ROCKWELL

PLC-5.DOC

ÍNDICE

1.- CPUS PLC-5 2 

1.1.- PLC-5 con características mejoradas 3 
1.2.- Procesadores PLC-5 Ethernet 4 
1.3.- Procesadores ControlNet 4 
1.4.- Procesadores VME bus 5 
1.5.- Procesadores protegidos 6 

2.- MÓDULOS DE E/S 7 

3.- COMUNICACIONES 8 
3.1.- Ethernet 8 
3.2.- ControlNet 9 
3.3.- DeviceNet 10 
3.4.- Conexión serie 11 
3.5.- Data Highway Plus DH+ 12 
3.6.- E/S remotas 13 

4.- SOFTWARE 14 

ANEXO A: DIAGRAMAS Y FIGURAS 15 

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AUTOMATIZACIÓN

1.- CPUS PLC-5

Dentro de la gama de autómatas PLC-5 nos encontramos con diferentes tipos de CPU cuyas características
van a estar orientadas a una u otra aplicación. Así tenemos:

PLC-5 con  • Conectividad a un gran número de dispositivos de E/S remotas universales

características
mejoradas  • Conectividad a un gran número de dispositivos DH+

 • Conectividad Ethernet TCP/IP

PLC-5 Ethernet  • Comunicación con otros controladores PLC-5 Ethernet y computadoras
principales

 • Comunicación de alta velocidad para el procesamiento de control e

información
PLC-5 ControlNet
 • Transferencias de datos deterministas y repetibles
 • Conectividad ControlNet

 • Sistema PLC-5 de múltiples procesadores

PLC-5 VMEbus
 • Integración con soluciones VMEbus

 • Acceso limitado a zonas críticas o de propiedad de programas

PLC-5 protegidos  • Acceso selectivo a la memoria del procesador y los elementos de E/S
 • El uso restringido de operaciones del procesador

Fig 1. PLC de la serie PLC-5 de Allen Bradley.

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1.1.- PLC-5 con características mejoradas

Cada controlador PLC-5 ofrece puertos incorporados configurables Data Highway Plus (DH+) o de E/S
remotas universales. Una conexión DH+ es compatible con la programación remota y la transferencia de
datos para las aplicaciones de la planta, además de la comunicación entre otros controladores y dispositivos
similares. Una conexión de E/S remotas universales es compatible con el intercambio en tiempo real de E/S,
la interface de operador y los dispositivos de otros fabricantes.

Memoria máxima del

Controlador Total máximo de E/S Canales
usuario (palabras)
512 cualquier combinación o bien
PLC-5/11 8K 384 entradas + 384 salidas 1 DH+/E/S remotas
(complementarias

512 cualquier combinación o bien

1 DH+
PLC-5/20 16 K 512 entradas + 512 salidas
1 DH+/E/S remotas
(complementarias)
1024 cualquier combinación o bien
PLC-5/30 32 K 1024 entradas + 1024 salidas 2 DH+/E/S remotas
(complementarias)

2048 cualquier combinación o bien

PLC-5/40 48 K 2048 entradas + 2048 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)

3072 cualquier combinación o bien

PLC-5/60 64 K 3072 entradas + 3072 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)
3072 cualquier combinación o bien
PLC-5/80 100 K 3072 entradas + 3072 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)

Fig 2. Procesadores PLc-5 mejorados.

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1.2.- Procesadores PLC-5 Ethernet

Estas CPU integran la arquitectura Allen-Bradley en un sistema estándar industrial Ethernet TCP/IP, el cual
ofrece una solución flexible y abierta. Las capacidades incorporadas de comunicación del controlador PLC-5
Ethernet permiten que toda la empresa pueda usar la conectividad estándar Ethernet o Internet/intranet para
controlar y monitorizar la producción.

Memoria máxima del

Controlador Total máximo de E/S Canales
usuario (palabras)

512 cualquier combinación o bien 1 Ethernet

PLC-5/20E 16 K 512 entradas + 512 salidas 1DH+
(complementarias) 1 DH+/E/S remotas

2048 cualquier combinación o bien

1 Ethernet
PLC-5/40Es 48 K 2048 entradas + 2048 salidas
2 DH+/E/S remotas
(complementarias)

3072 cualquier combinación o bien

1 Ethernet
PLC-5/80E 100 K 3072 entradas + 3072 salidas
2 DH+/E/S remota
(complementarias)

Está disponible la tarjeta interface PLC-5 Ethernet (1785-ENET) que es un módulo de una sola ranura que se
conecta al lado de cualquier controlador PLC-5 con características mejoradas de serie B o posteriores,
controlador PLC-5 Ethernet o controlador PLC-5 ControlNet, para proporcionar conectividad Ethernet
adicional.

1.3.- Procesadores ControlNet

El controlador PLC-5 ControlNet ofrece capacidades incorporadas de comunicación ControlNet para el

procesamiento de control e información. La red ControlNet proporciona las comunicaciones de control de E/S
y entre dispositivos similares en una red de 5 Mbps con diagnósticos y determinismo.

Pueden existir varios controladores PLC-5 ControlNet en una red ControlNet. En este caso, los controladores
manejan sus propias E/S en la red a la vez que se comunican simultáneamente. Y pueden compartir los
datos de entrada de un nodo de E/S o dispositivo.

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Memoria máxima del

Controlador Total máximo de E/S Canales
usuario (palabras)
512 cualquier combinación o bien 1 ControlNet
PLC-5/20C 16 K 512 entradas + 512 salidas 1 DH+
(complementarias) 1 DH+/E/S remota

2048 cualquier combinación o bien

1 ControlNet
PLC-5/40C 48 K 2048 entradas + 2048 salidas
2 DH+/E/S remotas
(complementarias)

2048 cualquier combinación o bien

1 ControlNet
PLC-5/40C 48 K 2048 entradas + 2048 salidas
2 DH+/E/S remotas
(complementarias)

1.4.- Procesadores VME bus

El controlador PLC-5 VMEbus incorpora la tecnología del controlador PLC-5 con características mejoradas al
entorno VMEbus. Cumplen con la especificación VMEbus C.1. Un controlador PLC-5 VME tiene la misma
funcionalidad del controlador PLC-5 con características mejoradas y añade:

 La conexión a un sistema VMEbus

 La interface de comunicación con módulos CPU VMEbus

 El acceso a módulos de E/S VMEbus

Es posible tener hasta ocho controladores PLC-5 VMEbus en un chasis VMEbus. Pueden servir de maestro
o esclavo. Como maestro puede obtener acceso a datos en otros módulos VMEbus. Como esclavo puede
permitir que los otros maestros VMEbus obtengan acceso a su zona de memoria global VMEbus. El
controlador PLC-5 VMEbus también puede servir de controlador del sistema VMEbus.

Memoria máxima del

Controlador Total máximo de E/S Canales
usuario (palabras)
896 cualquier combinación o bien
PLC-5/V30B 32 K 896 entradas + 896 salidas 2 DH+/E/S remotas
(complementarias)

1920 cualquier combinación o bien

PLC-5/V40B 48 K 1920 entradas + 1920 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)

1920 cualquier combinación o bien

2 DH+/E/S remotas
PLC-5/V40L 48 K 1920 entradas + 1920 salidas
1 local extendido
(complementarias)
2944 cualquier combinación o bien
PLC-5/V80 100 K 2944 entradas + 2944 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)

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1.5.- Procesadores protegidos

El controlador PLC-5 protegido le permite restringir el acceso a zonas críticas o de propiedad de programas,
proteger selectivamente la memoria y E/S del controlador o restringir el uso de operaciones del controlador.
Las etiquetas amarillas de seguridad en el controlador identifican un controlador PLC-5 protegido.

Por medio del software de programación se pueden asignar los privilegios de clase a usuarios específicos o
la función de trabajo de un usuario tal, como el administrador del sistema, ingeniero de la planta, ingeniero
de mantenimiento u operador. El uso de cuatro privilegios de clase y contraseñas asociadas permite limitar el
acceso a zonas críticas de programas y restringir el acceso a:

 Los canales de comunicación

 Los nodos remotos agregados a la red ControlNet y DH+

 Los archivos de programa

 Los archivos de datos

El controlador PLC-5 protegido amplía la validez y seguridad del sistema más allá de las ofrecidas por la
característica de contraseña y privilegios de los otros controladores PLC-5.

Memoria máxima del

Controlador Total máximo de E/S Canales
usuario (palabras)

512 cualquier combinación o

1 DH+
PLC-5/26 16 K 512 entradas + 512 salidas
1 DH+/E/S remotas
(complementarias)

2048 cualquier combinación o

PLC-5/46 48 K 2048 entradas + 2048 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)

2048 cualquier combinación o

1 ControlNet
PLC-5/46C 48 K 2048 entradas + 2048 salidas
2 DH+/E/S remotas
(complementarias)

3072 cualquier combinación o

PLC-5/86 100 K 3072 entradas + 3072 salidas 4 DH+/E/S remotas
(complementarias)

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2.- MÓDULOS DE E/S

Dentro de la gama PLC-5 existen diferentes tipos de módulos de E/S empleables en función de la aplicación
concreta

 • Está basada en chasis y necesita aceptar la gama más amplia de

aplicaciones
E/S 1771
 • Controla todo el proceso

 • Es una configuración de maestro/esclavo para el control distribuido

 • Está basada en chasis y necesita aceptar la gama más amplia de

aplicaciones
E/S 1746
 • Tiene requisitos de tamaño más pequeño que 1771

 • Se comunica con los controladores SLC

 • Tiene el control distribuido que requiere varios tipos de dispositivos de E/S

E/S 1794 FLEX
cerca de la máquina

E/S 1797 FLEX Ex  • Tiene el control distribuido en un lugar peligroso

 • Tiene el control distribuido

bloques de E/S 1791 y
E/S ArmorBlock 1792  • Debe tener las E/S montadas cerca de los detectores o accionadores

 • Usa los arrancadores de motor, solenoides o indicadores

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3.- COMUNICACIONES

3.1.- Ethernet

La red Ethernet TCP/IP es una red de área local diseñada para el intercambio a alta velocidad de
información entre las computadoras y los dispositivos asociados. El ancho de banda (10 Mbps a 100 Mbps)
de la red Ethernet permite que muchas computadoras, controladores y otros dispositivos se comuniquen a
través de largas distancias. En la capa de información la red Ethernet proporciona acceso de los sistemas en
toda la empresa a los datos de la planta. La red Ethernet le proporciona muchas posibilidades puesto que
usted puede maximizar la comunicación entre la gran variedad de equipo disponible de los vendedores.
Emplea el protocolo TCP/IP.

Fig 3. Comunicación via Ethernet.

Se puede emplear cable coaxial fino o grueso así como par trenzado, es decir 10base2, 10 base 5 y 10base
T. Pudiendo conectarse hasta 100 equipos si se emplea el cable 10base5.

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3.2.- ControlNet

La red ControlNet es una red abierta determinista de alta velocidad que se usa para transmitir información de
tiempo crítico. Proporciona los servicios de control y transmisión de mensajes en tiempo real para la
comunicación entre dispositivos similares. Como vínculo de alta velocidad entre los controladores y los
dispositivos de E/S, una red ControlNet combina las capacidades de las redes existentes universales de E/S
remotas y DH+.

En la capa de control, una red ControlNet combina la funcionalidad de una red de E/S y una red de
transmisión de mensajes entre dispositivos similares. Esta red abierta proporciona el rendimiento necesario
para el control de datos críticos, tales como las actualizaciones de E/S y el enclavamiento entre
controladores. La red ControlNet también posibilita las transferencias de datos no críticos, tales como la
carga y descarga de programas y la transmisión de mensajes.

Fig 4. Conexión por red ControlNet.

En esta red se emplea una velocidad de transmisión de 5Mbps pudiendo conectarse hasta 99 equipos
siendo posible una distancia entre ellos de hasta 6Km con el empleo de repetidores.

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3.3.- DeviceNet

Una red DeviceNet es un vínculo de comunicación abierto de bajo nivel que proporciona conexiones entre
los dispositivos sencillos industriales (tales como los detectores y accionadores) y los dispositivos de alto
nivel (tales como los controladores). Esta red abierta está basada en la tecnología estándar de red de área
de controlador (CAN) y ofrece un nivel de interoperación entre dispositivos similares provenientes de
diversos vendedores.

En la capa de dispositivos, una red DeviceNet puede conectar los dispositivos de bajo nivel directamente a
los controladores de la planta sin la necesidad de interconectarlos mediante los módulos de E/S.

Los elementos de los diferentes fabricantes que cumplen con las normas DeviceNet son intercambiables, lo
cual le proporciona flexibilidad y selección

Respecto al cableado debe tenerse en cuenta que un solo cable proporciona las comunicaciones y la
alimentación eléctrica de 24 V siendo la instalación de dispositivos conectados a la red es más económica
que el cableado de E/S tradicional.

Fig 5. Conexión por red DeviceNet.

Se permite la conexión de hasta 64 equipos con velocidades de transmisión entre 125 Kb/s y 500 Kb/s.

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3.4.- Conexión serie

El puerto en serie PLC-5 es configurable para RS-232, RS-423 ó la comunicación en serie compatible con
RS-422A. Use el puerto enserie para conectar dispositivos que:

 Se comunican usando el protocolo DF1 tales como los módems, módulos de comunicación, estaciones de
trabajo de programación u otros dispositivos de vendedores de Encompass.
 Envían y reciben caracteres ASCII, tales como los terminales ASCII, lectores de códigos de barras e
impresoras.

Una vez configurado para el modo sistema, el puerto en serie es compatible con el protocolo DF1. Use el
modo sistema para comunicarse con otros dispositivos en la red en serie. Hay varios modos de configuración
o selección:

 punto a punto: comunicación entre un controlador PLC-5 y otros dispositivos compatibles con DF1. En
este modo el controlador PLC-5 usa el protocolo full-duplex DF1

 DF1 maestro: control de encuestas (polling) y transmisión de mensajes entre el maestro y cada nodo
remoto. La comunicación será de tipo half-duplex

 DF1 esclavo: usa el controlador como estación esclavo en una red en serie maestra/esclavo. Half-duplex
DF1.

El puerto en serie (en el modo sistema) también es compatible con las aplicaciones de control supervisor y
adquisición de datos (SCADA). Los sistemas SCADA le permiten monitorear y controlar las funciones y
procesos remotos mediante redes de comunicación en serie entre el maestro y los esclavos.

Cuando se configura
para el modo usuario, el
puerto en serie es
compatible con los
dispositivos ASCII. Use
las instrucciones ASCII
PLC-5 para enviar y
recibir información
desde estos
dispositivos.

Fig 6. Conexión vía puerto serie.

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3.5.- Data Highway Plus DH+

La red Data Highway Plus es una red de área local diseñada para ser compatible con la programación
remota y adquisición de datos en aplicaciones en la planta. Los módulos de comunicación DH+ también se
pueden usar para implementar una pequeña red entre dispositivos similares.

Se puede usar la red DH+ para la transferencia de datos a otros controladores PLC-5 ó computadoras de
alto nivel y como red para la programación múltiples controladores PLC-5. Un controlador PLC-5 puede
comunicar mediante una red con otros controladores y con una estación de trabajo.

La red DH+ es compatible con las configuraciones de conexión en cadena, cable troncal y cable de
derivación. El número de dispositivos aceptados en una red DH+ y la longitud del cable dependen de la
velocidad de comunicación.

Fig 7. Red DH +.

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3.6.- E/S remotas

La robustez y versatilidad de la red universal de E/S remotas provienen de la amplitud de productos con los
cuales la red es compatible. Además de las E/S 1771, la red de E/S remotas universales es compatible con
muchos dispositivos de Allen-Bradley y otros fabricantes.

Las configuraciones típicas incluyen las redes de E/S con controladores y E/S, además de redes con una
variedad de otros dispositivos. Usted puede conectar los dispositivos mediante los módulos adaptadores de
E/S remotas o adaptadores incorporados de E/S remotas.

El uso de la red de E/S remotas universales en vez del cableado directo de larga distancia a un chasis de
E/S local le permite reducir los gastos de instalación, puesta en marcha y mantenimiento puesto que esta red
coloca las E/S más cerca de los detectores y accionadores.

Algunos dispositivos son compatibles con la función de paso “pass-thru”, lo cual le permite configurar los
dispositivos remotamente desde una red ControlNet, Ethernet o DH+ a una red universal de E/S remotas..

Fig 8. Red de E/S Remotas.

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4.- SOFTWARE

Los controladores PLC-5 son compatibles con varios lenguajes de programación industriales estándar. Se
puede programar en texto estructurado, bloque funcional, diagramas de función secuencial o lenguaje de
contactos. Esta versatilidad significa que puede mantener y resolver problemas de los programas en el
mismo lenguaje en que los ha desarrollado.

La familia RSLogix5 de productos de software de programación ofrece un método común de ver los
programas PLC-5. Para los entornos Windows 95 y Windows NT basados en 32 bits

Fig 9. Software RS-Logix 5.

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ANEXO A: DIAGRAMAS Y FIGURAS

Fig 1. PLC de la serie PLC-5 de Allen Bradley. .......................................................................................... 2 

Fig 2. Procesadores PLc-5 mejorados. ....................................................................................................... 3 
Fig 3. Comunicación via Ethernet................................................................................................................ 8 
Fig 4. Conexión por red ControlNet. ............................................................................................................ 9 
Fig 5. Conexión por red DeviceNet. .......................................................................................................... 10 
Fig 6. Conexión vía puerto serie................................................................................................................ 11 
Fig 7. Red DH +. ........................................................................................................................................ 12 
Fig 8. Red de E/S Remotas. ...................................................................................................................... 13 
Fig 9. Software RS-Logix 5. ....................................................................................................................... 14 

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