'-üii-á¿elo
dimensiones una mancha brillante en la pantalla representa el punto en el modelo.
fotoelástico se analiza por medio de un a¡ra.rato ó¡rtico Puesto que el modelo corresponde a un número infinito de puntos,
(,re un número infinito de rayos de luz pasa a través de é1, y la imagen vista
lamaáá oolá¡scopio. Consiste en una fúente de Iuz polarizada Pasa
a través áel modeio, medios para aplicar carga al modelo y Para anallT-ar en la pantalla consistirá en un número infinito de puntos brillantes,
.f }"nO-.ná .esultaáte (c¿mára o pantalla visora ) . Un potariscopio tipico oscuros y sombreados que se unen formando un dibujo o patró:r de bandas
se muestra en la figura 15-11. La-fotoelasticidad se basa en el
tenÓmeno luminosas y oscuras. Generalmente se emplea luz casi de una sola fre-
cuencia (luz monocromática), de modo que las bandas son más nítidas
y muy próximas al blanco y negro que de colores. Una banda, denomi-
iada también lranja o Jranja isocromática, representa el lugar geométrico
de puntos que tienen la misma diferencia de esfuerzos principales. Un
estudio cualitativo de la pantalla visora dará una "imagen" inmediata y
total de Ia distribución de esfuerzo en eI modelo. Se pueden detectar los
puntos de esfuerzo máximo y se capta con facilidad el efecto de la confi-
guración geométrica del modelo.
Suele tomarse una de las franjas isocromáticas para estudio cuan-
titativo futuro. La figura 15-12 es una de tales fotografías. Existen dis-
positivos especiales o técnicas de compensación que hacen posible la
determinación de las diferencias de esfuerzo en puntos de órdenes de
franjas parciales. Utilizando luz blanca, eliminando ciertos elementos del
sistema óptico y manipulando algunos otros, el lugar geométrico de pun-
tos que tienen las mismas direcciones de esfuerzo principal se puede confi-
gurar en la pantalla. Es posible trazar varias líneas. Estas líneas, que

F¡gura 15-11

Que ocurre cuando luz polarizada Pasa a través del plásüco espe^cial del
rirodelo. El plástico es birrelringeníe cuando se carga. Esto significa que
tiene propiádades únicas que hacen que un rayo- de luz polarizada
que penetia el espesor deIñáGrial en uh punto, se descomponga en dos
iomponentes sobie las dos direcciones de ésfuerzo.principal en el punto.
Una'de estas componentes se retarda, con relación a Ia otra, cuando
pasa a través del p1ástico esforzado. Fn otras palabras una componente
necesita más tiemio para atravesar el cuerpo que Ia otra' Esta retarda-
ción relativa (difárencia en tiempo) es próporcional a la diferencia de
esfuerzos principales en el punto. Por tanto,
C" (r 5-3)
01 -02:-.7

donde C es la constante fotoelástica del material, / cl grtlsor del modelo


y I el número de longitudes de onda com¡letas rle rcrt¡rrtlucir'r.n rcdativa,_ y
i¡úe recibe el nombr! de orden de-franfa. En la rlis¡lrsir:ir'rn r¡sual del
¡iolariscopio, si la retarclación relativa en un pll¡l() tlcl lttrxltrlr cs exac- Figura 15-12
I

I
464 465 (
Mecánica reciben el nombre de isoclínicas, permitetr la determinación de las direc- qretáli9a1 y para-muchas otras apricaciones cspeciares. Aunque er análisis
experimental ciones de los esfuerzos principales en cualquier punto. fotoerasuco ordinario de modelos se considera el métodó cuantitativo
15-8
Revestlmientos
t
Los patrones de fianjal isocromáticas representan las diferencias más exacto, el del revestimiento fotoelástico üenc Ia er* ,ántui" a"
de los esfue¡zos principales en un punto. Como ar se vo Qüo permitir eI análisis dir-ecto del elemento o estructura-;dia; d;ñ'i ;;
frágiles o I
los patrones de franjas dan ¡ealmente una imagen-.o2:2r,
quebradizos
global de las distri- vez de requedr el análisis de un modelo.
buciones de e,rluerzo cortante. A lo largo de los bordes del modelo, donde
a
," F gUy",gue este texto sólo podrá incluir una breve descripción del
suele presentarse el esfuerzo máximo, un esfuerzo principal es cero. Ahl
la diferencia de Ios esfuetzos principales¡ oL- ú2¡ se reduce directamen-
método fotoelástico. se recomieñda recurrir a uir texto espáiatzado
como Photoelastíciry, vol. I, de M. Frocht (Nueva york: Wiley, l94t)
I
te a un esfuerzo. En cualquier sitio, los esfuerzos principales se pueden o Introduction to Photomechanics, de Durelli y Rilev (Enslewoóá clirí. 4
separar por lo general sólo por computación numérica tediosa. Nueva Jersey:.Prentice-Hall, 1965) para una desciipcion í"t"llááá aá-roi
Un material fotoelástico se escoge generalmente por su valor ele- p¡ingipios_.b{sicos de la foroelastióiáad y Ias técnii:as del anánss foi-o- s
vado de C [véase la ecuación (15-3)], facilidad de maquinado, alto lími- elástico clásico de modelos. Para mayoi información acerca de las téc-
te de proporcionalidad, transparencia óptica, propiedades de flujo plás- nicas del revestimiento fotoelástico váanse las publicácio*i rn¿r-iéa"i-
---
,
tico y precio razonable. Los materiales de uso más común sotr un tipo tes de Proceedings ol the Society lor Experimeital Stress Anañs.
de baquelita, desipado generalmente por el número 8T-61-893, una ,
resina de Columbia denominada CR-39 y varios epóxicos.
Antes de que se .emplee un material se debe "calibrar". Esto es, se ;
tiene que determinar la constante C. Lo anterior se realiza generalmente
cargando una probeta a tensión simple en un polariscopio y graficando ü
la carga axial en función del orden de franja. La pendiente de esta curva g
es proporcional a C. El otro método común es fotografiar el patrón iso- i5-B hrvesr¡ñmENTos FRAGTLES o or..rEBRADrzos
cromático para una viga simple con una carga de momento flexionante TI
constante. La pendiente de la distribución de esfuerzo obtenida en la grá-
fica es proporcional a C. Otro
\-^¡0 medio valo§o de
mcsro valioso Ia mecánica experimental es el uso de
oe la-meciánica de revesti- 3
mie¡tos frágiles o quebradizos para el anárisis de esfuerzos. ún- i"rir-
tlmleoto se-to-rma
timiento
tlmrento se forma por
pbr rociado
rociado de Ia superficie poroor analizar. El revesti-
miento está diseñado para que se agriete a un nivel de deformación
c
comprendido en el intérvalo -elástico
áel material de Ia estructui" ár" ü
se.analiza. A medida que se carga la estructura cor, ,árUrimi;ñ, j;;
pnmeras presentan en los puntos en los que el ..umbral de
ü
15-7 REVEST¡I4IE8\¡T'OS EIRREFR¡NIGE${T'ES .gn.:taj
detormación" del-serevestimiento se alcánza primero. Eitas primeras s¡ie_
tas indican Ios puntos de máxima deformación por tensióil-óüsirvfido
c
i

En años pasados, con el desarrollo de adhesivos excelentes como los de


avancedeloó patro-ne-s dela-s grietas el ingenieró puede .,ver,, el desarro_
el arg",e.q"lo§
pJ
llo y Ia distribución de ]as deformaciones éuando iontinúa la carga de la
T
I

la- familia epóxica, los revestimientos fotoelásticos (llamados a veces estructura. l,,a-grieta en un punto será perpendicular.-a ia á¡r"tlon áá ü
Lr
revestirüentos birrefringentes) han alcanzado extenso uso. Las técnicas .ta manma detormación portensión principal en ese punto. por
lo tanto,
e instrumentación para su empleo han llegado a ser altamente desarrolla- se puele4 determinar también generálmenie las direci:iones de loi estoéil Ü
das. En este método de análisis el plástico birrefringente se adhiere direc-
tamente a la superficie de la estructura real cuyo estado de esfuerzo va
a analizarse. Cuando la superficie de la estruch¡ra sutre una deformación,
zos principales.
EI revestimiento se gradúa o calibra cubriendo Ia estructura o ele-
mento estruci,ral por a,iáliza¡ y varias barrai de
c
uempo y e_xactamente en la misma forma. Después""liur"Cién
*iráo ü
la adherencia hace que el reves.:miento de plástico sufra la misma defor- del curado"ty en el
mación. Las franjas isocromáticas e isoclínicas resultantes del plástico
se pueden ve¡ esquematizar o fotografiar, y es posible interpretarlas uti-
momen_to^de la prueba, las barras'de calibracióñ se someten a váriacio-
nes de deformación conocirl¡s y se analizan los patrones de agrietamiento,
ü
Iizando los principios ordinarios de la fotoelasticidad. Hay que asegu-
rarse de que la luz dirigida a través del plástico será reflejada apropiada-
de modo que el tamaño y-el aipegto de las griefas se puedanláu.io* ó
asoqar con-Ia correspondiente deformación conocida. EI umbral de defor-
ü
mente para efectuar el an¿áüsis. En este caso, la luz atraüesa el plástico
dos veces. Se requieren para esta técnica los instrumentos denominados
mación se'determitra también mediante esta calibración. La deformación
o deformaciones en la iniciación del agrietamiento generalmánt"-[reaá"
ü
polariscopios de reflexión. AJgunos son bastante sencillos, en tanto que co,mprendidas en el interválo de 500 a r ooo microiulgadas. I-a clanuia- ü
otros son altamente complejos y costosos. Por ejemplo, análisis cualita- ción suele hacerse con un dispositivo que flexiona la'baiia de calibración,
tivos extremadamente valiosos se realizan con frecuencia con utr pequeño cargada_.como üga cantilévér, hasta que tenga una deflexión
ñ;id; ü
trozo de plástico Polaroid utilizado como polariscopio de reflexión.
Se dispone de téqnicas y equipos especiales para trabajo dinámico,
por medio de un rodillo excéntrico en el extrJmo fibre.
Este m-étoáo pare,ge.bueno en [¡t*ipió,-n*o-ü*Ui¿n tiene sus in- I
para aplicación a superficies curvas, para determinación fácil de esfuerzos converueDtes. Los reve§timientos utilizados y su umbral de
principales separados, para tener en cuenta el efecto rigidizante dcl plás-
deformación
1o1 algo sensibles a las influencias de la teinpiratura. la hume¿a¿ v J
ü
tico sobre secciones de corto espesor, para empleo sobre suporficies no uu¡o plástico, Es indispensable que un técnico expérimentado traúajé ü
ü
a
466 467
Mecánica
experimental
en condiciones óptimas Dara oue Dueda aDlicar un revestimionto uniformo
y eficaz. En las inejorei corrdlcio'nes es pbsible tener resultados cuantlta-
PROBLEMAS 15-9 Análisi§
de Moiré
iivos razonablemenie buenos. Valores d; -+ 10 a líVo para laa magni-
tudes de deformación es aproimadamente la mejor exactitud que.so l5:l -Un medidor de deformación del tipo de resistencia eléctrica de
120 ohms, con un factor
puede esperar por lo §eneráI. La mayor importancia clel método quizá de medidor de 2.04, sufre uD cambio de resis-
sea que permite al ingeniero lograr una coDsideración rápida y poco coe- tencia de 0.085 ohms. ¿Qué deformación se tiene en la dirección del eje
tosa del aspecto cualitativo de las deformaciones y su dietribución. Este del medidor?
análisis puede indicarle dónde y en qué direcciones instalar medidores
de deformación para análisis adicionales más refinados. l5-Z Un medidor de deformación de resistencia eléctrica se moDta en
un eje macizo de acero de § plg de radio, con el eje del medidor a 20"
. Una de las mejores publicaciones que describen cl trabajo sobre-
saliente realizado con este método es Aialysis oÍ Stress and Sffain por con respecto al eje longitudinal de la barra circular. ¿Cuál será el cambio
Durelli; Phillips y Tsao (Nueva York: Me Graw Hill, 1958), de resistencia del medidor, si la barra eje se somete a un momento de
torsión pura de 5 000 cm kg? El factor del medidor, es 1.98. Suponga
comportamiento elástico.
15-3 Para el elemento que se ilustra, ¿cuál ,"ri lu deJormación en la
I5.9 AIUAL¡SiS DE MOIRE superficie de la viga donde están ios medidores? La üga está hecha de
una aleación de acero de alta resistencia y tiene sección transversal rec-
tangular de { plg de alto y * plg de ancho. Cada medidor tiene una resis-
El análisis de Moiré es otro método de "campo" de alcance global para tencia eléctrica de 120 ohms y un factor de 2.03. Los medidores C y D
la investigación, como los correspondientes a'la fotoelasticiOíA y tol re- se montan en material similar no sujeto a deformación. ¿Cuál será el
vestimientos quebradizos. Estos métodos tienen esta ventaja sobre los voltaje o caída de tensión a través del voltímetro Z, suponiéndo que este
de medidores de deformación, que dan un análisis de "punto por punto". aparato tiene una resistencia eléctrica muy alta?
L a técnica- oi M"i;t G ñI; E;"-';il;i,ü'lá"iJl"" i;;;o'
elemento real) e implica la aplicación de una rejilla
; o';;;
rejilta muy fina que se fija
ui

íntimamente a la superficie pbr


por investigar, de mánera red o rejilia
que la reá
manera qúe rejilla
mismos desplazamientos que la superficie. Cuando otra red
sufra los mismos
j
idéntica no adherida sin deformar:se colocá sobre la rejilla unida al
elemento aparecen los patrones de franjas. Estas franjas de Moiré son
los lugares geométricos de puntos que tienen el mismo valor de despla-
zamiento a Io Iargo de direcciones perpendiculares,.a las Iíneas de la rejilla
no deformada. La diferencia en las componentes de desplazamiento dq
franjas adyacentes es igual a la .distancia' entré las líneas de la rejilla.o
paso de Iás mismas. Las deformaciones.se pueden detérminar graficando
los desplazamientos y determinando las pendientes. Por ejemplo,
d
Paso de las líneas de una red Problema 15-3
8*.:
distancia entre las franjas
\5-4 Igual que el problema 15-3, elicepto qüe el medidor C se monta
El discernimiento o resolución'cle los patrones de Moiré suele ser junto al B y el medidor D se instala junto al á,, siendo paralelos todos los
ditícil y con frecuencia carente de .precisión,- y ésta es una notable limi- medidores al eje longitudinal de la viga. . ,
tación del método. Estb se verifica' Darticularmente cuando intervienen _
rotaciones. Sin em-bargo, el método s'e presta bien a la determinación de f5-5 Las condiciones son iguales a las del problema 15-3, salvo que el
desplazamientos y su uso.es relativamente sencillo a estc respecto. Es mgdidor C se monta junto al A, con su eje pérpendicular al eje de lá viga
importante observar que este método Droporciona difectamente los cam- al eje del medidor l; el medidbr D se halla en la supei-
{ perpendicularjunto
bios en la geometría áe la superfici,e,,tin pasar por.una propiedad inter- ficie superior al B y su eje'es
' perpendicular
- - al eje de la viga y al
media relaciónada, como sucede con Ia fotoelisticidad v lós mediclores eje del medidor B.
de deformación y,-por consiguiente, no es influido por niígunos cambios
:
e* estas propiedades intermedias, .
15-6 Las condiciones son las misnias que en el problema 15-5, excepto
que el medidor C se monta en Ia superficie superior y el D en Ia inferior.
La s-ensibilidad del método.de Moiré depende dcl paso dc las líneas
de una rejilla, y en Ia actualidad es muy dificil obtono:r una rciilla con- l5-7 Esquematice el diseño y los circuitos para un transductor de defor-
venientemente utilizable con más de aproximadamontQ I 000 lfneas por mación que mida la tensión en la barra d9 tiacción de u4 tractor agrícola
pulgada. Por lo tanto, la sonsibilidad^del método eg''llmltada Dara'Ia y irn arado. Utilice un instrumento de lectura que dé un resistro óerma-
mayor parte de los materiales de ingeniería. El procodlmlonto girvl meior nente de la tensión en fuución de tiempo. Explii¡ue detalhdámenté cómo
en el caso de materiales con bajo módulo de claeticidad se podría calibrar el dispositivo
Apéndice
468
Mecánlca t&8 Esboce el diseño y los circuiüos de un transducüor dc deformación
:

!J
experlinontal gue va a medir la fucrzíde impacto de un ba¡tón do golf sobre la pelota .
respectiva. Se nece.sita un registro completo dc fuorza var,rrs tiempo. ¿C6-
mo calibraría usted el dispositivo?
llg Esboce el diseño y Ios circuitos de un transdudor de deformación
que pudiera ser atornillado en un agujero roscado para bujla de encen-
dido del motor de un automóvil, a fin de medir la presión cn uo cilindro.
,J
Se desea un registro de presión uersas tiempo. ¿Cómo se podrfa calibrar

i
el disposiüvo?
15-10 Una probeta jard tensón uniaxiat simplc de un Eaterial foto-
elástico, se ensaya en un polariscopio.
-tte
Los valores resultantes
sultantes
para carga libras ver¡r¿¡ orden de frania se dan a continuación.
c¿uga eu ül5ras continua ,:Cuál
¿Cuál
será la coastatrte fotoelástica del material? La sección transversal del
éspécimen,es de 0.335 plg de ancho por 0.275 plg de gnreso. '(I
e
Carga (P)
Orden dc frania
0 I t42028354¿
(f) 0 I 2. 3 4 5 6. e
,a
.a
ü
,f
^q
d
ül
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tsd
e
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o

TABLA A.1 PROPIEDADES MECANICAS MEDIAS DE MATER¡ALES DE INGENIERIA SELECCIONADOS

4 lo t3
Mat.r¡al
3 5 I l1 t2 14 t5
Afr l.ñ;r¡do 6 Eli!ü (SAE lüm) 2.1 30 20.7 0-!¡ t2 o,21 z.s2 t6 1.5, 65 45 {t.tr..) . 30 o.?t! 0.2s3 ll.1 6.J
Ac.ro.íiruchr¡l (A-7) 2.t 30 zo.1 0.84 t2 0.27 2.15 35 t.2.5.f)4 6G?2 4t-50 (r.ñ,) 30 0.78! 0.2$ tl.1 6.5
AEro d. .lb dlbono (SAB 1090) 2.t to 20-1 0.tt t2 0.2, a.69 61 E,sa 122 8a (rár, lO 0.78' 0213 rr.? úJ
A@d!.lcdói (SAE4130)
(h.rtr rémlc.mar.)
Lt t0 2(ll7 o-8,1 l2 0.rc 7¡m 8.75 15 86 (rñ.) 0.73! Or8' Í.7 6J
Accrc horldrbla ( l8-8) t.96 28 t9.3 0.665 9.5 0.r0 3.6 80 8.a 120 83 (t!rr,) 0.786 0,281 17.28 9-6
H¡crrc slrdo srli (ñi1, du !0) t-029 t4.t to-t o.a¡, 5.9 oá 2.11 !l 2l (rm.) < | o,rr9 0.260 t2.6 61
l.6E lza 15 (.mpL )
H¡Em @¡do (F llü6 m.küG) r.8at 26.1 182 0., t0 5.6 80 7 100 ó9 ltinl) 7 0.736 0,266 ¡ t.E8 6.6
2l !m 2O7 (.mpr.)
Alunirlo I lmo (?ffiido) 0.7 r0.0 6.9 0.266 3.1 0.!l 0.245 3.5 0.71 ll 7.6 fr4) 25 o-z7l o.Dt 23-58 l!-r
Al.rió. d. .Mú M.t! (l¡rú6 y DlÉ) 0-712 t0.6 7.1 o.2t a.o OJ' l.-l 50 1.9 70 ag (rqi., 18 0.211 0.t00 22.68 tZ.6
Ahiliúi d. ddñ 6061.T6 (.{úrl&) o.? t0.0 6.9 0:6 3.8 0.3! :.45 35 2,66 38 26 (r!ñ¡.) lO 0.271 o,09t 2r.5E lr.l
Al.!ffi d. ,luñirio 7075.T6 (l¡min¡ y Dl¡cr) 0.72¡ t0.4 1.2 o.21' 3.9 0.r3 ¿.9 70 5.6 80 55 (1.ñr.). 5 o.27i 0.t0t 23.22 ¡2.9
41.,.¡h ir. m¡pBt! (H K3|A.H24 lámin¡) 0.4!5 6-5 a.5 0.168 a.l 0,r5 t.ó¡ z1 2.31 3a 23 (t.8.) a 0,179 0,06¿? 21.O rs
Al# & üúio (óAr¡v rdn) r.¡t! t5.9 tr.o 0.1t4 6.2 0.!a t.a til 9.1 ll0 S (!6.) lO 0,44' 0.160 l.2t 1-6
Lfóo. m.ril¡o drE t.os 15 tO.3 0.192 5.6 0.!5 4.2 60 5.18 71 3l (En¡.) l0 0.847 0.306 t8.m 10.5
Cobrr DHP (gñdo duro) (p.ñ bbq) |,19 17 tt.1 0.448 6.a !.t5 45 3,5 50 !4 {r.ñ¡.) lo 0-894 0.32! 12.1 l8
Mr&r. dc .bé¡o Doüal¡¡ (iBú¡ ¡l .iE¡
pldC¡@ ¡ h ú, o.!19 t.7 1.2 0.567 !.1 5.6 (tÉB.t 0.05J 0.020 5.a 3.o
M¡dlr¡ d. rn.ino Dio (r.c¡d¡ ¡l rirci
0.518 7.1 5.1 {cmpr,}
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P¡r¡lalm.olc 0,126 t.8 t2 0.48, 6.9 4J (ory.) 0_069 0.023 1.12 1.9
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I 2.5 .7 I (tdi ) fO r.r3a o.alo 29.52 ló.4
69.0 0.21 {2 600 at1 (coñpr.) 3.96 2,2
0.7 0.091 1.3 0.9 (rús.)
Vidrio (ñf ll.c f úndldo)
(e ü.ir rdr.nd¡)
l0-o 6.9 0.t7 0.91 13 9J (mF.) Nub o.42 0.t, 7.2 4.0
Cffi o.ra 2 t.. 0.15 0.14 2 1.1 {Mpr.) o.24t 0.00? to.t 6.0
Cftdo {& .[¡ drtri.] o.2l 3 2.1 0. t5 0.35 5 1.4 (Eonpr,) 0.241 0.087 lo.t 6.0
Pddifr (dpo mrd¡o) 0.035 0.5 0.34 0,98 11 9.6 (cmpr.) 2 12ó to
Poli.Ílm (dpo db) o_t26 1.8 1.2 0.a5 0.14 2 l-a (ras.) 35O 0.Br 0.031 210 r50
E¡tob (d¡doi úeo ú) o.u6 0.65 0.45 0.a9 ? 4.8 Oar) 1 59.4 3!
2.1 .30 ?l (cmpr.)
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474 Apéndice
Apéndice TABLA A-5 PERFILES C (CANALES). TABLA A-6 PERFILES L (ANGULOS) qE LADOS IGUALES'
PROPIEDADES PARA DISEÑO PROPIEDADES PARA DISEÑO

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477
I
416,
ApÉndice TABLA A.7 PERFILES L (ANGULOS} DE LADOS DESIGUALES. TABLA A.8 TUBOS. TAMAÑOS Y PROPIEDADES
Apándice
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PROPIEDADES PARA DISEÑO DE LA SECCION TRANSVERSAL
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479
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0.0929 m!
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I cm¡ = 0,06102 plgs I plg¡ = 16.387t c¡r
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J
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980 660 din
lN = 0.t020ki
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1.02 X t"O'o kr
-
J
0.2248 tb
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a
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ldin: 2.248 x
to-r tb 444823 din
Fueza por . -
a
unidad
de longirud I le/m - 0.6719 tb,¿oi¿ llb/pie = l.488lkc/m
I tts/cm
- 5.6 tb/pti' llb/plg = 0.17t6 liycm
Momento de fucrza I kg = 7.233 D¡e Ib
m
lcmkg
lmN =
0.8681'olctb
:0.7376'Di;tb
I pielb = O.1383 n kc
lplglb = f.l52l cmEc J
Brfucno, pralón
I cm din : O.SSS ¡ tO, ptg tU
I kglcmr = t4.Z?lb/pla.
lpielb
=
l.356mN -
I plglb = t.13 X lOdcrndin ((l
I N7¡r = - 98 066 N/m,
t45 X loto lb,zple"
I din,/g¡r = 14.5 X l0{ lbTp-ls!
I lb/plg!
=
I N,/m: =
= 0.0703 kglcng
6 895 N/ms
1.02 ¡ ig-a ¡rr*:'
I
Enor¡h, trabafo I kgm = 7.233 tboic I lb pie
=
= 68 950 din./cm,-
0.1383 ks m

J
t rerg
= 9.8066 ióute (J)
x crsio (ers) lery -
t
I lbpie -
o.¡ozo ti
m
l.02Xtb*kcm ¡l
T
B:i393 Dror
I -= 8.850 ¡ ¡b-r tb plg - 1.356 J
Mar¡
I kilogramoEe-(unid¡d técnica de masa,
- ¡.356 X l0r crg

,IJ T
kg scgr,/m)
- 9.8066 ks,"- = 21.6236 tb..-
- 0.6721 ¡ibra-ge
I libra'ge
32.Í;lilLlb,sec,/p¡c) kg._
= 14.59
- 1.4878 tilogramo-ge
T
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J
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{

I
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I
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¡
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482
Ro8puestas a
483
CAPITULO 1
problema§
1.30 o¡:§,rc:-800lb/plg2 Capítulo 2
Beloceionados

l-l ya- R¡ : 40 kg (tens.), Cn 4g m ke


l4t 6s :
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b-b .rt¡ :40 kg (tens.), C* -:4g m ki 143 60 :
- 4213 \b/plgz, to : - 1087 lb/plgz
c-c Rs:40kg, Cs:2amk[ r-45 o, - 773 X 10c dinlsmz, ts :73.2 y 106 din/cm2
0' : * 38.3o, os- 6580Ib/ptg2
0 : - 75.3o, o6- - 2580lb/pld
t.3 q-q Rrs : 1000lb (tens.),Ct 147
b-b y c-c RN =500plglb
- 1000 ib (te;¡.) 149 co:12 y 106din/cm
r-5 g-q R¡¡ : 46 lb (compr.), Rg : 3g.6
b-b {* : g9 !b (tensl¡, '' ci: áoiiileIb dm¡¡ i Zll9kg/cmz,0 : o.r": 119 kq/ry2;
lu
1.51 - 13.3o;
' rm¡x - -1118 kg/cmz
c-c fts : 60 Ib, C, : tSO piE iü
omo¡ F O,0 :26,5"; oúrtr :
l-7 a-a Cs : 600 pie lb 1.53 - 1000 kg/cm2; r.". - 500 kg/wP
b-b R§ 800Ib, C. _ 1.55 o.." : Sokg/cm2, o¡¡¡ :0, ?u¡ r 25kg/cm2
c-c Rs -: 800 lb, CB - 1g00
pie lb
SO0O'pie IU r.57 om¡i : 500 kglcm2, d: 71.5o; o.u
-;33_"-r/"H;
l-9 a-a C¡ : I-5 m ks
b-byc-cC¡-1Sñkg om¡x r 2146.5 kg,/cmn, 0:- 57.1"i=
l-lla-a
I;l:] rrÉi:tYlrff,
Rs:-1000Ib,C8 l16Tpietb
b-b ftg : 2400 lb, CB - 5 333 bie lb
c-c -
Rg : 6400Ib, C¡ : 26666 pielb
l-l3a-o CAP¡TULO 2
b-b
c-c fi= ;iiif i['ftr,i,,f§= iíí f:. Ei= i,,[x{E 2-l e."¡=33Vo
1-l5a-a Rx 200Ib.(tens.), : -1!Q !!, C, : I 300 pie tb 2.3 er"¿:0.26 m/m
b-b := 20 tu (tens.), {s
Rx n, : s.ái ib, ó; = :a.á iii iu
c4 R¡¡ - 8.331b (tens.), Rs Z.l e,"¿ :0.0025 plg/plg
- 2o1b:,4;: 4b.pñib
l-l-7o¡
- l}8kg/cm,z ra : * 96kg/cmz j
W as (por tens.) g e" (por compr.) : 1Az plg
I-194, 0, t, : ?.9 c."¿ : 0.00625 cm,/cm
- -800 lblplgs :

l'21o, %LL e¡' : e¡ { 7.25 cfr!¡ €¿: ea $ 1.875 crn


- - 145 X 100dinr/cmz, r0 : - S17 X 100 din/emg
l'236, -= 4213 lb/plgr, rs :
%13 €ao - 0.0469 cm/un,cBD : - 0.0492cm/cm
- - 1 0g9 lblplg,
l'2lo¡ - 773 X 100diu,/cm2, r¿:73.2X 100din/cm¿ 2-158tP: JofTS +3F -z'Ft
z$t
l'279^*= o¡i t."* =
*or", : *oy,0 :45o JA=WTll! -21
l.29Círculo reducido a un putto: om¡=o,:o, r._
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133d-,, : 0.78¡, 0 : ,l
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1

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3F2l E":15.2 x 106 lb/plgz, Er = 10.36 x 106 lblplgr
485
Capítulo 4
I
§eleccionado§
z'2,#$$ijtJ[?tJi#"H#flx"1;l:ffif;
1¿Zt EI centro del círculo rle Mnh, ñ6,^ j-!^-- a
ÍI,THfl :ff ilÍ,:.:: !23. t¿ :0'3
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o'=(fTiÍÉl-a+¡uetE ;
- 700 pm/m, 0 : ll.3o ;
L39 e¡¡¡ :{ 702 pm/¡,0 :43.3";6¡r¡ _ 602 pr,/m
- pE(e,+ e)
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. 0, , Í*r: Gyrr, Íyz: f¡2 = o
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CAPITULO 3 Ttt Si E, G y K son todos positivos, entonces p ) - l,P1L
o
13 -F, exp(_kt/n)
r¡3L ct:fi,c,= (t + p)(t
Ep
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(b)
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3il4 E: 1Q.45 x lO6 lb/pt§, ao1:11000
tblplgc Ut LV:0.0064 plgs J
:
3-15 4 5 x 105 lb/plg2, E, = 7.16 x 106 lb¡p1gz C
3-17 E :1.4 x loí lb/plgz, opr = g 100 lb/plgz
CAPITE,JLO 4
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$t8 E, :5.I x l}s lb/plg1,E" - I.33 x 106 lb¡p1gz C
Il9 or¡: 13 x 107 N/m2 tFl or":68 trp/plÉ, & : I43 lb/Pl*,I - 4900 lb/pl* C
3-20 E¡:0.60 x I0r0 NTmz :0.87 x tO6 lb/pl*
E":1.44 x I0¡o N/m2
4:2, oys = 42 0N lb/plgz, R:72.5 lb/plgz, U x 450 lb/plgz l
=2.1x lO, új;í;i H or" : 52800 lblplgz, R : 105 lb/plgz, U x 260 lb/pl* f
o
t
487
Respuesta dy,: ll00 lb/pl*, R:21.5 lb/plg2,T x 125lb/pl§
problemaf +5 5-23 ¿¡' barra de torsión de la suspensión de un auto-ruptura po¡ fqti- Capftulo 6
Solecc¡on *6 or,=14.7 x 107 N/m2 :1491 kgtcm2 ga (esfuerzos repetidos)-o sobrecarga por-impacto; podría de-
R : 517 000 N/m2 : 5.25 kg/cmz lar de realizar su función si ocurriese deformación elástica o
inelástica excesiva'
T = 1.66 x l0ó N/m2 = 16.90 kg/cmz
b)' neumático de automóvil-ruPtura por impacto, protrusión (o
+7 :_l_9 000 lblplg,, E :7 x emouie hacia afuera) cortante o presión interna excesiva; se
"Jr 106 lb/plgz, or" = 23 000 lblplgr pr¿ái considerar que- ha dejado de, cumplir sus funciones si
a - 7 b/pte2
ócurre desgaste excesivo por aorasloo'
+9 Para 0": E :3.7 x 106 lb/pl{t opt:32000
lblplg2 c)defensaoparachoquesdeauto_deformacióninelásticaexce.
'
{ : tS9lb/ptg2 i 6ys: 60 000 tb/it*
siva o ruPtura Por imPacto'
^^^ E :3.4 x
Para 90o: d)bieladeEotordeautomóvil-rupturadebidaaesfuerzosre-
106 lb/plgz, = Z¿000 lblplg,
.R : 84 lb/pl{, "ri petidos (fatiga).
or" - 48 000 lblplg,
+11 U :15.63 tb/ptg2 u.x a) cable de una grúa de construcción-ruptura por abrasión ex-
cesiva, o bien, por sobrecarga y,/o impacto'
b)trabeprécoladadeooncretoParapuente-deformaciónelástica
"' Ji*J"tií, á;biá; sobrecargá; ruftura por sobrecarga o fatiga;
"
á-áiformación originaoa poi iuér'at aerodinámicas causadas
CAPITULO 5
por el üento.
c) iott. d. cabria para construcción-ruptura por pandeo'
Los problemas ll a 5'16 son de naturareza dediscusión generat y
se dejan d) ügueta de madera para piso-deformación elástica excesiva
al estudiante y al profesor. y/o ruptura por sobrecarga.
5-17 a) palillo de dientes-ruptura debida a flexión y pandeo. 1al47 al-36.Son de discusión general y se dejan al estudiante y al profesor'
b) resorte de reloj-rupiura debida a impacro
ineicial o posibte
fatiga.
c) manguera de-iardín_ruptura por tensión
axial, presión interna,
o c*á ruptura-por raz6n dei-puóit d;;iü'á.,f";;;#'iñ" CAPIT¡,J¡.O 6
resulta en una f-uga).
d) mástil de velero_ruptura debida a fl
gunos mástiies de tipo más reciente
J::lÍ"1,.1'i$l,ri,r":;i,S:: 6-1 P : 432000 lb, y - 5.33 plg desde la parte inferior
drían fatrar por paoheo , d;i;;;"iá;iárü1u1"*üár'i'fu'.'" ,. 6'3 P 38400 lb (compr.), y 4.66 plg desde la parte inferior
= -
5-rg --a) gar¡ocha para salto-ruptura en una pértiga de fibra de vidrio, 6'6 7- 19200 lb, y 1.33 pJg desde la parte inferior
o defor¡nación excesivay/.o, pl¿sttci én uñ. *rúi;;;;;;;_
------
-
deo causado po, 6-7 p
- 1536000 lb, y : .3.0 plg desde Ia parte inferior
b) "omprériénl
bastóT gg So{-Or*ia posible en Ia junta enrre Ia
vara det bastón debida a'tos impacio_,. cabeza v la &9 P : 1728000 lb (compr'), y 3.56 plg desde la parte inferior
i;bñ;;rEí.*á"í.;:_ -
mación inerásrica causada al g"lirai r"ui;;;Lffi1.;d;;, ;:. 6-Ilp : 23750Ib, y 1.20 plg desde la parte inferior
:J :"ñ" de pescar-ruprura poiso-Urecarga a Ia flexión. -
d) bate de beisbol-rupt ru po, choque que resulte en separación 6'13.Á : 133 pple/ple,P : 8000Ib (compr')
por la veta de la mádera,'etc. z--

s-zl a) salpicadera o guard¿fango de automóvil-deformación


6-15€¿
- lü ¡qlg/plg,P:98201b (compr.)
tica excesiva fposible,üptoá.
---. - inelás_ 6-L7 €A
- ZOO ¡,plg/plg, er¡ : 800 pplg/plg
b) llave de puerta-defor**ió, inelástica 6-19"
excesiva debida a tor-
p;i6t" i;ii; ;;;a;rsurte
sión y/o'ftexiór.
excesivo.
- 67.651b/ptc2
3 056 lb/plg2 (tens.), (b) o : 24s lb/PlÉ
c) prótesis inferiorde pierna_rupturu Jd"forruciói inelástica 6-21 1a) o (compr'),
¿el materiáI, ;¡ri"áh"-iiáü;üffiHi: .(c) z:- L24lb/Plgt
lllry1.
por -g"pendiendo
impacto accidental.
&236:4.56 crn
O) posriza-ruprura por choques o sobrecargas
¿?j3Í."* cuaeies-
"t &Zí¡¿amínima : 1-0 plgz, con. base en comPortamiento inelástico
I

1
489
I
.r(,0
c27 Capftulo 7
i
RBgpuastaa a
- O.092 plg CAP¡TULO 7
problemas
e
I
se¡ecclonados 629 (a) e:0.3125 pl& G) d,V
-O.3t25pt§ I
G31
: 1-l
L"c. - 0.32 rrt¡ Z¡¡. 1.68 m í
G33 (a)
'- 25OOtb/pt{, (b) e :0.0000833 ptC/pte a
6-35 e: 0.01 125 cm C
G37 e: 0.000107 ptg 7-s ,:+$- c') C
G39 (a) e : (I/8r)(ln 5) :0.064 ptg, (b) ¿ : (t0ln2) t.Ol ptg
= 5
7-7 T:2ttr*,frr'
f
6-Íl (a) o=(pa2l2)[L2-t2] T
(b) e = pot2L3l3E ;
7-g r:+--3 Gy,(4 - c,)c
u3 ,:vzuL".F_bhff)l
f(a +
tvb - b)z bz T
7-ll (8) 7.95 plgt,
H4 Ft= Fc =
(b)
Jer¡¡rm
Jrru"u"o
-: J"¡'"tl- : 7.95 Plg! T
G,45
37621b,,F, : 4941 lb
7'13 Ar (por ciento) : aumento
I
P¡:26 471 N,P. = 44 I18 N *r, ¡
H7. P: 60 000 lb
H9 (a) o¡",. t 980 lb/plga
7-15 (a) .I es 16.3Vo más grande,
(b) ,es t47o menor que elreal I
- (compr.), (b) ,¡.
-,, - 4gg7 lb/pl{ 7-17 fm"r : o..*: 108 N/m' I
6-51

653
Fluencia en la barra: Prnrte !up. g4z4l lb, pt^"t"
-
!,r.
=
g5752 lb
7-t9 (b) 25%
I
$gq"i" en la barra: €¡¡p¡
Nr/me (tens.) - 0.225 cm,ocabrei
----- ---' YcaDrei
= lZO.7 X l}'
7-21 tt.l%
I
6-55 P¡n.te rup. :221857 lb, Ppo"¡ w. ¡
- 17,143 lb : O.624¡nyert
G57 moümiento
- 0.1675 plg a la izquierda
7-23 T
I
c59 -
6ma* : 50 X 106 §7¡nz 507.5 kg/cmz
26.5 X 10sN7¡¡z- :243.6'kg/cn- :li.s}ídifuL,
TZSOlb/plgr,
7-25 133 hp
7-tl
I
ffit
'Drx =
:
16 plg
I
ffi3
N= 297 5 lb/plg, S 736 lb/pt1
7-29
7-31
75.2 W
T
[üi ;, '2t331Y,íW::=l:1Í,¿ol,lÍ,;,, (c) p _ tzstb/pts,
17.2"
plglb/rad
I
6-55 (a) ¿n
=
:'#r, - tt), .(b)Lt¡-?PT. 1r - al
7-33 T/e - 178 900
7-3s Momento de torsión
- 2.71 X 10t' cm dia' 0 : 5.73o
I
f
G6it o (l.l32t
= .- 68) psi, f en oF
7-37 (a) t^o*:4010 lblPlgz,
(b) 0 :0.00752 rad e
6¡69 (a) r..¿ :40745Lb/plgz, (b) o*= 12t9}lb/plgz 1-39 0 - 0.012 rad I
G7t D :3.75 pll 741 0 :0.I635 rad C
G73 (a) o
-a: 5 630 lb/plgt , (b) d¡rrra¡t. : 53 333 lb/plgt . 743 T : 46 440 plg lb. f
675 D
= I plg, con base en falla por coirtánte. 7-4s 1 904 hp t
I
\ e
)
!
a
491
Respuéstas a 7-47 104.7 hp Capltulo I
problema§
seleccionedos 7-49 0 : TLz/6tG
8-19 Y-., : l7g6lb, M^",: l0 100 Pie lb
7-51 Lrc : 6.74plg 8-21 V^.,: -1000 lb, M-..:24 500 pie lb
Lx, :11.36 plg 8-23 v^,*:9 ooo lb, M^u,:36 ooo Pie lb
Lr,¿.r: 53.90 plg
&i?js .Y-,,= 6 000 lb, M^,,= 10 000 Pie lb
7-53 Diám. ext. : 14.96 cm
Diám. int. : 13.50 cm 8Sl V^r,: -2250k8, M^,,: 3000 m kg
7-35 f-o* = 2500 lb/plgz 8-29 yr,* : 260 lb, M-u,= I 716 Pie lb
7-57 T^,,:7828A plg lb &31 y-,.:2400 lb, M^u*=21 067 Pie lb
8-33 y-.* : - 50.8 k& M-., = 38.7 m kg
PR /1- 1\
l-ss - : GnL
0
\r! ,il 8?'
8-35 v-*:1P, M^^*=ir,
7-61 o-o. ! r-". etr la sección de 3 plg
omu, r 25401b/plg2 a39.2" deleje &37 (a) / :6.85 in., (b) Y :8'5 Plg

8-39 (a) y = 4.43 ii., (b) Y - 4'66Plg


7-63 Diám. : 0.6 plg 841 (b) es meior porque tieoe el mayor fc.
7-65 Diám.
- 1.825 plg L, ,, lr, *iot N/rF, d": 153 x lo6 Ñim2 claro de la viga
8-45 o :8821b/plgs en la fibra inferior ala Eitad
del
7-67 T-273t5ptgtb
a tl'37 pie del extremo iz-
7-69 o^,,- 11780 lb/plg2 a27" 8-47 o.", - z\gzlblplgs,(tens' o iómpr')
quierdo
. : sup"*:i""i';#:i#irto3t::l:
o-'
8-4e (a),. ?q99 rc/d*en Ia ritra
inferir :
CAPITULO 8 iüí "" - b oóo tb¡pfgz en la fibra ' ,

}-sr Mrí|ti[¿:1.4
*53 M$lM.t-+
8-l v^o*:!!, M^rr:+ 8-55 MrelM.t:2.34
8-57 M:60800 m-N
8-3 V^;,: _T
wL
M^r*:4 &59 : 30 ooO lblPlez
or,
eJ3
8-61 W=l4}ñlb :

8-5 V-^r: -1, It^r*=P* 8-63 K = A.777


.

' M=Ms 8-65 Q-rr: Qcc¡t¡otd:23'46P1É .


8-7 Y=O,
8.li7 Q^r*:Q..¡¡roid: 58'87 Pld
8-9 V*^*: wL, M^r*= -+ 8-69 O t:0, @ r =6 klp/plgl, @t:18'?5
;;igJáffi
kip/plgá''@':lzktp/pl*

&fI n= -P, Mn*: -PL l"=É"g.;:ixilr:,Af"#,ffi':taiartesuperior(o


(3 cm)' ' ' I
'
8-t3 I/.,_ = -g7g Ib, M^o*:6266 Pie lb 8-13 Aproximadam"*'t+ plg
8-75 (a) .rmax r 882tb/plfe'1ll-P1T:*qerior v eq la parte fnferigq
8-15 2.", = 5 000 N, M^,*:
-7 500m-N en el tiamó central de loPie i :-^ ;
8-17 2.,,: -1090Ib, M^o* = 2 550 pie lb (b) ?m¡¡ 3 ;;ñ&; ürect4mente encima del
'"ot"iti;üll;l
apoyo
t
493 T
jtir¿
v,Isc! \rxn
Capitulo I I
R6spue§t86 a 8.l7 wmr : 250 lblpie debido a e§fuerzo Por flexión
9.13 Para 0 3xSL\2'EIY:i-Á-6
3u'L3x
'.:f
problEmaB
8.79 r-"' - 400 lblPlg m eI extremo derecho de la viga
C
=+ - ff A - Ll4)''ffi'
aoleco¡onado8
8.81
ParaLl: 3 x < L, u',
8.83
;
.L
'(16X48)
wL1
;
PIj -5QL' ;
QL'x PIlx ,
:t Px3+ T -7s-
9-I5 Para 0 <x 3L12, EIv, -i*T- C
8.85 :Y
,-dz en el borde interns de la ranura ;
' Para LlZ<x<L'EIY ="-1$-LlZ)' G
8-87 o-"' (tens') :11718 lb/pl*, I:!t", enla superficieinfe¡ior
de la barra eje
]-". tüirpili : 18135 lb/plgz,0 :29'8', en la zuperficie §uPe-
s000 ' 220000
Para'0 <x 12m, EIy(m):--'Z
vP - --t- J
rior de la barra eje
la parte superior de la baua eje
9-17
T
'J*-: it s2i\iiple'en ¡ 36m, Ely(m):t# " -ffit' - 2)n -4#' f
om¡x i 148,8 kglcm2 en la esquina superior derecha
8.89 de la sección para 2nt <
t¡anwersal : ü
S19 :
8.91 P - lO32O lb, dependiendo del esfuerzo de ten§ión
)
y^ -0.514 Plg
<pr9 PI: 3
8.93 (a
í"t',,ñ,J f*:,131nj';,|i"ff '] J"'i3-,T"H3if:, !*fr %', o"rl 9.21 d,- - {EI,'o- l6EI f
(b)
del extremo izquierdo.
el apoyo derecho
- 188 lb/plc2 en*-lah6ta :':7- -w(x -
v,I)cx ','xa+--l- Lll)a
u\' -'¡-'-* 128
uk - LlZ) J
(c) 'tl-*:-izTiíiñls' inferior de la viga a 11'25 pie ED T
del extremo izquierdo
9.23
t' z -,¡t C
8-95 o-"r: lZ 57 8 lb / (tens'), 0 :' 12.82o :ipr*'-h\* - Llz)' PIlx ' QLzx
u(x - Liz) - -T + --5- C
Plez 9-25 Ert
9nia
-
1740lb/pl* (comPr.)
l7 650 lb/plg2 5000(x - 2)a
C
.tu¡ l0 000x3
EIv=--A-- T uG -2) +
"''- C
9-27

CAPITULO 9 5000(x -
*"fi-.ru(x-6)--x
6)a. 220000 o
C
L pbxs
9-1 ,il¡
5wLa
38481
en X:1 9-29 EIY:-7- -T-
P(x a)3
u{x - a) +ffÍ|, - L'l C
C
PLA
9.3 U
/m¡¡: --
fiI
enx-0 /mat a
wI! ft :0'025 Plg
C
9-5 / ñ¡x enI:0 9.31 lr=.fie = 0'002075
30¿/ C
= 0'0130 ft = 0'156 Plg
ott
9-33 /¡=e.r pre
I
g-7 t-.,: -ffi;"x=UJn $35
5wI!
!_",: _ffurerx=Lr2 I
9.9 yt:0.875 plg PÉ (
9.37 Y-,*: -'#IéD'x:L (
9-11 W - t73.6tb
I
494
Reapuestas a
.Im¡, : - --+- e¡.x : Li.,/Ti
t44Jt2Er
PL3
I
l
10-19Llr :44.4
495

problemas
86lecc¡onadoB 9-41 !¡ ='-0.0297 pie : -0.356 plg tG21 Llr :80.31

943 .Ie : -0.0428 pie: -0.514 plg r0-23 Llr:67.88


t0-25 Pplo"t/P."a :5{
9-45 ./m¡¡ = - l.l2 plg
glz[Optg lL, a 2.66plg ru27 Sí, puesto que la longitud de pandeo es de 66.8 pie
947 Mó - - a la izquierda
N 3+ vueltas
l0-29 -
¿-
3rlla
949 -_8(3Er + kL3) r0-31 Do :2.212 in.

9-51 ó : 0.08ee plg t0-33 P": 64 2501b


Y5¡.
5wLa
1G35 (a) L/r:720, (b) sl P" 208000(b o94432kg
-
9-53 O: cualquiera que sea el valor de á
ñ r0-37 h:17.9 pie ,W = 2000 Ib
lo39 F.S. : l.l7
9-55 *, :
#: ¡., n, : 5'lr l04t Pu: I 035Ib
ys7 n,:lfen,:fe u,:ftrt l(I43 P¡:9000 lb
t0-45 (I/r),"*: 191
9-59 n,:i; nL, R,= -#,r,:!ru.t, 1047 P :24 6ñlb
1049 P: 180 000|b '--'\
s-6t x¡ : Rr :fir,
^r:#, 1051 (d) :
f I f-ro.* Llr + 6stol
:
s-63 R,
*rrL, R, =§u't, M, =fiu.t,, Mz:{uwt 1054 P=35500Ib
r0-55 L:14.17 ptg,
CAPITULO fO
10-57 P:25 000Ib

I0-1 L/r :114.7 t0-59 R.: 2.37 plg,,Rr : 1.78 plg

I0'3 Llr : §6.6 1osl P: 12 300 lb


10-5 L/r = 46.9

l0-7 L:75 cm CAPITULO 11


10-9 d:4.75 pls
l0-Il lara eI c{rculo, r :0.252rfi 1l-t
Para el cuadrado, , = O,2Si$
IGl3 D:3.406cm
Ig-tS D:5.38plg
10-17 P: 13 700 tb
,t
496
497 J
Respueetas a ll-3 s : 0.83 D a laizquierda del centro O
- o,orf,| + ú +*
: cspítulo 12
J
problemas
eelecc¡onados ll-5 El centro d.e corte está en el centroide
LM u,=
*e - p')(o'.+ 6?)
;
+2p-zt'\l+ft ,j
Ll:1 t: T
t,b2h2 u":*Ko1+oil(l - ¡t* u2)- o,¡(l
a la derecha del elma
J
It-g s-0.89plg q:+ (o, + o,)2(1 * p)21
J
ll-11 ¡ r 1.18 plg a la izquierda del alma rL1 U, = 4.17lb/PlcL, IJ¿: 4'17 lblPld j
rm¡¡ F 28800 lblplg2 en el centroide
=28 750 Ñ/m2
:28 750 N/m2 : '
Il-tg o¡ :3983 lb/pl* (tens.), oo - 5076lb/plgz (compr.)
'
J
error= 8Vo (tets.),10% (compr.) (a) Teoría del esfuerzo nonnal máximo
o",:rtr (esfuerzo sortante del límite de proporcionalidad)
J
1l-15 o¡
error:
lblplg (tens.), o¡ - 4l6lb/pl* (compr.)
- 50917% (tens.),15Vo (compr.) (b) Teoría del esfuerzo cortante máximo
J
lpl ;
It.I7 b-2.868cm !c¡
-

1-10 R:22-53 cm
(e) Teoría de la deformación axial máxima ¡
tl-21 o¡: 6f 00 lb/plf (compr.), 2!O6lblplg2 (tens.) -cr
anl ¡
oo
- 2G t
ll.ZS M, 422000 plg Ib, debido al esfue¡zo en el acero
\ ¡
- (d) Teoría de la energía total máxima
tI-21 M, - 6g848plg lb, debido al esfuerzo en la madera ("0)'
¡
,,
-c' :
ll-27 o- :766Ib ple, (tens.), on 2G ¡
- 2974lb/pl* (compr.)

1l-29 o* :I 000lb/plg3 (tens. y compr.), el centro de corte está a 0.45


plg de la superficie exterior de la placa
Teoía de la energía de distorsión I
o"r: 1[6'n, ¡
tl-30 (a) t s 0.15 plg, (b) á - 1.05 plg Con base en los datos de ensaye a tensión
ilüñ; óo.p"tt*i"oto inilástico, la
*iu*i."l y la falla
teoría del esfuerzo
f
1l-gl Madera de4 plg \ 12plg (tamaño nominal). La deflexión de esta iáfr;;ñffi; t" rcoru a"t esfúerzo cortante máximo ¡
viga sení aproximadamente de 55Vo de la del problema 11-30(a)
- ;üTas más consérvadoras cotr PD/ZI: opr, en tantodeque
f r..g3 og@ : 1 480 lblplef (compr. ) , o^, : 24032 lb/pl* (tens. )
uci¿o axiát máxima y l-a teorla
'"rJtg" dt ru áirot son
iil;;" la ¡
¿á las menos conservadoras con
aiitorsión
ll35 M-.,: 1,22 X 106plglb, debido al refuerzo pDT-tt) oo, PD'rl'--
a;

Lt-37 A-3.7Oplgz ñ T: I ll -l - "et' ü


resPectivamente.
¡
CAP¡TULO 12 lb) Siiá ñ"rtO" t" ruelve significativa, la teoría de la deforma- ¡
\u'' -aun

t%2 U, : 62
lÉ, Uo:
oz
frQ *
p), Uv : o2
6E$ -
2t)
üd; ñ;l ;á-" será

de h énergla de distorsión'
menos conservadora' haciendo
más aplicables la rcorla del esfuerzo cortante max¡mo
y la a
;
r2.3 u,: fi<r'- + ,i) - L(",o¡ + fié,, .12-13
- Si re¡ se obtiene deun
(a)
ensaye a torsión, para
teoría del esfuerzo cortante maxlmo I
p =zrGr l QrÑ rfi
u" :.*@! + o2, - o,oy) *
*rL (b) teoría de la energla de distoreió¡ e
,r: *e -zp)(o|+ o].+2o,o,) t =rEJl"rrrrf -Pr¡r¡ t
t
_T 499
498
13-29 ó* = 0, óo :0'0139 Plg
Respuostas a Wi La teoría del esfuerzo cortante máximo da I
I
problemas
r:2.14 plg 1331 á, :0.0958 Plg, át:0'0346 PIg
Eel6ocionadoB
La teoría de la energía de distorsión da 13.33 ó" :0.507 Plg, ór = 0'182 Plg

. r:2-14 plg
Lo cual no es inesperado, puesto que el resultado de esfueno es
casi uniaxial. CAPITULO 14

L4-L 6u¡ 3 ¿¡880lb/Pld


CAPITULO 13
14.3 P-490Ib
ot:ZJzlsot,62=7 Jfn 14-5 d =9 cr;rt

r4-7 an :1330 tb/Pld --''-- )


r34 rz:trlJl4, q:kJJfr r4-9 Duración:450000 ciclos
i-r

r3.5 W - 7.22tb plg


14.11 r = 0.054 m
r3-6 Energía elástica totú =# r4-13 T :1315 Plg lb
1615 p.5. = 1.93
l3-7 W-0.5L3J(joule)
F.S. : 1.47
r3-9 w:' 6JGu
¡2 t3 14*11
kgsm
1&19 Intensidad de flujo plástico = 3 X 10{ plg/plg/h
D2t3 l4-2t h:2.36P19
13-10*:'#, As: 1.28
t4.Ls

l&11 6:# LLaI 6 - ll x l0? N/m2, no haY fluencia


l4.N r :3183 lb/ile
13-12 '0:mTI}

13.15 ó¡ :0.875 plg CAPITULO 15


l3-r7 w -- t74tb
lll :147 PPIS/PI9
l3.fg ó¿:0.587 "
15'3 aEr : o'0187 v
13.21 6:wI:
3EI 'i r5'5 aEv:o'ol62Y
I
PPL
X¡.:Ár:Í,,M":M*:T :
rs23
r

re25 Xr : R¡ :nwL, Rr:itvL i
I
))
IS27 uo:flru.,r,:{}r,.n, =fr" /.,
fl
$
-l -_l )
J
Indice
I

I
ü
J
J
J
,J
J
J
I T
J
Acelerémetro, 458
Alta temper¡tura,
Columnas, 315
.Compcnsador dc temperaturá, medidor, 454 J
medidor dc deformación a, 451
Alta velocidad,
cargas de impacto a, 443
Concentración de esfuerzo,
factor cfectivo de, 42I
Conccntrada en línea, carga, 109 a
Análisis experimcntal de esfuerzo, 449
Angulo de torsién, 193
Concentrada en punto, carga, 109
Condiciones de cxtrcmos dc co¡umnas, 326 T
Aro, esfuerzo de, 163
Asimétrica(s)
Contacto dc cuerpo, 109
Corte o coruntc I
secciones, 262
flexión, 262
carga cortante, 354
centro dc, 354, 356
diagrama de lue¡za, 216,218
flujo de, 2O9,252,356 I
módulo de clasticidad al, 70
Curvatura, 275 ¡r
Baja velocidad, carga de impacto,444
Bifurcación, punto dc, 32O
Dcflexioncs
¡l
Birrefringentes, 462
rcvestimientos, 464 pot integración diftr,tN, 277
¡elaciones gaométricas, 276 I
Carga axial, ¿lementos con,124
método del área de momento, 295
uso de funciones de singularidad, 290
,.l
etáticameate indecrminadoq 153
Carga centroidal, 132
por superposición, 3O3
Dcformación I
Carga concentrada,

Carga muerta, lll


Carga üva, lll
l(D
Carga distribuida, 109
tolal, 3?
angular,37, 39
total axial, 38
total por cortante, 40
t,.t
Cargas(e) Deformación axial 139
de pandeo, 317
dc energía, 111
Deformación (por unidad)
ari¡I, 38 a
dc falla, I 15
ficticia, 410 -
por compresión, 39
concentraciones de, 136, 419
d
fluctuante, 482
dc impacto, lll,
no estática, 419
443
detinición de, 38
cnergía de, 92, 380
a
d
densidad de. 93. 381
+.l
rcpetida(s), 1ll, 117, 427 medidoras dc, 450
transductor de, 458 tipo de rcsistencia eléctrica, 450
dc trabajo, ll5 roseta de, 5?
I
! centroidales, I32 cndurecimicnto por, I04 ,a{
{

I
magnéticas, ll0
Cargasdinámicas, III
Castig¡iano, teorema, 407
Charpy, cnsayq de, 443
medida dc la, 55, 450
plana, 47
principal, 52
roscta dc, 55
d
I
C-lroque, cargas de, 443
Cilind¡os de parcd delgada, 162
por cortaote, 39
por tcnsión, 39
{
.j, Circunferoncial (es )
defornaciones, 162
verdader¡, 89
ond¡s de, 443
,,{
c
tfi csfuer¿o, 163 Dcformación volumetrica, 82, 386
{
{
501
I
-f
Delta, función, 285 de aro, 163 Goodman, diagrama de, 482 Módulo volumétria, 82, 387
Desplazamiento, 37 normal, 13
I Gravedad, carga de, 110 Mohr, círculo de, 23
transductor de, 458 plano,16, pars deformac¡ón plana, 51
18
Desviación tangencial, 296 principal, 25 Moiré, análisis de, 449,466
Hidrostrático(a)
Dilatación cúbica, 82, 386 radial, l64 Momento de inercia, 186, 238
compresión, 393
Dipolo, función, 287 acentuador de, 427 Momento de torsión
esfuerzo, 392 resistente, I78
Dirac, función delta de, 285 cortante, I 3 tcnsión, 393
Discño, procedimiento de, 120 triaxial, 15, 32 transductor de, 458
Hooke, ley de, 69 Momento flexionante, diagramas de,
Distorsión, 37 verdadero, 89 generalizada, 77, 80
ángulo dq 40 Esfuer¿o alternante, 482 216,218
Huber-flencky-von Mises, teoría de, 392 Momento, método del área de,
energía de, 386,392 Esfuerzo de aplastamiento. I 67 Huecos, elementos de torsión de pared
energla elástica, 388 Esfuerzo-deforhación, curva, 67 para calcular deflexiones, 295
delgada, 196 Momento resistente, 178
Distribución lincat Esfuerzo por flexión, 235
dc esfuerzo, 134, 185,237 Estáticamente indeterminados( as ) Monocromática, Icy, 463
Dstribución de esfuerzo uniforme, 134 elemenlos con carga axial,153 ldealmente plástico, eomportamiento,
Doble módulo, teoría del, 341 vigas, 305 186,239
Doblete, función, 287 Neutro(a)
Estricción (o garganta), 89 Impacto eje,231
Ductilidad, 87 G Euler, carga de pandeo etástico de, 3ZZ,324 cargas de,111,443 supcrficie,23l
ensaye de, 443
No cillndricos, miembros de torsión, 208
Inelástico(a) No estáticas, cargas, 419
Elástica, cwvá, ?74 Factor(es) pandeo, 338
Elasticidad, módulo de, 69 No homogéneas, vigas, 371
de seguridad, I 15 carga,34l
Elástico(e) (s) deformación, l17
' acción, 86, tOl de concentración de esfuerzo, 419
Inerciales, fuerzas, ll0
efectivo, 421 Octaédrico, teoría del esfuerzo corrá-ri[]. 392
flexión, 236 Falla, I 15, 380 Ine§tabilidad, 3 I 5
pandeo, 319, 323 Integración, determinación de deflexiones
columna, 320
definición de, ll5, 380
por,277
carga de, l15 Pandeo, I 18,315, 317
constantes, 80 modos de, 116 elástico,319
dcformación; 86 teorías de, 390 Isocromáticas, 462 inelástico, 338
energía, Fatiga, 4?7 Izod, ensaye,443 carpa de.3l7
de distorsión, 388 vida de, 428 Pared'
volumétrica, 386 lími¡e de,429 delgada, recipientes de presión de, 16I
fórmula de la flexión, 239 Juntas o uniones, 166 gruesa, cilindros de, 162
carga de, 117
límite, 86 resistcncia ala,429 Plano de flexión, 229
intcrvalo, 86 límite de, 429 Kelvin, Lord, 450 Plástico(a)
cnergía de deformación, 92, 383, 403 ensayes de, 428 acción, 87, I0l
fórmula de Ia torsión. 186 Flexión pandeo, 338
Encrgía curva de, 274 Límite deformación, 86
dc distorsión, 386,392 elástica, 236 de flujo plástico, 439 Poisson
cargas dc, 92, lll módulo de, 276 de resistencia a la fat¡ga, 429 efecto de, 233
de deformación. 92 plaao de,229 de fatiga, 429 relación de, 73
Eng'csser, ccuacióá de. 341.- ?.42 pura,229 de elasticidad, 86 Polariscopio, 462
Ensayc a combresión, 88 Fluctuante ( s ) elástico, 86 Prcsión
.EnsEyes
cargas, 482 de proporcionalidad, 69, 86 carga de, 110
al flujó plástico, 440 , esfuerzo,.482 Longitudinal, esfuerzo cortante, 254 transductor de, 458
a l¡ fatiga, 428 Fluencia,90, 101 recipientes de, 161
. al impacro o choque.443 punto de., 9O Principal(es)
de relajación, 438 resistencia de, 90
Magnéticas, cargas, lI0 planos, 25
Equilibrio Ma*well, modelo de, 63 esfuerzo, 25
gcneral, I 17 Mecánica experimcntal, 449
estable,3lT Fluencia general, ll7 Propiedades dependientes del tiempo,
¡ncstablc, 317 ' Medición (o medidor) 419,438, 443
Flujo plástico, 64, 95, 438 factor de, 451
indiferente,3lE Ilmite de 439
Equilibrio nulo, indicador de. 454 dc alta temperat¡¡ra. 451
intensidad o rapidcz del, 440 Medidor de deformación Ramberg y Osgood, 73
Equivalente, resistcncia al, 439
viga, 371 tipo de hoja,450 Relación constitutiva, ó2
.
terciario, 440 tipo de alambre, 450 Rclajación,63, 96, 438
c¡¡ga estát¡ca, 444 ensaye al, 440
Esbeltez, relación de, 323 Medidor inacdvo,454 l
pruebs de, 438
Fórmula de Ia flexión elástica, 239 Medidores de adhesión, 450 Remaches, 166
Esfuerzó, 12 Fórmulas empíricas de columnas, 346
altcrnanté, 482 Membrana, analogía de ta, 209 Resilicncia, módulo de, 94
Fotoelasticidad. 460 Modelo
análisis experimental de, 449 Resistenqia
Fotoelásticob, revestimientos, 464 lineal, 63
biaxial, 17 última, 88
Fractura,115 de Maxwcll, 63 al flujo plástico,439
circunfeiencial, 163 Fragilidad, E7
concentración de, 136, 419 de Voigt, 63 a Ia fatiga, 4?9
Franj4 463 Modos de falla, 116 Resistencia a la fatiga, 429
factor de, 419 orden de,463
efectivo,'421 Módulo límite de, 429
Fricción, carga .de, 110 volumétrico, 82, 387 Resistencia eléctrica,
te6ico, 421 Función escalón, 286
por flexión.'235 de elasticidad (o clástico), 69 medidores de deformación por, 450
q de resiliencia, 94 Resistencia, medidor de deformación por,
fluctuante, 482
historia det, 430 Galvanómetro de espejo, oscilógrafo de,456
i
I dc rigidez, 7O 451

I
.\I

ffi_--_1
i
,l
J
Ret¡rd¡ción relativa, 463 - -
Rcv8ümientos frág¡l$' 4oJ
ángulo dc, 193
elásüca, 185
§
Á
J
' lio¡¿o a ta flexión,276
niá¿ea e¡
' fórmula dc la, 186
inekísticq 186
'l#
;+''t J
Rosota
. medidores de deformación cn, 57
elcmento de,
hucco dc pared dclgada, 2O9
no cilíndiico, 208
iti a
da deformación, 55
Ruptura, l16
rcsistencia a la, 439
plástica, 186
Trabaio, 399
,!¡.
!"i
r'i
,i
e
esfuérzt¡ de, 88 endurecimiento por, 104
carsa de. l15
¡
l
I
J
Sesuridad. definición de, ll5
Trabalo complementerio, 407
Transauctor |ara mcdidores de deformación, .:
.i a
Seéante, móduto referido a la, 72
Shanley, F. R, 341
458
Transversales
ca¡Eas,215
,1
!
q
§ingularidad, funcioncs de, 285
§-N, curva, 428
Soderberg diagrama dg 282
esfuerzos cortantes, 254
.
iii
i:l d
Soldaduras,166 Vida de tatiga 428
Vigas,214 r!
i'1
a
Tangentc, módulo rcierido a la, 72
curvas, 362
couivelente. 37I
i.i
4
rj
J
ccuación, 341
Ten¡cid¡d, 94
Tcmperaturas elevadas, 439
ná homoséneas. 371
estáticaménte indeterminadas, 305
V¡ga rotatorie, prucba de la' 428
tl
J
e
'Terciario, flujo plásico, 44{}
Térmico(as)
Voict. mddelo de, 63
Volí¡irétrica, energla elástica, 386
C
choquc,
carglq I lO
1 I I
C
Tonión, 174 Wheatstone, puente de, 453
a
C
C
o
C
' irfile1l7g C
o
Esta edición se term¡nó de imprimir El día 15 de
ánero de 1978- Editada por REPRESENTAC¡O- J
NES Y SERVICIOS DE INGENIERIA, S.A., Apar- J
tado Postal 70-180, México'20, D.F. Lá formac¡ón
tipográfica estuvo a cargo de FORMACION Y Dl- a
SEÑO, Calzada de Tlalpan 1702, la_compos¡c¡ón y ,

negativos a cargo de FOTO DISENO, S.A., Presa


Oviachic 178. La impresión se real¡zó en LITO- d
GRAFICA INGRAMEX, S.A., Centeno 162, Z.P. 13.
El tiro fue de 5,000 ejemplares.
d
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C
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q
C
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