ANALISIS MODAL EN INTERACCION DINAMICA, ESTRUCTURA ~SUBSUELO. Jacobo Bielck* y Victor J. Palencia* INTRODUCCION Recientemente se ha reconocido a la copacided de deformacién del suelo en la cimentacién como un factor que debe tomarse en cuenta en el diseflo de estruc~ turas resistentes a temblores. En consecuencia, en los dltimos aftos se han desarro- Modo varios métodos para onal izor 1a respuesta dinémica de estructuras cimentadas en suelos flexibles, incluyendo aplicaciones del anélisis de Fourier (3, 7, 8, 17), técnicas de tronsformoda de Loplace (2, 7), el método de Foss (7), el método de elementos finitos (4, 5,13, 15) y la integracién directa de las ecuaciones de eq librio por métodos numéricos poso-e-paso (10). Proboblemente, el método més usado en el anélisis de sistemas lineal es ante solicitaciones tronsitorias sea el de superposicién modal. En rigor, este método no es oplicable al estudio de la interaccién suelo-estructura debido a que los coefi- cientes de rigidez y amortiguamiento de la cimentacién dependen de la frecuencia Instituto de Ingenterta, Universidad Nacional Auténoma de México, México, DF20 Yr por tanto, el sistema estructura~cimentacién no posee modos normals clésicos. No obstante, se antoja oplicar el método de superposicién a los estudios de inte- raccién si se puede garantizar que no se pierde demasiada exactitud al hacerlo. El anél isis modal hace que los cél culos requeridos sean equivalentes a los de un sis tema de osciladores simples amortiguados y permite una interpretacién fisica sencilla de la dinémica del sistema estructura-cimentacién. Ademés, en muchos estructuras Ja respuesta dominante esté dada por unc o unas cuantas componentes modales; aun para sistemas complejos de este tipo, el onélisis modal puede ser particularmente efectivo pues sélo se necesita considerar unos eventos términos. Ultimamente se han propuesto varios métodos eproximados de superposicién para el problema de interaccién (9, 11, 12, 14). En todos ellos las configuraciones models, los frecuencias naturales y los factores de participacién se han obtenido de lasmatrices de masa y rigidez del sistema suponiendo valores constantes para los coeficientes de rigidez de la cimentacién. Los métodos difieren en la forma de cal ~ cular el amor jamiento modal: Roesset, Whitman y Dobry (12), Novak (9) y Rainer (11) asignan velores pesados del amortiguamiento basados en el criterio de energia de Jacobsen (6) para evaluar el amortiguamiento modal en estructuras com= puestas, mientras que Tsai (14) calcula el amortiguamiento modal igualando la funcién de transferencia de la amplitud de Ia solucién exacta y la modal para un cierto punto de la estructura. Mientras que este dltimo método asegura que los valores méximos de la respuesta en el estado estacionario coincidan para el anélisis modal y exacto en un punto dado, tiene la desventaja de que requiere que se ob~ tenga Ia solucién exacta antes de evaluar el amortiguamiento modal. Ademés ela1 coeficiente de amortiguamiento resul tante no distingue las fuentes de disipacién de ener gi En los estudios de Novak y Tsai se considera un amortigsamiento del suelo de tipo geométrico (de radiacién), mientras que Roesset et al. consideran, ademés, comportamiento histerético lineal del material del suelo para considerar 1a friccién interna. En este orticulo se propone una expresién alternative para colcular el amor- tiguamiento modal del sistema, Esta aproximacién se obtiene como und extensién formal del método clésico de onél is modal que se ha demostrado (1) equivalente al jerio de energia propuesto primeramente por Jacobsen. EI amorti guomiento modal en el sistema se expresa como una suma pesada de las fracciones de amortigsamiento critico de la superestructura, més un término adicional que representa Ia energia disipoda por el suelo. Esta expresién es formal mente diferente y més general que otras Férmulos aproximades que se han propuesto. Pora estructuras de un nivel, s6 estudié el grado de exactitud proporcionado por el método propuesto comparando la expresién para la fraccién de amortigya= miento critico efectivo con la que se encuentra de una solucién exact, Se presen= idad del método a estructuras de varios nive- ta un ejemplo pora ilustrar 1a apl ica les soportadas en suelos viscoel dsticos. Los resultados obtenidos con este método se comparan con soluciones exactas en el dominio de la frecuencia, y se eval dan por separado las contribuciones del suelo y de la estructura al amortiguamiento modal del sistema, ANALISIS DEL SISTEMA Suponiendo un comportamiento lineal del suelo y 1a estructura, las ecuacio-22 nes de movimiento de sistemas superestructura-cimentacién sujetos al estodo es- tacionario de una excitacién arménica se pueden escribir como: Mo + Co(w)d + Ko(w)u = le) Aqui, Mo, Co, Ko = matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,res~ pectivamente; 4 = frecuencia circular de la excitacién;u, P = vectores de des- plazamiento y de perturbacién en el estado estacionario, La ec. 1 rige las oscila~ es que resultan de fuerzas oplicadas directamente a la estructura asi como los producides por el movimiento del terreno. Los matrices Co y Ko incluyen elementos que describen los propiedades de amortiguamiento y rigidez de Ia superestructura, que no dependen del tiempo, asf como elementos que representan a estas mismas propiedades valuadas en la inter- fase entre a estructura y el suelo los cuales varion con Ia frecuencia de excitaci La respuesta en el estado tronsitorio puede obtenerse a partir de la ec. 1 interpreténdola como 1a tronsformada de Fourier de Ia ecuacién que gobierna el movimiento. En este caso Pp debe considerarse como !a tronsformada de Fourier de la excitacién transitoria P(t). De esta manera, 1a respuesta puede obtenerse toman- do Ia tronsformada inversa de la ec. En este estudio se presenta un método alternative para el anélisis de la res~ puesta transitoria, Se supone que los elementos dependientes de Ia frecuencia en Ko (2 ) no varian en forma significativa con «2 dentro del intervalo de interés, y pueden oproximarse por un valor constante correspondiente a la frecuencia funda~ mental de resonancia del sistema superestructura-cimentacién. La variacién deCo ( ea ) con Ia frecuencia es més répida, y en consecuencia debe considerarse ex- plicitamente en el anélisi Método oproximado de superposicién modal Seon X; el j-simo modo ortogonal y 63; 1a frecuencia circular natural co- rrespondiente del sistema no amortiguado superestructura-cimentacién. Estas conti- dades se definen mediante el problema de valores coracteristicos. Ko( OK, = OF Me % (2) ‘Supéngase que a ec, 1 admite una solucién de la forma (3a) donde 1a suma se lleva sobre el némero total de grados de libertad del sistema superestructura-cimentacién, y q(t) son las coordenadas generalizadas del proble - ma. Sustituyendo esta solucién en la ec. 1, premultiplicondo el resultado por el vector transpuesto de X. , y despreciando los términos que contienen el producto KL Co XK pora k#j, se obtiene la ecuacién GO +2 Hp a) + Dra) = Fi, 2 Pyseay N (3 ) donde HF Ko ( By) % (4) XT Mex,BH) (4c) Nétese que Ko es una matriz constante para todos los valores de Ia fre — cuencia, mientras que Co es dependiente de Ia frecuencia del modo en conside- racién. Es necesario recurrir a iteraciones en la ec. 2 para obtener Ia configura- cién del modo fundamental y su frecuencia natural puesto que Ko ( G3} ) no es conocida en un principio. Una vez determinada Ky ( G0; ) los demas modos y frecuencias naturales se pueden determinar consideréndola una matriz constante. Pora calcul ar a no es necesario hacer iteraciones. Las ecs. 3 y 4 describen un método de anél isis modal para resolver las ecua- ciones de movimiento. La solucién esté dada por la superposicién lineal del modo normal X; con q(t) come coordenadas generalizadas. Para encontrar qi(t) basta resolver el problema de Ia vibracién de un oscilador simple de comportamiento lineal con amortiguamiento viscoso. EI oscilodor, que tiene unc frecuencia circular notural G; y una fraccién del amorti guamiento critico ey 1 8 sujeta a una fuerza efectiva 0) tronsitoria o estacionaria de acuerdo a las caracteristicas de la excitacién original P(t) . EI método descr no proporciona una solucién exacta de la ec. 1 puesto25 que los dos hipétesis requeridas para su aplicacién (Ko independiente de la frecuencia y Co ( w ) ortogonal respecto alos modos normales) no son satisfechas en general. Sin embargo, los funciones de transferencia correspondientes a la res~ puesta en el estado estacionario de sistemas estructura-cimentacién se asemejan, en general, a las obtenidas para sistemas lineales con propiedades que no dependen del tiempo y que tienen modos normales clésicos. En consecuencia, puede esperarse que el método de superposicién modal proporcione oproximaciones aceptables desde el punto de vista ingenieril, especial mente 9 estructura por sf misma admite la des- composicién modal . Amortiguamiento modal en términos de las propiedades del suelo y de Io estructura, En uno estructura el amortigsamiento se mide general mente por fracciones del amorti guamiento erftico asociadas a cada uno de los modes estructurales, mien~ tras que 1a disipacién de energia en e! suelo se le por los coeficientes de amorti- guodores equivalentes (que dependen de 1a frecuencia) relacionados con la parte imaginoria de las funciones de impedancia entre la estructura y el suelo. Si se in- troducen Ios configura yes modales de Ia superestructura en Ia expresién para a es posible encontrar una expresién para el amortigsamiento del sistema en términos de los cantidades mencionadas, En la Fig 1 se representa una estructurade n_ niveles, de comportamiento lineal y amortiguamiento viscoso, con un grado de liberted por piso, que descansa en la superficie de un semiespacio homogéneo, lineal, viscoel éstico, El sistema estructura-cimentacién posee _n + 2 gados de libertad signi26 cativos; 1a traslacién horizontal de la masa de cada nivel, 1a traslacién horizontal de la masa de la base y Ia rotacién del sistema en el plano del movimiento, Suponiendo que el sistema, inicialmente en reposo, se sujeta a un movimien to sismico 0 bien a una excitacién arménica representoda por ondas planas horizon- tales de cortente, de tal manera que |a acel eracién de la superficie libre del terreno sea el doble de 1a amplitud de 1a onda considerada, se ha demostrado (1) que el amortiguamiento modal del sistema en estudio se puede obtener a portir de loec. 4b. Sila configuracién modal X; se particiona en sus componentes estructural es (denotando a este vector por Yj), 1a traslacién de la base, (vo), y Ia rotacién del sistema, represented por (hy 'f }, (hy es le altura del primer nivel respecto a la base y la rotacién de Ia misma), entonces el vector Y; se puede expresar como una combinacién lineal de !as configuraciones modales de la superestructura_cimen= toda en suelo rigido, X; esto es: 2 Y= Diy (7) donde T xt MY oy (8) x} MXi siendo M 1a matriz diagonal de masos de la superestructura, Sustituyendo la ecs. 7 y 8 en 4b, y haciendo uso de Ia ortogonal ided de os modos de Ia superestructura respecto ala matriz M, se obtiene27 1,2...,N (9) Enlaec. 9 % ak (10) ea ~ 2 ~ ~ evel TS} vo), + Zev ( E) (oh Or); + egy Bi Nr MX qr) siendo 2; , 2; le frecuencia circulor natural y Ie fraccién de amortiguomiento del j~6simo modo de la superestructura cimentada en suelo rigido respectivamente, y Sm (1 ,m=v, @ )funciones que oparecen en la matriz de amortiguamiento representondo los coeficientes de amortiguamiento de los amortiguadores equivalen- tes que surgen debido a la fuerza y momento de interaccién entre la cimentacién y el suelo (1, 16 ). Con 1a ec. 9 es posible obtener el amortiguamiento modal total en el j~ésimo modo de vibracién del sistema mostrado en la Fig 1. Los coeficientes /3,; miden las contribucionies de las fracciones de amortiquamiento critico de cada modo de la superestructura, y oT proporciona la fraccién de amorti guamiento debida ala disipacién de energia por el suelo. La expresién pora ay dada en Ia ec, 9 se obtuvo para Ia estructura mos~ troda en 1a Fig 1; sin embargo es igualmente oplicoble « cualquier superestructura de comportamiento lineal invariante en el tiempo que posea modos normales clésicos.28 Esta expresién incluye como casos especiales los reglas obtenidas (9, 12) para varios sistemas con base en el criterio de energia de Jacobsen (6). APLICACIONES Para probor la validez del método de anélisis modal desarrollado se examiné (1) la respueste de sistemos ideal izados de estructura-cimentacién ente una excita~ cin senoidel en estado estacionorio. A continuacién se presenta un ejemplo numé~ rico y Férmulas para ol gunos de los parémetros més importantes en la respuesta de estructuras de un nivel, las cuales se comparan con !os obtenidas (7) de una solucién exacta, iscoel st Estructuros de varios niveles sobre un semiespacio ° En la Tabla 1 se presentan volores numéricos para las masos y alturas de los tres niveles de una estructura del tipo mostrado en la Fig 1. En la Tabla 2 se enlis~ tan las frecuencias naturales correspondientes a cada modo ( caso correspondiente a suelo rigide ). Se supone un amortiquamiento medal V7, = 2% del eritico (= 1, 2, 3) para la superestructura, La base se considera circular con radio de 1.75 m. EI suelo de 1a cimentacién tiene una masa especifica de 2000 kg/ m3 y mé- dulo de Poisson #7 = 0.45, Se consideran cuatro diferentes rigideces del suelo en términos de la velocidad de los ondas de cortante: V; = 100, 150, 300 y 600 m/seg. Se toman en cuenta la energia disipada en el suelo por radiacién y las pérdidas de- bidas ala friccién interna, EI amortiguamiento del material se toma como histeré~ tico lineal y se mide por el coeficiente D, definido como 1/477 veces la razén de29 la energia disipada en un ciclo por un espécimen de suelo sujeto al estado estacio- nario de un movimiento arménico, ola méxima energia de deformacién almacenada en el espécimen. D es independiente de 1a frecuencia de exitacién. Se calculé 1a respuesta de Ia estructura ideal izeda a una aceleracién V,(t) de onplitud Vg pora distintas condiciones del suelo. En las Figs. 2 y 3 se presentan curvas de respuesta a la frecuencia pora las amplitudes de vy, vay hy? y vo en forma odimensional pora distintos velores de Vs y del factor D. Pora tener una idea de la exactitud del método oproximado propuesto se incluyen dos familias de curvas en estas figuras, una obtenida con el anélisis modal y otra por un método exacto que consiste en Ia solucién directa en forma numérica de las ecuaciones de movi: miento para cada valor de la frecuencia circular de 1a excitacién, W . La corres- pondencia entre las dos familias de curvas es excelente inclusive cuando los efectos de la interaccién suelo-estructura son pronunciados, Se han desarrollado otros ejemplos (1) que corroboran este resultado, Puede entonces esperarse que no se pre- sentorén diferen significotivas en Ia respuesta o movimientos sismi s para sis= temas anol izados por el métode modal © por al gin método més riguroso como, por ejemplo, ef método operacional de Fourier (3, 7, 8, 17). Como puede observarse en las Figs 2 y 3, la interaccién suelo-estructura reduce las frecuencias de resonancia de la estructura cimentada en suelo ri lo, y se producen cambios en los valores méximos de Ia respuesta que reflejan el cambio en Ia fraccién de amortiguamiento de Yj a G . Estos cambios se muestran en de- talle en las Tablas 2.0 4y enla Fig 4. En la Tabla 2 se muestra cémo 1a frecuencia fundamental se reduce considerabl mente en suelos blandos mientras que las frecuen=30 cias restontes decrecen més lentamente. Las dos frecuencias de resonancia adicio- nales, que oparecen por Ia introduceién de Ia rotacién y traslacién de la bose, de-~ crecen desde infinito en forma monétona para valores decrecientes de Vs. Los modos de vibracién y sus frecuencias circulares naturales no amortigua- das se muestron en la Fig 4 pora varios valores de Vs . En cada caso se han esque- matizado cinco configuraciones modales: tres csociodas o los modos estructurales y dos odicionales que surgen de Ia introduccién de 1a rotacién y movimiento lateral dela base. Pora el caso rigido (Fig 4e) los tres primeras curvas muestran las confi- quraciones modales de 1a superestructura y los otras dos representon los casos limite de los modos adicionales. Los casos restantes muestran las contribuciones relatives de la deformacién de Ia estructura y de la rotacién y traslacién de lo base al despla~ zamiento total de los masas, Para coda valor de Vs los configuraciones se muestron en orden ascendente de frecuencias, De esta manera, los tres primeros modos re- presentan en esencia versiones modificadas de los modos correspondientes al caso de suelo rigido. En suelos blandos ocurren cambios, y modos estructurales modificados se asocion a frecuencias més oltas como se muestra en 1a Fig 4b donde para V; = 150 nVseg la cucrta configuracién modal corresponde al tercer modo estructural . Las Tablas 3 y 4 presentan Ia fraccién de amortiguamiento Rj pora D igual 2.0 y 0.10, respectivamente, Estos tablas incluyen las contribuciones individuales de la estructura y de los elementos de amortiguamiento del suelo en el amorti gua- miento total del sistema, determinado segin la ec. 9. Para un modo dado del sis- tema y un valor de V, y D, el rengén correspondiente en las tablas 3 y 4 porpor- ciona el valor del omortiguamiento del suelo debido a Ia rotacién y traslacién de la31 cimentacién, y las contribuciones de los amortiguamientos modales de la estructura. Cada término representa una fraccién del amortiguamiento critico, y 1a suma de estos terminos da el volor de #j . Los resultados de estos toblas muestran que para los. modos modifi sados los factores de participacién /3 kj de los términos fuera de la diagonal son significativamente menores que los factores /3;; lo cual sugiere que ara aplicaciones précticas, la suma en la ec. 9 de Ke or ; para op! P puede reemplazanse por /2 1,12 j. Sin embargo esta simplificacién no es oplicable a los modos edicionales en los cucles Ay; (k# j) puede exceder 2; « En todos los casos, el factor de participacién /2, , fue menor que Ia unidad pora los ejemplos que se estudicron. Los intentos hechos para probor Ia validez de de esta observaci para cualquier estructura no tuvieron éxito; sin embargo, de la ec. 10 puede mostrarse que /2 44 mpre satisface esta condicién, y que wy 13, + une cota superior para /a, ;« En las Tablas 3 y 4 se puede observar que la contribucién del suelo ol amor- tiquamiento total depende fuertemente del amortiguamiento del material, mostrando un incremento notable para valores crecientes de D. Este efecto es predominante en la rotacién pero también esté presente en Ia traslacién de la base, Como se espe- rabo, el amortiguamiento del sistema osociado ol amortiguamiento modal de la su~ perestructura es précticamente independiente de D. Cuando no se incluye el amor- tiguamiento del material, 1a interaccién suelo-estructura produce una reduccién significotiva en 1a contribucién del modo fundamental de la superestructura al amor- tigsamiento total #1 de manera tal que 7%, es menor que “1, . Cuando D = 0,10 el resultado es un incremento en el amortiguamiento total (1 >, )32 El efecto de esta reduccién o incremento se puede aprecier claramente en los Figs 2 y 3donde se ve que la amplitud méxima de la respuesta crece para valores decre~ cientes de Vs cuando D = 0, mientras que sucede lo contrario para D = 0.10 Propiedades oproximadas pora el modo fundamental EI modo fundamental domina en muchas de las variables importantes de la respuesta y proporciona la mayor contribucién para casi todos los pardimetros de in- terés de la respuesta, Adicionalmente, los efectos de la interaccién suelo-estructura generalmente son més pronunciados en el modo fundamental. En consecuencia es til conocer en forma aproximada estos efectos sin necesidad de evaluar simul ténea— mente las respuestas de todos los modos. En muchos casos, un anélisis que consid ere la interaccién sélo en el modo fundamental seré adecuado para el disefto. Jennings y Biel ok (7) hon presentado un método para calcular en forma apro- ximada 1a respuesta de estructuras soportadas en un semiespacio eléstico a partir de la respuesta de un oscilador simple con base rigida. El oscilador equivalente se d e por su frecuencia circular no amortiguada G3, y la fraccién de amortiqua- miento eritico’¥, + Es posible (1) obtener valores eproximados de estos parémetros en términos del modo fundamental de una estructura opoyada en suelo rfgido con ios siguientes expresiones "Ys “% ~ K 7 1+ + (2) rs Req (@,)33 (13) siendo 2 (14a) Zz ‘ = & (14 ) 2 mb Xi =SmX Hy) = (14e ) y kim (1, m= vy @ )funciones (1, 16) que aporecen en 1a matriz de rigi- deces del sistema y que representan los coeficientes de rigidez de los resortes equi- valentes surgidos de la fuerza y momento de interaccién entre la base y el suelo en la cimentacién. Una vez determinados dy jy , 1a respuesta oproximada del modo funda~ mental se puede colcular con k, KT volt ME WH) = " Eytan xn) 4 qs) donde wy(t) es el desplazamiento relative del oscilador simple amortiguado equi- valente, Para verificar 1a apl icabil idad de las formulas oproximadas pera modelos es tructura-cimentacién en suelos viscoelasticos con amortiguamiento histerético, se34 calculoron las frecuencias fundamentales y las fracciones de amortiguamiento co- rrespondiente para al gunos ejemplos incluyendo la estructura de tres niveles descrita enteriormente. En la Fig 5 se muestron los valores de GiAwobtenidos de la solu cién exacta yde ¥1 colculado con Ia ec. 9, junto con los valores aproximados de las ecs. 12 y 13, Los valores exactos y aproximados para G1 /w}_ coinciden, y 1a correspondencia en 1 es excelente pora los ejemplos considerades oun cuando las ecs. 12 y 13 se derivaron pora estructuras con cimentaciones sin masa. La masa de la base para este ejemplo es del mismo orden de 1a masa total de lo superestuc~ tura, CONCLUSIONES Los resultados del anélisis exacto y del método modal propuesto en este trabajo concuerdon satistactoriamente para los ejemplos desarrollados en este estudio, uno de los cuales se presenta en el texto. Estos resultados muestran que Ia disipo~ cién de energfa debida al amortiquamiento histerético del suelo influye notablemen- te en la respuesta del sistema, especialmente en el modo fundamental. El método de anélisis modal propuesto parece suficientemente adecuado para determinar Ia respuesta de sistemas estructura-cimentacién de comportamiento lineal . El método seré més dtil cuando Ia respuesta sea dominada por sélo unas cuantas com- ponentes modales, En el desarrollo de 1a teorfa se supuso que la matriz de rigidez Ky ( w ) podia ser oproximeda por el valor constante Ko Ww} ). Esto es razonable siempre y cuando las componentes de rigidez del suelo no varien demasiado répidamente con la frecuencia de excitacién, 0 bien cuando el modo fundamental domine la respuesta35 del sistema, El amortiguamiento modal del sistema, % , puede determinarse ha uso de los configuraciones modales de 1a superestructura en suelo rigid, quedendo expresado como una suma pesada de las fracciones de amortiguamiento critico de la superestructura, y un término adicional que represente Ia energia disipada por el suelo. Cuando ef efecto de Ia interaceién es dominado por el modo fundamental , se puede calcular Ia respuesta en forma aproximada considerando un oscilador simple equivalente, cuyos parémetros estén dados en el texto. En la referencia (1) puede encontrarse un desarrollo més extenso de este trabajo. REFERENCIAS 1, Bielak, J. "Modal anal ysis for building-soil Instituto de Ingenierfa, UNAM, México (Jul teraction", Publicacién E 17, 1975) 2, Castelloni, A. 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LEE BESES| SELLE | ELLBL| DELEE OO) xxxxx| xxxxxi!| xxx xxi xxx xx SS rrrrC—“ =*eErr—t—“‘ ‘EC e|2 Yaffe | Aida] Hsdtd| Ki sid B\ ez $18 eenzz|naeee lanes wee 2) 8 JEBEL) LEE) LLEEE] BELLE Bl xsE] exwxx| xxx] xxxxxl xxxxx §|$ |ansse| sgege| ¥233q) gage 7 dedge|decee| dcddn| dade 8 So oee ETE |[LLTez! LAZLT eG ee ee T2lxxxx x xxx xX xx KKK xxx xX BQ2s5s8 Hadad i Ba|-sern| wove] oxen] -aoen 3 S 8 8 8 8 : e| 8 8 8 Se40 Fég 1. Modelo del sistema estiuetura-subsuetowit Vg vootteal/Va a —Exacto Andlisis modal 100 50} so} eee oes eer oeeeaa w7cy Fig 2. Curvas de Lificacion de La respuesta vs frecuencia de un sistema 19 Tteastina sibaleto des néveles De 0)witvi/ Vg wtlval/Vg 109) —Exacto 50 ~Andlisis modal 50] o001f Veer eee see oma, 12s 4 8 ew), Fég 3. Cunrvas de amplificactén de La respuesta vs srecuencia de un sistema estuctura-subsuclo de 3 nivetes (D = 0.10)43 \ N (b) /, \ 476 r 1 cy if \ %2600m/405| | 1 I i ur 479 | | fe) | ‘Suelo rigid | I 1 | Nota: la tinea punteada representa la rotacidn de la base Fig 4. Configuraciones modates de una estructura de 3 nivetes en suetos gLexibles y en sueto régédo44 - = 3 w gos] E09 500 1000 ‘3000 Amortiguomiento efectivo, 7, Ec.(9) ———- £¢.(13) 100 300 1000 '5000 Vg» m/seg Fég 5. Frecuencia fundamental y fraccién det amontiguamiento erttico para un sistema estructura-subsueto de 3 niveles