e Fregenta 4 ‘hh K K [=] ar K a El sistema tiene 2 grados de libertad, el giro de leviga y- el des blazomienio vertical del i do. Ademos se considero no exiten efectos ravi tetories 0 gue el sisleme tol como se presento en lo Povre se estélica.’ Entonces # logue » conside rondo evga como cuerpo rig - neventra Su posi cio8 ize are - Fiesta: & donde si 92 O 7 COSe 2A sino = © Fe Fa = Ki $e fe DCL Chlogue ) Fr, = KL EO * x)= reorle en Compresio’s Eo i + Vo+ tkuxrso con T= tml s -K5O - Kx -Kx= mx - “ L eo ee tle ko 12 Entonces oe hene - : que! amo /*| [e" tke |} 9 + . \ oO Mm x} [wm KY BK x - Fr, aa cosO Ko zc \ ’ \ p Suponiendo gue losoloacn de los G.L. tienen la forma Ps a X= A- Sin (wt) Reemplazendo en la ecuacidn de movimiento [tmi® oO] {-rursimcun) | [tice Lkulfrsmwo| |o| / ie ™ ~ Buin wt) | tkL 2k || Bsn us) Oo Set) | gin Lut) + re {4} -aintwe : {3| = -w2 LI A \ 5) Bone te) > (-» ow + 042 )1 4 | in (wt) 43} *) a, vel ~ det Gurfw]+Ie])- 0 @) rT Cad ed -otm[ Te 8 | J-v[ 6 gi = Lo ecuacido (+) puede ser repreenteda como f ws et ([o uy oe " o])-0 ne : 2 Yin L® yy «autem > ae (4 A: tie L\.6> det (PCs fe) [ ) 4-r » £U-waAls-r) X= 0 - _ ' ! pe = 4, D> Bata b=o 4 nom Tp ay- ZA+d -o}-n N- lor +36 =O = n,--2-(F-4) , meta (Te) pre ye Zein K mor Ra): Bm, wee tanar [ES » Way 4+ le! fs lueqo lo> modes de vibror se obtienen reemplazando en la ecvdtion Cee) § (To real ee 2) teh -fo| => dey A. tian Lou * Lids - O L)Qu +@-2) da =O - Imponiendo Dur t => Qa! b= tgb + 02-0 = Dar alae +. 2 6 63 6 6 > Oa>- * para Qu? con Mare 4 L- We b+ ba =O > Qu: 344) qgb -b = Du- gvProblema 2 Mo Porlo gue los Fecvencios natoroles del sistema con det (-wefw]+Lk 1) = 0 => det (-ur-me [2 e| . Ke [2 |): °Por oto lodo los medos de wibror son Corona cea {d, | (3 f <=> Modo 4 | <= (-w2| 2mo ° | 3ko «| ) A te) o| (» [7 2] [2 t| Vos \o = Curie +Ke)diz -Ke =O Aboro podemos definir * txt = fol {9} donde 9 son las coordenades principoles del sistemase deben les ecu - las sOluciones de d=07% der encontror Considerando x no ay fuerzas externos Enlonees para diagonalizar les motrices ci6 0 regol ver para coda gi @ 4 + wig: = O iW)= Ai sin (wi) 4 Bi cos (uit) por lo que la solucion de donde Ai y Bi se oblienen de los condiciones inicioles de ix, kt Tenemos que {xi-lol{g} Lo ltm] {x} = [ donde * Col” (itéd = [ 4 [Px oll : | - [en ane rt ~ [2s * 2a 2m x% - mxe) (x -[ 4 2][2m 0 Oo me i . Lol (4) txt -[4 por lo que impo niendo fos condiciones iniciales de Xo), X2(0) se obkenen Bry Ba. Lo msmo ocurre pore lo velocidod , en don - ese Obhene Ary Az Qa. XlOe A, el) = 2, X (VFO, X60)-O = §2o6s4+ 2m6-2) > Gr glo) C2ipe 4 sors -2 ) = Brpe Geto) Bor A ho) Av =O 2+4:-6BR O+ 3 Bz Bur O 64. (0)+me sy O76: Avun O* 3:An-w2 Zmo.-O + 2me:O : = 3megzlo) "Oms-0 ~me0gi &)> cos (ut) 4 gw o HH) = u- GG) + De grit) = cos (wt) = oos ( [FE a Xa = Qa Qe + O22 Ge) = aces ( a) be Xo) =-4 | X20)" 4, X1(02=0, & (O)=O = Qry-$ + Qo d= 6: Be cos (uit) > 16 o- B n Dmb- |= m6 4 = Bry + Ba > -l=Be *) (ae a Mb=hn2 O => X(t) = COL cos ( [2 & — s X_(4) = t cos { [Be ) me 3 , c- X0*2 , w0)-S, YOO» %=O > Ait kee O , | 20% La + Birk via =| pt | Aho fe - he Yo J |3 po Br Be One Cine, Oye a A + 3mo - mo- = 32Ba => Bee ~ (ugh (thee ([Bs) «(| = ()Problema 3 0 m=2 ° [— K * 600 b ro 2) em 3» > Rigidex colomnas @ # kl- [KK ]* [2K Ks Le eb ETL Xe Xz x2 Rigidez del sistemo ? U , fa na [k}=]-4 3 LO. Molna de masa : fio Im]-=mio 4 . Rigidez columnos @ i) 2K | x Rigidez, Colomna @ 3 Xe fe] 4k x 2k |x, Eel 4K xs X3Frecuencias nalurales ? det (ut (w] +Ik 1) <0 1-10 det [rm C2 .. 3 2/}-0 Lo-2 6 1-1 0] oa, \ mee hh [zr] }-0 o2 6] “SO / a Mr -t OO =], 3-2-2 | = © = -¥ +100 -220+8*O O -2% 6-r => Ac 0.452493 , Az* 251346 , Yo = 7.03404 |, dD en Entonces los Frecvencios noburoles son wore [2 -[ Soe . 2 MW.O5' Crad/s1 Ws e = qe’. [00-2534 " w= | GOO 251346 [rod/s J - . 24. 4MB [red /s] 7 w= Boe - -$00.3.08408 = 45,93} [redy.] Modos de wbrer: 00 4+ ft al , ( Noe [atmtsds «[ 3 5 {al §3h o2 64) De ° consideror Que 4 { Cum + 3k)Qar - 3kd21 -K =O Cwm + 6K Ox - 2KOa =O => Oa= da: 2.20211 bar -> Oa = 0.S4450% Move 2 => Qa = 0.193388 Wo = 29.4598 ([ed/e] 4 Dae A => O22 = 41151845 x Om =-0.86819] Movo 3: ws = 45.937. [4%] » Oe-1 > das = - 6.03668 das = \1,6361 A 4 a | => LOI= |0543807 -isiz4s 6.03068 0.197388 -0.868I/ Were] Normalizands los vectores propios 16; » tdi 11 JieT" tate] a Mono 4: Ufo TEM] Cds] = 1.63629 _ feenae > {O.b= | asada (0.120634 ee __—_, 7 losis | Mooo 2: Jidal [MILG:] = 2.84H03 {dob -ossais 0.305261 } Modo 3: Jbl TMI gal = 18 0426 (os 0.053641 | => {dl=t-oagaeii + 0.626313, ) — 61138 0.351614 0.98364) | =LoO]-|oss4602 -asawis - 032381 | 0.120631 = - 0.305261 0.626313 Jen Morea of AmorTiGuamiento Crisico ~» oos = “4 BY =, o05+ —KX_ 4 Bes 2-4 2 2 -1esu 2 B.9 03+ —— 4 Be Ly 993 2 —X_ , B23.4598 Zwa Zz 2-27,4598 2 = a= 105918» B= 0,00038 = dae a + 8.00098 | 45.033 = 0.020444 a [el- afm]+plk] 2.58636 -0.468 ° > [cls |-oseg 252236 -0.036 0 cone aanese | Martiz pe AmorriguaAMiento Tieo Crostey _ (el* nl Boe (Unt t0)*) con di = dz da = 0.05 Entonces ! dee (a6 + Qiwi + ont) 2Wr Oo = 0.456106 4 u = pee + aan) => Q, = 2003095 Cos ( ves Az = -6.04412-10° + da-— (00+ O.ws! + Ozu") 2wWem= Le]- Lm (oe +o (CHT LD) + ot O49" CTY) ~ dolm) + ou Led + om (My La T [atsiga 1.42368 —_-0I8l6 = |e 556288 - 1.75656 L-O.21816 -L35656 8.3068Pre gpota Cs - Elementos axialmente incleformables ~ Propredades EI de los elementos Lo mate de vigiden ce obhene vhizondo Plexibi lided aplicando carges Oniterias en las direcciones Xr y Xa U 2) 4 Considerando solo flexivilidod por Flexion , Life bet MeO fied nae SU Ma=m-b2O = mab =? mx) tm, -— =O => Mx)= xA-MEntonces la motriz de Plexbilidod es ' vl ev 4 |r 3 crl- a 3 i 2 N la motaz de rigiden e Lk] «(Fl . -), EL ]48 -18) _ eer fg -3 (kl-lF) +33 [+3 3] “3B IF 2 rodo de S\bertodl Y dante les moses Sm y m se myeven con el memo \bertod Xy pero Bm no tiene movimiento del qrodo de Xz, Entonees lo EDM es! U | 3m o]fi.| , orf g 2} {3| LO mial Fels allel toPregonta 6 = J + Xz + sa + - y y Ricwea + Elementos © ds o 2), G44 ‘de | a) ar (3) a ds” Elementos @' Elementos @! [xy]: Per yp cm LehEntonces la mata de rigidez est focr _ GEE oO | % 0 | BEE BEE Js Xr Xo X23 Entonces la ewacion del movimiento es 1 0 Oj}f{% 5-20 m!|O 4 © |fx.rt+K{[-2 3 - 00 bh ‘ Ke o- ——— =, Cm ] LK] con Ke a Frecuenciag Natoraces Anoutarss * det (elm) +[K]) =O fa oO oO] [5 -20 det \-wem]O 1 0 rele 3-1 Oo i | Ke a) 4)=> -P 459- 12.5246 =O = X= 00219 a3 A+ 6.34228 Entonces las Pecvencios anculares son ! VU _; aK _ [0e23t9- Ber’ | EQ wi} Pa ee 22> ard eo : wa fRK s |SBEL . y gqagg |= m oh? mh? = = q | EF 3.13% | a 5- A) On -2G2 =O 2 Du 94 2 | -A =O Aa + (1 -%%2)= 0 => Qare Ci- AL) = ose ). 4 1 = 0.313859 3 as = (1- as) =-O.5 4 by, - CeO -Z+-0s ZzMoclo 3+ Ozs-(1- 22) --218614 > bes (3228) + Oe - + = 3.18614 2 Zz [os -05 3,186 ] [0686 -oS -2.186 L4 4 4 > [ol- e & D . DoLvcon of. Movimiento A Partia, oe Anauisis Mopau Condiciones niciales? x.(0)= 4, Xa(0)=2, a, %. (0) = %2(0) = X2 (CO) = = Toligt con g, las, coordenadas principales ero el sistema no eatd Yiagonal Se _chaoonolea pre mull plicanto por Tov" Ew] + —— : (dl [ml {xt- Lol [M1 Lol iat Imponiendo los condiciones miciales + Lol’ IM] {xes}= [O7]EMILO] {ql 3 5 0.314 0,68 5 Col’ [mM] = [ -OS as] 2.186 -2.186 0.5 J Load 9 0.000808 | Col LM1tol- he O° 6.090808 6 15.4292Entonces ' 3.186] [1-069 0 0.000808] { quior | 0 ss 0 1 oO | geo) | O3l4 0.000808 O 15,4292 gato) } considerande Qi (t) = Bi cos (unt) +Arsin (ont) -» Ba-O » 3.186 = |,06419 B. + 0.000808 Ba ., By, = 2.94981 0.314 = 0.000808 Bi + IS. 4292 Ba 3 = 0.020105 np come X,(0)= %lo) = Xslo)= QO = Ai=O Por lo que ? Qs (t) = 299981 cos (u,b) ge (4) > 0 Ge (%) = 0.020195 cos (wat) f xa 0.314 / >} 4%) f* 40.086 f 299981 cos (wt) + A U Xe) ) * {70.186 | 0.020195: cos (wat) | ( % (t) 0.93566 / 0.064341 f > 4 xe) P= 42,0445 F cos Cut) + 1; 0.0448 } cos (wat) % 224981 0.020105Problema 6 6 > * eae ele ee 4 me ety Pabaget ® r—> Fa) Fw (n1 m= 10 Ekg] 4000 /——_,, K = 1000 [N/m] ee eel 2 Se considera la sttuacton de que todos los Grados de ibertod he - > nen detormecion pes 1a. Supvestos * X > Xz y Xa > Xa DCL (m) . con Fars Kus of Fes mee —tl-a Fea * 2k (xieXa) = Kar = BKxe* BKKa* mis fe ie = mM%i + BK x. - ZKxa = O Fxa = K (xa-x3) Fx —] im — Fra =» Fea- Fea = mxX2 0-7 mia -Fee +Fea =O > m%e - BK OG x) + KO: G) = mk2 -DKx + 3Kx2- Kxs =O DCL (ms) » Fka= 2K Xa e a . =? Fia- Fras m/z Xs 2? —/2 Xa ~Feat Tye O 3 — KUla-X3) + 2K%a = O i i - Kent 3Kxs = oOEntonces las ecvaciones son } _ mt + Wo -2kas =O mxX2-2KX + BKxz- KxX3 =O Xs -Kxa 13K x3 =O Expresade tmoticiolmente : P oo % Q 2 3 ee [mJ Ck] Frecuenctas Naturaces vel Sistema det ut [w+ [xD = 0 [3 -2 of 40 0 ])\ del a “43 ot 9 |)+o Lo -4 3] 00 2 ro. donde = ((3-2X3-%) > 1J(-a) - =O => ~CAX3-%ake-2) =o ° -A 3- Mz [8- %2»+%A](3-2) -[i2-2a] - 0 [24-82-77 + 9%, + 3% - 3%] -1242220 12-2 2 +6% - % = {-2 ° ee eee a2 20) => Av 2 0.498528, Aa=4.4540 +» ha = 6.74657D => los trecvencios noturales son wie PEK = => Gor = B.93604 [rod/s] » Wa? 21.1066 [%] , was 25.9742 [eve] Mooos ne Viera® Con On = Oa = Ow*O a-m -2 “2 3-Ri- o -4 3-W-2Zbsi-O = - 402) + @-?%2)0s =O = dae Mooo 7: 21 = 0.798528 = Moco Z* a= 4.454% : {4 7 4 {di} = i Voz} |- 032945 0 42324 - 0.941622 Mooo 3: ha = 644654 Nor maelizando los modos :| \. P i hvego, se Cebe encontrar las funcienes en coordenodos oenerales + [wats Ck ]{xb- few [MILO Ng }+ [k]lO ligt: {rat pre multip icor por [ol7 LO IMILGI{§} + GTS] {gt Lo] ret [r}igl+ I” wi? ligt tar tre Para este caso + s 4 i | oe -hLh™hrmrhrClLL (0.08822 Fé) | C7027 8290) we 1) | 2 f® 4-0.212015: Fa oO 0 4 oO a 0.38375" FU Inictalmente Gi te? Qs = 0.088229 FG) con FU) = cle ga + unk G2 *-O0.21W0SFU) con FU) = ce ge * ws’ ds * O2NstS FG) con PH) ~ cle Solveisn porticolar * Qeiz Ci = cle 0.088229 = Wn C#0.30846 Fo = Ce we F = 4.41058 wis Ca 0.20516 Fo Ca OUBEB p= 1.10366 3837S Cs= ae = 2.9752h We” Ca* 0.070401 F =?la solve h : Y a OluUCcion Sia haiaae es gi® Avcos ( + Bisin (wit) Avy Bu se Obhene de los condiciones tnicioles a B= O ~ gi) = 4.41988 cos (at) + 4.41958 Get) = 1.10306 co> (wrt) - 1.90366 Qs) * -2.B4522 cos (wat) + 2.24822 sine is Gdn Bags = -0.921 (co5( 8.9364) - 1) 4 0,420 (cootwrt) - 4) ~ - 0194 (coo(wat) - 1)Preguata t a. Conrisuracion Oricinau k Ds . 5 \ Tem = a mb : Inereia con respecto al CM: ~ Bmbos resortes estan en compresion, Xse mide desde equiliorio del sistemo. mo + Fee + Fee m LU FaerFe - Fess mk donde Fees K(x- $0) k (x+'2e) si exo si O20 Fra = > mx +2Kx =O DL Te 2-Fea & + Feo Se Tn 6 _ 1 ae \ L L 5 = sym + ks se) 5 -kx-de)é =O azmes He =O + mi*6 exkLe= 0 3 =Entonces los qrodos de \iberled no se relacionon y los freaen Cias notyroles Ydel sistema son * wont L2K/m nk Woes LOK Ln b.- Al wecorporar [a nueva masa con el resorie de Riaidaa ak, solo Se incorpora une fuezd a la ecuacisa de sumotota de Rerzos en la barra y ota en la masa m. i 2 u\a En la bara: +L) Fy. eK (y-9+%)- kur 0%) = &K (Xi Xe) = me con Xn < X => - DK — XK + KKXZ = MK = miss (2k ak) x akxe =O En lo masa m ¢ Uke &K Cue xa) = mks mike takys - ake 2 O AK +aK - aK oO) oO “ak aK ° | =a ° ° 2KL Oo m 9 0 ]fl% ne [3 m oO |)ker + 5 ws X Luego se puede resolver el probleme para m o]{ x} + [2K +oK a] -{ol , aK \o | o mila Lak | = ~w” 10 ara -al)_ lo at corm [5 S| oelte a])-{8} : 2 dePinie 2 A = |210°9 ox =O Qa to? -Aa-BZr- a AH W- Ok a-r => -kY =O => Y-22x( a+ 1) +QH-O Cara ahaa) - x =Omo ie Beer) 2 [aor = Be = Aho) tf 4a? 4 Bees 2 = GE: fate 7 => Paro una Freevencia : Ww? = xx - as => A=6 = 6=F Casi) 2 faret lors (a-s) /CY Hl = eX -W% +25 => 10a = 24 => qe 5 => Voo Preevencio angulor es: _ 4: \2 % = hat Beit | roaph e ee?) vO een eet > uf 4 woos [SE Sm m c. Modos de vibrar { A oo | fara “x o)\, o| Wrlb a8 l+kl-q « O| ‘gk 9 Loo BY] Lo oOo ad) ° con Qu= f » Cour ’m $ kemmn ) - ope * 0 ~ (- xs ake Br): Bx dso > B- Boa=> Qa- = * @3- O Hodo 2: con dia= 4 (- Sfx oe Bae) Bards « 0 =. & 12 2 x Ow = Or Fs Por lo tanto lo mote de mocos de vibror es + 1 1 tol=| a -7/y 3| ° oO \2 Vigo rigito - K= SIN Im] -L* 20m) -m= 3 [kg] G.. Lclools cilfrespects al centro ce mans. Se 820, Oy my. +k (W-98%) +k (¥, +B) <0 = my: + 2K =O => Wn = » DYIMgs Fee bs Fro > =Lo-8 tti 2” 1p = ann = [ BK" © fe! trea /53 ~ Caonsiderondo los gredo> de loecod Yay Oz, Pero del om de masas. oe L yr + On > considerando Fxa= Kya =) Fy t+ Fe “Fea = mij2 +m Os > > +i (Yo+ Ob) - KYn= mya tm, = = m Gas $6.) + kyr + KLE = Oo SL Me= - Feb Toa/o * (m: Bem ) + Lor Ga 2 sb 4 ~ =-K(Yar@b)bL =Fmé, + ms +t mvs, > L = = donde fF omlo = F*COS8 ex * sine & Le \s » Bem Ws ++ 62) y — S [ee ee B: | = Tote x Gen -m= | Ya he |Entonces e| sist de ecvaciones 6 e puede expresar como ¢ 4 a Ya 2 u | Yo ° o} EEK 4 = = pm | & it Lb” | oO Luego los Recuencias noburales etch delerminodos por ! wim | 4 ‘fu zou. oat (- = lt, % | +([? 2i{)= 0 x = get ( 3-2 Wade) oe a Lavy) > © > (2-H 4 (44)) - (L- MYX L-*%z) = O 27 -AHU -2ePr WH - us pe - Hh =o YEA Ph) +r) + = 0 ” (h-)- WA +120 Wie - rw tL O (1a w- BA+HID=O (r-6XA-2) +0 = 56 x» Ave DZ => we {oe = [7 Cred /s3 ' wee [EE ie Lrod /s ]Movos DE wBRAR Coso 4+ Como las eaaciones son eta ones de otto , lo maitre de modos de whrar es + Co1-[4 2] Caso 2: (aly Al-[2 s)fapef deRnomos Dar = 4 wo Grirz)di + (h-% '%) da =O Coe one Cr. ope o 2b 4du > due con L+2tmy => Qus-4 ~ dvne4 = kee 4) (-2+2)+ Cu-Wde-0 = du=O ~co-l3 1] Pritts ‘recuencas antyrales nol devenden dell sislenva de etterca > bes modos son dishntas, pero neprésenton el movimienig gue adigutere al sisleme al cuolnb depencle del sistema de referencia 8 |Pregunta q 4 ; + de { O:,da y son los g fades t = de liberiod asociodosts Ja a 2 by N be Viga y columna resp “de | velrn ente 4 | | at EL vm Ricioez Colomna § da, iG ail c=0 se | bes 4b 2 cers [i to As ar di abe LSE gue FTA | da a da i Nica + Giga 20 rotulade ) de Go tS Sa tor? > /oque Entonces la matna de ligides et [et S/o2 : 0 lo? wv Oo [k].| ee FA 9 0 | 1 0 O24 act /igt| . ; Oo ° ae 3eT Ie | Pero ) { Ae artlo solo si 9= O \ da o i lle \ 03 L da OGLoege la matiz de nigidez asociada a los rose de \ibertocl KYO es? Y Ckxe] =La) Ek] LA] Bs Yui =O ° ae Bet) gp FT/L oO oO A ° 8L omy > [kyo] [ L n i ° | ° oO a, Fig llor ’ oO O27? 2 fogs ILO’ [ast fez . | lee toL | ger 99 EL © tel 64u x 9 Y Ja motna de mosa es! m ° [mM] = Oo meu? Entonces el sistema se dePine como ! ™ O (=) . ie en? VE yn] Julg : ° Sarl 5) Fig uY Hea lot yal > Lveqo las Frecvencias natvroles del sistema se obhenen de : det Curm [ yl ad | > EE | Yow - |): O° Lo ‘3 “LVeu Mlo4 pO ee a r + Ts a 7 entonces? — det (-u/: o He ie =O 7 Lo Pea iat |) Gear = lb w®=> | Sea sl | . >| Q 9%, - 21, | ° => 8 X7- 210 + BIA =O We 224204 s Wee 6.283 = Wu 0.289616 [d/s] 4 We 2.1835 Led /s] Movos be Vieraa * eo ee a [04 \ alo Hil La 9/4) {+ lo] =A considerandd Qu =!QOin 5 q \ “ee + - ee +420 ri zy) a4 845 6 Oi - Bites => [o] -| A 4 | 0.184217 8.14234 J