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GarciaA 1
GarciaA 1
HERNÁNDEZ MEDINA
CARRERA: ELECTROMECÁNICA.
GRUPO: L61
TEMA: UNIDAD 1
FECHA: 18/02/2022
INTRODUCCIÓN
Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía
mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A una máquina que convierte la
energía mecánica en eléctrica se le denomina generador, alternador o dínamo, y a una máquina que
convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. Dos principios físicos relacionados
entre sí sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio
de la inducción descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. Si un
conductor se mueve a través de un campo magnético, o si está situado en las proximidades de un circuito
de conducción fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor.
El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampere. Si una
corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético, éste ejercía una fuerza
mecánica sobre el conductor. La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco
desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del
disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de herradura.
Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la acción del
campo del imán. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de un
voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por
la reacción magnética. El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como
para hacer funcionar una sola dinamo pequeña o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en
máquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo
magnético, que es el electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los
conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un generador, o la
corriente de excitación en el caso del motor. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce
laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores.
GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales esta su capacidad para ser almacenada
de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de características peculiares de los motores
de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen
que existen diversas instalaciones que trabajaron mucho en la corriente continua. Los generadores de
corriente continua son las mismas maquinas que transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe
diferencia real entre un generador y un motor, una excepción del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasificando de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y estos son de
excitación independiente, derivación, serie, excitación compuesta acumulativa y compuestos
diferenciales, y además diferentes de sus características
terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilización. Durante el desarrollo del presente informe, el
enfoque se hará en relación con el principio de
funcionamiento de las distintas versiones de máquinas
eléctricas de corrientes continuas que existen, dado el amplio
campo para las cuales son utilizados. El entendimiento de
cuentos maquinas, permite al ingeniero una eficaz elección
además de la posibilidad de evitar situaciones en las que se
producirán accidentes a causa del uso u operación
inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energía.
Los motores eléctricos de corriente continua para el caso de los motores eléctricos de corriente continua,
como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros más. Esta máquina de corriente
continua es una de las más versátiles en las industrias. Su fácil control de posición, par y velocidad la
han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de los
procesos. Pero con la de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues lo s motores
de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual formar un precio más
accesible para el consumidor medio de la industria. A pesar d e e s t o l o s m o t o r e s d e c o r r i e n t e
c o n t i n u a s e s i g u e n u s a n d o e n m u c h a s aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de
precisión (maquinas, micromotor, etc) motor de corriente continua es precisamente una máquina que
convierte energía eléctrica en movimiento de trabajo mecánico, a través de los medios
electromagnéticos.
Trabajo, en términos físicos lo definimos como: el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del
desplazamiento del cuerpo en la dirección de esta fuerza. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se
produce una transferencia de energía al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energía en
movimiento. Para quede más claro, es una fuerza por una distancia. Su unidad de medida es el Newton
(N) tal y como nos indica nuestro Sistema Internacional de medidas.
M = F x d = N.m
Donde:
F = fuerza
d = distancia
Con respecto a la potencia, de forma teórica como el producto del trabajo por una unidad de tiempo si
hablamos de ella en términos físicos. En términos mecánicos su definición sería el producto de una
fuerza por una velocidad, donde nuestra fuerza va a ser el PAR obtenido anteriormente y nuestra
velocidad el régimen de giro o revoluciones por minuto de nuestro motor.
P= M x n = W
Donde:
P = potencia
M = par de fuerza
La unidad de medida de la potencia es el vatio (W), tal y como dice nuestro SI, aunque estemos más
acostumbrados a ver los caballos de vapor (CV) como unidad de medida.
La energía eléctrica transformada en energía mecánica por cada unidad de carga que circula por él se
denomina fuerza contraelectromotriz, y se mide en voltios. La fuerza contraelectromotriz es la
característica que define un motor.
Los motores se construyen con hilos conductores que presentan una resistencia al paso de la corriente, la
resistencia interna del motor, por este motivo, cuando conectamos un motor y circula una corriente por
él, se calienta.
La potencia consumida en el motor será la transformada en potencia mecánica más la disipada en esta
resistencia interna:
Los motores eléctricos han transformado nuestra civilización, actualmente existen de todos los tamaños
y se aplican en todas las ramas de la actividad humada. El símbolo que representa un motor en un
circuito es:
De excitación independiente
En derivación de imán permanente
En serie,
Compuesto
En derivación
Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de varias velocidades. Con respecto a los
motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos maneras diferentes:
Son motores trifásicos con rotor en cortocircuito que llevan dos devanados separados, normalmente
conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo también cada uno de ellos distinto número de polos
para obtener una velocidad por cada bobinado.
Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensión y solamente se puede realizar el tipo
de arranque directo. Los motores con devanados independientes, teóricamente, permiten cualquier
relación de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a potencia constante y relación
de velocidad distinta a 2: 1, cosa que no resulta posible en la conexión Dahlander.
El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prácticamente ha desaparecido su uso, pues
tienen poca potencia y mucho volumen.
Nº de polos 12 / 8 8 / 6 6 / 4
El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el motor normal, su
diferencia esta únicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobinado corresponde
a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de una fase está dividido en dos partes iguales con una
toma intermedia. Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad más lenta o más rápida,
pues en realidad lo que se consigue es variar el número de pares de polos del bobinado.
Para conseguir la velocidad pequeña o lenta, conectaremos la línea a los bornes marcados como 1 o sea,
en los bornes correspondientes a la conexión triángulo, dejando libres los otros. De esta manera el
número de polos es mayor y el número de revoluciones es más pequeño.
Para conseguir la velocidad rápida conectaremos la línea a los bornes marcados con 2 y unimos entre si
los marcados con 1. De esta manera conseguimos un menor número de polos y aumentamos el número
de revoluciones.
El bobinado en esta conexión queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y en paralelo entre sí,
formando una conexión en doble estrella.
1.- En la conexión triángulo – doble estrella permite el arranque estrella – triángulo y se reduce la
corriente de arranque.
5.- La relación entre las velocidades en la conexión Dahlander es de 2: 1, mientras que en el motor de
dos velocidades independientes no existe esta relación.
Nº de Polos 12 / 6 8 / 4 4 / 2
Para obtener las tres velocidades utilizamos un devanado independiente y otro en conexión Dahlander.
La velocidad del devanado no tiene ninguna relación con la conexión Dahlander, por lo que al realizar el
correspondiente esquema de conexiones para la puesta en marcha del motor hemos de tener en cuenta el
orden de las velocidades, que normalmente son:
Si queremos tener cuatro velocidades, utilizamos dos devanados en conexión Dahlander, alternando los
polos correspondientes para obtener la velocidades inmediatas, o sea, si un devanado corresponde a 500
y 1000 revoluciones por minuto y el otro es de 750 y 1500 revoluciones por minuto, el orden correlativo
sería: 500 – 750 – 1000 – 1500 revoluciones por minuto, alternando como se ve los dos devanados; las
relaciones de las velocidades serian:
Nº de polos 12 8 6 4
Devanado 1º 2º 1º 2º
A la hora de realizar el esquema de conexiones para la puesta en marcha del motor, hemos de tener en
cuenta estas circunstancias.
▪ Mover o ajustar las escobillas: Con la deformación del flujo de campo viene un cambio en la
posición del eje neutro lo cual hace que se generen chispas en las escobillas; la solución más
inmediata es cambiar la posición de las escobillas hasta que desaparezcan las chispas, es entonces
que hemos encontrado la nueva posición del plano neutro. Aunque es una solución muy rápida se
tiene un problema y es que con cada cambio de carga en la máquina se tendría un cambio en la
posición del plano neutro con lo cual se tendría que estar cambiando constantemente la posición
de las escobillas, lo cual resulta muy poco práctico si el motor opera a cargas variables.
▪ Agregar interpolos. Para evitar el constante cambio de posición del plano neutro cuando
cambiamos la carga de la máquina se puede agregar un par de interpolos (o los que sean
necesarios) en la máquina. Estos interpolos son también electroimánes que van colocados en el
estator pero son pequeños en comparación con los polos principales. Los interpolos provocarán
una nueva deformación en el flujo de campo que corregirá la reacción de armadura.
▪ Agregar devanados adicionales. Cuando el ciclo de trabajo es pesada la solución de poner
interpolos no es útil; para corregir por completo este problema se usa otra técnica que consiste en
agregar devanados adicionales colocados en las caras de los polos paralelos a los conductores del
rotor para así cancelar la distorsión de la reacción de armadura. Estos devanados están
conectados en serie con los de la armadura para que al momento de que se modifica la carga se
modifique la corriente en los devanados de compensación para que así se corrija
automáticamente la distorsión de reacción de armadura.
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor de corriente directa, el efecto de la reacción de inducido
será debilitar las líneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro extremo, dependiendo
de esta saturación se tendrá como consecuencia una inestabilidad en la máquina aumentando su
velocidad.
Un análisis de las curvas velocidad-carga para cada tipo de motor demuestra que la regulación de
velocidad de cada uno de los diferentes tipos comerciales de motores de corriente directa, mejorarían
ligeramente debido a este efecto sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar una regulación
negativa de velocidad.
El inducido creará un flujo magnético que se opone al generado por el imán. A este efecto se le da el
nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazará el plano neutro. Para solucionar este problema se
pueden realizar diversas mejoras como: desplazar las escobillas, usar bobinas de compensación o polos
de conmutación o auxiliares.
ACCIÓN GENERADOR.
Es todo dispositivo capaz de mantener
una diferencia de potencial eléctrico
entre dos de sus puntos, llamados
polos, terminales o bornes. Los
generadores eléctricos son máquinas
destinadas a transformar la energía
mecánica en eléctrica. Esta
transformación se consigue por la
acción de un campo magnético sobre
los conductores eléctricos dispuestos
sobre una armadura (denominada también estator). Si mecánicamente se produce un movimiento
relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza electromotriz (F.E.M.). Están basados
en la Ley de Faraday.
Ahora bien, si la corriente que circula por la bobina varía con el tiempo, entonces el campo magnético
producido también variará, y por tanto también cambiará el flujo de este campo a través del núcleo. Si
ahora se enrolla otra bobina, la B, en otra parte del núcleo, entonces, de acuerdo con la ley de inducción
electromagnética de Faraday sabemos que se inducirá una corriente a lo largo de la segunda bobina. A la
bobina A se le llama el primario y a la B el secundario. Las características de la corriente inducida en B
dependen del número de espiras que hay en cada una de las bobinas. Mientras mayor sea el número de
espiras en el secundario, mayor será el voltaje inducido en él. Por ejemplo, si el voltaje en el primario es
de 125 V, y en el primario hay 100 espiras, mientras que en el secundario hay 2 000 espiras.
Por lo tanto, el voltaje inducido en el secundario será 20 veces el voltaje del primario, o sea 20 x 125 V
= 2 500 V. Por otro lado, a medida que el voltaje aumenta en el secundario, la corriente que circula en él
disminuye en la misma proporción. Si, por el primario circula una corriente de 3 amperes, entonces por
el secundario circulará una corriente 20 veces menor, o sea, 3/20 = 0.15 amperes.
El ejemplo ilustra las características de un transformador: si el voltaje inducido aumenta en el secundario
entonces la corriente inducida disminuye en la misma proporción, e inversamente, si el voltaje
disminuye, la corriente aumenta en la misma proporción.
Un dato muy importante es que un transformador solamente funciona con corrientes que varían con el
tiempo, pues es en estas circunstancias que el flujo magnético cambia y se puede inducir una corriente
en el secundario. Por tanto, con corriente directa no funciona el transformador.
CONCLUSIÓN.
En este trabajo se presentaron temas importantes que en general son temas de máquinas eléctricas, Los
generadores de corriente continua son las mismas máquinas que transforman la energía mecánica en
eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepción del sentido de flujo de
potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y
éstos son de excitación independiente, derivación, serie, excitación compuesta acumulativa y compuesta
diferencial, y además difieren de sus características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el
tipo de utilización.
Durante el desarrollo del trabajo, el enfoque se hizo en relación con el principio de funcionamiento de
las distintas versiones de máquinas eléctricas de corrientes continua que existen, dado el amplio campo
para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales máquinas, permiten al ingeniero una eficaz
elección además de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del
uso u operación inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energía. Los conocimientos
previos de teoría básica de circuitos eléctricos, serán de gran ayuda para comprender las funciones de
cada uno de los componentes de las máquinas de corriente directa
REFERENCIAS
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Ferrer, Á. (2018, 13 julio). Par vs. Potencia al detalle: ¿Qué es más importante? Autonocion.com.
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