“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia”

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y VISIÓN

ARTIFICIAL
Sesión 9

Sede Central Lima - Perú

Temario

 Objetivo
 Transformaciones Geométricas
 Desplazamiento, rotación y transformaciones arbitrarias, a partir de
la reubicación de los pixeles de la imagen.
 Referencias
Objetivos

 Al finalizar la sesión el estudiante implementa transformaciones geométricas utilizando

desplazamiento, rotación y transformaciones arbitrarias para imágenes en el dominio
espacial.
Transformaciones Geométricas
 Las transformaciones modifican la relación espacial entre píxeles. En
términos del procesamiento de imágenes digitales una transformación
geométrica (TG) consiste de dos operaciones básicas:

1. Una transformación espacial que define la reubicación de los píxeles

en el plano imagen.
2. Interpolación de los niveles de grises, los cuales tienen que ver con la
asignación de los valores de intensidad de los píxeles en la imagen
transformada.

En términos Matemáticos las transformaciones afines son las más

usadas en imágenes digitales 2D por su representación y manejo
matricial.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Geométricas
 Utilizando el histograma, se obtiene una transformación que asigna
para cada nivel de gris de la imagen de entrada un nuevo nivel de gris.
Este tipo de transformación se llaman puntuales pues sólo hace falta
conocer el nivel de gris en cada punto de la imagen de entrada para
obtener el valor en el mismo punto de la imagen de salida.

 En la TG se determina que posición tomará en la imagen destino cada

pixel de la imagen original cuando sobre ella aplicamos una
transformación goemétrica tales como traslación, rotación, escalado,
etc. Es decir, el valor de un pixel en la imagen de salida se asignara en
base a las coordenadas (x,y) de esse pixel.

 Las TG no son distintas de las transformaciones básicas de la

geometría. Sin embargo, debido a la naturaleza discreta de las
imágenes, aparecen ciertos problemas que es preciso analisar y
resolver.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Geométricas
Aplicaciones

 Este tipo de transformaciones resultan útiles

para facilitar el reconocimiento de formas
cuando no existen unas condiciones
preestablecidas de escala o posición en las
piezas a analisar.

 Las transformaciones geométricas también

son utilizadas para eliminar distorsiones
debidas a óptica y a la perspectiva o bien para
reajustar imágenes de una misma escena
tomadas bajo distintas condiciones y poder de
está forma establecer correspondencias entre
unas y otras.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Geométricas

 Podemos clasificar las TG en:

 Transformaciones rígidas o euclídianas, que preservan las distancias,
ángulos y áreas.
Transformaciones afines, que preservan la colinealidad de los puntos,
paralelismos y las razones entre los puntos pertenecientes a una línea.
 Transformaciones proyectivas, que preservan solo la colinealidad de
los puntos.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Geométricas

 En transformaciones rígidas y afines las coordenadas de la imagen de

salida (x’, y’) se obtienen a partir de la ecuación lineal en las
coordenadas de la imagen.

 M debe cumplir la condición de ser invertible.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Rígidas

 En transformaciones rígidas se caracterizan por preservar las

distancias. M es una matriz ortogonal.

 Son transformaciones rígidas:

 Traslación

 Rotación

 Reflexión

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Rígidas
Traslación
 La traslación es una transformación que desplaza una cierta
magnitud vectorial cada uno de los píxeles de la imagen de entrada.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Rígidas
Rotación
 La rotación consiste en girar la imagen original un cierto ángulo. La
rotación en principio se establece respecto al origen de coordenadas.

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Rígidas
Reflexión
 Dada una recta r y un punto P, la reflexión del punto P=(x,y) respecto
a la recta r genera un punto P’=(x’, y’) caracterizado por:
1. El Vector PP’ es perpendicular a la recta r.
2. Las distancias de P y P’ a la recta son iguales.

Una reflexión respecto al eje vertical

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Rígidas

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Práctica Matlab
Reflexión

 Leer la imagen com comando ‘imread’ y proceder a visualizarlo empleando ‘imshow’,

posteriormente realizar la transformación de reflexión.

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Profa. Marina Gabriela Sadith Pérez

Paredes
Transformaciones Afines
Escalado
 Sea (a,b): (x,y) => (ax,by)
Si a y b son negativos, obtendremos una reflexión.
 Inverso: S-1(a,b) = S(1/a, 1/b)

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Afines
Escalado
 Sea (a,b): (x,y) => (ax,by)

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Transformaciones Afines
Cizalladura
 Dada (a,b): (x,y) => (x+ay, y+bx)

Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes

Clases de Transformaciones
Rígida
 Preservación de la distancia: Traslación + Rotación + Reflexión

Similitud

 Preservación de ángulos: Traslación + Rotación + Escala Uniforme

Afín
 Preservación del Paralelismo:
Traslación + Rotación + Escalado + Cizalladura

=>Todas las transformaciones son grupos donde:

Rígida Similitud Afín
Profa. Marina Gabriela Pérez Paredes
Resumen
Libros

 Las transformaciones geométricas aplicadas a las imágenes exigen la solución de

problemas de aproximación que varían según el tipo de aplicación.

 Los métodos de buena aproximación tienen el inconveniente de generar un alto

costo computacional. Pero a su vez son muy requeridos en aquellas aplicaciones
donde se necesita una alta fidelidad de la imagen transformada.
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Profa. Marina Gabriela Sadith Pérez

Paredes
Referencias
Libros

[1] PAJARES GONZALO Y DE LA CRUZ JESÚS (2012). “Visión por

computador.Imágenes Digitales y aplicaciones”.
[2] Jain Anil (2010). Fundamentals of Digital Image Processing.
[3] Iván García Santillán (2008). Vision Artificial y Procesamiento Digital de
Imagenes usando Matlab.
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Profa. Marina Gabriela Sadith Pérez

Paredes