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    Capitulo 7 Engranes Y trenes de engranes 7.1 INTRODUCCION En esta secci6n prese nes. Puesto que la orient de disefio, una buena parte we al lector consultar ots 1X08 Tngranesy de Tos perfles de 10s sientes [p. &)> 110 transmiten movimiento mediante de ‘Los engranes son cle! tes que engranan de te a malfra (vese la figura 7.') Ve 0 ua cteaciones en 18s que U8 TT Je velocidad angular constante (© 1 razon de pat roster eonstante) se debe transi i neta ala diversidad de tipos eo or eomoniles(vease 1 figura 7-1), ee to. ready de sada no tienen Gus 20, wrens jonni paaletos. También pueden obtene Nocidad angular variables si afinezan engranesnocieuares CET 7.) Los engranes se usan amenido apc tas que la potencia se debe tans tir de forma eficiente. pees son susttuidas por engranes PAs climinar el 8, 133, 146) al uso de engranes oO disposi- Myos exipcios, Ios eriegos ¥ 108 chinos re gcteristicas de diseio aue die- rmenclatura general de 108 ENB. tivos meciiicos aP wiizaban engranes para transi potencia del agua Las i rl engranado postive de 10s Ae (que producia una fs antiguos) la capact= cficiencia mayor Podiaalanzar con os dispose 7) Sad de rotacin continua durante ata a sinsion de potenci. SeBUN AEE. ta carroza chins que apunta al sur surgi poeeeig00 dic) Este instrumento 46 ‘vegacién fue wets y el tren de engranes, Tee. augue Ia carroza cambie de rumbo. sun mantener una velocidad ane) constant (entre un engrane d= entrada y un0 de setida) con los dientes en coach, arse de los dientes individuals debe obedecet Ia ie fundamenal de engranajes: Barn in par de engranes transtitan ‘una razon de veloci- musante, a forma de sus petfiles «ener debe ser tal ue Ha NOMA ‘comin fase por un punto fio sore Ae ge exnros. Est tiene so OBEN oj eorema de Ken Pedy aeccion 3.7 figura 3.55) a¥e gre qu tes everpos en movimient? selativo coplanar aa Capitulo7 —_Engranes y trenes de engranes Ena fall ifn ycremallae de evolvente: une cremallers es un engrane recto con un ideas Intintamente lego. Figura 7.1 Tipos de engranesestinds. tienen sus tres centros instanténeos en una linea recta, Adem, sus razones de lativas son iguales a las razones de las distancias con signo entre sus re: instantaneos (C. I.). A continuacién describiremos lo que esto significa en el caso de un par de tos, que es un mecanismo de tres eslabones cuyos eslabones estén en mov’ coplanar (figura 7.2). El mateo es el eslabén 1, el engrane impulsor es el eslabsa > ne impulsado es el eslabén 3, Los centros instantineos son C. I. (1,2) y (1,3) 22 los engranes, y (2,3) en el punto de paso o el contacto de rodamiento de los. a figura 7.2 puede interpretarse como una representacin de dos discos t contacto de rodamiento verdadero. Entonces, la razén de velocidad angular, 3/0, = (1,2 -2,3(1,3 - 2,3), 0 sea a lel Op jax] OP Seccién 7.1. Introduccién 429 le ongranes largo de os ojaa son tminimas.(Cortasia de Krter Goar snd Ma chine in) Engranes hlcidaee pa infinit do pares. Su tueionamont es may Sllencoso. Advietanse le corges #0 largo Se os oes, méquinas Engranes no circulares:generan una rzén de velocidad angular no cantante entree entrada y ‘e ‘bandas transporado ingen Industes, Ine) lida. Enre sus aplicaciones estan os pronaae de mre ls instrumentos de precision do baja voloeidad, (Cortesia'ge Gur Figura 7.1 (Continia) 430 Engranes y trenes de engranes conracro unea| Engranes cioos actos sniembro der Seno de (1,2) a( secias al Cl. a we tanto, la razér Les discos cto de rodamic -sesituyen porn seoin de velocid ‘Seve estacionar |S panto de pasc SSSI, se dice ‘= éenomina co ‘gee embonan y ‘seochas formas recta ales cuyosejet no se inersecan {pe dientes son lineas rectes y hay una faccibndeslzante al argo cel elamento de “iano ai como perpendicularments ‘ented dente Torito sin fin eng Ttornito iene un sient, a vecos EEngrene binelcoisl o de espina de poscado: se muestra aqut fie engrenea, Estos engranessrven pera ransfr cargs grande fargo argo dal ea, (Coresia de Krlter Goar and Machi Figura 7 Figura 71 (Contimuacin.) comin d Seccién 7.1 Introduccibn Sy) Cireutos ‘de paso 22002) Noa Ling de conto ‘Figura 72_Dos discos ciculares en comico fdrodariento verdadero. Se represent ol e- Punto anime de tes eslabones. epaso cniembro derecho de a primera ecuacin es, en palabras, la raz6n ents le distancia con aeUL2) a 2.3) dividia entre la distancia con signo de (1.3) 22-9) Puesto que las dis- eT Cl. apuntan en direcciones opuestas, sus signos algebrais 500 ‘opuestos ¥, POF sess crazin de velocidad angular es negative: ls discos gin en CPSP copuestas. ears aon radamiento verdadero estan en contacto con fieién, Par hacer al con- secto de sodamiento verdadero positivo por tanto independiente de fe ficci6n, los discos se SSitayen por redas dentadas, Los perils de los dienes deber Set ‘ales que mantengan una aaa epecidad angular constant. Esto se logra sie centro instantineo CL. (2,3) se man- eon & Nonaro, Ello implica que ls normal al contacto del perf del Cen debe pasar por Sr punto de paso en todas as posiciones mientras los engrands iran, Si se satisface este r= ait, se dice que ls dentes de los dos enganes tienen pers conjugados, y la condicién ane a conjugacion. La figure 7.3 usta esto. Ast cualesquis dos perfiles de diente Ge embonan y satsfacen Ia ley de engranajes se Hamat perfiles conjugados. Aunque bay ae ar formas posbles de dient con las que podria dsefiarse un dente ‘embonante que Org Angulo ce prsion 8 Tengerta contin de ae Tor eioordoneso [7 SS crest ome Ja normal Figra73,Laley fntamenal de enganae para une razin de welosidad cone Fiera targus de dete en contacto sempre debe pasar pore puto de pao P 432 72 Capitulo? Engranes y trenes de engranes Figura 74_Generaci de evolvnt median- tun punto en unhilo deserllado den isco circular. Cirulo bese satisfciera la le fundamental, s6lo dos son de uso general: ls perfiles cicloidal y de evolven- te. Elevolvente tiene ventajas importantes: es fécil de fabricar y la distancia entre centros de un ppar de engranes de evolvente puede variarse sin alterar la razon de velocidad. Asi, no son nece- saria tolerancias estrctas entre las posiciones de los ejes cuando se utiliza el perfil de evolvente. En la figura 7.4 se muestra cémo puede generarse una curva de evolvente. Se enrolla un hilo alrededor del circulo base (un cilindro). Al desenrollarse el hilo de la superficie, un punto sobre el hilo (punto P) traza un perfil de evolvente. En la figura 7.1 se muestran varios tipos de engranes. Para aplicaciones con ejes para- Telos suelen usarse engranes rectos, escalonados, helicoidales, helicoidales dobles o de espina de pescado. En el caso de ejes que se intersecan, se emplean engranes cénicos rectos, céni- ‘cos espirales y de cara. Si os ejes nose itersecan y no son paralelos, los engranes helicoidales ‘ruzados, de tornillo sin fin, de cara, ebnico sesgado e hipoides serian opciones aceptables. NOMENCLATURA DE DIENTES DE ENGRANES En la figura 7.5 se muestra una parte de un engrane recto representativo junto con la nomen- clatura estindar, Algunas de las expresiones se explican en esta seccién. Los engranes rectos tienen forma cilindrica (tienen superfcies de paso cilindricas) y operan en ejes paralelos. Sus dientes son rectos y paralelos a los ejes (figura 7.1). Los circulos de paso de engranes embonados son tangentes entre si; ruedan uno sobre <1 otro sin destizar. El paso circular (CP) es la distancia (en pulgadas) a lo largo del arco del circulo de pa- so entre perfiles correspondientes de dientes vecinos. El aumento (a), que también se conoce como addendum, es la altura ala que un diente sobresale més allé del efrculo de paso (también la distancia radial entre el circulo de paso y elcirculo de aumento). La separacién (c) es la cantidad en que la reduccién 0 dedendum (altura de los dientes por debajo del circulo de paso) de un engrane dado excede el aumento del engrané embonante. La profimdidad de trabajo (h,) es la profundidad de embonamiento de dos engranes (la ‘suma de sus aumentos).. La profundidad total (h,) es la profundidad total de un espacio de diente (aumento mis reduecién). circle de p2t0) Piso superior ce Anco (evovena) Puna deldone a = Profinet at ae e Ht Cres depo. . isonet se soso sind) ; AR supericie eN/ or Hola i rt iif Figura 75. Nomenclature de dienes de engrane de evolvente El espesor de diente (1) es la distancia a lo ancho del diente a lo largo del arco det circulo de paso. El espacio de diente es la distancia entre dientes adyacentes a lo largo del arco del cireulo de paso, El huelgo (no mostrado) es la cantidad en que la anchura del espacio de diente excede el espesor del diente embonante en los circulos de paso. El paso diametral (P) (no mostrado) es el nimero de dientes de un engrane por pulgs- da del didmetro de paso. Asi, N e-% 72) donde P = paso diametral (dientes‘in.) N= ntmero de dientes D = didmetro de paso (in.) EI paso circular puede expresarse como D i ) as y (PCP) =n. « 434 Capitulo? _—_Engranes trenes de engranes El dngulo de presién (figura 7.3) 0 6 es el ngulo que forma la linea de accién de las fuer zas entre dientes embonantes con una perpendicular ala linea de centros de los engranes que asa por el punto de paso; es equivalente al angulo de desviacién que se mostr6 en a figura 3.19. El lanco es la pate de evolvente de crculo de la superficie lateral (0 perfil) de un diente El paso base (PB) es la distancia a lo largo del arco del circulo base entre perfiles co- rrespondientes de dientes adyacentes. Su relacion con el paso circular es diémetro del circulo base (D,) al CP Gimetro del circulo de paso (D) a4 La linea de presién es la linea definida por el éngulo de presin y la tangente a ambos cireulos base de un conjunto de engranes acoplados. El contacto y, por ende, el movimiento yy la transferencia de potencia, se efectian a lo largo de esta linea. La linea de accién (6) es la porcién de la linea de presién a lo largo de la cual ocurre el contacto de los dientes de los engranes. El contacto se inicia cuando la punta del diente im pulsado es empujada por el flanco del diente impulsor 0 cuando el circulo de aumento det ‘engrane impulsado cruza la linea de presién. El contacto cesa cuando la punta del diente m= pulsor actia sobre el flanco del diente impulsado o cuando el circulo de aumento del engrane impulsor cruza la linea de presiOn. La longitud de la linea de accién puede determinarse me- diante la ecuacién (7.5) con referencia ala figura 7.6: ¢ = lac - 4P| + |B - DAL Después de sustituir fos radios dl cieulo de aumento y del cfeulo de paso, la longitad linea de accién es (véase el problema 7.30) = ayia tree ST €= [Vea tay? = Geos 8) — rysen 8 + [Vir + a = (08 FF] ~ ry send (15) La razin de contacto (RC) es la longitud de la linea de accin dividida entre el paso ba- se; es el mimero medio de dientes que estin en contacto en un momento dado cuando los cengranes giran acoplados. Esta razén debe ser mayor que uno, pues de To contrario ningtin

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