FICHE PRATIQUE DE SECURITE mrs. aa (nts nana dene ED 90 En complément des normes relatives @ ces installations, illest apparu utile d’aider utilisateurs et constructeurs 4 mieux connaitre la variété des solutions qui s‘offrent & eux et de leur apporter des éléments utiles a leur réflexion en vue dela conception de systémes spécifiques. De plus, ce document élargit parfois 'éventail des choix possibles, en tenant compte des évolutions techniques, et fournit des bases pour un dialogue entre utilisateurs, constructeurs et préventeurs. Polettseur automatique de caisses cde champagne avecfilmeuse Passage des charges palettisées Contrdle de l’accés de personnes De nombreuses installations de production ‘ou de stockage automatisées sont desser: vies par un flux de charges palettisées lentrantes et/ou sortantes et généralement cloturées. Ces enceintes qui permettent de rendre les zones intérieures inaccessibles en production sont localement interrompues par des ouvertures pour le passage de char- ges palettisées. Ces ouvertures nécessitent tre étudiées pour intégrer la sécurité des personnes dés la conception. En effet, la sence de Thomme dans ces zones entraine des accidents graves ou mortels (voi fig) objet de cette fiche est dorienter la démar- che qui permettra d’tudier les ouvertures et de décrire les principes de traitement sus- ceptibles etre mis en ceuvre; ces éléments sont en cohérence avec les normes actuelle ment disponibles et avec les solutions tech- niques proposées par les fabricants Les principes de solutions proposés sont pplicables aux installations neuves pour Figure Accidents sur certalnes machines de condiionnement de 198482005 source kpcéo) “a 4 Transstockeurs :7 Dépalettiseurs 4 20% 11,5.% alettiseurs :20 s7% Accioos eras 35 Transstockeurs : 6 29% “a 2 Dépalettiseurs :2 4% Palettis 57% Acapins wonres : 21 analyse de ces accidents pour les quatre familles de machines de cette figure fat resortir que 50 % de ceux-- Evacuation Porte d'accés avec verrouillage ‘ou interverrouillage dlectrique Le cycle « sortie de palette pleine » com- mande le déverrouillage des portes bat- ‘antes puis le déplacement de la palette qui La fermeture peut se réaliser par des res- sorts, de compression de préférence, Les intertupteurs vérifiant Ia position du pane doivent étre autocontrolés 4 chaque ‘gcle ou ouverture de porte, Le redémarrage du cycle suivant se fait aprés temise en place du vertou avec contedle de position des systemes de blocage de cha- ‘une des portes. DisPositiFs SENSIBLES IMMATERIELS. 51 Barrigres immatérielles La barvigre immatérielle peut étre “un ensemble complet commercialisé comme composant de sécurité et mis en ‘euvre suivant les préconisations du fabri- cant + un assemblage de composants (capteurs {et blocs logiques), concu par le constructeur de la machine pour l'application de sécurité Remarque es disposi de protection seco sensibls (elses ou baniéres) vendus comme ‘composants de sécurité doivent étre commercia ses avec une délaration CE de conformiteéta bile par leur fabncant 04 le responsable de la ‘mise sur le marché. ls doivent avoir ebtena une ottertation CE de ype pousse les portes ter Deux fonctionnements sont possibles: sta- tique et dynamique. i Statique: La barriére provoque larrét lors quelle est active, sauf pendant le passage de Ia palette qui doit provoquer son inhibi tion (NF EN 405-4). Linhibition ne doit étre commandée que pendant le temps stricte- iment nécessaire au passage de a palette. Le niveau de sécurité Ge la fonction pour Vinhi- bition doit étre au moins équivalent 3 celui de la barriére immatérielle (il existe des ‘modules assurant cette fonction), Sol ‘Accds par les convoyeurs 2 cellules minieaum, ‘Acces de plain pied 3 cellules ou plus Positionnement des cellules des barvigres isées & partir des cellules monofaisceau. leurs citées sont ties dea norme NFEN 425-4. autres valeurs précsées dans d'autres normes peuvent dre retenues. m Dynamique: La barrigre est toujours active, Seule [a palette dans son sens de pas Sage normal rélse ls siquences facclta- tion et désoccukation prévues A défaut, ly a arrét de sécurité (arrét contrlé). vacua —_ Trois faisceaux decales 80% de la hauteur dela palette 0,3 minimum F304 maximum Séquences: abe, doc, ab, aE aBE, abs abe. Une constante de temps peut étte intro duite. Toute combinaison autre que celle itée ci-dessus doit entrainer amt ce sécu- rite Cette solution riexige pas de fonction com- plementaire d'inhiption. Dans le cas d'une entrée de palettes (dépalettiseur par exem- ple), I convient de vérifier que tes trols cellules ne peuvent &tre occultées simulta- rnément par le passage d'un piéton $2 Sas immatériel z Dépose \_sanivet immatérielles Pour une introduction de palette, la barviére rn 2estnormalement active. Un chariot peut venir approvisionner une palette sur le convoyeut en A. Le départ du cycle fait basculer la protection sur a barviére n* x qui devient active en neu- tralisant la barrigren® 2 pendant le transfert de la palette dans la machine, Remarque. Le postionnement de a palette en A ine doit pas permetie un opérateur de rester été dela palette Labaniére et son raccordement 3 la machine doivent correspond & la catégorie 2 mini- mum de la norme NF EN 954-1 ou au niveau de performance PL d de la norme NFEN ISO 13849-1. Uintérét du sas immatériel est déviter la neutralisation de la barriére (voir $i) en conservant toujours active, par un relais de sécurité, Tune des deux barriéres, Pour e positionnement des cellules, voir 51 53 Discrimination personne/objet 1m Par barrigre immatérielle placée horizon- talement La barriéve immatérielle horizontale (qui rest jamais inhibée) détecte en dynamique le passage de la palette, donc la laisse passer sans aréter installation située dans [2 zone dangereuse (le voyant est vert) Ce systéme est utilisé lorsque les palettes sont chargées avec des coli EoLa barriéve immatérielle horizontale ante installation située dans la zone dangereuse (le voyant est rouge), car elle détecte le pas- sage dune personne. Ce systéme de detec. tion tient compte de tous les critéres de discrimination perscnne/objet suivants + largeur du pied ou de la jambe: + modifications de distance en traversant fampltude du pas); + séquence dintertuption des rayons lumi- wm Par scrutateur laser Discrimination sie entre une personne et ln objet grace & une surveillance de contour par le scrutateur laser (détection précise de la forme de objet). Le balayage de Fouver- ture est total en labsence dobjet Par exemple, si une personne ayant un ‘malaise tombe sur le convoyeur, le scruta- teur laser détecte une forme différente des colis qui passent habituellement et arréte Finstallation située dans la zone dange- Le systéme peut are amélioré par futilisation de deux. scrutateurs lasers positionnés dans chaque coin, en haut dur portique, afin climiner ‘toute zone dombre pro- Jetée au niveau du conveyeur Diauttes principes de détection pourraient voir le jour tels que analyse dune image vidéo, les variations dimension- nrelles de la zone par infrarouge actif et Ces dispositifs peuvent étre dune mise en ‘ceuvre délicate. lest conseillé aux concepteurs de se rappro- cher de la CRAM ou de TINRS avant leur choix eer rs (eterna Normes 1 CEI 61496-2 — « Sécurité des machines. Equipement de protection électrosensible. Partie 2: exigences particulléres 3 un équi- ement utilisant des dispositifs protec- teurs optoélectroniques actifs (AOPD) », avril 2006, 98 p. 1 NFENIS013849-1-« Sécurité des machi- nes. Parties des systémes de commande relatives a la sécurité, Partie x principes généraux de conception », fév 2007, 102 p. 1 NFEN ISO 1g12t-1—« Sécurité des machi- nes. Appréciation du risque. Partie :princi= pes »,nov.2007, 4% p. sm NFEN29¢~« Sécurité des machines. Dis- ‘ances de sécurité pour empécher latteinte des zones dangereuses par les membres, supérieurs», sept 1992, 16 p. NF EN 349 ~ « Sécurité des machines. Ecartements minimaux pour prévenir les risques d'écrasement de parties du corps hhumain », sept. 1993.9 p. MNF EN 415-4 ~ « Sécurité des machines cfemballage. Partie 4: palettiseurs et dépa- lettiseurs », déc. 1997.33 p. e ANMrs. tm NFEN 528 ~ eTransstockeurs. Sécurité», déc.1996, 40 p. = NFEN 61g —« Equipements et systémes de manutention continue. Prescriptions de sécurité pour les équipements de manu: tention mécanique des charges isolées.» sm NF EN 954-1 ~ « Sécurité des machines. Parties des systémes de commande relat ves 8 la sécurité, Partie 1: principes géné raux de conception »,fév 1997.8 p. lw NF EN 999 ~ « Sécurité des machines. Positionnement des équipements de pro: ‘ection en fonction dela vitesse d'approche ds parties du corps », déc.1998, 22 p. 1m NF EN 1088 ~ « Sécurité des machines. Dispositifs de verrouillage associés a des protecteurs, Principes de conception et de choix», Juin 1996, 39. tm NFEN1088/A1—« Sécurité des machines. Dispositifs de verrouillage associés & des protecteurs, Principes de conception et de choix », jul 2007.8 p 1 NEEN 6020441 ~ « Sécurité des mach nes Equipement électrique des machines IRalears: groupe Fingenveurs CRANGINRS Partie 1: prescriptions générales », avril 1998, 99 p. lm NFEN 61496-+—« Sécurité des machines Equipements de protection électrosensi- bles. Partie + prescriptions générales et essas », a0 2004, 58 st NF EN 62061 ~ «Sécurité des machines Sécurité fonctionnelle des systémes de commande électriques, électroniques et lectroniques programmables relatifs 8 la secté jul. 2008, 106 p. Guides et brochures 1 Guide AISS (1994) ~Prévention des risques ‘mécaniques, solutions pratiques. MED 103 ~ Réussir acquisition d'une ‘machine ou dun équipement de produc- tion, ED 3 ~ Les machines doccasion et les accessoires de levage, ED 807 ~ Sécurité des machines et des quipements de travail. Moyens de protec- ton contre les risques mécaniques. Remerciements aux entreprises NewtecFIM, NewtecPalettisatin, Rassinoux SA pour leur aimable collaboration Z Mise en page: Nicole Pllieux ~ Mustratians: Atelier Causse ~ Contact e-mail henrilupin@ins fr Institut national de recherche et de sécurité pour lo prevention des accidents du tiavall et des maladies professionneles 30, rue Olvier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tél 07 40 44 30 00 » Fax 07 40 44 2099 « Internet - wwrines fe © e-mail: info@ins fr EO