Clase 3: Control motor aplicado a la función
manipulativa.
Vamos a ver un par de videos del como uno puede
establecer relación entre control motor y a función
manual.
Si ustedes ven en ambos videos se notan
funciones manuales bastantes precisas. En el
Roger anticipa cada golpe de la pelota.
Tenemos que la acciones integradoras del sistema
nervioso, es decir, la decisión de ejecutar un
movimiento y no otro, depende de la interacción
entre los sistemas motor y sensitivo.
Entonces obviamente la información sensitiva es el
marco en el que los sistemas motores planifican,
coordinan y ejecutan los programas motores
responsables del movimiento voluntario, este
movimiento voluntario que de alguna manera se
entrenan.
La calidad del control motor se ve alterada cuando
se priva a los sistemas motores del flujo continuo
de información sensitiva; de la vista, de la
sensación somática y las aferencias vestibulares.
Un ejemplo cuando uno está bajo la influencia de
alcohol claramente las aferencias vestibulares se
van a ver afectadas.
El movimiento tiene algunos principios esenciales:
 Los sistemas motores generan movimientos
reflejos, rítmicos y voluntarios.
 Los movimientos voluntarios obedecen a
principios psicofísicos.
 Los sistemas motores están organizados
jerárquicamente en 5 niveles.
 Las neuronas medulares ejecutan el
movimiento.
 El TE regula la acción de los circuitos
motores medulares o también llamada
segunda motoneurona.
 La corteza cerebral regula la acción de las
NM en él TE y la ME.
Tenemos aquí las distintas categorías de
movimiento, reflejo, rítmico y voluntario, donde
obviamente nosotros vamos a poner énfasis en el
voluntario.

Obviamente el movimiento voluntario que tiene

relación con objetivos específicos y que pueden
estar desencadenados por sucesos externos.

Saber que el movimiento reflejo es:

 Patrones involuntarios y coordinados de

contracción y relajación muscular
desencadenados por estímulos periféricos.
 Los receptores de músculos producen
reflejo miotático, aquí nos referimos al
órgano tendinoso de Golgi y al Huso
neuromuscular.
 Los receptores cutáneos producen reflejos
de retirada y en general los reflejos son
útiles para el diagnóstico clínico. Es importante también los movimientos voluntarios
 Utilidad para diagnóstico clínico. siempre van a mejorar con la practica y esto se
explica a partir de la acción de dos mecanismos
bien relevantes que son la anticipación y la
retroalimentación, actúan de manera conmutativa,
siempre van a permitir corregir, anticipar y generar
siempre el mejor movimiento voluntario.

Respecto a los patrones motores rítmicos:

 Masticar, tragar, rascarse

 Los circuitos radican en la médula espinal y
el tronco encefálico.
 Generalmente existe un estímulo que los
activa.
Por ejemplo cuando a mi me pica la cabeza y me la
rasco, yo tengo el estímulo de esta picazón y yo En la retroalimentación o feedback la orden
tomo la decisión de rascarme pero la frecuencia especifica el estado deseado, ósea nosotros
esta definida de manera automática. tenemos distinto programas motores para distintas
acciones voluntarias que están almacenados en el
cerebro pero ante las variaciones ambientales el
cual vamos a estar siempre expuestos, esa
variación ambiental va a generar una señal de
error, esa seña es detectada, es filtrada, es
procesada y es corregida, o sea existe un
comparador que va a tomar esta acción censada,
la va a comprar con el mejor movimiento posible
que es el que esta almacenado en el programa,
envía la orden para que se produzca la
modificación, cosa de poder modificar el
movimiento.

Respecto al control anticipatorio aquí lo que

determina es que hay un control anticipatorio, o
sea la orden especifica la respuesta y los veíamos
con Roger, Roger cambiaba la posición de su
cuerpo permanentemente para poder impactar la
El ejemplo clásico de retroalimentación es una pelota según la distancia, la velocidad y la altura.
estufa que tiene termostato y que tiene
temporizador, o sea un programa la estufa para
que genere calor entre 20 y 25°, hasta que la
estufa detecte los 25° se va a pagar, una ves que
baje de los 20° el termostato lo va a detectar y lo
va a prender, por lo tanto, la programación es el
estado deseado y la temperatura ambiental es la
alteración.

Obviamente el feedforward requiere experiencia

Obviamente la retroalimentación es importante
para mantener la posición de nuestras
extremidades o la fuerza que aplicamos para
sostener un objeto: mecanorreceptores musculares
y receptores sensitivos en los dedos. Los
receptores censan y se produce la ejecución del
mejor programa almacenado en nuestro cerebro.
previa, es capaz de adelantarse a ciertas
perturbaciones, de alguna manera este mecanismo
es capaz de prescindir del feedback.
Se emplea extensamente en el control postural y
del movimiento voluntario.
Incluso “sin movernos”, nuestros músculos de las
EEII se están contrayendo constantemente
producto del movimiento del CG en la mecánica
ventilatoria.

La anticipación es necesaria para una acción

rápida.
Depende de la calidad del S.N. para predecir las
consecuencias de los sucesos sensitivos.
Pueden modificar los mecanismos de feedback
medulares.

Acá por ejemplo tenemos una frase que está

La anticipación y la retroalimentación nos permite
decir cuanta fuerza tengo que tener para tomar
estas cajas.
escrita por mano preferencial, en la segunda frase
esta escrita con muñeca estabilizada, la tercera
está escrita con la izquierda, la cuarta esta escrita
con el lápiz mordido entre los dientes y la quinta
esta escrita con el lápiz atado en los pies, esta
capacidad se denomina equivalencia motora.
La equivalencia motora sugiere que un movimiento
voluntario está representado en el encéfalo de
alguna forma abstracta y no como una serie de
movimientos articulares o contracciones
musculares.

Aquí está la anticipación donde vemos la posición

del brazo y mano para poder recibir e impactar. En
la retroalimentación en términos de poder generar
el mejor movimiento posible con relación a estos
actos comparatorios.

Entonces el programa motor es la representación

de un programa de movimiento, la magnitud del
movimiento se programa antes de iniciarlo y el
programa determina la cinemática y la cinética del
movimiento, le dice al sistema nervioso como
responde ante determinados patrones de
información sensitiva.

Los estudios psicofísicos revelan que el

movimiento voluntario es gobernado por ciertas
leyes que son modificables por el aprendizaje.
 refleje tiene que ver con los músculos axiales y
proximales tanto para el balance, la postura y la
locomoción. La vía abierta que tiene que ver con la
selectividad del movimiento de destreza fina, aquí
es de alguna manera donde tenemos la acción de
la función manual.

Tenemos estos 5 niveles, el primer nivel

representado principalmente por los ganglios de la
base, la corteza motora, la suplementaria, etc.
Los sistemas motores están organizados en una
jerarquía funcional y cada uno de estos niveles se El segundo nivel está el cerebelo.
ocupa de decisiones diferentes. En el tercer nivel las vías descendentes.
 COGNICION El cuarto nivel la medula espinal.
 CORTEZA FRONTO DORSOLATERAL
 PLAN MOTOR El quinto nivel el nervio periférico.
 INTERACCION ENTRE AREAS
PARIETALES POSTERIORES Y
PREMOTORAS
 DETALLES CONTRACCION MUSCULAR
 MEDULA ESPINAL

Este cerebelo es capaz de almacenar la

información motora.
Es útil en aprendizaje de los nuevos movimientos.
Esta encargada del cronometraje correcto de las
activaciones musculares del movimiento, sobre
todo los movimientos complejos.
Este sistema motor esta organizado tanto de
manera refleja como voluntaria, la organización
El daño cerebelar se va a ver principalmente
reflejado en la coordinación sin tener debilidad
muscular especifica.

Entonces acá tenemos las distintas funciones, el

Entonces este cerebelo actúa como equilibrio entre
la información que viene a la corteza cerebral y las
vías musculares aferentes.
cerebelo coordina, está relacionado con el
aprendizaje.
El espinocerebelo relacionado con el control de la
musculatura axial y postura. El ponto cerebelo
relacionado con el control de la coordinación y
planeamiento de movimientos. El vestíbulo
cerebelo a través de la postura y el movimiento
ocular.

El cerebelo esta ubicado en la fosa posterior del

cráneo.

El cerebelo censa, compara y corrige.

Aquí están las divisiones anatómicas. Ahora lo

interesante es que el cerebelo pesa 10 veces
menos de lo que pesa el cerebro, sin embargo, sus
neuronas constituyen el 75% de las neuronas de la
corteza.
 columnas laterales de la ME y que van a sinaptar
con la interneuronas del asta anterior y los
sistemas mediales van a descender por columnas
anterolateral y establecen sinapsis con las
neuronas e interneuronas del aspecto mas medial
del asta anterior.
Los sistemas laterales están constituidos por 2
haces: el haz córticoespinal lateral y el haz
rubroespinal.

Aquí están las características del daño cerebelar,

la hipotonía, la descoordinación motora.

Ambos haces participan en el control de los

movimientos de las extremidades y ambos se
decusan para ejercer su acción en las
extremidades contralaterales.
Los sistemas mediales son:

 Haz córticoespinal anterior.

 Haz vestíbuloespinal (medial y lateral).
 Haz retículoespinal (medular y pontino).
La acción de estos haces apunta, esencialmente,
al control de los músculos proximales axiales y de
las cinturas que participan en el control del tono
postural y del equilibrio, los movimientos de
orientación del cuello y la cabeza, y en
movimientos automáticos relacionados con la
marcha.

Respecto al tercer nivel, al sistema modulador.

Tenemos que los niveles de control directo se van
a relacionar a través de un sistema modulador
constituido por vías descendentes, entonces estos
sistemas motores descendentes que se puede
clasificar en sistemas laterales y mediales,
obviamente el sistema lateral va a viajar por las
Respecto al corticoespinal lateral:… leer la diapo. Respecto al rubro espinal va a generar sus
aferencias desde el núcleo rojo y también va a
No es solamente una vía motora.
recibir aferencias desde el cerebelo y de la corteza.
 La mayoría de las fibras se cruzan (Bulbo) Eferencias:
dando origen al Sistema CE cruzado lateral.
Proyecta a distal. Homolateral: Oliva Bulbar y F. Reticular 2.
 Las fibras que no se cruzan dan origen al
Contralaterales: Núcleo del Nervio Facial VII,
Sistema CE Anterior o Ventral. Más corto,
Formación reticulada y Médula Espinal
llega hasta nivel toráxico.
 Único sistema voluntario
El 90% de la fibras se decusan, el 2% no cruza y el
8% va al cortico espinal anterior.

Entonces llega a la medula de manera indirecta y

directa, para inhibir a los extensores y facilitar a los
flexores.

Todas las eferencias corticoespinales son Acuérdense que la función manual es

excitatorias. principalmente flexora.

10% directas a las α motoneurona. Son las que van

a las motoneuronas de la musculatura intrínseca
de la mano.
Terminan en su mayoría en Interneuronas. Es
indirecto: primero a la médula luego a las α
motoneuronas a través de Ins.

Es importante el rubro espinal, primero para el

prearmado de la mano este permite generar un
mejor control distal, tenemos en rojo al rubro
espinal y azul al cortico espinal lateral.
También le permite dar velocidad al movimiento
voluntario de la mano.