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CH1 Calcul Vectoriel
CH1 Calcul Vectoriel
I.1 Introduction
Dans le cadre de ce chapitre, nous allons rapporter quelques notions de bases liées au calcul
vectoriel. La maitrise de ces techniques est nécessaire pour l’assimilation de la mécanique.
Un scalaire est une grandeur totalement définie par un nombre et une unité. (temps,
température, masse, énergie, volume, … etc)
unitaire en divisant le vecteur initial par son module :
E désigne l’espace affine réel de dimension 3. Les éléments de E sont des points que l’on
note : A, B, M, N, …etc. D’autre part E désigne l’espace vectoriel attaché à E, ses éléments
sont des vecteurs que l’on note : …etc.
, ,
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Mécanique du point matériel Chapitre 1 : Rappel sur le calcul vectoriel
Nous considérons comme acquises les notions de repère affine de E associé à l’espace
vectoriel E. Un tel repère sera noté R
, , , où O est un point de l’espace affine E pris
comme origine et
, , est une base de l’espace des vecteurs libres. (un vecteur libre
, , 3 tel que ! " # ! $ % .
est un vecteur qui définie une direction dans l’espace
de l’espace affine
Représentation du repère R
&, ', (, )
)
(
Ce repère est une base orthogonale : les vecteurs libres de
la base portés dans l’espace à partir de l’origine O O
'
du repère forment un trièdre trirectangulaire direct.
Repère ?
@, A, B, C
./ .
.0 ./ 6 .0 6 789 :
prend la forme suivante :
.
.
(Justification : 789 : 789
;:)
Le produit scalaire est commutatif :
. <
! =
> .
!
. =
Le produit scalaire est distributif par rapport à l’addition :
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Mécanique du point matériel Chapitre 1 : Rappel sur le calcul vectoriel
D
Si D
0 et
alors
.
0 K
L
Conséquence :
Le produit scalaire laire nous permet donc de déduire la perendicularité rendicularité géometrique
lorsqu’il’il est de valeur nulle.
./ .
.0 / 0 ! "/ "0 ! $/ $0
Expression analytique :
F
./ .0 ./ 6 .0 6 9GH :
note :
Commutativité :
./ F
.0 ;
.0 F
./ (Justification : 9GH : ; 9GH
;:)
Le produit vectoriel est anticommutatif :
! =
F <
>
F
!
F =
Le produit scalaire est distributif par rapport à l’addition :
./ F
.0
Le module de
./ F
.0 est donné par
Interprétation géométrique du produit vectoriel : B
D
Si alors
0 et D F 0 K
M
Conséquence :
/ 0
"/ $0 ; $/ "0 '
Expression analytique
ique :
./ F J J
.0 I"/ F I"0 = N ;
/ $0 ; $/ 0 ( J
(Voir exemple flèches)
$/ $0
" ; "
)
/ 0 / 0
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Mécanique du point matériel Chapitre 1 : Rappel sur le calcul vectoriel
On note : O,
, =
P F =
. <
>
quelconque.
• O,
, =
P F =
. <
> =
. <
F
>
Propriétés du produit mixte :
OA OB
. <=
F >
OC
Interprétation géométrique du produit mixte :
. <
= F
> = .
F
cos
F
, =
,
On a par définition du produit scalaire :
O A
D
Si et U
0 , D alors U
D
0 K
F , et U
Conséquence :
=
Expression analytique :
. <
> I
= I
F =
=
F <
F =
> <
. =
> .
; <
.
> . =
Le double produit vectoriel peut être calculé à l’aide de la relation suivante :
F <
On a : F =
> D
F
F =
Application : Montrer la relation du double produit vectoriel à l’aide des vecteurs suivants :
r r r r r r r r r
u = x 1 i ; v = x 2 i + y 2 j et w = x 3 i + y3 j + z3k .
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Mécanique du point matériel Chapitre 1 : Rappel sur le calcul vectoriel
Propriétés :
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