004 Capitulo 3 - 2022

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CAPITULO 3.
ESTABILIDAD PERMANENTE
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3.1 ESTABILIDAD DEL ANGULO DEL ROTOR
Habilidad de los generadores síncronos de un SEP para
mantenerse en sincronismo después de haber sido
sometido a una perturbación.
Esta habilidad de cada máquina síncrona del sistema
consiste en que se mantenga o recobre el equilibrio entre el
torque mecánico y el torque electromagnético .
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COMPONENTES DE TORQUE ELECTROMAGETICO
Después de una perturbación el torque electromagnético experimenta un
cambio, que se interpreta como:
Te = ks  + KD w
Primera componente: torque sincronizante (Ts) y se expresa en

función del cambio en el ángulo del rotor. Si es insuficiente provoca la
inestabilidad (tendencia de crecimiento aperiódico) del ángulo del
rotor.
Segunda componente: torque de amortiguamiento (TD) se asocia al
cambio en la velocidad del rotor. Si es insuficiente provoca
inestabilidad oscilatoria.
La estabilidad del ángulo depende de la existencia de ambas

componentes de torque en cada una de las máquinas síncronas.
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3.2 ESTABILIDAD PERMANENTE
La estabilidad permanente (o de estado estacionario) o de
pequeña señal es la habilidad del SEP para mantenerse en
sincronismo cuando está sometido a las pequeñas
perturbaciones normales durante su operación.
En la literatura americana, era común utilizar el término “dinámica” para

denotar a la estabilidad permanente y en Rusia, se utilizaba el término
“estática”.
Debido a la gran confusión que generaban estos términos, CIGRE e

IEEE recomendaron que en vez de éstos términos se debería utilizar:
ESTABILIDAD PERMANENTE O DE ESTADO ESTACIONARIO O DE
PEQUEÑA SEÑAL O ESTABILIDAD OSCILATORIA.
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•Un sistema de potencia es estable (durante su
operación) en estado estacionario, si en todo momento
logra amortiguar las pequeñas perturbaciones
representadas por los continuos cambios en las cargas
del sistema.
•Como la magnitud de las perturbaciones esta

predefinida, la estabilidad es una propiedad del sistema
de potencia (SEP) y en ella influye su condición de
operación estacionaria.
•Para estudiar la estabilidad permanente se debe

linealizar las ecuaciones del SEP alrededor del punto de
operación y utilizar algún método para la estabilidad de
sistemas lineales.
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La inestabilidad de estado estacionario puede
presentarse en dos formas:
•Con un incremento estacionario en el ángulo del rotor del

generador debido a la carencia o al insuficiente torque
sincronizante.
Se le denomina también aperiódica y se asocia a la condición de
operación que excede el límite de transmisión de potencia en
estado estacionario del sistema.
Matemáticamente es el caso en que las ecuaciones
linealizadas tienen al menos una raíz real positiva.
•Con oscilaciones rotóricas de amplitud creciente debido al

insuficiente torque de amortiguamiento o porque es negativo
(inestabilidad oscilatoria).
Es aquella situación cuando surgen oscilaciones
electromecánicas entre máquinas o grupos de máquinas.
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La respuesta del sistema ante Condiciones Fortaleza del
iniciales de sistema de
pequeñas perturbaciones depende operación transmisión
de los siguientes factores

fundamentales El tipo de Control
de Excitación de
los generadores
Page  9 Roberto Ramírez A. 2013

3.3.1 MODOS DE OSCILACIÓN DEL SEP
Los Modos de Oscilación (MO) reflejan las interacciones
entre el sistema eléctrico de transmisión y el sistema
mecánico de los generadores, pueden ocurrir entre: (1) una
maquina síncrona (o una central eléctrica) y el resto del
sistema o (2) entre grandes grupos de unidades
generadoras.
Desde los años 60 se ha observado en las líneas de interconexión
entre zonas (o entre sistemas eléctricos), oscilaciones en la potencia,
tensión, corriente y frecuencia. Pueden aparecer ante los cambios de
operación del sistema eléctrico o después de que ha soportado con
éxito un proceso transitorio originado por una determinada
perturbación.
Los MO se dividen en categorías: Modos Locales, Modos

Interárea, Modos de Control y Modos de Torsión.
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ESTABILIDAD
PERMANENTE O DE Estabilidad No
PEQUEÑA SEÑAL Oscilatoria
No ocurre en los sistemas de potencia de la actualidad

Estabilidad por la presencia de los reguladores de tensión.
Oscilatoria
Durante estas oscilaciones los generadores intercambian energía
eléctrica a través de la red.
Modos
Este tipo de modos están asociados históricamente a incidentes de
Interárea
potencia inestables o poco amortiguados.
Modos Son provocados por inadecuados ajustes de los reguladores de

Locales tensión y de estabilizadores de sistemas de potencia.
Están asociados a variables eléctricas de reguladores de tensión no

Modos de ajustados correctamente. Asimismo en convertidores y reguladores
Control de compensadores estáticos.
Se presentan cuando en el SEP se conforma un circuito serie R-L-

Modos C, cuando se adicionan capacitores en serie. Creándose tensiones
Subsíncronos y corrientes con una frecuencia natural por debajo de la
fundamental (20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, etc.).
Están dados por la tendencia de las partes que conforman el

Modos de sistema mecánico de las centrales térmicas a oscilar entre si.
Torsión
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Los MODOS LOCALES son los más comunes, corresponden al
escenario en el cual un grupo de generación o una central oscila frente
al resto del sistema, al cual están conectados mediante un enlace débil.
El amortiguamiento de estos modos de oscilación denominados también

máquina–sistema, se logra eficazmente con la incorporación y ajuste de
estabilizadores de sistemas de potencia (PSS).
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También se incluye en este tipo a los MODOS INTRAPLANTA que
expresa la oscilación local entre máquinas de una determinada central
eléctrica y su frecuencia esta en el rango de 0,8 a 1,8 Hz.
Estas dos formas de oscilación solamente

comprometen a una parte del sistema, por lo cual
representa un problema local.
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MODO INTERÁREA es la oscilación no-coherente entre
máquinas de una parte del sistema con máquinas de otra
parte del sistema, que están interconectadas mediante un
enlace débil. Tienen una frecuencia entre 0,03 a 1,0 Hz.
Tienen menor amortiguamiento y son las de mayor peligro en los sistemas

de potencia. Para mitigarlas se debe disminuir el intercambio de potencia
entre zonas. Las de muy baja frecuencia están asociadas a ajustes en los
gobernadores de velocidad de centrales hidroeléctricas.
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MODOS DE CONTROL
Son asociados con los controladores del generador. Usualmente son
originados por incorrectos ajustes en los sistemas de excitación y
excepcionalmente en los reguladores de velocidad. Estos modos tienen
frecuencias más altas (mayores a 2,5 Hz) y presentan
amortiguamientos mayores.
MODOS SUBSINCRONOS
Al conectar capacitores en serie en el sistema de transmisión, se
conforman circuitos serie R-L-C, creándose tensiones y corrientes con
frecuencias naturales por debajo de la fundamental (20 Hz, 25 Hz, 30
Hz, etc.). Cuando aparecen distorsionan la forma de onda de la
corriente.
Estas oscilaciones, conviven en el sistema sin presentar mayores
problemas, son amortiguadas por la resistencia del circuito. Sin
embargo, durante fallas o eventos de maniobras, las corrientes
subsíncronas pueden ser amplificadas y excitadas de modo que la
resistencia del circuito puede no ser suficiente para amortiguarlas.
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MODOS DE TORSIÓN
Son asociados con los componentes de torque que se conjugan en el
sistema mecánico de la Turbina-generador. La inestabilidad de estos
modos puede ser causada al coincidir el modo torsional con la
frecuencia natural subsíncrona de líneas largas con capacitores
serie.
Estos modos tienen frecuencias superiores a 10 Hz y se denominan
Modos Torsionales, dependiendo del “NUMERO DE MASAS – 1” del
sistema mecánico,.
En la actualidad, los problemas de estabilidad de

pequeña señal en sistemas eléctricos de potencia se
presentan principalmente como consecuencia de la
falta de amortiguamiento en las oscilaciones del
sistema.
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3.3.2 METODO DE ESPACIO DE ESTADO
La dinámica de un SEP puede ser descrita por la

ecuación de estado:
p X = F (X, u)
El sistema tiene ciertas variables de salida que deben
ser observadas, que conforman el vector:
Y = G (X, u)
X: vector de estado, n x 1;
u: vector de entradas, r x 1
t : tiempo; p : d/dt
Y: vector de salida; m x 1
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PUNTOS DE EQUILIBRIO
“Puntos de operación” en los cuales todas las derivadas de las variables

de estado pX1, pX2, ........, pX n, son simultáneamente cero y se dice que
el sistema está en reposo, cumpliéndose que:
F (X0 ) = 0
X0 : vector de estado X en el punto de equilibrio.
Si las funciones Fi (i =1, 2,......., n) de la ecuación de

estado son lineales, el sistema es lineal y tiene un único
estado de equilibrio.
Un sistema no lineal tiene más de un estado o punto de
equilibrio.
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ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DINÁMICO
Un sistema estable se define como aquel que tiene una

respuesta limitada. Es decir, si estando sujeto a una
entrada o perturbación limitada su respuesta es de
magnitud limitada.
La estabilidad de un sistema lineal es completamente

independiente de la entrada y el estado de un sistema
estable con entrada cero siempre regresará al origen del
espacio de estado.
Sin embargo la estabilidad de un sistema no lineal

depende del tipo y magnitud de la entrada y del estado
inicial de operación.
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LINEALIZACIÓN
Sea X0 el vector de estado inicial y u0 el vector de entrada
correspondiente al punto de equilibrio, alrededor del cual se
va a investigar el comportamiento del sistema en pequeña
señal.
Entonces en el punto de operación se cumple:
p X0 = F (X0, u0) = 0
Aplicando una pequeña perturbación al sistema, se

obtiene el nuevo estado:
x  x0  x u  u0  u
 denota una pequeña variación

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El nuevo estado será:
x  x0  x  f ( x0  x), (u0  u)
Como son pequeñas variaciones, la función no lineal puede
ser expresada mediante la expansión de Taylor. Ignorando
las potencias mayores al segundo orden se obtiene:
xi  xi 0  xi  fi ( x0  x), (u0  u)
f i f f f
Donde: xi  f i ( x0 , u0 )  x1  ...  i xn  i u1  ...  i u r
x1 xn u1 u r
Dado que xi 0  f ( x0 , u0 ) , entonces se cumple que:
f i f f f
x i  x1  ...  i x n  i u1  ...  i u r
x1 x n u1 u r
Page  21 Siendo: i  1, 2,..., n

De la misma manera, para el vector de salida se obtiene:
g j g j g j g j
y j  x1  ...  xn  u1  ...  ur
x1 xn u1 ur
Siendo: j  1, 2,..., m
De esta manera, se obtiene la forma linealizada de las

ecuaciones:
x  Ax  Bu
y  C x  D u
∆ x: el vector de estado de dimensión n
∆ y: el vector de salida de dimensión m

∆ u: el vector de entrada de dimensión r
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Las matrices A, B, C y D se hallarán alrededor del punto de
equilibrio en el cual el sistema está siendo analizado.
 f1 f1   f 1 f 1 
 x ...   u ... 
xn u r
 1   1 
A   ... ... ...  B   ... ... ... 
 f n ...
f n   f n ...
f n 
 x1 xn   u1 u r 
   
A es llamada la matriz de estado de tamaño nxn,

B es la matriz de entrada de tamaño nxr,
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 g1 g1   g 1 g 1 
 x ...  ...
x n  u u r 
 1
  
C   ...
1
... ...  D   ... ... ... 
 g m ...
g m   g m g m 
 x1 x n   u1
...

   u r 
C es la matriz de salida de tamaño mxn.
D es la matriz de transmisión directa (realimentación) de

tamaño mxr (es cero en la mayoría de sistemas físicos).
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ESTABILIDAD DEL SISTEMA LINEALIZADO
Si el estado inicial es cero, al aplicar la transformación de Laplace a las
ecuaciones de estado linealizadas:
 sI  A  B   x( s )   0 
 C     
 D   u ( s )    y ( s ) 
La función de transferencia del sistema resulta:
C * adj[ sI  A]  det[sI  A] * D
G( s)   C * [ sI  A]1 * B  D
det[sI  A]
La ecuación característica del sistema linealizado es:
Det (s I – A) = 0 y sus raíces se denominan los
valores característicos de la matriz de estado A.
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La respuesta en el tiempo para la variable de estado “xi“ del
sistema de orden “n” después de una perturbación es de la
forma:
1t 2 t 3 t n t
xi (t )  K1 e  K 2 e  K 3 e  .........  K n e
1, 2,..... , n, son los valores característicos del sistema y
K1, K2, .., Kn son constantes de integración.
Para que un sistema dinámico lineal sea estable la

condición necesaria y suficiente es que todos los valores
propios tengan parte real negativa.
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Un valor propio i   i  ji configura un modo de oscilación.
El amortiguamiento ( i ) y la frecuencia ( f i ) de este modo de oscilación

se calculan mediante:
i i
i  fi 
 
i
2
i
2 2
Casos:
(1) ω = 0, σ < 0 respuesta unidireccional amortiguada.
(2) ω = 0, σ > 0 respuesta unidireccional monótonamente creciente.
(3) ω ≠ 0, σ < 0 respuesta oscilatoria amortiguada.
(4) ω ≠ 0, σ = 0 respuesta oscilatoria de amplitud constante.

(5) ω ≠ 0, σ > 0 respuesta oscilatoria con oscilaciones crecientes sin
límite.
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Caso 4 ω ≠ 0, σ = 0 Caso 2
Caso 1
ω = 0, σ > 0
ω = 0, σ < 0
Caso 3 ω
≠ 0, σ < 0
Caso 5
Page  28 ω ≠ 0, σ > 0
Los modos electromecánicos de interés en los problemas
de estabilidad permanente tienen una frecuencia
comprendida entre 0.03 Hz a 3.0 Hz.
Los devanados amortiguadores proveen el amortiguamiento

de los modos de oscilación de más altas frecuencias, por
ello las oscilaciones electromecánicas tienen bajas
frecuencias.
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3.2 MODO LOCAL
Se estudia cuando una nueva central se va a conectar (mediante un
sistema local de transmisión) a una barra de un sistema multimáquina de
gran potencia, cuya tensión de operación es Vs .
Punto de Conexión
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El equivalente del
sistema visto desde el
Punto de Conexión:
Barra infinita
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Page  32
SISTEMA G-L-SEGP SIN REGULACIÓN
La nueva central esta operando con una tensión V y suministrando por
sus bornes una potencia P  j Q a un SEGP, cuya tensión es VS.
Supuestos
El generador se representa con el Modelo Clásico y se desprecia su

resistencia de armadura. Las ecuaciones algebraicas del estator
reproducen el siguiente circuito equivalente:
V
Condiciones iniciales
A partir de las condiciones
iniciales de operación,
despreciando la resistencia
del sistema de transmisión,
se calcula la corriente I, Eq
y el ángulo inicial del rotor
SEGP
o.
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La potencia activa y reactiva que sale por los bornes:
Resolviendo se obtiene:
La potencia activa y reactiva que se inyecta al SEGP:
Resolviendo se obtiene:
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Ecuación de estado
Las ecuaciones diferenciales del sistema mecánico (Capítulo 2), son:
p  wr  w0 (a)
2 H wr
Pm  pwr  PP  Pe (b)
w0 w0
wr
Pe  ( d iq  q id ) (c)
w0
Las perdidas mecánicas por fricción y ventilación del generador pueden

expresarse como:
Linealizando: Donde:
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wr
Suponiendo 1 Entonces (b) y (c) se reducen a:
w0
(d)
(e)
Linealizando (a): Resulta:
Linealizando (d): Resulta:
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Linealizando (e): Resulta:
La ecuación de estado linealizada resulta:

TD TS
Donde:
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El torque de perdidas mecánicas linealizado es la componente amortiguante
del torque:
Las ecuaciones diferenciales linealizadas alrededor del punto de

operación  = o y ordenadas convenientemente resultan:
 w r   K D K
 S   w   1 
p   (2 H )     (2 H ) Tm
r
(2 H )
    w0 0      0 
Si se desea inspeccionar las variables de estado  r y  el vector de

salida será:
 w r  1 0  w r  0
         Tm
   0 1    0
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Esta es la ecuación de estado linealizada del sistema para estudiar el
modo local. A partir de estas ecuaciones se construye el diagrama de
bloques del sistema linealizado, alrededor de un punto de operación.
Tm  2 H p( wr )  K S   TD
p  wr  w0 ( wr ) TD  K D  wr
TORQUE
AMORTIGUANTE
TORQUE
SINCRONIZANTE
Máquina conectada a barra infinita (modelo clásico)

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Coeficientes de torque sincronizante y de
amortiguamiento
Para cualquier oscilación en el ángulo del rotor de un generador
síncrono se desarrollan torques de frenado debido a los devanados de
la máquina y a sus sistemas de control, que pueden ser representados
mediante dos componentes:
(1) Torque sincronizante (componente en fase con el ángulo del rotor).
(2) Torque de amortiguamiento (en fase con la velocidad del rotor).
Los coeficientes que definen los torques, sincronizante y de

amortiguamiento se expresan como:
Tac Tac
KD  
KS   wr

La estabilidad de un generador conectado a una barra de un sistema de
potencia, en primera aproximación, puede ser determinada
considerando todas las fuentes de torque sincronizante y de
amortiguamiento.
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El coeficiente de torque sincronizante KS , para el modelo supuesto
para el generador está dado por:
E q' VS
KS  cos( 0 )
XT
El coeficiente de torque amortiguante KD. Tiene tres componentes

atribuidas:
•Al motor primo. Que queda representada cuando se modela el sistema

de regulación de velocidad.
•Al generador síncrono.
•Al sistema de potencia, que está definida por la dependencia de las

cargas con la frecuencia. Queda considerada al modelar
apropiadamente las cargas.
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La componente de torque amortiguante asociada al
generador síncrono
Tiene dos contribuciones: (a) la provocada por la absorción
de energía del devanado de excitación durante el transitorio
y (b) la que produce el devanado amortiguador.
Al utilizar modelos de alto orden para representar el

generador síncrono, estas componentes de torque
amortiguante quedan representadas de manera implícita.
Para el caso del modelo clásico se suele considerar el efecto

del torque amortiguante dado por el devanado amortiguador
utilizando una expresión simplificada propuesta por Selden
B. Crary, Power System Stability, Vol. II :
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Selden B. Crary, utiliza un factor de torque amortiguante
promedio dado por:
K Daverage  0.5 * ( a  b) * w0
Donde:
( X '
 X ''
d) 1
a  Vt * [ '
2 d
* ]
( X d  X E )( X d  X E )  d
''
( X q'  X q'' ) 1
b  Vt 2 * [ * ]
( X q  X E )( X  X E )
''
q q
Siendo:
( X d'  X E ) 1 (X q  X E ) 1
 d  [ '' * '' ] q  [ * ]
( X d  X E ) Tdo ( X q  X E ) Tqo
'' ''
Page  43
ESTABILIDAD DEL SISTEMA G-L-BI SIN REGULACIÓN
Para este sistema de segundo orden los eigenvalores resultan:
1, 2  wn  jwn (1   2 )
K S w0
Donde: wn  (2 H )
y   K D (4 Hw )
n
Para que el sistema sea dinámicamente estable debe cumplirse que KS

 0 y KD0. En el caso analizado se aprecia que KS depende de:
(1) Las condiciones iniciales dadas por E’q y o.
(2) De X’d y de la fortaleza del sistema de transmisión, dado por
XE.
De las relaciones encontradas se puede concluir que:

(1)La frecuencia natural no amortiguada wn depende del coeficiente del
torque sincronizante KS y de la inercia del rotor H.
(2)La frecuencia de oscilación de cada eigenvalor será menor a wn cuanto
mayor sea el amortiguamiento.
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Ejercicio 1
Analizar el efecto de la reactancia externa, la constante de inercia H y la
magnitud de potencia activa generada, sobre la frecuencia de oscilación
del Modo Local (X’d = 0.26, VS = V = 1.0 p.u., P=0.90 p.u. y H=2.0 s).
Page  45
Con el valor de y para cada valor de resolver:
Se obtiene y la potencia reactiva
Page  46
Page  47
•EFECTO DE LA REACTANCIA EXTERNA
OPERACION CON P=0.90 P.U.

EFECTO DE LA REACTANCIA EXTERNA SOBRE LA
FRECUENCIA DE OSCILACION Y SOBRE EL ANGULO
DELTA
4.0 90
3.5
70
3.0
Grados
2.5 50
Hz
2.0
1.5 30
1.0
10
0.5
0.0 -10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Xe (p.u.)
Frecuencia Natural Angulo Delta (°)
Page  48
•EFECTO DE LA CONSTANTE DE INERCIA H
OPERACION CON P=0.90 P.U.

EFECTO DE H SOBRE LA FRECUENCIA NATURAL DE
OSCILACION
4.0
3.5
3.0
2.5
Hz
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
X e (p.u.)
H=2 H=3.5 H=4
Page  49
•EFECTO DE LA POTENCIA ACTIVA GENERADA
EFECTO DE LA POTENCIA ACTIVA GENERADA
SOBRE LA FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACION
4.0
3.5
3.0
2.5
Hz
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
X e (p.u.)
P=0.90 P=0.7 P=0.5
Page  50
Page  51
Calcular la respuesta
transitoria ante un escalón
de potencia mecánica de
0.10 p.u., considerando el
coeficiente de torque
sincronizante para una
reactancia externa es 0.40
p.u.
XE (p.u.) Delta E'q Ks

(Grados) (p.u.) (p.u.)
0.40 33.74 1.069 1.348
Page  52
Ejercicio 2
Considerar el generador síncrono de la C.H. El Platanal de 120 MVA,
13.8 kV y factor de potencia 0.9, cuyos parámetros son:
Xd Xq X' d X" d X' q X" q T" do T" qo H

1.1 0.72 0.31 0.26 0.72 0.25 0.07 0.01 2.73
Calcular la respuesta transitoria ante un escalón de potencia mecánica

de 0.10 p.u., considerando un valor de coeficiente de amortiguamiento.
Aplicando las ecuaciones de Selden B. Crary, se estima un

factor de torque amortiguante promedio dado por:
K D  8.57
Page  53
CAMBIO EN EL ANGULO DELTA
P.U.
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (s)
KD=4.285 p.u. KD=8.57 p.u.
Page  54
CAMBIO EN LA VELOCIDAD
P.U.
0.003
0.002
0.002
0.001
0.001
0.000
-0.001
-0.001
-0.002
-0.002
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
asa
KD=4.285 p.u. KD=8.57 p.u.
Page  55
ESTABILIDAD DEL SISTEMA G-L-BI CON REGULACIÓN
(MODELO 3ER ORDEN)
El Generador Síncrono se representa utilizando el Modelo de Orden III y

se desprecia la resistencia de armadura:
ECUACIONES ECUACIONES
ALGEBRAICAS DIFERENCIALES
DEL ESTATOR Del rotor
E  Vq  X I d
' ' Tdo' pE q'  E f d  E q'  ( x d  x d' ) I d
q d
0  Vd   X q I q Del Sistema Mecánico
p  wr  w0
Vq  E ' q  X ' d I d Pm 
2H
pwr  PP  Pe
w0
Vd  X q I q
Pe  Vd I d  Vq I q
Page  56
Modelo de sistema G-L-BI con regulación
Las ecuaciones mecánicas linealizadas son:
p  wr  w0 (  wr )
Tm  2 H p (  wr )  Te  K D  wr ;
Torque electromagnético:
Vd  X q I q Reemplazando se obtiene:
Como:
Vq  E ' q  X ' d I d
Linealizando la ecuacion del torque electromagnético resulta:
Page  57
ECUACIONES DE LA MÁQUINA EN FORMA MATRICIAL
Vq  E ' q  X ' d I d Vq  0  X d'   I q   E q' 
     
Vd  X q I q Vd   X q 0   I d   0 
Vq   0  X d'  I q  E q' 

Linealizando:       Ec. (a)
Vd   X q 0  
 d  
I 0 
ECUACIONES DEL SISTEMA

DE TRANSMISIÓN
La tensión en terminales de la maquina

en la referencia del sistema es:
Page  58
Imaginario Eje q
Referencia
Real
Page  59
Eje d
En forma matricial:
Cambiando los ejes de referencia de esta ecuación a los ejes (q, d):
Si α es el ángulo de Vs:
Se obtiene:
Page  60
Linealizando se obtiene
Ec. (b)
De otro lado la ecuación (a) esta dada por:
Igualando las ecuaciones (b) y (a) se obtiene:
Page  61
Se despejan las corrientes:
Ec. (c)
Donde:  
K  X E  X q  X d'  X E  RE
2
Despejando de la Ec. (c) y
Y reemplazando en el par electromagnético, resulta:
Factorizando y agrupando los términos se obtiene:
Page  62
Donde:

K1  E  I do X q  X 
'
qo   R EVS
'
d 
sen( o   ) 
VS 
( X d'  X E ) cos( o   ) 
 K K 
R V V 
I qo ( X q  X d' )  E S cos( o   )  S ( X q  X E ) sen( o   )
 K K 
K2 
I qo
K
R E
2
 ( X E  X q )2  RE '
K
( E qo  I do ( X q  X d' ))
Suponiendo:
Se demuestra que para toda condición de operación se

cumple que:
Page  63
VARIACIÓN DEL FLUJO CONCATENADO EN EL EJE D
Está expresada según la ecuación diferencial del devanado de excitación:
Linealizando:
Reemplazando la expresión de de la Ecuación ( c) se obtiene:
Page  64
Donde:
1
K3 
( X d  X d' )( X q  X E )
1
K
K4 

VS X d  X d' 
( X q  X E ) sen( o   )  Re cos( o   ) 
K
Suponiendo:

cumple que:
Page  65
LA TENSIÓN EN BORNES, EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES
DE LOS EJES D Y Q
Vt 2  Vd2  Vq2
Linealizando alrededor de un punto de operación se obtiene:
V  V 
Vt   do  Vd   qo  Vq Vt  K 5   K 6  ' q
 Vto   Vto 
Donde:
 X qV S 
K5 
Vdo
  
 R E sen( o   )  ( X d'  X E ) cos( o   ) 
Vto  K 
Vqo  X d' VS 

Vto  K 
 RE cos( o   )  ( X q  X E ) sen( o   ) 
Vqo  X d'  Vdo  X q Re 
K6  1  ( X q  X e 
)  K 
Vto  K  Vto  
Page  66
 X qV S 
V
K 5  do   
 R E sen( o   )  ( X d'  X E ) cos( o   ) 
Vto  K 
Vqo  X d' VS 

Vto  K 
 RE cos( o   )  ( X q  X E ) sen( o   )
Vqo  X d'  Vdo  X q Re 

K6  1  ( X q  X e 
)  
Vto  K  Vto  K 
Suponiendo:

cumple que:
Page  67
SERT
Linealizando estas ecuaciones se obtiene:
Page  68
RESUMEN DE ECUACIONES
Page  69
Page  70
Page  71
Page  72
El diagrama de bloques linealizado de un generador (con efecto del
devanado amortiguador despreciable) conectado a una barra infinita
mediante una sistema de transmisión equivalente (RE+jXE),
considerando su sistema de excitación y regulación de tensión:
Page  73
SISTEMA G-L-BI CON TENSIÓN CONSTANTE APLICADA AL CAMPO
Se obtiene esta condición haciendo:
Page  74
Con ello, solo se incorpora el efecto de las pérdidas del devanado de
campo del generador.
Se aprecia que T2, es la contribución en el torque eléctrico debido a

la variación de E’q y estará dado por:
Es necesario analizar este torque en estado estacionario, oscilando a

frecuencia de oscilación, ya que en esta condición se cumple que
s=jwos
Racionalizando:
Page  75
Considerando que:
Se obtiene:
Entonces el torque electromagnético resulta:
Se aprecia que como K1, K2, K3 y K4 son mayores que cero,

entonces:
(1) Disminuye el torque sincronizante.
(2) Aparece una componente de torque amortiguante.

Page  76
EFECTO DEL REGULADOR DE TENSION
Mediante un proceso similar, con un SERT cuya función de transferencia
es:
Suponiendo TR y TA 0, se obtiene la expresión de T2
K2 TEQ
(K 4  K5 ) K 2 w0 (K 4  K5 )
K6 KA K6 KA
T2     wr
1  ((wos TEQ ) 2 ) 1  ((wos TEQ ) 2 )
Tdo'
Donde: TEQ 
(K6 K A )
Si se supone que K4/KA  K 5, resulta:
K2 TEQ
(K 5 ) K 2 w0
(K )
K6 K6 5
T2     wr
Page  77
1  ((wosTEQ ) )
2
1  ((wos TEQ ) )
2
Ahora el torque electromagnético resulta:
K2 KS T
( K5 ) K 2 w0 EQ ( K5 )
K6 K6
Te  ( K1  )  wr
1  (( wosTEQ ) )
2
1  (( wosTEQ ) )
2
Como K1, K2, K6 son mayores que cero, la estabilidad del sistema se define
con el signo de K5, que dependerá en cierta medida del grado de excitación
del generador, pero presenta mayor dependencia con la reactancia externa
que conecta al generador con el sistema, pudiendo hacerse negativo.
Cuando K5 < 0, el amortiguamiento se hace negativo, el sistema es inestable

aún cuando el torque sincronizante se halla incrementado.
Si K5  0 el torque sincronizante disminuye porque KS disminuye, podría

haber inestabilidad aperiódica si el torque sincronizante se hace negativo,.
aún cuando el torque de amortiguamiento sea positivo
Page  78
APLICACIÓN 1: CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE ESTABILIDAD
PERMANENTE
Se ha utilizado la CH Cañón del Pato, cuyos 6 grupos han sido
representados mediante un grupo equivalente.
Page  79
Existen dos posibilidades de operación:
a) Si la impedancia de conexión al sistema X12 se

mantiene constante y se modifican las condiciones de
operación de la central. Por ejemplo se opera a un valor
determinado de despacho potencia activa y se varía la
potencia reactiva.
b) Manteniendo constantes o fijas las condiciones de

operación de la central, modificar la impedancia de X12
conexión al sistema. Esto puede representar cambios
topológicos en el sistema que afecten el valor de la
impedancia de conexión.
Page  80
CASO 1
SI CAMBIAN LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DE LA CENTRAL
Para evaluar este efecto sobre los coeficientes se ha supuesto:
(1) X12 es constante e igual a 0,42 p.u.
(2) P ha sido fijada en 0,95 p.u. y Q se ha variado en el rango de
<–0,156 a 0,312 p.u.>
Page  81
A excepción de K5 todos los coeficientes son positivos.
CASO 2
ANTE CAMBIOS EN EL SEP (VARIAR X12 EN UN RANGO AMPLIO)
(1) Escenarios de operación con un despacho de 0,95 + j 0,31 p.u.

(Sobrexcitado).
(2) X12 se varia en el rango <0,025 p.u. a 1,0 p.u.>.
Page  82
(1) Escenario de operación con un despacho de 0,95 –j0,187 p.u.
(Subexcitado).
(2) X12 se varia en el rango <0,025 p.u. a 1,0 p.u.>.
Page  83
A excepción de K5 todos los coeficientes son positivos.
APLICACIÓN 2: CALCULO DE LOS EIGENVALORES SIN PSS
Diagrama de Bloques Linealizado alrededor de un punto de operación de
la CH Cañón del Pato, conectada al sistema mediante una reactancia X12.
Page  84
CASO 1
SI CAMBIAN LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DE LA CENTRAL
Se considera X12 = 0.42 p.u.
Page  85
CASO 2
ANTE CAMBIOS EN EL SEP (VARIAR X12 EN UN RANGO AMPLIO)
Page  86
Page  87
APLICACIÓN 3 : EFECTO DEL PSS SOBRE LOS EIGENVALORES
Page  88
Cambios en las condiciones de operación de la central
Page  89
Cambios en las condiciones de operación del SEP
Page  90
Page  91
GENERADOR
85.0
Page  92
~
SG
100.0
20.0
4.102
100.0
20.0
4.102
40.9
2-Winding..
-99.9
-14.2
0.257
226.8
1.03
6.0
Platanal
99.9
14.2
0.257
Line
28.1
APLICACIÓN 4 : CON DIgSILENT POWER FACTORY
-98.7
-21.0
0.265
220.0
1.00
0.0
Chilca
-98.7
-21.0
0.265
DIgSILENT
2.5907
Damped Frequency [Hz
1.5544
0.5181
-2.0000 -1.6000 -1.1999 -0.7999 Neg. Damping [1/s] -0.3998
-0.5181
-1.5544
-2.5907
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
SIN CONTROLES Date: 10/23/2015

Annex: /1
Page  93
DIgSILENT
2.8314
Damped Frequency [Hz]
1.6989
0.5663
-2.0000 -1.6000 -1.2000 -0.8000 Neg. Damping [1/s] -0.4000
-0.5663
-1.6989
-2.8314
Stable Eigenvalues
CON AVR NO GOB NO PSS Date: 10/23/2015

Annex: /2
Page  94
DIgSILENT
2.5785
1.5471
0.5157
-2.0000 -1.6000 -1.2000 -0.8000 Neg. Damping [1/s] -0.4000
-0.5157
-1.5471
-2.5785
Stable Eigenvalues
CON AVR Y GOB NO PSS Date: 10/23/2015

Annex: /3
Page  95
DIgSILENT
2.8314
1.6989
0.5663
-2.0000 -1.6000 -1.2000 -0.8000 Neg. Damping [1/s] -0.4000
-0.5663
-1.6989
-2.8314
Stable Eigenvalues
CON AVR GOB Y PSS Date: 10/23/2015

Annex: /4
Page  96
MODO LOCAL DE OSCILACION
Hz p.u.
2.80 0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
2.60
0.04
0.03
0.02
0.01
2.40 0.00
SIN CONTROLES CON AVR NO GOB NO CON AVR Y GOB NO PSS CON AVR GOB Y PSS
PSS
Frecuencia (Hz) Amortiguamiento (p.u.)
Page  97
APLICACIÓN 4 : SISTEMA G-L-BI CON REGULACIÓN (MODELO 4TO
ORDEN)
Page  98
APLICACIÓN 5 : SISTEMA G-L-BI CON REGULACIÓN (MODELO 6TO
ORDEN)
Page  99
COMPARACIÓN DE RESPUESTAS EN EL CÁLCULO DEL
MODO LOCAL SISTEMA G-L-BI CON REGULACIÓN
Frecuencia
Modelo del
de Amortiguamiento Tiempo de
Generador
Oscilación (%) Restablecimiento (s)
Síncrono
(Hz)
2do 1.02 1.3 30

3er 1.01 2.6 19
4to 1.04 4.1 12
6to 1.06 6.5 8
Page  100
3.3 MODO INTERAREA
Configuración típica para un modo interárea
Configuración equivalente básica
Page  101
SISTEMA G-L-M SIN REGULACIÓN
En el sistema elemental de dos máquinas, conectadas mediante una
reactancia Xe , las máquinas se representan con el Modelo Clásico (el
generador con por E’d1 y X’d1 y el motor mediante E’d2 y X’d2).
Como se ha supuesto que en el sistema de transmisión las pérdidas son

despreciables, entonces la potencia eléctrica de salida del generador
debe ser absorbida por el motor.
Por otro lado, como la acción del gobernador de velocidad tiene un
proceso lento, las potencias mecánicas Pm1 y Pm2 se mantienen
constantes.
Page  102
Las ecuaciones de oscilación de las dos máquinas son:
Donde:
P12 es la potencia transmitida por la línea de interconexión, dada por:
Page  103
Linealizando se obtiene:
Donde:
P12  Ks12 * (1   2 )
Page  104
Con las ecuaciones anteriores resulta el siguiente diagrama de bloques:
Page  105
G1
G2
MODO INTERAREA
Page  106
MOTOR
~
M
Page  107
320.00
-0.00
92.46
B4 13.85
1.00
-137.03
-320.00
0.00
66.40
TM
320.00
17.36
66.40
B3 221.20
1.01
16.08
-160.00 -160.00
-8.68 -8.68
83.65 83.65
Line
Line(1)
160.00 160.00
34.92 34.92
83.65 83.65
B2 226.07
1.03
25.28
-320.00
-69.83
63.75
TG
320.00
98.01
63.75
APLICACIÓN 1. SISTEMA GENERADOR – LINEA - MOTOR
B1 16.80
1.05
-0.00
320.00
98.01
66.93
G
~
GENERADOR
DIgSILENT
2.0827
Damped Frequency [Hz]
1.2496
0.4165
-10.000 -8.0000 -6.0000 -4.0000 Neg. Damping [1/s] -2.0000
-0.4165
-1.2496
-2.0827
Stable Eigenvalues
SIN REGULADORES Date: 5/3/2013
Page  108 Annex: /1

DIgSILENT
2.0827
1.2496
0.4165
-10.000 -8.0000 -6.0000 -4.0000 Neg. Damping [1/s] -2.0000
-0.4165
-1.2496
-2.0827
Stable Eigenvalues
CON REGULADORES Date: 5/3/2013

Annex: /2
Page  109
APLICACIÓN 2.
MODOS ELECTROMECANICOS EN UN SISTEMA AREA 1-

INTERCONEXION – AREA 2
Page  110
600 MVA,
HIDROELECTRICA
H=4.4 s A11
238.7
-2.4 L12
GEN 1 AREA 1
0.588
A23
477.5
SG
~
-4.8
1.175 216.5 kV A21
0.98 p.u.
L11 -32.2 deg 234.6 kV
238.7
-2.4 1.02 p.u.
0.588 -24.9 deg
-176.6 L22 179.7
GEN 1 AREA 2
234.6 kV -82.8 90.7
1.02 p.u. A13 0.520 0.495
0.0 deg
SG
300.0
~
141.5
230.0 kV 120.3 0.816
1.00 p.u.
50.8
-13.9 deg INT 0.321
-234.6
18.7 224.6 kV
0.585 1.02 p.u. 500 MVA,
250 MVA, GAS -22.9 deg
H=6.0 s HIDROELECTRICA
L23
-234.6
18.7 H=4.4 s
0.585 142.4
0.8 L2 -140.1 140.3 L4 -137.9
GEN 2 AREA 1
0.357 -11.9 12.0 -20.3

-204.8 0.361 0.362 0.372 229.1 kV
150.0 206.4 L13 -119.6 1.00 p.u.
SG
62.2 8.3 -4.6 -56.3

~
0.514 -27.2 deg

0.404 0.513 0.333
206.4 -204.8 139.6 119.6

L14 -4.6 142.2 L1 -139.8 11.8 L3 -137.3 -118.2 L24 56.3
8.3 -63.9
0.513 0.514 0.8 -11.9 0.360 -20.2 0.333
0.357 0.361 0.370 0.358
A22
206.4 L15 -204.8
8.3 -4.6
0.513 0.514
232.3 kV
1.01 p.u.
-9.7 deg
460.0
Lod_AREA 1
Lod_AREA 2
151.2
1.215
570.0
A12 187.3
1.600
GEN 3 AREA 1
130.0
SG
~
139.0
0.478
250 MVA, GAS

Page  111 H=6.0 s
DIgSILENT
1.6630
Modo 10
1.663 Hz
Damped Freque
Modo 14
0.952 Hz
0.9978
0.3326
-2.0000 -1.6000 -1.2000 -0.8000 Neg. Damping [1/s] -0.4000
-0.3326
-0.9978
Modo 12
1.383 Hz
-1.6630
Stable Eigenvalues
Eigenvalue Plot Date: 5/10/2017

Damped Damping Damping Ratio
Real part Imaginary part Magnitude Angle Period Damping
Name Frequency Ratio Time Const. A1/A2
1/s rad/s 1/s deg Hz s 1/s s
Mode
00010 -1.06 10.45 10.50 95.78 1.66 0.60 1.06 0.10 0.95 1.89
Mode
00011 -1.06 -10.45 10.50 -95.78 1.66 0.60 1.06 0.10 0.95 1.89
Mode
00012 -0.98 8.70 8.75 96.40 1.38 0.72 0.98 0.11 1.02 2.02
Mode
00013 -0.98 -8.70 8.75 -96.40 1.38 0.72 0.98 0.11 1.02 2.02
Mode
00014 -0.34 5.98 5.99 93.25 0.95 1.05 0.34 0.06 2.94 1.43
Mode
00015 -0.34 -5.98 5.99 -93.25 0.95 1.05 0.34 0.06 2.94 1.43
Page  113
Page  114
MODO 12 MODO 14
MODO 10
G2 G3
G1
G1
AREA 1 AREA 2
Page  115
Cluster 1: Cluster 2:
DIgSILENT
Grid / GEN 2 AREA 1; speed: 0.82 / 179.7 deg 1.00 Grid / GEN 3 AREA 1; speed: 1.00 / 0.0 deg
0.50
-1.00 -0.50 0.50 1.00
-0.50
-1.00
Controllability of mode: +0.000 +0.000*j

Magnitude: 0.000 1/s, Angle: 0.000 deg
Period: 0.000 s, Frequency: 0.000 Hz
Damping: -0.000 1/s, Ratio of Amplitudes: 0.000
MODO 10 ES INTRAPLANTA AREA 1
Min. contribution: 0.100
Mode 10 Date: 5/13/2017

Cluster 2:
DIgSILENT
1.00 Grid / GEN 1 AREA 1; speed: 1.00 / 0.0 deg
0.50
-1.00 -0.50 0.50 1.00
-0.50
-1.00

Cluster 1:
Grid / GEN 2 AREA 1; speed: 0.66 / -178.4 deg
MODO 12 ES INTRAPLANTA AREA 1
Grid / GEN 3 AREA 1; speed: 0.38 / 179.9 deg
Mode 12 Date: 5/13/2017

Cluster 2:
DIgSILENT
1.00 Grid / GEN 1 AREA 2; speed: 1.00 / 0.0 deg
0.50
-1.00 -0.50 0.50 1.00
-0.50
-1.00
Cluster 1:
Grid / GEN 1 AREA 1; speed: 0.59 / -178.7 deg
MODO 14 ES INTERAREA
Grid / GEN 3 AREA 1; speed: 0.15 / 176.8 deg Damping: -0.000 1/s, Ratio of Amplitudes: 0.000
Grid / GEN 2 AREA 1; speed: 0.26 / 178.5 deg Min. contribution: 0.100
Mode 14 Date: 5/13/2017

DIgSILENT
Grid / GEN 3 AREA 1; speed: +1.000 / +0.0 deg
Grid / GEN 2 AREA 1; speed: -0.819 / +179.7 deg
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00

Mode 10 Bar Plot Date: 5/13/2017

DIgSILENT
Grid / GEN 2 AREA 1; speed: -0.664 / -178.4 deg
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00


DIgSILENT
Grid / GEN 1 AREA 1; speed: -0.587 / -178.7 deg
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00


APLICACIÓN 3.
MODOS ELECTROMECANICOS EN UN SISTEMA CON TRES

AREAS DE GENERACION
Page  122
H = 3.25 s
Tw = 0.35 s
H = 4.2 s
H = 6.3 s Tw = 1.1 s
Page  123
Page  124
Page  125
Page  126
Page  127
3.4 ESTABILIDAD PERMANENTE EN EL SEIN
Se muestran resultados del Análisis Modal realizados para verificar
el comportamiento en estado estacionario del SEIN en mayo del
2013 durante el mantenimiento de los Bancos de capacitores Serie
en la SE Cotaruse.
Los resultados cumplen con el criterio: “En los análisis de corto

plazo el amortiguamiento de los modos electromecánicos de
oscilación interárea del SEIN en toda condición normal de
operación (Red Completa) no debe ser menor al 5%”.
Page  128
50 MVAr,
220 kV
78.72 ohm
1325 A
73.43 ohm, 1325 A
928.4 mH,
15 A
SVC SOCABAYA
MANTENIMIENTO DE BANCOS SERIE EN COTARUSE PARTE IMAGINARIA
MAYO 2013 (RAD/S)
10
0
-1.40 -1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00
PARTE REAL (1/S)
CASO 07 AM CASO 12 AM 07AM XC L2051 FS 07AM XC L2053 FS

12AM XC L2051 FS 12AM XC L2053 FS 2% 4%
6% 10%
Page  130
3.5 OSCILACIONES SUBSÍNCRONAS
a. EN EL SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA
Las cargas no lineales generan armónicos produciéndose
corrientes que no son sinusoidales; que son múltiplos de la
fundamental (120 Hz, 180 Hz, 240 Hz, etc.).
De manera similar, cuando se conforma un circuito serie R-L-

C se crean tensiones y corrientes con frecuencias menores a
la fundamental (20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, etc.). Kilgore L. A. , Elliott
L. C. , Taylor E. R. (1971). The prediction and control of self-excited
oscillation due to series capacitor in power system. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS – 90, 1305-1311.
Page  131
Estas son las llamadas frecuencias subarmónicas y fueron
discutidas por primera vez por Butler y Concordia según
se muestra en la referencia [Butler J. W., Concordia C. (1956).
Analysis of series capacitor application problems. Transactions of the
American Institute of Electrical Engineers, 56, 975 – 988].
Experimentando con capacitores serie y transformadores

en serie, ellos descubrieron un gran y anormal flujo de
corriente con baja frecuencia y que distorsionaba la forma
de onda completa de la corriente. Además, el voltaje
secundario del transformador también se distorsionaba.
Page  132
Page  133
Se simula la conexión súbita de una fuente de tensión V1 (t)
de 60 Hz.
Se registra la corriente i(t) en dos casos, sin y con el
capacitor en serie con la línea de transmisión.
Page  134
CORRIENTE
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (s)
Kse = 0.5 Kse=0.0
CON CAPACITORES SERIE SIN CAPACITORES SERIE

Page  135
CORRIENTE
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
Tiempo (s)
Kse = 0.5 Kse=0.0
CON CAPACITORES SERIE

Page  136
SIN CAPACITORES SERIE
Considerar el sistema eléctrico mostrado en la Figura que
corresponde al sistema de potencia conformado por dos
subestaciones representadas por un Thevenin e interconectadas
mediante una línea de transmisión que tiene un capacitor serie. La
línea de transmisión se representa mediante un circuito π
equivalente, tal como se muestra en la Figura.
Utilizar los siguientes parámetros:
LS = 0.8196 mH, RL = 0.02 ohm, LL = 1.3 mH, Csh = 0.9 mF,
LR = 0.191mH, Cserie =[0.006 a 0.31836] F

Page  137 137
Escribir las ecuaciones de estado del sistema eléctrico
considerando como entradas las tensiones de las fuentes y
las variables de estado identificadas.
Page  138
Page  139
Para los valores de Cserie dados calcular los eigenvalores y analizar.
Modo 1 Modo 2 Modo 3

Cserie (F)
Real Imaginario Real Imaginario Real Imaginario
0.007760 -4.543 230.384 -1.841 1468.09 -1.309 2613.65
0.038820 -4.372 104.987 -2.013 1439.58 -1.307 2613.49
0.069880 -4.353 78.369 -2.033 1436.45 -1.307 2613.47
0.100940 -4.345 65.218 -2.04 1435.25 -1.307 2613.47
0.132000 -4.341 57.017 -2.044 1434.62 -1.307 2613.46
0.163060 -4.339 51.28 -2.047 1434.22 -1.307 2613.46
0.194120 -4.337 46.976 -2.048 1433.96 -1.307 2613.46
0.225180 -4.336 43.592 -2.05 1433.76 -1.307 2613.46
0.256240 -4.335 40.841 -2.051 1433.62 -1.307 2613.46
0.287300 -4.333 38.547 -2.051 1433.5 -1.307 2613.46
0.318360 -4.323 36.596 -2.052 1433.41 -1.307 2613.46
Page  140 140

FRECUENCIAS NATURALES DE RESONANCIA
DEL SISTEMA
HZ HZ
40 450
35 400
350
30
300
25
250
20
200
15
150
10
100
5 50
0 0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35
CAPACITOR SERIE (F)
F subs 1 F subs 2 F subs 3
Page  141 141

REGISTROS DE OSCILACIONES SUBSÍNCRONAS
El 26 de mayo de
2016 se autorizó la
Operación Comercial
de la CT Puerto
Bravo
Corriente en la LT de
500 kV Poroma-Ocoña,
medida en Ocoña.
Cuando aparecen, las oscilaciones subsíncronas
distorsionan la forma de onda de la corriente. Estas
oscilaciones, conviven en el sistema sin presentar mayores
problemas, ya que son amortiguadas por la resistencia del
circuito.
Sin embargo, las corrientes con frecuencia subsíncronas

pueden ser excitadas y amplificadas cuando la resistencia
del circuito no es suficiente para amortiguarlas (efecto del
generador de inducción).
Page  144
b. EN EL SISTEMA MECANICO DE LOS GENERADORES
El sistema mecánico de una central térmica de vapor esta

formado por masas, correspondientes a cada uno de los
cuerpos de las turbinas y del generador síncrono, acopladas
elásticamente.
Los sistemas mecánicos de los turbogeneradores de centrales

de vapor presentan oscilaciones torsionales en el rango de
frecuencias subsíncronas (menores a 50 Hz o 60 Hz), que se
producen por los acoplamientos elásticos entre las masas que
lo forman.
Page  145
Las oscilaciones torsionales pueden ser excitadas
(activadas) por perturbaciones como los cortocircuitos en
la red o por la sincronización fuera de fase de líneas de
transmisión.
Los rotores de los turbogeneradores están diseñados para

soportar los pares que resultan de dichas perturbaciones,
pero la determinación de la fatiga debido a ellas ha sido
siempre un tema de gran interés en la literatura técnica
Page  146
ROTOR DE GENERADOR DE C.T.
VAPOR (310 MW, 3000 rpm)
ROTOR DE GENERADOR DE C.H.

HIDRAULICA (250 MW, 250 rpm)
Page  152
COMPARACION DE SISTEMAS MECANICOS

NECESIDAD DE UN MODELAMIENTO DETALLADO
ALTA PRESION MEDIA PRESION BAJA PRESION ALTERNADOR EXCITATRIZ
MODELO MASA-RESORTE

SISTEMA ROTACIONAL
d d 2
TM  D  K  M 2
dt dt
dw
TM  D.w  K .  M
dt
dw 1 D K
 TM  .w  .
dt M M M
SISTEMA DE TRES MASAS
Las ecuaciones diferenciales de este sistema mecánico son:

1 D K Pe D K
p1  Pm1  1 1  12 (1   2 ) p    g   2 g (   2 )
2 H1 2 H1 2 H1 2H g 2H g 2H g
1 D K K
p 2  Pm 2  2 2  12 ( 2  1 )  2 g ( 2   )
2H 2 2H 2 2H 2 2H 2
d 1 d 2
 w0  w 2 ;
d
 w0  w1 ;  w0  w
Page  156 dt dt dt
Al linealizar estas ecuaciones resulta una ecuación de
estado de la forma:
x  Ax  Bu
Los elementos de la matriz A son:
  D1  K12 K12 
 2H 0 0 0 
2H1 2H1
 1

 0  D2 K12  ( K12  K 2 g ) K2g 
0
 2H 2 2H 2 2H 2 2H 2 
  Dg  K2g  K S ) 
A 0 0 0
K2g

 2H g 2H g 2H g 
  0 0 0 0 0 
 0 
 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 
Page  157
SISTEMA DE DOS MASAS
Las ecuaciones diferenciales
linealizadas de este sistema
mecánico son:
1 D K
p1  Pm1  1 1  1g (1   )
2 H1 2 H1 2 H1
Pe D K
p    g   1g (  1 )
2H g 2H g 2H g
d1 d
 w0  w1 ; dt
 w0  w ;
dt
Los elementos de la matriz

A son:
El vector de estado:
 D1 K1g K1g 
 2 H  0
2 H1 
 1 2 H1  w1 
A   0w 0 0 0    
K1g

Dg K 
 1g 
 1
 0  w 
 2H g 2H g 2H g 
 0 0 w0 0   
Page  158
  
SISTEMA GLBI (CON COMPENSACION SERIE CAPACITIVA)
Sistema Turbogenerador-Lìnea-Capacitor Serie-SEP.
E’q Vc V
R+jX
Generador Barra Infinita
Se han calculado los eigenvalores con el DIgSILENT Power

Factory en los casos:
Caso 1: Rotor modelado como una sola masa.
Caso 2: Rotor como una sola masa y compensación serie capacitiva
en la línea de transmisión.
Caso 3: Rotor modelado como seis masas (Turbina con cuatros

etapas, el generador y la excitatriz).
Caso 4: Rotor modelado como seis masas y compensación serie
Page capacitiva
159 en la línea de transmisión.
Roberto Ramírez A. 2013
La frecuencia (Hz) de los modos electromecánicos
oscilatorios y el amortiguamiento (p.u.) se muestran en los
cuadros siguientes.
Caso 1: Rotor modelado como una sola masa.
Caso 2: Rotor como una sola masa y compensación serie capacitiva

Es el modo electromecánico local de oscilación, según el cual, a

esa frecuencia el sistema ve que la maquina oscila con una
frecuencia equivalente a la provocada por la inercia total de todas
las masas (suma de todas las inercias).
Page  162
Caso 3: Rotor modelado como seis masas (Turbina con cuatros etapas, el
generador y la excitatriz).
Caso 4: Rotor modelado como seis masas y compensación serie capacitiva

Conclusiones:
Las centrales térmicas tienen modos o frecuencias torsionales de
oscilación, independiente de que en el S.E.P. existan oscilaciones
subsíncronas (las cuales aparecen si hay capacitores en serie en el
sistema de transmisión).
Page  163
3.6 RESONANCIA SUBSINCRONA
Una solución rentable para mejorar a la transferencia de
potencia y la estabilidad de los sistemas de potencia con
líneas de transmisión de gran longitud es la instalación de
capacitores en serie con las líneas de transmisión.
Hasta 1971 se creía que podría aplicarse sin problemas la

compensación serie de hasta el 70% de la reactancia inductiva total
de la línea de transmisión [P. M. Anderson and R. Farmer, Series
Compensation of Power Systems. United States of America,
PBLSH!, 1996.].
Hasta ese momento, sólo se tomaba en cuenta los

problemas relacionados con las protecciones y los
problemas térmicos.
Page  168
A partir del año 1971 los diseñadores de sistemas eléctricos de
potencia aprendieron que el uso de bancos de capacitores serie en
el sistema de transmisión asociado a una central turbovapor puede
conducir a fenómenos adversos.
Estas configuraciones provocan una condición resonante de

intercambio de energía entre el sistema mecánico de la
unidad de generación y la línea de transmisión, con
oscilaciones que tienen una frecuencia característica menor
que la frecuencia síncrona.
A esta condición de resonancia se le ha dado el nombre de

Resonancia Subsíncrona (RSS) [IEEE SSR Working Group,
“Terms, definitions and symbols for subsynchonous
oscillations,” IEEE Trans., vol. PAS-104, June 1985].
Page  169
A. HISTORIA DE LA RESONANCIA SUBSÍNCRONA
(En la década de 1970 ) Cuando se abrió el interruptor

indicado en la figura, la central turbovapor de Mohave
quedo conectada radialmente a la barra Lugo de
California meridional, experimentándose un daño en el
eje. En aquel momento, los operadores del sistema no
reconocieron el problema y la unidad de generación fue
puesta nuevamente en operación después de algunos
meses.
Después de un análisis exhaustivo, se concluyó que el

eje sufrió un sobrecalentamiento debido a vibraciones
mecánicas intensas producidas por la interacción
adversa con el sistema de transmisión que estaba con
compensación serie capacitiva.
Page  170
Page  171
En 1971 ocurrió un incidente casi idéntico en la CT
Mohave y la unidad también fue desconectada
manualmente.
Los operadores vieron “luces parpadeantes y vibración
en el piso de la sala de control, una corriente de campo
excesiva y se activaron alarmas por las vibraciones
excesivas en el sistema mecánico del eje del generador,
que continuó durante unos minutos”.
La inspección mostró que la parte del eje cerca de la
turbina de alta presión había experimentado un
calentamiento extremo debido a un esfuerzo cíclico de
torsión.
Un análisis metalúrgico demostró que el material del eje

había experimentado un alto estrés, llevando el material
hacia la condición de plasticidad.
Page  172
Las investigaciones y pruebas posteriores determinaron que la
frecuencia eléctrica de resonancia de la red de transmisión
de 500 kV compensada (29,5 Hz) produjo en el rotor un
torque de 30,5 Hz, frecuencia que estuvo muy cerca del
modo torsional de 30,1 Hz del sistema mecánico del
turbogenerador.
Page  173
MODOS TORSIONALES
f m1 y fm2 = 30.1 Hz
f sub = 29.5 Hz
fm2 = 30.1 Hz f rotor = 30.5 Hz

COINCIDIERON
Page  174 Modo Torsional Complementario = Modo subsíncrono

Como la frecuencia eléctrica de 30,5 Hz inducida en el
rotor del generador estuvo muy cerca del modo torsional
de 30,1 Hz del turbina-generador, produjo el intercambio
de energía entre la línea de transmisión con capacitores
serie y el sistema mecánico de la central Mohave.
Esto condujo al crecimiento de las oscilaciones torsionales

del eje del grupo generador-turbina a una de sus
frecuencias naturales.
Posteriormente, después de una larga parada, estas unidades
de Mohave fueron reparadas y puestas en servicio, para
protegerlas de los efectos de RSS fueron equipadas con:
Page  175
(1) Sistemas de protección propias especiales (relés
torsionales), y
(2) Procedimientos de operación, que consideraban

topologías que evitaban los riesgos de RSS.
Después de los dos incidentes en el proyecto Mohave, se

hizo un gran esfuerzo de investigación del fenómeno para
evitar el riesgo de RSS durante la operación del sistema.
IEEE conformó un grupo de trabajo para definir y clasificar

los tipos de RSS que pueden ocurrir en un sistema de
potencia.
Page  176
B. DEFINICION
La Resonancia Subsíncrona es una condición del sistema

eléctrico de potencia en el cual el sistema eléctrico
intercambia energía con un grupo turbina-generador a una
o mas frecuencias menores a la frecuencia nominal del
sistema.
• El fenómeno se establece cuando una frecuencia natural

mecánica complementaria del grupo generador-turbina
coincide, o esta próxima, a una frecuencia natural de la
red eléctrica.
• Esto provoca una amplificación del torque mecánico y

de la aceleración sobre el eje causando fatigas en los
materiales.
Page  177
Por lo tanto los fenómenos eléctricos de la red de transmisión
y los fenómenos mecánicos en el eje se vinculan a través del
entrehierro del generador.
MODOS TORSIONALES
CONDICION DE RESONANCIA SUBSINCRONA
Page  178
Modo Torsional Complementario = Modo subsíncrono
C. TIPOS DE RESONANCIA
La RSS es un fenómeno inestable que provoca una

amplificación del torque mecánico (debido al
amortiguamiento negativo) y de la aceleración del eje
mecánico causando fatigas en los materiales.
Los primeros efectos e interacciones relacionadas con

este fenómeno que fueron definidos son:
a. Efecto de generador de Inducción (EGI).
b. Interacción torsional (IT).
c. Amplificación de Torque Transitorios (ATT).
Page  179
EFECTO DE GENERADOR DE INDUCCIÓN (EGI)
Es un fenómeno puramente eléctrico que ocurre a

frecuencias cercanas a la frecuencia nominal de la red en
sistemas de potencia que poseen un alto grado de
compensacion serie capacitiva.
Es causado por la autoexcitación con la red eléctrica y no

envuelve o compromete al sistema mecánico de la unidad.
La resistencia del rotor a corrientes subsíncronas, vista

desde los terminales de la armadura es negativa. Para las
mismas corrientes, la red presenta una resistencia positiva.
Si la resistencia negativa del generador es mayor en
magnitud que la resistencia de la red, las corrientes
subsíncronas serán sostenidas.
Page  180
El efecto de generador de inducción puede ocurrir en
cualquier tipo de central de generación, incluso para
centrales hidroeléctricas. Aunque de interés académico, este
tipo de RSS es raramente encontrado en sistemas de
potencia reales.
Si además en el rango de frecuencias con resistencia (vista
desde el rotor) negativa resultan valores de reactancia igual
a cero, entonces el sistema no requiere de potencia reactiva
para operar; se puede alcanzar un punto de equilibrio a esta
frecuencia (autoexcitado) por efecto de generador de
inducción, lo que provocará RSS.
El análisis del comportamiento de la R(f) y de la X(f)

(obtenida del barrido en frecuencia), darían informaciones
indicativas sobre el fenómeno del generador de inducción y
la eventualidad de autoexcitación.
Page  181
INTERACCION TORSIONAL
Ocurre cuando el generador está conectado a una red

compensada en serie y por lo menos una frecuencia de
resonancia eléctrica de la red es igual o muy próxima a la
complementaria de una frecuencia natural del eje mecánico
del grupo Generador-Turbina.
En este caso, luego de un evento (aunque sea de pequeña

magnitud), todos los modos naturales del sistema eléctrico
se excitan y por ello, la resonancia eléctrica y la oscilación
torsional serán mutuamente excitadas o reforzadas, lo que
provocará Resonancia Subsíncrona.
Page  182
La RSS se manifiesta con una oscilación no amortiguada del
torque mecánico, es decir tiene amortiguamiento negativo.
El análisis del comportamiento de la Z(f) vista desde el rotor

del generador (obtenida como resultado del barrido en
frecuencia) daría información preliminar sobre el fenómeno
de interacción torsional; es decir pone en evidencia la
proximidad a una potencial RSS.
El riesgo de que la RSS se presente se pone en evidencia

por medio de las simulaciones de los Transitorios
Electromagnéticos (en el dominio del tiempo).
Page  183
La Interacción Torsional (IT) es una condición inestable que
denota un intercambio energía entre los sistemas eléctricos
de potencia y el eje del generador.
En particular, IT se produce cuando el par de torsión

subsíncrono inducido en el generador está eléctricamente
cerca de una de las frecuencias naturales del eje del
generador.
Cuando esto sucede, las oscilaciones del rotor del generador

crecerán y este movimiento se inducirán en la armadura
tensiones con frecuencia “fo- fm2” (fo y fm son la frecuencia
del sistema y la frecuencia natural del eje del generador), y
también de frecuencias supersíncronas “fo+fm”. Si el par
Subsíncrono resultante es igual o mayor que el
amortiguamiento mecánico inherente del rotor, el sistema se
autoexcita.
Page  184
Este tipo de RSS no se produce en centrales
hidroeléctricas, porque la inercia de la turbina hidráulica es
mucho menor que la inercia del generador (en el rango de
5%).
Por lo tanto, cuando una oscilación torsional se produce en

el eje, la variación de velocidad casi totalmente se
encuentra en la turbina hidráulica, mientras que la velocidad
del generador permanecerá aproximadamente inafectada
por la oscilación. Como resultado, la oscilación no será
reconocida por el sistema de transmisión.
RSS debido al efecto IT puede ocurrir en las centrales

termoeléctricas, donde la inercia de la turbina está en el
mismo orden de magnitud que la inercia del generador.
Page  185
AMPLIFICACION DEL TORQUE
Ocurre cuando el generador está conectado a una red

compensada en serie y ocurre en el sistema una
perturbación significativa.
El torque eléctrico oscila a la complementaria de la

frecuencia natural de la red eléctrica; si esta frecuencia está
próxima a la frecuencia natural mecánica del eje la
oscilación del torque mecánico se amplifica, lo que
provocará RSS.
El fenómeno que se manifiesta tiene oscilaciones de gran

amplitud que pueden ser aun amortiguadas, pero el tiempo
de duración de los picos del torque pueden ser suficientes
para dañar el eje.
Page  186
El análisis del comportamiento de la Z(f) vista desde el rotor
del generador (obtenida como resultado del barrido en
frecuencia) daría información preliminar sobre el fenómeno
de amplificación del torque, con la cual se pone en evidencia
la proximidad a una potencial RSS. Sin embargo, la amplitud
del torque sobre el eje se pone en evidencia por medio de
las simulaciones de los fenómenos EMT (en el dominio del
tiempo).
A su vez la simulación EMT permitiría poner en evidencia

potenciales alteraciones del torque (amplificaciones o
disminuciones) por causa de la interacción entre las masas
de las unidades que operan en las cercanías.
Page  187
De los tres tipos de interacción descritos, los dos primeros
pueden ser considerados como condiciones de pequeña
perturbación (al menos inicialmente).
El tercero, en cambio, definitivamente no es una pequeña

perturbación y en este caso las no linealidades del sistema
eléctrico deben tenerse en cuenta en el Análisis.
Desde el punto de vista del análisis del sistema, es

importante observar que los efectos de Generador de
Inducción y de Interacción Torsional se pueden analizar
utilizando modelos lineales.
El análisis matemático del efecto de Amplificación de Torque

es típicamente complejo y engorroso, requiere hacer
simplificaciones en la red para utilizar los programas EMT.
Page  188
EJEMPLO DE UNA TURBO GAS CUYO SISTEMA
MECANICO TIENE 3 MASAS
Page  189
SISTEMA ELECTRICO
Line
19.7
119.8
-96.5
0.180
-119.1
-233.6
0.319
492.7
0.99
bus_Cserie
2.9
-119.8 bus_SL 475.0
96.5 0.95
0.180 -0.0
Breaker/S..
-119.1
CSerie-2
-233.6
0.2
0.0
0.319
119.8
-104.3
0.180
External Grid
-119.8 14.4
104.3
0.180
Breaker/S..
CSerie-1
0.0
0.2
119.8
-112.1
0.180
525.4
bus_HV
1.05
-1.4
-119.8 -0.0
-20.4 132.5
Step-Up_TG1
0.133 0.146
40.3
120.0
25.9 Shunt/Filter
3.750
18.9
bus_CT
1.05
Brk_Gen_EMT
-28.9
0.0
120.0
25.9
3.750
Page  190 SG
~
sym
43.5
MODOS TORSIONALES
DIgSILENT
100.00
Modo
torsional
Modo torsional Damped Frequency [Hz]
subsíncrono
supersíncrono
50.00
-2.50 -2.00 -1.50 -1.00 Neg. Damping [1/s] -0.50

0.00
Modo local -50.00
electromecánico
-100.00
-150.00
Stable Eigenvalues
MODOS TORSIONALES DEL GRUPO TURBINA-GENERADOR Eigenvalue Plot Date: 1/17/2017

Page  191
CUYO SISTEMA MECANICO TIENE 3 MASAS Annex: /9
MODOS TORSIONALES
CONDICION DE RESONANCIA SUBSINCRONA
Page  192
SUBFRECUENCIAS ELECTRICAS
DIgSILENT
X = 17.500 Hz X = 41.500 Hz
100
Modo
[Ohm]
torsional Modo torsional
complementario
10
0.1
0.01
Resonancia natural
0.001
del sistema
1.000 12.80 24.60 36.40 48.20 [Hz] 60.00
Page  193 bus_x_ZdF: SIN BCS
bus_x_ZdF: CON UN BCS
A continuación se ilustran los torques eléctricos y mecánicos
para una simulación de transitorios:
a) De 0 a 1 no se aplica ningún evento.
b) En t=1 s se cierra el interruptor by-pass del BCS2.

100 ms después se abre el by-pass.
Page  194
DIgSILENT
3.00
VERIFICACION DE AMPLIFICACION DE TORQUES

[p.u.]
APERTURA DEL BY-PASS
2.00
SIN EVENTO
1.00
0.00
CIERRE DEL BY-PASS

-1.00
-2.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 [s] 5.00
sym: Mechanical Torque
sym: Electrical Torque
OPERANDO LOS DOS BCS Plt_MecTorq(1) Date: 1/17/2017

Page  195 CIERRE DEL BYPASS DEL BCS 2 EN T=1 S Y APERTURA EN T=1.1S Annex: /8
DIgSILENT
1.10
VERIFICACION DE AMPLIFICACION DE TORQUES

[p.u.]
0.90
0.70
0.50
0.30
0.10
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 [s] 5.00
sym: Mechanical Torque
sym: Electrical Torque
OPERANDO SOLO EL BCS 2 Plt_MecTorq(1) Date: 1/17/2017

Page  196 CIERRE DEL BYPASS DEL BCS 2 EN T=1 S Y APERTURA EN T=1.1S Annex: /8
Page  197
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ANEXOS

(1)La ecuación del torque electromagnético de estado
estacionario en unidades relativas de un generador
síncrono de rotor cilíndrico esta dado por:
Linealizando alrededor de un punto de operación:
(Coeficiente
calculado en el
(Denominado torque
punto de operación)
sincronizante)
Page  199
(2) En la ecuación diferencial del sistema mecánico:
Esta es una componente de torque que es proporcional

a la velocidad y tiene carácter amortiguante.
Significa que si al interactuar sobre los controladores del

GS es posible provocar una componente de torque
proporcional a la velocidad del rotor, será una componente
amortiguante.
Page  200
ANEXO 1
ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DINÁMICO

PARAMETROS
SISTEMA MECÁNICO SISTEMA ELÉCTRICO
Rotor: Dm, Jm; Carga: DL, JL) Devanado de excitación: Rs, Ls;
Armadura: Ra, La, Gas)
Page  202
ECUACIONES DIFERENCIALES
Sistema eléctrico V  ( RS  LS p )iS  ( Ra  La p )ia  GaS ia wmr
R  ( RS  Ra ) L  ( LS  La ) GaS  G
V  ( R  Lp )i  G i wr
Sistema mecánico
d wmr
Te  TL  J  D wmr Te  G ia iS
dt
D  ( Dm  DL ) J  (Jm  J L )
r
d w
Gi 2  TL  J m
 D wmr
dt
Page  203
Paso 1: Escribir la ecuación de estado
1
pi  {V  Ri  Gi w r } V  ( R  Lp )i  G i wr
L
r
1 d w
pw  {Gi 2  TL  Dw r }
r
Gi 2  TL  J m
 D wmr
J dt
Paso 2: Cálculo de las condiciones iniciales

El sistema está operando en estado estacionario alimentado a
una tensión V0 e impulsando una carga de torque constante de
valor TL0.
Page  204
Se halla el punto de equilibrio haciendo: pi  0 pw r  0
En el punto de equilibrio se cumple que los valores de estado

estacionario de la corriente y velocidad son:
i  i0 w r  w0r
Que se obtienen resolviendo las ecuaciones:

1 1
0  {V  RI 0  GI 0 w0r } 0 {G ( I 0 ) 2  TL 0  Dw0r }
L J
Si ocurre una falla en la red DC, que provoca un cambio

elemental en la tensión de alimentación del motor, se
obtendría como respuesta:
Page  205
Por lo tanto, las entradas pueden ser modeladas como:
v  V0  v i  I 0  i
Estos cambios producen:
TL  TL 0  TL wr  w0r  wr
Page  206
Paso 3: linealizar las ecuaciones no lineales del paso 2
En la ecuación de estado: se reemplaza:

1
pi  {V  Ri  Gi w r }
L
1
pwr  {Gi 2  TL  Dw r } wr  w0r  wr
J
Considerando despreciable el producto de dos respuestas

incrementales se obtiene:
Page  207
x  Ax  Bu
1 0  i 
y    w
 0 1  
De la matriz A, se obtiene los eigenvalores del sistema.
Page  208
El Diagrama de bloques del sistema linealizado:
CASOS:
(1) ΔV=0 y ΔTL= Función Escalón

Page  209 (2) ΔTL =0 y ΔV = Función Escalón
ANEXO 2
•GENERADOR DE INDUCCION

P
N> Ns
Si el estator de la maquina de inducción esta conectado a una red de

frecuencia “f”, las corrientes de secuencia positiva de 60 Hz producen
un campo magnético giratorio (Campo del estator) cuyo eje rota a la
velocidad síncrona (Ns =120*f/p rpm).
Si el motor primo impulsa al rotor de la máquina a una velocidad N mayor
a Ns, se presenta un deslizamiento negativo entre el rotor y el campo
magnético del estator.
Entonces esta máquina entregará a la red una potencia activa y
Page  211
consumirá una determinada potencia reactiva.
CIRCUITOS EQUIVALENTES OPERACIONALES
MAQUINA SINCRONA DE ROTOR CILINDRICO
Devanado amortiguador
en el eje cuadratura
Devanado amortiguador
en el eje directo
MODELO DE FASES DEL GENERADOR SÍNCRONO
Page  212
MODELO D-Q DEL GENERADOR SÍNCRONO
Page  213
Ecuaciones eléctricas y magnéticas en unidades relativas:
vd  ra id  p d  w  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )

vq  ra iq  p q  w  d ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )
v f  r f i f  p f ;  f  x f i f  xad (id  i1D )
0  r1D i1D  p 1D ;  1D  x1D i1D  xad (id  i f )
0  r1Q i1Q  p 1Q ;  1Q  x1Q i1Q  xaq (iq  i2Q )
0  r2Q i2Q  p 2Q ;  2Q  x2Q i2Q  xaq (iq  i1Q )
d / dt wmr
p y 
wo wo
Page  214
CIRCUITOS EQUIVALENTES OPERACIONALES
Reactancia operacional
en eje directo
(1  pTd´ )(1  pTd´´ )

X d ( p)  xd
(1  pTd´ 0 )(1  pTd´´0 )
Reactancia operacional
en eje cuadratura
(1  pTq´ )(1  pTq´´ )

X q ( p)  x q
(1  pTq´0 )(1  pTq´´0 )
Page  215
EFECTO DE GENERADOR DE INDUCCION EN
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
Cuando en los arrollamientos del estator de la máquina
síncrona circulan corrientes de secuencia positiva de 60
Hz, se produce un campo magnético giratorio (CAMPO
DEL ESTATOR) cuyo eje rota a la velocidad nominal de
3600 rpm.
El rotor está impulsado por la turbina a 3600 rpm y su

campo magnético, en estado estacionario, mantiene una
posición fija con el eje magnético del CAMPO DEL
ESTATOR.
No hay deslizamiento entre el rotor y el campo magnético

del estator, entonces:
Page  216
Como el CAMPO MAGNÉTICO DEL ROTOR adelanta al
CAMPO DEL ESTATOR, la maquina síncrona opera como
generador síncrono (el deslizamiento es cero).
Page  217
Sin embargo, cuando las líneas de transmisión están
compensadas con capacitores serie aparecen en la red
circuitos resonantes que dan lugar a corrientes que oscilan
con sus frecuencias naturales, por ejemplo 20 Hz, que se
superponen a las corrientes forzadas de 60 Hz.
Estas corrientes de frecuencia subsíncrona fsub menor a 60

Hz circularán por el devanado trifásico del estator del
generador síncrono.
Page  218
iasub
ibsub
3600 rpm
icsub
iasub  I sub cos(wsubt  1 )

ibsub  I sub cos(wsubt  2 )
Producen un campo giratorio
que gira a
icsub  I sub cos(wsubt  3 )

f sub
nsub  ( )3600 rpm
f0
Page  219 f sub  f 0
Entonces,
Como este campo magnético gira a la velocidad nsub

menor que 3600 rpm (velocidad del rotor impulsado por la
turbina), se produce un deslizamiento negativo y la
maquina se comporta como generador de inducción,
en forma superpuesta a su operación como generador
síncrono.
Este campo induce en el rotor corrientes de frecuencia:
f r  f 0  f sub
Page  220
Para que se establezca en forma sostenida el
fenómeno de generador de inducción, tienen que
coexistir las siguientes condiciones:
• El circuito eléctrico de la red (incluido el generador) visto

desde el rotor del generador debe ser resonante a una
frecuencia fsub inferior a 60 Hz.
• Que la resistencia positiva que posee la red y que se

ve desde el rotor de la máquina tenga un valor absoluto
menor que la resistencia equivalente negativa del rotor
(debido al deslizamiento negativo).
Page  221
Modelo d-q de Modelo d-q aproximado de
la red externa la maquina síncrona a una
Page  222 frecuencia subsíncrona
Page  223

004 Capitulo 3 - 2022

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Page  2

Habilidad de los generadores síncronos de un SEP para

mantenerse en sincronismo después de haber sido

sometido a una perturbación.

Esta habilidad de cada máquina síncrona del sistema

consiste en que se mantenga o recobre el equilibrio entre el

torque mecánico y el torque electromagnético .

Primera componente: torque sincronizante (Ts) y se expresa en

La estabilidad del ángulo depende de la existencia de ambas

En la literatura americana, era común utilizar el término “dinámica” para

Debido a la gran confusión que generaban estos términos, CIGRE e

•Como la magnitud de las perturbaciones esta

•Para estudiar la estabilidad permanente se debe

•Con un incremento estacionario en el ángulo del rotor del

•Con oscilaciones rotóricas de amplitud creciente debido al

de los siguientes factores

Page  9 Roberto Ramírez A. 2013

Los MO se dividen en categorías: Modos Locales, Modos

No ocurre en los sistemas de potencia de la actualidad

Modos Son provocados por inadecuados ajustes de los reguladores de

Están asociados a variables eléctricas de reguladores de tensión no

Se presentan cuando en el SEP se conforma un circuito serie R-L-

Están dados por la tendencia de las partes que conforman el

El amortiguamiento de estos modos de oscilación denominados también

Estas dos formas de oscilación solamente

Tienen menor amortiguamiento y son las de mayor peligro en los sistemas

En la actualidad, los problemas de estabilidad de

La dinámica de un SEP puede ser descrita por la

“Puntos de operación” en los cuales todas las derivadas de las variables

Si las funciones Fi (i =1, 2,......., n) de la ecuación de

Un sistema estable se define como aquel que tiene una

La estabilidad de un sistema lineal es completamente

Sin embargo la estabilidad de un sistema no lineal

Aplicando una pequeña perturbación al sistema, se

 denota una pequeña variación

xi  xi 0  xi  fi ( x0  x), (u0  u)

Dado que xi 0  f ( x0 , u0 ) , entonces se cumple que:

Page  21 Siendo: i  1, 2,..., n

De esta manera, se obtiene la forma linealizada de las

∆ x: el vector de estado de dimensión n

∆ y: el vector de salida de dimensión m

A es llamada la matriz de estado de tamaño nxn,

C es la matriz de salida de tamaño mxn.

D es la matriz de transmisión directa (realimentación) de

La función de transferencia del sistema resulta:

Para que un sistema dinámico lineal sea estable la

El amortiguamiento ( i ) y la frecuencia ( f i ) de este modo de oscilación

(1) ω = 0, σ < 0 respuesta unidireccional amortiguada.

(2) ω = 0, σ > 0 respuesta unidireccional monótonamente creciente.

(3) ω ≠ 0, σ < 0 respuesta oscilatoria amortiguada.

(4) ω ≠ 0, σ = 0 respuesta oscilatoria de amplitud constante.

Los devanados amortiguadores proveen el amortiguamiento

El generador se representa con el Modelo Clásico y se desprecia su

La potencia activa y reactiva que se inyecta al SEGP:

Las ecuaciones diferenciales del sistema mecánico (Capítulo 2), son:

Las perdidas mecánicas por fricción y ventilación del generador pueden

Linealizando (a): Resulta:

Linealizando (d): Resulta:

La ecuación de estado linealizada resulta:

Las ecuaciones diferenciales linealizadas alrededor del punto de

Si se desea inspeccionar las variables de estado  r y  el vector de

Máquina conectada a barra infinita (modelo clásico)

(2) Torque de amortiguamiento (en fase con la velocidad del rotor).