4.4 ALGEBRA DE BLOQUES ara Hevara cabo b educciée 2 un sala bloque de un determinado diggrama de Bloques, ce neceatio aplicar lo que se conoce como dgebra de Blogues, eso es, ay que reducir ato a paso dl diagrama original hata Megara un Gnico Hogue equvalewte denorsinado funcién de transferencia de Lazo cerrado T() ‘A contrmaciin se Ratan alguna de la egies del Sigebea de Woques. 1. Cambio de puntos de suma (Ggura 4.9). Figua 43 4-8, A-ntc ABC Cambie de puntos a ee ume . a) oc 5 owmento ae punter smart sete way erin i ae Faun 02 aco. sows Ace sg apie 4 glow . => tfeorea] > reo 5. Blogs care gma 413, ows 460 scwao 4 asece sgn ‘ ‘sfe0}sfe0}> > [even 6, Movie del agua pt esa p44). fur ae teemcn ey a+ney ect ne pe om oa }> oe BaD17. Minin Al age ba ewes del pee des pa 4.15). Figura 4.08 brsereés del ecu a Atti i ec ct eh can s "Stal (8. Aeeckin del Engi hacia ef pt de spar ga 4.16) AG) Figure 4.16 aie a ga A 400, ac cna *ehF + ples ures de eps. > two AG) > a} > 9. Extract del Hoque fuews de un pana de repurt (Figar 417}. Fguea 4.07 Gurecen de boot ‘de un pre dip,11. Configuracién tipica de un sistema con retroalimentacién negativa y su funciéa de tuansferencia de lazo cerrado T(s) (figura 4.19). Probablemente la configuracién de un sistema retroalimentado sea la mas importante, por su aplicaci6n a los sistemas de control de lazo cerrado. Salvo la simplificacién de la configuraci6n en turno, las anteriores reducciones, por sf solas, son obyias para obtener la representacion equivalente en blogues. (Con especto al figura 419,se definiin ls siguiente variables y Facies de tans Aerencia indvidales GO) y HU. confgracén =a bl ™ oun store con > Co 25 oa] aaa Y 2a “es |_| > Pico crewlicoe : olan ceva Ts).