MODULO 03 CONTEUDO 04 Uma empilhadeira de massa me = 2000 ka, desloca-se para direita com velocidade 10 mis, transportando carga com massa me = 500 kg, quando 08 freios so acionados gerando desaceleragao igual a 4,5 mls’. O coeficiente de atrito entre a carga 6 a plataforma é 1: = 0,60. Pedem-se, no instante do acionamento dos freios: a) a aceleragao da carga; b) a reagao nas rodas da empilhadeira. a do movimento... i, | \ ‘0 centro de massa da empilhadeira desloca-se \ em trajetoria reta horizontal, adotando 9 sistema __ ‘y de eixos indicado, a acelerado sera: a= - 4,5 .1 acinem: Quando ocorre a frenagem, a cargatendea %9| continuar @ mover-se com a mesma velocidade, ou seja, tende a escorregar em relacdo a Y 0,8 1,0 1,2 smserrnnerce plataforma da empilhadeira. ane ” i i oe Desta forma, inicia-se a andlise do problema, pela carga. retomando... as forgas agentes ... Po =-20.000.j P= 5.000.) forgas de atrito nas rodas. 0,9 fats = fate. fat = - fat ir i na carga Tate = - fate 7 na plataforma fat: = fate iretomando... 20.000.) Pe==5.000.j fats =~ fate.i fat + fats. i fate = fale fate = fate i =forgas normais: nas rodas.. - ~ Ni Na= Na. j oa E35 Ne= Ne j 4 na carga, e a forga de atrito na carga, produz momento? “9 g"" 4 9“ 4.9 horario, desta forma, a carga apioa-se mais me 10 a direita da linha de ago do peso, desta forma, a linha de ago da normal estara deslocada de x, em relagao a linha de agao do peso; Ne = Ne. j na plataforma.... retomando... Py =-20.000.j_ fats = fats. i fate = fate Nu=Na] NEN] No=Neuj a dinamica do movimento... Tom: na empilhadei 7 Ld [xd fat - fats fat = me. ae 08 10 12 fal: - fats - fati = 2.000. (- 4,5) Iv] Na+ Ni=Ne~Pe= me . zero Na+ Ne~Ne~ 20.000 = 0 fal - fat - fat = - 9.000 [04] Na+ Ni~Ne= 20.000 [02]retomando... fat, - faty- fat = -9.000 [01] Nu +N;-Ne = 20.000 [02] na carga... Pe 08 [x] - fate = me. ae f ‘a fate . fate \ + fat. = 500. ac a= Sq 3) \\ [y] Ne-Po= me. zero Ne= Pe Ne = 5.000 [04] analisando a carga: a aceleragéo da carga é proporcional a forga de atrito; ‘a maxima forga de atrito ocorre na id iminéncia de escorregamento: fale =. Ne 0,8” 1,07" 4,2 fate = 1. 5.000 000 em [03]: ag = acm =p. 10 am™ =-0,60.10 a =-6,0 mis* retomando... +fate = Me. Be acm = - 6,0 m/s? a empilhadeira freia com 4,5. mis, como a carga pode desacelerar com até 6,0 mis”, NAO ird escorregar, e acompanhard a plataforma da empilhadeira com a mesma desaceleracao: 4,5 mis? ac= = 4,5 mis? SPR a forga de atrito assumira portanto, outro valor: ~fate = 500.(-4.5) fat: = 2.250Nretomando... fat. -faty- fati=-9.000 [01] Nu + Ni=Ne= 20.000 [02] ac=-4,5 mis? fat: = 2.250 Ne = 5,000 (04) continuando com dinamica do movimento... TMA: (polo no CM) oal na empilhadeira... Ne. 0,8-Ns. 1,0 + Hata . 0,9 + fat: . 0,9 + Hate 0,1 +No.(2.2+x)=0 08 10742 na carga... ot " fale .0,8 -Ne-x=0 2.250 0,8 - 5.000 .x=0 x= 0,36 m retomando... fate - fats - fat: = - 9.000 [01] Ne + Ni- Ne = 20.000 [02] ac = - 4,5 mis? fate = 2.250 9.000 [04] x= 0,36 m Nr. 04 Ny 0+ fats 9 + fat 0,9 + fat 0,1 + No. ( f Nr. 0,8 - Ny 10+ [fats + fat.) 0,9 + fate 0,1 + Nel. 2,56 1 de [01]: fats + fat; = 9.000 - fat, faty + fat, = 9.000 - 2.250 fats + fat: = 6.750} de [02]: Nu Ni = 20.000 + Ne Nu + Ne = 20.000 + 5.000 Na + Ny = 25.000 Nr.0,8 - Ng. 1,0 + 6.750 . 0,9 + 2.250 .0,1 + 5.000. 2,56 = 0retomando... Ny + Ni = 25.000 = Na = 25.000 - Nr NN: 0,8 - Ne. 1,0 + 6.750 . 0,9 + 2.250 .0,1 + 5.000 . 2,56 = 0 ' Nr. 0,8 - Na . 1,0 + 6.075 + 225 + 12.800 = 0 Ny. 0.8 - (25.000 - Nr). 1,0 + 6.075 + 225 + 12.800 = 0 Ny. 1,8 5.900 = 0 N= 3.278 novamente os momentos dos atritos nas rodas s4o os Ng = 21.722 responsaveis pela diferenga 73 entre as normais.