OPIS KARTICE

Ulazno izlazna kartica model 4V1

namenjena je povezivanju do četiri
step ili servo drajvera na paralelni port
PC računara.

Pored izlaznih signala za kontrolu četiri

drajvera, kartica poseduje ulazne signale
za priključivanje limit mikroprekidača i
sigurnosnog tastera, kao i tri relejna
izlaza za priključenje obradnog motora,
sistema za hladjenje ili otprašivanje i slično. Ulazni i izlazni signali praćeni su radom odgovarajuće
LED diode na štampanoj ploči. Povezivanje na PC računar vrši se preko paralelnog porta ( Printer ili
LPT port). Kartica ima na sebi centronics konektor (IEEE-1284), tako da je za povezivanje ove kartice
dovoljan običan kabl za štampač.

Kartica podržava potpunu galvansku izolaciju. Galvanska izolacija prema motorima ostvarena je na
strani drajvera koji se priključuju, a na strani mikroprekidača optokaplerima na samoj štampanoj ploči.
Na kartici se nalaze digitalna bafer kola, koja rasterećuju paralelni port računara, a takodje obezbedjuju
upravljačke signale korektnog TTL nivoa.

Ova kartica namenjena je softwerima koji generišu STEP / DIR upravljačke signale za drajvere
preko paralelnog porta računara. Za napajanje kartice potrebno je napajanje 12V-500mA.

FUNKCIJE PINOVA PARALELNOG PORTA

Broj pina na PC LPT portu Opis funkcije pina Smer signala

2 X osa – DIR signal Izlazni pin
3 X osa – STEP signal Izlazni pin
4 Y osa – DIR signal Izlazni pin
5 Y osa – STEP signal Izlazni pin
6 Z osa – DIR signal Izlazni pin
7 Z osa – STEP signal Izlazni pin
8 A osa – DIR signal Izlazni pin
9 A osa – STEP signal Izlazni pin
1 Relejni izlaz 1 - SPINDLE Izlazni pin

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.1

14 Relejni izlaz 2 - COLLANT Izlazni pin
16 Relejni izlaz 3 - AUX Izlazni pin
10 X Home/Limit - mikroprekidač Ulazni pin
11 Y Home/Limit - mikroprekidač Ulazni pin
12 Z Home/Limit - mikroprekidač Ulazni pin
13 A Home/Limit - mikroprekidač Ulazni pin
15 ESTOP Sigurnosni taster - pečurka Ulazni pin
17 ENA - Enable Izlazni pin
18-25 Masa PC računara Masa

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE KARTICE

Broj osa 4 (X,Y,Z i A osa)

Tipovi upravljačkih signala po osama STEP / DIR za svaku osu pojedinačno
ENA (enable) zajednička za sve ose
Izlazna struja STEP / DIR komandnih linija 15mA max.
Izlazni napon STEP / DIR komandnih linija 5V TTL
Broj relejnih izlaza 3
Opteretivost relejnog izlaza 8A / 250V
Broj ulaza za mikroprekidače 4
Broj ulaza za komandne tastere 1
Napajanje kartice 12V stabilisano
Dimenzije 150*60*20
Masa 100 grama

NAPOMENA: Navedene tehničke kerekteristike mogu se menjati bez prethodne najave.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.2

 ŠEMA VEZIVANJA

* Povezivanje komandnih linija *

Šema vezivanja komandnih linija iznedju kartice 4V1 i četiri drajvera prikazana je na sledećoj slici:

Mogu se koristiti STEP ili SERVO drajveri bilo kog proizvodjača. Bitno je samo da se drajveri
upravljaju pomoću komandnih STEP / DIR linija. Moguća je i kombinacija SERVO drajvera na jednoj
osi a STEP drajvera na drugoj osi.

ENABLE linija se može i ne mora koristiti. Preporuka je koristiti ENABLE kod step motor drajvera
koji nemaju mogućnost automatske redukcije struje, jer se u tom slučaju motori ne zagrevaju
bespotrebno kada miruju.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.3

 * Povezivanje relejnih izlaza *

Relejni izlazi na kartici 4V1 se mogu opteretiti direktno ili indirektno

– Direktno opterećenje se koristi u slučajevim malih monofaznih potrošača na 220V do 1500W.
– Indirektno opterećenje podrazumeva upotrebu spoljnih kontaktora, gde releji uključuju samo
špulnu kontaktora, a sami kontaktori uključuje snažne potrošače. Ovde nema ograničenja po
pitanju snage potrošača bilo monofaznih, bilo trofaznih.

Direktno opterećenje relejnih izlaza

Na sledećoj slici prikazana je šema veze za direktno opterećenje relejnih izlaza:

Svaki relej treba da ima u svom vodu napajanja topljivi osigurač 10A. Rad pojedinog releja praćen
je radom crvene LED diode na štampanoj ploči.

Indirektno opterećenje relejnih izlaza

Kod indirektnog opterećenja relejnih izlaza, releji na štampanoj ploči upravljaju samo špulnom
spoljnih kontaktora. Prikazana je šema na kojoj su upotrebljeni kontaktori “Schneider Electric” tip
LC1K1210P7. Instalacija u ovoj šemi je trofazna, a mogu se upotrebiti trofazni potrošači do 5.5KW.
U vodu napajanja posle glavnog prekidača potrebno je postaviti odgovarajuće osigurače u sve tri
faze, kao i osigurač od 1A u liniji komandne faze.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.4

Na sledećoj slici prikazana je šema veze za indirektno opterećenje relejnih izlaza:

Na priključke špulne svakog kontaktora (A1 i A2) poželjno je dodati i RC član ( 100oma/2W +
47nF/400V), radi sprečavanja smetnji koje mogu nastati u trenutku isključenja kontaktora.

* Povezivanje LIMIT mikroprekidača i ESTOP tastera *

Limit mikroprekidač i ESTOP taster mogu se povezati na dva načina po pitanju galvanske izolacije
ulaznih linija. Galvanska izolacija ulaznih linija je nazavisna od galvanske izolacije na strani drajvera.

1. BEZ GALVANSKE IZOLACIJE – Džamper “GND direct” je postavljen, nije potrebno

dodatno napajanje za mikroprekidače. Ovaj način je sasvim dovoljan za amaterske CNC
mašine, optokapleri se koriste i u ovom slučaju, ali je upotrebljeno zajedničko napajanje.
2. FULL GALVANSKA IZOLACIJA ULAZA – Džamper “GND direct je uklonjen”,
OBAVEZNO je dodatno napajanje za mikroprekidače. Ovaj mod se preporučuje u težim
industrijskim uslovima, gde su prisutne smetnje, vodovi pod visokim naponom (Plazma CNC) u
blizini mikroprekidača itd …

Izbor tipa galvanske izolacije ne utiče na funkcije rada mikroprekidača i ESTOP tastera.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.5

Na sledećoj slici prikazana je šema veze mikroprekidača i ESTOP tastera bez galvanske izolacije:

Rad pojedinih mikroprekidača i ESTOP tastera praćen je radom odgovarajuće LED diode na
ploči.Za svaku osu vezana su po dva mikroprekidača paralelno. Jedan je na početku svake ose, a drugi
na kraju.Aktiviranjem bilo kog od dva paralelno vezana mikroprekidača, aktivira se LIMIT ulaz te ose.

Kada se vrši “HOME pozicioniranje” jedan od ta dva mikroprekidača dobija novu funkciju:
“HOME mikroprekidač”. U svim drugim slučajevima aktiviranje bilo kog od ta dva mikroprekidača
dovodi do trenutnog zaustavljanja CNC mašine, kao i resetovanje ESTOP tastera u programu MACH3.

Mogu se koristiti mikroprekidači sa normalno otvorenim (NO) kontaktima, kao na gornjoj šemi ili
mikroprekidači sa normalno zatvorenim kontaktima (NC). U slučaju upotrebe NC mikroprekidača LED
diode će raditi INVERZNO u odnosu na stanje mikroprekidača.

Peti ulaz (S) je ulaz za sigurnosnu ESTOP pečurku. Ovo je vrlo korisna I kod imalo ozbiljnijih
mašina NEOPHODNA funkcija. ESTOP pečurka se postavlja na CNC mašini na zgodno mesto
nadohvat ruke, da bi operater u bilo kom trenutku u slučaju bilo kakve opasnosti ili nepredvidjene
situacije mogao BRZO zaustaviti CNC mašinu. Postoje dva tipa ovih tastera: - običan i zakretni tip.
Kod običnog tipa pečurka se odmah vraća u početni položaj, dok kod zakretnog tipa ostaje u
aktiviranom položaju sve dok je operater ručno ne otpusti ( zakrene je). Moguća je upotreba oba tipa
ESTOP tastera. Ovi tasteri obično imaju samo NC kontakt.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.6

Na sledećoj slici prikazana je šema veze IPS davača i ESTOP tastera sa FULL galvanskom izolacijom:

Induktivni beskontaktni davač (eng. Inductive proximity switch - IPS), je vrsta senzora koji aktivira
svoj izlazni signal ukoliko se metal približi glavi senzora. Distanca reagovanja je različita za razne
tipove senzora i obično je 2 – 3 mm, dok se za metal obično podrazumeva gvoždje. Samim tim što
nema fizičkog kontakta izmedju metala i glave senzora, ovi senzori su praktično neuništivi. Ovo im
daje veliku prednost u upotrebi u odnosu na mikroprekidače. Postoje dva tipa ovih senzora, sa NPN
izlazom i sa PNP izlazom, kartica 4V1 zahteva PNP tip. U šemi veze neophodno je koristiti na svakom
senzoru i jednu silicijumsku diodu koja sprečava da aktiviranje jednog senzora daje napon drugom
senzoru jer su im izlazi u paralelnoj logičkoj vezi.
FULL GALVANSKA IZOLACIJA ULAZA je u potpunosti ispoštovana.
Džamper “GND direct” MORA biti uklonjen !
U ovoj šemi veze neophodno je jedno DC napajanje u rasponu od 10 do 30V /1A.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.7

Šema veze napajanja kartice:

Ova kartica na sebi ima GREC spoj, tako da napajanje kartice može biti:
1. AC (Samo transformator 9V / 0.5A)
2. DC 12V / 0.5A

Kod upotrebe DC napajanja zbog prisutstva GREC spoja nije bitan polaritet. Kod oba napajanja
bitno je da se ne prekorače vrednosti napona (AC 9V, DC12V) jer u protivnom može doći do
mestimičnog paljenja crvenih LED dioda ne vezano za rad releja. Na klemama označenim sa”GND” i
“+12V” može se izmeriti radni napon u samoj kartici, ako je on veći od 12V treba smanjiti napon
napajanja. Napajanje kartice praćeno je radom zelene LED diode “VCC”.

PODEŠAVANJA ZA KARTICU 4V1 U MACH3

Najpopularniji program za upravljanje CNC mašinama preko LPT porta je svakako MACH3.
Program (demo verziju) možete preuzeti sa njihovog sajta www.machsupport.com . Demo verzija
programa je potpuno funkcionalna, naravno ograničenje postoji, a to je 500 linija G-koda.

Za ispravan rad kartice 4V1, potrebno je izvršiti odredjena podešavanja u programu MACH3.

Posle preuzimanja instalacione datoteke i njenog instaliranja na C disk računara, pojavljuje se

folder c:\Mach3\. Prvo što treba uraditi je testiranje paralelnog porta računara pod programom
MACH3. Za tu svrhu služi poseban .exe fajl pod nazivom DriverTest.exe koji se nalazi u folderu
c:\Mach3\. Pokrenuti DriverTest.exe, i pojaviće se sledeći prozor:

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.8

 Postoje slučajevi gde neke matične
ploče jednstavno loše rade pod MACH3
programom, a jedini način da se to
utvrdi je upravo pokretanje programa
DriverTest.exe. Prikazani grafikon treba
da je što ravniji, odnosno bez varijacija.

Poruka ispod “Pulse Rating” treba da

glasi : System Excellent. Kao što je
napomenuto kod nekih matičnih ploča
ovo je nemoguće dobiti, i od takve
ploče treba odmah odustati za primenu
pod Mach3.

Ujedno ovde se može testirati i

maksimalna vrednost za Kernel speed.

Posle izvšenog DriverTest.exe treba krenuti sa konfigurisanjem parametara u Mach3.

1. Potrebno je upisati adresu paralelnog porta računara, obično je to $378h

i odrediti “Kernel speed” (Za slabije P4 računare to je 25KHz), dok noviji mogu imati i
brži Kernel Speed.

Izbor adrese LPT porta I brzine kernela vrši se u dijalogu : Config => Ports and Pins

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.9

 Potom je potrebno konfigurisati komandne STEP/DIR linije. Ova procedura se može razlikovati
kod različitih drajvera, nekim drajverim STEP signal nastaje na pozitivnoj a nekim na negativnoj ivici
STEP signala. Prikazana slika odnosi se na drajvere sa pozitivnom ivicom STEP signala.
Podešavanje se izvodi u dijalogu: Config => Ports and Pins =>Motor Outputs

Podešavanje ENABLE linije prikazano je na slici br.

Potom je potrebno izvršiti podešavanja vezana za motore u dijalogu : Config => Motor Tuning
U ovom dijalogu
potrebno je upisati broj
koraka potreban za hod od
1mm. Naravno da ovaj
podatak zavisi od
upotrebljenih motora,
rezolucije drajvera, odnosa
prenosa (vreteno, remen).
Takodje je potrebno upisati
maksimalnu brzinu (G00)
u praznom hodu, kao i
ubrzanje motora. Ubrzanje
treba obavezno koristiti,
jer se sprečavaju trzanja
osa prilikom pokretanja i
zaustavljanja. Konkretne
vrednosti zavise od slučaja
do slučaja. Ovde se upisuje

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.10

 i minimalna širina STEP impulsa. Po unosu ovih parametara za svaku osu pojedinačno obavezna je
upotreba opcije “SAVE AXIS SETTINGS”.

Potom je potrebno konfigurisati ulaze za mikroprekidače i ESTOP taster.

Ovo se radi u dijalogu : Config => Ports and Pins => Input Signals

U ovom primeru ulazi X,Y,Z i A su upotrebljeni samo kao ualzi za LIMIT prekidače, dok je funkcija
HOME izostavljena. Čekiranjem Home funkcije po osama, LIMIT prekidači postaji i HOME prekidači
(samo u slučaju HOME pozicioniranja, u svim ostalim slučajevima trenutno isključuju mašinu.)
Pomeranjem klizača na
dole vidi se i podešavanja
za ESTOP taster. Ukoliko
se koristi NC taster treba
invertovati opciju “Active
low”.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.11

Podešavanje relejnih izlaza vrši se u dva koraka.
1. U dijalogu : Config =>Ports and Pins => Output Signals se odrede koji pinovi aktiviraju
pojedine releje.

2. U dijalogu : Config => Ports and Pins => Spindle Setup odredi se koja funkcija iz Mach3 će
koristiti pojedini relejni izlaz.

Ovim su završena osnovna i obavezna podešavanja za Mach3 i karticu 4V1.

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.12

 OPŠTA UPOZORENJA
Korisnik I/O kartice 4V1 je dužan da pročita ovo upozorenje pre upotrebe uredjaja !

I/O kartica 4V1 spada u klasu hobi uredjaja (iako po svojim performansamo u ničemu ne zaostaje
od profesionalnih uredjaja) , te kao takav nije direktno primenljiv za profesionalnu upotrebu, što znači
da krajnji korisnik upotrebljava ovaj uredjaj iskljčivo na vlastitu odgovornost. Proizvodjač se ovom
prilikom ogradjuje od bilo kakve eventualne štete nastale upotrebom ovog uredjaja, kako materijalne
tako i nematerijalne prirode.

BEZBEDONOSNA UPOZORENJA
Korisnik I/O kartice 4V1 je dužan da pročita ovo upozorenje pre upotrebe uredjaja !

I/O karticu 4V1 mogu priključivati i puštati u rad samo stručna i osposobljena lica.

Na na kartici 4V1 ne postoje naponi viši od 12V, te kao takvi nisu opasni po zdravlje ili život lica
koja sa njime rukuju. Napon gradske mreže 220V 50Hz prisutan je samo na ulazima napojnih jedinica,
ina relejnim izlazima.Tu se strogo treba pridržavati propisa o opštoj bezbednosti pri rukovanju
električnim uredjajima.Upotrebljene napojne jedinice moraju biti galvanski izolovane od gradske
mreže i propisno uzemljene.

GARANCIJA

Serijski broj ____. 2011

Garancija na uredjaj važi 12 meseci i to od dana prodaje ____________________

Garancija ne važi ako je:

1. korisnik vršio bilo kakve izmene na kartici

2. korisnik sam popravljao karticu
3. nisu korišćeni propisani osigurači.
4. kartica mehanički oštećena.
5. ako je štampana ploča kartice oštećena usled uticaja vlage ili drugih agresivnih materija.
6. ukoliko je kartica priključivana na veće napone napajanja od propisanih u uputstvu.

Proizvodjač nije dužan da nedostatke u garanciji ili van nje otklanja na licu mesta, već samo u svom
servisu.
Potpis prodavca

------------------------------------------

HobbyCNC- Indjija, Tel: 063-514-571 e-mail: zeljko71@yahoo.com strana br.13