Apresentação em Slides-Capítulo 1-2013

EME-705: Máquinas de Fluxo I Capítulo 1: Generalidades sobre MF
Capítulo 1
GENERALIDADES SOBRE
MÁQUINAS DE FLUXO
Instituto de Engenharia Mecânica Universidade Federal de Itajubá

Capítulo 1
GENERALIDADES SOBRE MÁQUINAS DE FLUXO
1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF
1.2 Características Principais das MF e das MDP
1.3 Campo de Aplicações das MF e das MDP
1 4 Transformações de Energia
1.4

Capítulo 1
1.5 Grandezas de Funcionamento
1.6 Acoplamento de MFM / MFG com

Máquina Acionada / Acionadora
1.7 Convenção para o Trabalho Específico de MFG e MFM
1.8 Aplicações

Capítulo 1
1 1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

1.1

a) Princípio de funcionamento
As máquinas
A á i d fluxo
de fl (MF) constituem
tit mecanismos
i
transformadores de energia cujo princípio de
funcionamento é baseado na mudança da quantidade de
movimento do fluido operado por elas.

Transformações de energia na MF
Ep Ec T
Ep: Energia potencial ou outra forma equivalente

Ec: Energia cinética
T: Trabalho mecânico de eixo

Lembrete:
Mudança da quantidade de movimento

do fluido operado:
• variação da direção da velocidade do escoamento
• variação do módulo da velocidade do escoamento
• variação da direção e do módulo da velocidade

As máquinas de fluxo (Strömungsmaschinen) também

são denominadas de turbomáquinas (Turbomaschinen,
em alemão, e turbomachines, em inglês).
O prefixo “turbo” é de origem latina e significa “o que

gira”.

Como será visto no Capítulo 2, as MF, quanto à

modalidade, são classificadas em MF motoras (MFM),
MF geradoras (MFG) e MF compostas (MFC), sendo as
MFC constituídas por MFG e MFM, e MF reversíveis.

As MFM extraem energia

g do fluido.
Como exemplos,
C l t d as turbinas
todas t bi hid á li
hidráulicas, a gás
á ea
vapor cujo princípio de funcionamento é baseado na
mudança
d d
da quantidade
tid d d
de movimento
i t d
do fl id
fluido
operado por elas.

As MFG adicionam energia

g ao fluido.
Como exemplos,
exemplos todas as bombas hidráulicas,
hidráulicas todos os
ventiladores, sopradores e compressores (turbocom-
pressores) cujo princípio de funcionamento é baseado
na mudança da quantidade de movimento do fluido
operado
d por elas.
l

As máquinas de fluxo operam energia potencial ou uma

forma equivalente
q ((Ep),
p), energia
g cinética ((Ec)) e trabalho
(energia) mecânico de eixo (T).

Ep T Ep T
Ec Ec
((a)) ((b))
Figura 1 Transformações de energia em MF:

(a) MFM e (b) MFG.

b) Finalidades das máquinas de fluxo
tipo Ep
Operar transformações de energia do tipo, Ec T
com altos valores de rendimentos, de tal modo a
competir economicamente com outras modalidades
concorrentes e possuir características hidro ou aero-
dinâmicas que permitam a adaptação da MF ao equi-
pamento (máquina) principal ou ao sistema.

Capítulo 1

a) Características principais das MF
As máquinas
A á i d fluxo
de fl (t b á i
(turbomáquinas)
) também
t bé são
ã
denominadas de máquinas rotodinâmicas ou máquinas
dinâmicas.
Suas principais características são:

1) Princípio de funcionamento: é baseado na mudança

da quantidade de movimento do fluido operado por elas.
2) Operam intermediariamente energia cinética (Ec), ou

seja Ep
seja, Ec T .

3) Faixa de vazões operadas: pequenas,

pequenas médias e
grandes vazões.
4) Faixa de pressões operadas: pequenas e médias

pressões.
pressões

5) Para rotação constante da MF,

MF a pressão depende da
vazão, Figura 2.a.

H
n = cte.
cte
o Q
Figura 2.a Altura efetiva de elevação, H, em função da

vazão Q,
vazão, Q para uma bomba centrífuga.
centrífuga

6) O escoamento através das MF é contínuo.

contínuo
7) As máquinas de fluxo podem funcionar por um certo

tempo com vazão nula.

8) No caso de bombas, geralmente, há necessidade de

escor amento (retirada completa de ar ou
escorvamento o gás desde a
entrada da tubulação de aspiração até a bomba), se a
bomba estiver posicionada acima do nível de líquido
contido em um reservatório aberto à pressão
atmosférica, para que a mesma possa bombear o líquido
aspirado.

9) Se a viscosidade do fluido operado pela MF é muito

alta as características de desempenho são altamente
alta,
degradadas (Capítulo 9). No caso de bombas, a altura
efetiva de elevação, H, Figura 2.a, a vazão, Q, e o
rendimento total da bomba, η, diminuem, ao passo que a
potência de eixo (potência de acionamento), Pe, aumenta
com o aumento da viscosidade.

b) Características principais das MDP
As máquinas
q de deslocamento p positivo ((MDP)) também
são denominadas de máquinas volumétricas, máquinas
volumógenas ou máquinas estáticas.
Suas principais características são:

1) Princípio de funcionamento: uma cavidade é aberta e

o fluido é admitido em direção à entrada da máquina,
preenchendo os espaços existentes no seu interior. Em
seguida, essa cavidade é fechada. Por ação mecânica
dos componentes internos da máquina, o fluido
existente no seu interior é expulso, através de uma outra
cavidade que é aberta,
aberta em direção à saída da máquina.
máquina O
ciclo se repete em cada rotação da MDP.

2) Não operam intermediariamente energia cinética (Ec),

ou seja,
j Epp T.
3) Faixa
a a de vazões
a ões ope
operadas:
adas peque
pequenas
as vazões.
a ões
4) Faixa de pressões operadas: pequenas,

pequenas médias e
grandes pressões.

5) Para rotação constante da MDP, a pressão

praticamente independe da vazão,
vazão Figura 2.b.
2b

H
n = cte.
cte
o Q
Figura 2.b Altura efetiva de elevação, H, em função da

vazão Q,
vazão, Q para uma bomba de palhetas.
palhetas

6) O escoamento através das MDP é intermitente (as

pressões variam periodicamente em cada ciclo).
7) As MDP não podem funcionar com vazão nula (a

pressão é excessiva, isto é, praticamente ilimitada); há
necessidade de empregog de válvula de alívio de pressão
(válvula de segurança).

8) As MDP são auto-escorvantes.
9) As MDP podem funcionar praticamente com fluido de

qualquer viscosidade, Figura 2.b.

Capítulo 1
1 3 Campo de Aplicações das MF e das MDP

1.3

a) Com relação às faixas de vazões e pressões
As MF operam pequenas, médias e grandes vazões e

pequenas e médias pressões.
As MDP operam pequenas vazões e pequenas, médias e

grandes pressões.
g

b) Com relação à aplicação técnica das MF
b.1) Como máquina principal
Turbinas hidráulicas,, a g
gás e a vapor
p p para g
geração
ç de
energia elétrica; turbina a vapor para propulsão
marítima; bomba hidráulica para central hidrelétrica de
acumulação; etc.

b) Com relação à aplicação técnica das MF
b.2) Como máquina auxiliar
Compressor
p ((turbocompressor)
p ) de turbina a g
gás;; bomba
de alimentação de água para caldeira de usina térmica a
vapor; ventilador para ar-condicionado; soprador para
alto-forno; acoplamento hidráulico; conversor hidrodi-
nâmico de torque; etc.

Capítulo 1
1 4 Transformações de Energia
1.4

1.4 Transformações de Energia
a) As MF se distinguem das MDP por operarem

intermediariamente energia cinética Ep Ec T , Figura
3
3.

Ep Ep
E S
T T
Ec Ec
S E
(a) (b)
Figura 3 Transformações de energia em MF:

(a) MFM e (b) MFG.
MFG

As MDP se distinguem das MF por não operarem

intermediariamente energia cinética Ep T , Figura 4.

Ep Ep
E S
T T
S E
(a) (b)
Figura 4 Transformações de energia em MDP:

(a) MDPM e (b) MDPG.
MDPG

Capítulo 1
1 5 Grandezas de Funcionamento
1.5

Uma MF, que gira com rotação n (rps), imprime (MFG) ou

.
tem disponível (MFM) no fluxo de massa m (kg/s) de um
fluido que a atravessa o conteúdo de energia por
unidade de massa denominado de trabalho específico Y
(J/k )
(J/kg).

. .
Y, m Ph Pp Y, m Ph Pp
E S
T T
MFM MFG
P
Pe P
Pe
S E
(a) (b)
Figura 5 Algumas grandezas de funcionamento

de MF: (a) MFM e (b) MFG.
MFG

Analogamente, a MF imprime ou tem disponível no fluxo

.
de massa m (kg/s) de um fluido que a atravessa a
potência útil (potência hidráulica) Ph (W).

.
A vazão em massa, m , é representada por
m
= ρQ = ρ V (1.1)
.
sendo ρ a massa específica do fluido e Q e V as vazões
volumétricas.
Geralmente, o símbolo Q é utilizado. para a vazão

volumétrica de líquidos e o símbolo V para a vazão
volumétrica de gases.

O trabalho específico, Y , é representado por
Y = g H = Δ p T /ρ (1.2)
sendo g a aceleração da gravidade local, H a altura de

energia (altura efetiva de elevação, para bombas, e altura
de queda líquida, para turbinas) e Δ p T a diferença de
pressões totais (ou,
(ou simplesmente,
simplesmente pressão total da MF),
MF)
normalmente, utilizada para MF que operam gases.

A potência útil ou potência hidráulica ou ainda potência

do fluido, Ph, é representada por
Ph = m ΔpT = Q ΔpT
Y = ρQ Y = V (1 3)
(1.3)

A diferença entre a potência de entrada e a potência de

saída da MF é a potência perdida Pp (EME803). Então,
Ph = Pe ± Pp (1.4)
onde o sinal + se refere à MFM e o sinal − à MFG.

O rendimento total da MF, η , é representado por
±1
⎛ Pe ⎞
η=⎜ ⎟ (1 5)
(1.5)
⎝ Ph ⎠
onde o sinal + se refere à MFM e o sinal − à MFG.

Observação:
Em EME803, será mostrado que o rendimento total da
MF, η , é também representado por
η ≅ ηh ηf ηa l ηm

Capítulo 1
GENERALIDADES SOBRE MÁQUINAS

Á DE FLUXO



A MF pode estar acoplada direta ou indiretamente a

qualquer máquina. Em geral, uma MFM está acoplada
diretamente a um g gerador elétrico ((GE)) p
para p
produção
ç de
energia elétrica, Figura 6.a, e um motor elétrico (ME) está
acoplado diretamente a uma MFG, Figura 6.b.


Ph Ph
Pel Pel
E Pe S Pe
MFM GE MFG ME
S E
(a) (b)
Figura 6 Acoplamento de máquina de fluxo com máquina
elétrica: (a) MFM com GE e (b) MFG com ME.
ME


Recordando:
MF η , é representado por
O rendimento total da MF,
±1
⎛ Pe ⎞
η=⎜ ⎟ (1.5)
⎝ Ph ⎠


elétrica ηel , é repre-

O rendimento total da máquina elétrica,
sentado por
±1
⎛ Pe ⎞
ηel = ⎜ ⎟ ((1.6))
⎝ Pel ⎠
onde o sinal + se refere ao ME e o sinal − ao GE.


Pe, em (1.6), é a potência de eixo da máquina elétrica. No

caso de acoplamento direto, sem perda na transmissão
máquina de fluxo / máquina elétrica, Pe, em (1.6), é igual
à potência de eixo da máquina de fluxo.


O rendimento total do conjunto máquina de fluxo /

máquina elétrica, ηconj , é representado por
±1
⎛ Ph ⎞
ηconj = ⎜ ⎟ (1.7)
⎝ Pel ⎠
onde o sinal + se refere

f ao conjunto MFM / ME e o sinal −
ao conjunto MFG / GE.

Capítulo 1
GENERALIDADES SOBRE MÁQUINAS

Á DE FLUXO
1 7 Convenção para o Trabalho Específico de MFG e MFM

1.7

Como foi visto, o trabalho específico, Y, de uma MF

corresponde ao conteúdo de energia por unidade de
massa do fluido operado por ela.

Define-se altura de energia de uma máquina de fluxo, H,

como sendo (veja
( a Eq. (1.2))
( ))
Y ΔpT ΔpT
H= = = (1.8)
g ρg γ
A altura de energia tem unidade de comprimento de

coluna de fluido operado pela MF, por exemplo, mH2O.

a) Instalação com bomba hidráulica (Figura 1.21 da

“Coletânea de Desenhos sobre Máquinas de Fluxo”)
Conforme visto no Item 1.1,, uma das finalidades da MF é

permitir a sua adaptação ao sistema.
O conjunto MF (neste caso, uma bomba) e sistema

(reservatórios, tubos, conexões, válvulas, etc.) formam o
que é chamado de instalação (neste caso, uma
instalação de bombeamento).


Máquina de Fluxo + Sistema = Instalação
Sistema = Reservatórios + Tubos +

Conexões + Válvulas + etc.


Para haver bombeamento do líquido contido no

reservatório de aspiração para o reservatório de
recalque nas condições exigidas pelo sistema, a altura
de energia da bomba (altura efetiva de elevação, altura
total de elevação ou altura de carga da bomba), H = HB,
t
tem que ser igual
i l à altura
lt d energia
de i do
d sistema,
i t H =
HSist.

(a) Instalação geral

∴
2∴
....
∴
∴
....
∴
HSist = HestSist + HdinSist

Hggeo
p2 − p1
HestSist = + Hgeo
E S γ
1 c22
HdinSist = Perdas

+ Perdas

+ 2g
1→ E S→ 2

Curva de um sistema geral: HSist = HestSist + HdinSist
H Curva do
Sistema
S H=H + k Q2
e stSist
HdinSist
(Escoamento turbulento)
HSist H,Q
HestSist Hdin = k Q2
HdinSist
QSist Q k= 2
Q Sist

No caso de uma instalação geral de bombeamento, tem-

se:
p2 − p1
HesttSist = + Hgeo
γ
c22
HdinSist = Perdas

+ Perdas

+ 2g
1→ E S→ 2
p2 − p1 c22
HSist = + Hgeo + Perdas

+ Perdas

+ = HB = H
γ 1→ E S→ 2
2g

No caso particular da instalação de bombeamento da

Figura 1.21 da “Coletânea de Desenhos sobre Máquinas
de Fluxo”,
Fluxo” tem-se:
tem se:
p2 − p1
HestSist = + Hgeo
γ
Hd inSist = Perdas

+ Perdas

1→ E S→ 2
HSist = HestSist + HdinSist


p2 − p1
HSist = + Hgeo + Perda

s + Perdas

= HB = H (1.9)
γ 1→ E S→ 2
p1 e p2 são as pressões, respectivamente, nos

reservatórios de aspiração e de recalque;
Hgeo (altura geométrica) é a diferença entre o nível

superior de líquido contido no reservatório de recalque
(não necessariamente acima do reservatório de
aspiração) e o nível superior de líquido contido no
reservatório de aspiração;


p2 − p1
HSist = + Hgeo + Perda

s + Perdas

= HB = H (1.9)
γ 1→ E S→ 2
Perdas

são todas as perdas de carga (distribuídas e
1→ E localizadas)) desde o reservatório de aspiração
p ç
até a entrada da bomba.
Perdas

S→ 2 localizadas) desde a saída da bomba até o
reservatório de recalque.
Em (1.9),
(1 9) essas perdas são dadas em unidade de comprimento

b) Instalação com turbina hidráulica (Figura 1.22 da

No caso da
N d instalação
i t l ã com turbina
t bi hid á li
hidráulica d Figura
da Fi
1.22, a altura de energia (altura de queda líquida) é
representada por
H = Hb r − Perdas

(1.10)
1→ E

b) Instalação
I t l ã com turbina
t bi hid á li
hidráulica (Fi
(Figura 1 22 da
1.22 d
H = Hb r − Perdas

(1.10)
1→ E
Hbr (altura de queda bruta) é o desnível de água entre os

níveis a montante e a jusante da turbina;
Perdas

1→ E localizadas) desde o reservatório até a entrada
da turbina.

Capítulo 1
G
GENERALIDADES
S SOBRE
SO MÁQUINAS
ÁQ S DE FLUXO
O
1 8 Aplicações
1.8

Exercício 6
Admitindo-se ρ = ρH2O = 998,2 kg/m3 e g = 9,8 m/s2 para

as bombas, e ρ = ρar = 1,15 kg/m3 e g = 9,8 m/s2 para os
ventiladores, calcule a potência hidráulica, no SI de
unidades, para as MF geradoras que apresentam as
seguintes características no ponto de rendimento total
máximo:
f) ΔpT = 1200 Pa, V = 4 m3/s, n = 1750 rpm (Ventilador)

Exercício 8
Considere o Exercício 6 anterior. Calcule a pressão total

em milímetros de coluna de água (mmH2O) dos
ventiladores (Itens e e f). Admita ρ = ρH2O = 998,2 kg/m3.
f) ΔpT = 1200 Pa,

Pa V = 4 m3/s,
/s n = 1750 rpm (Ventilador)

Exercício 12
A vazão através de uma turbina de pequena central

hidrelétrica (Fig. 1.23) é 1 m
m³/s
/s e a sua potência de eixo é
500 kW. As perdas de energia mecânica, do nível d’água
de montante até a entrada da turbina, são de 4,680
mH2O. As perdas de energia mecânica, da entrada da
turbina até o nível dd’água
água de jusante,
jusante são de 81,336
81 336 J/kg.
J/kg

Exercício 12 (Continuação)
Pede-se: (a) um esquema simplificado da instalação

hidráulica e ((b)) o valor da altura de q queda bruta
(diferença entre os níveis d’água de montante e de
jjusante).
) Dados: ρ = ρH2O = 998,2 g 3 e g = 9,785
, kg/m , m/s2.

Exercício 13
Uma bomba hidráulica está localizada abaixo do nível

g
d’água do reservatório de aspiração.
p ç A tubulação
ç de
aspiração está na horizontal. A diferença de cotas entre
as linhas de centro dos flanges
g de entrada ((aspiração)
p ç )e
de saída (recalque) da bomba é 0,5 m. O reservatório de
recalque (nível superior de água) está localizado a 21,5
m acima da linha de centro do flange de saída da bomba.

Os dois reservatórios estão à pressão atmosférica. As

pressões estáticas na entrada e na saída da bomba são
3950 Pa (efetiva) e 202.433 Pa (efetiva), e os respectivos
diâmetros são 150 e 100 mm. As perdas de energia na
bomba são de 105 J/kg e as perdas de energia, do nível
d’água do reservatório de aspiração até a entrada da
bomba, são de 0,55 mH2O.

Dados:
D d ρ = 988,1 k / 3 (50 °C)
988 1 kg/m3 C) e g = 9,8
9 8 m/s².
/ ² Pede-se:
P d
(a) um esquema simplificado da instalação, (b) o valor da
potência de eixo da bomba, em kW, para uma vazão de
100 A/s e (c) o valor da diferença entre os níveis
superiores de água nos reservatórios.

Exercício 14
Se os instrumentos que medem pressões (por exemplo,

manômetros do tipo p tubo de Bourdon)) estivessem
localizados nos flanges de aspiração (entrada) e de
recalque
q ((saída)) da bomba ((Exercício 13)) , numa
distância de 1 m da linha de centro do flange de
aspiração da bomba, qual o valor da pressão, em
kgf/cm², indicada em cada instrumento?

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EME-705: Máquinas de Fluxo I Capítulo 1: Generalidades sobre MF

Instituto de Engenharia Mecânica Universidade Federal de Itajubá

GENERALIDADES SOBRE MÁQUINAS DE FLUXO

1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

1.2 Características Principais das MF e das MDP

1.3 Campo de Aplicações das MF e das MDP

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1.5 Grandezas de Funcionamento

1.6 Acoplamento de MFM / MFG com

1.7 Convenção para o Trabalho Específico de MFG e MFM

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1 1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

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1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

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1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

Ep: Energia potencial ou outra forma equivalente

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1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

Mudança da quantidade de movimento

• variação da direção da velocidade do escoamento

• variação do módulo da velocidade do escoamento

• variação da direção e do módulo da velocidade

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1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

As máquinas de fluxo (Strömungsmaschinen) também

O prefixo “turbo” é de origem latina e significa “o que

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1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

Como será visto no Capítulo 2, as MF, quanto à

Instituto de Engenharia Mecânica Universidade Federal de Itajubá

1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

As MFM extraem energia

Instituto de Engenharia Mecânica Universidade Federal de Itajubá

1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

As MFG adicionam energia

Instituto de Engenharia Mecânica Universidade Federal de Itajubá

1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

As máquinas de fluxo operam energia potencial ou uma

Instituto de Engenharia Mecânica Universidade Federal de Itajubá

1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

Figura 1 Transformações de energia em MF:

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1.1 Princípio de Funcionamento e Finalidades das MF

b) Finalidades das máquinas de fluxo

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GENERALIDADES SOBRE MÁQUINAS DE FLUXO

1.2 Características Principais das MF e das MDP

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1.2 Características Principais das MF e das MDP

a) Características principais das MF

Suas principais características são:

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1.2 Características Principais das MF e das MDP

a) Características principais das MF

1) Princípio de funcionamento: é baseado na mudança

2) Operam intermediariamente energia cinética (Ec), ou

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1.2 Características Principais das MF e das MDP

a) Características principais das MF

3) Faixa de vazões operadas: pequenas,

4) Faixa de pressões operadas: pequenas e médias